特許 7444630 印刷装置及びメディア設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】印刷装置及びメディア設置方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/192 20060101AFI20240228BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20240228BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

B65H23/192

B41J15/16

B41J15/04

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020026352

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021130542

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 恒平

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０４３２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１０５７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６２７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２３／１９２

Ｂ４１Ｊ １５／１６

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状のメディアを繰り出して搬送する繰り出しローラと、
前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを支持するメディア支持部と、
前記メディア支持部に支持された前記メディアを加工するための加工部と、
前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与する負荷付与部と、
前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られるのに連動して回転する前記繰り出しローラの回転を検出する回転検出部と
を備え、
前記負荷付与部は、前記回転検出部によって回転が検出された直後に前記負荷を付与する
印刷装置。

【請求項2】

ロール状のメディアを繰り出して搬送する繰り出しローラと、
前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを支持するメディア支持部と、
前記メディア支持部に支持された前記メディアを加工するための加工部と、
前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与する負荷付与部と、
前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られるのに連動して回転する前記繰り出しローラの回転を検出する回転検出部と
を備え、
前記負荷付与部は、前記姿勢矯正において前記メディアが繰り出される際、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記繰り出しローラが前記メディアの繰り出し方向に回転した分だけ、前記繰り出しローラを前記繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転させる
印刷装置。

【請求項3】

前記負荷付与部は、前記姿勢矯正が行われる際、前記メディアの前記搬送方向への移動に連動して負荷を付与する
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記負荷付与部は、前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られる力により前記メディアにかかる張力が、前記姿勢矯正の前に前記メディアにかかる張力よりも大きくなるように負荷を付与する
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記負荷付与部は、前記メディアの繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に前記繰り出しローラを回転させることで前記メディアに対して負荷を付与する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記負荷付与部は、前記回転検出部により前記繰り出しローラが前記メディアの繰り出し方向に回転したことが検出された場合に、前記繰り出しローラを前記繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転させる
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記繰り出しローラを回転させる回転駆動部を更に備え、
前記負荷付与部は、前記回転駆動部を含む
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項8】

ロール状のメディアを繰り出しローラから繰り出し、
前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを、当該メディアを加工するための加工部に対応して配置されるメディア支持部により支持し、
前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与するものであり、
前記負荷を付与する場合には、前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られるのに連動して回転する前記繰り出しローラの回転を検出する回転検出部によって回転が検出された直後に前記負荷を付与する
メディア設置方法。

【請求項9】

ロール状のメディアを繰り出しローラから繰り出し、
前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを、当該メディアを加工するための加工部に対応して配置されるメディア支持部により支持し、
前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与するものであり、
前記負荷を付与する場合には、前記姿勢矯正において前記メディアが繰り出される際、前記メディアが引っ張られるのに連動して回転する前記繰り出しローラの回転を検出する回転検出部の検出結果に基づいて、前記繰り出しローラが前記メディアの繰り出し方向に回転した分だけ、前記繰り出しローラを前記繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転させることで前記負荷を付与する
メディア設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及びメディア設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロール状に巻かれた紙等のメディアを繰り出して画像等を形成する印刷装置では、繰り出しローラから繰り出されるメディアを、ヘッドに対向して配置されるメディア支持部に支持されるように設置する必要がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３８５８６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

メディアをメディア支持部に設置する際、メディアにシワが無い状態で設置する必要がある。しかしながら、特許文献１等の従来の印刷装置では、メディア支持部に設置したメディアにシワが形成される場合、シワを取り除く作業が煩雑であり、確実にシワを取り除くことが困難であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、メディアのシワを容易かつ確実に取り除いた状態で設置することが可能な印刷装置及びメディア設置方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置は、ロール状のメディアを繰り出して搬送する繰り出しローラと、前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを支持するメディア支持部と、前記メディア支持部に支持された前記メディアを加工するための加工部と、前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与する負荷付与部とを備える。

【0007】

この構成によれば、メディアの姿勢矯正が行われる際に、メディアが引っ張られる力に抗する負荷が当該メディアに付与されるため、メディアに張力が付与される。これにより、メディアに張力が付与された状態でメディアをメディア支持部に設置することができるため、メディアのシワを容易かつ確実に取り除いた状態で設置することが可能となる。

【0008】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記姿勢矯正が行われる際、前記メディアの前記搬送方向への移動に連動して負荷を付与してもよい。

【0009】

この構成によれば、姿勢矯正が行われる際、メディアの搬送方向への移動に連動して、つまりメディアの搬送方向への移動がトリガとなって負荷が付与されるため、作業者が１人で作業することができる。

【0010】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られる力により前記メディアにかかる張力が、前記姿勢矯正の前に前記メディアにかかる張力よりも大きくなるように負荷を付与してもよい。

【0011】

この構成によれば、姿勢矯正の際、メディアにかかる張力がそれまでの張力に比べて大きくなるため、姿勢を矯正しやすくすることができる。

【0012】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記メディアの繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に前記繰り出しローラを回転させることで前記メディアに対して負荷を付与してもよい。

【0013】

この構成によれば、メディアに対して容易かつ確実に搬送方向とは反対方向の負荷を付与することができる。

【0014】

上記の印刷装置は、前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られる際、前記メディアの前記搬送方向への移動を検出する検出部を更に備え、前記負荷付与部は、前記姿勢矯正における前記メディアの前記搬送方向への移動が前記検出部によって検出された場合に前記負荷を付与してもよい。

【0015】

この構成によれば、作業者が姿勢矯正においてメディアを引っ張る際、メディアの移動をトリガとして自動的に負荷付与部が負荷を付与するため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【0016】

上記の印刷装置において、前記検出部は、前記姿勢矯正において前記メディアが引っ張られるのに連動して回転する前記繰り出しローラの回転を検出する回転検出部を有し、前記負荷付与部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記負荷を付与してもよい。

【0017】

この構成によれば、作業者が姿勢矯正においてメディアを引っ張る際、繰り出しローラの回転をトリガとして自動的に負荷付与部が負荷を付与するため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【0018】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記回転検出部によって回転が検出された直後に前記負荷を付与してもよい。

【0019】

この構成によれば、レスポンスよく負荷を付与することができるため、姿勢矯正の際のメディアの繰り出し量を抑制できる。

【0020】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記回転検出部により前記繰り出しローラが前記メディアの繰り出し方向に回転したことが検出された場合に、前記繰り出しローラを前記繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転させてもよい。

【0021】

この構成によれば、作業者がメディアを引っ張る動作に対して自動的に負荷付与部が繰り出しローラを巻き取り方向に回転させるため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【0022】

上記の印刷装置において、前記負荷付与部は、前記姿勢矯正において前記メディアが繰り出される際、前記繰り出しローラが前記メディアの繰り出し方向に回転した分だけ、前記繰り出しローラを前記繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転さてもよい。

【0023】

この構成によれば、姿勢矯正において引っ張られたメディアを戻すことができるため、メディアの無駄遣いを抑制できる。

【0024】

上記の印刷装置は、前記繰り出しローラを回転させる回転駆動部を更に備え、前記負荷付与部は、前記回転駆動部を含んでもよい。

【0025】

この構成によれば、メディアに対して容易かつ確実に搬送方向とは反対方向の負荷を付与することができる。

【0026】

本発明に係るメディア設置方法は、ロール状のメディアを繰り出しローラから繰り出し、前記繰り出しローラから繰り出される前記メディアを、当該メディアを加工するための加工部に対応して配置されるメディア支持部により支持し、前記繰り出しローラから繰り出された前記メディアの前記メディア支持部上での姿勢を矯正するため前記メディアが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、前記メディアが引っ張られる力に抗する負荷を付与する。

【0027】

この構成によれば、メディアの姿勢矯正が行われる際に、メディアが引っ張られる力に抗する負荷が当該メディアに付与されるため、メディアに張力が付与される。これにより、メディアに張力が付与された状態でメディアをメディア支持部に設置することができるため、メディアのシワを容易かつ確実に取り除いた状態で設置することが可能となる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、メディアのシワを容易かつ確実に取り除いた状態で設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。

【図2】図２は、制御装置の一例を示す外観図である。

【図3】図３は、制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、支持作業の一例を示す図である。

【図5】図５は、メディアの設置状態の一例を示す図である。

【図6】図６は、メディアの設置状態の一例を示す図である。

【図7】図７は、メディア設置モード、負荷付与モード及び印刷モードにおける表示部の表示例を示す図である。

【図8】図８は、印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に係る印刷装置及びメディア設置方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0031】

図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の一例を示す図である。図１に示すように、印刷装置１００は、繰り出し装置１０と、本体装置２０と、巻き取り装置３０と、制御装置４０とを有する。

【0032】

繰り出し装置１０は、繰り出しローラ１１と、回転駆動部（負荷付与部）１２と、回転検出部１３と、ガイドローラ１４とを有する。

【0033】

繰り出しローラ１１は、ロール状のメディアＭを装着可能である。繰り出しローラ１１は、装着されたロール状のメディアＭを繰り出して搬送する。

【0034】

回転駆動部１２は、例えばモータ等の駆動源と、駆動源によって回転する出力軸とを有する。出力軸は、負荷側が不図示の伝達機構を介して繰り出しローラ１１に連結される。出力軸の回転が伝達機構を介して繰り出しローラ１１に伝達されることにより、繰り出しローラ１１が回転する。

【0035】

回転検出部１３は、繰り出しローラ１１の回転を検出する。回転検出部１３としては、例えばモータの反負荷側に取り付けられ、出力軸の回転を検出可能なエンコーダ等が挙げられる。回転検出部１３は、繰り出しローラ１１に設けられてもよい。回転検出部１３は、検出結果を制御装置４０に送信可能である。

【0036】

本体装置２０は、脚部フレーム２１と、本体ハウジング２２と、テンションバー２３と、ガイドローラ２４と、ピンチローラ２５と、メディア支持部２６と、クランプレバー２７、２８と、ヘッド２９とを有する。

【0037】

脚部フレーム２１は、本体ハウジング２２を支持する。本体ハウジング２２は、後述するヘッド２９を収容する。テンションバー２３は、メディアＭの搬送経路に配置され、メディアＭに付与される張力を調整する。テンションバー２３は、上下方向に移動可能である。テンションバー２３は、不図示のストッパを装着することにより、可動範囲内の所望の箇所で上下方向の位置を固定することができる。ガイドローラ２４は、メディアＭを案内する。ピンチローラ２５は、ヘッド２９に対してメディアＭの搬送方向の上流側に配置される。ピンチローラ２５は、メディアＭを表裏の両面側から挟んだ状態で指示する。

【0038】

メディア支持部２６は、ヘッド２９に対向して配置される。メディア支持部２６は、繰り出しローラ１１から繰り出されるメディアＭを支持する。メディア支持部２６は、ヘッド２９に対向する部分において、ヘッド２９の吐出面２９ａに沿った平面状の支持面２６ａを有する。また、メディア支持部２６は、支持面２６ａに対してメディアＭの搬送方向の下流側の部分において、下方に向けて湾曲した曲面状の支持面２６ｂを有する。

【0039】

クランプレバー２７、２８は、本体ハウジング２２の正面側及び背面側にそれぞれ配置される。クランプレバー２７、２８は、例えば上下方向に連動して移動させることが可能である。クランプレバー２７、２８を下方位置に移動させた場合、メディアＭがクランプされ、メディアＭの搬送方向への移動が規制された状態となる。また、クランプレバー２７、２８を上方位置に移動させた場合、メディアＭのクランプが解除され、メディアＭが移動方向に移動可能となる。クランプレバー２７、２８の位置を下方位置と上方位置とで切り替えることにより、メディアＭをクランプした状態と、メディアＭのクランプを解除した状態とを切り替え可能である。また、クランプレバー２７、２８が本体ハウジング２２の正面側及び背面側にそれぞれ配置されることで、作業者が本体ハウジング２２の正面側及び背面側のそれぞれにおいて作業する場合に、クランプレバー２７、２８の操作が可能となる。

【0040】

ヘッド２９は、メディアＭに対して液滴を吐出する。ヘッド２９は、例えば不図示のキャリッジに保持されており、メディアＭの搬送方向に交差する走査方向に往復移動可能に設けられる。ヘッド２９は、例えば平面状の吐出面２９ａを有する。ヘッド２９は、吐出面２９ａに設けられる不図示のノズルからメディアＭに対して画像形成用の液滴を噴射する。ヘッド２９は、メディアＭに液滴を吐出することで、メディアＭに画像を形成する。

【0041】

巻き取り装置３０は、巻き取りローラ３１を有する。巻き取り装置３０は、例えば脚部フレーム２１に支持される。巻き取りローラ３１は、本体装置２０から送られた画像形成後のメディアＭを巻き取る。巻き取り装置３０は、不図示のガイドローラ、テンションバー等を有してもよい。

【0042】

制御装置４０は、本体装置２０の本体ハウジング２２に設けられる。図２及び図３は、制御装置４０の一例を示す図である。図２は外観図、図３は機能ブロック図である。図２及び図３に示すように、制御装置４０は、入力部４１と、表示部４２と、通信部４３と、処理部４４と、記憶部４５とを有する。これら入力部４１、表示部４２、通信部４３、処理部４４及び記憶部４５は、バス４６（図３参照）により接続される。

【0043】

入力部４１は、各種情報が入力される。入力部４１は、例えば複数のボタン４１ａ等の操作装置による操作内容が入力される。なお、複数のボタン４１ａに限定されず、例えばスイッチ、タッチパネル等の他の操作装置による操作内容が入力されてもよい。また、入力部４１には、回転検出部１３による検出結果が入力される。

【0044】

表示部４２は、各種情報を表示可能である。表示部４２としては、例えば液晶ディスプレイ等の表示パネルが用いられる。表示部４２は、印刷装置１００の動作モードを表示可能である。動作モードとしては、例えばメディア設置モード、負荷付与モード、印刷モード等が挙げられる。メディア設置モードは、例えば印刷装置１００の起動時にメディアＭが設置されていない場合において、メディアＭを設置するメディア設置作業を行うための動作モードである。負荷付与モードは、繰り出しローラ１１から繰り出されたメディアＭのメディア支持部２６上での姿勢を矯正するためメディアＭが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、メディアＭにシワが形成されないようにするためメディアＭに対して負荷を付与する動作モードである。印刷モードは、メディアＭを繰り出しつつ、メディアＭに対してヘッド２９から液滴を吐出して、メディアＭに画像を形成する動作モードである。負荷付与モード及び当該負荷付与モードにおける各動作は、メディア設置モードの途中で実行可能である。メディア設置モード及び負荷付与モードは、印刷モードとは別個に行われる。

【0045】

通信部４３は、外部機器等との間で情報の送受信が可能である。例えば、外部機器等から印刷データを受信可能である。また、外部機器等に対して、印刷装置１００の状態等の情報を送信可能である。

【0046】

処理部４４は、各種処理を行う。処理部４４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。処理部４４は、表示制御部５１と、モード切替部５２と、負荷付与制御部（負荷付与部）５３と、印刷制御部５４とを有する。

【0047】

表示制御部５１は、表示部４２による表示動作を制御する。モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードを、例えばメディア設置モードと、負荷付与モードと、印刷モードとの間で切り替え可能である。

【0048】

負荷付与制御部５３は、負荷付与モードにおける回転駆動部１２の動作を制御する。本実施形態において、負荷付与制御部５３は、上記した回転駆動部１２と共に負荷付与部を構成する。負荷付与制御部５３は、ヘッド２９による印刷動作の非実行時においてメディアＭをメディア支持部２６に設置する際に、メディアＭが引っ張られる力に抗する負荷を付与する。本実施形態において、負荷付与制御部５３は、メディアＭに対してメディアＭの搬送方向とは反対方向の負荷（いわゆるバックテンション）を付与する。具体的には、負荷付与制御部５３は、負荷付与モードにおいて、メディアＭに対してメディアＭの搬送方向とは反対方向の負荷が付与されるように回転駆動部１２を制御する。

【0049】

負荷付与制御部５３は、姿勢矯正が行われる際、メディアＭの搬送方向への移動に連動して負荷を付与する。つまり、負荷付与制御部５３は、メディアＭの搬送方向への移動をトリガとして負荷を付与する。このような構成としては、例えば繰り出しローラ１１の軸に不図示のゼンマイ等の構成を連結させ、ゼンマイを巻いた状態でロックしておき、メディア搬送に伴ってロックを解除することでゼンマイの開放によりバックテンションを発生させる構成や、後述するように、回転検出部１３等の検出部を設けて、検出結果に基づいて負荷を付与する構成等が挙げられる。また、負荷付与制御部５３は、姿勢矯正においてメディアＭが引っ張られる力によりメディアＭにかかる張力が、姿勢矯正の前にメディアＭにかかる張力よりも大きくなるように負荷を付与する。つまり、負荷付与制御部５３は、メディアＭの搬送方向への移動をトリガとして、メディアＭにかかる張力が大きくなるように当該メディアＭに負荷を付与する。したがって、姿勢矯正時にメディアＭにかかる張力は、例えばテンションバー２３により姿勢矯正前にメディアＭにかかる張力よりも大きくなる。負荷付与制御部５３は、例えばロール状のメディアＭが繰り出しローラ１１に装着された状態で、繰り出しローラ１１を繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に回転させることにより、メディアＭに対して搬送方向とは反対方向の負荷を付与することができる。

【0050】

負荷付与制御部５３は、例えば回転検出部１３により繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転したことが検出された場合に、回転検出部１３によって回転が検出された直後に負荷を付与する。この場合、負荷付与制御部５３は、繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に繰り出しローラ１１が回転するように回転駆動部１２を制御することができる。例えば、作業者がメディアＭのシワを除去しようとしてメディアＭを搬送方向に沿って引っ張ると、メディアＭが繰り出され、繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転する。この繰り出しローラ１１の回転は、回転検出部１３により検出される。このような場合、負荷付与制御部５３は、回転検出部１３により繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転することをトリガとして、メディアＭに負荷が付与されるように回転駆動部１２を制御することができる。

【0051】

また、負荷付与制御部５３は、回転検出部１３の検出結果に基づいて、メディアＭが繰り出される際に繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ、当該繰り出しローラ１１が巻き取り方向に回転するように回転駆動部１２を制御する。また、負荷付与制御部５３は、繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した後、繰り出し方向に回転した分だけ巻き取り方向に回転した場合に、当該回転駆動部１２への制御を終了する。繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ巻き取り方向に回転することにより、繰り出しローラ１１の回転位置は、繰り出し方向に回転する前の位置に戻る。つまり、負荷付与制御部５３は、繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した後、当該繰り出しローラ１１の回転方向の位置が繰り出し方向に回転する前の位置まで戻った場合に、メディアＭに対する負荷の付与を解除することができる。

【0052】

印刷制御部５４は、印刷モードにおける印刷装置１００の動作を制御する。印刷モードにおいて、印刷制御部５４は、例えばヘッド２９から液滴を吐出させる。また、印刷制御部５４は、液滴の吐出動作の進行状況に応じて、繰り出しローラ１１がメディアＭの繰り出し方向に回転するように回転駆動部１２を制御する。

【0053】

記憶部４５は、各種情報を記憶する。記憶部４５は、例えば回転検出部１３の検出結果を記憶することができる。記憶部４５は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部４５として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。

【0054】

次に、上記の印刷装置１００の動作について説明する。本実施形態では、印刷装置１００にメディアＭが設置されていない状態からの動作を中心に説明する。印刷装置１００にメディアＭが設置されていない場合、モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードをメディア設置モードとする。メディア設置モードでは、繰り出しローラ１１がメディアＭの繰り出し方向及びメディアＭの巻き取り方向に回転可能となる。このため、例えば作業者がメディアＭの繰り出し及び巻き取りを自由に行うことが可能である。

【0055】

メディア設置モードにおいて、作業者は、印刷装置１００にメディアＭを設置する設置作業を行う。設置作業において、作業者は、まず、ロール状のメディアＭを繰り出しローラ１１に装着する。メディアＭの装着後、テンションバー２３の位置を可動範囲内の上側の位置に固定した状態で繰り出しローラ１１からメディアＭを繰り出し、繰り出したメディアＭをガイドローラ１４、テンションバー２３及びガイドローラ２４に順に巻き掛ける。作業者は、本体装置２０の背面側においてこれらの設置作業を行う。

【0056】

作業者は、ガイドローラ２４にメディアＭを巻き掛けた後、背面側のクランプレバー２７を下げてメディアＭを仮押さえする。これにより、作業者がメディアＭから手を離した場合でも、メディアＭの移動が抑制される。なお、背面側のクランプレバー２７を下げることにより、正面側のクランプレバー２８も連動して下がる。作業者は、背面側のクランプレバー２７を下げてメディアＭを仮押さえした後、本体装置２０の正面側に移動する。したがって、メディアＭの設置状態を維持しつつ、作業者が本体装置２０の正面側に移動可能となる。

【0057】

作業者は、本体装置２０の正面側に移動した後、正面側のクランプレバー２８を上げて仮押さえの状態を解消する。正面側のクランプレバー２８を上げることにより、背面側のクランプレバー２７も連動して上がる。仮押さえを解消した後、作業者は、メディアＭをメディア支持部２６に支持させる支持作業を行う。図４は、支持作業の一例を示す図である。支持作業において、作業者は、図４に示すように、本体装置２０から搬送方向の前方にはみ出した状態のメディアＭの前側端部を把持し、シワ及び偏りが無い状態でメディアＭの全面がメディア支持部２６に支持されるようにメディアＭを設置する。

【0058】

図５及び図６は、メディアＭの配置状態の一例を示す図である。図５及び図６では、メディアＭの搬送経路上の構成が示されており、他の構成については省略されている。支持作業を行う際、例えば図５に示す設置状態ＳＴ１のように、メディアＭにシワ等が形成される場合がある。本実施形態では、このようなメディアＭのシワを取り除くため、負荷付与モードを行うことができる。モード切替部５２は、例えば制御装置４０の入力部４１等を介して負荷付与モードを実行するための操作が入力されたことをトリガとして、印刷装置１００の動作モードをメディア設置モードから負荷付与モードに切り替えることができる。

【0059】

負荷付与モードにおいて、負荷付与制御部５３は、回転検出部１３により繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転したことが検出された場合に、繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に繰り出しローラ１１が回転するように回転駆動部１２を制御する。例えば、作業者がメディアＭのシワを取り除く作業を行うためにメディアＭを引き出す場合、図６の設置状態ＳＴ２に示すように、作業者がメディアＭを引っ張る力により繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転する。この回転が回転駆動部１２によって検出された場合、負荷付与制御部５３は、図６の設置状態ＳＴ３に示すように、繰り出しローラ１１が巻き取り方向に回転するように回転駆動部１２を制御する。回転駆動部１２の駆動により、繰り出しローラ１１を介してメディアＭに対して搬送方向とは反対方向の負荷が付与される。この場合、作業者と繰り出しローラ１１とでメディアＭを互いに反対方向に引っ張り合った状態となり、メディアＭに張力が付与される。作業者は、張力が付与された状態のメディアＭをメディア支持部２６に支持させることにより、メディアＭが伸張した状態で、つまり、シワが形成されない状態でメディアＭを設置することができる。

【0060】

負荷付与モードにおいて、上記のように繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させる際、負荷付与制御部５３は、繰り出しローラ１１が作業者によって繰り出し方向に回転した分だけ、当該繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させるように回転駆動部１２を制御する。この制御を行う場合、負荷付与制御部５３は、回転検出部１３の検出結果に基づいて、繰り出しローラ１１の回転位置を検知することができる。負荷付与制御部５３は、繰り出しローラ１１の回転位置が、当該繰り出しローラ１１が作業者によって繰り出し方向に回転する前の回転位置、つまり、負荷付与モードが開始された時点における回転位置に戻るまで、繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させる。この制御により、図６に示す設置状態ＳＴ４のように、作業者が繰り出しローラ１１との間でメディアＭを引っ張り合いながらメディアＭを巻き取り方向に戻すように移動させることができる。作業者は、繰り出しローラ１１が巻き取り方向に回転するように制御が行われている間、例えばメディアＭに作用する張力を調整しつつメディアＭを上下方向に移動させる等の動作を行うことにより、メディアＭのシワを除去することができる。負荷付与制御部５３は、メディアＭが繰り出される際に繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ繰り出しローラ１１が繰り出し方向とは反対の方向に回転した場合、当該回転駆動部１２への制御を終了する。モード切替部５２は、回転駆動部１２に対する負荷付与制御部５３の制御が終了した場合、印刷装置１００の動作モードを負荷付与モードからメディア設置モードに切り替える。本実施形態において、メディア設置モード及び負荷付与モードは、印刷モードとは別個に行われる。したがって、本実施形態において、上記の負荷付与モード及び当該負荷付与モードにおける各動作は、印刷モード中（印刷動作の実行時）に行われることは無く、印刷動作の非実行時において行われる。

【0061】

その後、例えば外部装置から印刷動作を行う指示があった場合、モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードをメディア設置モードから印刷モードに切り替える。印刷モードにおいて、印刷制御部５４は、例えばヘッド２９から液滴を吐出させる。また、印刷制御部５４は、液滴の吐出動作の進行状況に応じて、繰り出しローラ１１がメディアＭの繰り出し方向に回転するように回転駆動部１２を制御する。ヘッド２９の吐出動作と繰り出しローラ１１の回転とを連動させることにより、メディアＭを搬送方向に搬送しつつ液滴の吐出動作を行い、メディアＭに画像を形成することができる。

【0062】

図７は、メディア設置モード、負荷付与モード及び印刷モードにおける表示部４２の表示例を示す図である。メディア設置モードにおいて、表示制御部５１は、図７に示す表示状態Ｍ１のように、印刷装置１００の動作モードがメディア設置モードである旨を表示部４２に表示させる。作業者は、表示部４２を見ることにより、印刷装置１００の動作モードがメディア設置モードであることを認識できる。

【0063】

負荷付与モードにおいて、表示制御部５１は、図７に示す表示状態Ｍ２のように、印刷装置１００の動作モードが負荷付与モードである旨を作業者に通知する情報を表示部４２に表示させる。例えば、表示制御部５１は、図７に示す表示状態Ｍ２１のように、負荷付与モードを実行中である場合、負荷付与モードを実行中である旨を作業者に通知する情報を表示部４２に表示させることができる。また、負荷付与モードが終了する場合、表示制御部５１は、図７に示す表示状態Ｍ２２のように、負荷付与モードが終了する旨を表示部４２に表示させる。作業者は、表示部４２を見ることにより、印刷装置１００の動作モードが負荷付与モード（実行中、終了）であることを認識できる。

【0064】

印刷モードにおいて、表示制御部５１は、図７に示す表示状態Ｍ３のように、印刷装置１００の動作モードが印刷モードである旨を表示部４２に表示させる。作業者は、表示部４２を見ることにより、印刷装置１００の動作モードが印刷モードであることを認識できる。

【0065】

図８は、印刷装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。印刷装置１００にメディアＭが設置されていない場合、図７に示すように、モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードをメディア設置モードとする（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、表示制御部５１は、印刷装置１００の動作モードがメディア設置モードである旨を表示部４２に表示させる。

【0066】

メディア設置モードにおいて、負荷付与モードを開始させるためのトリガが入力された場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードを負荷付与モードに切り替える（ステップＳ３０）。負荷付与モードにおいて、負荷付与制御部５３は、メディアＭに対してメディアＭの搬送方向とは反対方向の負荷が付与されるように回転駆動部１２を制御する。表示制御部５１は、負荷付与モードである旨の表示を表示部４２に表示させる。なお、モード切替部５２は、負荷付与モードを開始させるためのトリガが入力されない場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ３０からステップＳ５０までの処理を省略し、ステップＳ６０に進む。

【0067】

負荷付与モードにおいて、負荷付与モードを終了させるためのトリガが入力された場合（ステップＳ４０のＹｅｓ）、モード切替部５２は、負荷付与モードを終了させ、メディア設置モードに切り替える（ステップＳ５０）。本実施形態において、例えば、繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ巻き取り方向に回転したことを検出した場合、当該検出信号がトリガとなる。なお、ステップＳ４０において、負荷付与モードを終了させるためのトリガが入力されない場合（ステップＳ４０のＮｏ）、モード切替部５２は、ステップＳ４０の判定を繰り返し行う。

【0068】

その後、メディア設置モードにおいて、印刷モードを開始させるためのトリガが入力された場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、モード切替部５２は、印刷装置１００の動作モードを印刷モードに切り替える（ステップＳ７０）。なお、ステップＳ６０において、印刷モードを開始させるためのトリガが入力されない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、モード切替部５２は、ステップＳ２０以降の処理を繰り返し行う。

【0069】

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、ロール状のメディアＭを繰り出して搬送する繰り出しローラ１１と、繰り出しローラ１１から繰り出されるメディアＭを支持するメディア支持部２６と、メディア支持部２６に支持されたメディアＭに液滴を吐出することでメディアＭを加工するヘッド２９と、繰り出しローラ１１から繰り出されたメディアＭのメディア支持部２６上での姿勢を矯正するためメディアＭが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、メディアＭが引っ張られる力に抗する負荷を付与する回転駆動部１２とを備える。

【0070】

また、本実施形態に係るメディアＭの設置方法は、ロール状のメディアＭを繰り出しローラ１１から繰り出し、繰り出しローラ１１から繰り出されるメディアＭを、ヘッド２９に対応して配置されるメディア支持部２６により支持し、繰り出しローラ１１から繰り出されたメディアＭのメディア支持部２６上での姿勢を矯正するためメディアＭが搬送方向に引っ張られる姿勢矯正が行われる際、メディアＭが引っ張られる力に抗する負荷を付与する。

【0071】

これらの構成によれば、メディアＭをメディア支持部２６に設置する際、メディアＭに対して搬送方向とは反対方向の負荷が付与されるため、作業者がメディアＭを搬送方向に引っ張ることにより、メディアＭに張力が付与される。これにより、メディアＭに張力が付与された状態でメディアＭをメディア支持部２６に設置することができるため、メディアＭのシワを容易かつ確実に取り除いた状態で設置することが可能となる。

【0072】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、姿勢矯正が行われる際、メディアＭの搬送方向への移動に連動して負荷を付与する。この構成によれば、姿勢矯正が行われる際、メディアＭの搬送方向への移動に連動して、つまりメディアの搬送方向への移動がトリガとなって負荷が付与されるため、作業者が１人で作業することができる。

【0073】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、姿勢矯正においてメディアＭが引っ張られる力によりメディアＭにかかる張力が、姿勢矯正の前にメディアＭにかかる張力よりも大きくなるように負荷を付与する。この構成によれば、姿勢矯正の際、メディアにかかる張力がそれまでの張力に比べて大きくなるため、姿勢を矯正しやすくすることができる。

【0074】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、メディアＭの繰り出し方向とは反対の方向に繰り出しローラ１１を回転させることでメディアＭに対して負荷を付与してもよい。この構成によれば、メディアＭに対して容易かつ確実に搬送方向とは反対方向の負荷を付与することができる。

【0075】

本実施形態に係る印刷装置１００は、繰り出しローラ１１の回転を検出する回転検出部１３を更に備え、回転駆動部１２は、回転検出部１３の検出結果に基づいて、メディアＭが繰り出される際に繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ、繰り出しローラ１１を繰り出し方向とは反対の方向に回転させてもよい。この構成によれば、シワを除去した後、メディアＭの位置を容易に元の状態に戻すことができる。

【0076】

本実施形態に係る印刷装置１００において、検出部は、姿勢矯正においてメディアＭが引っ張られるのに連動して回転する繰り出しローラ１１の回転を検出する回転検出部１３を有し、回転駆動部１２は、回転検出部１３の検出結果に基づいて、負荷を付与する。この構成によれば、作業者が姿勢矯正においてメディアＭを引っ張る際、繰り出しローラ１１の回転をトリガとして自動的に回転駆動部１２が負荷を付与するため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【0077】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、回転検出部１３によって回転が検出された直後に負荷を付与する。この構成によれば、レスポンスよく負荷を付与することができるため、姿勢矯正の際のメディアＭの繰り出し量を抑制できる。

【0078】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、回転検出部１３により繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転したことが検出された場合に、繰り出し方向とは反対の巻き取り方向に繰り出しローラ１１を回転させてもよい。この構成によれば、作業者がメディアＭを引っ張る動作に対して自動的に回転駆動部１２が繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させるため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【0079】

本実施形態に係る印刷装置１００において、回転駆動部１２は、姿勢矯正においてメディアＭが繰り出される際、繰り出しローラ１１が繰り出し方向に回転した分だけ、繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させてもよい。この構成によれば、姿勢矯正において引っ張られたメディアＭを戻すことができるため、メディアＭの無駄遣いを抑制できる。

【0080】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、繰り出しローラ１１を巻き取り方向に回転させることでメディアＭに対して搬送方向とは反対方向の負荷を付与する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、作業者がメディアＭを搬送方向に引っ張って繰り出そうとする際、繰り出しローラ１１の回転にブレーキを掛けることで、メディアＭに対して搬送方向とは反対方向の負荷を付与する構成としてもよい。このようなブレーキの構成としては、例えば回転駆動部１２のステータの磁極とロータの磁極とを互いに引き合うように制御することで、ロータの回転を規制する態様が挙げられるが、これに限定されない。

【0081】

また、上記実施形態では、メディア支持部２６に支持されたメディアＭを加工するための加工部として、メディアＭに液滴を吐出するヘッド２９を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、加工部としては、例えばメディアＭを切断することで当該メディアを加工するカッティングヘッド等、メディアＭに対して他の加工を行う構成であってもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、姿勢矯正においてメディアＭが引っ張られる際、メディアＭの搬送方向への移動を検出する検出部として、繰り出しローラ１１の回転を検出する回転検出部１３を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ガイドローラ１４等の回転を検出する構成であってもよいし、広がった状態のメディアＭの移動を検出する構成であってもよい。この構成によれば、作業者が姿勢矯正においてメディアＭを引っ張る際、各種の構成でメディアＭの移動を検出し、当該メディアＭの移動をトリガとして自動的に回転駆動部１２が負荷を付与するため、シワを除去する作業を容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0083】

Ｍ…メディア、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２１，Ｍ３，Ｍ２２…表示状態、ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４…設置状態、１０…繰り出し装置、１１…繰り出しローラ、１２…回転駆動部、１３…回転検出部、１４，２４…ガイドローラ、２０…本体装置、２１…脚部フレーム、２２…本体ハウジング、２３…テンションバー、２５…ピンチローラ、２６…メディア支持部、２６ａ，２６ｂ…支持面、２７，２８…クランプレバー、２９…ヘッド、２９ａ…吐出面、３０…巻き取り装置、３１…巻き取りローラ、４０…制御装置、４１…入力部、４１ａ…ボタン、４２…表示部、４３…通信部、４４…処理部、４５…記憶部、４６…バス、５１…表示制御部、５２…モード切替部、５３…負荷付与制御部、５４…印刷制御部、１００…印刷装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】