特許 7444517 施工器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】施工器具

(51)【国際特許分類】

   E04F 21/18 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

E04F21/18 D

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2023534363

(86)(22)【出願日】2022-12-27

(86)【国際出願番号】 JP2022048374

(87)【国際公開番号】W WO2023127915

(87)【国際公開日】2023-07-06

【審査請求日】2023-06-06

(31)【優先権主張番号】P 2021215260

(32)【優先日】2021-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000110893

【氏名又は名称】ニチレイマグネット株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】前橋 清

(72)【発明者】

【氏名】前橋 義幸

(72)【発明者】

【氏名】藤井 一正

(72)【発明者】

【氏名】阿部 雅治

(72)【発明者】

【氏名】玉熊 千秋

(72)【発明者】

【氏名】牧 淳一

(72)【発明者】

【氏名】笠原 修

【審査官】吉村 庄太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２９４９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－０９１５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｆ ２１／１８

Ｅ０４Ｆ １３／０８

Ｅ０４Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具であって、
磁力を発生する第１磁気吸着部と、
前記第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備え、
前記第１磁気吸着部および前記第２ヨークの先端面が、それぞれ前記非磁性体に当接するように構成されている、施工器具。

【請求項2】

前記結合ヨーク部の前記第１磁気吸着部および前記結合ヨーク部の前記第２ヨークの後端面に当接される面との間の厚みが、前記非磁性体の厚みより厚くなるように設定される、請求項１に記載の施工器具。

【請求項3】

前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとの間の間隔が、前記非磁性体の厚みより大きくなるように設定される、請求項１または２に記載の施工器具。

【請求項4】

請求項２または３に記載の施工器具であって、前記第１磁気吸着部と、前記第２ヨークと、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した磁気回路を構成する、施工器具。

【請求項5】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具であって、
磁力を発生する第１磁気吸着部と、
前記第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備え、
前記第１磁気吸着部と前記結合ヨーク部との間に第１ヨークを備え、
前記第２ヨークの先端には第２磁気吸着部が配置され、
前記第１磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部とは、異なる磁極であって、
前記第１ヨークと第２ヨークとの間に空間を有し、前記結合ヨーク部が把持部として機能する、施工器具。

【請求項6】

前記施工器具は、磁力調整機構を有し、
前記磁力調整機構は、前記結合ヨーク部を、前記第１ヨークに対して前記第１磁気吸着部の吸着面に垂直な軸周りに回動可能に構成する、請求項５に記載の施工器具。

【請求項7】

前記第１磁気吸着部と前記第２磁気吸着部とは、永久磁石または電磁石の少なくとも１つから構成されている、請求項５に記載の施工器具。

【請求項8】

前記結合ヨーク部に電磁石を含む補助的磁気吸着部を備える、請求項１または５に記載の施工器具。

【請求項9】

前記結合ヨーク部には、前記第１磁気吸着部と前記第２磁気吸着部との間に、磁力を発生する第３磁気吸着部が配置される、請求項５に記載の施工器具。

【請求項10】

前記第１磁気吸着部と、前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成するとともに、
前記第２磁気吸着部と、前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第２磁気回路を構成する、請求項９に記載の施工器具。

【請求項11】

前記第１磁気吸着部と前記第２磁気吸着部は、それぞれ永久磁石であって、
前記第３磁気吸着部は電磁石である、請求項９に記載の施工器具。

【請求項12】

前記結合ヨーク部には、前記第１磁気吸着部と前記第３磁気吸着部との間、または前記第２磁気吸着部と前記第３磁気吸着部との間に、磁力を発生する第４磁気吸着部が配置される、請求項９に記載の施工器具。

【請求項13】

前記第１磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成し、
前記第１磁気吸着部と、前記第１磁気吸着部と隣接する前記第３磁気吸着部または前記第４磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第２磁気回路を構成し、
前記第２磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部と隣接する前記第４磁気吸着部または前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第３磁気回路を構成する、請求項１２に記載の施工器具。

【請求項14】

前記第１磁気吸着部を収納する非磁性材のケーシングをさらに備える、請求項１または５に記載の施工器具。

【請求項15】

前記ケーシングは、前記施工器具を前記非磁性体の表面から簡単に引き離すために下部エッジが円弧状の湾曲部を有する、請求項１４に記載の施工器具。

【請求項16】

前記第１磁気吸着部、前記第２磁気吸着部、前記第３磁気吸着部および／または前記第４磁気吸着部の、前記非磁性体を介した前記軟磁性体に対する押圧力を制御する制御機構を備える、請求項１２または１３に記載の施工器具。

【請求項17】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具であって、
第１ヨークと、
前記第１ヨークと間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を有し、
前記結合ヨーク部は、前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間に、磁力を発生する電磁石を含む磁気吸着部を備え、
前記第１ヨークおよび前記第２ヨークの前記非磁性体に当接される面と、前記結合ヨーク部の前記第１ヨークと前記第２ヨークとに当接される面との間の厚みが、前記非磁性体の厚みより厚くなるように設定される、施工器具。

【請求項18】

請求項１７に記載の施工器具であって、
前記第１ヨークと、前記磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成するとともに、
前記第２ヨークと、前記磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記
非磁性体を介した第２磁気回路を構成する、施工器具。

【請求項19】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具の設計方法であって、
前記施工器具は磁力を発生する第１磁気吸着部と、
前記第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備え、
前記非磁性体に当接される前記第１磁気吸着部および前記第２ヨークの先端面と、前記結合ヨーク部の前記第１磁気吸着部および前記第２ヨークの後端面に当接される面との間の厚みが、前記非磁性体の厚みより厚くなるように設定される、設計方法。

【請求項20】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具の設計方法であって、
磁力を発生する第１磁気吸着部と、
前記第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備え、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとの間の間隔が、前記非磁性体の厚みより大きくなるように設定される、設計方法。

【請求項21】

軟磁性体に非磁性体を固定するための施工器具の設計方法であって、
第１ヨークと、
前記第１ヨークと間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を有し、
前記結合ヨーク部は、前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間に、磁力を発生する電磁石を含む磁気吸着部を備え、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間の間隔が、前記非磁性体の厚みより大きくなるように設定される、設計方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁力によって軟磁性体に非磁性体を押圧するための施工器具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、建築物の内装工事では、下地鋼鈑（軟磁性体）あるいは木材に、例えば石膏ボード（非磁性体）をねじ留めするのが一般的であった。この場合、コードで電力を引いて電気ドリルで施工するので、それらを準備する手間がかかり、且つ騒音と粉塵が発生していた。

【0003】

また、固形接着剤を用いて下張り（例えば軟磁性体）に上張り（例えば非磁性体）を重ねる場合等では、特殊なローラーでもって該固形接着剤部分を、人力で体重を掛けて且つ一定時間を掛けて圧締作業を行うことが有った。この場合は、個人間の作業むら（バラツキ）があり、信頼性に欠ける面があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、軟磁性体に非磁性体を固定する作業において、電源や電気ドリル等が不要で、人手による作業時間と労力を軽減できるとともに作業者の熟練度や作業むら排除して、正確・確実な施工を可能にする、磁力によって押圧力を発生させる新規な施工器具を得ることを目的とする。また、ロボットによる作業の自動化にも適した施工器具を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は以下の項目を提供する。

【0006】

（項目１）
磁力を発生する第１磁気吸着部と、
前記第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１磁気吸着部と前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備える施工器具。

【0007】

（項目２）
項目１に記載の施工器具であって、前記施工器具は、軟磁性体に非磁性体を固定するためのものであり、前記第１磁気吸着部と、前記第２ヨークと、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した磁気回路を構成することを特徴とする、施工器具。

【0008】

（項目３）
前記第２ヨークの先端に配置された第２磁気吸着部をさらに備え、前記第１磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部とは、異なる磁極である、項目１または２に記載の施工器具。

【0009】

（項目４）
前記第１磁気吸着部と前記結合ヨーク部との間に第１ヨークを備える、項目１に記載の施工器具。

【0010】

（項目５）
前記第１磁気吸着部と前記第２磁気吸着部とは、永久磁石または電磁石の少なくとも１つから構成されている、項目３に記載の施工器具。

【0011】

（項目６）
前記結合ヨーク部に電磁石を含む補助的磁気吸着部を備える、項目１に記載の施工器具。

【0012】

（項目７）
前記結合ヨーク部には、前記第１磁気吸着部と前２ヨークまたは前記第２磁気吸着部との間に、磁力を発生する第３磁気吸着部が配置される、項目３に記載の施工器具。

【0013】

（項目８）
前記第１磁気吸着部と、前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成するとともに、
前記第２磁気吸着部と、前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第２磁気回路を構成する、項目４に記載の施工器具。

【0014】

（項目９）
前記第１磁気吸着部と前記第２磁気吸着部は、それぞれ永久磁石であって、かつそれぞれの磁極は互いに反対極性の磁極であり、
前記第３磁気吸着部は電磁石である、項目４に記載の施工器具。

【0015】

（項目１０）
前記結合ヨーク部には、前記第１磁気吸着部と前記第３磁気吸着部との間、または前記第２磁気吸着部と前記第３磁気吸着部との間に、磁力を発生する第４磁気吸着部が配置される、項目４に記載の施工器具。

【0016】

（項目１１）
前記第１磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成し、
前記第１磁気吸着部と、前記第１磁気吸着部と隣接する前記第３磁気吸着部または前記第４磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第２磁気回路を構成し、
前記第２磁気吸着部と、前記第２磁気吸着部と隣接する前記第４磁気吸着部または前記第３磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第３磁気回路を構成することを特徴とする、項目７に記載の施工器具。

【0017】

（項目１２）
前記第１磁気吸着部、前記第２磁気吸着部、前記第３磁気吸着部および前記第４磁気吸着部を収納する非磁性材のケーシングをさらに備える、項目７に記載の施工器具。

【0018】

（項目１３）
前記施工器具が、前記非磁性体との接触面に滑り部材を備える、項目１に記載の施工器具。

【0019】

（項目１４）
前記第１磁気吸着部、前記第２磁気吸着部、前記第３磁気吸着部および／または前記第４磁気吸着部の、非磁性体を介した軟磁性体に対する押圧力を制御する制御機構を備える、項目９または１０に記載の施工器具。

【0020】

（項目１５）
第１ヨークと、
前記第１ヨークと間隔をあけて配置された第２ヨークと、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を有し、
前記結合ヨーク部は、前記第１ヨークと前記第２ヨークとの間に、磁力を発生する電磁石を含む磁気吸着部を備える、施工器具。

【0021】

（項目１６）
項目１２に記載の施工器具であって、前記施工器具は、軟磁性体に非磁性体を固定するためのものであり、
前記第１ヨークと、前記磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第１磁気回路を構成するとともに、
前記第２ヨークと、前記磁気吸着部と、前記結合ヨーク部と、前記軟磁性体とが、前記非磁性体を介した第２磁気回路を構成することを特徴とする、施工器具。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、軟磁性体に非磁性体を固定する作業において、人手による作業時間と労力を軽減することができるとともにロボットによる作業の自動化を進めることが可能となる。また、軟磁性体に非磁性体を固定する作業において、作業者の熟練度に依存することなく正確且つ確実な施工を効率的に達成することを可能にする。また、騒音の無い施工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態１による施工器具１００を説明するための図である。

【図2】図１に示す施工器具１００を説明するための図であり、施工器具１００を図１のＡ方向から見た構造、および施工器具１００を図１のＢ方向から見た構造を示す。

【図3】図１に示す施工器具１００の使用方法の一例を説明するための斜視図である。

【図4】図１に示す施工器具１００と軟磁性体１０との間で形成される磁気回路を説明するための図である。

【図5】図１に示す実施形態１（施工器具１００）の変形例１である施工器具１０１を説明するための斜視図である。

【図6】図１に示す実施形態１（施工器具１００)の変形例２である施工器具１０２を説明するための図である。

【図7】本発明の実施形態２による施工器具２００を説明するための図であり、この施工器具２００の外観、ケーシング２４０の構造、および施工器具２００の側面を示す。

【図8】図７に示す実施形態２の施工器具２００の使用状態を説明するための斜視図である。

【図9】図７に示す施工器具２００を非磁性体２０から引き離す作業を説明するための側面図である。

【図9A】本発明の実施形態３による施工器具２５０の磁気調整機構を説明するための斜視図である。

【図10】本発明の実施形態４による施工器具３００を説明するための図である。

【図11】図１０に示す実施形態４の変形例１である施工器具４００を説明するための図である。

【図12】本発明の実施形態５による施工器具５００を説明するための図である。

【図13】図１２に示す実施形態５の変形例１の施工器具６００を説明するための図である。

【図14】本発明の実施形態６の施工器具７００を説明するための図である。

【図15】磁石から発出する磁束が軟磁性体に到達する状況を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

【0025】

本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。

【0026】

本発明は、軟磁性体に非磁性体を固定させる作業において、人手による作業時間と労力を軽減可能な、磁力によって押圧力を発生させる新規な施工器具を得ることを課題とし、
磁力を発生する第１磁気吸着部と、
第１磁気吸着部と間隔をあけて配置された第２ヨークと、
第１磁気吸着部と第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部と
を備える施工器具を提供することにより、上記の課題を解決したものである。

【0027】

従って、本発明の施工器具は、磁石から出た磁束を、２つのヨークとこれらを磁気的に結合する結合部とにより、この磁束が周囲に漏出せず、磁石から離れた軟磁性体まで到達させるものであれば、特に限定されるものではなく、以下具体的に説明する。

【0028】

なお、ここで「磁気的に結合する」とは、磁束が抵抗なく通過可能な材質とその材質同士の接合が実現していることを言う。

【0029】

また、本発明において「磁気回路」とは、第１磁気吸着部である永久磁石および／または電磁石から発出する磁束が、直接的あるいはヨークを通して間接的に一定距離隔てて配置された磁性体に飛び込み、磁性体を通過して一定距離隔てて配置されている第２磁気吸着部である永久磁石および／または電磁石、もしくは第２ヨークへと流れ込み、その後ヨーク結合部および第１ヨークを介して再度第１磁気吸着部である永久磁石および／または電磁石に戻ることで１つの閉回路を形成することを言う（例えば、図４を参照）。

【0030】

本発明の施工器具は、軟磁性体に非磁性体を固定させる作業が求められる施工において広く使用することが可能である。特に、軟磁性体の鋼材からなる下地に接着剤を介して石膏ボード等の非磁性体からなる板状物を固定する建築物の壁材施工作業を行う磁力式の施工器具として好ましいが、本発明はこれに限定されない。壁材に限らず床材、天井材などの固定を行う施工作業などに使用する施工器具として適用可能であることは明らかである。

【0031】

（磁石）
磁石は、磁力を発生し、磁力により軟磁性体に非磁性体を固定する作業における磁気吸着力（押圧力）を生じるものであれば任意の形態であり得る。また、磁石の個数なども任意であり得る。例えば、磁石は１つでもよいし、あるいは２つ以上でもよく、永久磁石でも電磁石でもよいし、永久磁石と電磁石とが混在していてもよい。

【0032】

例えば、１つの実施形態では、磁石は、後述する第１ヨークの先端に配置される第１磁石であり得る。第１磁石は１つであってもよいし、複数であってもよい。また、別の実施形態において、磁石は、第２ヨークの先端に配置された第２磁石であってもよい。第２磁石は、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、第１磁石と第２磁石とを備える場合においては、第１磁石の表面と、第２磁石の表面とは、極性が反対の磁極となっている。さらに、この１つの実施形態において、第１磁石と第２磁石はいずれも永久磁石であってもよいし、あるいはいずれも電磁石であってもよい。さらに、一方（第１磁石）が永久磁石であり、かつ他方（第２磁石）が電磁石であってもよい。

【0033】

例えば、１つの実施形態において、磁石としては、強力な磁力を発生させるネオジム磁石であり得るが、本発明はこれに限定されない。例えば、所望する磁力（押圧力）が得られる範囲内でフェライトやサマリウムコバルトなど様々な材料からなる磁石であり得る。

【0034】

（ヨーク）
本発明の施工器具は、軟磁性体に非磁性体を押し付ける磁力（押圧力）を増強させるためのヨークを備え得る。ヨークは磁石から出る磁束を通しやすいという特徴を有し、ヨークと磁石との組み合わせにより磁気回路が形成されることにより、より強力な磁力（押圧力）を備えることが可能となる。ヨークの形態や材質などは任意であり得る。例えば、ヨークの材料としては、鉄系材料であって、不純物の少ない純鉄や炭素含有率の低い鋼（低炭素鋼）などであり得るが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁性を有するステンレス鋼などであってもよい。１つの実施形態において、ＳＳ-４００やＳＵＳ４１６を採用し得る。特に、ＳＵＳ４１６は錆を抑制できる点で好適である。

【0035】

ヨークは、磁気吸着部と結合し得る結合ヨーク部を少なくとも備える。そして状況などに応じて、第１ヨーク、第２ヨーク・・・と所定間隔をあけて配置されるヨークを備え得る。後述する実施形態１においては、第１ヨークと、第１ヨークと間隔をあけて配置された第２ヨークと、第１ヨークと第２ヨークとを磁気的に結合する結合ヨーク部とを備え得る。ヨークは、少なくとも結合ヨーク部に磁力を発生する第１磁気吸着部となる第１磁石を装着し得る。また、軟磁性体に非磁性体を押し付ける磁力（押圧力）をさら増力したい場合には、第２ヨークの先端に第２磁石を装着し得る。

【0036】

図１５は磁石から発出する磁束が軟磁性体に到達する状況を説明するための図である。図１５（ａ）に示すように、ヨーク３２０の先端に磁石Ａ１（永久磁石でも電磁石であってもよい）を配置した場合には、磁石Ａ１から発出する磁束Ｆは、磁極表面から軟磁性体１０に到達する数が多くなるが、図１５（ｂ）に示すように、磁石Ａ１をヨーク３２０の先端ではなくヨーク３２０とヨーク４２０との間に配置した場合には、ヨーク４２０の全表面が磁極となるため磁束Ｆが広い空間へと広がっていき、軟磁性体１０へと向かう磁束Ｆが少なくなる。このようなことから、磁石Ａ１からなる磁気吸着部はヨーク３２０の先端に設けることが好ましい。

【0037】

第１ヨークおよび第２ヨークは略柱状体からなる。第１ヨークおよび第２ヨークは先端に第１磁石または第２磁石を装着可能であり、後端に結合ヨーク部と接続可能に構成されている。第１ヨークおよび／または第２ヨークの先端から後端までの距離Ｌ１（図２参照）を調整することによって、漏れだして無駄になる磁束を減らすことが可能である。例えば、１つの実施形態では、第１ヨークおよび／または第２ヨークの先端から後端までの距離Ｌ１は約３０ｍｍ以上である。

【0038】

また、第１ヨークおよび／または第２ヨーク先端部分に永久磁石を装着する場合は、実施例で採用した永久磁石の磁化方向の厚さＬ３が約２５ｍｍなので、実際のヨーク部分は約３０ｍｍ厚（＝Ｌ１）としている。

【0039】

これは、軟磁性体に固定する非磁性体の厚みＬ５を約５０ｍｍと想定した場合に、第１ヨークおよび／または第２ヨークの厚みＬ１が約３０ｍｍ以下だと、永久磁石の厚みＬ３の約２５ｍｍを加えても結合ヨーク部までの長さＬ６が約５５ｍｍ以下となり、永久磁石の磁極面からの距離は非磁性体を介した距離と同等か、場合によっては近い距離となってしまい、磁束が軟磁性体に向かわず後方のより近くに位置する第１ヨークおよび／または第２ヨークや結合ヨーク部へと流れてしまう。しかしＬ１を３０ｍｍ以上とすることでそれを回避できる。

【0040】

一方、結合ヨーク部の厚さＬ２は、永久磁石から発出する磁束を通過させるに際して、磁気回路を構成するに十分な通過能力を保持する必要から、約１５ｍ～約３０ｍｍとする。なお、結合ヨーク部の幅Ｌ４が約５０ｍｍの場合は、より好ましくは結合ヨーク部の厚みＬ２は約２０ｍｍ～約２５ｍｍである。

【0041】

更にまた、磁束の短絡を防ぐという同様の理由で、１つの実施形態では、第１ヨークと第２ヨーク間の内側の距離Ｌ７は、約５０ｍｍ～約１２０ｍｍ、好ましくは約６０ｍｍ～約１１０ｍｍである。

【0042】

また、本発明の１つの実施例では、第１ヨークおよび第２ヨークが、永久磁石と接する（結合する）面は、約５０ｍｍ四方である。その理由は、磁気的に吸着引する対象である軟磁性体（下地鋼鈑）の幅が、約４０ｍｍのものが多く使用される状況であり、軟磁性体に厚さが約５０ｍｍの非磁性体（例えば、石膏ボード等）を固定する場合には、約５０ｍｍ厚の非磁性体を通過して軟磁性体に磁束を到達させる必要がある。それを達成するためには約４０ｍｍ幅以上の磁極表面が必要であるため、約５０ｍｍ幅（長さも約５０ｍｍの正方形）で厚さが約２５ｍｍの永久磁石を、市販されている製品の中から採用した。

【0043】

なお、磁極から出た磁束は、磁束同士がお互いに斥けあう性質を有していることから空間では急激に広がって磁束密度が低下する。そのため、磁束をより遠くへ、かつより多く到達させるためには磁極表面がより広く、且つより強い（すなわち磁極表面の磁束密度が高い）永久磁石が好適である。

【0044】

例えば、図１５（ｃ）は永久磁石Ａ１の幅が軟磁性体１０の幅とほぼ同等の幅を有しているのに対して図１５（ｄ）の永久磁石Ｂ１の幅は軟磁性体１０の幅よりも狭い幅となっている。（ｃ）および（ｄ）の永久磁石が同じ素材の磁石（すなわち磁束密度が同じ）であった場合でも、軟磁性体１０に到達する磁束Ｆは（ｃ）の方が多く、（ｄ）の方が少なくなってしまう。それは、磁束同士が反発して空間へ広がる性質を有しているため、磁極平面の端部から発出した磁束Ｆは中央部の磁束に押されて曲げられて空間に広がってしまって軟磁性体１０に到達できなくなる。そして、磁極平面に占める端部の面積の割合は、面積の狭い、あるいは幅が狭い磁石の方が、はるかに大きく、すなわち空間へ広がって軟磁性体へ到達できない磁束の割合が多くなってしまうこととなる。したがって、永久磁石の幅は、軟磁性体の幅の全域をカバーするように軟磁性体の幅よりも大きくするのが好ましい。１つの実施形態において、永久磁石の幅は軟磁性体の幅の約１．２５倍のものを採用した。

【0045】

（非磁性体）
本発明の施工器具による磁力を介して、軟磁性体に押圧固定可能なものであれば、非磁性体は任意の形態および材質であり得る。例えば、非磁性体は板状部材であるが、本発明はこれには限定されず、様々な形状であり得る。また、非磁性体は、例えば、建築物の壁材などに使用される石膏ボードであるがこれに限定されない。例えば、アルミニウム、樹脂や紙などからなる壁材、床材や天井材などであってもよい。

【0046】

例えば、非磁性体として、約５ｍｍ～約５０ｍｍの厚さを有する建築物の壁材などに使用される石膏ボードである。

【0047】

（軟磁性体）
磁石の磁力により吸着可能なものであれば軟磁性体の形態および材質は任意であり得る。例えば、電磁鋼板（ケイ素鋼板）、パーマロイ、ソフトフェライト、純鉄、アモルファスなどであり得る。例えば、軟磁性体は、建築物の支柱などに用いられる下地鋼材であり得る。しかし、本発明はこれに限定されない。

【0048】

例えば、軟磁性体として、約０．３５ｍｍ～約１．０ｍｍの厚さを有する建築物の支柱などに用いる下地鋼材である。なお、この下地鋼材は「スタッド」と呼称されることもある。

【0049】

（軟磁性体および非磁性体を介した磁気回路）
本発明の施工器具は、軟磁性体に非磁性体を固定するための器具であり、この施工器具は、第１磁石と、ヨーク（第１ヨークと、第２ヨークと、結合ヨーク部）とを備えることにより、軟磁性体に非磁性体を押圧固定する作業において、第１磁石から出る磁束が第１ヨーク、結合ヨーク部および第２ヨークの順に流れるとともに、第２ヨークから発する磁束が非磁性体を介して軟磁性体に流れ、その後、軟磁性体から第１磁石へと流れるという「磁気回路」が形成される。この磁気回路の形成によって、第１磁石から出た磁束が周囲に殆ど漏出することなく、磁気回路内を流れることにより強い磁力（押圧力）でもって非磁性体を軟磁性体へ押圧することが可能となる。

【0050】

なお、第１ヨークの先端に第１磁石を備える場合について説示したが、第１ヨークの先端の他、第２ヨークの先端に第２磁石を備える場合であっても、ほぼ同様の磁気回路が形成される。なお、その際には、第１磁石の表面と第２磁石の表面の磁極は、反対の磁極である。このように第１磁石と第２磁石とを備える場合には、第１磁石のみの場合に比べてさらに強い磁力（押圧力）を発生させることが可能となるため、好ましい。求められる押圧力に応じて磁石の数を増加させてもよい。

【0051】

（磁石を収納するケーシング）
施工器具は、第１磁石および第２磁石を収納する非磁性材のケーシングを有することが好ましい。

【0052】

施工器具の磁石には、大きな磁力を発生するネオジム磁石などが用いられるため、保管あるいはメンテナンス作業の際に、周辺の軟磁性体が直接磁石に吸着されると、磁石から離れなくなったり、吸着するときの衝撃で作業者が怪我をしたりする恐れがあり、このような事態を回避するためには、直に磁石に軟磁性体などからなる周辺の部材が吸着しないようにすることが有効である。

【0053】

また、ケーシングは、第１磁石および第２磁石の両方を収納するものでもよいし、あるいは、第１磁石を収納する第１のケーシングと、第２磁石を収納する第２のケーシングとを含むものでもよい。ケーシングが、第１磁石および第２磁石の両方を収納する場合には、ケーシングの構造が簡単で製品コストの削減などが可能となる。

【0054】

また、ケーシングが、第１磁石および第２磁石の各々に対応するケーシングを有する場合は、第１ヨークおよび第２ヨークが結合ヨーク部に固定された状態でヨークに第１磁石および第２磁石を取り付ける作業が簡単になる。なぜなら、ヨークと磁石との固定はこれらの間に生ずる強い磁力により行われることから、第１磁石と第２磁石とが一つのケーシングに収納されている場合には、第１磁石と第２磁石それぞれの磁力が相互に影響することにより、ヨークに第１磁石および第２磁石をそれぞれ所定の位置に収納する作業が煩雑になる。それに対して、第１磁石を収納するケーシングと第２磁石を収納するケーシングとにそれぞれ分けることによって、第１ケーシングに収納された第１磁石を第１ヨークに取り付ける作業において第２磁石の影響を抑制でき、第２ケーシングに収納された第２磁石を第２ヨークに取り付ける作業において第１磁石の影響を抑制できることで取り付ける作業の効率化を図ることが可能となるからである。

【0055】

（滑り性）
本発明の施工器具は、軟磁性体に非磁性体を固定する場合において、施工器具の重量は、施工器具の非磁性体との接触面における最大静止摩擦力（なお、この最大静止摩擦力は、施工器具による軟磁性体との磁気吸着力を考慮する）と同程度かそれ以上であることが好ましい。

【0056】

本件発明の施工器具での施工は、基本的に最上位置から最下位置へと略垂直方向に沿って移動させるものである。したがって、上記施工を行う際に施工器具の自重によって下方向に下がる力が作用することにより、施工器具を素手でもって作業する際に、ほとんど力を使わずに施工器具を非磁性体上において容易に移動させることが可能となる。

【0057】

１つの実施形態において、軟磁性体である下地鋼板（スタッド）の厚さが０．８３ｍｍのものに、厚さが１９．６ｍｍの非磁性体である石膏ボードを取り付ける場合の施工器具と石膏ボードとの間の最大静止摩擦力は約４．３ｋｇｆである（施工器具の石膏ボードとの接触面はアルミニウムであって、施工器具と石膏ボードとの静摩擦係数は測定結果による０．５５を用いる）。

【0058】

それに対して本発明の１つの実施形態における施工器具の重量は約４．５ｋｇであり、施工器具と石膏ボードとの最大静止摩擦力とほぼ同じであるため、ほとんど力を加えることなく施工器具を軟磁性体に沿って垂直方向に移動させることが可能であり、作業者が楽に施工することが可能となる。

【0059】

なお、その他の実施形態において、スタッドの厚さが０．８３ｍｍで、石膏ボードの厚さが９．８ｍｍ、施工器具と石膏ボードとの静摩擦係数０．５５の場合、最大静止摩擦力は約７．２ｋｇとなる。この場合は施工器具の重量約４．５ｋｇであると、作業者が施工する際に施工器具に力をかける必要が出てくるが、そのような場合には施工器具の石膏ボードと接触する面に滑り部材などを設けることにより静止摩擦係数を低くするようにしてもよい。

【0060】

なお、上記説明では、施工器具の重量を最大静止摩擦力に基づいて説明したが、必ずしもこの説明に限定されないことは言うまでもない。また、動摩擦力との関係も同様である。

【0061】

（滑り部材）
滑り部材を備えることで、施工器具を非磁性体上で滑らせて、軟磁性体にその上に配置されている非磁性体を押し付ける位置を連続的に移動させる作業をスムーズに行うことが可能となる。

【0062】

接触面を研磨加工などで表面粗さを小さくすることで、滑り性を高めてもよいし、フッ素樹脂など滑り性の高い素材を接触面に取り付けておいてもよい。

【0063】

（押圧力の制御機構）
本発明の施工器具は、押圧力の制御機構を備えることで以下のような効果を発揮できる。

【0064】

本発明の施工器具を、下地鋼材（例えば、下地鋼鈑）に非磁性体（例えば、石膏ボード等）を貼り付ける工法に採用した場合などは、石膏ボード表面に押し当てて下地鋼鈑が有りそうな位置に近づけると、磁気的な吸引力でもって本器具は下地鋼鈑の上へ引き寄せられ、スムーズに作業を開始できる。そして、作業が終われば、石膏ボード表面内で下地鋼鈑から遠ざける方向へ本器具をずらすことが、比較的わずかな力で可能である。

【0065】

具体的には、特別な装置や器具を必ずしも必要としないが、異なる作業等に使用した場合は、本器具で作業を開始するに当たり、或いは作業を終えて、磁気吸着力を弱める必要が有ることがある。そこで、好ましくは、施工器具は、磁力により非磁性体を軟磁性体に押し付ける押圧力を制御する機構を備え得る。施工器具は、誤って目的外の軟磁性体に固定されてしまった場合や、広く連続した非磁性体が施工器具の押圧力により接着剤を介して軟磁性体にしっかり固定された後に、施工器具を非磁性体の表面から引き離す必要があるが、そのような場合には、磁力による押圧力を調整することにより施工器具を非磁性体表面から引き離す作業を簡単に行うことが可能となる。

【0066】

ただし、施工器具にこのような制御機構を設ける代わりに、施工器具の形状を、てこなどの原理で非磁性体の表面から引き離しやすい形状とするようにしてもよい。

【0067】

（軟磁性体および非磁性体の厚さ、並びに押圧力の大きさ）
本発明の施工器具が適用される軟磁性体の厚さは、特に限定されるものではないが、約０．３５ｍｍ以上であり、好ましくは、約０．４５ｍｍ以上である。

【0068】

なお、軟磁性体の厚さが薄いと磁束を通過させる能力（機能）が小さく、厚いと能力（機能）が強くなるので、磁気吸着能力を高めるためには、軟磁性体（例えば、下地鋼材）は厚くするのが好ましい。そのため、既存の下地鋼材の裏側に軟磁性体を添えることによって既存の下地鋼材が薄い場合であっても、磁気吸着力を高めることが可能となる。

【0069】

本発明の施工器具が適用される非磁性体の厚さは、特に限定されるものではないが、約６０ｍｍ以下であり、好ましくは、約５０ｍｍ以下である。

【0070】

本発明の施工器具は、軟磁性体の厚さが０．５ｍｍ以上、非磁性体の厚さが５０ｍｍ以下の場合に、非磁性体を軟磁性体に押圧する押圧力が約１．０ｋｇｆ、好ましくは、約１．３ｋｇｆ以上を達成するように、第１磁石および／または第２磁石の磁力および、第１ヨークおよび／または第２ヨークの先端から後端までの距離、結合ヨーク部の高さ、第１ヨークと第２ヨークとの間の距離が調整されている。

【0071】

上述したように、本発明の施工器具は、第１ヨークと第２ヨークとこれらを磁気的に結合する結合部とにより、磁石から出た磁束が漏出せず、磁石から離れた軟磁性体を通るように、磁石からの磁束を軟磁性体の占有領域まで到達させるものであれば、特に限定されるものではないが、以下の実施形態では、２つの磁石と、２つのヨークと、結合ヨーク部とを有するものを挙げて説明する。

【0072】

特に、実施形態１では、施工器具は、軟磁性体としての下地鋼材に建築物の壁面となる非磁性体としての石膏ボードを、テープ状固形接着剤（スマートＪＧ工法（登録商標）で使う専用の両面接着テープ）を用いて固定する場合に用いる施工器具とする。

【0073】

実施形態１の変形例１としては、磁石を収納するケーシングの構造が実施形態１のものと異なる施工器具を挙げる。

【0074】

実施形態１の変形例２としては、結合ヨーク部の外形形状が実施形態１と異なる施工器具を挙げる。

【0075】

実施形態２では、軟磁性体に磁気吸着している施工器具を非磁性体から簡単に引き離すための構造を有する施工器具を挙げる。

【0076】

実施形態３では、磁気吸着力を制御する機構を備えた施工器具を挙げる。

【0077】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0078】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による施工器具１００を説明するための斜視図であり、図１（ａ）は、この施工器具の外観を示し、図１（ｂ）は、施工器具１００を構成するケーシング１４０の構造を分解して示す。図２は、図１に示す施工器具１００を説明するための図であり、図２（ａ）は、施工器具１００を図１のＡ方向から見た構造を示す側面図、図２（ｂ）は、施工器具１００を図１のＢ方向から見た構造を示す上面図である。

【0079】

この施工器具１００は、図１（ａ）に示す構造をなし、軟磁性体１０に非磁性体２０を押し付けるための器具であり、第１磁気吸着部として永久磁石からなる第１磁石１１０ａと、第２磁気吸着部として永久磁石からなる第２磁石１１０ｂと、第１ヨーク１２０ａと、第２ヨーク１２０ｂと、結合ヨーク部１３０と、ケーシング１４０とを有している。

【0080】

（第１磁石１１０ａ、第２磁石１１０ｂ）
ケーシング１４０は、図１（ｂ）に示すように、底有りの直方体形状の容器としての本体部１４１と、本体部１４１の上面開口を塞ぐ四角形の平板状の蓋部１４２とを含み、蓋部１４２の四隅が本体部１４１の側壁端面にビス１４３で固定されている。そして、第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂは、自己の磁力により第１ヨーク１２０ａおよび第２ヨーク１２０ｂの下端にケーシング１４０の蓋部１４２を介して吸着固定されている。ケーシングの構成材料はアルミニウム、合成樹脂などの非磁性材を用いることができる。なお、ケーシングの構成材料がアルミニウムの場合、一つの実施形態では、その表面は、艶消しのサンドブラスト処理が施されている。具体的には、太さ０．１ｍｍのステンレス糸で編んだ１００メッシュの篩を通過した砂粒子でブラストする処理である。

【0081】

（第１ヨーク１２０ａ、第２ヨーク１２０ｂ）
第１ヨーク１２０ａは、直方体形状の結合ヨーク部１３０の一端にネジなどの接続部材（図示せず）で接続されており、第２ヨーク１２０ｂは、直方体形状の結合ヨーク部１３０の他端にネジなどの接続部材（図示せず）で接続されている。第１ヨーク１２０ａ、第２ヨーク１２０ｂおよび結合ヨーク部１３０は、鉄などの軟磁性体で構成されている。

【0082】

（結合ヨーク部１３０）
結合ヨーク部１３０が、２つの第１ヨーク１２０ａと第２ヨーク１２０ｂとを磁気的に結合している。

【0083】

（磁気回路）
結合ヨーク部１３０によって、第１ヨークと第２ヨークとが磁気的に結合されることによって、第１磁石および第２磁石から出た磁束が第１磁石および第２磁石から所定距離離れた位置まで第１磁石および第２磁石からの磁束をほとんど漏れさせることなく、対向している軟磁性体（図示せず）まで到達させることが可能となる。そのようにすることにより、第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂの吸着面に軟磁性体１０が所定距離以内に近づいたときに、第１磁石１１０ａ、第１ヨーク１２０ａ、結合ヨーク部１３０、第２ヨーク１２０ｂ、第２磁石１１０ｂ、および軟磁性体１０が、これらを磁束密度の高い磁束が通過する磁気回路を形成する。その結果、施工器具の磁力によって発生する強い押圧力によって、軟磁性体に非磁性体を押し付けることが可能となる。軟磁性体に固定する非磁性体の厚みを最大約５０ｍｍと想定した場合に、磁石が軟磁性体に面している箇所から結合ヨーク部までの距離Ｌ６は、約５５ｍｍ以上であることが好ましい。

【0084】

なお、実施形態１において、結合ヨーク部と第１磁気吸着部である第１磁石との間に第１ヨーク、結合ヨーク部と第２磁気吸着部である第２磁石との間に第２ヨークを配置した場合について説示しているが、第１ヨークを設けず結合ヨーク部に直接第１磁気吸着部である第１磁石を接続してもよいし、第２ヨークを設けず結合ヨーク部に直接第２磁気吸着部である第２磁石を接続しても、本件発明の施工器具として上記実施形態１と同様の効果を奏する。

【0085】

また、施工器具１００では、構造的には、第１ヨーク１２０ａ、第２ヨーク１２０ｂ、および結合ヨーク部１３０は、施工器具１００を持つための把手部となっている。

【0086】

このような施工器具１００では、一対のヨーク１２０ａ、１２０ｂの間隔、およびこれらのヨーク１２０ａ、１２０ｂの長さ（ケーシング１４０の非磁性体２０との接触面に垂直な方向の寸法）は、施工器具１００が非磁性体２０を軟磁性体１０に対して押さえつけたときの磁石１１０ａ、１１０ｂと軟磁性体１０との距離（エアーギャップ）、軟磁性体１０の断面積および透磁率などに基づいて、所望の押圧力（つまり、施工器具１００が非磁性体２０を軟磁性体１０に対して押す力）が得られるように最適に設定されている。

【0087】

また、このように磁気回路が形成されている場合は、磁気回路に含まれるエアーギャップ（軟磁性体が存在しない領域）に磁力線を集中させることができ、その結果、エアーギャップを隔てて対向する磁性体を強い力で磁気吸着することができる。

【0088】

次に、実施形態１の施工器具１００の使用方法を説明する。

【0089】

図３は、図１に示す施工器具１００の使用方法を説明するための図であり、図３（ａ）および図３（ｂ）はそれぞれ施工器具１００の操作手順を示す斜視図である。図４は、施工器具１００と軟磁性体１０との間で形成される磁気回路を示し、図４（ａ）および図４（ｂ）は、エアーギャップの大きさが異なる場合を示す。

【0090】

以下で説明する作業は、具体的には、軟磁性体１０としての下地鋼材にテープ状固形接着剤３０を用いて非磁性体２０としての石膏ボードを張り付ける作業である。

【0091】

まず、下地鋼材１０にテープ状固形接着剤３０を張り付けた状態で、下地鋼材１０上にテープ状固形接着剤３０を介して石膏ボード２０を重ね合わせる。このとき、石膏ボード２０はテープ状固形接着剤３０に密着しており、これにより石膏ボード２０は下地鋼材１０に仮止めされた状態となる（図３（ａ））。

【0092】

この仮止め状態で、図３（ａ）の矢印で示すように施工器具１００を石膏ボード２０に近づけて、石膏ボード２０の表面のうちの下地鋼材１０が存在する部分に配置すると（図３（ｂ））、施工器具１００の第１磁石１１０ａ、第１ヨーク１２０ａ、結合ヨーク部１３０、第２ヨーク１２０ｂ、および第２磁石１１０ｂが軟磁性体１０と磁気結合し、これにより、非磁性体２０の厚みをエアーギャップとする磁気回路が形成される（図４（ａ））。

【0093】

このような磁気回路におけるエアーギャップ、つまり、磁性体が存在しない部分では、磁性体が存在する部分に匹敵する程度の強い磁力線（密度の高い磁束）ＭＦ１が存在することとなり、施工器具１００が下地鋼材１０に大きな力で磁気吸着されることとなる。なお、（施工器具と軟磁性体(スタッド)との距離Ｌ５） ＜ （ヨーク間距離Ｌ７）であると、磁束漏れを減少させることが可能になり、吸着力の向上が見込める。

【0094】

この状態で、図３（ｂ）の矢印で示すように施工器具１００を下方に移動させることにより、施工器具１００が下地鋼材１０に対して石膏ボード２０を押さえ付ける領域が、下地鋼材１０に沿って移動することとなる。

【0095】

これにより石膏ボード２０のうちの、テープ状固形接着剤３０を介して下地鋼材１０に対向する部分が均等な押圧力で押圧されることとなり、テープ状固形接着剤３０により石膏ボード２０が１つの下地鋼材１０に本付けされることとなる。

【0096】

その後、石膏ボード２０が本付けされた下地鋼材１０の隣に位置する下地鋼材１０に対して、石膏ボード２０を押さえつける作業を同様に行う。このような作業を繰り返すことにより石膏ボード２０を下地鋼材１０に張り付ける。

【0097】

また、施工器具１００は、石膏ボード２０を下地鋼材１０に張り付ける場合だけでなく、下地鋼材１０に張り付けた石膏ボード２２にさらに外側の別の石膏ボード２１を張り付ける場合（図４（ｂ）参照）にも用いることができる。この場合でも、２枚の石膏ボード２２および２１の厚みの合計が、施工器具１００が形成する磁束ＭＦ２が周囲に漏出せずに下地鋼材１０に届く範囲であれば、図４（ｂ）に示すように、施工器具１００の第１磁石１１０ａ、第１ヨーク１２０ａ、結合ヨーク部１３０、第２ヨーク１２０ｂ、および第２磁石１１０ｂが、軟磁性体１０に磁気結合して、これらが、エアーギャップを含む磁気回路を形成することとなる。

【0098】

このような構成の実施形態１の施工器具１００では、軟磁性体に非磁性体を押し付ける際に、軟磁性体までの距離が遠くても磁力による大きな押圧力を発生させることができる。

【0099】

また、施工器具１００の磁気吸着力で下地鋼材に対して板状物（つまり、石膏ボード）２０を押し付けるので、下地鋼材に対して板状物を押し付ける力が、作業者によってばらついたり、あるいは板状物の場所によって不均一になったりすることがなく、しかも、押付け作業は下地鋼材１０に沿って施工器具１００を移動させるだけであるので、押し付ける力が均一であり、且つ手間と労力を削減できる。

【0100】

なお、実施形態１の施工器具１００は、２つの磁石を収納する１つのケーシング１４０を有するものであるが、施工器具１００は、１つのケーシング１４０に代えて、第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂの各々を個別に収納する個別のケーシング１４０ａ、１４０ｂを有していてもよい。

【0101】

（実施形態１の変形例１）
図５は、第１、第２の磁石１１０ａ、１１０ｂに対応する個別のケーシング１４０ａ、１４０ｂを有する施工器具１０１を実施形態１の変形例１として説明するための斜視図であり、図５（ａ）は、この施工器具の外観を示し、図５（ｂ）は、施工器具１０１を構成する第１ケーシング１４０ａの構造を分解して示し、図５（ｃ）は、施工器具１０１を構成する第２ケーシング１４０ｂの構造を分解して示す。

【0102】

この施工器具１０１は、実施形態１の施工器具１００における、第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂを収納する１つのケーシング１４０に代えて、第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂの各々を個別に収納する個別の２つのケーシング１４０ａ、１４０ｂを備えたものである。

【0103】

ここで、第１ケーシング１４０ａは、図５（ｂ）に示すように、底有りの直方体形状の容器としての本体部１４１ａと、本体部１４１ａの上面開口を塞ぐ四角形の平板状の蓋部１４２ａとを含み、蓋部１４２ａの四隅が本体部１４１ａの側壁端面にビス１４３ａで固定されている。また、第２ケーシング１４０ｂも、図５（ｃ）に示すように、第１ケーシング１４０ａと同様、本体部１４１ｂに蓋部１４２ｂをビス１４３ｂで固定した構造となっている。

【0104】

従って、この施工器具１０１では、第１磁石１１０ａは、自己の磁力により第１ヨーク１２０ａの下端にケーシング１４０ａの蓋部１４２ａを介して吸着固定され、本体部１４１ａによりカバーされている。同様に、第２磁石１１０ｂは、自己の磁力により第２ヨーク１２０ｂの下端に第２ケーシング１４０ｂの蓋部１４２ｂを介して吸着固定され、本体部１４１ｂによりカバーされている。

【0105】

このように施工器具１０１が第１ヨーク１２０ａおよび第２ヨーク１２０ｂの各々に対応するケーシング１４０ａ、１４０ｂを有する場合は、第１ヨーク１２０ａおよび第２ヨーク１２０ｂが結合ヨーク部１３０に固定された状態で各ヨークに第１磁石１１０ａおよび第２磁石１１０ｂを取り付ける作業が簡単になる。

【0106】

なぜなら、第１ヨーク１２０ａと第１磁石１１０ａとの固定、および第２ヨーク１２０ｂと第２磁石１１０ｂとの固定はこれらの間に生ずる磁力により行われることから、第１磁石１１０ａと第２磁石１１０ｂとがそれぞれ別々の第１ケーシング１４０ａおよび第２ケーシング１４０ｂに収納されている場合は、第１ケーシング１４０ａに収納された第１磁石１１０ａを第１ヨーク１２０ａに取り付ける作業を第２磁石の影響を受けずに行うことが可能となり、また、第２ケーシング１４０ｂに収納された第２磁石１１０ｂを第２ヨーク１２０ｂに取り付ける作業において第１磁石の影響を受けずに行うことが可能であり、その結果、作業時間を短縮することが可能である。

【0107】

なお、実施形態１において第１磁石および第２磁石をそれぞれ永久磁石として説示しているが、いずれか一方または両方を電磁石としてもよいことは明らかである。また、下記に示す他の実施形態においても同様に第１磁石および第２磁石は永久磁石でもあってもよいし電磁石であってもよい。

【0108】

また、実施形態１の施工器具１００の外形形状は特に限定されるものではなく、実施形態１の外形形状とは異なる形状を有していてもよい。また、実施形態１では、第１磁石および第２磁石は、それぞれ自己の磁力により第１ヨークおよび第１ヨークの下端にケーシングの蓋部を介して吸着固定されるが、第１磁石、ケーシングの蓋部、第１ヨークおよび結合ヨーク部に、図１（ａ）の状態で同一軸心となる貫通ネジ孔を高さ方向に設け、皿ネジ（図示せず）により上記各部材を締結することで、ケーシング内における第1磁石の固定を補強してもよい。第２磁石についても同様である。また、実施形態１の変形例でも同様である。

【0109】

（実施形態１の変形例２）
図６は、図１に示す実施形態１の施工器具１００の変形例２である施工器具１０２を説明するための図であり、図６（ａ）は、図２（ａ）に対応する側面図であり、図６（ｂ）は、図２（ｂ）に対応する上面図である。

【0110】

この実施形態１の変形例２による施工器具１０２は、実施形態１の施工器具１００における第１ヨーク１２０ａ、第２ヨーク１２０ｂおよび結合ヨーク部１３０が別体である構造に代えて、第１ヨーク１２０ａ、第２ヨーク１２０ｂおよび結合ヨーク部１３０を一体化した構造（一体化ヨーク）１５０を備えたものであり、その他の構成は、実施形態１の施工器具１００と同一である。

【0111】

具体的には、この施工器具１０２では、一体化ヨーク１５０は、第１磁石１１０ａが磁気吸着により固着される第１ヨーク部分１５１と、第２磁石１１０ｂが磁気吸着により固着される第２ヨーク部分１５２と、第１ヨーク部分１５１と第２ヨーク部分１５２とを磁気的に結合する結合ヨーク部分１５３とは、１つの軟磁性体により一体的に形成されて、施工器具１０２の把手を構成している。

【0112】

そして、把手の握り部分を構成する結合ヨーク部分１５３は、図６（ａ）に示すように円弧状に外側に湾曲した部分（凸状湾曲部）１５３ａを有するとともに内側部分に滑り止め用の凹凸を備え、さらに、図６（ｂ）である上面図に見られるように中央に近づくにつれて幅が狭くなる形状となっている。

【0113】

この施工器具１０２では、把手は、外側に湾曲した凸状湾曲部１５３ａを含み、しかも中央側ほど両端側に比べて幅が狭くなる形状となっているので、手の小さい作業者（例えば女性の作業者）でも施工器具１０２を持ちやすくなっている。

【0114】

このような形状の施工器具１０２においても、図４に示した磁力線が把手部分をスムーズに通過することが出来れば、実施形態１の施工器具１００と同様な効果が得られる。

【0115】

また、実施形態１（あるいはその変形例）の施工器具１００（１０１、１０２）は、軟磁性体１０に対する非磁性体２０の十分な押圧力が得られるように、軟磁性体１０に非磁性体２０を介して強く磁気吸着する構成となっているので、軟磁性体１０に非磁性体２０を押し付ける作業が終了した後に、軟磁性体１０に対して非磁性体２０を介して磁気吸着している施工器具１００を作業性よく非磁性体２０から引き離すための機構を備えることが好ましく、以下このような機構を備えた施工器具を実施形態２および実施形態３として説明する。

【0116】

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２による施工器具２００を説明するための図であり、図７（ａ）は、この施工器具２００の外観を示す斜視図、図７（ｂ）は、施工器具２００を構成するケーシング２４０の構造を分解して示す斜視図、図７（ｃ）は、施工器具２００を図７（ａ）のＣ方向から見た構造を示す側面図である。

【0117】

この実施形態２の施工器具２００は、実施形態１の施工器具１００の構成において、施工器具１００のケーシング１４０に代えて、このケーシング１４０とは外形形状が異なるケーシング２４０を備え、さらに、把手としての役割を担う結合ヨーク部２３０に加えて、さらなる把手としての役割を担う補助把手２３０ａを備えたものである。

【0118】

これらの構成は、施工器具２００をその長手方向（一対の磁石の並ぶ方向）に平行なケーシング２４０の下部エッジ２４１ａを中心軸として施工器具２００を回動させやすくするものである。

【0119】

すなわち、この実施形態２の施工器具２００では、ケーシング２４０は、実施形態１の施工器具１００におけるケーシング１４０と同様、本体部２４１と蓋部２４２とを含み、蓋部２４２を本体部２４１にビス２４３で固定したものであるが、本体部２４１の構造が実施形態１の施工器具１００におけるケーシング１４０の本体部１４１とは異なる。

【0120】

つまり、この実施形態２の施工器具２００のケーシング２４０では、本体部２４１の長手方向（一対の磁石の並ぶ方向）に平行な一方の下部エッジ２４１ａ、つまり、本体部２４１の底面と側面とが交わる交差部分は、アール状に面取りした形状となっており、施工器具２００をこの下部エッジ２４１ａを中心軸として側方に倒しやすい形状となっている。

【0121】

このため、施工器具２００が軟磁性体１０との間での強い磁気により非磁性体２０に吸着していても、施工器具２００を下部エッジ２４１ａを支点としてこの下部エッジ側に倒すことで、簡単に施工器具２００を非磁性体２０から引き離すことができる。

【0122】

また、この実施形態２の施工器具２００では、把手としての役割を担う結合ヨーク部２３０に加えて、さらなる把手としての補助把手２３０ａが設けられているので、施工器具２００を非磁性体２０から引き離す際には、施工器具２００を両手で、つまり、一方の手で結合ヨーク部２３０を持ち、他方の手で補助把手２３０ａを持って、施工器具２００を下部エッジ２４１ａ側に倒すことができ、施工器具２００を非磁性体２０から引き離す作業を無理なく行うことができる。

【0123】

また、この施工器具２００を構成する第１磁石２１０ａ、第２磁石２１０ｂ、第１ヨーク２２０ａ、第２ヨーク２２０ｂ、および結合ヨーク部２３０は、実施形態１における対応する部材と同一の構成を有している。

【0124】

ここで、補助把手２３０ａの全体の形状はコ字型形状となっており、コ字型形状の平行な２辺に相当する部分の先端が、第１ヨーク２２０ａおよび第２ヨーク２２０ｂの一端側の側面部に接合されている。ここで、この補助把手２３０ａは、アルミニウムあるいは合成樹脂などの非磁性材で構成されており、ヨーク、磁石などとともに磁気回路を形成するものではない。

【0125】

次に、実施形態２の施工器具２００を用いた作業で、施工器具２００を非磁性体２０から引き離す作業を説明する。

【0126】

図８は、図７に示す実施形態２の施工器具２００の使用状況を示す斜視図であり、図９は、施工器具２００を非磁性体２０から引き離す作業を説明するための図であり、図９（ａ）は、磁気により施工器具２００が非磁性体２０に張り付いている状態を示し、図９（ｂ）は、施工器具２００がケーシング２４０の下部エッジ２４１ａを支点として傾倒した状態を示している。

【0127】

図８に示すように、施工器具２００で非磁性体（石膏ボード）２０を軟磁性体（下地鋼材）１０に押し付けた状態で、施工器具２００を軟磁性体１０の下端まで移動させてきたとき、この施工器具２００を非磁性体２０の表面から引き離す作業が行われる。

【0128】

具体的には、図８および図９（ａ）に示すように、磁気により施工器具２００が非磁性体２０に張り付いている状態で、作業者は、一方の手（例えば右手）で結合ヨーク部２３０を持ち、もう一方の手（例えば左手）で補助把手２３０ａを持って、施工器具２００がケーシング２４０の下部エッジ２４１ａを支点として紙面右側に傾くように力を入れる。つまり、右手では結合ヨーク部２３０が右側に倒れるように結合ヨーク部２３０を押付け、左手では補助把手２３０ａが持ち上がるように補助把手２３０ａを引き上げる。

【0129】

これにより、施工器具２００は、図９（ｂ）に示すように、ケーシング２４０の下部エッジ２４１ａを支点として右回転することとなる。このとき、回転の支点となる下部エッジ２４１ａは面取りされた円弧状の湾曲した形状となっているので、よりスムーズにケーシング２４０の底面が非磁性体２０の表面から浮き上がることとなり、施工器具２００を簡単に非磁性体２０の表面から引き離すことができる。

【0130】

さらに、以下に実施形態３として、軟磁性体１０に対して非磁性体２０を介して磁気吸着している施工器具１００を作業性よく非磁性体２０から引き離すのに適した実施形態２のものとは別の構成として、施工器具が軟磁性体１０に吸着する磁力の大きさを調整する機構を備えた施工器具について説明する。

【0131】

（実施形態３）
実施形態３の施工器具は、実施形態１の施工器具１００において、施工器具の磁気吸着力を調整する機構（磁力調整機構）を備えたものでもよいし、あるいは実施形態１の変形例１の施工器具１０１において上記磁力調整機構を備えたものでもよい。

【0132】

図９Ａは、本発明の実施形態３による施工器具２５０の磁気調整機構を説明するための斜視図である。図９Ａに示すように、この実施形態３の施工器具を構成する磁力調整機構は、図９Ａの（ａ）図のように、結合ヨーク部１３０の一端側を、第１ヨーク１２０ａに対して、第１磁石１１０ａの磁気吸着面に垂直な軸Ｊ１周りに回動自在に設けるとともに、結合ヨーク部１３０の他端側を第２ヨーク１２０ｂに対して、結合ヨーク部１３０の他端側の裏面Ｓ１と第２ヨーク１２０ｂの表面Ｓ２とを面同士で摺動可能に設け、更に第２ヨーク１２０ｂと結合ヨーク部１３０とを連結拘束するためのラッチＪ２を設け、磁力を弱めたいときは、図９Ａの（ｂ）図のように、ラッチＪ２を解除した後、結合ヨーク部１３０の他端側を第２ヨーク１２０ｂの表面から離脱するように、第１ヨーク１２０ａに対して結合ヨーク部１３０を回動させることで磁気回路を断絶することが可能となる。

【0133】

このような構成の施工器具では、誤って目的外の軟磁性体に固定されてしまった場合や、広く連続した非磁性体が施工器具の押圧力により接着剤を介して軟磁性体にしっかり固定された後に、施工器具を非磁性体の表面から引き離すことが必要となる状況では、磁力による押圧力を調整することにより施工器具を非磁性体表面から引き離す作業を簡単に行うことが可能となる。

【0134】

（実施形態４）
図１０は、本発明の実施形態４による施工器具３００を説明するための図である。

【0135】

図１０に示すように、実施形態４の施工器具３００は、実施形態１～３の第１磁石３１０ａおよび第２磁石３１０ｂを永久磁石とする点では同じであるが、結合ヨーク部３３０に電磁石を形成するコイル３４０を設けた点で実施形態１～３に記載の施工器具とは異なる。コイル３４０に所定方向（図１０の矢印Ｘを参照）の電流を通電することにより磁気回路を流れる磁束数を増加させることが可能となり、その結果、軟磁性体１０に非磁性体２０を固定する磁気吸着力を大きくすることが可能となる。

【0136】

また、コイル３４０に所定方向とは逆方向（図１０の矢印Ｙ）の電流を通電することにより、第１磁石３１０ａおよび／または第２磁石３１０ｂが発出する磁束数を弱める効果を奏する。

【0137】

このように、電磁石を構成するコイル３４０に流す電流の向きや電流の大きさを変更することによって、磁気吸着力の大きさを任意に制御することが可能となる。このように第１磁石３１０ａおよび／または第２磁石３１０ｂが発出する磁束数を弱める機能を奏する方向にコイルに電流を流すことによって施工器具３００を軟磁性体１０に直接または非磁性体２０を介して軟磁性体１０に磁気吸着した状態の解除を容易に行うことが可能となる。この構成は、ロボットハンドの先に施工器具３００を備えた場合に、コイル３４０に流す電流の向きを施工器具３００で軟磁性体１０に非磁性体２０を固定する状態と、固定が終了し次の作業場所に施工器具３００を移動させる状態とを制御装置（図示せず）で制御することで作業を自動化する場合に特に有用である。

【0138】

（実施形態４の変形例１）
図１１は、図１０に示す実施形態４の変形例１を説明するための図である。図１１に示すように、実施形態４の変形例１の施工器具４００は、実施形態４が結合ヨーク部３３０に電磁石を設けているのに対して、第２磁石３１０ｂの部分を永久磁石ではなくコイル３４０からなる電磁石を設けた点で異なる。このような場合であっても、図１０に示す実施形態４と同様に、第２磁石３１０ｂの電磁石を構成するコイル３４０に流す電流の向きを変えることによって、磁気回路を流れる磁束の数（すなわち磁気吸着力）を増加させたり、減少させたりすることが可能となる。

【0139】

なお、図１１において、第１磁石３１０ａを永久磁石としているが、第１磁石３１０ａを電磁石としてもよいし、第１磁石３１０ａをなくし第１ヨークのみにしても、同様に第２磁石３１０ｂの電磁石を構成するコイル３４０に流す電流の向きを制御することで、磁気吸着力を増加させたり減少させたりすることが可能となる。

【0140】

なお、第１磁石３１０ａに磁石を設けず第１ヨーク３２０ａのみとした場合には、磁気回路に流れる磁束数は、コイル３４０に流れる電流とコイル３４０の巻き数との積と、第２ヨーク３２０ｂに採用された鋼材の磁気特性とによって決定される。第２磁石３１０ｂに磁石を設けない場合には、第２磁石３１０ｂのコイル３４０に電流を流さない場合は、磁束数はゼロであり磁気吸着力は発生しないこととなる。このようにすることにより、施工器具４００に磁気吸着力が必要な状況の時のみ発生させることが可能となり、不必要に磁気吸着力が発生することによる事故を防止することができる点で有用である。

【0141】

（実施形態５）
図１２は、本発明における実施形態５を説明するための図である。図１２に示すように実施形態５の施工器具５００は、第１ヨーク３２０ａと第２ヨーク３２０ｂの間に第３ヨーク３２０ｃを設け、その第３ヨーク３２０ｃの先端部にコイル３４０を巻き付けることで電磁石を形成する第３磁石３１０ｃを備えること、および第１磁石３１０ａの磁極と第２磁石３１０ｂの磁極とを同じ極性とするとともに、第３磁石３１０ｃの磁極を第１磁石３１０ａおよび第２磁石３１０ｂとは異なる極性とすることが特徴である。

【0142】

このような施工器具５００において、第３磁石３１０ｃの電磁石のコイル３４０に電流を流さない場合にはまず第３磁石３１０ｃによる磁気吸着力は発生しない。また、第１磁石３１０ａの磁極と第２磁石３１０ｂの磁極とが同じ極性であるため、本発明における磁気回路が形成されないため第１磁石３１０ａおよび第２磁石３１０ｂにおける磁気吸着力は小さいものとなる。

【0143】

第３磁石３１０ｃの電磁石を構成するコイル３４０に電磁石の先端がＮ極となるように電流を流すと、電磁石のＮ極から発生した磁束は、非磁性体２０を介して軟磁性体１０に飛び込み、軟磁性体１０の中を図１２における左右方向にそれぞれ分かれて、分かれた磁束はそれぞれ第１磁石３１０ａおよび第２磁石３１０ｂのＳ極へと到達し、第１磁石３１０ａおよび第２磁石３１０ｂのS極へと到達した磁束は第１ヨーク３２０ａ、第２ヨーク３２０ｂおよび結合ヨーク部３３０および第３ヨーク３２０ｃを通過して第３磁石３１０ｃに戻ってくる磁気回路がそれぞれ形成されることになる。これにより図１１に示す１つの磁気回路と比べて２つの磁気回路を形成できることになり、図１１の場合に比べておおよそ２倍の磁気吸着力を得ることが可能となる。

【0144】

（実施形態５の変形例１）
図１３は、図１２に示す実施形態５の変形例１の施工器具６００を説明するための図である。図１３に示すように、実施形態５の変形例１の施工器具６００は、実施形態５の施工器具５００が第１ヨーク３２０ａおよび第２ヨーク３２０ｂの先端にそれぞれ永久磁石からなる第１磁石３１０ａおよび永久磁石からなる第２磁石３１０ｂを有しているのに対して、第１ヨーク３２０ａおよび第２ヨーク３２０ｂの先端に磁石を有していない点で異なる。

【0145】

この施工器具６００では、第３磁石３１０ｃを構成する電磁石のコイル３４０に電流を流さない場合には、施工器具６００全体に磁気吸着力が発生しない。それに対して、第３磁石３１０ｃを構成する電磁石のコイル３４０に磁石先端に磁極（例えば、図１３に示す場合はＮ極）が発生するように電流を流すことによって、電磁石のＮ極から発出した磁束は非磁性体２０を介して軟磁性体１０に飛び込み、軟磁性体１０の中を図１２における左右方向にそれぞれ分かれて、分かれた磁束はそれぞれ第１ヨーク３２０ａ、第２ヨーク３２０ｂおよび結合ヨーク部３３０を介して、第３ヨーク３２０ｃを通過して第３磁石３１０ｃに戻ってくる磁気回路がそれぞれ形成されることになる。これにより図１１に示す１つの磁気回路と比べて２つの磁気回路を形成できることになり、図１１の場合に比べておおよそ２倍の磁気吸着力を得ることが可能となる。なお、図１２に示す実施形態５の施工器具５００の方が図１３に示す変形例１の施工器具６００に比べて磁束の漏れが少なくより強い磁気吸着力を得ることが可能である。

【0146】

また、実施形態５および実施形態５の変形例１においては、第１磁石３１０ａである永久磁石から発出する磁束数と第２磁石３１０ｂである永久磁石から発出する磁束数とが漏れない効率的な磁気回路を形成するためには、第３磁石３１０ｃに設けられる電磁石が発出する磁束数は、第１磁石３１０ａである永久磁石から発出する磁束数と、第２磁石３１０ｂである永久磁石から発出する磁束数とを合算した大きなものとすることが必要となる。そのため、電磁石の高重量化が求められることになるため、手作業による施工よりもロボットハンドに取付けて作業を自動化する際に特に有用となる。

【0147】

軟磁性体の位置が正確に把握可能な施工現場においては、高重量化した施工器具であってもロボットが容易に施工器具を所定位置に移動させることが可能であり、且つコイルへの通電および解除をその動きと連動して制御することも容易であるので、正確に且つばらつきの無い施工を達成することが可能となる。

【0148】

（実施形態６）
図１４は、本発明の実施形態６を説明するための図である。図１４に示すように実施形態６の施工器具７００は、実施形態５の施工器具５００に対して、第３ヨーク３２０ｃと第１ヨーク３２０ａもしくは第２ヨーク３２０ｂとの間に第４ヨーク３２０ｄを設け、第４ヨーク３２０ｄの先端にコイル３４２を有する電磁石を構成する第４磁石３１０ｄを設け、第１磁石３１０ａである永久磁石と第２磁石３１０ｂである永久磁石の磁極とを異なる極性にするとともに、第３磁石３１０ｃである電磁石の磁極と第４磁石３１０ｄである電磁石の磁極とを異なる極性とする点で異なる。

【0149】

この施工器具７００において、第３磁石３１０ｃの電磁石であるコイル３４１および第４磁石３１０ｄの電磁石であるコイル３４２に電流を流さない場合は、実施形態１～３の施工器具と同様に第１磁石３１０ａである永久磁石のＳ極（またはＮ極）と第２磁石３１０ｂである永久磁石のＮ極（またはＳ極）との間で磁気回路が形成される。

【0150】

それに対して永久磁石のＳ極の隣に配置された電磁石の磁極をＮ極、永久磁石のＮ極の隣に配置された電磁石の磁極をＳ極とすることにより、第１磁石３１０ａと第２磁石３１０ｂとの間の磁気回路、第１磁石３１０ａと第３磁石３１０ｃとの間の磁気回路および第２磁石３１０ｂと第４磁石３１０ｄとの磁気回路の３つの磁気回路を構成することが可能となる。

【0151】

（実施例１）
本発明における施工器具の実施例１を示す。

【0152】

第１磁石および第２磁石は、非磁性体に接触する部分が５０．２ｍｍ×５０．２ｍｍ、厚みが２５．４ｍｍのネオジム磁石であり、メーカーの技術資料によれば、磁力は約４８０ｍＴ、吸着力は約７８４Ｎである。

【0153】

そして、第１ヨークおよび第２ヨークは、磁石に接触する部分が５０．２ｍｍ×５０．２ｍｍ、先端から後端までの距離が３０ｍｍの鋼材である。

【0154】

結合ヨーク部は、全長（第１ヨークに接続する端部と第２ヨークに接続する端部との間の距離）が約２０３ｍｍ、厚みが約２０ｍｍの鋼材である。

【0155】

また、第１磁石および第２磁石は、それぞれアルミ製の中空ケーシングに収容されている。

【0156】

これらの構成からなる施工器具を用いることにより、施工器具の磁力によって厚み０．８ｍｍの下地鋼材に対して、以下の厚みの石膏ボードを以下の１ｋｇｆ以上の押圧力で磁気吸着することが達成された。

【0157】

例えば、石膏ボード厚みが８.３ｍｍである場合は、押圧力は１４．２５ｋｇｆであった。

【0158】

石膏ボード厚みが９．８ｍｍである場合は、押圧力は１３．０５ｋｇｆであった。

【0159】

石膏ボード厚みが１５．０ｍｍである場合は、押圧力は９．３０ｋｇｆであった。

【0160】

石膏ボード厚みが１９．６ｍｍである場合は、押圧力は７．７５ｋｇｆであった。

【0161】

いずれの場合も、石膏ボードを１ｋｇｆ以上の大きな押圧力で下地鋼材に対して石膏ボードを磁気吸着することができた。

【0162】

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。

【産業上の利用可能性】

【0163】

本発明は、軟磁性体に非磁性体を固定する作業において、人手による作業時間と労力を軽減できるとともに、作業者の熟練度や作業むら排除して、正確・確実な施工を可能にする、磁力に依って押圧力を発生させる新規な施工器具を得るものとして有用である。また、ロボットによる作業の自動化に適した施工器具を得るものとして有用である。

【符号の説明】

【0164】

１０ 軟磁性体（下地鋼材）
２０、２１、２２ 非磁性体（板状物）
３０ テープ状固形接着剤
１００、１０１、１０２、２００、２５０，３００、４００、５００、６００、７００ 施工器具
１１０ａ、２１０ａ、３１０ａ 第１磁石
１１０ｂ、２１０ｂ、３１０ｂ 第２磁石
３１０ｃ 第３磁石
３１０ｄ 第４磁石
１２０ａ、２２０ａ、３２０ａ 第１ヨーク
１２０ｂ、２２０ｂ、３２０ｂ 第２ヨーク
３２０ｃ 第３ヨーク
３２０d 第４ヨーク
３４０、３４１、３４２ コイル
１３０、２３０、３３０ 結合ヨーク部
１４０、２４０ ケーシング
１４０ａ 第１ケーシング
１４０ｂ 第２ケーシング
１４１、１４１ａ、１４１ｂ、２４１ 本体部
１４２、１４２ａ、１４２ｂ、２４２ 蓋部
１４３、１４３ａ、１４３ｂ、２４３ ビス
２３０ａ 補助把手
２４１ａ 下部エッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図9A】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】