(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-27
(45)【発行日】2024-03-06
(54)【発明の名称】振動アクチュエータ及び触覚デバイス
(51)【国際特許分類】
H02K 33/16 20060101AFI20240228BHJP
B06B 1/04 20060101ALI20240228BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240228BHJP
【ＦＩ】
H02K33/16 A
B06B1/04 S
G06F3/01 560
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019088553
(22)【出願日】2019-05-08
(65)【公開番号】P2020184842
(43)【公開日】2020-11-12
【審査請求日】2022-04-14
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】羽多野 慎司
(72)【発明者】
【氏名】安藤 正明
【審査官】三島木 英宏
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／０３０２６５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－０８８７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１３０８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３３／１６
Ｂ０６Ｂ １／０４
Ｇ０６Ｆ ３／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動体と、支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、
前記コイルが固定されるベースプレートと、
前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有し、
前記ベースプレートは、
前記コイル及び前記カバーが設置される平板部と、
前記平板部に立設され、前記コイル及び前記カバーを挟んで対向して配置される一対の側板部と、
を有し、
前記カバーを前記ベースプレートに位置決めする複数の係合部が、前記ベースプレートの前記側板部と、前記側板部に接する前記カバーの側面に設けられており、
前記係合部は、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の一方に設けられる係合穴と、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の他方に設けられ、前記係合穴に嵌合する係合爪と、
によって構成される振動アクチュエータ。
【請求項2】
請求項１記載の振動アクチュエータであって、前記コイルを形成しているコイル線の両端部が接続される給電基板を備え、
前記凹部の側板部には、一対のスリットが設けられており、
前記コイル線の両端部は、前記スリットを通して前記カバーの外側に引き出されている振動アクチュエータ。
【請求項3】
請求項１又は２記載の振動アクチュエータであって、前記凹部の底壁部に、前記コイルの一部を露出させる貫通穴が形成されている振動アクチュエータ。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、前記支持体は、前記可動体を収容する金属製のケースを有し、
前記ベースプレートは、非磁性金属材料からなり、前記ケースに接合されている振動アクチュエータ。
【請求項5】
可動体と、支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、
前記コイルが固定されるベースプレートと、
前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有し、
前記ベースプレートは、
前記コイル及び前記カバーが設置される平板部と、
前記平板部に立設され、前記コイル及び前記カバーを挟んで対向して配置される一対の側板部と、
を有し、
前記カバーを前記ベースプレートに位置決めする複数の係合部が、前記ベースプレートの前記側板部と、前記側板部に接する前記カバーの側面に設けられており、
前記係合部は、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の一方に設けられる係合穴と、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の他方に設けられ、前記係合穴に嵌合する係合爪と、
によって構成される触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可動体を振動させる振動アクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。
【背景技術】
【0002】
情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を有する支持体と、永久磁石と対向するコイルを有する可動体とを備え、コイルに交流電流を流し、コイルに作用するローレンツ力を駆動力として、可動体を振動させるアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１２７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたアクチュエータでは、コイルは、可動体の板状部材に形成された貫通穴に嵌め入れられて可動体に保持されているが、コイルの脱落が懸念される。板状部材を一対の蓋板によって挟むことにより、コイルの脱落を防止することはできるが、一対の蓋板の組み付けに手間を要する。また、部品点数の増加に伴ってアクチュエータの製造コストも増加する。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、組み立ての作業性に優れ、製造コストの増加を抑制可能な振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様の振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、前記コイルが接合されるベースプレートと、前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、を有し、前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する。
【0007】
また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、前記コイルが接合されるベースプレートと、前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、を有し、前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、組み立ての作業性に優れ、製造コストの増加を抑制可能な振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態を説明するための、振動アクチュエータ（触覚デバイス）の一例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体の振動方向（第２方向）をＸとし、第２方向Ｘの一方側をＸ１とし、他方側をＸ２とする。また、第２方向Ｘと交差する第１方向をＺとし、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向をＹとする。
【0011】
（全体構成）
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
【0012】
振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１の外形を規定する外ケース２と、外ケース２に収容されるアクチュエータ本体１０とを備える。外ケース２は円筒状に形成されている。なお、外ケース２の形状は、振動アクチュエータ１の利用態様に応じて種々に変更できる。
【0013】
図３から図７に示すように、アクチュエータ本体１０は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３とを備える。そして、支持体１１は、内ケース２０と、ベースプレート３０と、コイル４０と、カバー７０とを有し、可動体１２は、永久磁石６０と、ヨーク６１とを有する。コイル４０及び永久磁石６０によって磁気駆動回路１４が形成され、磁気駆動回路１４は、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる。接続体１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、支持体１１及び可動体１２の双方に接する。接続体１３が支持体１１と可動体１２との間に介在することにより、可動体１２は、第２方向Ｘに振動可能に、支持体１１に支持される。
【0014】
（支持体１１の構成）
支持体１１の内ケース２０は角筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。
支持体１１の内ケース２０は角筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。
【0015】
第１ケース部材２１は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第１平板部２１１と、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１側板部２１２と、第１平板部２１１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１蓋板部２１４とを有する。第１側板部２１２の端部には、矩形状の切り欠き部２１５と、一対の第１フランジ部２１３とが形成されおり、一対の第１フランジ部２１３は切り欠き部２１５の両側に隣設されている。
【0016】
第２ケース部材２２は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第２平板部２２１と、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２側板部２２２と、第２平板部２２１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２蓋板部２２４とを有する。第２側板部２２２の端部には第２フランジ部２２３が形成されている。
【0017】
第１ケース部材２１の一対の第１フランジ部２１３と、第２ケース部材２２の第２フランジ部２２３とが接合され、筒状の内ケース２０が形成される。支持体１１のベースプレート３０、コイル４０、及びカバー７０と、可動体１２の永久磁石６０及びヨーク６１と、接続体１３とは、内ケース２０に収容されている。
【0018】
ベースプレート３０は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる。ベースプレート３０は、コイル４０が固定される矩形状の平板部３１と、一対のフランジ部３２と、一対の側板部３３とを有する。一対のフランジ部３２は、平板部３１の一対の対辺から延設されており、一対の側板部３３は、平板部３１の他の一対の対辺に沿って立設されている。
【0019】
フランジ部３２は、切り欠き部２１５を通して内ケース２０から突出し、内ケース２０の第２フランジ部２２３に接合されている。したがって、ベースプレート３０は、内ケース２０の内側において、第３方向Ｙに対向する一対の第２側板部２２２に架け渡されている。コイル４０が固定されている平板部３１は、内ケース２０の第１平板部２１１及び第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向しており、平板部３１及びコイル４０と第１平板部２１１との間、及び平板部３１及びコイル４０と第２平板部２２１との間には、隙間がおかれている。
【0020】
一方のフランジ部３２には、給電基板４１が固定されている。給電基板４１には、一対の第１ランド４２と、一対の第２ランド４３と、第１ランド４２と第２ランド４３とを接続している回路パターンとが設けられている。第１ランド４２には、コイル４０から引き出されたコイル線の端末部４５が電気的に接続されており、第２ランド４３には、リード線４４の端末部が電気的に接続されている。リード線４４は、内ケース２０と外ケース２との間の隙間を通って第２方向Ｘに延び、外ケース２から引き出されている。コイル４０は、リード線４４及び給電基板４１を介して給電される。
【0021】
（可動体１２の構成）
可動体１２のヨーク６１もまた角筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。
可動体１２のヨーク６１もまた角筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。
【0022】
第１ヨーク６２は平板状に形成されており、ベースプレート３０に固定されたコイル４０と内ケース２０の第１平板部２１１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。第２ヨーク６３は、平板部６３１と、一対の側板部６３２とを有する。平板部６３１は、ベースプレート３０と内ケース２０の第２平板部２２１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。側板部６３２は、平板部６３１の第２方向Ｘの両端端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びており、ベースプレート３０及びコイル４０を第２方向Ｘに挟んで配置されている。そして、側板部６３２の端部が第１ヨーク６２の第２方向Ｘの両端に接合され、筒状のヨーク６１が形成される。ベースプレート３０及びコイル４０は、筒状のヨーク６１の内側に配置されている。
【0023】
第１ヨーク６２は、内ケース２０の第１平板部２１１と第１方向Ｚに対向しており、第２ヨーク６３の平板部６３１は、内ケース２０の第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向している。第１ヨーク６２と内ケース２０の第１平板部２１１との間、及び第２ヨーク６３の平板部６３１と内ケース２０の第２平板部２２１との間には、接続体１３がそれぞれ設けられている。ヨーク６１は、これらの接続体１３を介して内ケース２０に支持されており、ベースプレート３０及びコイル４０と非接触に配置されている。
【0024】
なお、本例では、第１ヨーク６２と接続体１３との間にウェイト６４が介装され、ウェイト６４は第１ヨーク６２に固定されている。また、第２ヨーク６３の平板部６３１と接続体１３との間にウェイト６５が介装され、ウェイト６５は第２ヨーク６３の平板部６３１に固定されている。これらのウェイト６４，６５によって、可動体１２の振動特性（例えば共振周波数）が適宜調整されている。
【0025】
可動体１２の永久磁石６０は、第１磁石６６と、第２磁石６７とを有する。第１磁石６６は、筒状のヨーク６１の内側において、第１ヨーク６２上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。第２磁石６７は、筒状のヨーク６１の内側において、第２ヨーク６３の平板部６３１上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。
【0026】
第１磁石６６は、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６６１，６６２を有する。磁石６６１，６６２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６６１，６６２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。第２磁石６７もまた、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６７１，６７２を有する。磁石６７１，６７２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６７１，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。
【0027】
そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６１，６７１それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。同様に、第２磁石６７の他方の磁石６７２は、第１磁石６６の他方の磁石６６２と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６２，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。例えば、第１磁石６６の一方の磁石６６１のコイル４０との対向面がＳ極である場合に、第１磁石６６の他方の磁石６６２のコイル４０との対向面はＮ極である。そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１のコイル４０との対向面はＮ極であり、第２磁石６７の他方の磁石６７２のコイル４０との対向面はＳ極である。
【0028】
（磁気駆動回路１４の構成）
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。
【0029】
コイル４０は、カバー７０を用いて、ベースプレート３０の平板部３１における所定位置に固定される。カバー７０は、矩形板状に形成されており、ベースプレート３０の平板部３１に載置される。平板部３１に接するカバー７０の裏面側には凹部７１が設けられており、凹部７１は、コイル４０に対応した長円状に形成されている。コイル４０は凹部７１に嵌合し、カバー７０は、コイル４０に被さって平板部３１に載置される。そして、カバー７０が、ベースプレート３０に位置決め固定されることにより、凹部７１の底壁部７２と平板部３１との間に挟まれるコイル４０もまた、平板部３１における所定位置に固定される。
【0030】
カバー７０をベースプレート３０に固定するための固定手段として、カバー７０を第２方向Ｘに挟むベースプレート３０の一対の側板部３３と、側板部３３に接するカバー７０の側面とに、係合部が設けられている。本例では、側板部３３の係合部は、係合穴３４によって構成されており、係合穴３４は、側板部３３の第３方向Ｙの両端部に形成されている。一方、カバー７０の係合部は、係合穴３４に嵌合する係合爪７３によって構成されている。カバー７０がベースプレート３０の平板部３１に載置されることにより、係合爪７３が係合穴３４に嵌合し、これにより、カバー７０は、平板部３１における所定位置に配置され、そして位置決めされた状態でベースプレート３０に固定される。なお、係合穴がカバー７０に設けられ、係合爪が側板部３３に設けられてもよい。
【0031】
凹部７１の側壁部７４には一対のスリット７５が設けられており、また、凹部７１の底壁部７２には貫通穴７６が設けられている。コイル４０が凹部７１に嵌合しており且つカバー７０がベースプレート３０に固定されている状態で、コイル線の端末部４５は、スリット７５を通してカバー７０の外側に引き出され、給電基板４１に電気的に接続される。また、コイル４０の一部が貫通穴７６を通して露出している。
【0032】
（動作）
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。
【0033】
（作用・効果）
コイル４０は、凹部７１に嵌合することによってカバー７０に位置決めされ、カバー７０がベースプレート３０に位置決めされることにより、コイル４０も自ずとベースプレート３０に位置決めされる。そして、カバー７０がコイル４０に被さった状態でベースプレート３０に固定されることにより、コイル４０は、ベースプレート３０とカバー７０とによって挟まれてベースプレート３０に固定される。これにより、コイル４０を治具によってベースプレート３０に位置決めし、接着等によってベースプレート３０に固定した後に治具を取り除く手間を省くことができるので、組み立ての作業性に優れる。また、コイルが貫通穴に嵌め入れられた板状部材を一対の蓋板で挟む場合に比べて、ベースプレート３０及びカバー７０の２つの部材によってコイル４０を保持できるので、部品点数を減らし、製造コストを低減できる。
コイル４０は、凹部７１に嵌合することによってカバー７０に位置決めされ、カバー７０がベースプレート３０に位置決めされることにより、コイル４０も自ずとベースプレート３０に位置決めされる。そして、カバー７０がコイル４０に被さった状態でベースプレート３０に固定されることにより、コイル４０は、ベースプレート３０とカバー７０とによって挟まれてベースプレート３０に固定される。これにより、コイル４０を治具によってベースプレート３０に位置決めし、接着等によってベースプレート３０に固定した後に治具を取り除く手間を省くことができるので、組み立ての作業性に優れる。また、コイルが貫通穴に嵌め入れられた板状部材を一対の蓋板で挟む場合に比べて、ベースプレート３０及びカバー７０の２つの部材によってコイル４０を保持できるので、部品点数を減らし、製造コストを低減できる。
【0034】
また、ベースプレート３０がカバー７０を挟む一対の側板部３３を有し、カバー７０を位置決めするための係合部が側板部３３に設けられているので、カバー７０の位置決めが容易であり、組み立ての作業性をさらに高められる。
【0035】
また、ベースプレート３０の側板部３３の係合部が係合穴３４であり、側板部３３に接するカバー７０の側面の係合部が係合爪７３であり、係合爪７３が係合穴３４に嵌合することによって、カバー７０の位置決めと、カバー７０の固定とが同時に行える。これにより、組み立ての作業性をさらに高められる。
【0036】
また、カバー７０の凹部７１の側壁部７４には一対のスリット７５が設けられており、コイル線の端末部４５は、スリット７５を通してカバー７０の外側に引き出され、給電基板４１に電気的に接続されている。これにより、振動アクチュエータ１に過大な衝撃が作用した場合にも、コイル線の端末部４５と、ヨーク６１、永久磁石６０等の他の部材との接触を抑制でき、コイル線の断線を防止できる。
【0037】
また、カバー７０の凹部７１の底壁部７２に、コイル４０の一部を露出させる貫通穴７６が設けられており、コイル４０の放熱性が高まる。これにより、熱に起因するコイル４０の劣化を抑制し、振動アクチュエータ１の性能を長期に亘って維持できる。内ケース２０（第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２）の材料は、樹脂材料でもよいが、好ましくは熱伝導率の高い金属材料であり、例えばアルミニウム合金である。これにより、コイル４０に生じた熱をベースプレート３０から内ケース２０に速やかに導いてコイル４０の放熱性をさらに高めることができる。
【0038】
（他の実施の形態）
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。
【0039】
以上、説明したとおり、本明細書に開示された振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、前記コイルが接合されるベースプレートと、前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、を有し、前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する。
【0040】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ベースプレートが、前記コイル及び前記カバーが設置される平板部と、前記平板部に立設され、前記コイル及び前記カバーを挟んで対向して配置される一対の側板部と、を有し、前記カバーを前記ベースプレートに位置決めする複数の係合部が、前記ベースプレートの前記側板部と、前記側板部に接する前記カバーの側面に設けられている。
【0041】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記係合部が、前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の一方に設けられる係合穴と、前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の他方に設けられ、前記係合穴に嵌合する係合爪と、によって構成される。
【0042】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記コイルを形成しているコイル線の両端部が接続される給電基板を備え、前記凹部の側板部には、一対のスリットが設けられており、前記コイル線の両端部は、前記スリットを通して前記カバーの外側に引き出されている。
【0043】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記凹部の底壁部に、前記コイルの一部を露出させる貫通穴が形成されている。
【0044】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記支持体が、前記可動体を収容する金属製のケースを有し、前記ベースプレートは、非磁性金属材料からなり、前記ケースに接合されている。
【0045】
また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、前記コイルが接合されるベースプレートと、前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、を有し、前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する。
【符号の説明】
【0046】
１ 振動アクチュエータ
２ 外ケース
３ 外ケース本体
１０ アクチュエータ本体
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ 接続体
１４ 磁気駆動回路
２０ 内ケース
２１ 第１ケース部材
２２ 第２ケース部材
３０ ベースプレート
３１ 平板部
３２ フランジ部
３３ 側板部
３４ 係合穴
４０ コイル
４１ 給電基板
４２ 第１ランド
４３ 第２ランド
４４ リード線
４５ コイル線の端末部
６０ 永久磁石
６１ ヨーク
６２ 第１ヨーク
６３ 第２ヨーク
６４ ウェイト
６５ ウェイト
６６ 第１磁石
６７ 第２磁石
７０ カバー
７１ 凹部
７２ 底壁部
７３ 係合爪
７４ 側壁部
７５ スリット
７６ 貫通穴
２１１ 第１平板部
２１２ 第１側板部
２１３ 第１フランジ部
２１４ 第１蓋板部
２１５ 切り欠き部
２２１ 第２平板部
２２２ 第２側板部
２２３ 第２フランジ部
２２４ 第２蓋板部
６３１ 平板部
６３２ 側板部
６６１ 磁石
６６２ 磁石
６７１ 磁石
６７２ 磁石
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向
２ 外ケース
３ 外ケース本体
１０ アクチュエータ本体
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ 接続体
１４ 磁気駆動回路
２０ 内ケース
２１ 第１ケース部材
２２ 第２ケース部材
３０ ベースプレート
３１ 平板部
３２ フランジ部
３３ 側板部
３４ 係合穴
４０ コイル
４１ 給電基板
４２ 第１ランド
４３ 第２ランド
４４ リード線
４５ コイル線の端末部
６０ 永久磁石
６１ ヨーク
６２ 第１ヨーク
６３ 第２ヨーク
６４ ウェイト
６５ ウェイト
６６ 第１磁石
６７ 第２磁石
７０ カバー
７１ 凹部
７２ 底壁部
７３ 係合爪
７４ 側壁部
７５ スリット
７６ 貫通穴
２１１ 第１平板部
２１２ 第１側板部
２１３ 第１フランジ部
２１４ 第１蓋板部
２１５ 切り欠き部
２２１ 第２平板部
２２２ 第２側板部
２２３ 第２フランジ部
２２４ 第２蓋板部
６３１ 平板部
６３２ 側板部
６６１ 磁石
６６２ 磁石
６７１ 磁石
６７２ 磁石
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】