特許 7444391 ２輪車駐輪装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】２輪車駐輪装置

(51)【国際特許分類】

   B62H 3/08 20060101AFI20240228BHJP

   B62H 3/04 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

B62H3/08

B62H3/04

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020105672

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021183476

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】597021598

【氏名又は名称】株式会社イケヤフォ－ミュラ

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(73)【特許権者】

【識別番号】508245954

【氏名又は名称】日本駐車場メンテナンス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】池谷 信二

(72)【発明者】

【氏名】兼光 和人

【審査官】高瀬 智史

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１６５９２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１１４０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－１４９８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－１３９１８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平２－６８２８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０２４６４０３８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｈ ３／０８

Ｂ６２Ｈ ３／０４

Ｅ０４Ｈ ６／０２

Ｂ６０Ｐ ３／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２輪車の進路となり床面に固定される基礎部材と、
前記２輪車の車両入庫過程で前輪の前部が接触する傾斜した位置から前記２輪車の入庫位置まで揺動可能となるように前記基礎部材にリンク節により結合され前記入庫位置で前記前輪の前部を進行方向及び左右方向に固定する車輪前部固定部材と、
車輪前部固定部材の後方に位置し前記２輪車の入庫過程においては前記前輪がその上部を通過すると共に前記車輪前部固定部材の入庫位置までの揺動に連動して前記基礎部材上に倒れた位置から起き上がるようにリンク節により揺動可能に結合され前記前輪の後部を押圧する車輪後部支持部材と、
前記車輪前部固定部材と前記車輪後部支持部材とをリンク節により相対回転可能に結合し前記連動を行わせる連結部材と、
を備え、
前記基礎部材及び前記連結部材との間で前記車輪前部固定部材が構成するリンク辺の長さＸｆを、前記車輪後部支持部材が構成するリンク辺の長さＸｒよりも長くし、
前記入庫位置での前記車輪前部固定部材と前記基礎部材との間の前記リンク節から前記車輪前部固定部材の前記前輪に対する接触点までの距離をＷｆとすると共に、前記入庫位置での前記車輪後部支持部材と前記基礎部材との間の前記リンク節から前記車輪後部支持部材が前記前輪を押圧する点までの距離をＷｒとして、
（Ｘｆ／Ｗｆ）＞（Ｘｒ／Ｗｒ）とし、
前記車輪後部支持部材が前記連結部材から働く力による回転モーメントで前記基礎部材から起き上がろうとするときのモーメントアームに対し前記車輪後部支持部材が起き上がって前記連結部材から働く力による回転モーメントで前記前輪の後部を押圧するときのモーメントアームが大きくなるように設定した、
ことを特徴とする駐輪装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２輪車等の駐輪装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の２輪車用駐輪装置の例を特許文献１に示す特開２００９－２６２７９４号公報によれば２輪車入庫出庫の際、駐輪装置のペダル等を２輪操作者の足で操作する必要がある。該操作は、操作者が恣意的に行えるため、誤認により２輪車が固定される前にペダル操作を行いハンドルバーから手を放すと、２輪車が横転する可能性を有し、入庫操作にはある程度の熟練と、注意が必要であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６２７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

解決しようとする問題点は、入庫操作の熟練の必要性である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

まず車両の本発明の駐輪装置への進入方向を前方と、また駐輪機に駐輪している状態を入庫、離脱する状態を出庫と定義する。
本発明は、２輪車の進路となり床面に固定される基礎部材と、前記２輪車の車両入庫過程で前輪の前部が接触する傾斜した位置から前記２輪車の入庫位置まで揺動可能となるように前記基礎部材にリンク節により結合され前記入庫位置で前記前輪の前部を進行方向及び左右方向に固定する車輪前部固定部材と、車輪前部固定部材の後方に位置し前記２輪車の入庫過程においては前記前輪がその上部を通過すると共に前記車輪前部固定部材の入庫位置までの揺動に連動して前記基礎部材上に倒れた位置から起き上がるようにリンク節により揺動可能に結合され前記前輪の後部を押圧する車輪後部支持部材と、前記車輪前部固定部材と前記車輪後部支持部材とをリンク節により相対回転可能に結合し前記連動を行わせる連結部材とを備え、前記基礎部材及び前記連結部材との間で前記車輪前部固定部材が構成するリンク辺の長さＸｆを、前記車輪後部支持部材が構成するリンク辺の長さＸｒよりも長くし、前記入庫位置での前記車輪前部固定部材と前記基礎部材との間の前記リンク節から前記車輪前部固定部材の前記前輪に対する接触点までの距離をＷｆとすると共に、前記入庫位置での前記車輪後部支持部材と前記基礎部材との間の前記リンク節から前記車輪後部支持部材が前記前輪を押圧する点までの距離をＷｒとして、（Ｘｆ／Ｗｆ）＞（Ｘｒ／Ｗｒ）とし、前記車輪後部支持部材が前記連結部材から働く力による回転モーメントで前記基礎部材から起き上がろうとするときのモーメントアームに対し前記車輪後部支持部材が起き上がって前記連結部材から働く力による回転モーメントで前記前輪の後部を押圧するときのモーメントアームが大きくなるように設定した。

【0006】

また上記車輪後部支持部材を駆動し、該揺動を固定その固定を解除する手段は外部動力を利用するアクチェーター等またはアクチェーター等に代わり、前輪の前進力を駆動源とする方法であって、基礎部材と、基礎部材に対し直行する水平軸線廻りに揺動可能に係合された車輪前部固定部材と、同じく基礎部材の直行水平軸線回りに揺動可能に係合された車輪後部支持部材と、車輪前部固定部材と車輪後部支持部材に揺動可能に係合され、車輪前部固定部材の揺動を車輪後部支持部材に増幅して伝達する伝達手段をリンク辺とし、各部材、手段の係合手段をリンク節とする不等辺４節リンクを構成し、前輪の前進力で車輪前部固定部材を進行方向に付勢、揺動させ、前輪が入庫位置に到達した時、車輪前部固定部材で前輪の前部、車輪後部支持部材で前輪の後部、基礎部材で前輪の下部を保持固定するように駆動し２輪車の直立を保持する。該入庫位置で４節のいずれかの節を車両のドアをロックするのと類似する原理で自動的に固定、前記リンクの動きを固定し２輪車の直立保持を維持する。
車輪後部支持部材の揺動をアクチェーター等で駆動する場合は、前輪が入庫位置に達したことを、光電センサー等で検知、信号を駆動装置のコントローラーに伝達し、例えば、アクチェーターとウオーム歯車等の不可逆的減速機で車輪後部支持部材の揺動を駆動し車輪後部支持部材が前輪後部を押圧する位置で駆動トルクの増大が発生することからトルク増大を検知する手段等で、アクチェーターの駆動を停止する指令を出し停止させれば自動的に車輪後部支持部材は該位置で固定され、前輪の固定は維持される。

【0007】

不等辺４節リンクを利用する発明の場合、固定部材にロックを解除するトリガーを設け、該トリガーを動力または手動で操作することにより、前記リンク節の固定を解除することにより、出庫過程で前輪の後退により前輪後部が車輪後部支持部材を後方に倒しまたは、車両が後退し前輪前部が車輪前部固定部材の押圧を停止することで、車輪前部固定部材と連結部材と車輪後部支持部材の生み出す重力による後ろ向きの回転モーメントにより、車輪後部支持部材は後方に倒れ車輪の出庫を可能とする。
アクチェーターで車輪後部支持部材を駆動する発明の場合は、出庫スイッチ操作でアクチェーターを駆動し、車輪後部支持部材を後方に倒すことで出庫可能となる。車輪後部支持部材が後倒し所定のストッパー等に当接すると、駆動トルク増加等により前記コントローラーの働で駆動手段の動きは停止する。

【0008】

不等辺４節リンクを利用する発明のリンク節固定解除のためのトリガーには先端に２輪車のハンドルのレバー等の先端に差し込むキャップ状の部材のついた紐等を結び、該キャップをハンドルレバー先端に差し込んでおくことにより、ハンドルレバーを握ることで、トリガーが解放方向に操作されロック部材のロックを解除するようにすることもできる。車輪後部支持部材の駆動にアクチェーターを利用する発明の場合、出庫スイッチを２輪車ハンドルに支持しておいてもよい。このようにすれば、両手で２輪車ハンドルの支持を維持し指先でスイッチを操作することで出庫が可能となる。

【発明の効果】

【0009】

２輪車のハンドルから手を放すことや、足等での何等の操作の必要もなく、入庫および出庫の操作が可能なため、本発明の駐輪装置の使用に熟練が不要で、利便性に優れ、安全である。特に重量車両に対しては本効果が顕著に発揮される。また２輪車はその機構形態上、前進させることは容易であり、その前進力を各前輪固定部材の駆動エネルギーとして使用することは非常に合理的である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】前輪が車輪後部支持部材上を通過している状態を示す図である。

【図2】車輪前部固定部材の基礎部材への取り付状態を示す図である

【図3】車輪後部支持部材取り付けプレートの側面図である。

【図4】車輪後部支持取り付けプレートの正面図である。

【図5】車輪後部支持部材取り付けプレートと車輪後部支持部材の側面図である。

【図6】車輪後部支持部材取り付けプレートと車輪後部支持部材の正面断面図である。

【図7】連結手段の車輪前部固定部材と車輪後部支持部材の結合部の詳細図である。

【図8】２輪車の前輪を駐輪装置に固定した状態、および不等辺４節リンク長と車輪前部固定部材と車輪後部支持部材と車輪の接触位置の関係を示す図である。

【図9】基礎部材の上面図で床面への取り付け穴位置及び、基礎部材、車輪後部固定部材の車輪横滑り防止手段の図である。

【図10】車輪前部固定部材のロック前の状態を示した図である。

【図11】固定用ロック装置がロックした時の図である。

【図12】ロック部材の固定を解放する時の図である。

【図13】駐輪装置に車両の前輪を固定しトリガーとハンドルレバーを紐等で連結し、補助固定ロープで固定した際の図と連結部材の図である。

【図14】車輪後部支持部材を、基礎部材で直接支持する構造図である。

【図15】ワンウエイクラッチの取り付け部位を示す図である。

【図16】ワンウエイクラッチのラッチ歯の拡大図と解放トリガーを示す図である。

【図17】連結手段を波型に曲げた図面である。

【図18】連結手段の一部をコイルスプリング状にした図である。

【図19】引っ張りスプリングを使用した連結手段と、車輪前部固定部材の位置決めストッパーの図面である。

【図20】実施例４の側面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0011】

図１は本発明の駐輪装置の車輪後部支持部材７００の上を、入庫、出庫の際、２輪車の車輪１３００が通過する状態を示し、基礎部材１００、車輪前部固定部材４５００、車輪後部支持部材７００、連結部材９００の位置関係を示す。
図２は車輪前部固定部材４５００の基礎部材１００への取り付け部の詳細図である。

【0012】

本実施例は図１に示すように、車輪の進入路を形成し、車輪下部を固定する部材であって前端上部にロックピン１２０が設けられ、建造物の床や屋外の地面等に接する底面１０１が床面等に締結部材１６２で取り付けるための複数の穴１６４を有し、該底面１０１の両側に壁面１０５を有し、該両側壁面１０５に車輪前部固定部材取り付け穴１０２と車輪後部支持部材支持プレート７１０を取り付ける長孔１０４および、車両補助固定用のロープ等を固定する固定部材１６６を有し、締結部材１６２等で床面に固定される基礎部材１００と、該部材１００の両壁１０５の取り付け穴１０２に、上端にブラケット５０１を有し、該ブラケット５０１にロック部材５２０を取り付け、図２に示すように軸端内径部にねじ穴５５４を有する軸５５２を有し、断面がＶ型等の形状を有する車輪前部固定部材４５００が、そのねじ穴５０２に、取付け穴１０２を貫通した締結部材５０４をねじ込むことにより、回転自在に支持されている。

【0013】

図３に車輪後部支持部材取り付けプレート７１０の側面図、図４にその正面図、図５に該部材７１０と車輪後部支持部材７００を結合しさらに、基礎部材１００に取り付けた状態の側面図、図６にその正面断面図を示す。

【0014】

基礎部材１００の両側壁１０５には穴１０２に対し、後方に所定の距離から離れた長孔１０４が設けられ、両壁１０５の長孔１０４に、車輪後部支持部材取り付けプレート７１０が長孔１０４と取付け穴７１１を貫通するボルト７０４とナット７５４で取り付けられ、該ボルトを緩めると該プレート７１０が基礎部材に対し車両方向前後位置変化が可能となり、ボルト７０４を締めるとその位置が固定されるように支持されている。図３、図５においては、取付け穴７１１と取付けボルトは１個のプレート７１０に対し２個であるが、１個でもよい。
プレート７１０に設けられた穴７１２には、締結部材７１４が回転自在に貫通し、断面が台形を有し該台形斜面７０１に、凸部７１８と凸部７０６が設けられた車輪後部支持部材７００がその凸部７１８のねじ穴７１３に穴７１２を貫通した締結部材７１４がねじ込まれ、揺動可能に取り付けられている。

【0015】

車輪後部支持部材７００が図１および、図５に示す位置にあるときは、該部材７００の底部７０１の前端は、少なくとも揺動中心である取付け穴７１２中心より後方に位置し、車輪後部支持部材７００の凸部取り付け部材のねじ穴７１３中心から底部７０１の下側までの距離と、基礎部材１００の底部１０１の上面から、取り付けプレート７１０の穴７１２までの距離が等しくなるように作られている。したがって、車輪後部支持部材７００の底部７０１が基礎部材底部１０１に接するときは、互いに平行に接触し、車輪後部支持部材７００の底部７０１の全面が、基礎部材１００の底部１０１の上面に接触にする。このため、基礎部材１００の底部１０１上面と車輪後部支持部材７００の段差は車輪後部支持部材７００の底部７０１の厚さのみとなり、車輪１３００が抵抗なく、車輪後部支持部材７００の底部７０１の上を通過できる。この時車輪前部固定部材４５００はやや右側に傾斜した位置にあり、ロック部材５２０と、ロックピン１２０が所定の距離を保持するように設定されている。なお車輪後部支持部材の底部７０１が干渉せずはまるような穴を基礎部材底部１０１に設け、車輪後部支持部材底部の７０１と基礎部材底部１０１の段差をなくすようにしてもよい。また基礎部材１００底１０１の後端を車輪後部支持部材７００の底部７０１の前端より前方にし、車輪後部支持部材の底部７０１と基礎部材１０１の段差をなくしてもよい。

【0016】

図７は連結部材９００と車輪前部固定部材４５００と車輪後部支持部材７００との結合部分の詳細図である。図８の一部は連結手段とその側面図を表す。連結手段９００は両端に互いに逆向きのネジ穴を有するターンバックル本体９３４と該ネジ穴に勘合するねじを有し端部にＬ型部９２０を有する出力軸９３１と、端部にターンバックル本体９３４に勘合するねじを有し、他端に複数の取付け穴９３０を有するプレート９３２が設けられた出力軸９３９を有する。

【0017】

連結部材９００のＬ型部９２０は車輪前部固定部材４５００に設けられた穴５０６に止め輪等で揺動可能に勘合し、取付け穴９３０のいずれかは車輪後部支持部材７００に設けられた取り付け凸部７０６にねじ穴７０３に締結部材７０２で揺動可能に締結されている。該連結部材９００は図７においては車両を挟んで両側に、２本使用している例を示すが、車両側面片側に１本でもよい。

【0018】

図８は車輪１３００が固定された時の詳細及び、▲１▼基礎部材１００と基礎部材に固定された車輪後部支持部材取り付けプレート７１０の一組の部材と、▲２▼基礎部材１００に揺動可能に結合された車輪前部固定部材４５００と▲３▼車輪後部支持部材取り付けプレート７１０に揺動可能に結合された車輪後部支持部材７００と、▲４▼車輪前部固定部材４５００と、車輪後部支持部材７００を揺動可能に連結する連結部材９００の、４つ部材または手段をリンクの４辺とし、各部材を揺動可能に結合する結合手段を４つのリンク節とし構成される不等辺４節リンクを示す。２点鎖線は仮想リンク辺を表す。また各節の位置及び、車輪１３００のリンクを構成する各部材への接触位置関係を示す。さらに前述したように連結部材９００の取り付けの側面図である。

【0019】

基礎部材１００と車輪前部固定部材の結合部位５０２をリンク節Ａ、車輪前部固定部材４５００と連結部材９００の接合部をリンク節Ｂ、連結部材９００と車輪後部支持部材７００の接合部をリンク節Ｃ、車輪後部支持部材７００と車輪後部支持部材取り付けプレート７１０の接合部をリンク節Ｄとし、節ＡＢの間の距離をＸｆ、節ＣＤ間の距離をＸｒ、節Ａと車輪前部固定部材４５００と、車輪１３００の接触位置１３０２までの距離をＷｆ、節Ｄから車輪後部支持部材と車輪１３００の接触位置をＷｒとした時、これらの関係はＸｆがＸｒよりも大きく、克ＸｆとＷｆとの比Ｘｆ／Ｗｆが、ＸｒとＷｒの比Ｘｒ／Ｗｒよりも大きくなるようにし、更に▲１▼車輪後部支持部材７００が後方に倒れ基礎部材１００に接しているときの、節ＢＣ間を結ぶ作用線から節Ｃまでの距離すなわちモーメントアームＭ１を ▲２▼車輪後部支持部材が前輪の後部と接する位置に起き上がっている時の該作用線から節Ｃまでの距離Ｍ２よりも小さくなるようにリンク節ＣＤの位置を設定し、
上記▲１▼の状態においては、リンク節ＡＢを結ぶ直線と、リンク節ＡＢを結ぶ直線の交角が９０度に近くになり、上記▲２▼の状態では該軸交角が９０度から離れるような関係位置になるように不等辺４節リンクを設定する。

【0020】

上記設定リンク節の位置により車輪前部固定部材４５００の基礎部材１００に対する角度変化を揺動角αとすると、αに対し車輪後部支持部材７００の角度変化である揺動角βは大きくなる。さらにβのαに対する微分値ｄβ／ｄαは車輪前部固定部材４５００の揺動角αが大きくなるほど小さくなる。本特性は相反する車輪後部支持部材７００のより大きな揺動角と、より大きな車輪後部支持部材７００の車輪１３００後部押圧支持力を両立させる。
車輪１３００が入庫位置に達し、車輪前部固定部材４５００が所定位置まで揺動すると、ロック部材５２０がロックピン１２０を噛みこみ車輪前部固定部材４５００は基礎部材１００に固定され結果、節Ａの揺動が固定される。そのためリンク辺を構成する各部材の揺動が固定され、車輪１３００の固定は維持される。

【0021】

２輪車の車輪１３００の径は車種により大きく異なる。それに対応する手段としてリンク節ＡＤ及びＢＣ間の距離を変化させることが必要となる。本実施例においては、距離ＡＤの変化は車輪後部支持部材取付けプレート７１０を基礎部材１００に固定するボルト７０４を緩めることにより、車輪後部支持部材取り付けプレート７１０を基礎部材１００に対し、車両の前後方向に移動して行う。
距離ＢＣの変化は連結部材９００に多穴９３０とターンバックル本体９３４が設けられ、大きな長さ調整は、多穴９３０の取り付け位置変更、微調整はターンバックル本体９３４で行う。以上の操作を実施することで車輪１３００の径の大きく異なる車両の駐輪にも対応可能となる。

【0022】

図９に車輪後部支持部材７００の台形形状底部７０１及び、基礎部材１００の底部の車輪接触部に設けられた凹凸７２１及び１１３、および基礎部材を床等に固定する締結部材１６２、および締結部材が貫通する取付け穴１６４を示す。当該凹凸は、車輪タイヤとの摩擦を増加することにより車輪１３００の横滑りを防止し、車輪の固定をより安定させることが出来る。締結部材１６２の位置は車輪１３００と干渉しない位置に設け、車輪通過を妨げないようにしている。

【0023】

図１０、図１１、図１２にロック部材５２０の一実施例を示す。図１０はロック部材５２０のロック前の状態を示す。図１１はフック５２２がロックピン１２０を噛みこみロックした状態を示す。図１２はトリガー５２４を操作し、フック５２２とロックピン１２０を解放した状態を示す。

【0024】

図１３は２輪車が駐輪している状態を示す。車輪１３００は、車輪前部固定部材４５００と、車輪後部支持部材７００に挟まれ固定され、更に、補助固定ロープ１６８の端部のフック１６７が基礎部材１００に設けられたロープ固定部材１６６に引掛けられ、ロープの他端のフック１６５を２輪車の車体１６９に引掛け固定してある。
またロック部材５２０のトリガー５２２の穴に締結された先端にキャップ５４６と長さ調整手段５５４を有するロープ５４４のキャップ５４６が車両ハンドルのレバー先端に差しこまれている。

【0025】

ロック部材５２０は、車輪前部固定部材４５００のＶ型先端部等に設けられたブラケット５０１にその穴５３１を貫通する締結部材５０２により回転自在に取り付けられている。先端に斜面５２３を有するフック５２２、トリガー５２４、弾性体取り付け穴５２６、穴５２６と、ブラケット５０１間を連結する弾性体５２９が、ブラケット５０１の穴５０３に取り付けられ、フック５２２がロックピン１２０を噛みこむ方向に回転モーメントを与える。ブラケット５０１にストッパー部材５３７が設けられ、該ストッパー部材５３７の位置は、図１０に示すようにロック部材５２０がロックピン１２０を噛みこんでいないときは、フック５２２がストッパー部材５３７に接触し、ロックピン１２０とフック５２２が接触を開始するとき、最初にピン１２０にフック斜面５２３が当接する位置に、また図１１に示すように、フック５２２がロックピン１２０を噛みこみロックしている時は、フック５２２と、ストッパー部材５３７は接触しない位置になるように設けてある。

【0026】

車輪１３００により車輪前部固定部材４５００が押圧揺動されることにより、ロック部材５２０のフック５２２の斜面５２３がロックピン１２０に接触しさらに揺動が進むと、フック５２２は斜面５２３の作用で、弾性体５２９を変形させながらピン１２０を乗り上げさらに進むと、弾性体５２９の働きで図１１に示すようにピン１２０を抱え込む。この時フック５２２は前記したようにストッパー部材５３７との隙間は保たれ、ロックピン１２０を十分に噛みこむ。したがって、不等辺４節リンクの一節である節Ａが固定され、車輪１３００の固定が維持される。尚図１１に示すように、ロックピン１２０にセンサー１１９を設け、フック５２２がロック確実にロックされた位置に達した時、警告灯が作動し、確実にロックされたか否かを判別させることもできる。

【0027】

また必要に応じ、基礎部材１００に設けられた、本実施例の場合はアイボルトで構成されたロープ固定部材１６６に通称タイダウンウンベルト等１６８の先端のフック等１６７を引掛け、他端のフック１６５を車両の適切な位置に固定しベルトを締めあげ、車両の固定をさらに強固なものにすることもできる。

【0028】

図１３に示すようにライダー等が、補助固定ベルト１６８が用いてある場合は、それを外してから、また該補助固定ベルト１６８を用いない場合は直接、キャップ５４６の差し込まれた車両ハンドルのレバーを握ることで、トリガーが図１２の右方向にひかれ、フック５２２はロックピン１２０から浮き上がり、ロックピンとの固定は解かれ、不等辺４節リンクの固定は解除される。このためリンクの一辺である車輪前部固定部材４５００の揺動が可能となる。

【0029】

この状態で、２輪車を後方に移動させると、車輪１３００が車輪後部支持部材７００を後方に押圧し、車輪前部固定部材４５００とともに車輪後部支持部材７００は、その底部が基礎部材底部１０１に接触するまで後方に倒れる。このため、車輪１３００は図１に示すように車輪後部支持部材７００の上を通過可能となり２輪車は駐輪装置から離脱できる。尚ロック手段及びその解放手段は節ＡＢＣＤの４つの節のどの節に設けてもよい。４節のうち１節が固定されれば、４節リンクは固定されるからである。２つの節に固定手段とその解放手段を設け、そのうちの１つを自動、他にロック解除キー機構を設け盗難防止手段としてもよい。

【0030】

図１４は車輪後部支持部材取り付けプレート７１０を用いず、車輪後部支持部材７００を、基礎部材０１００の長孔０１０４に直接取り付けながら、揺動可能にしかも、揺動中心節Ｄの位置を前後方向に変化させ、節ＡＤ間の距離を変化可能な車輪後部支持部材７００の取り付け例を示す。

【0031】

後輪後部支持部材７００の凸部材７１８に設けられたねじ穴７１５と、長孔０１０４にはめ込まれた内部に穴７０１３を有するボルト７０１１とボルト７０１１を基礎部材０１００の長孔０１０４に固定するナット７０１９、ボルト７０１１の穴７０１３を貫通するボルト７０１５から構成される。ボルト７０１５のネジ部は、ねじ穴７１５に勘合し、該ネジ部より太い軸部７０１７を有し、軸部７０１７はボルト穴７０１３と勘合摺動する径となっている。軸部７０１７の長さはボルト７０１１の全長より長く作られている。

【0032】

このため、ボルト７０１５を車輪後部支持部材７００の凸部材７１８に設けられたねじ穴７１５にきつく締めても、穴７０１３とボルト７０１５の摺動性は保たれ、車輪後部支持部材７００の基礎部材０１００との揺動性は保たれる。ボルト７０１１はナット７０１９を緩めることで、長孔０１４０に対する前後位置を変化させることが可能で、締めることにより、位置が固定される。したがって、車輪後部支持部材取り付けプレート７１０を使用することなく、車輪後部支持部材７００の揺動を可能にしながら、節ＡＤ間の距離を変化させることも、所定の距離で固定することも可能となる。

【0033】

車輪前部固定部材４５００は前記したように、その断面形状がＶ型で車輪１３００の横方向の倒れを防止し、車輪後部支持部材７００は、台形断面をし、車輪後部支持部材７００の底部７０１が平らなため、後方に倒れた図１の状態での太いタイヤを有する車輪１３００の通過時、タイヤ側面が、台形側面に接触せず通過が容易であり、図５に示す車輪１３００が固定された状態に置いては、車輪の大きな横方向のずれを防止し、車輪固定を確実にする。車輪後部支持部材７００の底部７０１は、太いタイヤの断面の曲率より小さい曲率の面であれば、平面でなくてもよい。

【0034】

本実施例においては、不等辺４節リンクの節ＢＣ間の距離及び節ＡＤ間の距離の調整手段を有しない、すなわち連結部材９００の長さを固定し、克節Ｄの位置を固定した物でもよい。駐輪する車種が、契約等の理由で固定されている場合、車輪１３００の径が一定であるため、連結部材９００の長さや、車輪後部支持部材７００の揺動中心すなわち不等辺４節リンクの節Ｄの位置調整の必要がない場合があり、構造もより簡単になるからである。

【0035】

以上のように、本実施例は、入庫や出庫の際の時、両手をハンドルから手を放すことなく２輪車を前方に押すだけで入庫可能で、ハンドルのレバー等を握り、車両を後方に移動するだけで駐輪装置から出庫できる。さらに２輪車は構造形態上、前進は容易である。このため各前輪固定部材の駆動源に前輪の前進エネルギーを使用することはきわめて合理的で、さらに不等辺４節リンクの動きを応用した簡単な機構で信頼性が高く、小型軽量、安価である。
また、車両の固定をより強固なものとするため、必要によりタイダウンベルト１６８等で車両を固定また解放する際、車両は車輪前部固定部材４５００と車輪後部支持部材７００により車輪１３００を挟まれ自立しているため、その操作は容易である。本実施例の連結手段９００はリンク辺で構成するが、そのほかに車輪前部固定部材と車輪後部支持部材を連結する非円形歯車列、偏心スプロケットとチエーン、２つの油圧シリンダー、等を使用してもよい。

【実施例2】

【0036】

実施例２の一例を図１５、図１６に示す。図１５は、不等辺４節リンクの節Ａすなわち車輪前部固定部材４５００の揺動中心位値にワンウエイクラッチ機構５８０を配置した図であり、図１６はワンウエイクラッチ機構５２０のラッチ５８８とトリガー５８２の詳細図を示す。

【0037】

実施例２は実施例１のロック部材５２０に変え、外周が円または扇状でその中心部に車輪前部固定部材４５００を取り付けるための締結部材が貫通する１３２穴を有するワンウエイクラッチ機構５８０のラッチ１８８が該部材の中心穴の中心が基礎部材１００の外壁１０５のリンク節Ａの位置に、締結部材または溶接等で固定し、ラッチ１８８と同一平面上にトリガー機構５８２を所定位置に取り付けるためのブラケット５９２が車輪前部固定部材４５００に取り付け固定され、トリガー５８２が該ブラケット５９２に、ボルト５９１等の軸で回転可能に取りつけられている。さらに弾性体５８６で、トリガーとブラケット５９２を連結する。該構造により、節Ａの揺動を基礎部材１００に対し車輪前部固定部材４５００が図１５の左方向のみ可能とするワンウエイクラッチ機構５８０と、その機能を解除し、反対方向または両方向への揺動を可能にする機構が実現できる。

【0038】

ラッチ１８８の外周部５８８には、歯５９３が設けられ、その歯型はトリガー５８２が車輪前部固定部材４５００と共に左揺動するときに接する面の傾きは緩く、トリガー歯先５８１とかみ合うときの共通法線が、図１６におけるトリガーの回転中心である取り付けボルト５９１の中心よりも上方を通過する形状となっている。ラッチ歯型５９３の反対側の歯面はトリガー歯先５８１と接触する面は斜面がきつく、トリガー歯先５８１との噛み合い共通法線が、トリガーの回転中心である取り付けボルト５９１の中心上方を通過する形状となっている。
トリガーはラッチ歯５９３に噛み合う歯先５８１と弾性体取り付け腕５８３とトリガー腕５８２と回転中心穴５８１、弾性体取り付け腕５８３を有し、該腕５８３と、ブラケット５９２の穴５９７間を弾性体５８６で連結している。

【0039】

ラッチ歯５９３に噛み合うトリガーの歯先５８１の形状はラッチの歯５９３の谷形状と等しくし、ラッチ歯に噛みこむ形状となっている。このため、車輪前部固定部材４５００がトリガー５８２と共に図１６の左方向に揺動すると、フックには歯先５８１と歯５９３の共通法線方向の噛み合い力が作用し、トリガーは右廻りの回転モーメントを受け、弾性体５８６を変形させながら、歯先５８１はラッチの歯５９３から浮き上がり、両者の結合は外れる。このため、車輪前部固定部材４５００の左方向の揺動を阻害しない。弾性体５８６は、トリガーに常時、左回転モーメントを与えているため、歯先５８１がラッチの歯５９３の山を乗り越えると、すぐに再度噛み合い状態に復帰する。

【0040】

ラッチ歯５９３と歯先５８１がかみ合っている状態で、車輪前部固定部材４５００を右方向に揺動させようとすると、トリガーには、歯先５８１とラッチ歯５９３に共通法線方向に噛み合い反力が働き、歯がますます噛み合う方向の左回転のモーメントが生じ、噛み合いが外れることはない。

【0041】

車輪１３００が車輪前部固定部材４５００を前方に押圧すると、前記したように車輪前部固定部材４５００は基礎部材１００対し、ワンウエイクラッチ機構５８０の作用によりその位置から逆方向へは戻らない。したがって車輪前部固定部材４５００を、車輪１３００により所定の位置まで押圧すると、車輪後部支持部材７００は連結部材９００の作用で車輪１３００の後部を押圧し、車輪１３００は車輪前部固定部材４５００と、車輪後部支持部材７００により挟まれ２輪車は自立固定され、車輪１３００の前方への押圧を停止しても、ワンウエイクラッチ５８０の機能でその状態が保持される。車輪１３００を挟む力は、ライダーが車輪１３００で車輪前部固定部材４５００を押圧する力に一義的に対応する値となる。

【0042】

ワンウエイクラッチ機構５８０がロックされた状態のとき、トリガー腕５８２を図１７の右側に動かすと、トリガーは取付け穴５０６を中心に右回転する。このためトリガー歯先５８１は、ラッチの歯５９３から浮き上がり、ワンウエイクラッチ５８０のロックは解かれ、不等辺４節リンクの節Ａの揺動が自由となり、不等辺４節リンクの右方向の揺動が可能となる。

【0043】

この状態で車輪１３００を後方に移動させると、車輪後部支持部材７００は後方に倒れ、２輪車は駐輪機から離脱可能となる。

【0044】

図１５、図１６に示したワンウエイクラッチとトリガーは本発明の一実施例であり、本発明の主要発明は不等辺４節リンクの応用であることから、当該リンク機構の左回転方向の揺動のみを許す手段と、その機能を停止し、右方向または左右両方向の揺動を許容する手段を有する物であれば、どのようなものでもよい。また、該手段は不等辺４節リンクの４つの節であるＡＢＣＤのいずれの節に設けてもよい。ワンウエイクラッチの機能を停止さリンク節の揺動を自由にする手段の駆動は手動のほか、ソレノイド、モーター、空圧等、油圧等のアクチェーターを使用してもよい。
この場合、アクチェーターのスイッチと料金箱やカード読み取り機と連動させ、所定の料金を支払ったときのみリンクを固定または解放方向に働くようにしてもよい。

【0045】

以上のように、ワンウエイクラッチ機構を使用することで、車輪前部固定部材４５００を自由な揺動位置で固定可能となり、車輪１３００の径に違いがあっても、自動的に補正し、確実な車輪の固定が可能となる。車輪１３００の径が小さい場合は、車輪前部固定部材４５００を車輪１３００でより前方に移動押圧すれば、連結部材９００の作用で、車輪後部支持部材７００がより大きく揺動し、車輪１３００を後方から押圧するからである。

【実施例3】

【0046】

本実施例は実施例１における連結部材９００の剛性を下げた実施例である。図１７は車輪前部固定部材４５００と、車輪後部支持部材７００を連結する連結部材９０１の形状を示す。ターンバックル本体９３４の片側出力軸１９３０を一個または複数の波型に曲げ、引張方向の剛性を下げたものである。図１７はターンバックル本体９３４の出力軸の一方１９３０のみを波型とした例であるが両側軸を波型にしてもよい。
使用車両が限定されている場合、車輪１３００の径は一定なのでターンバックル本体９３４を使用せず、出力軸１９３０に多穴プレート９２２を結合した構造でもよい。また多穴９３０は１個でもよい。

【0047】

図１８は連結部材９０２のターンバックル本体９３４の出力軸１９３１をコイル状に加工し、引っ張り方向の剛性を下げたものである。図１１は片側出力軸のみコイル状としたが、両側でもよい。使用車両が限定されている場合、ターンバックル本体９３４は使用せず、出力軸１９３２と多穴プレート９２２を直接結合したものでもよい。また穴９３０は１個でもよい。

【0048】

図１９は連結部材９０３を、引っ張りコイルスプリング１９３２を多穴プレート１９２２に接合して構成し、車輪前部固定部材４５００の右方向への揺動を制限するストッパー１５０を基礎部材に取り付けたものである。尚本実施例と離れ、実施例１に属する発明となるがストッパー１５０を設定した場合、連結手段は鎖等でもよい。さらに鎖を車輪前部固定部材４５００と車輪後部支持部材７００とのコマの固定位置を変えれば連結手段の長さ調整が可能である。

【0049】

本実施例における節の固定手段及び解放手段の位置は、基礎部材１００と車輪前部固定部材４５００間の節Ａまたは基礎部材１００と車輪後部支持部材７００間の節Ｄに設定する。

【0050】

ストッパー１５０を取り付けた理由は、引っ張りスプリングの場合、圧縮方向の支持力が不足し、車輪前部固定部材４５００を、所定の位置に保持することが難しいからである。引っ張りコイルスプリングの代わりに、ゴム紐等を使用してもよい。当該連結部材９０３は、ターンバックル本体９３４は使用しない。多穴プレートの取り付け位置変更のみで対応可能だからである。また、駐輪車両の車種が限定されている場合は、多穴プレート９２２の穴９３０は１か所でもよい。

【0051】

タイヤの摩耗持、空気圧の変化により同一機種であっても、車輪１３００の直径は変化する。この時実施例３に示すように、連結手段、９０１、９０２、９０３の引っ張り方向の剛性を下げることで、車輪１３００の直径が多少変化しても、連結部材９００の長さ調整や、車輪後部支持部材７００の位置を調整することなく、車輪前部固定部材４５００と車輪後部支持部材７００の車輪１３００を押圧する力の変化を最小することが出来、車輪１３００を確実に保持することが可能となる。

【実施例4】

【0052】

図２０は本実施例の側面図を示す。基礎部材１００に車輪１３００前部接触部は他の実施例と同様にＶ字断面形基礎部材１００の両壁との接触部はコの字断面形状を有し、コの字の底が前方に位置し両壁が基礎部材１００の両壁の内側に接し、締結部材の貫通する前後方向に伸びる長孔５８４を有し、基礎部材に対し、その締結位置が前後に変化可能なように締結部材５８６で基礎部材１００に固定されている車輪前部固定部材４５００と、その後方に基礎部材１００に直行する水平軸線廻りに揺動可能に支持された車輪後部支持部材７００と、該揺動中心軸を電動モーター７８１とウオーム等の不可逆的減速機構７８８と基礎部材１００壁面の車輪後部支持部材７００の揺動中心部に設けられた穴に遊挿され、車輪後部支持部材７００に設けられた揺動軸の穴に勘合し、キー等で締結された駆動軸から構成される駆動ユニット７８０と、車輪前部固定部材４５００のブラケット５８１に取り付けられた投光器５８２とその光を受け信号に変換する車輪前部固定部材下部に取り付けられた受光器５８３、電流検出器７８３、コントローラー７８４、出庫スイッチ７８６を示す。本実施例の場合駆動ユニット７８０は駆動軸が車輪後部駆動部材の揺動中心位置になるように、基礎部材１００の壁面に締結部材７８８で固定され、駆動体の出力軸が車輪後部支持部材７００の揺動の駆動と揺動中心位置の保持の機能を有する。駆動軸と、車輪後部支持部材の被駆動軸の駆動はカップリング、ギヤー、チエーンで等を介し駆動してもよい。

【0053】

車輪１３００が入庫位置に到達したことを感知する光センサー５８２、５８３が前輪到達を検知し信号をコントローラー７８４に送り、コントローラー７８４が駆動ユニット駆動し、車輪後部支持部材７００を後ろに倒れている位置から、前輪後部を押圧する位置まで揺動させる。車輪後部支持部材が前輪後部を押圧する位置に達すると、モーターの負荷が増大し、電流計７８３に流れる電流が増大する。その電流値または電流変化（時間に対する電流の微分値）をコントローラー７８４が検知し、モーター駆動を停止する。減速機が前記したように不可逆的減速機構のため、車輪後部支持ユニットは前輪後部を固定した位置にとどまり入庫が維持される。
車種により車輪１３００の径が異なる場合、締結部材を緩め車輪前部固定部材４５００を、基礎部材に対し、前後方向に調整、その後締結部材を締め位置を固定するする。

【0054】

出庫の際、出庫スイッチ７８６を操作することで、コントローラーがモーターを駆動、車輪後部支持部材は後方に該上を前輪が通過可能位置まで倒れストッパー７８９で揺動を妨げられ、モーターの電流変化によりコントローラーがりモーターを停止させる。前記ストッパーはゴム等の弾性を有することが良い。

【0055】

車輪後部支持部材の駆動を所定の位置で、停止させる手段は、駆動ユニットを駆動軸線上廻りに揺動可能に弾性体で支持、駆動反力変化で該ユニットが揺動する角度を位置センサーで検出し、モーターを停止する方法でもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】