特許 7444746 電気機械式のブレーキ倍力装置およびブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】電気機械式のブレーキ倍力装置およびブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 D

【請求項の数】 8

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020157475

(22)【出願日】2020-09-18

(62)【分割の表示】P 2018510956の分割

【原出願日】2016-07-18

(65)【公開番号】P2020200035

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2020-09-21

【審判番号】

【審判請求日】2022-06-15

(31)【優先権主張番号】102015217520.0

(32)【優先日】2015-09-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】パヌンツィオ，ジャンマリア

(72)【発明者】

【氏名】ヴァイスジンガー，ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ボルヴェルク，アンドレ

(72)【発明者】

【氏名】ナーゲル，ヴィリ

【合議体】

【審判長】藤井 昇

【審判官】尾崎 和寛

【審判官】吉田 昌弘

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１２－５３０６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－１５８２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－３１２６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B60T 7/12-8/1769

B60T 8/32-8/96

B60T 13/00-13/74

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）であって、
電動機（２１）を有しており、該電動機（２１）は、この電動機（２１）の回転子の回転がスピンドル（４２）の並進運動を生ぜしめるように、伝動装置（６０）を介して前記スピンドル（４２）に連動接続している形式のものにおいて、
前記伝動装置（６０）の伝動装置ハウジング底部（６１）に少なくとも２つの支持部材（２ａ，２ｂ）が固定されており、前記支持部材（２ａ，２ｂ）が前記スピンドル（４２）の調整軸線（Ｖ）に対して平行に延在しており、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）にマスタブレーキシリンダ（７）が固定可能であって、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）が、軸方向および／または半径方向で、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）に作用する力を支持するために構成され、
少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）が、前記伝動装置ハウジング底部（６１）内に形成された開口（４０ａ，４０ｂ）内に押し込まれていて、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）に形成されたつば（６３ａ，６３ｂ）が前記伝動装置ハウジング底部（６１）に当接し、
少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）に、前記つば（６３ａ，６３ｂ）に隣接してローレット目（６４）が形成されており、該ローレット目（６４）が、前記伝動装置ハウジング底部（６１）の厚さ（Ｄ）よりも大きい長さ（Ｌ）を有しており、前記ローレット目（６４）は、前記伝動装置ハウジング底部（６１）内に形成された前記開口（４０ａ，４０ｂ）内に押し込まれた後、この押し込み側に対向する前記伝動装置ハウジング底部（６１）の側で突き出して配置される部分が、かしめ成形されるかまたは圧縮成形され、
少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）は、前記支持部材（２ａ，２ｂ）の一端部に固定され、かつ前記マスタブレーキシリンダ（７）のフランジ（７ａ）を挟持する固定手段（１０，１１）をそれぞれ備え、当該固定手段により少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）に前記マスタブレーキシリンダ（７）が固定され、
前記固定手段（１０，１１）として、前記支持部材（２ａ，２ｂ）に螺合する第１ナット（１０ａ、１１ａ）および第２ナット（１０ｂ、１１ｂ）が設けられ、前記第１ナット（１０ａ、１０ｂ）および前記第２ナット（１１ａ、１１ｂ）が前記マスタブレーキシリンダ（７）のフランジ（７ａ）を挟持して前記支持部材（２ａ，２ｂ）に固定する、
ことを特徴とする電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項2】

前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）のハウジング（７０）が第１のハウジング半部（５）と第２のハウジング半部（８）とを有しており、前記第１のハウジング半部（５）内に前記伝動装置（６０）が配置されていて、前記第２のハウジング半部（８）が、第１の軸方向の終端区分（８ａ）で以って前記第１のハウジング半部（５）に固定されていて、第２の軸方向の終端区分（８ｂ）で以って前記マスタブレーキシリンダ（７）に固定可能であることを特徴とする、請求項１記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項3】

少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）が円柱形に構成されていて、前記第１のハウジング半部（５）が、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）に配置された前記固定手段（１０，１１）によって前記第２のハウジング半部（８）に固定されることを特徴とする、請求項２記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項4】

前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）のハウジング（７０）が第１のハウジング半部（５）と第２のハウジング半部（８）とを有しており、前記第１のハウジング半部（５）が自動車のスプラッシュボード（６２）の固定点（６２ａ，６２ｂ）に固定可能であり、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）が、前記伝動装置ハウジング底部（６１）内に形成された開口（４０ａ，４０ｂ）を通って延在しており、少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）が、自動車の前記スプラッシュボード（６２）の前記固定点（６２ａ，６２ｂ）に固定可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項5】

前記第１のハウジング半部（５）が自動車の前記スプラッシュボード（６２）の別の固定点（６２ｃ，６２ｄ）に固定可能であり、この場合、円柱形に構成された固定手段（３８）が、前記伝動装置ハウジング底部（６１）に結合されていて、自動車の前記スプラッシュボード（６２）の前記別の固定点（６２ｃ，６２ｄ）に固定可能であることを特徴とする、請求項４記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項6】

少なくとも２つの前記支持部材（２ａ，２ｂ）がタイロッドまたは通しボルトを有しており、該タイロッドまたは通しボルトが鋼より形成されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項7】

前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）のハウジング（７０）が第１のハウジング半部（５）と第２のハウジング半部（８）とを有しており、前記第１のハウジング半部（５）がアルミニウムダイカストハウジングとして構成されていて前記第２のハウジング半部（８）がプラスチックハウジングとして構成されているか、または前記第１のハウジング半部（５）および前記第２のハウジング半部（８）が薄鋼板ハウジングとして構成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。

【請求項8】

ブレーキシステムであって、請求項１から７までのいずれか１項記載の電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）と、該電気機械式のブレーキ倍力装置（１，１００）によって操作可能なマスタブレーキシリンダ（７）とを有している、ブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置に関する。本発明はさらに、ブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の将来的な駆動コンセプトのために、選択的なブレーキ圧発生装置が必要とされる。何故ならば、従来の真空ブレーキ倍力装置を駆動するためには、僅かな真空しか提供されないかまたは真空が提供されないからである。このために、電気機械式のブレーキ倍力装置が開発されている。

【0003】

特許文献１には、自動車のマスタブレーキシリンダのための操作装置が開示されており、この操作装置は、マスタブレーキシリンダとブレーキペダルとの間に配置するためのハウジングを有していて、このハウジングを通って、マスタブレーキシリンダの操作ピストンを操作するための圧力機構が延在しており、さらに前記操作装置は、電動機と、該電動機によって駆動されかつ前記圧力機構と交差するウォームと、前記ハウジング内に配置された伝動装置とを有しており、前記伝動装置は、ウォームの回転運動を操作ピストンの並進運動に置き換えるために、ウォームを操作ピストンに連結する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１２０１４３６１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明の課題は、より安価な製造コスト、削減された重量および短縮された全長を有する、改善された電気機械式のブレーキ倍力装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、請求項１の特徴を有する、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置により解決される。またこの課題は、請求項１１の特徴を有するブレーキシステムにより解決される。

【0007】

本発明によれば、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置が提供されており、この場合、伝動装置の伝動装置ハウジング底部に少なくとも１つの支持部材が固定されており、この支持部材がスピンドルの調整軸線に対して概ね平行に延在していて、少なくとも１つの支持部材にマスタブレーキシリンダが固定可能であって、少なくとも１つの支持部材が、軸方向および／または半径方向で、少なくとも１つの支持部材に作用する力を支持するために構成されている。

【0008】

本発明によれば、さらに、電気機械式のブレーキ倍力装置と、この電気機械式のブレーキ倍力装置によって操作可能なマスタブレーキシリンダとを有するブレーキシステムが提供されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の考え方は、マスタブレーキシリンダが固定可能である少なくとも１つの支持部材を設けることによって、顧客インターフェースに起因する力並びに伝動装置反力を、少なくとも１つの支持部材によって吸収する、ということである。これによって、２つのハウジングシェル若しくはハウジング半部より成る、電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジングは、前記力を吸収するように設計される必要がない。これによって、重量およびコストが削減され、電気機械式のブレーキ倍力装置の全長が短縮される。

【0010】

好適な実施例および実施態様は、図面に関連して従属請求項並びに明細書に記載されている。

【0011】

別の好適な実施態様によれば、電気機械式のブレーキ倍力装置のハウジングが第１のハウジング半部と第２のハウジング半部とを有しており、第１のハウジング半部内に伝動装置が配置されていて、第２のハウジング半部が、第１の軸方向の終端区分で以って第１のハウジング半部に固定されていて、第２の軸方向の終端区分で以ってマスタブレーキシリンダに固定可能である。マスタブレーキシリンダが少なくとも１つの支持部材に固定可能であることにより、少なくとも１つの支持部材が第１のハウジング半部から第２のハウジング半部を通って延在し、ここでマスタブレーキシリンダに接続可能である。これによって、少なくとも１つの支持部材が電気機械式のブレーキ倍力装置の支持構造部として作用し、それによってハウジングはもはや支持機能を有していない。

【0012】

別の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの支持部材が概ね円柱形に構成されていて、第１のハウジング半部が、少なくとも１つの支持部材に配置された少なくとも１つの固定手段によって第２のハウジング半部に固定されており、少なくとも１つの固定手段によってマスタブレーキシリンダが少なくとも１つの支持部材に固定可能である。従って、少なくとも１つの固定手段が設けられていることによって、第１のハウジング半部は好適な形式で、ハウジングの第２のハウジング半部に、簡単な形式およびやり方で固定可能である。さらに、マスタブレーキシリンダは、少なくとも１つの固定手段によって簡単な形式およびやり方で、ハウジングの第２のハウジング半部に固定可能である。

【0013】

別の好適な実施態様によれば、第１のハウジング半部が自動車のスプラッシュボードの固定点に固定可能であり、少なくとも１つの支持部材が、伝動装置ハウジング底部内に形成された開口を通って延在しており、少なくとも１つの支持部材が、自動車のスプラッシュボードの固定点に固定可能である。これによって、少なくとも１つの支持部材が、電気機械式のブレーキ倍力装置の支持構造部の機能も、また自動車のスプラッシュボードにおける電気機械式のブレーキ倍力装置の固定部も有している。

【0014】

別の好適な実施態様によれば、第１のハウジング半部が自動車のスプラッシュボードの別の固定点に固定可能であり、この場合、概ね円柱形に構成された固定手段が、伝動装置ハウジング底部に結合されていて、自動車のスプラッシュボードの別の固定点に固定可能である。これによって、電気機械式のブレーキ倍力装置は、好適な形式で、電気機械式のブレーキ倍力装置を自動車のスプラッシュボードに固定するための別の固定手段を有しており、これによって、自動車のスプラッシュボードにおける電気機械式のブレーキ倍力装置の固定は、一方では強化され、他方では電気機械式のブレーキ倍力装置の組み込み位置の角度状態が改善された可変性を有している。

【0015】

別の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの支持部材が、伝動装置ハウジング底部内に形成された開口内に押し込まれていて、この場合、少なくとも１つの支持部材の第１の軸方向の終端区分に形成されたつばが伝動装置ハウジング底部に当接する。これによって、少なくとも１つの支持部材は、好適には簡単な形式で、伝動装置ハウジング底部に面一に堅固に接続されている。

【0016】

別の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの支持部材の第１の軸方向の終端区分に、つばに隣接してローレット目が形成されており、このローレット目が、伝動装置ハウジング底部の厚さよりも大きい長さを有しており、ローレット目が、伝動装置ハウジング底部内に形成された開口内に押し込まれていて、この押し込み側に対向する、伝動装置ハウジング底部の側で、突き出して配置されたローレット目がかしめ成形されているかまたは圧縮成形されている。ローレット目を伝動装置ハウジング底部の第１の側で伝動装置ハウジング底部内に押し込むことによって、並びに伝動装置ハウジング底部の反対側に突き出して配置されたローレット目をかしめ成形するかまたは圧縮することによって、少なくとも１つの支持部材が、簡単な形式およびやり方で、しかも確実かつ間違いなく伝動装置ハウジング底部に固定可能である。

【0017】

別の好適な実施態様によれば、伝動装置ハウジング底部が、雌ねじを備えた貫通孔を有しており、該貫通孔が少なくとも１つの支持部材の軸方向の終端区分を受ける。これによって、少なくとも１つの支持部材は、簡単な形式およびやり方で、伝動装置ハウジング底部に接続可能であり、解除可能な接続部を有している。

【0018】

別の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの支持部材がタイロッドまたは通しボルトを有しており、該タイロッドまたは通しボルトが鋼より成っている。従って、少なくとも１つの支持部材は、顧客インターフェースに起因する力並びに伝動装置反力を吸収するために構成されている。

【0019】

別の好適な実施態様によれば、第１のハウジング半部がアルミニウムダイカストハウジングとして構成されていて第２のハウジング半部がプラスチックハウジングとして構成されているか、または第１のハウジング半部および第２のハウジング半部が、薄鋼板ハウジングとして構成されている。従って、第１のハウジング半部および第２のハウジング半部のための材料を選択することによって、ハウジングの個別の要求に合わせることができる。

【0020】

以上記載した実施態様および変化実施例は、任意に互いに組み合わせてよい。

【0021】

本発明のその他の可能な実施態様、変化実施例および実現は、前記のまたは以下に実施例に関連して記載した本発明の特徴の明示的に挙げられていない組み合わせも含むものである。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の縦断面図である。

【図2】本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の縦断面図である。

【図3】本発明の別の好適な実施例による、自動車のための図２に示された電気機械式のブレーキ倍力装置の支持部材の拡大した詳細図である。

【図4】本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の裏側の断面図である。

【図5】本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の表側の斜視図である。

【図6】本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の裏側の斜視図である。

【図7】本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の表側の斜視図である。

【図8】本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の支持部材の斜視図である。

【図9】本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の、取り付けられた支持部材を有する伝動装置ハウジング底部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付の図面は、本発明の実施例をさらに理解するために提供される。図面は、複数の実施例を示しており、明細書と組み合わせて本発明の原理および考え方を説明するために役立つ。
その他の実施例および多くの前記利点は、図面に関連して得られる。図面の図示の要素は、必ずしも相互に縮尺通りに示されているものではない。

【0024】

別のことが記載されていない限り、図面の図において、同じ符号は同じまたは機能的に同じ要素、構成部分または構成部材を示す。

【0025】

図１は、本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の縦断面図を示す。

【0026】

電気機械式のブレーキ倍力装置１は、（図１に示されていない）電動機を有しており、この電動機は、伝動装置６０を介して出力ロッド１７に接続されている。電動機の回転子の回転は、出力ロッド１７の並進運動に変換可能である。伝動装置６０の伝動装置ハウジング底部６１に、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂが固定されている。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、出力ロッド１７の調整軸線Ｖに対して概ね平行に延在している。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂに、好適にはマスタブレーキシリンダ７が固定可能である。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、軸方向および／または半径方向で、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂに作用する力を支持するために構成されている。

【0027】

電気機械式のブレーキ倍力装置１のハウジング７０は、好適には第１のハウジング半部５および第２のハウジング半部８を有している。第１のハウジング半部５内に、好適には伝動装置６０が配置されている。第２のハウジング半部８は、好適には第１の軸方向の終端区分８ａで以って第１のハウジング半部５に固定されていて、第２の軸方向の終端区分８ｂで以ってマスタブレーキシリンダ７に固定可能である。

【0028】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、概ね円筒形に構成されている。選択的に、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、別の適切な形状を有していてもよい。

【0029】

第１のハウジング半部５は、好適には第１の固定点６２ａおよび第２の固定点６２ｂで、自動車のスプラッシュボード６２に固定可能である。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には伝動装置ハウジング底部６１内に形成された（図１には示されていない）開口を通って延在している。さらに、第１の支持部材２ａは好適には自動車のスプラッシュボード６２の第１の固定点６２ａに固定可能である。さらに、第２の支持部材２ｂは好適には自動車のスプラッシュボード６２の第２の固定点６２ｂに固定可能である。

【0030】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には鋼より成るタイロッドとして構成されている。選択的に、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、例えば別の適切な材料並びに別の適切な構造で構成されてよい。

【0031】

第１のハウジング半部５は、好適にはアルミニウムダイカストハウジングとして構成されている。第２のハウジング半部８は、好適にはプラスチックハウジングとして構成されている。選択的に、第１のハウジング半部５および／または第２のハウジング半部８は、別の適切な材料より並びに別の適切な製造法で製造されてもよい。

【0032】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には第１のハウジング半部５の全幅に亘って延在する押し込み長さ３で第１のハウジング半部５のハウジング孔内に押し込まれるのが好ましい。第１の支持部材２ａのねじ４ａおよび第２の支持部材２ｂのねじ４ｂは、製造者により（図１に示されていない）ブレーキペダル軸受け台にねじ込まれ、第１のハウジング半部５若しくは伝動装置ハウジングを、第１の支持部材２ａのつば６ａと自動車のスプラッシュボード６２との間で締め付ける。

【0033】

さらに、第１のハウジング半部５は、好適には第２の支持部材２ｂのつば６ｂと自動車のスプラッシュボード６２との間に取り付けられる。好適にはねじ固定された第１の支持部材２ａおよび好適にはねじ固定された第２の支持部材２ｂは、自律的な形状安定性を有しており、力をすべての方向で吸収することができ、特にマスタブレーキシリンダ７の引張力を吸収することができる。

【0034】

第１の支持部材２ａに配置された第１の固定手段１０ａは、好適にはナットによって形成されていて、第１の支持部材２ａの第２の軸方向の終端区分２ｅに配置されている。このようなナットによって、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａは、第１の固定手段１０ａにストッパを有している。第１の固定手段１０ａと第２のハウジング半部８との間に、好適には発泡シール１３ａが圧縮固定されている。別の固定手段１１ａは、好適には、マスタブレーキシリンダ７の、ハウジングとは反対側で第１の支持部材２ａに配置されていて、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａをストッパに押し付ける。

【0035】

第２の支持部材２ｂに配置された第２の固定手段１０ｂは、好適にはナットによって形成されていて、第２の支持部材２ｂの第２の軸方向の終端区分２ｆに配置されている。このナットによって、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａは、第２の固定手段１０ｂにストッパを有している。第２の固定手段１０ｂと第２のハウジング半部８との間に、好適には発泡シール１３ｂが圧縮固定されている。別の固定手段１１ｂが、好適にはマスタブレーキシリンダ７の、ハウジングとは反対側で、第２の支持部材２ｂに配置されていて、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａをストッパに押し付ける。

【0036】

第２のハウジング半部８は、第１のハウジング半部５に好適にはねじ固定されている。出力ロッド１７をリセットするためのリターンスプリング９は、好適には第２のハウジング半部８に支えられている。第２のハウジング半部８は、好適にはもっぱらシール機能および保護機能を有していて、従ってプラスチックより構成されている。

【0037】

入力ロッド１５に作用する自動車の運転者の制動力は、好適には電気機械式に伝動装置１６を介して増幅される。パワーアシストおよび運転者力は一緒になって、出力ロッド１７を介してマスタブレーキシリンダ７を操作する。

【0038】

電気機械式のブレーキ倍力装置１のハウジングのダイカスト構成において、ＡＢＳ脈動は高い機械的負荷を引き起こす。軸方向力はスピンドルナット２０を介して、プラスチック歯車５０の内側の皿状の領域内で支えられる。プラスチック歯車５０の外側の皿状の領域において、軸方向力はボールベアリング外レース内に伝達される。ＡＢＳ脈動時に、皿状のプラスチック領域は撓み、ＡＢＳ脈動を減衰する。歯車とボールベアリング内レースとの間のギャップ５１が最大のばねストロークを提供する。特に高温時における歯車５０の負荷は、ギャプ５１が克服されて歯車がボールベアリング内レースに密着することによって、好適には避けられる。

【0039】

図２は、本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１００の縦断面図を示す。

【0040】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、この実施例では、好適には鋼より成る通しボルトによって形成されている。選択的に、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、例えば別の適切な材料および／または別の適切な構造により構成されてよい。

【0041】

第１のハウジング半部５および第２のハウジング半部８は、好適にはそれぞれ薄鋼板ハウジングとして構成されている。選択的に、別の適切な材料より成る構成も考えられる。

【0042】

第１の支持部材２ａに配置された第１の固定手段１０ａは、好適にはナットによって構成されている。第１の固定手段１０ａは、好適には第２のハウジング半部８の第２の軸方向の終端区分８ｂの内側に配置されていて、第１の支持部材２ａを第２のハウジング半部８に固定する。第１の固定手段１０ａと第２のハウジング半部８との間に、好適には発泡シール１３ａが圧縮固定されている。別の固定手段１１ａは、好適にはマスタブレーキシリンダ７の、ハウジングとは反対側で第１の支持部材２ａに配置されていて、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａを第２のハウジング半部８のストッパに押し付ける。

【0043】

第２の支持部材２ｂに配置された第１の固定手段１０ｂは、好適にはナットによって構成されている。第２の固定手段１０ｂは、好適には第２のハウジング半部８の第２の軸方向の終端区分８ｂの内側に配置されていて、第２の支持部材２ｂを第２のハウジング半部８に固定する。第２の固定手段１０ｂと第２のハウジング半部８との間に、好適には発泡シール１３ｂが圧縮固定されている。別の固定手段１１ｂは、好適にはマスタブレーキシリンダ７の、ハウジングとは反対側で第２の支持部材２ｂに配置されていて、マスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａを第２のハウジング半部８のストッパに押し付ける。

【0044】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には第１のハウジング半部５内に押し込まれているか若しくは固定されている。押し込み長さは、好適には第１のハウジング半部５の薄鋼板厚さに相当する。第１のハウジング半部５および第２のハウジング半部８内での第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂのガイドを保証するために、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、前述のように第２のハウジング半部８の内側にも固定され若しくは締め付けられている。重量および形状安定性の理由から薄壁状の薄鋼板または選択的に別の金属薄板より成る第２のハウジング半部８は、好適には電気機械式のブレーキ倍力装置の支持構造の構成部分である。第２のハウジング半部８は、伝動装置側で、つまり第１のハウジング半部５と、好適にはリベットまたは選択的にねじによって結合されている。マスタブレーキシリンダ側で、第２のハウジング半部８は、好適には固定手段１０ａ、１０ｂとマスタブレーキシリンダ７のフランジ７ａと固定手段１１ａ，１１ｂとの間に緊締されている。

【0045】

これによって、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には形状安定的であり、すべての力およびトルクを吸収することができる。（図２には示されていない）軸受け台の機能は、好適には第２のハウジング半部８によって引き受けられていて、この第２のハウジング半部８によって代替されている。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂ、第１のハウジング半部５および第２のハウジング半部８は、好適には同じ材料、この実施例では鋼より構成されている。これによって、好適な形式で、シール箇所において同じ熱膨張率およびより小さいダイナミックな負荷が得られる。しかも、安価なシールを使用する可能性が得られる。

【0046】

電気機械式のパワーアシスト力若しくはブレーキアシスト力は、スピンドル４２、スピンドルナット４３、歯車４４およびボールベアリング４５における軸方向力として、第１のハウジング半部５におけるフランジまたはクリップリングにより支持される。軸方向力は、ボールベアリングフランジから、皿ばねに類似した円錐形の突起部４６を介して、第１のハウジング半部５の底部内に伝達され、さらに第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂに伝達される。第１のハウジング半部５の相対的に堅いダイカストハウジングとは異なり、伝動装置ハウジング底部６１は、例えばＡＢＳ脈動時に撓み、高いパワーパルスが部分的に減衰され得る。

【0047】

円錐形の突起部４６は、軸方向の圧力を第１のハウジング半部５の伝動装置ハウジング底部６１内の半径方向の圧力に変換する。ここで、圧力は曲げ応力に重畳され、曲げ応力を部分的に補正する。これによって、円錐形の突起部４６は、伝動装置ハウジング底部６１内の引張力および曲げ力を著しく低下させる。従って、伝動装置ハウジング底部６１は、パワーパルス発生時に撓み、パワーパルスを低下させる。

【0048】

ボールベアリング４５は、軸方向で、打ち抜き成形された孔縁部に支えられ、半径方向で、打ち抜き成形された孔４７に支えられる。直径公差に基づいて、好適には孔４７とボールベアリング４５との間にすべり嵌めが設けられる。ボールベアリング外レースに環状溝を有する薄鋼板スリーブ４８が被せ嵌められている。従って、パワーアシストなしで、運転者はマスタブレーキシリンダ７に対して機械的に介入している。このモードでは、ボールベアリング４５が孔４７から引き出され得る。これは、好適には、薄鋼板スリーブ４８のプレス嵌めにより阻止される。さらに、ベローズ４９が薄鋼板スリーブ４８によって保持される。

【0049】

図３は、本発明の別の好適な実施例による、自動車のための図２に示された電気機械式のブレーキ倍力装置の支持部材の拡大した詳細図を示す。

【0050】

図１に示した、それぞれタイロッドによる第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂの構成と比較して、この実施例では、力の流れがマスタブレーキシリンダ７から管３２を介して第１のハウジング半部５に達する。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂを介して、電気機械式のブレーキ倍力装置１は、自動車の（図３に示されていない）スプラッシュボードに固定可能、好適には締め付け可能である。

【0051】

図４は、本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の裏側の断面図を示す。

【0052】

好適な実施例では、伝動装置ハウジングは、自動車の（図４に示されていない）スプラッシュボードに４つのねじ固定点を有している。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には伝動装置ハウジング底部６１内に押し込まれている。さらに、第２の別の固定手段３８が伝動装置ハウジング底部６１の裏側に設けられている。固定手段３８は、好適にはねじとして構成されている。ねじは、好適には伝動装置ハウジング底部６１内に形成された孔内に押し込まれている。従って、４つのねじ固定点が設けられていることによって、好適には電気機械式のブレーキ倍力装置の４つの取り付け位置が可能である。

【0053】

図５は、本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の表側の斜視図を示す。

【0054】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適には伝動装置ハウジング底部６１内に押し込まれている。第１の圧刻成形部６６ａおよび第２の圧刻成形部６６ｂが、伝動装置ハウジング底部６１から突き出している。何故ならば、伝動装置ハウジング底部６１の裏側につば６３ａ，６３ｂが押し込まれているからである。固定手段３８の裏側は、好適には伝動装置ハウジング底部６１の表側と面一で終わっている。

【0055】

取り付け位置に関連したさらなる融通性は、好適には、電気機械式のブレーキ倍力装置が、非対称的なまたは選択的に対称的なバージョンで提供されていることによって得られる。図５に示されていない対称面は、例えば直交していて、第１の支持部材２ａと第２の支持部材２ｂとの間の中央に位置している。（図５に示されていない）電動機２１は、好適には対称面に対して所定の角度で配置されている。従って、対称の場合、電動機２１だけが採算の取れる費用でサイド交換される。従って、第１のハウジング半部および第２のハウジング半部の構成部分だけが、追加的に対称的なバージョンとして設けられる。所定の角度は、好適には３０°±１０°である。

【0056】

図６は、本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の裏側の斜視図を示す。

【0057】

図示の実施例では、第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、伝動装置ハウジング底部６１の裏側と面一で終わっている。ねじとして構成された固定手段３８は、伝動装置ハウジング底部６１の裏側に固定されていて、電気機械式のブレーキ倍力装置を自動車の（図６に示されていない）スプラッシュボードに固定するために用いられる。第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、好適な形式で伝動装置ハウジング底部６１のそれぞれの開口４０ａ，４０ｂ内に押し込まれている。

【0058】

図７は、本発明のその他の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置ハウジング底部の表側の斜視図を示す。

【0059】

第１の支持部材２ａおよび第２の支持部材２ｂは、前述のように、伝動装置ハウジング底部６１のそれぞれの開口４０ａ，４０ｂ内に押し込まれている。第１の圧刻成形部６６ａおよび第２の圧刻成形部６６ｂは、伝動装置ハウジング底部６１から突き出している。何故ならば、伝動装置ハウジング底部６１の裏側につば６３ａ，６３ｂが押し込まれているからである。固定手段３８のそれぞれの裏側は、伝動装置ハウジング底部６１の表側と面一で終わっている。

【0060】

図８は、本発明の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の支持部材の斜視図を示す。

【0061】

第１の支持部材２ａの第１の軸方向の終端区分２ｃで、つば６３ａに隣接してローレット目６４が形成されている。ローレット目６４は、好適には（図８には図示していない）伝動装置ハウジング底部６１の厚さＤよりも大きい長さＬを有している。ローレット目６４は、好適には伝動装置ハウジング底部内に形成された開口内に押し込み可能である。この場合、押し込み側に対向する、伝動装置ハウジング底部の側において、前記のように配置されたローレット目がかしめ成形可能または圧縮成形可能である。

【0062】

図９は、本発明の別の好適な実施例による、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の、取り付けられた支持部材を有する伝動装置ハウジング底部の斜視図を示す。

【0063】

伝動装置ハウジング底部６１は、好適には第１の貫通孔６５ａおよび第２の貫通孔６５ｂを有している。第１の貫通孔６５ａは好適には雌ねじ６５ｃを有していて、第２の貫通孔６５ｂは好適には雌ねじ６５ｄを有している。第１の貫通孔６５ａは、好適には第１の支持部材２ａの軸方向の終端区分２ｃを受けている。第２の貫通孔６５ｄは、好適には第２の支持部材２ｂの軸方向の終端区分２ｄを受けている。従って、好適には伝動装置ハウジング底部６１との頑丈な接続、並びにねじとして構成された固定手段３８と同じような取り付け装置が得られる。

【0064】

本発明は、前記のように複数の好適な実施例を用いて説明されているが、これらの実施例に限定されるものではなく、多くの形式およびやり方で変更可能である。特に、本発明は、本発明の核心から逸脱することなしに、多くの形式で変えられるかまたは変更することができる。

【0065】

例えば、電気機械式のブレーキ倍力装置の全長は、例えば第１の支持部材および第２の支持部材の直径の変化によって、ひいては直径の変化に関連した第１の支持部材および第２の支持部材の長さの減少の変化によって調整することができる。

【符号の説明】

【0066】

１，１００ ブレーキ倍力装置
２ａ 第１の支持部材
２ｂ 第２の支持部材
２ｃ，２ｄ 第１の軸方向の終端区分
２ｅ，２ｆ 第２の軸方向の終端区分
４ａ，４ｂ ねじ
５ 第１のハウジング半部
６ａ，６ｂ つば
７ マスタブレーキシリンダ
８ 第２のハウジング半部
８ａ 第１の軸方向の終端区分
８ｂ 第２の軸方向の終端区分
９ リターンスプリング
１０ａ 第１の固定手段
１０ｂ 第２の固定手段
１１ａ 別の固定手段
１１ｂ 別の固定手段
１３ａ，１３ｂ 発泡シール
１５ 入力ロッド
１６ 伝動装置
１７ 出力ロッド
２０，４３ スピンドルナット
２１ 電動機
３７ ねじ
３８ 固定手段
４０ａ，４０ｂ 開口
４２ スピンドル
４４ 歯車
４５ ボールベアリング
４６ 突起部
４７ 孔
４８ 薄鋼板スリーブ
４９ ベローズ
５０ プラスチック歯車
５１ ギャップ
６０ 伝動装置
６１ 伝動装置ハウジング底部
６２ スプラッシュボード
６２ａ 第１の固定点
６２ｂ 第２の固定点
６２ｃ、６２ｄ 別の固定点
６３ａ，６３ｂ つば
６４ ローレット目
６５ａ 第１の貫通孔
６５ｂ 第２の貫通孔
６５ｃ，６５ｄ 雌ねじ
６６ａ 第１の圧刻成形部
６６ｂ 第２の圧刻成形部
７０ ハウジング
Ｄ 厚さ
Ｌ 長さ
Ｖ 調整軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】