特許 7444440 制御装置、転送方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】制御装置、転送方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/06 20220101AFI20240228BHJP

   H04N 21/658 20110101ALI20240228BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

H04L67/06

H04N21/658

H04N5/765

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020048866

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021149511

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】藤井 浩一

(72)【発明者】

【氏名】三木 敏光

(72)【発明者】

【氏名】松本 昭男

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 美保

(72)【発明者】

【氏名】長山 慎輔

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 香代

(72)【発明者】

【氏名】澁谷 一聡

【審査官】小林 義晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２０８６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１１８３８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０４６７０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／００

Ｈ０４Ｎ ２１／６５８

Ｈ０４Ｎ ５／７６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理装置を制御する制御装置であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成するファイル形成部と、
記憶部における転送データを保持するための転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させる記憶制御部と、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行する転送制御部と、
を具備し、
前記処理装置は、電源から無停電電源装置を介して電力を供給され、
前記制御装置は、
前記電源から前記無停電電源装置への電力供給の状態を検知する電源状態検知部と、
前記電源から前記無停電電源装置への電力供給が断たれたことが検知された場合、前記撮影部による撮影を停止させる制御を実行する撮影制御部と、
をさらに具備し、
前記ファイル形成部は、前記撮影を停止させる制御が実行された場合、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止する、
制御装置。

【請求項2】

前記記憶制御部は、前記サーバにて正常に受信されたことを確認できた分割ファイルを前記転送領域から削除する制御を実行する、
請求項１記載の制御装置。

【請求項3】

前記処理装置は、電源から無停電電源装置を介して電力を供給され、
前記制御装置は、前記電源から前記無停電電源装置への電力供給の状態を検知する電源状態検知部をさらに具備し、
前記転送制御部は、前記電源から前記無停電電源装置への電力供給が断たれたことが検知された場合、前記通信部による分割ファイルの送信を停止させる、
請求項１記載の制御装置。

【請求項4】

前記転送制御部は、前記電源から前記無停電電源装置への電力供給が断たれたことが検知された後に前記電力供給が再開したことが検知された場合、前記転送領域に保持されている分割ファイルの送信を再開させる制御を前記通信部に対して実行する、
請求項１又は３に記載の制御装置。

【請求項5】

処理装置を制御する制御装置によって実行される転送方法であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成することと、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持することと、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行することと、
を含み、
前記処理装置は、電源から無停電電源装置を介して電力を供給され、
前記転送方法は、
前記電源から前記無停電電源装置への電力供給が断たれたことが検知された場合、前記撮影部による撮影を停止させる制御を実行することと、
前記撮影を停止させる制御が実行された場合、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止することと、
をさらに含む、転送方法。

【請求項6】

撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成することと、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させることと、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行することと、
を含む処理を、処理装置を制御する制御装置に実行させ、
前記処理装置は、電源から無停電電源装置を介して電力を供給され、
前記処理は、
前記電源から前記無停電電源装置への電力供給が断たれたことが検知された場合、前記撮影部による撮影を停止させる制御を実行することと、
前記撮影を停止させる制御が実行された場合、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止することと、
をさらに含む、
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、転送方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮影装置で撮影された映像のデータをサーバに転送して、該映像データが種々の目的に利用されている。例えば特許文献１に開示されている技術では、鉄道車両に配設されたカメラによる撮影によって得られた映像データが映像記録装置を介して監視センタ（サーバ）に転送されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／１７３６９４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、特許文献１に開示されている技術では映像記録装置とサーバとの間の通信が安定的であることが前提であるため、映像記録装置とサーバとの間の通信が不安定である場合には映像データを転送できない可能性がある。

【0005】

本開示の目的は、ストリームの転送の確実性を向上させることができる、制御装置、転送方法、及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様にかかる制御装置は、処理装置を制御する制御装置であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成するファイル形成部と、
記憶部における転送データを保持するための転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させる記憶制御部と、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行する転送制御部と、
を具備する。

【0007】

第２の態様にかかる転送方法は、制御装置によって実行される転送方法であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成すること、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持すること、及び、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行すること、
を含む。

【0008】

第３の態様にかかる制御プログラムは、撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成すること、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させること、及び、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行すること、
を含む処理を、制御装置に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、ストリームの転送の確実性を向上させることができる、制御装置、転送方法、及び制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態における制御装置を含む処理装置の一例を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図3】第２実施形態における転送システムの一例を示す図である。

【図4】第２実施形態における処理装置の一例を示すブロック図である。

【図5】第２実施形態における制御装置による、電力供給が断たれたときの処理動作の説明に供する図である。

【図6】第２実施形態における制御装置による、電力供給が再開されたときの処理動作の説明に供する図である。

【図7】制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

＜第１実施形態＞
＜処理装置の構成例＞
図１は、第１実施形態における制御装置を含む処理装置の一例を示すブロック図である。図１において処理装置１０は、記憶部１１と、制御部（制御装置）２０とを有している。制御部２０は、処理装置１０を制御する機能部（装置）であり、ファイル形成部２１と、記憶制御部２２と、転送制御部２３とを有している。なお、ここでは、制御部（制御装置）２０が処理装置１０に含まれるものとして説明するが、本開示はこれに限定されるものではなく、制御部（制御装置）２０は、処理装置１０に接続された処理装置１０と別体の装置であってもよい。

【0013】

処理装置１０は、撮影装置（不図示）から該撮影装置にて撮影された映像に係るストリームを受け取る。

【0014】

制御部２０にてファイル形成部２１は、撮影装置（不図示）から受け取る上記のストリームを「所定時間単位」で分割して複数のファイル（以下では、「分割ファイル」と呼ぶことがある）を形成する。「所定時間」は、例えば１分であってもよい。すなわち、「分割ファイル」は、再生可能な動画ファイルの単位で形成される。

【0015】

記憶制御部２２は、記憶部１１における転送データを保持するための領域（以下では、「転送領域」と呼ぶことがある）に、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを記憶させる。すなわち、図１に示すように、記憶部１１は、転送領域１１Ａを有している。

【0016】

転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する。なお、サーバ（不図示）への通信部（不図示）による分割ファイルの送信は、無線によって行われてもよいし、有線によって行われてもよい。

【0017】

＜処理装置の動作例＞
以上の構成を有する処理装置１０の処理動作の一例について説明する。ここでは、特に、制御部（制御装置）２０の処理動作について説明する。図２は、第１実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

【0018】

ファイル形成部２１は、撮影装置（不図示）から受け取るストリームを「所定時間単位」で分割して分割ファイルを形成する（ステップＳ１０１）。

【0019】

記憶制御部２２は、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを、記憶部１１の転送領域１１Ａに記憶させる（ステップＳ１０２）。
転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する（ステップＳ１０３）。

【0020】

以上で説明した第１実施形態によれば、制御部（制御装置）２０にてファイル形成部２１は、上記のストリームを「所定時間単位」で分割して複数の分割ファイルを形成する。記憶制御部２２は、記憶部１１の転送領域１１Ａに、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを記憶させる。転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する。

【0021】

この制御部（制御装置）２０の構成により、転送領域１１Ａに記憶された分割ファイルの単位で転送制御することができる。このため、例えば通信部（不図示）とサーバ（不図示）との間の通信環境が不安定なタイミングでは分割ファイルの転送を中断して該通信環境が安定的になった後に転送を再開させることができる。また、例えば通信環境が不安定になったため分割ファイルの転送が正常に完了しなかった場合でも、通信環境が安定的になった後にこの分割ファイルの再転送を行うことができる。これにより、ストリームの転送の確実性を向上させることができる。また、サーバ（不図示）側では、任意の数で且つ任意の組み合わせの複数の分割ファイルを結合して結合ファイルを形成することができるので、種々のニーズに応じた結合ファイルを形成することができる。

【0022】

＜第２実施形態＞
＜転送システムの概要＞
図３は、第２実施形態における転送システムの一例を示す図である。図３において転送システム１は、撮影装置３０と、ＵＰＳ（無停電電源装置）４０と、処理装置（録画装置）５０と、通信装置（通信部）７０と、サーバ９０とを有している。例えば、撮影装置３０とＵＰＳ４０と処理装置５０と通信装置７０とは、鉄道車両に配設される「車上局」として用いられ、サーバ９０は、保守事務所等に配設されて「地上局」として用いられる。

【0023】

ＵＰＳ４０は、電源（上記の例では、鉄道車両の電源）に電源ラインＰＬ１１を介して接続される。処理装置５０は、ＵＰＳ４０に電源ラインＰＬ１２を介して接続される。撮影装置３０は、処理装置５０に電源ラインＰＬ１３を介して接続される。すなわち、処理装置５０には、ＵＰＳ４０を介して電力が供給され、撮影装置３０には、処理装置５０を介して電力が供給される。ＵＰＳ４０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたときでも、ＵＰＳ４０に蓄えられている電力を利用して、「所定の供給継続可能時間」の間、処理装置５０及び撮影装置３０に電力を供給することができる。

【0024】

ＵＰＳ４０と処理装置５０とは、信号ラインＳＬ２１を介して接続されている。例えば、処理装置５０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたときに、電力供給断を示す「電源状態通知信号」を、ＵＰＳ４０から信号ラインＳＬ２１を介して受け取る。

【0025】

撮影装置３０と処理装置５０とは、信号ラインＳＬ２２を介して接続されている。例えば、撮影装置３０は、鉄道車両の走行中に路線周辺（線路を含む）を撮影して得られたストリーム（例えば、動画、又は、画像フレーム群）を信号ラインＳＬ２２に送出し、処理装置５０は、該ストリームを、信号ラインＳＬ２２を介して受け取る。

【0026】

処理装置５０と通信装置７０とは、信号ラインＳＬ２３を介して接続されている。例えば、処理装置５０は、上記の分割ファイルを信号ラインＳＬ２３に送出し、通信装置７０は、該分割ファイルを、信号ラインＳＬ２３を介して受け取る。

【0027】

通信装置７０は、例えば路線に沿って構築されたネットワークのアクセスポイントと無線接続する。そして、通信装置７０とサーバ９０とは、例えばそのネットワーク及び公衆ネットワーク等を介して接続されている。例えば、通信装置７０は、処理装置５０から受け取った分割ファイルを上記のアクセスポイントに無線送信する。これにより、サーバ９０は、該分割ファイルを、ネットワークを介して受け取る。そして、サーバ９０は、分割ファイルを正しく受信できた場合、該分割ファイルについての肯定応答（ＡＣＫ）を処理装置５０に向けて送信する。すなわち、後述するように、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたために通信装置７０による送信が行われなかった分割ファイルや、通信装置７０とアクセスポイントとの伝搬環境が悪くてサーバ９０にて受け取ることができなかった分割ファイル等についての肯定応答を、処理装置５０は受け取らない。

【0028】

サーバ９０にて取得された複数の分割ファイルは、分割ファイル単独で又は任意の組み合わせで結合されて結合ファイルとされた後に再生されて、例えば保守員による点検項目（例えば、キロ程、噴泥、建築限界）の点検に利用されてもよい。また、既に発生した問題に関するデータ及び問題が発生する予兆に関するデータを蓄積し、蓄積したデータを用いて識別装置（例えば、ニューラルネットワーク）を学習させてもよい。学習後の識別装置に上記の分割ファイル又は結合ファイルを入力することによって、既に発生している問題及び問題が発生する予兆を精度良く検出することができる。

【0029】

＜処理装置の構成例＞
図４は、第２実施形態における処理装置の一例を示すブロック図である。図４において処理装置５０は、記憶部５１と、電源部５２と、インタフェース５３，５４，５５と、制御部（制御装置）６０とを有している。制御部６０は、処理装置５０を制御する機能部（装置）であり、ファイル形成部６１と、記憶制御部６２と、転送制御部６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とを有している。ファイル形成部６１と、記憶制御部６２と、転送制御部６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とは、例えば、アプリケーションレイヤの機能部に相当する。なお、ここでは、制御部（制御装置）６０が処理装置５０に含まれるものとして説明するが、本開示はこれに限定されるものではなく、制御部（制御装置）６０は、処理装置５０に接続された処理装置５０と別体の装置であってもよい。

【0030】

電源部５２は、電源ラインＰＬ１２を介して受け取る電力を、処理装置５０に供給すると共に電源ラインＰＬ１３を介して撮影装置３０に供給する。

【0031】

インタフェース５３は、処理装置５０と撮影装置３０との間のインタフェースである。インタフェース５４は、処理装置５０と通信装置７０との間のインタフェースである。インタフェース５５は、処理装置５０とＵＰＳ４０との間のインタフェースである。

【0032】

記憶部５１は、第１実施形態の記憶部１１と同様に、転送領域５１Ａを有している。

【0033】

ファイル形成部６１は、第１実施形態のファイル形成部２１と同様に、撮影装置３０から受け取るストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成する。また、ファイル形成部６１は、撮影制御部６５によって撮影装置３０の撮影を停止させる制御が実行された場合、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止する。

【0034】

記憶制御部６２は、第１実施形態の記憶制御部２２と同様に、記憶部５１の転送領域５１Ａに、ファイル形成部６１にて形成された分割ファイルを記憶させる。また、記憶制御部６２は、サーバ９０から送信された肯定応答をインタフェース５４を介して受け取った場合、この肯定応答に対応し且つ転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを転送領域５１Ａから削除する制御を実行する。これにより、転送領域５１Ａには、基本的には、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持される。

【0035】

電源状態検知部６４は、ＵＰＳ４０から受け取る「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給の状態を検知する。すなわち、電源状態検知部６４は、「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことを検知することができる。また、電源状態検知部６４は、「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことを検知することができる。ここで、撮影装置３０とＵＰＳ４０と処理装置５０と通信装置７０とが鉄道車両に配設される場合、瞬断等によって電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれる可能性がある。

【0036】

転送制御部６３は、第１実施形態の転送制御部２３と同様に、「転送制御処理」において、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルを、インタフェース５４を介して通信装置７０へ順次送出して、分割ファイルをサーバ９０へ、通信装置７０に無線送信させる。すなわち、サーバ９０への分割ファイルのアップロードが行われる。

【0037】

また、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、転送制御部６３は、通信装置７０への分割ファイルの送出を停止すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる。その後、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、転送制御部６３は、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルを通信装置７０へ送出することを再開すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を再開させる。ここで、上記の通り、転送領域５１Ａには、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持されている。このため、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルの送信を再開することによって、サーバ９０に届いていない分割ファイルを確実に送信することができる。

【0038】

撮影制御部６５は、撮影開始トリガが生じたときに（例えば、撮影開始操作が為されたとき、又は、撮影開始予約時間になったとき等）、撮影を開始させる制御を撮影装置３０に対して実行する。また、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、撮影を停止させる制御を撮影装置３０に対して実行する。このとき、上記の通り、ファイル形成部６１は、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止する。ここで、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されたタイミングから少なくとも「分割ファイルの時間長（つまり、上記の所定時間）」が経過した後に、撮影を停止させる制御信号を撮影装置３０へ送出する。このため、撮影装置３０は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されたタイミングから少なくとも「分割ファイルの時間長」より長い時間の間撮影を継続してから撮影を停止する。これにより、ファイル形成部６１が形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に分割ファイルの形成処理を停止することが可能となる。また、上記の「所定の供給継続可能時間」は、「分割ファイルの時間長（つまり、上記の所定時間）」よりも長い。これにより、ファイル形成部６１が形成中の分割ファイルの形成が完了して該分割ファイルが転送領域５１Ａに記憶されるまでの電力を担保することができる。

【0039】

＜処理装置の動作例＞
以上の構成を有する処理装置５０の処理動作の一例について説明する。ここでは、主に、制御部（制御装置）６０の処理動作について説明する。

【0040】

まず、撮影装置３０が撮影を実行しており、制御部６０が分割ファイルを形成すると共に分割ファイルの送信制御を実行しているものとする。図５は、第２実施形態における制御装置による、電力供給が断たれたときの処理動作の説明に供する図である。

【0041】

制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給の状態を監視する（ステップＳ２０１ＮＯ）。制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことを検知した場合（ステップＳ２０１ＹＥＳ）、通信装置７０への分割ファイルの送出を停止すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる（ステップＳ２０２）。

【0042】

また、制御部６０は、撮影を停止させる制御を撮影装置３０に対して実行すると共に、形成中の分割ファイルの形成を完了させ、分割ファイルの形成処理を停止する（ステップＳ２０３）。そして、制御部６０は、その分割ファイルを転送領域５１Ａに記憶させる（ステップＳ２０４）。

【0043】

図６は、第２実施形態における制御装置による、電力供給が再開されたときの処理動作の説明に供する図である。

【0044】

制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）されて自動的に立ち上がってＯＮ状態となると、転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在するかを判定する（ステップＳ３０１）。転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在しない場合（ステップＳ３０１ＮＯ）、転送領域５１Ａに分割ファイルが記憶されるまで待つ。

【0045】

転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在する場合（ステップＳ３０１ＹＥＳ）、制御部６０は、転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを通信装置７０へ順次送出して、分割ファイルの送信を通信装置７０に開始させる（ステップＳ３０２）。

【0046】

以上で説明した第２実施形態によれば、制御装置６０にて記憶制御部６２は、サーバ９０から送信された肯定応答を受け取った場合、この肯定応答に対応し且つ転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを転送領域５１Ａから削除する制御を実行する。

【0047】

この制御装置６０の構成により、転送領域５１Ａには、基本的には、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持される。このため、上記のように分割ファイルの転送が再開される場合であっても、サーバ９０にて既に正しく受信されている分割ファイルが重複して送信されることを回避することができる。また、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルの送信を再開することによって、サーバ９０に届いていない分割ファイルを確実に送信することができる。

【0048】

また、制御装置６０にて転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる。

【0049】

この制御装置６０の構成により、分割ファイルの無駄な送信を回避することができる。すなわち、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、分割ファイルがサーバ９０にて正しく受信されたときでも制御装置６０はその分割ファイルについての肯定応答を受け取ることができない可能性が高い。このため、通信装置７０による分割ファイルの送信を停止させることによって、分割ファイルの無駄な送信を回避することができる。

【0050】

また、制御装置６０にてファイル形成部６１は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、形成中の分割ファイルを「所定時間単位」の形で形成した後に、分割ファイルの形成処理を停止する。

【0051】

この制御装置６０の構成により、「所定時間単位」に満たない分割ファイルが形成されることを回避することができる。また、サーバ９０にて時間長が異なる複数の分割ファイルを結合する場合、時間長が揃っている複数の分割ファイルを結合する場合に比べて、サーバ９０による結合処理の負荷が大きくなる。このため、この制御装置６０の構成により、サーバ９０による結合処理の負荷を軽減することもできる。

【0052】

＜変形例＞
制御装置６０に対する変形例を説明する。転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてもこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、通信装置７０への分割ファイルの送出の停止及び通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）の停止を回避してもよい。そして、転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知されない場合、通信装置７０への分割ファイルの送出の停止及び通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）の停止を制御してもよい。

【0053】

また、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてもこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、撮影装置３０に対する撮影を停止させる制御を回避してもよい。そして、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知されない場合、撮影装置３０に対する撮影を停止させる制御を実行してもよい。

【0054】

＜他の実施形態＞
＜１＞実施形態１及び実施形態２で説明した処理装置１０，５０は、鉄道車両に配設される利用形態だけでなく、種々の形態で利用することができる。例えば、処理装置１０，５０は、撮影装置、通信装置、及びＵＰＳと共に、森林地帯や山中等に配設されて利用されてもよい。この利用形態においても、通信装置とサーバとの間の通信環境が不安定なタイミングでは分割ファイルの転送を中断して該通信環境が安定的になった後に転送を再開させることができる。又は、処理装置１０，５０は、撮影装置、通信装置、及びＵＰＳと共に、ネットワークの使用が一定期間に限られるような工場内等に配設されて利用されてもよい。この利用形態においても、ネットワークを使用できないタイミングでは分割ファイルの転送を中断してネットワークが使用可能なタイミングにて転送を再開させることができる。

【0055】

＜２＞図７は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図７において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。

【0056】

第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，６０は、それぞれ、図７に示したハードウェア構成を有することができる。第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，６０のファイル形成部２１，６１と、記憶制御部２２，６２と、転送制御部２３，６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置２０，６０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置２０，６０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置２０，６０に供給できる。

【0057】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 転送システム
１０ 処理装置
１１ 記憶部
１１Ａ 転送領域
２０ 制御部（制御装置）
２１ ファイル形成部
２２ 記憶制御部
２３ 転送制御部
３０ 撮影装置
５０ 処理装置（録画装置）
５１ 記憶部
５１Ａ 転送領域
５２ 電源部
５３ インタフェース
５４ インタフェース
５５ インタフェース
６０ 制御部（制御装置）
６１ ファイル形成部
６２ 記憶制御部
６３ 転送制御部
６４ 電源状態検知部
６５ 撮影制御部
７０ 通信装置（通信部）
９０ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】