特許 7444181 充電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】充電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240228BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240228BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240228BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240228BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240228BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240228BHJP

   B60L 58/13 20190101ALI20240228BHJP

   B60L 58/18 20190101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 J

H02J7/00 P

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

B60L50/60

B60L53/14

B60L58/13

B60L58/18

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022001630

(22)【出願日】2022-01-07

(65)【公開番号】P2023101178

(43)【公開日】2023-07-20

【審査請求日】2022-07-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊地 拓也

【審査官】佐藤 卓馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１８０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２０９５３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

Ｂ６０Ｌ ５８／１３

Ｂ６０Ｌ ５８／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に接続された充電器に複数のバッテリを並列に接続する接続部と、
前記複数のバッテリの電圧を取得する取得部と、
前記取得部で取得される電圧に基づいて、前記複数のバッテリのうち前記充電器に接続された接続バッテリと前記充電器に接続されていない未接続バッテリとの電位差を算出し、電位差が所定の電位範囲になった場合に前記未接続バッテリを前記充電器にさらに接続するように前記接続部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、充電器が接続されたときに、前記取得部で取得される電圧に基づいて前記複数のバッテリの電位差を算出し、車両の負荷に接続されている基準バッテリと、前記基準バッテリとの電位差が前記所定の電位範囲に収まるバッテリとを前記充電器に接続するように前記接続部を制御する充電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、充電制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両に充電器が接続されたときに充電器に対する複数のバッテリの接続状態を制御する充電制御装置が実用化されている。充電制御装置は、例えば、充電器と複数のバッテリとの間を接続するスイッチを切り換えることにより複数のバッテリの接続状態を制御することができる。このとき、充電制御装置は、バッテリの充電量が増加するように接続状態を制御することが求められる。

【0003】

そこで、バッテリの充電量を増加させる技術として、例えば、特許文献１には、各バッテリの充電量に片寄りが生じないよう各バッテリを短時間で充電するバッテリ充電装置が開示されている。この装置は、メインバッテリの放電状態が深い場合、メインバッテリ側の充電比率を大きくしてメインバッテリへの充電量を増加させるともに、メインバッテリの放電状態が浅くなるにしたがって、サブバッテリ側の充電比率を大きくして、サブバッテリの充電量を増加させる。これにより、バッテリの充電量を増加させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－２０９５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の装置は、バッテリを切り換えつつ充電を行うなど、充電を容易に行うことが困難であった。

【0006】

本開示は、バッテリの充電量を容易に増加させる充電制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る充電制御装置は、車両に接続された充電器に複数のバッテリを並列に接続する接続部と、複数のバッテリの電圧を取得する取得部と、取得部で取得される電圧に基づいて、複数のバッテリのうち充電器に接続された接続バッテリと充電器に接続されていない未接続バッテリとの電位差を算出し、電位差が所定の電位範囲になった場合に未接続バッテリを充電器にさらに接続するように接続部を制御する制御部とを備え、制御部は、充電器が接続されたときに、取得部で取得される電圧に基づいて複数のバッテリの電位差を算出し、車両の負荷に接続されている基準バッテリと、基準バッテリとの電位差が所定の電位範囲に収まるバッテリとを充電器に接続するように接続部を制御するものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、バッテリの充電量を容易に増加させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施の形態１に係る充電制御装置を備えた車両の構成を示す図である。

【図2】選択されたバッテリを充電器に接続する様子を示す図である。

【図3】未接続バッテリを充電器に接続する様子を示す図である。

【図4】バッテリの容量を満たすように充電される様子を示す図である。

【図5】実施の形態２において基準バッテリとの電位差が所定の電位範囲に収まるバッテリを探索する様子を示す図である。

【図6】実施の形態２においてバッテリを充電器に接続する様子を示す図である。

【図7】実施の形態２においてバッテリの容量を満たすように充電される様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0011】

（実施の形態１）
図１に、本開示の実施の形態１に係る充電制御装置を備えた車両の構成を示す。この車両は、充電口１と、複数のバッテリ２ａ～２ｅと、充電制御装置３とを有する。
なお、車両は、例えば、電気自動車およびハイブリッド自動車などの電動車両から構成されている。また、車両としては、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。

【0012】

充電口１は、充電器Ｃｈから供給される電力を入力するもので、充電器Ｃｈを接続可能に設けられている。充電口１は、バッテリ２ａ～２ｅに接続されており、充電器Ｃｈの電力が充電口１を介してバッテリ２ａ～２ｅに供給される。

【0013】

なお、充電器Ｃｈは、充電スタンドなどの外部に設けられるもので、例えば普通充電器および急速充電器などが挙げられる。

【0014】

バッテリ２ａ～２ｅは、所定の容量Ｃを有し、充電器Ｃｈから供給される電力を充電する。バッテリ２ａ～２ｅとしては、例えば、リチウムイオンバッテリおよびニッケル水素バッテリなどが挙げられる。

【0015】

充電制御装置３は、接続部４と、取得部５と、制御部６とを有する。バッテリ２ａ～２ｅのそれぞれに取得部５を介して制御部６が接続され、この制御部６に接続部４が接続されている。

【0016】

接続部４は、充電口１に接続された充電器Ｃｈにバッテリ２ａ～２ｅを並列に接続する。ここで、接続部４は、バッテリ２ａ～２ｅにそれぞれ対応して配置されたスイッチ４ａ～４ｅを有する。このスイッチ４ａ～４ｅは、バッテリ２ａ～２ｅと充電器Ｃｈとを接続状態または切断状態に切り換えるものであり、このスイッチ４ａ～４ｅの切り換えに応じて、並列接続されるバッテリ２ａ～２ｅの数が変わることになる。スイッチ４ａ～４ｅとしては、例えば、リレースイッチなどから構成することができる。

【0017】

取得部５は、バッテリ２ａ～２ｅの電圧を取得するもので、例えば電圧計から構成することができる。取得部５は、バッテリ２ａ～２ｅの電圧をそれぞれ測定し、その測定された電圧を制御部６に出力する。

【0018】

制御部６は、充電器Ｃｈが接続されたときに、取得部５で取得される電圧に基づいてバッテリ２ａ～２ｅの電位差を算出し、その電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ａおよび２ｂを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。すなわち、制御部６は、スイッチ４ａおよび４ｂを接続状態とするように接続部４を制御する。

【0019】

このとき、制御部６は、充電器Ｃｈが接続されたときに、最も少ない蓄電量Ｓまたは最も低い電圧を有する基準バッテリ２ａを選択し、その基準バッテリ２ａと、基準バッテリ２ａとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。

【0020】

また、制御部６は、取得部５で取得されたバッテリ２ａ～２ｅの電圧に基づいて、バッテリ２ａ～２ｅのうち充電器Ｃｈに接続された接続バッテリ２ａおよび２ｂと、充電器Ｃｈに接続されていない未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差を算出する。そして、制御部６は、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒとなった場合に、未接続バッテリ２ｃ～２ｅを充電器Ｃｈにさらに接続するように接続部４を制御する。すなわち、制御部６は、スイッチ４ｃ～４ｅを接続状態とするように接続部４を制御する。

【0021】

ここで、所定の電位範囲Ｒは、例えば、充電制御装置３の許容電圧（充電制御装置３の機能を維持するために許容できる電圧）に基づいて設定することができ、例えばスイッチ４ａ～４ｄの許容電圧に基づいて設定することができる。
また、バッテリ２ａ～２ｅと充電制御装置３は、一体に構成することができる。例えば、バッテリ２ａ～２ｅをそれぞれバッテリパックとして構成し、そのバッテリパックに充電制御装置３を内蔵してもよい。

【0022】

なお、充電制御装置３の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、充電制御装置３の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、充電制御装置３の機能を実現することができる。

【0023】

次に、本実施の形態の動作について説明する。

【0024】

まず、図１に示すように、車両の電源がＯＦＦ状態、例えば図示しない車両操作部においてキーがＯＦＦ状態にされると、接続部４が、スイッチ４ａ～４ｅを切断状態にして待機する。

【0025】

続いて、充電器Ｃｈが充電口１に接続されると、制御部６が、充電器Ｃｈが接続されたことを示す接続信号を充電口１から受信し、取得部５で測定される電圧に基づいてバッテリ２ａ～２ｅの電位差を算出する。そして、制御部６は、電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ａおよび２ｂを選択する。このとき、制御部６は、取得部５で測定される電圧に基づいてバッテリ２ａ～２ｅの蓄電量Ｓを判定し、最も少ない蓄電量Ｓを有する基準バッテリ２ａを選択する。なお、制御部６は、取得部５で測定される電圧に基づいて、最も低い電圧を有する基準バッテリ２ａを選択してもよい。例えば、制御部６は、取得部５で測定される電圧に基づいてバッテリ２ａ～２ｅの蓄電量Ｓを算出することで、基準バッテリ２ａを選択することができる。さらに、制御部６は、基準バッテリ２ａの電圧に基づいて基準バッテリ２ａとバッテリ２ｂ～２ｅとの電位差を算出し、基準バッテリ２ａとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂを選択する。

【0026】

図２に示すように、制御部６は、選択された基準バッテリ２ａとバッテリ２ｂとを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御して、スイッチ４ａおよび４ｂを切断状態から接続状態に切り換える。これにより、バッテリ２ａとバッテリ２ｂとの間に電流が流れて蓄電量Ｓが一定となる。

【0027】

このとき、バッテリ２ａに対して電位差が所定の電位範囲Ｒより大きいバッテリ２ｃ～２ｅを接続すると、充電制御装置３に瞬間的に大きな電流が流れて不具合が生じるおそれがある。例えば、バッテリ２ａ，２ｃ～２ｅ間を接続するスイッチ４ａ，４ｃ～４ｅに大きな電流が流れて、その接点が溶着するなどの不具合が生じるおそれがある。

【0028】

そこで、本開示では、制御部６が、電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ａおよび２ｂを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。これにより、充電制御装置３に大きな電流が流れることを抑制し、充電制御装置３の不具合を防ぐことができる。

【0029】

また、バッテリ２ａ～２ｅにそれぞれ対応してスイッチ４ａ～４ｅを配置することにより、バッテリ２ａ～２ｅの接続と切断を容易に切り換えることができる。

【0030】

このようにして、スイッチ４ａおよび４ｂが接続状態に切り換えられると、充電器Ｃｈからの電力の供給が開始され、充電器Ｃｈに接続された接続バッテリ２ａおよび２ｂに電力が供給される。これにより、充電器Ｃｈからの充電量に応じて接続バッテリ２ａおよび２ｂの蓄電量Ｓが増加することになる。

【0031】

このとき、取得部５は、バッテリ２ａ～２ｅの電圧を順次測定しており、制御部６は、取得部５で測定される電圧に基づいて、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒか否かを判定する。制御部６は、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒから外れている場合には、現在の接続状態、すなわち接続バッテリ２ａおよび２ｂのみを充電器Ｃｈに接続した状態を維持する。

【0032】

一方、図３に示すように、制御部６は、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒになった場合に、接続バッテリ２ａおよび２ｂに加えて、未接続バッテリ２ｃ～２ｅを充電器Ｃｈにさらに接続するように接続部４を制御する。すなわち、制御部６は、スイッチ４ａおよび４ｂの接続状態を維持したまま、スイッチ４ｃ～４ｅをさらに接続するように接続部４を制御する。

【0033】

このように、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒになったところで、接続バッテリ２ａおよび２ｂに未接続バッテリ２ｃ～２ｅを接続するため、充電制御装置３に大きな電流が流れることを抑制し、充電制御装置３の不具合を防ぐことができる。
このとき、制御部６は、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差がほぼ同じ値となったタイミングで、未接続バッテリ２ｃ～２ｅを充電器Ｃｈに接続することが好ましい。これにより、充電制御装置３の不具合を確実に防ぐことができる。

【0034】

このようにして、バッテリ２ａ～２ｅが、充電器Ｃｈに接続されると、図４に示すように、充電器Ｃｈからバッテリ２ｃ～２ｅにも電力が供給されて、バッテリ２ａ～２ｅの容量Ｃをそれぞれ満たすように蓄電量Ｓが増加する。

【0035】

このように、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒになった場合に、未接続バッテリ２ｃ～２ｅを充電器Ｃｈにさらに接続することにより、充電制御装置３の不具合を抑制しつつバッテリ２ａ～２ｅの充電量を容易に最大化することができる。

【0036】

また、バッテリ２ａ～２ｅを順次接続して充電するため、特定のバッテリのみが極端に多く接続されることを抑制し、バッテリ２ａ～２ｅ間の劣化の偏りを抑制することができる。

【0037】

また、制御部６は、充電器Ｃｈが充電口１に接続されたときに、最も少ない蓄電量Ｓまたは最も低い電圧を有する基準バッテリ２ａを選択し、基準バッテリ２ａと、基準バッテリ２ａとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂとを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。このため、全てのバッテリ２ａ～２ｅを充電することができ、充電制御装置３の不具合を抑制しつつバッテリ２ａ～２ｅの充電量をより最大化することができる。

【0038】

本実施の形態によれば、制御部６が、接続バッテリ２ａおよび２ｂと未接続バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒになった場合に未接続バッテリ２ｃ～２ｅを充電器Ｃｈにさらに接続するように接続部４を制御する。これにより、バッテリ２ａ～２ｅの充電量を容易に増加させることができる。

【0039】

（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２について説明する。ここでは、上記の実施の形態１との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。

【0040】

上記の実施の形態１では、制御部６は、充電器Ｃｈが接続されたときに、最も少ない蓄電量または最も低い電圧を有する基準バッテリ２ａを選択して充電器Ｃｈに接続したが、所定のバッテリを充電器Ｃｈに接続すればよく、これに限られるものではない。

【0041】

例えば、図５に示すように、制御部６は、充電器Ｃｈが接続されたときに車両の電源がＯＮ状態である場合には、車両の負荷に接続されている基準バッテリ２ｃ～２ｅと、基準バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂとを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御することができる。

【0042】

ここで、例えば、車両が、充電器Ｃｈを接続する前の時点において、接続部４を介してバッテリ２ｃ～２ｅをモータおよび空調装置などの負荷に接続して走行されているものとする。そして、車両の電源がＯＮ状態、例えば図示しない車両操作部においてキーがＯＮ状態のまま、充電器Ｃｈが充電口１に接続される。このように、充電器Ｃｈが接続されたときに車両の電源がＯＮ状態である場合には、制御部６は、車両の負荷に接続部４を介して接続されている基準バッテリ２ｃ～２ｅを検知し、その基準バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂを探索する。

【0043】

そして、図６に示すように、制御部６は、基準バッテリ２ｃ～２ｅとバッテリ２ｂを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。すなわち、制御部６は、スイッチ４ｃ～４ｅの接続状態を維持したまま、スイッチ４ｂが切断状態から接続状態に切り換えられる。これにより、バッテリ２ｃ～２ｅとバッテリ２ｂとの間に電流が流れて蓄電量Ｓが一定となる。

【0044】

このとき、制御部６が、基準バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。これにより、充電制御装置３に大きな電流が流れることを抑制するため、充電制御装置３の不具合を抑制することができる。

【0045】

また、基準バッテリ２ｃ～２ｅの接続が充電開始の前後で維持されるため、基準バッテリ２ｃ～２ｅから負荷への電力の供給を維持することができ、充電に応じて負荷の機能が停止されることを抑制することができる。

【0046】

このようにして、スイッチ４ｂが接続状態に切り換えられると、充電器Ｃｈからの電力の供給が開始されて、充電器Ｃｈに接続された接続バッテリ２ｂ～２ｅに電力が供給される。これにより、充電器Ｃｈからの充電量に応じて接続バッテリ２ｂ～２ｅの蓄電量Ｓが増加することになる。

【0047】

このとき、取得部５が、実施の形態１と同様に、バッテリ２ａ～２ｅの電圧を順次測定しており、制御部６は、取得部５で測定される電圧に基づいて、接続バッテリ２ｂ～２ｅと未接続バッテリ２ａとの電位差が所定の電位範囲Ｒになった場合には、未接続バッテリ２ａを接続する。
これにより、充電制御装置３の不具合を抑制しつつバッテリ２ａ～２ｅの充電量を容易に最大化することができる。

【0048】

一方、制御部６は、接続バッテリ２ｂ～２ｅと未接続バッテリ２ａとの電位差が所定の電位範囲Ｒから外れている場合には、現在の接続状態を維持する。

【0049】

このようにして、図７に示すように、充電器Ｃｈからの電力の供給に応じて、接続バッテリ２ｂ～２ｅの容量Ｃを満たすように蓄電量Ｓが増加する。ここで、充電開始時において、基準バッテリ２ｃ～２ｅだけでなく、バッテリ２ｂを充電器Ｃｈに接続することにより、バッテリ２ａ～２ｅの充電量を容易に最大化することができる。

【0050】

すなわち、充電開始時において、車両の負荷に接続されている基準バッテリ２ｃ～２ｅと、基準バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂとを充電器Ｃｈに接続することにより、負荷の機能が停止することを抑制しつつ充電量を最大化することができる。

【0051】

なお、制御部６は、バッテリ２ｂ～２ｅの充電が完了した後に、バッテリ２ａをさらに充電する場合には、スイッチ４ｂ～４ｅを切断状態に切り換えると共にスイッチ４ａを接続状態に切り換えてバッテリ２ａを充電することができる。

【0052】

本実施の形態によれば、制御部６は、充電器Ｃｈが接続されたときに、車両の負荷に接続されている基準バッテリ２ｃ～２ｅと、基準バッテリ２ｃ～２ｅとの電位差が所定の電位範囲Ｒに収まるバッテリ２ｂとを充電器Ｃｈに接続するように接続部４を制御する。これにより、負荷の機能が停止することを抑制しつつ充電量を増やすことができる。

【0053】

なお、上記の実施の形態１および２では、充電制御装置３は、電動車両に搭載されたが、複数のバッテリ２ａ～２ｅが並列に接続されていればよく、これに限られるものではない。例えば、充電制御装置３は、エンジンで駆動する車両に搭載することもできる。

【0054】

また、上記の実施の形態１および２では、接続部４は、５つのバッテリ２ａ～２ｅを並列に接続したが、複数のバッテリを並列に接続すればよく、これに限られるものではない。

【0055】

また、上記の実施の形態１および２では、取得部５は、バッテリ２ａ～２ｅの電圧を測定したが、電圧を取得することができればよく、電圧を直接測定するものに限られるものではない。例えば、取得部５は、バッテリ２ａ～２ｅの電流値に基づいて電圧を取得することもできる。

【0056】

また、上記の実施の形態１では、制御部６は、バッテリ２ａ～２ｅの蓄電量Ｓを算出したが、最も少ない蓄電量Ｓを有する基準バッテリ２ａを選択できればよく、これに限られるものではない。例えば、制御部６は、取得部５で測定された電圧から基準バッテリ２ａを直接選択してもよい。

【0057】

また、上記の実施の形態１および２では、接続部４は、スイッチ４ａ～４ｅから構成されたが、充電器Ｃｈにバッテリ２ａ～２ｅを並列に接続できればよく、これに限られるものではない。

【0058】

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本開示に係る充電制御装置は、複数のバッテリを並列に接続する接続部を制御する制御装置に利用できる。

【符号の説明】

【0060】

１ 充電口
２ａ～２ｅ バッテリ
３ 充電制御装置
４ 接続部
４ａ～４ｂ スイッチ
５ 取得部
６ 制御部
Ｃ 所定の容量
Ｃｈ 充電器
Ｒ 所定の電位範囲
Ｓ 蓄電量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】