特許 7444507 自動ドア、及び自動ドア用保護センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】自動ドア、及び自動ドア用保護センサ

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20240228BHJP

   E05F 15/43 20150101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/43

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023116529

(22)【出願日】2023-07-18

(62)【分割の表示】P 2022092878の分割

【原出願日】2018-04-24

(65)【公開番号】P2023126505

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2023-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000199201

【氏名又は名称】千蔵工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】室川 正之

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２８５８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－４６９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３２７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９９２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６１８６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－２３７９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１０７３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５５８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６７４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒンジ部を中心に回動する扉と、
前記扉を駆動する駆動部と、
運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて、前記駆動部による前記扉の駆動を制御するコントローラと、
前記扉を通行する通行人を検出して、起動信号を前記コントローラに送る起動センサと、
前記扉の表面と裏面それぞれの上部の前記ヒンジ部近傍に取付けられた保護センサと、を有する自動ドアにおいて、
前記保護センサは、それぞれが取付けられた扉面側の前記扉近傍の人等の対象物を検出する扉部検出面と、前記ヒンジ部近傍の人の手指等の対象物を検出するヒンジ部検出面とを有し、
前記コントローラは、前記運転モードにおいて、前記扉の駆動を開始する前に、前記保護センサの検出機能に異常がないことを確認し、正常の場合には前記扉の駆動を開始し、異常がある場合には前記扉の駆動を停止すると共に、
前記コントローラは、前記扉の回動中に、前記扉の進行方向の面側に取付けられた前記保護センサが前記扉近傍の対象物又は前記ヒンジ部近傍の対象物を検出した場合、前記扉を停止、又は反転、又は低速動作への切換えのいずれかの保護動作を行なうことを特徴とする自動ドア。

【請求項2】

前記保護センサはレーザ光を放射させ、放射された前記レーザ光が前記通行人等に当たって戻るまでの時間を計測して、前記扉部検出面と前記ヒンジ部検出面の前記対象物の存在と位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記保護センサの調整や確認のための保護センサ設定モードをさらに有し、
前記保護センサ設定モードにおいて、前記保護センサの扉部検出面の外側の周辺環境まで含めて記憶させ、
前記運転モードにおいて前記扉を回動させる前の周辺環境と、前記保護センサ設定モードにおいて記憶させた周辺環境との差に基づいて、前記保護センサの検出機能に異常があるか、ないかを確認することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項4】

音発生部をさらに有するとともに、
前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中と非検出中とで、前記音発生部から発生させる音を変化させることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア。

【請求項5】

前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中には前記音発生部から音を発生させ、非検出中には音の発生を停止させることを特徴とする請求項４に記載の自動ドア。

【請求項6】

前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中又は非検出中に前記音発生部から発生させる音と異なる音を、前記起動センサの検出中に前記音発生部から発生させることを特徴とする請求項４又は５に記載の自動ドア。

【請求項7】

音発生部をさらに有するとともに、
前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記保護動作と同時に前記音発生部から音を発生させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。

【請求項8】

音発生部をさらに有するとともに、
前記運転モードにおいて、前記コントローラは全ての前記保護センサの検出機能が正常の場合と、異常がある場合とで、前記音発生部から発生させる音を変化させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。

【請求項9】

前記コントローラは、前記音発生部からの音の発生を停止する設定が可能であることを特徴とする請求項４乃至８の何れか１項に記載の自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は使用時の安全性を高めた自動ドア、及び自動ドアの使用時の安全性を高めた自動ドア用保護センサに関するものである。

【背景技術】

【0002】

２０１７年に日本工業規格ＪＩＳ―Ａ４７２２（歩行者用自動ドアセット－安全性）が制定された。この規格は自動ドアに特有な危険源を考慮して作成されたもので、自動ドアの使用時の安全性を確保するための要求事項及び試験方法について規定している。各要求事項には通常複数の選択肢が準備されているが、例えば引き戸、開き戸の場合、最も典型的な例では扉の移動領域やその近傍が光、電波などの遮断もしくは反射、又はその他の原理によって検出機能が作動する電気的検知保護装置により監視されることが条件である。また各面が所定の大きさと所定の拡散反射率を有する基準体と呼ばれる直方体の箱を、扉の移動領域やその近傍の床面上の所定の範囲内に置いたとき、保護装置が基準体を検知することを確認しなくてはならないと規定されている。自動ドアの開閉を制御するコントローラもしくは保護装置本体に、保護装置が検知したとき発光するＬＥＤ等を内蔵させて、検知確認に利用する方法は考えられる。しかしコントローラも保護装置も一般的に扉の上面より高い位置に設置されるため、基準体を床面上の所定の範囲内で移動させて位置決めしながら、扉より上方のコントローラや保護装置上の小さいＬＥＤを見上げて、保護装置の検知の有無を確認することになる。このような作業は非常に手間がかかる他、自動ドアの施工者や点検者等にとって体への負担も大きい。

【0003】

また保護装置のリセット後は、全ての保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を開始すること、さらには少なくとも１サイクルごとに扉の終端移動位置又は停止位置のいずれかにおいて、全ての保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を継続するようにしなくてはならない。これらの条件は上記ＪＩＳ規格で新たに追加されたものであるが、上記ＪＩＳ規格に対応した自動ドアの安全機能が正しく働いているときの扉の動きと、上記ＪＩＳ規格に対応していない従来の自動ドアの扉の動きとは違いがないため、自動ドアの施工者や管理者等にとって、扉の動きを見ただけでは上記ＪＩＳ規格に対応した安全機能が正しく働いているか否かの判別ができないという問題がある。全ての保護装置の安全機能を確認して問題のないときに発光するＬＥＤ等をコントローラに内蔵させて、安全機能が正しく働いていることを確認する方法は考えられるが、自動ドアの運転時にコントローラは蓋で覆われていて見えないため、利用できる場面は限定されてしまう。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】日本工業規格ＪＩＳ―Ａ４７２２（歩行者用自動ドアセット－安全性）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の自動ドアでは、扉の移動領域やその近傍の所定の範囲が電気的検知保護装置によって確実に監視されていることを、自動ドアの施工者や点検者等が容易に確認することができなかった。また電気的検知保護装置の機能確認を実行し、安全機能が正しく働いているときに限り、自動ドアの運転を開始もしくは継続する自動ドアを実現しても、実際の運転中に安全機能が正しく確実に働いていることを自動ドアの施工者、点検者、管理者等が容易に確認することができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
ヒンジ部を中心に回動する扉と、前記扉を駆動する駆動部と、運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて、前記駆動部による前記扉の駆動を制御するコントローラと、前記扉を通行する通行人を検出して、起動信号を前記コントローラに送る起動センサと、前記扉の表面と裏面それぞれの上部の前記ヒンジ部近傍に取付けられた保護センサと、を有する自動ドアにおいて、前記保護センサは、それぞれが取付けられた扉面側の前記扉近傍の人等の対象物を検出する扉部検出面と、前記ヒンジ部近傍の人の手指等の対象物を検出するヒンジ部検出面とを有し、前記コントローラは、前記運転モードにおいて、前記扉の駆動を開始する前に、前記保護センサの検出機能に異常がないことを確認し、正常の場合には前記扉の駆動を開始し、異常がある場合には前記扉の駆動を停止すると共に、前記コントローラは、前記扉の回動中に、前記扉の進行方向の面側に取付けられた前記保護センサが前記扉近傍の対象物又は前記ヒンジ部近傍の対象物を検出した場合、前記扉を停止、又は反転、又は低速動作への切換えのいずれかの保護動作を行なうことを特徴とする自動ドア。
また、本発明は以下の構成も具備するものである。
本発明の第１の手段は、扉と、前記扉を駆動する駆動部と、運転モードを有し、少なくとも前記運転モードにおいて前記扉の駆動を制御するコントローラと、前記扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサと、音発生部とを有し、前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて、前記音発生部から所定の音を発生させることを特徴とする自動ドアである。

【0007】

第１の手段の自動ドアによれば、音発生部からの音を聞くだけで、自動ドアの扉の移動領域やその近傍の人を検出して保護するための保護センサの状態を容易に知ることができるので、自動ドアの安全性を高めることができる。

【0008】

第２の手段は、第１の手段に対し、保護センサ設定モードをさらに有し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中と非検出中とで、前記音発生部から発生させる音を変化させることを特徴とする自動ドアである。
また第３の手段は、第２の手段に対し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中には前記音発生部から音を発生させ、非検出中には音の発生を停止させることを特徴とする自動ドアである。

【0009】

第２の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検出中と非検出中とで、音発生部から発生する音が変化する。従って自動ドアの施工者や点検者等は、床面に置いた基準体の位置を変化させながら音発生部から発生する音を聞くだけで、目線を上下させることなく自動ドアの保護センサの検出領域を容易に確認することができる。
また第３の手段の自動ドアによれば、保護センサの検出中には音が発生し、非検出中には音が発生しないので、両者を直感的に判別しやすい。そのため保護センサの検出領域を更に容易に確認することができる。

【0010】

第４の手段は、第２又は第３の手段に対し、前記扉を通行する通行人を検出して起動信号を前記コントローラに送る起動センサをさらに有し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記コントローラは、前記保護センサの検出中又は非検出中に前記音発生部から発生させる音と異なる音を、前記起動センサの検出中に前記音発生部から発生させることを特徴とする自動ドアである。
第５の手段は、第４の手段に対し、前記起動センサと、前記保護センサの少なくとも１つとが、一体型のセンサであることを特徴とする自動ドアである。

【0011】

第４の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検出中又は非検出中に音発生部から発生する音のどちらとも異なる音が、起動センサの検出中に音発生部から発生する。従って自動ドアの施工者や点検者等は、例えば床面に置いた被検出体の位置を変化させながら音発生部から発生する音を聞くだけで、目線を上下させることなく自動ドアの起動センサの検出領域も容易に確認することができる。
また第５の手段の自動ドアによれば、起動センサと、保護センサの少なくとも１つとが、一体型のセンサとなっている。これにより低コスト化が可能となり、センサの取付け作業も容易となる。また起動センサの検出中と保護センサの検出中とで異なる音が音発生部から発生するので、自動ドアの施工者や点検者等は、例えば床面に置いた基準体もしくは被検出体の位置を変化させながら、音発生部から発生する音を聞き分けるだけで、目線を上下させることなく自動ドアの起動センサと保護センサの検出領域を容易に確認することができる。

【0012】

第６の手段は、第２乃至５の何れかの手段に対し、前記保護センサ設定モードにおいて、前記扉の駆動は停止されることを特徴とする自動ドアである。

【0013】

第６の手段の自動ドアによれば、保護センサ設定モードにおいて扉の駆動は停止される。保護センサの検出範囲は扉からの距離で規定される場合が多いため、扉を停止させることで、容易に正確な検出領域の確認が可能となる。また保護センサの検出領域確認の際に、自動ドアの施工者や点検者等が扉に衝突されたり挟まれたりする恐れも無くなるので、安心して安全に検出領域の確認作業を進めることができる。

【0014】

第７の手段は、第１乃至６の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは前記扉の駆動を開始する前に、全ての前記保護センサが正常に機能しているかを確認し、正常の場合と異常がある場合とで前記音発生部から異なる音を発生させると共に、正常の場合には前記扉の駆動を開始し、異常がある場合には前記扉の駆動を停止することを特徴とする自動ドアである。
また第８の手段は、第７の手段に対し、正常の場合は前記音発生部から短時間音を発生させ、異常がある場合は長時間音を発生させることを特徴とする自動ドアである。

【0015】

第７の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは扉の駆動を開始する前に全ての保護センサの自己診断結果を確認して、正常の場合と異常がある場合とで音発生部から異なる音を発生させると共に、正常の場合には扉の駆動を開始し、異常がある場合には扉の駆動を停止する。これにより自動ドアの管理者や点検者等は、扉の駆動が開始されるべきタイミングで音発生部から発生する音を聞くだけで、保護センサの安全機能に問題がないか否かが確認できる。
また第８の手段の自動ドアによれば、全ての保護センサが正常の場合は前記音発生部から短時間音を発生させ、異常がある場合は長時間音を発生させる。これにより、保護センサが正常の場合は音発生部から短時間しか音が発生しないので、自動ドアの通行人は音が発生しても余り気になることはないが、自動ドアの管理者等は音発生部から発生する音を聞くことで、保護センサの安全機能に問題がないことを容易に確認できる。また保護センサに異常がある場合は音発生部から長時間音が発生するので、自動ドアの管理者等は早く異常に気付くことができる。

【0016】

第９の手段は、第１乃至８の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは前記扉の駆動中に、前記所定の領域のうち前記扉の進行方向の所定の領域内の人を検出する前記保護センサが検出した場合は、前記音発生部から音を発生させると共に、保護動作を行なうことを特徴とする自動ドアである。

【0017】

第９の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは扉の駆動中に、保護センサが扉の進行方向側の所定の領域内に人を検出した場合、扉が人に衝突する恐れがあるため、音発生部から音を発生させて扉付近の人に警告すると共に、その人を保護するために扉を急停止させる、扉を反転させる、扉を低速作動に切換える、等の所定の保護動作を行なうことで、扉付近の人の安全を確保できる。人が扉の開閉動作に気付かずに扉に向かってくる場合等には、警告音を発生して危険を知らせることが特に有効であり、自動ドアの安全性を更に高めることができる。

【0018】

第１０の手段は、第１乃至９の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記自動ドアの電源が入れられてから全ての前記保護センサの自己診断が完了し扉の駆動の準備ができるまでの間、前記音発生部から音を発生させることを特徴とする自動ドアである。

【0019】

第１０の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、コントローラは自動ドアの電源が入れられてから全ての保護センサの自己診断が完了して扉の駆動の準備ができるまでの間、音発生部から音を発生させる。運転モードにおいても電源投入時には通常運転中に比べて保護センサの自己診断に長い時間がかかるので、すぐには通行できない状態となるが、電源投入時の運転準備中であることを音で自動ドアの管理者や通行者に伝えることで、不要な混乱を避けることができる。

【0020】

第１１の手段は、第１乃至１０の何れかの手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記自動ドアに前記保護センサに関連のない不具合が発生したときも、前記音発生部から音を発生させることを特徴とする自動ドアである。
また第１２の手段は、第１１の手段に対し、前記運転モードにおいて、前記コントローラは、前記不具合の内容に応じて、前記音発生部から複数種類の音を発生させることを特徴とする自動ドアである。

【0021】

第１１の手段の自動ドアによれば、運転モードにおいて、自動ドアに不具合が発生した場合、その原因が保護センサに関連していなくても、音を発生させて自動ドアの管理者等に知らせる。従って他の例えば発光部を発光させて知らせる方法に比べて、管理者等は自発的に発光部の状態を見に行かなくても、音発生部からの音は自動ドアの周辺にいるだけで自然に聞こえるため自動ドアの不具合の発生に早く気付くことができる。
また第１２の手段の自動ドアによれば、自動ドアの管理者等は自動ドアの不具合の内容まで音発生部から発生する音を聞くだけで、設定器等を使用しなくても容易に把握できるので、例えば修理を依頼する際に不具合の内容を早く的確に伝えることができる。また発光部を発光させて不具合の内容を知らせる方法に比べて、音を利用した方が多くの種類の音のパターンの違いを識別しやすいため、管理者等に不具合の内容をより詳細に区別して把握させることができる。

【0022】

第１３の手段は、第１内至１２の何れかの手段に対し、前記音発生部は、前記コントローラ又は前記保護センサに搭載されている自動ドアである。

【0023】

第１３の手段の自動ドアによれば、音発生部はコントローラ又は保護センサに搭載され、専用の回路基板や配線を必要としないので、低コスト化が可能となる。

【0024】

第１４の手段は、第１乃至１３の何れかの手段に対し、光を発光する発光部をさらに有し、前記コントローラは、前記保護センサの状態に応じて前記音発生部から所定の音を発生させると共に、前記保護センサの状態に応じて前記発光部から所定の光を発光させることを特徴とする自動ドアである。
また第１５の手段は、第１４の手段に対し、前記コントローラは、前記音発生部からの音の発生を停止する設定が可能であることを特徴とする自動ドアである。
また第１６の手段は、第１４又は１５の手段に対し、前記発光部は、前記自動ドアの電源スイッチ周辺、又は前記保護センサに搭載されていることを特徴とする自動ドアである。

【0025】

第１４の手段の自動ドアによれば、音発生部から発生する音に加えて、発光部から発光する光によっても自動ドアの保護センサの状態を知ることができるので、自動ドアの安全性を更に高めることができる。
また第１５の手段の自動ドアによれば、音発生部からの音の発生を停止する設定ができるため、夜間など必要に応じて音の発生を停止することができる。例えば保護センサ設定モードでは音を発生させ、運転モードでは必要に応じて音の発生を停止させてもよい。また例えば運転モードにおいて自動ドアの電源を入れた後、数回の扉開閉動作が終了するまでは音を発生させて保護センサの安全機能に異常がないことを音で確認し、その後自動ドアの電源を切るまで音の発生を停止させてもよい。音の発生を停止させているときでも、自動ドアの保護センサの状態は発光部から発光する光によって確認することができる。
また第１６の手段の自動ドアによれば、発光部は自動ドアの横枠の外側にある電源スイッチ周辺、又は保護センサに搭載されている。これにより発光部は、運転モードでも横枠の蓋を開けることなく、自動ドアの周囲から目視可能な位置にあるため、自動ドアの管理者や点検者等は保護センサの状態を容易に確認することができる。

【0026】

第１７の手段は、第１乃至１６の何れかの手段に対し、前記自動ドアは、引き戸、開き戸、折戸、回転ドアの何れかであることを特徴とする自動ドアである。

【0027】

第１７の手段の自動ドアによれば、自動ドアは引き戸、開き戸、折戸、回転ドア等の種類により、扉の形状や動きは異なるが、扉周辺の所定の領域内の人を検出する１個以上の保護センサを有しており、コントローラは保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させる。従って音発生部から発生する音を聞くだけで、施工者や点検者等は自動ドアの種類によらず自動ドアの保護センサの状態を容易に知ることができるので、自動ドアの安全性を高めることができる。

【0028】

上記課題を解決するために、第１８の手段は、運転モードと設定モードを有し、自動ドアの扉周辺の所定の領域内の人を検出する自動ドア用保護センサであって、音発生部をさらに有し、前記設定モードにおいて、前記保護センサの検出状況に応じて、前記音発生部から音を発生することを特徴とする自動ドア用保護センサである。
第１９の手段は、第１８の手段に対し、前記運転モードにおいて、診断開始の信号を受信すると、センサが正常に機能しているかを自己診断し、少なくとも正常の場合には所定の信号を送信することを特徴とする自動ドア用保護センサである。
第２０の手段は、第１８または１９の手段に対し、通行人を検出して起動信号を送信する起動センサと一体化されていることを特徴とする自動ドア用保護センサである。

【0029】

第１８の手段の自動ドア用保護センサによれば、設定モードにおいて、保護センサの音発生部からの音を聞くだけで保護センサの検出状況を容易に知ることができるので、保護センサの検出領域を容易に確認することができる。
また第１９の手段の自動ドア用保護センサによれば、運転モードにおいて、自動ドアのコントローラから診断開始の信号を受信すると、センサが正常に機能していることを自動診断し、少なくとも正常の場合には所定の信号をコントローラに送信するので、自動ドアのコントローラは保護センサが正常に機能していることを示す所定の信号を受信した場合に限って、自動ドアの開閉動作を開始することができ、安全な自動ドアを実現することができる。
また第２０の手段の自動ドア用保護センサによれば、通行人を検出して自動ドアの開動作を開始するための起動センサと一体化されているので、２つのセンサをそれぞれ取り付ける場合に比べて低コストで取付け作業も容易となる。

【発明の効果】

【0030】

本発明の自動ドアは、音発生部を有し、保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させる。例えば保護センサ設定モードにおいて、保護センサの検知中に音を発生させ、非検知中には音を発生させないようにすれば、自動ドアの施工者や点検者等が床面上の基準体を移動させて位置決めしながら音発生部からの音を確認するだけで、扉の移動領域やその近傍の所定の領域が保護センサによって確実に監視されていることを容易に確認することができる。また例えば運転モードにおいて、扉を駆動する前に必ず保護センサの自己診断を行い、結果が正常の場合のみ音発生部から短時間音を発生させると共に扉の開閉動作を開始するようにすれば、自動ドアの施工者、点検者、管理者等は自動ドアの保護センサによる安全機能が確実に働いていることを、音発生部からの音を聞くだけで容易に確認できる。
すなわち本発明によれば、自動ドアの安全上最も重要な保護センサの状態を、音発生部からの音により、自動ドアの施工者、点検者、管理者等に知らせることが出来るので、自動ドアの安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアの概要を例示する全体図である。

【図2】本発明の実施形態に係る自動ドアの概要を例示するブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る自動ドアの保護センサ設定モードにおける動作を例示するフローチャート等である。

【図4】本発明の実施形態に係る自動ドアの運転モードにおける電源投入から運転準備完了までの動作を例示するフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態に係る自動ドアの運転モードにおける運転準備完了後の動作を例示するフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態に係る自動ドアの運転モードにおける音発生部からの発生音のパターンを例示する図である。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る自動ドアの概要を例示する全体図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る自動ドアの概要を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の自動ドアに係る実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態１の自動ドア１の概要を例示する全体図である。自動ドア１は左右１対の扉２が両端のヒンジ部を中心に回動する両開きの開き戸である。扉２の上方の横枠１１の内部には、図示省略したアーム等を介して扉２を開閉駆動する１対の駆動部３と、駆動部３による扉２の駆動を制御する１対のコントローラ４が取付けられている。１対のコントローラ４は結線により接続され、１対の扉２の開閉のタイミングを制御しているが、一対のコントローラ４を集約して１つのコントローラ４としてもよい。また横枠１１の中央部には通行人を検出する起動センサ５が取付けられており、通行人を検出するとコントローラ４が適切なタイミングで扉２を開動させる。なお扉２の駆動部３はアーム等を介するものに限定されず、扉２の回転軸を直接回転駆動する方法などでもよい。

【0033】

扉２の上部のヒンジ部近傍には保護センサ６が取付けられている。保護センサ６は人が開閉中の扉２に衝突したり、ヒンジ部に手や指を挟まれて怪我をしないように、扉２の周辺の人等を検出するセンサであり、左右の扉２の両面に１個ずつ、計４個の保護センサ６が使用される。保護センサ６は高速回転するポリゴンミラーにレーザ光を反射させることで、所定の面上でスキャンするようにレーザ光を放射させ、放射されたレーザ光が人等に当たって戻るまでの時間をＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式で計測して、人等の存在や位置を検出するものである。図１（ｂ）に示すように扉近傍の人を検出する扉部検出面６Ｓと、ヒンジ部近傍の人の手や指等を検出するヒンジ部検出面６Ｈを、１つの保護センサ６で同時にカバーすることができる。このような保護センサ６を使用すれば、ヒンジ部をゴム等のカバーで覆うといった、手間のかかる上に、上手に施工しないと見た目が悪くなりやすい保護方法は不要となる。

【0034】

ところで自動ドア１のコントローラ４は運転モードと設定モードを有している。運転モードは自動ドア１を自動ドアとして使用する際のモードであり、コントローラ４は扉２の開閉駆動を制御しており、通行人は自動ドア１を自由に通行することができる。これに対し設定モードは自動ドア１の施工や修理、点検等の作業の際に主に利用するモードであり、作業の種類によって色々な設定モードが準備されるが、例えば保護センサ６の調整や確認を行なう際には保護センサ設定モードに切替えると、扉２の駆動は停止された状態となり、安全かつ確実に保護センサ６の調整や設定、確認等の作業を行なうことが可能となる。

【0035】

例えば保護センサ６の扉部検出面６Ｓの大きさと位置を、扉２の大きさと保護センサ６の取付け位置や周囲の環境等に合せて調整する際には、コントローラ４を保護センサ設定モードにして扉２の駆動を停止させ、さらに保護センサ６を検出範囲設定モードとした後、扉２を閉じた状態で例えば扉２の戸先に沿って手を上下させて、保護センサ６に戸先位置を記憶させ、戸先よりも距離の近い扉部検出面６Ｓの範囲内で保護センサ６が人等を検出したときは保護対象として検出信号を出力し、戸先よりも距離の遠い扉部検出面６Ｓの範囲外で検出したときは無視して検出信号を出力しないようにすることが可能となる。また保護センサ６は床面までの距離を計測できるので、床面より少し上の例えば１０ｃｍ上までを扉部検出面６Ｓと設定し、床面からの高さ１０ｃｍ以上の扉部検出面６Ｓの範囲内で保護センサ６が人等を検出したときは保護対象として検出信号を出力し、床面から高さ１０ｃｍ未満の扉部検出面６Ｓの範囲外で検出したときは無視して検出信号を出力しないようにすることができる。

【0036】

また４個の保護センサ６は自己診断機能を有すると共に、コントローラ４と通信可能な状態で接続されており、コントローラ４から自己診断を要求する診断開始の信号を受信すると、保護センサ６はすぐに自己診断を行なって、少なくとも診断結果が正常の場合には診断結果を示す所定の信号をコントローラ４に送信する。診断結果が異常の場合にも診断結果を示す所定の信号をコントローラ４に送信してもよい。なおコントローラ４が自己診断を要求する診断開始の信号を送信してから、所定の時間内に保護センサ６から診断結果を示す所定の信号を受信しない場合、コントローラ４は保護センサ６に異常が発生したと判断する。
扉２の開閉動作時に保護センサ６による保護安全機能に異常があると、自動ドア１の通行者や周囲の人に危険が及ぶ可能性があるため、コントローラ４は駆動部３を制御して扉２の開動作もしくは閉動作を開始する前に、保護センサ６の検出機能に異常がないことを、保護センサ６から受信した自己診断結果に基づいて毎回確認している。保護センサ６の検出機能の確認は扉２の開動作と閉動作のどちらか一方を開始する前のみでもよいが、開動作と閉動作の両方を開始する前に毎回確認することで、自動ドア１の安全性を更に高めることができる。
上述のように保護センサ６は扉部検出面６Ｓの外側の例えば床面まで検出可能であり、保護センサ６の検出範囲設定時には扉部検出面６Ｓの外側の周辺環境まで含めて記憶させている。従って自己診断時の周辺環境と検出範囲設定時に記憶された周辺環境に差が無いことの確認結果等も保護センサ６の自己診断に利用可能である。ただし保護センサ６の自己診断の方法はこれに限定されるものではなく、保護センサの方式や構造、設計思想等に合せて適切な方法を選択したり組合せたりしてもよい。

【0037】

図１（ａ）に示すようにＪＩＳ－Ａ４７２２では開き戸の場合、扉周辺の所定の領域、具体的には扉２の両面から少なくとも２００ｍｍまでの範囲の床面上の保護センサ検出領域６Ｐに基準体１２の一部が侵入または存在するとき、保護センサ６が基準体１２を検出しなくてはならないと規定している。従って少なくとも図１（ｄ）に示すように扉２の両面の検出領域６Ｐに接するように、すなわち扉２の表面から少なくとも２００ｍｍ離れた線に接する位置に基準体１２を置き、矢印Ｃの方向に移動させ、扉２の戸先から戸尻まで全ての範囲で保護センサ６が基準体１２を検出することを確認する必要がある。このとき自動ドア１が保護センサ設定モードに設定されると、扉２の動きを停止させるので、扉２に対する基準体１２の位置決めが容易となり確認作業が進めやすくなる。なお基準体１２は底面以外の各面が所定の波長において所定の２つの範囲の拡散反射率を有する面から構成された７００ｍｍ×３００ｍｍ×２００ｍｍの直方体の箱である。

【0038】

自動ドア１のコントローラ４には音発生部７が搭載されており、保護センサ設定モードにおいて、コントローラ４は保護センサ６が検出中には音発生部７から音を発生させ、非検出中には音発生部７からの音の発生を停止させる。これにより自動ドア１の施工者や点検者等は、扉２の周囲の床面上に基準体１２を置いて所定の領域内を移動させながら、自動ドア１の音発生部７から発生する音を聞くだけで、保護センサ６の検出領域６Ｐを確認できる。施工者や点検者等は基準体１２を置く床面のみに集中して作業ができ、上方の保護センサ６やコントローラ４を見上げる必要もないので、施工者や点検者等の工数や体への負担も小さくて済む。また自動ドア１に対し音発生部７は１箇所のみでよいため低コストであり、音発生部７からの音は自動ドア１の周辺ではどこでも聞くことができるので、保護センサ６の検出領域６Ｐの確認作業も効率的に進めることができる。なお音発生部７はコントローラ４に搭載するのが好適であるが、これには限定されず、例えば保護センサ６もしくは起動センサ５に搭載されていてもよいし、設定器１０に搭載されていてもよい。また、図１（ｃ）に示す保護センサ６の扉部検出面６Ｓ及びヒンジ部検出面６Ｈと扉２の表面の角度θは、調整可能とされており、保護センサ６の検出領域が規格を満足しない場合は、角度θを調整して、再度検出領域の確認を行なう。

【0039】

音発生部７は典型的には安価なブザー等でよいが、音を発生するものであればこれには限定されず、スピーカでも何でもよい。特に音発生部７から音声を発生させる場合は、スピーカを用いるとよい。また典型的には保護センサ６の検出中には連続音を発生させ、非検出中には音の発生を停止させることが考えられるが、これには限定されず、検出中と非検出中とで発生させる音を変化させることで、両者の区別が付けばよい。例えば、検出中は無音期間の短い断続音、非検出中は無音期間の長い断続音等としてもよいし、検出中と非検出中とで音の周波数を変えたりしてもよい。

【0040】

またＪＩＳ－Ａ４７２２では、自動ドア１のコントローラ４が運転モードに設定され、扉２の開閉動作中に保護センサ６が扉２の進行方向に基準体１２を検出した場合、コントローラ４は保護動作として、扉２が基準体１２に接触する前に停止するか、製品文書に記載されたとおりに反転するか、又は低速作動に切り換わらなければならないと規定している。これらの自動ドア１の動作中に保護センサ６が扉２の進行方向の人等を検出した場合の保護動作は、基本的には自動ドア１の設計検証段階で保証されるものだが、保護センサ６の検出領域６Ｐに問題がある可能性もあるため、施工、点検等の際に動作を確認して問題があれば、検出領域６Ｐの再確認を行ない、必要であれば保護センサ６の扉部検出面６Ｓと扉２の角度θを調整して、保護センサ６の検出領域６Ｐの位置や大きさを修正してもよい。

【0041】

また例えば横枠１１の外側の自動ドア１の電源スイッチ近傍で、少なくとも横枠１１の外部から目視可能な位置、できれば更に扉２が開く側の自動ドアの正面から目視可能な位置に発光部８を設けて、コントローラ４が保護センサ設定モードにおいて、保護センサ６の検出中には発光部８から光を発光させ、非検出中には発光部８からの光の発光を停止させるようにしてもよい。これによれば、扉２の周囲の床面上に基準体１２を置いて所定の領域内を移動させながら、自動ドア１の発光部８の発光を目視確認することでも、保護センサ６の検出領域を確認することができる。これによれば施工者や点検者等が聴覚障害者の場合や、自動ドア１の施工時に周囲の雑音が大きすぎて音発生部７からの音が聞こえにくい場合や、逆に夜間など音の発生が許容されない等で音発生部７からの音の発生を停止させた場合でも、保護センサ６の検出領域６Ｐを比較的容易に確認することができる。ここで発光部８を自動ドア１の電源スイッチ近傍としたのは、発光部８への配線が容易であり、横枠１１の外側にあって横枠の蓋を閉じた状態でも、発光部８が外から見えやすい位置となるためである。なお発光部８は保護センサ６の外部から目視可能な位置に設けてもよい。また発光部８は４個の保護センサ６のうち、少なくとも１個に設けて、全ての保護センサ６のうち何れかが基準体１２を検出したとき、発光部８から光を発光させてもよい。しかし例えば４個の保護センサ６のそれぞれに発光部８を設ければ、基準体１２を扉２の近傍の所定の領域内で移動させたとき、その基準体１２を検出する保護センサ６は作業する人から比較的見やすい位置にあるため、発光部８を１個の保護センサ６のみに設けた場合や、発光部８が自動ドア１の電源スイッチ近傍の１箇所にしかない場合に比べると、発光部８の目視確認は容易となる。しかし扉２の上部の保護センサ６上の発光部８、もしくは扉２よりも上方の自動ドア１の電源スイッチ近傍の発光部８と、床面上の基準体１２とを、交互に見ながら保護センサ６の検出領域６Ｐを確認するのは、音発生部７から発生する音で確認する場合と比べると、手間がかかる上に、施工者や点検者等の体への負担が大きい。従って音発生部７と発光部８は併用することが好ましく、必要に応じて音発生部７からの音の発生を停止できると更によい。

【0042】

また保護センサ設定モードにおいて、コントローラ４は起動センサ５の検出中にも音発生部７から音を発生させ、非検出中には音発生部７からの音の発生を停止させてもよい。このとき起動センサ５の検出中に音発生部７から発生させる音は、少なくとも保護センサ６の検出中又は非検出中に音発生部７から発生させる音とは異なる音を発生させるとよい。これにより自動ドア１の施工者や点検者等は音発生部７から発生する音を聞くだけで、保護センサ６の検出中か、起動センサ５の検出中かを聞き分けることができる。なお、このとき保護センサ６の非検出中に音発生部７から発生する音も停止させる方が好ましい。そうすれば２種類の音を聞き分けるだけ、保護センサ６の検出中か起動センサ５の検出中かを容易に判別できる。

【0043】

自動ドア１の通行者が開く扉２に衝突しないタイミングで開動作を開始させるためには、起動センサ５の検出領域を適切に設定する必要がある。起動センサには検出中に内蔵の発光部を点灯させる機能を有するものが多く、従来は起動センサの取扱説明書等を参考にして検出領域を設定した後に、施工者や点検者等が自動ドアの周辺を移動しながら発光部を見るなどして、起動センサ５の検出領域が適切か否かを経験的に判断していたが、周囲の環境等によっては発光部の点灯が見づらいこともあった。これに対し自動ドア１では起動センサ５の検出時にも音発生部７から音を発生させるので、自動ドア１の施工者や点検者等が容易に起動センサ５の検出領域を確認することができる。このときＪＩＳ－Ａ１５５１（自動ドア開閉装置の試験方法）の図６に規定された被検出体を使用することが望ましく、これにより起動センサ５の検出領域を正確に確認することができる。しかし簡易的な確認には保護センサ６の検出領域を確認する際と同様に、基準体１２を利用してもよい。

【0044】

図２は自動ドア１の概要を例示するブロック図である。左右２つの扉２をそれぞれ駆動する２つの駆動部３と、運転モードと設定モードを有し少なくとも運転モードにおいて左右２つの駆動部３を介して左右２つの扉２の駆動を制御する左右２つのコントローラ４（１）と４（２）が設けられている。このうち４（１）がマスターコントローラ、４（２）がスレーブコントローラであるが、これらは一体化した１つのコントローラ４として構成してもよい。左右２つの扉２のそれぞれの裏表両面の上部に取付けられた計４つの保護センサ６は、コントローラ４（１）に接続されている。この例では例えば一方の扉２の表面と裏面にそれぞれ取付けられた一対の保護センサ６（１）、６（２）のうち一方の保護センサ６（１）をコントローラ４（１）に直接接続し、他方の保護センサ６（２）は保護センサ６（１）経由でコントローラ４（１）に接続している。また他方の扉２の表面と裏面にそれぞれ取付けられた一対の保護センサ６（３）、６（４）のうち一方の保護センサ６（３）をコントローラ４（１）に直接接続し、他方の保護センサ６（４）は保護センサ６（３）経由でコントローラ４（１）に接続している。しかし保護センサ６の接続方法もこれには限定されず、全ての保護センサ６がコントローラ４（１）もしくはコントローラ４（２）、又はそれらを一体化したコントローラ４に接続されていればよい。なお以降の説明におけるコントローラ４は、マスターコントローラ４（１）とスレーブコントローラ４（２）に分割されたものでも、一体化されたものでもよい。

【0045】

コントローラ４には音発生部７と発光部８が接続され、保護センサ６の状態や起動センサ５の状態、駆動部３による扉２の駆動状態等に応じて、音発生部７から音を発生させ、発光部８から光を発光させる。コントローラ４にはさらに送受信機９が接続されている。送受信機９と設定器１０とは無線で接続して、相互に情報の送受信を行なうことができる。コントローラ４は運転モードと、保護センサ設定モードを含む各種の設定モードを有しており、例えばコントローラ４の内部の回路基板上にマウントしたディップスイッチを操作することにより設定を切替えることができる。また設定器１０を用いて、無線で送受信機９を介してコントローラ４の設定を切替えることも可能である。また設定器１０はコントローラ４から受信した各種情報を、設定器１０上の表示部に表示することもできる。
保護センサ設定モードに切替えられると、コントローラ４は駆動部３による扉２の駆動を停止させる。なおコントローラ４の制御ソフトウェアを簡単にするために、保護センサ設定モードにおいて駆動部３への電流供給をハードウェア的に遮断してもよい。

【0046】

次に、保護センサ設定モードにおける動作について図３を用いて説明する。図３（ａ）は保護センサ設定モードにおける動作を例示するフローチャートである。コントローラ４が保護センサ設定モードに設定されて（ＳＴＥＰ１）、コントローラ４が駆動部３による扉２の駆動を停止したら（ＳＴＥＰ２）、扉２に取付けられた保護センサ６の扉部検出面６Ｓとヒンジ部検出面６Ｈの検出範囲設定を開始する（ＳＴＥＰ３）。検出範囲の設定は左右の扉２に取付けられた４つの保護センサ６についてそれぞれ行う。まず扉２を全閉状態にして１つの保護センサ６を検出状態とし、戸先に沿って手等を上下に動かして保護センサ６から照射されたレーザ光を遮り、レーザ光の戻り時間に基づいて戸先方向の検出範囲を設定する。また床面で反射したレーザ光の戻り時間より床面までの距離を検出して、床面より少し上側までの検出範囲を設定する（ＳＴＥＰ４）。これにより扉部検出面６Ｓの検出範囲が設定される。同様に検出状態で扉２を全閉状態から全開状態までの範囲で動かし、その際に記憶させた全範囲の扉２の周辺環境に合せて検出範囲を設定する（ＳＴＥＰ５）。これによりヒンジ部検出面６Ｈの検出範囲が設定される他、例えば全開付近で保護センサ６の検出範囲に壁等がある場合でも、その影響を周辺環境の一部として排除し、保護センサ６の検出対象物のみを検出することができる。

【0047】

残りの３つの保護センサ６についても同様の手順を繰り返して、一連の４つの保護センサ６の検出範囲の設定が完了したら、次に４つの保護センサ６の検出領域６Ｐを順次確認する（ＳＴＥＰ６）。検出領域を確認する施工者や点検者等の作業者が、所定の基準体１２の少なくとも一部が扉２近傍で保護センサ６が検出すべき検出領域６Ｐに入るように、基準体１２を床面上に位置決めして置いたとき（ＳＴＥＰ７）、保護センサ６が基準体１２を検出しなければ（ＳＴＥＰ８でｎｏの場合）、コントローラ４が音発生部７から音を発生させないことから、作業者は保護センサ６が正しく検出できていないことを容易に確認できるので、再度保護センサ６の検出範囲の設定をやり直す（ＳＴＥＰ３）。一方、保護センサ６が基準体１２を検出すれば（ＳＴＥＰ８でｙｅｓの場合）、検出中にコントローラ４は音発生部７のブザーをＯＮして例えば図３（ｂ）のような連続音（ブザー音（ｂ））を発生させる（ＳＴＥＰ９）ので、作業者は保護センサ６が正しく検出していることを容易に確認できる。これで保護センサ６の所定の検出領域６Ｐの全ての範囲での確認が終了していなければ（ＳＴＥＰ１０でｎｏの場合）、作業者は基準体１２を床面上の所定の検出領域内６Ｐで次の位置に位置決めし（ＳＴＥＰ７）、そこでも保護センサ６が基準体１２を検出して（ＳＴＥＰ８でｙｅｓ）、コントローラ４が音発生部７のブザーをＯＮしてブザー音（ｂ）を発生させることを確認（ＳＴＥＰ９）する。これらのステップを繰り返し、所定の検出領域６Ｐの全ての範囲で確認できたら（ＳＴＥＰ１０でｙｅｓの場合）、保護センサ６の検出面６Ｓ、６Ｈの検出範囲の設定と床面上の検出領域６Ｐの確認が完了する。

【0048】

同様の手順を繰り返して４つの保護センサ６全ての検出面６Ｓ、６Ｈの検出範囲の設定と床面上の検出領域６Ｐの確認が完了したら、次に起動センサ５の検出領域を自動ドア１の設置環境に合せて取扱説明書等を参考に設定し（ＳＴＥＰ１１）、起動センサ５の検出領域の確認を開始する（ＳＴＥＰ１２）。被検出体を起動センサ５が検出すべき領域内において所定の速度で移動させているとき（ＳＴＥＰ１３）、起動センサ５が被検出体を検出すれば（ＳＴＥＰ１４でｙｅｓの場合）、検出中にコントローラ４は音発生部７のブザーをＯＮして例えば図３（ｃ）のような断続音（ブザー音（ｃ））を発生させる（ＳＴＥＰ１５）ので、作業者は起動センサ５が正しく検出していることを確認できる。逆に被検出体を起動センサ５が検出すべきでない領域において所定の速度で移動させているとき（ＳＴＥＰ１３）、起動センサ５が検出しなければ（ＳＴＥＰ１４でｎｏの場合）、ブザーはＯＦＦとなり（ＳＴＥＰ１６）音発生部７から音は発生しないので、作業者は起動センサ５が正しく非検出となっていることを確認できる。以上のように被検出体を起動センサ５の検出領域及びその周辺において所定の速度で移動させて、起動センサ５の検出状態を確認し、起動センサ５の検出領域の確認が終了すれば（ＳＴＥＰ１７でｙｅｓの場合）、保護センサ６と起動センサ５の両センサの検出領域の確認が完了する（ＳＴＥＰ１８）。なお簡易的には起動センサ５の検出領域も保護センサ６の検出領域の確認と同様に、基準体を検出領域及びその周辺に位置決めしながら、音発生部７から発生する音により確認してもよい。

【0049】

次にコントローラ４を運転モードに設定したときの動作を図４～図６により説明する。図４は自動ドア１の電源投入時から運転準備が完了するまでの動作を説明するフローチャートであり、図５は運転準備完了後の動作を説明するフローチャートである。また図６は自動ドア１の運転モードにおいて音発生部７から発生させる音を（１）から（５）までにパターン化して例を示したもので、図４、図５のフローチャートの中のブザー音（１）からブザー音（５）にそれぞれ対応している。

【0050】

図４のフローチャートにおいて、例えば自動ドア１のコントローラ４の回路基板上のディップスイッチの設定を運転モードとし（ＳＴＥＰ２１）、扉２を閉じた状態で自動ドア１に電源を投入すると（ＳＴＥＰ２２）、全ての保護センサ６が保護センサ電源投入時自己診断を開始する（ＳＴＥＰ２３）。電源投入時の自己診断には時間がかかるため、自己診断が完了するまで（ＳＴＥＰ２５）音発生部７からブザー音（１）を発生させ続け（ＳＴＥＰ２４）、自動ドア１の管理者等に自己診断中であることを知らせるとよい。自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ２６）、自動ドア１が閉完了の状態でなければ自動ドア１の扉２を低速で閉動作させて（ＳＴＥＰ２７）、閉完了になるまで（ＳＴＥＰ２９）音発生部７からブザー音（２）を発生させ続け（ＳＴＥＰ２８）、管理者等に運転準備中であることを知らせるとよい。閉完了状態になれば運転準備は完了する（ＳＴＥＰ３０）。なお保護センサ６の電源投入時自己診断結果がＮＧの場合（ＳＴＥＰ２６）、扉２を動かすと危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ３１）、音発生部７から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を長時間、例えば管理者等が異常に気付いて自動ドア１の電源を切るまで発生させ続ける。管理者等が何も対処しない場合は、例えば１０分～３０分程度の範囲の所定の時間で音の発生を停止させてもよい。ＬＥＤ等の発光部８から発光する光のみで異常発生を知らせる場合は、管理者等が発光部８を見ないと異常発生に気付かないのに対し、音で知らせる場合は管理者等が自動ドア１の近くにいれば自然にブザー音（４）が耳に入ってくるため異常発生に早く気付くという利点がある。音と光を併用すればさらによい。この場合、発光部８からの発光は管理者等が異常に気付いて自動ドア１の電源を切ったりするまで継続して発生させ続けてもよい。

【0051】

次に図５のフローチャートを説明する。自動ドア１は運転準備が完了すると（ＳＴＥＰ４１）起動信号を待機する状態となる（ＳＴＥＰ４２）。自動ドア１の起動センサ５が通行人を検出して起動信号がコントローラ４に送られると（ＳＴＥＰ４２でｙｅｓの場合）、コントローラ４は扉２の開動作を開始する前に、全ての保護センサ６に開閉前自己診断をさせる（ＳＴＥＰ４３）。全ての保護センサ６の自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ４４）、コントローラ４は音発生部７からブザー音（３）を短時間発生させた後に（ＳＴＥＰ４５）、扉２の開動作を開始するので（ＳＴＥＰ４６）、自動ドア１の管理者等はブザー音（３）を聞くだけで、全ての保護センサ６の自己診断結果に問題が無い状態で、自動ドア１が安全に運転されていることを確認できる。このとき開動作開始前に毎回ブザー音（３）が発生するが、音の発生は短時間なので、余り気になることはない。ただしそれでも毎回のブザー音（３）が気になる場合は、ブザー音（３）の発生のみを停止する設定ができるようにしておきブザー音（３）の発生を停止もよいし、自動ドア１の電源投入後の最初の数回の開動作時のみブザー音（３）を発生させるなど、音発生部７からの音の発生回数を制限してもよい。なお保護センサ６の中に自己診断結果がＮＧのものがあった場合（ＳＴＥＰ４４）、扉２を動かすのは危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ５６）、音発生部から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を長時間発生させ続ける（ＳＴＥＰ５７）。ブザー音（４）は、例えば管理者等が自動ドア１の電源を切るか、全てのブザー音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。

【0052】

また扉２の開動作を開始した後に（ＳＴＥＰ４６）、保護センサ６が例えば扉２の進行方向の所定の領域内に人等を検出したときは（ＳＴＥＰ４７でｙｅｓの場合）、扉２と人等が衝突する恐れがあるため、コントローラ４は音発生部７からブザー音（５）を発生させる（ＳＴＥＰ５８）と共に、扉２を停止させる、又は反転させる、又は減速して低速動作に切り換える等の所定の保護動作を行なう（ＳＴＥＰ５９）。ブザー音（５）により、例えば携帯端末を見ながら前方や周囲を見ずに扉２に接近した人等にも警告を与えられるので、自動ドア１の安全性を更に高めることができる。ブザー音（５）は保護センサ６が検出している限り継続して発生させてもよいし、保護動作が完了したら停止させてもよい。また開動作開始後に（ＳＴＥＰ４６）、保護センサ６が扉２の進行方向に人等を検出しないときは（ＳＴＥＰ４７でｎｏの場合）、扉２を開完了させ（ＳＴＥＰ４８）、所定の時間待機した後（ＳＴＥＰ４９）、コントローラ４は扉２の閉動作を開始する前に、全ての保護センサ６に開閉前自己診断をさせる（ＳＴＥＰ５０）。全ての保護センサ６の自己診断結果がＯＫの場合（ＳＴＥＰ５１）、コントローラ４は音発生部７からブザー音（３）を短時間発生させた後に（ＳＴＥＰ５２）、扉２の閉動作を開始するので（ＳＴＥＰ５３）、自動ドア１の管理者等はブザー音（３）を聞くだけで、全ての保護センサ６の自己診断結果に問題が無い状態で、自動ドア１が安全に運転されていることを確認できる。閉動作開始時のブザー音（３）も開動作開始時のブザー音（３）と同様に、ブザー音（３）の発生のみを停止する設定ができるようにしてもよいし、自動ドア１の電源投入後の最初の数回の閉動作時のみブザー音（３）を発生させるなど、発生回数を制限してもよい。なお保護センサ６の中に自己診断結果がＮＧのものがあった場合は（ＳＴＥＰ５１）、扉２を動かすのは危険なので、自動ドア１の運転を停止させ（ＳＴＥＰ６０）、音発生部から管理者等に異常発生を知らせるブザー音（４）を発生させ続ける（ＳＴＥＰ６１）。ブザー音（４）は、例えば管理者等が自動ドア１の電源を切るか、全てのブザー音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。

【0053】

また扉２の閉動作を開始した後に（ＳＴＥＰ５３）、保護センサ６が例えば扉２の進行方向の所定の領域内に人等を検出したときは（ＳＴＥＰ５４でｙｅｓの場合）、扉２と人等が衝突する恐れがあるため、コントローラ４は音発生部７からブザー音（５）を発生させる（ＳＴＥＰ６２）と共に、扉２を停止させる、又は反転させる、又は減速して低速動作に切り換える等の所定の保護動作を行なう（ＳＴＥＰ６３）。ブザー音（５）により、例えば携帯端末を見ながら前方や周囲を見ずに扉２に接近した人等にも警告を与えられるので、更に自動ドア１の安全性を高めることができる。ブザー音（５）は保護センサ６が検出している限り継続して発生させてもよいし、保護動作が完了したら停止させてもよい。閉動作開始後に（ＳＴＥＰ５３）、保護センサ６が扉２の進行方向に人等を検出しないときは（ＳＴＥＰ５４でｎｏの場合）、扉２を閉完了させ（ＳＴＥＰ５５）、起動信号を待機する状態に戻る（ＳＴＥＰ４２）。

【0054】

ここまでの説明では、保護センサ６の検出状態や自己診断時不具合発生状態、起動センサ５の検出状態、もしくは駆動部３による扉２の駆動状態等に応じて、音発生部７から音を発生させていたが、これには限定されず、自動ドア１に保護センサ６に関連のない不具合が発生したときにも、音発生部７から音を発生させてもよい。例えば駆動部３のモータの回転や電流等に異常が発生したときや、起動センサ５、コントローラ４、図示省略した電気錠等に不具合が発生したとき等に、不具合の発生箇所や不具合の内容に応じて、それぞれ異なる複数種類の音を音発生部７から発生させてもよい。これにより自動ドア１の管理者や点検者等は、自動ドア１に何らかの不具合が発生したことを速やかに認識できるだけでなく、音発生部７から発生する音の発生パターンや周波数等によって不具合の発生箇所や内容を容易に把握できるので、修理等の際に有効な情報が得られる。またこの時さらに発光部８を不具合の発生箇所や不具合の内容に応じてそれぞれ異なる複数種類の発光パターンで発光させてもよい。これによれば音と光の両方で不具合の発生箇所や内容を把握することができる。
なお、例えば発光部８が単一光源の場合、発光パターンだけで人が違いを識別できる数に比べると、音発生部７の音発生パターンにより人が違いを識別できる数の方が多いため、音発生部７を使用した方が不具合の発生箇所や不具合の内容をより詳細に把握することができる。音の場合は周波数やリズム等の違いも利用できることに加え、例えば単純なオン・オフの繰り返し回数により不具合の種類を表す場合にも、光では音に比べてゆっくりした繰返しでないとオン・オフの回数を目で認識できないため、回数が多くなると注意力が散漫となり、識別できる数には限界があるのに対し、音では光よりオン・オフの周波数が早くても、オン・オフの回数を耳で認識しやすいため、繰返しの数が多くなっても回数を把握することが比較的容易だからである。
ただし音の発生が周囲の迷惑となるような場合は、音発生部７からの音の発生を停止させ、発光部８からの光の発光のみで不具合の発生箇所や不具合の内容を知らせてもよい。
なお設定器１０を使用すればコントローラ４から不具合の発生箇所や不具合の内容、発生状況等について更に詳細な情報を得ることが可能である。

【0055】

以下、本発明の自動ドアに係る第２の実施形態について、図面を用いて説明する。
（第２の実施形態）
実施形態１が開き戸であったのに対して、実施形態２は図７に示すように引き戸であり、さらに実施形態１ではコントローラと保護センサや起動センサが直接接続されていたのに対して、実施形態２ではコントローラと保護センサや起動センサがＣＡＮネットワークを介して接続されている点で異なっている。しかしコントローラが保護センサの状態に応じて音発生部から音を発生させる点など、本発明の要部に係る構成は実施形態１と同様であるため、同様の部分については概要のみを説明し、詳細の説明は省略する。

【0056】

図７は本発明の実施形態２の自動ドア２１の概要を例示する全体図である。自動ドア２１は引分けの引き戸であり、固定された左右のＦＩＸ３２の間の開口部を横幅方向へスライドして開閉する左右の扉２２と、上部の横枠３１を有している。横枠３１の内部には、扉２２を駆動する駆動部２３と、駆動部２３を介して扉２２の開閉動作を制御するコントローラ２４が配設され、コントローラ２４は音発生部２７を含むように構成されている。
また開口部の内外の上方中央部にはそれぞれ起動センサ２５が配設されており、例えば照射した近赤外光線の反射により人等を検出する。起動センサ２５の検出領域は自動ドア２１の通路を前後左右に分割した複数の小領域を組合せて構成され、扉２２に向かって近付いてくる通行人を検出して扉２２を開動作させる起動領域２５Ｄと、扉２２の閉動作中に開口部及びその近傍の通行人等を検出したら扉２２が通行人等に衝突するのを防止するための保護動作をさせる閉動作保護領域２５Ｐとに分かれている。すなわち起動センサ２５は、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型のセンサである。ＪＩＳ－Ａ４７２２では引き戸の場合、扉２２の閉動作時の戸先移動領域及びその両面から２００ｍｍ以上の範囲と定められた床面上の閉動作保護領域２５Ｐに基準体３４の全体が位置するとき、閉動作保護センサ２５ｐの機能により検出されなければならないと規定している。
内外の２つの起動センサ２５の起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの両方の機能の検出状態を同時に確認することで、通行者のゆっくりした通過や立ち止まりを認識することができるため、より安全性の高い自動ドア２１を実現することができる。なお起動センサ２５の検出領域は通路の前後方向に調整可能であり、扉２２の手前側の閉動作保護領域２５Ｐと奥側の閉動作保護領域２５Ｐを、例えば手前側の１つの起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能のみで検出することもできる。このとき反対側の起動センサ２５は起動センサ２５ｄの機能のみを使用してもよい。

【0057】

また左右のＦＩＸ３２の、扉２２が平行してスライドする側の面の上方に２つの保護センサ２６が配設されており、例えば照射した近赤外光線の反射により人等を検出する。保護センサ２６はＦＩＸ３２の近傍で扉２２の戸尻側にいる人を検出して、開動作中の扉２２がその人に衝突するのを防止するための開動作保護センサ２６ｐの機能を有するセンサである。ＪＩＳ－Ａ４７２２では、扉２２の開動作時戸尻移動領域及びそのＦＩＸ３２と反対側の表面から２００ｍｍ以上の範囲と定められた床面上の開動作保護領域２６Ｐに全体が位置するように置かれた基準体３４は、保護センサ２６により検出されなければならないと規定している。ただし、開動作時戸尻移動領域及びその近傍に人が侵入するのを防止する防護柵を設置する場合、保護センサ２６は配設しなくてもよい。
また自動ドア２１の電源スイッチ近傍にはさらに発光部２８が配設されており、自動ドア２１が運転中で横枠３１が蓋で覆われていても、発光部２８の発光状態を目視により確認することが可能である。発光部２８はコントローラ２４に直接接続されているが、ＣＡＮネットワークを介して接続されていてもよい。なお発光部２８は起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型の起動（保護）センサ２５、もしくは保護センサ２６に、外部から発光部２８の発光状態を目視可能な状態で内蔵され、ＣＡＮネットワークを介してコントローラ２４に接続されていてもよい。
また音発生部２７も同様にコントローラ２４以外の、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの２つの機能を兼用した一体型の起動（保護）センサ２５、もしくは保護センサ２６に内蔵され、ＣＡＮネットワークを介してコントローラ２４に接続されていてもよい。

【0058】

図８は本発明の実施形態２の自動ドア２１の概要を例示するブロック図である。自動ドア２１は、駆動部２３を介して扉２２の開閉動作を制御するコントローラ２４と、起動センサ２５ｄと閉動作保護センサ２５ｐの機能を一体化した起動センサ２５、開動作保護センサ２６ｐの機能を有する保護センサ２６、図示省略した電気錠等をＣＡＮネットワーク３３で接続している。ＣＡＮネットワークで接続された各ブロックは互いに通信しており、コントローラ２４は各ブロックが正常に機能していることを確認しながら、扉２２の開閉を制御している。また音発生部２７はコントローラ２４に内蔵されており、コントローラ２４は保護センサ２６や起動センサ２５の状態等に応じて音発生部２７から所定の音を発生させる。発光部２８はコントローラ２４に接続され、自動ドア２１の電源スイッチ近傍に配設されており、コントローラ２４は保護センサ２６や起動センサ２５の状態等に応じて発光部２８から所定の光を発光させる。コントローラ２４にはさらに送受信機２９が接続され、送受信機２９と無線で接続された設定器３０を用いてコントローラ２４の設定を変更することができる。ただしコントローラ２４の内部の回路基板上にマウントしたディップスイッチを操作することにより設定を切替えることも可能である。コントローラ２４は運転モードと、保護センサ設定モードを含む各種の設定モードを有している。
なお音発生部２７や発光部２８が起動センサ２５や保護センサ２６に内蔵されている場合でも、コントローラ２４と起動センサ２５や保護センサ２６は全てＣＡＮネットワーク３３に接続されているので、コントローラ２４は音発生部２７からの音の発生や発光部２８からの光の発光を容易に制御することができる。

【0059】

自動ドア２１を保護センサ設定モードにすると、駆動部２３による扉２２の駆動は停止される。また起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能、又は保護センサ２６の開動作保護センサ２６ｐの機能の少なくとも一方が検出中のとき、コントローラ２４は音発生部２７から音を発生させ、両方とも非検出中のときには音の発生を停止させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は、自動ドア２１の周囲の床面上に置いた基準体３４を、少なくとも閉動作保護領域２５Ｐと開動作保護領域２６Ｐの内部の全領域を移動させながら、音発生部２７から発生する音を聞くだけで、保護センサの保護領域を確認することができる。なお基準体３４は底面以外の各面が所定の波長において所定の２つの範囲の拡散反射率を有する面から構成され、保護センサの保護領域は基準体３４の全ての関連する面を用いて確認する。また起動センサ２５の起動センサ２５ｄの機能が検出中のときに、閉動作保護センサ２５ｐの機能が検出中のときとは異なる音を音発生部２７から発生させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は、音発生部２７から発生する音を聞くだけで起動領域２５Ｄを容易に確認することができる。

【0060】

自動ドア２１を保護センサ設定モードにしたとき、起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能、又は保護センサ２６の開動作保護センサ２６ｐの機能の少なくとも一方が検出中のとき、コントローラ２４はさらに発光部２８から光を発光させ、両方とも非検出中のときには光の発光を停止させてもよい。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は音が聞こえにくい状況においても、自動ドア２１の周囲の床面上に基準体３４を置いて、少なくとも閉動作保護領域２５Ｐと開動作保護領域２６Ｐの内部の全領域を移動させながら、発光部２８から発光する光を見ることで、保護センサの保護領域を確認することができる。また起動センサ２５の起動センサ２５ｄの機能が検出中のときに、閉動作保護センサ２５ｐの機能が検出中のときとは異なる光を発光部２８から発光させる。これにより自動ドア２１の施工者や点検者等は音が聞こえにくい状況においても、発光部２８から発光する光を見ることで起動領域２５Ｄを容易に確認することができる。起動領域２５Ｄを正確に確認する際は、ＪＩＳ－Ａ１５５１の図６に規定された被検出体を使用することが望ましい。しかし簡易的な確認には基準体３４を使用してもよい。起動センサ検出中と保護センサ検出中で異なる光を発生させる場合、両者の発光色を異なるものとしてもよいし、例えば保護センサ検出中は連続発光させ起動センサ検出中は断続的に発光させるなど、発光パターンを変えてもよい。また音の発生が許容されない場合には、音発生部２７からの音の発生を停止させ、発光部２８からの光の発生だけで保護センサの保護領域や起動センサの検出領域を確認してもよい。

【0061】

自動ドア２１を運転モードにしたとき、コントローラ２４は駆動部２３を介して扉２２の駆動を開始する前に、少なくとも２つの起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能と２つの保護センサ２６が全て正常に機能していることをＣＡＮネットワーク３３を介して確認する。全ての保護センサが正常と確認された場合には、音発生部２７から短時間音を発生させると共に、扉２２の開動作又は閉動作を開始する。この開閉動作開始前の音の発生は短時間なので余り気にはならないが、それでも音が問題となる場合は設定変更により音の発生を停止もよいし、例えば自動ドア２１に電源投入後の最初の数回の開閉動作時のみ音を発生させるなど、音の発生回数を制限してもよい。一方、１つでも保護センサに異常が確認された場合には、音発生部２７から長時間音を発生させると共に、扉２２の駆動を停止する。この場合の音は、例えば管理者等が自動ドア２１の電源を切るか、全ての音を停止する設定をするまで発生させ続けてもよいし、異常発生後に所定時間（例えば１０分～３０分程度）経過したら自動的に停止させてもよい。このように音発生部２７から発生する音を聞くだけで、全ての保護センサが正常に機能しているか否かを容易に確認することができる。
また扉２２の駆動を開始する前に全ての保護センサが正常に機能していることが確認された場合、扉２２の開動作又は閉動作を開始する際に、発光部２８から短時間光を発光させる一方、１つでの保護センサに異常が確認された場合、扉２２の駆動を停止し、発光部２８から長時間光を発光させてもよい。この場合の光は、例えば管理者等が自動ドア２１の電源を切るまで発光させ続けてもよい。音発生部２７からの音の発生を設定により停止させた場合でも、発光部２８からの発光を確認することで、全ての保護センサが正常に機能しているか否かを容易に確認することができる。

【0062】

運転モードにおいて、扉２２の閉動作中に起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能が扉２２の進行方向の閉動作保護領域２５Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、閉動作保護領域２５Ｐ内の人を保護するために、扉２２を停止させる、反転させる、減速させる等の保護動作を行なう。また扉２２の開動作中に保護センサ２６が扉２２の進行方向の開動作保護領域２６Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、開動作保護領域２６Ｐ内の人を保護するために、扉２２を停止させる、反転させる、減速させる等の保護動作を行なう。警告音としては例えば連続音を発生させてもよいし、退避を促す音声を発生させてもよい。
運転モードにおいて、扉２２の閉動作開始前に起動センサ２５の閉動作保護センサ２５ｐの機能が扉２２の進行方向の閉動作保護領域２５Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、閉動作保護領域２５Ｐ内の人を保護するために、扉２２を減速閉動作させる等の保護動作を行なう。また扉２２の開動作開始前に保護センサ２６が扉２２の進行方向の開動作保護領域２６Ｐに人等を検出した場合、コントローラ２４は音発生部２７から警告音を発生させると共に、開動作保護領域２６Ｐ内の人を保護するために、扉２２を減速開動作させる等の保護動作を行なう。警告音としては例えば連続音を発生させてもよいし、退避を促す音声を発生させてもよい。
音発生部２７から警告音を発生させることにより、自動ドア２１の安全性をより高めることができる。

【0063】

また運転モードにおいて、自動ドア２１の電源が入れられてから、コントローラ２４がネットワーク３３を介して全ての保護センサの自己診断結果の確認も含め、扉２２の駆動の準備が完了するまでの間、音発生部２７から音を発生させ、準備が完了すると音発生部２７からの音の発生を停止させる。これにより自動ドア２１に電源を入れてから、運転状態になったことを、音発生部２７からの音を聞くだけで容易に確認することができる。

【0064】

ここまでの説明では、保護センサ２６の検出状態や自己診断時不具合発生状態もしくは起動センサ５の検出状態に応じて、音発生部２７から音を発生させていたが、これには限定されず、自動ドア２１に保護センサ２６に関連のない不具合が発生したときにも、音発生部２７から音を発生させてもよい。例えば駆動部２３のモータの回転や電流等に異常が発生したときや、起動センサ２５、コントローラ２４、図示省略した電気錠等に不具合が発生したとき等に、不具合の発生箇所や不具合の内容に応じて、それぞれ異なる複数種類の音を音発生部２７から発生させてもよい。音の種類によって不具合の発生箇所や内容を容易に把握できるので、修理等の際に有効な情報が得られる。またこの時さらに発光部２８を不具合の発生箇所や不具合の内容に応じてそれぞれ異なる複数種類の発光パターンで発光させてもよい。これによれば音と光の両方で不具合の発生箇所や内容を把握することができる。ただし音の発生が問題となる場合は、音発生部７からの音の発生を停止させ、発光部８からの光の発光のみで不具合の発生箇所や不具合の内容を知らせてもよい。

【0065】

第１の実施形態では自動開き戸、第２の実施形態では自動引き戸を例に説明したが、本発明の適用範囲はこれには限定されず、自動回転ドア、自動折り戸、自動バランスドア等の自動ドアにも適用可能である。すなわち自動ドアの種類により扉周辺の保護領域と保護センサの配置は異なるが、保護センサの状態に応じて音発生部から所定の音を発生させること等により、第１、第２の実施形態で説明したことと同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0066】

１ ：自動ドア（開き戸）
２ ：扉
３ ：駆動部
４ ：コントローラ
５ ：起動センサ
６ ：保護センサ
６Ｓ ：保護センサ扉部検出面
６Ｈ ：保護センサヒンジ部検出面
６Ｐ ：保護センサ検出領域
７ ：音発生部
８ ：発光部
９ ：送受信機
１０ ：設定器
１１ ：横枠
１２ ：基準体
２１ ：自動ドア（引き戸）
２２ ：扉
２３ ：駆動部
２４ ：コントローラ
２５ ：起動センサ
２５Ｐ ：閉動作保護領域
２６ ：保護センサ
２６Ｐ ：開動作保護領域
２７ ：音発生部
２８ ：発光部
３１ ：横枠
３２ ：ＦＩＸ
３３ ：ネットワーク
３４ ：基準体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】