特許 7444010 車両用制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】車両用制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/40 20060101AFI20240228BHJP

   B60T 17/02 20060101ALI20240228BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20240228BHJP

   B60T 8/1761 20060101ALI20240228BHJP

   B60T 8/17 20060101ALN20240228BHJP

【ＦＩ】

B60T8/40 Z

B60T17/02

B60T13/138 A

B60T8/1761

B60T8/17 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020162910

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055467

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100174713

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧川 彰人

(72)【発明者】

【氏名】余語 和俊

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１０／１０７０６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／１０６９９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０５９４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ８／４０

Ｂ６０Ｔ １７／０２

Ｂ６０Ｔ １３／１３８

Ｂ６０Ｔ ８／１７６１

Ｂ６０Ｔ ８／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液路に設けられたマスタカット弁と、
第一電気モータに駆動されるピストンがシリンダ内を摺動し、前記ピストンと前記シリンダとにより区画される液室が前記液路のうち前記マスタカット弁よりも前記ホイルシリンダ側の部分に接続され、前記ピストンが前進すると前記液室内のフルードが前記液路に送出され、前記ピストンが後退すると前記液路内のフルードが前記液室内に流入するように構成された電動シリンダと、
前記液路において前記電動シリンダと接続されている位置よりも前記ホイルシリンダ側に設けられ、前記液路を開閉する保持弁と、
前記ホイルシリンダと前記ホイルシリンダ内のフルードが排出される低圧リザーバとを接続する減圧液路に設けられ、前記減圧液路を開閉する減圧弁と、
前記低圧リザーバのフルードを吸入して、前記液路において前記マスタカット弁と前記保持弁との間にフルードを吐出する電動ポンプと、
前記マスタシリンダに接続されているブレーキ操作部材が操作された場合に前記マスタカット弁を閉弁方向に作動させ、前記電動シリンダを駆動して前記ホイルシリンダを加圧する加圧制御部と、
前記加圧制御部によって前記電動シリンダで前記ホイルシリンダが加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合に前記電動ポンプを作動させるポンプ作動部と、
前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記シリンダ内の前記ピストンの位置が後退側であるほど前記電動ポンプのフルード吐出流量を制限する制限制御部と、
を備え、
前記電動ポンプは、前記第一電気モータとは異なる第二電気モータの駆動に応じて作動するポンプであり、
前記制限制御部は、前記第二電気モータの回転数を制御することで前記フルード吐出流量を制限する、車両用制動装置。

【請求項2】

マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液路に設けられたマスタカット弁と、
電気モータに駆動されるピストンがシリンダ内を摺動し、前記ピストンと前記シリンダとにより区画される液室が前記液路のうち前記マスタカット弁よりも前記ホイルシリンダ側の部分に接続され、前記ピストンが前進すると前記液室内のフルードが前記液路に送出され、前記ピストンが後退すると前記液路内のフルードが前記液室内に流入するように構成された電動シリンダと、
前記液路において前記電動シリンダと接続されている位置よりも前記ホイルシリンダ側に設けられ、前記液路を開閉する保持弁と、
前記ホイルシリンダと前記ホイルシリンダ内のフルードが排出される低圧リザーバとを接続する減圧液路に設けられ、前記減圧液路を開閉する減圧弁と、
前記低圧リザーバのフルードを吸入して、前記液路において前記マスタカット弁と前記保持弁との間にフルードを吐出する電動ポンプと、
前記マスタシリンダに接続されているブレーキ操作部材が操作された場合に前記マスタカット弁を閉弁方向に作動させ、前記電動シリンダを駆動して前記ホイルシリンダを加圧する加圧制御部と、
前記加圧制御部によって前記電動シリンダで前記ホイルシリンダが加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合に前記電動ポンプを作動させるポンプ作動部と、
前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記シリンダ内の前記ピストンの位置が後退側であるほど前記電動ポンプのフルード吐出流量を制限する制限制御部と、
を備え、
前記制限制御部によって前記フルード吐出流量が制限された状態で前記ＡＢＳ制御が終了した場合に、前記フルード吐出流量を増加させる増加制御部を更に備える、車両用制動装置。

【請求項3】

マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液路に設けられたマスタカット弁と、
電気モータに駆動されるピストンがシリンダ内を摺動し、前記ピストンと前記シリンダとにより区画される液室が前記液路のうち前記マスタカット弁よりも前記ホイルシリンダ側の部分に接続され、前記ピストンが前進すると前記液室内のフルードが前記液路に送出され、前記ピストンが後退すると前記液路内のフルードが前記液室内に流入するように構成された電動シリンダと、
前記液路において前記電動シリンダと接続されている位置よりも前記ホイルシリンダ側に設けられ、前記液路を開閉する保持弁と、
前記ホイルシリンダと前記ホイルシリンダ内のフルードが排出される低圧リザーバとを接続する減圧液路に設けられ、前記減圧液路を開閉する減圧弁と、
前記低圧リザーバのフルードを吸入して、前記液路において前記マスタカット弁と前記保持弁との間にフルードを吐出する電動ポンプと、
前記マスタシリンダに接続されているブレーキ操作部材が操作された場合に前記マスタカット弁を閉弁方向に作動させ、前記電動シリンダを駆動して前記ホイルシリンダを加圧する加圧制御部と、
前記加圧制御部によって前記電動シリンダで前記ホイルシリンダが加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合に前記電動ポンプを作動させるポンプ作動部と、
前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記シリンダ内の前記ピストンの位置が後退側であるほど前記電動ポンプのフルード吐出流量を制限する制限制御部と、
を備え、
前記制限制御部によって前記フルード吐出流量が制限された状態で前記ブレーキ操作部材が操作状態から非操作状態に切り替わり前記マスタカット弁が開弁した場合に、前記フルード吐出流量を増加させる増加制御部を更に備える、車両用制動装置。

【請求項4】

マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液路に設けられたマスタカット弁と、
電気モータに駆動されるピストンがシリンダ内を摺動し、前記ピストンと前記シリンダとにより区画される液室が前記液路のうち前記マスタカット弁よりも前記ホイルシリンダ側の部分に接続され、前記ピストンが前進すると前記液室内のフルードが前記液路に送出され、前記ピストンが後退すると前記液路内のフルードが前記液室内に流入するように構成された電動シリンダと、
前記液路において前記電動シリンダと接続されている位置よりも前記ホイルシリンダ側に設けられ、前記液路を開閉する保持弁と、
前記ホイルシリンダと前記ホイルシリンダ内のフルードが排出される低圧リザーバとを接続する減圧液路に設けられ、前記減圧液路を開閉する減圧弁と、
前記低圧リザーバのフルードを吸入して、前記液路において前記マスタカット弁と前記保持弁との間にフルードを吐出する電動ポンプと、
前記マスタシリンダに接続されているブレーキ操作部材が操作された場合に前記マスタカット弁を閉弁方向に作動させ、前記電動シリンダを駆動して前記ホイルシリンダを加圧する加圧制御部と、
前記加圧制御部によって前記電動シリンダで前記ホイルシリンダが加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合に前記電動ポンプを作動させるポンプ作動部と、
前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記シリンダ内の前記ピストンの位置が後退側であるほど前記電動ポンプのフルード吐出流量を制限する制限制御部と、
を備え、
前記制限制御部は、前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記ピストンの後退により前記シリンダに対する前記ピストンの位置が所定領域にある場合、前記電動ポンプを停止する、車両用制動装置。

【請求項5】

前記制限制御部は、前記ピストンの後退に伴って前記フルード吐出流量を漸減させる、請求項１～４の何れか一項に記載の車両用制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば米国特許第９２０５８２１号のブレーキシステムは、マスタシリンダ装置と、マスタカット弁と、電動シリンダと、リザーバと、を備える。電動シリンダの液室とリザーバとは、マスタカット弁及びマスタシリンダ装置を介して接続され、さらにリザーバから液室へのフルード流通のみを許容する逆止弁を介して接続されている。ブレーキバイワイヤモード（以下「バイワイヤモード」という）では、マスタカット弁は閉弁された状態で、電動シリンダによってフルードがホイルシリンダに供給される。マスタカット弁が閉じられると、ホイルシリンダとリザーバとの接続は遮断され、且つ電動シリンダの液室からリザーバへのフルード流通は禁止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第９２０５８２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の走行中に、マスタカット弁を閉じた状態にしておくと、ブレーキパッドの摩擦等によりフルード温度が上昇した場合、フルードが膨張して、ホイルシリンダの液圧が上がってしまう。そうした場合、意図しない制動力が車両に付与され得る。そのため走行中にはマスタカット弁を開いた状態にしておき、ホイル圧が上がってしまっても、開弁したマスタカット弁を介してホイルシリンダからリザーバにフルードを逃がすことが可能な状態とすることが好ましい。この場合、ブレーキＥＣＵは、ブレーキペダルの操作が開始されると、マスタカット弁を閉弁させてバイワイヤモードを形成する。

【0005】

しかし、例えばブレーキペダルの踏み込み操作が速い場合（急制動）、踏み込み操作の検出遅れ等によってマスタカット弁が完全に閉弁する前に、ブレーキペダル操作により、マスタシリンダ装置からフルードがマスタカット弁を通ってホイルシリンダに向けて供給される可能性がある。この場合、例えばＡＢＳ制御等でホイル圧を０まで減圧させようとしても、マスタカット弁が閉弁する前にマスタシリンダ装置から供給された液量ΔＶ分のホイル圧が残存することになる。

【0006】

ここで、ホイル圧を強制的に０にするためには、この液量ΔＶのフルードを、最大限拡大され且つ密閉された電動シリンダの液室に供給することとなる。この場合、電動シリンダの液室や液路に過大な液圧がかかってしまう。つまり、この液量ΔＶは、電動シリンダや液路の破損の原因となり得る。

【0007】

本発明の目的は、マスタカット弁が閉じる前にマスタシリンダからフルードがホイルシリンダに供給された場合でも、ＡＢＳ制御において、電動シリンダ及び液路への過大な液圧の印加を抑制することができる車両用制動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の車両用制動装置は、マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液路に設けられたマスタカット弁と、第一電気モータに駆動されるピストンがシリンダ内を摺動し、前記ピストンと前記シリンダとにより区画される液室が前記液路のうち前記マスタカット弁よりも前記ホイルシリンダ側の部分に接続され、前記ピストンが前進すると前記液室内のフルードが前記液路に送出され、前記ピストンが後退すると前記液路内のフルードが前記液室内に流入するように構成された電動シリンダと、前記液路において前記電動シリンダと接続されている位置よりも前記ホイルシリンダ側に設けられ、前記液路を開閉する保持弁と、前記ホイルシリンダと前記ホイルシリンダ内のフルードが排出される低圧リザーバとを接続する減圧液路に設けられ、前記減圧液路を開閉する減圧弁と、前記低圧リザーバのフルードを吸入して、前記液路において前記マスタカット弁と前記保持弁との間にフルードを吐出する電動ポンプと、前記マスタシリンダに接続されているブレーキ操作部材が操作された場合に前記マスタカット弁を閉弁方向に作動させ、前記電動シリンダを駆動して前記ホイルシリンダを加圧する加圧制御部と、前記加圧制御部によって前記電動シリンダで前記ホイルシリンダが加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合に前記電動ポンプを作動させるポンプ作動部と、前記ポンプ作動部によって前記電動ポンプが作動されている状態で、前記シリンダ内の前記ピストンの位置が後退側であるほど前記電動ポンプのフルード吐出流量を制限する制限制御部と、を備え、前記電動ポンプは、前記第一電気モータとは異なる第二電気モータの駆動に応じて作動するポンプであり、前記制限制御部は、前記第二電気モータの回転数を制御することで前記フルード吐出流量を制限する。

【発明の効果】

【0009】

ＡＢＳ制御が実行される際、通常、マスタカット弁及び保持弁は閉じている。したがって、ＡＢＳ制御が実行されると、電動ポンプは、電動シリンダの液室に接続された密閉された液路にフルードを吐出する。ピストンが最も後端に位置する状態すなわち液室の容積が最大であるときに、電動ポンプが余剰フルードを吸入して密閉された液路に吐出すると、当該液路及び液室に過大な液圧がかかる。

【0010】

しかし、本発明によれば、ピストンの位置が後端側であるほど、すなわち液室の容積が最大値に近づくほど、電動ポンプによるフルード吐出流量は減少する。これにより、マスタカット弁が閉じる前にマスタシリンダからフルードがホイルシリンダに供給された場合でも、ＡＢＳ制御において、液路及び液室への過大な液圧の印加は抑制される。ＡＢＳ制御中にフルード吐出流量が制限されて例えば０になった場合でも、減圧弁を開弁すればホイルシリンダから低圧リザーバにフルードが抜ける分だけホイル圧は下がる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の車両用制動装置の構成図である。

【図2】本実施形態の下流ユニットの構成図である。

【図3】本実施形態のピストンの所定領域を説明するための概念図である。

【図4】本実施形態の制御例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。本実施形態の車両用制動装置１は、図１に示すように、上流ユニット１１と、下流ユニット３と、ホイルシリンダ８１、８２、８３、８４と、第１ブレーキＥＣＵ９１と、第２ブレーキＥＣＵ９２と、を備えている。第１ブレーキＥＣＵ９１は、主に上流ユニット１１を制御する。第２ブレーキＥＣＵ９２は、主に下流ユニット３を制御する。

【0013】

上流ユニット１１は、主に、マスタシリンダ装置２と、リザーバ２６と、第１マスタカット弁４１と、第２マスタカット弁４２と、電動シリンダ５と、を備えている。マスタシリンダ装置２は、リザーバ２６に接続され、ブレーキ操作に応じてフルードを供給可能に構成されている。ブレーキ操作とは、ドライバによりブレーキペダルＺが操作されることである。マスタシリンダ装置２は、マスタシリンダ２１と、第１マスタピストン２２と、第２マスタピストン２３と、付勢部材２４、２５と、を備えている。

【0014】

マスタシリンダ２１は、有底円筒状の部材である。マスタシリンダ２１には、入力ポート２１１、２１２と、出力ポート２１３、２１４とが形成されている。入力ポート２１１、２１２は、リザーバ２６に接続されている。マスタシリンダ２１内には、第１マスタ室２１ａ及び第２マスタ室２１ｂ（以下「マスタ室２１ａ、２１ｂ」ともいう）が形成されている。

【0015】

第１マスタピストン２２及び第２マスタピストン２３（以下「マスタピストン２２、２３」ともいう）は、マスタシリンダ２１内に配置されたピストン部材である。マスタピストン２２、２３は、ブレーキペダルＺの操作に応じてマスタシリンダ２１内を摺動する。第１マスタピストン２２とブレーキペダルＺとは機械的に接続されている。以下、第１マスタピストン２２からブレーキペダルＺに向かう方向を後方とし、その反対方向を前方とする。

【0016】

第２マスタピストン２３は、第１マスタピストン２２の前方に配置されている。第１マスタ室２１ａは、マスタシリンダ２１及びマスタピストン２２、２３により区画されている。第２マスタ室２１ｂは、マスタシリンダ２１及び第２マスタピストン２３により区画されている。

【0017】

第１マスタピストン２２には貫通孔２２１が形成され、第２マスタピストン２３には貫通孔２３１が形成されている。マスタピストン２２、２３が初期位置（後端位置）に位置する場合、貫通孔２２１と入力ポート２１１とが連通し、貫通孔２３１と入力ポート２１２とが連通する。つまり、マスタピストン２２、２３が初期位置に位置する場合、貫通孔２２１及び入力ポート２１１を介してマスタ室２１ａとリザーバ２６とが連通し、貫通孔２３１及び入力ポート２１２を介してマスタ室２１ｂとリザーバ２６とが連通する。

【0018】

付勢部材２４は、第１マスタ室２１ａに配置され、第１マスタピストン２２を初期位置に向けて付勢する。付勢部材２５は、第２マスタ室２１ｂに配置され、第２マスタピストン２３を初期位置に向けて付勢する。

【0019】

マスタシリンダ装置２は、第１マスタ室２１ａ及び第２マスタ室２１ｂが同圧になるように構成されている。リザーバ２６とマスタ室２１ａ、２１ｂとの連通は、マスタピストン２２、２３が初期位置から所定量前進することで遮断される。出力ポート２１３は、第１マスタ室２１ａと第１液路６１とを接続している。出力ポート２１４は、第２マスタ室２１ｂと第２液路６２とを接続している。マスタピストン２２、２３が前進すると、リザーバ２６と遮断されたマスタ室２１ａ、２１ｂの容積が小さくなり、フルードが出力ポート２１３、２１４から出力される。

【0020】

第１液路６１は、マスタシリンダ装置２の第１マスタ室２１ａとホイルシリンダ８１、８２とを接続する液路である。第２液路６２は、マスタシリンダ装置２の第２マスタ室２１ｂとホイルシリンダ８３、８４とを接続する液路である。第１液路６１及び第２液路（以下「液路６１、６２」ともいう）は、マスタシリンダ装置２とホイルシリンダ８１～８４とを接続する液路である。

【0021】

第１マスタカット弁４１は、第１液路６１に設けられた、非通電状態で開くノーマルオープン型の電磁弁である。第２マスタカット弁４２は、第２液路６２に設けられたノーマルオープン型の電磁弁である。第１マスタカット弁４１及び第２マスタカット弁４２（以下「マスタカット弁４１、４２」ともいう）は、ホイルシリンダ８１～８４側の液圧が弁体を閉弁する方向に作用するように、それぞれ対応する液路６１、６２に配置されている。

【0022】

第１液路６１のうち入力ポート２１１と第１マスタカット弁４１との間の部分には、液路６１１を介してストロークシミュレータ２７が接続されている。液路６１１には、非通電状態で閉じるノーマルクローズ型の電磁弁であるシミュレータカット弁２８が設けられている。シミュレータカット弁２８が開くと、第１マスタ室２１ａとストロークシミュレータ２７とが連通する。ストロークシミュレータ２７は、ブレーキ操作に対する反力を発生させる装置である。第２液路６２のうち入力ポート２１２と第２マスタカット弁４２との間の部分には、圧力センサ７１が接続されている。

【0023】

電動シリンダ５は、シリンダ５１内でピストン５３が摺動することでフルードを供給可能に構成されている。電動シリンダ５は、第１液路６１において第１マスタカット弁４１とホイルシリンダ８１、８２との間の部分６１ａ、及び第２液路６２において第２マスタカット弁４２とホイルシリンダ８３、８４との間の部分６２ａに接続されている。より詳細に、第１液路６１の一部分６１ａは、第１液路６１のうち第１マスタカット弁４１と下流ユニット３との間の部分である。第２液路６２の一部分６２ａは、第２液路６２のうち第２マスタカット弁４２と下流ユニット３との間の部分である。

【0024】

電動シリンダ５は、シリンダ５１と、電気モータ５２と、ピストン５３と、液室５４と、付勢部材５５と、を有する。電動シリンダ５は、シリンダ５１内に単一の液室５４が形成されているシングルタイプの電動シリンダである。以下、電動シリンダ５の説明において、ピストン５３が液室５４を小さくする方向を前方とし、ピストン５３が液室５４を大きくする方向を後方とする。

【0025】

シリンダ５１は、前端部にポート５１１、５１２が形成された有底筒状部材である。電気モータ５２は、回転運動を直線運動に変換する直動機構５２ａを介してピストン５３に接続されている。ピストン５３は、電気モータ５２の駆動によりシリンダ５１内を摺動する。液室５４は、シリンダ５１とピストン５３により区画されており、ピストン５３の移動に応じて容積が変化する。付勢部材５５は、液室５４に配置され、ピストン５３を初期位置に向けて付勢するばねである。電気モータ５２が駆動していない場合、付勢部材５５の付勢力によりピストン５３は初期位置に位置する。

【0026】

ポート５１１には、第３液路６３が接続されている。第３液路６３は、ポート５１１と第１液路６１の一部分６１ａとを接続する液路である。第３液路６３には、ノーマルクローズ型の電磁弁である第１カット弁４３が設けられている。第３液路６３から第４液路６４が分岐している。

【0027】

第４液路６４は、第３液路６３のうちポート５１１と第１カット弁４３との間の部分と、第２液路６２の一部分６２ａとを接続する液路である。第４液路６４には、ノーマルクローズ型の電磁弁である第２カット弁４４が設けられている。第１カット弁４３が開くと、ポート５１１及び下流ユニット３を介して、液室５４とホイルシリンダ８１、８２とが連通する。第２カット弁４４が開くと、ポート５１１及び下流ユニット３を介して液室５４とホイルシリンダ８３、８４とが連通する。

【0028】

ポート５１２には、第５液路６５が接続されている。第５液路６５は、リザーバ２６とポート５１２とを接続する液路である。第５液路６５には、液室５４からリザーバ２６へのフルード流通を禁止する逆止弁４５が設けられている。例えばピストン５３の後退により液室５４が負圧になった場合、液路６５及び逆止弁４５を介してリザーバ２６からフルードが液室５４に供給される。なお、ストロークシミュレータ２７、シミュレータカット弁２８、第１カット弁４３、及び第２カット弁４４は、上流ユニット１１に含まれる。

【0029】

（下流ユニット）
下流ユニット３について図１及び図２を参照して説明する。下流ユニット３は、いわゆるＥＳＣアクチュエータであって、各ホイルシリンダ８１～８４の液圧を独立に調圧することができる。下流ユニット３は、ホイルシリンダ８１、８２を調圧可能に構成された第１液圧出力部３１と、ホイルシリンダ８３、８４を調圧可能に構成された第２液圧出力部３２と、を備えている。

【0030】

第１液圧出力部３１は、第１液路６１のうち第１液路６１と第３液路６３との接続部分と、ホイルシリンダ８１、８２との間に配置されている。第２液圧出力部３２は、第２液路６２のうち第２液路６２と第４液路６４との接続部分と、ホイルシリンダ８３、８４との間に配置されている。第１液圧出力部３１と第２液圧出力部３２とは、下流ユニット３内で液圧回路上、互いに独立している。下流ユニット３の説明において、下流ユニット３に対する上流ユニット１１の位置を上流とし、下流ユニット３に対するホイルシリンダ８１～８４の位置を下流とする。

【0031】

第１液圧出力部３１には、上流ユニット１１からフルードが供給される。第１液圧出力部３１は、上流ユニット１１が発生させた基礎液圧を基に、ホイルシリンダ８１、８２の液圧を増大可能に構成されている。第１液圧出力部３１は、入力された液圧とホイルシリンダ８１、８２の液圧との間に差圧を発生させることでホイルシリンダ８１、８２を加圧するように構成されている。

【0032】

図２に示すように、第１液圧出力部３１は、液路３１１と、ポンプ液路３１５ａと、圧力センサ７５と、差圧制御弁３１２と、チェックバルブ３１２ａと、保持弁３１３と、チェックバルブ３１３ａと、減圧液路３１４ａと、減圧弁３１４と、ポンプ３１５と、電気モータ３１６と、低圧リザーバ３１７と、還流液路３１７ａと、を備えている。ポンプ３１５と電気モータ３１６とは、電動ポンプを構成している。

【0033】

液路３１１は、第１液路６１の一部分６１ａとホイルシリンダ８１とを接続する液路である。液路３１１は、第１液路６１の一部であって、第１液路６１のうち下流ユニット３内に位置する部分である。液路３１１は、ポンプ液路３１５ａと接続された分岐部Ｘを含む。液路３１１は、分岐部Ｘで、ホイルシリンダ８１に接続する液路３１１とホイルシリンダ８２に接続する液路３１１ａとに分岐する。液路３１１の２つの液路上の構成は同様であるため、ホイルシリンダ８１に接続する液路３１１のみを説明する。

【0034】

圧力センサ７５は、液路３１１において差圧制御弁３１２よりも上流ユニット１１側に設けられている。圧力センサ７５が検出する圧力は、上流ユニット１１から第１液圧出力部に入力される液圧に相当する。圧力センサ７５によって検出されたデータは第２ブレーキＥＣＵ９２に送信される。

【0035】

差圧制御弁３１２は、液路３１１において、分岐部Ｘと圧力センサ７５との間に設けられたノーマルオープン型のリニアソレノイドバルブである。差圧制御弁３１２の開度が制御されることで、差圧制御弁３１２を挟んだ上下流間に差圧を発生させることができる。

【0036】

チェックバルブ３１２ａは、差圧制御弁３１２に対して並列に設けられている。チェックバルブ３１２ａは、上流側から下流側に向けてのフルードの流通のみを許可するよう構成されている。

【0037】

保持弁３１３は、液路３１１において、分岐部Ｘとホイルシリンダ８１との間に設けられたノーマルオープン型の電磁弁である。つまり、保持弁３１３は、第１液路６１の一部である液路３１１において、電動シリンダ５によってフルードが供給される位置（分岐部Ｘ）よりもホイルシリンダ８１側に設けられている。

【0038】

チェックバルブ３１３ａは、保持弁３１３に対して並列に設けられている。チェックバルブ３１３ａは下流側から上流側に向けてのフルードの流通のみを許可するように構成されている。

【0039】

減圧液路３１４ａは、液路３１１のうち保持弁３１３とホイルシリンダ８１との間の部分と、低圧リザーバ３１７とを接続する液路である。減圧液路３１４ａ上に、減圧弁３１４が設けられている。減圧弁３１４は、減圧液路３１４ａに設けられたノーマルクローズ型の電磁弁である。減圧弁３１４が開弁状態の場合、ホイルシリンダ８１内のフルードは減圧液路３１４ａを介して低圧リザーバ３１７に流入可能である。したがって、減圧弁３１４を開弁させることで、ホイルシリンダ８１の圧力を減圧可能である。

【0040】

低圧リザーバ３１７はフルードを貯留する周知の調圧リザーバであり、減圧液路３１４ａおよび還流液路３１７ａと接続されている。還流液路３１７ａは、液路３１１において圧力センサ７５と差圧制御弁３１２との間の部分と、低圧リザーバ３１７とを接続する液路である。つまり、低圧リザーバ３１７は、液路３１１のうち保持弁３１３とホイルシリンダ８１との間の部分に減圧弁３１４を介して接続されている。低圧リザーバ３１７内のフルードは、ポンプ３１５の作動により吸入される。低圧リザーバ３１７内のフルード量が減少すると、低圧リザーバ３１７内の弁が開弁し、低圧リザーバ３１７に還流液路３１７ａを介して第１液路６１の一部分６１ａからフルードが供給される。

【0041】

ポンプ液路３１５ａは、減圧液路３１４ａにおいて減圧弁３１４とリザーバとの間の部分と、液路３１１の分岐部Ｘと、を接続する液路である。ポンプ液路３１５ａにはポンプ３１５が設けられている。

【0042】

ポンプ３１５は、電気モータ３１６の駆動に応じて作動するポンプであり、例えば周知のピストンポンプ又はギアポンプである。ポンプ３１５の吸入側は低圧リザーバ３１７と接続されていて、ポンプ３１５の吐出側は分岐部Ｘに接続されている。ポンプ３１５が作動すると、低圧リザーバ３１７内のフルードを吸入して、分岐部Ｘにフルードを供給する。例えば各保持弁３１３を閉じポンプ３１５の駆動により低圧リザーバ３１７内のフルードを汲み上げようとすると、ポンプ３１５が吐出したフルードは、分岐部Ｘを介して電動シリンダ５の液室５４に供給される。ピストン５３が初期位置に位置する際に、ポンプ３１５によりフルードを電動シリンダ５に供給しようとすると、電動シリンダ５に過大な液圧がかかる。

【0043】

第１液圧出力部３１は、各種電磁弁やポンプの作動により、上流側から入力された液圧を基にホイルシリンダ８１、８２を加圧可能に構成されている。第２液圧出力部３２は圧力センサ７５が設けられていない点を除き、第１液圧出力部３１と同様の構成であるため、説明を省略する。第２液圧出力部３２も第１液圧出力部３１と同様に、基礎液圧を基にホイルシリンダ８３、８４の液圧を増大可能に構成されている。

【0044】

このように、車両用制動装置１は、マスタシリンダ２１とホイルシリンダ８１～８４とを接続する液路６１、６２に設けられたマスタカット弁４１、４２と、電気モータ５２に駆動されるピストン５３がシリンダ５１内を摺動し、ピストン５３とシリンダ５１とにより区画される液室５４が液路６１、６２のうちマスタカット弁４１、４２よりもホイルシリンダ８１～８４側の部分に接続され、ピストン５３が前進すると液室５４内のフルードが液路６１、６２に送出され、ピストン５３が後進すると液路６１、６２内のフルードが液室５４内に流入されるように構成された電動シリンダ５と、液路６１、６２において電動シリンダ５と接続されている位置よりもホイルシリンダ８１～８４側に設けられ、液路６１、６２を開閉する保持弁３１３と、ホイルシリンダ８１～８４とホイルシリンダ８１～８４内のフルードが排出される低圧リザーバ３１７とを接続する減圧液路３１４ａに設けられ、減圧液路３１４ａを開閉する減圧弁３１４と、低圧リザーバ３１７のフルードを吸入して、液路６１、６２においてマスタカット弁４１、４２と保持弁３１３との間にフルードを吐出する電動ポンプ（３１５、３１６）と、第１ブレーキＥＣＵ９１と、第２ブレーキＥＣＵ９２と、を備えている。

【0045】

（ブレーキＥＣＵ）
第１ブレーキＥＣＵ９１及び第２ブレーキＥＣＵ９２（以下「ブレーキＥＣＵ９１、９２」ともいう）は、それぞれＣＰＵやメモリを備える電子制御ユニットである。各ブレーキＥＣＵ９１、９２は、各種制御を実行する１つ又は複数のプロセッサを備えている。第１ブレーキＥＣＵ９１と第２ブレーキＥＣＵ９２とは、別個のＥＣＵであって、互いに情報（制御情報等）を通信可能に接続されている。

【0046】

第１ブレーキＥＣＵ９１は、圧力センサ７１、７２を含む各種センサの検出値に基づいて、電動シリンダ５及び各電磁弁２８、４１～４４を制御する。第１ブレーキＥＣＵ９１は、ブレーキ操作に応じてバイワイヤモードを形成し、電動シリンダ５の制御によりホイルシリンダ８１～８４を加減圧する。第２ブレーキＥＣＵ９２は、圧力センサ７５を含む各種センサの検出値に基づいて、下流ユニット３を制御する。第２ブレーキＥＣＵ９２は、状況に応じて下流ユニット３を駆動し、例えばＡＢＳ制御（アンチスキッド制御とも呼ばれる）やＥＳＣ制御等を実行する。

【0047】

（バイワイヤモード）
第１ブレーキＥＣＵ９１は、弁制御部９１１と、加圧制御部９１２と、を備えている。弁制御部９１１は、各電磁弁２８、４１～４４を制御し、制御モードをバイワイヤモードと非バイワイヤモードとで切り替える。バイワイヤモードは、マスタカット弁４１、４２が閉じ、シミュレータカット弁２８、第１カット弁４３、及び第２カット弁４４が開いた状態である。

【0048】

弁制御部９１１は、例えば、第１ブレーキＥＣＵ９１が起動したらシミュレータカット弁２８を開け、ブレーキ操作が開始された場合に、マスタカット弁４１、４２を閉じ、第１カット弁４３及び第２カット弁４４（以下「カット弁４３、４４」ともいう）を開ける。つまり、ブレーキ操作が開始されると、マスタシリンダ装置２とホイルシリンダ８１～８４とが液圧的に遮断され、電動シリンダ５及び下流ユニット３の少なくとも一方によりホイルシリンダ８１～８４を調圧するバイワイヤモードが形成される。このように、弁制御部９１１は、ブレーキ操作が開始された場合に、マスタカット弁４１、４２を閉弁させる。

【0049】

加圧制御部９１２は、バイワイヤモードにおいて、ブレーキ操作に基づき演算された目標圧に応じて、電気モータ５２を駆動し、ピストン５３を移動させる。このように、加圧制御部９１２は、弁制御部９１１によってバイワイヤモードが形成（マスタカット弁４１、４２の閉弁等）された後、電動シリンダ５の出力圧をブレーキ操作に応じた目標圧に調整する。

【0050】

このように、第１ブレーキＥＣＵ９１は、マスタシリンダ２１に接続されているブレーキペダルＺが操作された場合にマスタカット弁４１、４２を閉弁方向に作動させ、電動シリンダ５を駆動してホイルシリンダ８１～８４を加圧する。換言すると、第１ブレーキＥＣＵ９１は、ブレーキ操作が開始された場合に、マスタカット弁４１、４２を閉弁方向に作動させ、電動シリンダ５の出力圧をブレーキ操作に応じた目標圧に調整する。

【0051】

非バイワイヤモードは、マスタカット弁４１、４２が開き、第１カット弁４３及び第２カット弁４４が閉じ、シミュレータカット弁２８が閉じた状態である。マスタカット弁４１、４２が開くと、マスタシリンダ装置２とホイルシリンダ８１～８４とが連通する。例えば電源失陥等により各電磁弁４１～４４、２８及び電動シリンダ５が作動しない場合、ブレーキ操作が開始されても非バイワイヤモードが維持され、ブレーキ操作に応じてマスタシリンダ装置２からフルードがホイルシリンダ８１～８４に供給される。

【0052】

非バイワイヤモードにおいてマスタピストン２２、２３が初期位置に位置する場合、マスタシリンダ２１を介してリザーバ２６とホイルシリンダ８１～８４及び電動シリンダ５とが連通する。各電磁弁４１～４４が開いた状態で、電動シリンダ５の液室５４は、第３液路６３、第１液路６１、及び第１マスタ室２１ａを介してリザーバ２６に連通するとともに、第４液路６４、第２液路６２、及び第２マスタ室２１ｂを介してリザーバ２６に連通する。

【0053】

（フルード吐出流量の制限制御）
第２ブレーキＥＣＵ９２は、ポンプ作動部９２１と、制限制御部９２２と、増加制御部９２３と、を備えている。ポンプ作動部９２１は、加圧制御部９１２によって電動シリンダ５でホイルシリンダ８１～８４が加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合にポンプ３１５を作動させる。第２ブレーキＥＣＵ９２は、ＡＢＳ制御において、下流ユニット３を制御してホイル圧を減圧する減圧制御を実行する。ＡＢＳ制御が実行されると、ポンプ３１５が作動する。

【0054】

制限制御部９２２は、ポンプ作動部９２１によってポンプ３１５が作動されている状態で、シリンダ５１内のピストン５３の位置が後退側（後方）であるほどポンプ３１５によるフルード吐出流量を制限する。制限制御部９２２は、ピストン５３の位置が後方になるほど、フルード吐出流量を例えば段階的に又は関数的に減少させる。フルード吐出流量は、電気モータ３１６の回転数を制御することで制御できる。なお、吐出流量とは、単位時間当たりの吐出量を意味する。

【0055】

本実施形態の例において、制限制御部９２２は、ポンプ作動部９２１によってポンプ３１５が作動されている状態で、ピストン５３の位置が所定領域にある場合、ポンプ３１５を停止する。ここで、本実施形態の所定領域は、ピストン５３の初期位置よりも前進側の所定位置から初期位置までの領域である。換言すると、所定領域とは、例えばピストン５３の前端を基準として、ピストン５３の初期位置と、ピストン５３が初期位置から所定量前進した位置との間の領域である。制限制御部９２２は、ピストン５３の位置（基準位置、例えば前端位置）がシリンダ５１内の所定領域にある場合、ポンプ３１５の作動を停止し、フルード吐出流量を０にする。制限制御部９２２は、ピストン５３の位置が所定位置より後方（所定位置含む）になるとフルード吐出流量を制限するともいえる。このように、本実施形態の制限制御部９２２は、ポンプ作動部９２１によってポンプ３１５が作動されている状態で、ピストン５３の後退によりシリンダ５１に対するピストン５３の位置が所定領域にある場合、ポンプ３１５を停止する。

【0056】

図３に示すように、所定領域は、シリンダ５１の後端側に設定されており、ピストン５３の初期位置から所定量前進した位置を含む領域である。ブレーキＥＣＵ９０１、９０２は、例えば電気モータ５２の回転角センサ５６の検出値に基づいて、ピストン５３の位置を演算する。なお、所定領域は、ピストン５３の初期位置（すなわち液室５４の容積が最大値となる位置）に設定されてもよい。

【0057】

ポンプ３１５が停止した後でも、減圧弁３１４を開弁し、ホイルシリンダ８１～８４と低圧リザーバ３１７を連通することで、ホイル圧と低圧リザーバ３１７内の圧力とが同圧になるまで、ホイルシリンダ８１～８４のフルードは、低圧リザーバ３１７に排出される。低圧リザーバ３１７には、フルードが貯留される。

【0058】

増加制御部９２３は、制限制御部９２２によってポンプ３１５のフルード吐出流量が制限された状態でＡＢＳ制御が終了した場合に、ポンプ３１５のフルード吐出流量を増加させる。本実施形態では、ＡＢＳ制御においてピストン５３が所定領域に位置するとポンプ３１５が停止される。ＡＢＳ制御が終了し減圧弁３１４を閉じ、保持弁３１３を開けた後、増加制御部９２３は、ポンプ３１５を例えば所定時間だけ作動させ、低圧リザーバ３１７に残っているフルードを吸入し、液路６１、６２へ吐出する。この時、マスタカット弁４１、４２が閉じ、ピストン５３が初期位置にあったとしても、保持弁３１３は開いているので吐出されたフルードはホイルシリンダ８１～８４へ供給され、液路６１、６２や電動シリンダ５の液室５４に過大な圧力がかかることはない。つまり、低圧リザーバ３１７から余剰フルードを排出することができる。

【0059】

なお、本実施形態の下流ユニット３の構成では、ブレーキ操作が終了してマスタカット弁４１、４２が開弁した状況で、低圧リザーバ３１７内にフルードが残留している場合、構造上（低圧リザーバ３１７内にチェック弁がある構成上）、自動的に低圧リザーバ３１７内のフルードが液路６１、６２を介してリザーバ２６に戻される。

【0060】

本実施形態のポンプ制御の一例を、図４を参照して説明する。車両用制動装置１は、ＡＢＳ制御中か否かを判定し（Ｓ１０１）、ＡＢＳ制御中の場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、電動シリンダ５のピストン５３の位置が所定領域にあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。車両用制動装置１は、ピストン５３の位置が所定領域にない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ポンプを作動させる（Ｓ１０３）。一方、ピストン５３の位置が所定領域にある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、車両用制動装置１は、ポンプ３１５を停止する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０１において、ＡＢＳ制御中でない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ１０５へ進み、車両用制動装置１は、ＡＢＳ制御の終了後、所定時間以上経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。所定時間以上経過していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）は、車両用制動装置１は、ポンプを作動させる（Ｓ１０６）。一方、所定時間以上経過しる場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、車両用制動装置１は、ポンプ３１５を停止する（Ｓ１０７）。所定時間は、例えば、予め推定された余剰フルードをポンプ３１５が吸入可能な時間に設定してもよい。

【0061】

（本実施形態の効果）
ＡＢＳ制御が実行される際、マスタカット弁４１、４２は閉じており、ホイルシリンダ８１～８４の増圧時以外の液圧保持時および減圧時には保持弁３１３は閉じている。ＡＢＳ制御が実行されると、ポンプ３１５は、電動シリンダ５の液室５４に接続された密閉された液路６１、６２にフルードを吐出する。保持弁３１３が閉じており、かつピストン５３が最も後端に位置する状態すなわち液室５４の容積が最大であるときに、ポンプ３１５が余剰フルードを吸入して密閉された液路６１、６２に吐出すると、当該液路６１、６２及び液室５４に過大な液圧がかかる。

【0062】

しかし、本実施形態によれば、ピストン５３の位置が後端側であるほど、すなわち液室５４の容積が最大値に近づくほど、ポンプ３１５のフルード吐出流量は減少する。これにより、マスタカット弁４１、４２が閉じる前にマスタシリンダ２１からフルードがホイルシリンダ８１～８４に供給された場合でも、ＡＢＳ制御において、液路６１、６２及び液室５４への過大な液圧の印加は抑制される。ＡＢＳ制御中にフルード吐出流量が制限されて例えば０になった場合でも、減圧弁３１４を開弁すればホイルシリンダ８１～８４から低圧リザーバにフルードが抜ける分だけホイル圧は下がる。つまり、ポンプ３１５を停止しても、ホイル圧を０に近づけることができ、ＡＢＳ制御による車輪のロック回避機能は維持される。

【0063】

また、本実施形態において、フルード吐出流量制限する所定領域の前端は、ピストン５３を初期位置から所定量前進させた位置に設定されている。つまり、本実施形態では、液室５４の容積が最大となる前にフルード吐出流量が制限される。これにより、ポンプ３１５の停止指令に対して作動遅れが発生した場合でも、オーバーシュート（液室５４の容積が最大となった後のポンプ３１５によるフルード吐出）は抑制される。つまり、より確実に液路６１、６２及び液室５４への過大な液圧の印加を抑制することができる。

【0064】

なお、例えば、多少のオーバーシュートが許容範囲（例えば液室５４の耐圧許容値以下）である場合あるいはポンプ３１５の制御応答性が高い場合、所定領域はピストン５３の初期位置（液室５４の容積が最大値となる位置）に設定されてもよい。これにより、低圧リザーバ３１７内のフルード残留量を最小限に抑えることができる。所定領域は、例えば、（液室５４の最大容積の１／２）＜（ピストン５３が所定領域にある際の液室５４の容積）≦（液室５４の最大容積）、が成り立つように設定される。本実施形態の所定領域の前端は、液室５４の容積が最大となる位置（ピストン５３の初期位置）に近い位置に設定される。

【0065】

（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、下流ユニット３は、ＥＳＣアクチュエータに限らず、加圧機能（例えば差圧制御弁３１２等）がないＡＢＳアクチュエータであってもよい。また、低圧リザーバ３１７は、弁機構がないリザーバであってもよい。つまり、下流ユニット３には周知のアクチュエータを採用可能である。また、電動シリンダ５において、電気モータ５２の駆動によりピストン５３を後退させることができるため、付勢部材５５は無くてもよい。

【0066】

また、増加制御部９２３は、制限制御部９２２によってフルード吐出流量が制限された状態でブレーキペダル（「ブレーキ操作部材」に相当する）Ｚが操作状態から非操作状態に切り替わりマスタカット弁４１、４２が開弁した場合に、フルード吐出流量を増加させてもよい。例えば、下流ユニット３の低圧リザーバ３１７が、弁を持たない単純なリザーバである場合、リザーバ内のフルードは自動的に液路６１、６２に戻らない。特にこのような構成において、上記制御は有効である。

【0067】

また、制限制御部９２２は、ピストン５３の位置に応じてポンプ３１５を停止するのではなく、ピストン５３の後退に伴ってポンプ３１５のフルード吐出流量を漸減させてもよい。制限制御部９２２は、ＡＢＳ制御中、例えば、ピストン５３が所定位置から初期位置まで後退する間、初期位置でポンプ３１５のフルード吐出流量が０となるように、ピストン５３の後退に伴って徐々にフルード吐出流量を減少させてもよい。この構成によれば、低圧リザーバ３１７内のフルード残留量を最小限に抑えるとともに、オーバーシュートを抑制することができる。

【0068】

このように、関数的に（例えばリニアに）、フルード吐出流量を減少させてもよい。一例として、制限制御部９２２は、ピストン５３が設定された位置まで後退するとフルード吐出流量を減少させ始め、ピストン５３が初期位置（又は初期位置から所定量前進した位置）に到達するとポンプ３１５を停止してもよい。

【符号の説明】

【0069】

１…車両用制動装置、２…マスタシリンダ装置、２１…マスタシリンダ、２２、２３…マスタピストン、３１３…保持弁、３１５…ポンプ、３１７…低圧リザーバ、４１、４２…マスタカット弁、５…電動シリンダ、５１…シリンダ、５２…電気モータ、５３…ピストン、５４…液室、６１、６２…液路、９１…第１ブレーキＥＣＵ（加圧制御部）、９２１…ポンプ作動部、９２２…制限制御部、９２３…増加制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】