特許 7444217 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20240228BHJP

   B66B 13/26 20060101ALN20240228BHJP

   B66B 3/00 20060101ALN20240228BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 X

B66B13/26 H

B66B3/00 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022158137

(22)【出願日】2022-09-30

【審査請求日】2022-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(74)【代理人】

【識別番号】100228407

【弁理士】

【氏名又は名称】大野 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】野坂 茂行

【審査官】羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０４９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３７３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８８３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２６０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１９２９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７９２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８９８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６５１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１９７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗りかごと、
前記乗りかごに設けられた乗降口と、
前記乗降口を開閉するかごドアと、
前記かごドアの開閉を制御するかごドア駆動制御部と、
前記乗りかごへの乗客の出入りを検知する乗客出入確認手段と、
前記かごドアの戸当り側に設けられ、前記乗降口を通過する乗客の有無を検知する非接触
式物体検知手段と、
前記非接触式物体検知手段の故障判定を行う故障判定部とを有し、
前記乗客出入確認手段により前記乗りかごに乗客の出入りがあったと検知されたにも関わ
らず、前記非接触式物体検知手段が乗客の通過を検知しないときは、前記故障判定部が、
前記非接触式物体検知手段が故障していると判定し、
前記かごドア駆動制御部が、前記非接触式物体検知手段が故障していると判定されないと
きの戸閉速度より低速の戸閉速度で前記かごドアを戸閉し、
前記かごドア駆動制御部が、前記非接触式物体検知手段が故障していると判定されないと
きの戸開速度と同じ戸開速度で前記かごドアを戸開する
エレベータ。

【請求項2】

前記エレベータは、前記かごドアに前記かごドアの戸当り側に設けられ、前記乗降口を通過する乗客の有無を検知する機械式物体検知手段が設けられず、前記非接触式物体
検知手段のみが設けられる
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記エレベータは、出力部を有し、
前記故障判定部が、前記非接触式物体検知手段が故障していると判定したときは、前記出
力部は、前記エレベータを監視する監視部へ故障情報を出力する
請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記乗客出入確認手段は、前記乗りかごに乗車する乗客の荷重を検出する荷重検出器であ
る
請求項１又は２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かごドアに非接触式物体検知手段を有するエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、かごドア戸当り部先端に、戸閉時に乗客が挟まれたことを検知し、反転戸開させる物体検知手段が設けられている。物体検知手段は、乗客がかごドアに挟まれたことを接触して検知する機械式物体検知手段と、非接触で乗客がかごドアに挟まれる前に乗客を検知する非接触式物体検知手段とがある。機械式物体検知手段は、例えば、乗客や台車などに接触することによって所定の方向に移動する検出体を備える。この検出体は、一般に、セーフティシューと呼ばれる。セーフティシューは、かごドアの上下方向に沿って長い長尺状の部材として構成される。このセーフティシューは、閉動作中は、かごドアの閉方向における端部から突出するように構成されている。そして、戸閉中に乗客や台車などに接触したときに、セーフティシューは、所定の方向に移動して、ドアの閉方向における端部からドアの内側に退避するように構成されている。機械式物体検知手段は、ドアの閉動作中に、セーフティシューが移動することによって作動可能なスイッチを備える。機械式物体検知手段は、かごドアの戸閉動作中に、セーフティシューが異物に接触して押し込まれ、スイッチが作動することによって、異物の存在を検出できる。エレベータは、機械式物体検知手段が異物の存在を検出したときに、かごドアを戸閉動作から戸開動作へと反転させる。なお、非接触式物体検知手段の例については後述する。

【0003】

物体検知手段は、機械式物体検知手段のみを設置、非接触式物体検知手段のみを設置、及び、機械式物体検知手段と非接触式物体検知手段の両方が設置される場合がある。

【0004】

ところで、非接触式物体検知手段が設置されたエレベータにおいて、非接触式物体検知手段が故障することがある。この場合、乗降口に乗客がいるにも関わらず、反転戸開されずにかごドアが通常の開閉速度で戸閉され、乗降口の乗客をかごドアが挟み、乗客が不快に感じることがある。非接触式物体検知手段と共に機械式物体検知手段が設けられている場合であっても、非接触式物体検知手段が故障した場合、機械式物体検知手段は乗客を挟んだ後で、反転戸開するものであるため、乗降口の乗客をかごドアが挟むと、乗客が不快に感じるおそれがある。

【0005】

そこで、非接触式物体検知手段の検知結果と、かご乗降口を上下方向にセンシングして異物の有無を判定する上下方向ドアセンサ及び乗降口を撮影した撮像情報を解析して異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサの検知結果とが異なる場合に、非接触式物体検知手段が故障している可能性があると診断する技術が知られている（特許文献１）。

【0006】

そして、特許文献１の技術においては、非接触式物体検知手段が故障している可能性があると診断した場合、非接触式物体検知手段による異物の有無の判定結果に応じたかごドアの開閉制御を中止し、機械式物体検知手段によるかごドアの開閉制御を継続してエレベータを運行すると共に、監視センターに非接触式物体検知手段が故障していることを発報し、保守員に報知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－１３７５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、非接触式物体検知手段が故障している場合において、機械式物体検知手段が併設されていた場合であっても、機械式物体検知手段は乗客を挟んだ後に反転戸開するため、乗客が不快に感じるおそれがある。また、機械式物体検知手段が併設されず非接触式物体検知手段のみが設置されたエレベータにおいては、乗客を挟んでも反転戸開せず、乗客が不快と感じる可能性が高くなる。

【0009】

そこで、課題は、非接触式物体検知手段が故障している場合において、エレベータの運行を継続しても、乗客が不快と感じる可能性を低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るエレベータは、エレベータの乗りかごと、乗りかごに設けられた乗降口と、乗降口を開閉するかごドアと、かごドアの開閉を制御するかごドア駆動制御部と、乗りかごへの乗客の出入りを検知する乗客出入確認手段と、かごドアの戸当り側に設けられ、乗降口を通過する乗客の有無を検知する非接触式物体検知手段と、非接触式物体検知手段の故障判定を行う故障判定部とを有し、乗客出入確認手段により乗りかごに乗客の出入りがあったと検知されたにも関わらず、非接触式物体検知手段が乗客の通過を検知しないときは、故障判定部が、非接触式物体検知手段が故障していると判定し、かごドア駆動制御部が、非接触式物体検知手段が故障していると判定されないときの戸閉速度より低速の戸閉速度で前記かごドアを戸閉し、
前記かごドア駆動制御部が、前記非接触式物体検知手段が故障していると判定されないとし、
前記かごドア駆動制御部が、前記非接触式物体検知手段が故障していると判定されないと
きの戸開速度と同じ戸開速度で前記かごドアを戸開する。

【0011】

また、本発明に係るエレベータは、かごドアにかごドアの戸当り側に設けられ、乗降口を通過する乗客の有無を検知する機械式物体検知手段が設けられず、非接触式物体検知手段のみが設けられてもよい。

【0012】

また、本発明に係るエレベータは、出力部を有し、故障判定部が、非接触式物体検知手段が故障していると判定したときは、出力部は、エレベータを監視する監視部へ故障情報を出力してもよい。

【0013】

また、本発明に係るエレベータは、乗客出入確認手段は、乗りかごに乗車する乗客の荷重を検出する荷重検出器であってもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係るエレベータによれば、非接触式物体検知手段が故障している場合において、エレベータの運行を継続しても、乗客がかごドアに挟まれ難くすることで、乗客が不快と感じる可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態である非接触式物体検知手段を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態であるエレベータのかごドア開閉装置の構成を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態であるエレベータの概略構成図である。

【図6】本発明の一実施形態であるエレベータの動作を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１について、図面１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。また、各図において、図中に示す「Ｄ１」はかご奥行方向である水平方向Ｄ１を示し、「Ｄ２」はかご間口方向を示す水平方向Ｄ２を示し、「Ｄ３」は水平方向Ｄ１、および水平方向Ｄ２に各々直交する上下方向Ｄ３を示すものとする。

【0017】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路Ｘ２の最上部に機械室Ｘ１を有するトラクション式エレベータである。機械室Ｘ１に設置された駆動部５の駆動シーブ６には、主ロープ４が掛けられており、この主ロープ４の一端部に乗りかご２が連結され、他端部に釣合錘３が連結されている。また、機械室Ｘ１には、エレベータ１の動作を制御する制御装置７が設けられている。

【0018】

駆動部５のモータ（図示せず）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ６に伝達され、駆動シーブ６が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ４が走行し、主ロープ４に吊り下げられた乗りかご２が、ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路Ｘ２を上下方向Ｄ３に移動する。

【0019】

エレベータ１が設置された建物には、異なる階毎に乗場１０Ａ乃至１０Ｃが設けられており、エレベータ１の運転中、乗りかご２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場１０Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場１０Ａ）までの昇降移動を繰り返す。乗りかご２は、行先階の乗場に到着するとかごドア９及びかごドア９と係合した乗場ドア３２を開き、乗客が乗降する。

【0020】

なお、本実施形態に係るエレベータ１は、駆動部５及び制御装置７を機械室Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ１が備えられておらず、エレベータ１は、駆動部５及び制御装置７を昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。

【0021】

また、本実施形態においては、主ロープ４の一端部が乗りかご２に固定され、主ロープ４の他端部が釣合錘３に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、主ロープ４の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ２の上部に固定され、主ロープ４が乗りかご２のシーブ及び釣合錘３のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、主ロープ４が乗りかご２及び釣合錘３にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0022】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0023】

図２は、エレベータ１の乗りかご２内の構成を示す斜視図である。乗りかご２は、天井２Ａ、乗降口１１を閉塞するかごドア９，９、かごドア９，９の左右の袖壁２Ｂ，２Ｂ、側壁２Ｃ及び床２Ｄからなる。また、一方の袖壁２Ｂには、かご行先階登録装置３０が設けられている。エレベータ１の利用者が、かご行先階登録装置３０を操作することにより、乗りかご２の行先階が決定される。

【0024】

なお、かごドア９の枚数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、かごドア９は、２枚備えられていてもよい。また、各かごドア９の移動の方向は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、各かごドア９は、開閉時に反対方向に移動する、所謂、センターオープンタイプとしてもよく、また、例えば、開閉時に同じ方向に移動する、所謂、片側オープンタイプとしてもよい。

【0025】

天井２Ａには、乗客検知手段１２であるカメラ装置１２Ｂが設けられている。

【0026】

乗客検知手段１２である荷重検出器１２Ａは床２Ｄの床下に設けられている。荷重検出器１２Ａは、ロードセル等既知のセンサであってもよい。また、荷重検出器１２Ａは、主ロープ４の乗りかご２との接続部で荷重を検出するものであってもよい。また、カメラ装置１２Ｂは撮影した映像を既知の画像認識技術を使って、乗客の乗りかごへの出入りを判断してもよい。なお、乗客検知手段１２は、荷重検出器１２Ａ及びカメラ装置１２Ｂのうち、少なくとも１つ設けれていればよい。

【0027】

図３は、かごドア９及びかごドア９の戸当り側先端に設けられた非接触式物体検知手段１３を説明する図である。一対のかごドア９の上端には、かごドア９を開閉案内するための、かごドアハンガー１４が設けられ、各かごドアハンガー１４の上端には、一対のハンガーローラ１５がそれぞれ設けられている。

【0028】

非接触式物体検知手段１３は、一方のかごドア９の戸当り側先端に設けれた非接触式物体検知手段１３の発光体から、他方のかごドア９の戸当り側先端に設けられた非接触式物体検知手段１３の受光体へビームＢが照射される。一対のかごドア９間に物体が存在した場合、発光体からのビームＢの一部が遮光され、受光体でビームＢを検知できなくなることから、一対のかごドア９間に物体が存在することを検知する。図３において非接触式物体検知手段１３は透過型の赤外線光電センサである。

【0029】

なお、非接触式物体検知手段１３は反射型の赤外線光電センサであってもよい。また、図３の物体検知手段１３はカーテン状にビームＢを照射する所謂マルチビーム赤外線式ドアセンサであるが、かごドア９の低中の高さ２ヶ所あるいは３ヶ所の所定高さに設けられた単光軸の赤外線光電センサであってもよい。

【0030】

図４は、かごドア開閉装置３１を説明する図である。かごドア開閉装置３１は、断面略Ｌ字状のフレーム１６に各構成が取り付けられる。フレーム１６は、水平方向Ｄ１に伸びた横フレーム１６Ａと、横フレーム１６Ａの一端から上下方向Ｄ３の下方に垂下した一辺からなる縦フレーム１６Ｂからなり、横フレーム１６Ａ及び縦フレーム１６Ｂに各構成が取り付けられる。横フレーム１６Ａには、かごドア駆動部１８が設けられている。かごドア駆動部１８は、水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有する図示しないモータを備え、当該モータの軸と同軸のかごドア駆動シーブ１８Ａを有する。

【0031】

縦フレーム１６Ｂには、かごドアハンガー１４のハンガーローラ１５が転動して案内されるドアレール１７が水平方向Ｄ２に沿って設けられている。また、縦フレーム１６Ｂには、水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有し、かごドア駆動シーブ１８Ａとの間に掛け渡された減速ベルト２０によって、かごドア駆動部１８の駆動力を受けるかごドア駆動シーブ１８Ａより径が大きい減速シーブ１９が設けられている。減速シーブ１９と同軸に減速シーブ１９より径が小さい可動シーブ１９Ａが設けられ、可動シーブ１９Ａと水平方向Ｄ２に離れて水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有する可動シーブ１９Ａと同一径の従動シーブ２１が設けられている。可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１の間には、無端状のかごドア駆動ベルト２２が掛け渡されている。

【0032】

可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１の間に掛け渡されたかごドア駆動ベルト２２は、可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１より上側の上側かごドア駆動ベルト２２Ａと可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１より下側の下側かごドア駆動ベルト２２Ｂとからなる。上側かごドア駆動ベルト２２Ａは、一方のかごドアハンガー１４とブラケット２４を介して接続され、下側かごドア駆動ベルト２２Ｂは、他方のかごドアハンガー１４とブラケット２３を介して接続される。

【0033】

図４において、かごドア駆動部１８のモータが時計周りに回転すると、上側かごドア駆動ベルト２２Ａが図４右側に移動し、下側かごドア駆動ベルト２２Ｂが図４左側に移動してかごドア９が開く。また、かごドア駆動部１８のモータが反時計周りに回転すると、上側かごドア駆動ベルト２２Ａが図４左側に移動し、下側かごドア駆動ベルト２２Ｂが図４右側に移動してかごドア９が閉まる。

【0034】

図５に示すように、制御装置７は、例えば、実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部２６と、各情報を記憶する記憶部２７と、各情報を演算する演算部２８と、駆動部５及びかごドア駆動部１８を制御する制御部２９及び前記演算部２８で行われた演算（判定）の結果をエレベータの外部へ出力する出力部２５を備えていてもよい。

【0035】

制御装置７は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置７の各部２５、２６、２７、２８、２９は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0036】

なお、制御装置７は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば演算部２８、制御部２９）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部２６、記憶部２７）、各種インターフェイス（例えば、取得部２６）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウエア及びハードウエアが協働することによって、制御装置７の各部２５、２６、２７，２８，２９が実現されている。

【0037】

演算部２８は、例えば、本実施形態のように、乗客出入確認手段１２からの信号に基づいて、乗客の出入りがあるか否かを判定する乗客出入判定部２８aと、非接触式物体検知手段１３からの信号に基づいて、乗客の出入りがあるか否かを判定する物体検知判定部２８bと、乗客出入判定部２８aの判定結果と非接触式物体検知判定部２８bとを比較して、非接触式物体検知手段１３の故障の有無を判定する故障判定部２８cとを備えていてもよい。

【0038】

制御部２９は、例えば、本実施形態のように、駆動部５を制御して、乗りかご２を昇降させる駆動制御部２９bと、かごドア駆動部１８を制御して、かごドア９を開閉させるかごドア駆動制御部２９aとを備えていてもよい。

【0039】

かごドア駆動制御部２９aは、例えば、故障判定部２８cで非接触式物体検知手段１３が故障したと判定した場合、かごドア９の戸閉速度を、非接触式物体検知手段１３が故障していると判断されないときの戸閉速度より低速の戸閉速度へ変更してかごドア駆動部１８を駆動する。なお、この場合、戸開速度は、通常の戸開速度であってもよく、また、低速の戸開速度であってもよい。

【0040】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１において、非接触式物体検知手段１３が故障したと判定した場合の戸閉について、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0041】

図６に示すように、エレベータ１のかごドア９が戸閉を開始する（Ｓ１）。

【0042】

次に、乗客出入確認手段１２がエレベータかご２への乗客の出入りを検知し（Ｓ２のＹＥＳ）、さらに非接触式物体検知手段１３が乗客の通過を検知しない場合（Ｓ３のＮＯ）、故障判定部２８ｃは、非接触式物体検知手段１３を故障と判定する（Ｓ４）。

【0043】

この場合、かごドア駆動制御部２９ａは、かごドア駆動部１８を非接触式物体検知手段１３が故障していると判断されないときの戸閉速度より低速の戸閉速度でかごドア９を戸閉するように制御する（Ｓ５）。

【0044】

さらに制御装置７の出力部２５は、エレベータ１を監視する監視部３３へ非接触式物体検知手段１３が故障したとの故障情報を出力し（Ｓ６）、一連の制御を終了する。

【0045】

なお、監視部３３は、エレベータ１が設置される建物の中にある管理室に設置されてもよく、建物外の遠隔監視が行われる監視センターに設けれらてもよい。

【0046】

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、エレベータ１の乗りかご２と、乗りかご２に設けられた乗降口１１と、乗降口１１を開閉するかごドア９，９と、かごドア９，９の開閉を制御するかごドア駆動制御部２９aと、乗りかご２への乗客の出入りを検知する乗客出入確認手段１２と、かごドア９，９の戸当り側に設けられ、乗降口１１を通過する乗客の有無を検知する非接触式物体検知手段１３と、非接触式物体検知手段１３の故障判定を行う故障判定部２８ｃとを有し、乗客出入確認手段１２により乗りかご２に乗客の出入りがあったと検知されたにも関わらず、非接触式物体検知手段１３が乗客の通過を検知しないときは、故障判定部２８ｃが、非接触式物体検知手段１３が故障していると判定し、かごドア駆動制御部２９aが、非接触式物体検知手段１３が故障していると判定されないときの戸閉速度より低速の戸閉速度で前記かごドア９，９を戸閉する。

【0047】

斯かる構成によれば、非接触式物体検知手段１３が故障している場合において、エレベータ１の運行を継続しても、戸閉速度が低速となっているため、乗客がかごドア９，９に挟まれ難く（接触し難く）なり、乗客が不快と感じる可能性を低減することができる。また、戸閉速度が低速になることによりエレベータ１の運行効率は落ちるが、エレベータ１を休止させることなく、乗客に不快と感じさせずに運行を継続することができる。

【0048】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、かごドア９，９に機械式物体検知手段が設けられず、非接触式物体検知手段１３のみが設けられてもよい。

【0049】

斯かる構成によれば、例えば、非接触式物体検知手段１３のみが設けられている場合において、非接触式物体検知手段１３が故障したままで、エレベータ１の運行を継続すると、乗客がかごドア９，９に挟まれる可能性が高くなるが、本実施形態に係るエレベータ１は、戸閉速度が低速となっているため、乗客がかごドア９，９に挟まれ難く（接触し難く）なり、乗客が不快と感じる可能性を低減することができる。

【0050】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、出力部２５を有し、故障判定部２８ｃが、非接触式物体検知手段１３が故障していると判定したときは、出力部２５は、エレベータ１を監視する監視部３３へ故障情報を出力してもよい。

【0051】

斯かる構成によれば、非接触式物体検知手段１３が故障しているとの故障情報が、エレベータ１を監視する監視部３３へ出力されるため、保守員を派遣し、修理、交換作業を迅速に行うことができる。

【0052】

また、本発明に係るエレベータ１は、乗客出入確認手段１２は、乗りかご２に乗車する乗客の荷重を検出する荷重検出器１２Ａであってもよい。

【0053】

斯かる構成によれば、エレベータ１の駆動制御に通常使用される荷重検出器１２Ａを乗客出入確認手段１２として使用するため、簡易な構成で乗客がかごドア９，９に挟まれ難く（接触し難く）なり、乗客が不快と感じる可能性を低減することができる。

【0054】

なお、本発明に係るエレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【0055】

（１）上記実施形態に係るエレベータ１は、図３に示すように非接触式物体検知手段１３を所謂マルチビーム赤外線式ドアセンサとして説明したが、１台又は２台以上の単光軸の赤外線式ドアセンサであっても同様の効果を得ることができることは勿論である。

【0056】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、機械室付エレベータとして説明したが、機械室無しエレベータであっても同様の効果を得ることができることは勿論である。

【0057】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１のカメラ装置１２Ｂは、天井２Ａに設けられている。しかしながら、カメラ装置１２Ｂは、袖壁１２Ｂや側壁１２Ｃに設けられてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１…エレベータ、２…乗りかご、２Ａ…天井、２Ｂ…袖壁、２Ｃ…側壁、２Ｄ …床、３…釣合錘、４…主ロープ、５…駆動部、６…駆動シーブ、７…制御装置、９…かごドア、１０…乗場、１１…乗降口、１２…乗客出入確認手段、１２Ａ…荷重検出器、１２Ｂ…カメラ装置、１３…非接触式物体検知手段、１４…かごドアハンガー、１５…ハンガーローラ、１６…フレーム、１６Ａ…横フレーム、１６Ｂ…縦フレーム、１７…ドアレール、１８…かごドア駆動部、１８Ａ…かごドア駆動シーブ、１９…減速シーブ、１９Ａ…可動シーブ、２０…減速ベルト、２１…従動シーブ、２２…かごドア駆動ベルト、２２Ａ…上側かごドア駆動ベルト、２２Ｂ…下側かごドア駆動ベルト、２３，２４…ブラケット、２５…出力部、２６…取得部、２７…記憶部、２８…演算部、２８a…乗客出入判定部、２８b…物体検知判定部、２８c…故障判定部、２９…制御部、２９a…かごドア駆動制御部、２９b…駆動制御部、３０…かご行先階登録装置、３１…かごドア開閉装置、３２…乗場ドア、３３…監視部、Ｘ１…機械室、Ｘ２…昇降路、Ｂ…ビーム

【要約】

【課題】非接触式物体検知手段が故障している場合において、エレベータの運行を継続しても、乗客が不快と感じる可能性を低減すること。
【解決手段】エレベータは、エレベータの乗りかごと、乗りかごに設けられた乗降口と、乗降口を開閉するかごドアと、かごドアの開閉を制御するかごドア駆動制御部と、乗りかごへの乗客の出入りを検知する乗客出入確認手段と、かごドアの戸当り側に設けられ、乗降口を通過する乗客の有無を検知する非接触式物体検知手段と、非接触式物体検知手段の故障判定を行う故障判定部とを有し、乗客出入確認手段により乗りかごに乗客の出入りがあったと検知されたにも関わらず、非接触式物体検知手段が乗客の通過を検知しないときは、故障判定部が、非接触式物体検知手段が故障していると判定し、かごドア駆動制御部が、非接触式物体検知手段が故障していると判定されないときの戸閉速度より低速の戸閉速度で前記かごドアを戸閉する。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】