特許 7445063 ドアロック装置、およびドアロックシステム、およびドア制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】ドアロック装置、およびドアロックシステム、およびドア制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20240228BHJP

   E05B 83/36 20140101ALI20240228BHJP

   E05B 81/62 20140101ALI20240228BHJP

   E05B 81/70 20140101ALI20240228BHJP

   E05B 81/72 20140101ALI20240228BHJP

   B61B 1/02 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 K

E05B83/36 A

E05B81/62

E05B81/70

E05B81/72

B61B1/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023111394

(22)【出願日】2023-07-06

(62)【分割の表示】P 2018235285の分割

【原出願日】2018-12-17

(65)【公開番号】P2023126318

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】増田 武司

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０３５５９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２１１５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－６０４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－５０５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６１Ｄ １９／０２

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部と、
外部信号に基づいて設定値を書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記ロック部がロックするように前記記憶部に記憶された設定値に応じた駆動力を発生する駆動部と、
前記設定値を書き換える変更部と、を備え、
前記変更部は、挟み物を戸先に挟んだ状態で、前記ドアが前記ロック部によってロックされない戸挟み状態になったことが検知されるまで前記駆動力を所定値ずつ小さくして前記駆動部を繰り返し閉じ駆動し、前記設定値を前記戸挟み状態になったことが検知されたときに前記駆動力に書き換える
ドアロック装置。

【請求項2】

請求項１に記載の前記ドアロック装置を複数備え、
複数の前記ドアロック装置の前記記憶部に記憶されている前記設定値を一括で書き換えるための信号を前記外部信号として出力する外部機器を備える
ドアロックシステム。

【請求項3】

ドア開口を開閉するようにドアを作動させる開閉部と、
前記ドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部と、
外部信号に基づいて設定値を書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記開閉部および前記ロック部に前記記憶部に記憶された設定値に応じた駆動力を与える駆動部と、
前記設定値を書き換える変更部と、を備え、
前記変更部は、挟み物を戸先に挟んだ状態で、前記ドアがロック部によってロックされない戸挟み状態になったことが検知されるまで前記駆動力を所定値ずつ小さくして前記駆動部を繰り返し閉じ駆動し、前記設定値を前記戸挟み状態になったことが検知されたときの前記駆動力に書き換える
ドア制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドアを閉じ状態でロックするドアロック装置、および同ドアロック装置を有するドアロックシステム、およびドアを閉じ状態でロックするロック部を有するドア制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両は自動ドアを有している（特許文献１参照）。この自動ドアでは、戸先にクッションゴムが取り付けられている。また、この自動ドアはドア開口（乗客の昇降口）を開閉するようにドアを作動させる開閉部や、同ドアを閉じ状態でロックするロック部を有している。

【0003】

鉄道車両の自動ドアには、戸先に隙間がない状態でドアを閉じてロックする機能（ロック機能）が求められる。また、この自動ドアには、戸先に異物が挟まってドアを閉じ状態でロックすることができない状態（いわゆる戸挟み状態）になったときに、これを検知してドアの閉じ駆動を中断する機能（戸挟み検知機能）なども求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５８８６８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記クッションゴムの柔らかさ（硬度）や形状には個体差があり、同クッションゴムの取付位置にはばらつきがある。そのため、そうしたクッションゴムが取り付けられたドアを単に鉄道車両に取り付けたとしても、上述したロック機能および戸挟み検知機能が適正に得られない場合がある。こうしたことから上記自動ドアでは、ドア、開閉部、およびロック部を鉄道車両に取り付けた後において、ロック機能および戸挟み検知機能が共に得られるようにドアの取付位置を調整する作業が行われる。そして、こうした調整作業は繁雑であることから、これを簡易にするために調整作業を高い自由度で行うことが求められている。なお、建物に設けられる自動ドア等、戸先にクッションゴムが取り付けられない自動ドアにおいても同様に、その調整作業を高い自由度で行うことが求められている。

【0006】

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、調整作業を高い自由度で行うことのできるドアロック装置、およびドアロックシステム、およびドア制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためのドアロック装置は、ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部と、前記ロック部がロックするように駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部の前記駆動力を変更する変更部とを備える。

【0008】

上記構成によれば、ロック部によってドアをロックすることができない状態（前記戸挟み状態）になるべき状況であるにも係わらず、ロック部によってドアがロックされたロック状態になってしまう場合には、駆動部によってロック部を駆動する駆動力を小さくしてロック状態にならないようにすることができる。また、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック部を駆動する駆動力を大きくして、ロック状態になるようにすることができる。このように上記構成によれば、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を変更することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0009】

上記課題を解決するためのドアロック装置は、ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部と、外部信号に基づいて設定値を書き換え可能に記憶する記憶部と、前記ロック部がロックするように前記記憶部に記憶された設定値に応じた駆動力を前記ロック部に付与する駆動部とを備える。

【0010】

上記構成によれば、前記戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック部によってドアがロックされたロック状態になってしまう場合には、設定値の書き換えを通じてロック部を駆動する駆動力を小さくして、ロック状態にならないようにすることができる。また、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、設定値の書き換えを通じてロック部を駆動する駆動力を大きくして、ロック状態になるようにすることができる。このように上記構成によれば、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のように設定値の書き換えを通じてロック部を駆動する駆動力を変更することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0011】

上記課題を解決するためのドアロック装置は、ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部と、前記ドアが前記ドア開口を閉じた状態であるときに前記ロック部がロックするように駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部の前記駆動力を制限する制限部とを備える。

【0012】

上記構成によれば、前記戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック部によってドアがロックされたロック状態になってしまう場合には、制限部による駆動力の制限を通じてロック部を駆動する駆動力を小さくして、ロック状態にならないようにすることができる。また、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、制限部による駆動力の制限の緩和を通じてロック部を駆動する駆動力を大きくして、ロック状態になるようにすることができる。このように上記構成によれば、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力の制限を通じて同駆動力を変更することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0013】

上記課題を解決するためのドアロックシステムは、前記ドアロック装置を複数備え、複数の前記ドアロック装置の前記記憶部に記憶されている前記設定値を一括で書き換えるための信号を前記外部信号として出力する外部機器を備える。

【0014】

上記構成によれば、複数のドアロック装置を有するドアロックシステムにおいて、１つのドアロック装置の調整作業が完了したときには、同ドアロック装置に記憶されている調整後の設定値を、外部機器を通じて残りのドアロック装置に反映させることができる。これにより、複数のドアロック装置の調整作業を効率良く行うことができる。

【0015】

上記課題を解決するためのドア制御装置は、ドア開口を開閉するようにドアを作動させる開閉部と、前記ドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部と、前記開閉部および前記ロック部に駆動力を与える駆動部と、前記駆動部の前記駆動力を変更する変更部とを備える。

【0016】

上記構成によれば、前記戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック部によってドアがロックされたロック状態になってしまう場合には、ロック部を駆動する駆動力を小さくして、ロック状態にならないようにすることができる。また、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック部を駆動する駆動力を大きくして、ロック状態になるようにすることができる。このように上記構成によれば、ドア制御装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を変更することによっても行うことができる。そのため、ドア制御装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0017】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、ドアの開閉経路上に配置された挟み物を前記ドアの戸先に挟む状態で前記ドアを閉じ駆動する駆動ステップと、ドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部をロックさせるための駆動部による駆動力を前記ドアが戸挟み状態になったときの前記ドアの状態に応じて設定する設定ステップを備える。

【0018】

上記調整方法によれば、前記戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック部によってドアがロックされたロック状態になってしまう場合には、ロック部を駆動する駆動力を小さくしてロック状態にならないようにすることができる。また、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック部を駆動する駆動力を大きくしてロック状態になるようにすることができる。このように上記調整方法によれば、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を変更することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0019】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、ドアを閉じ駆動したときに前記ドアの開閉経路上に配置された第１挟み物を戸先に挟んだ状態でドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部が前記ドアをロックするロック状態になるか否かを検知する第１検知ステップと、前記第１検知ステップにおいて前記ロック状態にならないことが検知された場合には前記第１検知ステップにおいて前記ロック状態になることが検知されるまで前記ロック部の駆動力を大きくした後に前記第１検知ステップによる検知を実行することを繰り返し行って前記ロック状態になることが検知されたときの前記ロック部の駆動力を求める第１算出ステップと、前記ドアを閉じ駆動したときに前記第１挟み物よりも厚く前記ドアの開閉経路上に配置された第２挟み物を戸先に挟んだ状態で前記ロック状態になるか否かを検知する第２検知ステップと、前記第２検知ステップにおいて前記ロック状態になることが検知された場合には前記第２検知ステップにおいて前記ロック状態にならないことが検知されるまで前記ロック部の駆動力を小さくした後に前記第２検知ステップによる検知を実行することを繰り返し行って前記ロック状態にならないことが検知されたときの前記ロック部の駆動力を求める第２算出ステップとを備える。

【0020】

上記調整方法によれば、比較的薄い第１挟み物を戸先に挟んだ場合に、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック状態になるまで繰り返しロック部を駆動する駆動力を大きくすることにより、ドアがロック状態になるようにするのに適したロック部の駆動力を求めることができる。また、比較的厚い第２挟み物を戸先に挟んだ場合に、ロック状態になってしまう場合には、戸挟み状態になるまで繰り返しロック部を駆動する駆動力を小さくすることにより、ドアがロック状態にならないようにするのに適したロック部の駆動力を求めることができる。そのため、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。したがって、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0021】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部によって前記ドアがロックされたロック状態になることを確認するための厚さを有して前記ドアの開閉経路上に配置された挟み物を前記ドアの戸先に挟むように前記ドアを閉じ駆動する駆動ステップと、前記ドアが閉鎖位置で前記ドアがロックされない状態になった場合に前記ロック部を駆動する駆動部の駆動力を大きくする設定ステップとを備える。

【0022】

上記調整方法によれば、ロック状態になることを確認するための厚さ（ロック厚さ）の挟み物が戸先に挟まった状態でドアが閉じられた場合にはロック部によるドアのロックがなされるように、ロック部を駆動する駆動力を調整することができる。そのため、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。したがって、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0023】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、ドアを閉じ駆動したときに前記ドアの開閉経路上に配置された挟み物を戸先に挟んだ状態でドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部によって前記ドアがロックされたロック状態になるか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて前記ロック状態にならないことが検知された場合には前記検知ステップにおいて前記ロック状態になることが検知されるまで前記ロック部の駆動力を大きくした後に前記検知ステップによる検知を実行することを繰り返し行ってロック状態になることが検知されたときの前記ロック部の駆動力を求める算出ステップとを備える。

【0024】

上記調整方法によれば、ロック厚さの挟み物を戸先に挟んだ場合に、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック状態になるまで繰り返しロック部を駆動する駆動力を大きくすることにより、ドアがロック状態になるようにするのに適したロック部の駆動力を求めることができる。そのため、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。したがって、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0025】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、ドア開口を閉じた状態を維持するようにドアをロックするロック部によって前記ドアがロックされない戸挟み状態になることを確認するための厚さを有して前記ドアの開閉経路上に配置された挟み物を前記ドアの戸先に挟むように前記ドアを閉じ駆動する駆動ステップと、前記ドアが閉鎖位置で前記ドアがロックされたロック状態になった場合に、前記ロック部を駆動する駆動部の駆動力を小さくする設定ステップとを備える。

【0026】

上記調整方法によれば、戸挟み状態になることを確認するための厚さ（戸挟み厚さ）の挟み物が戸先に挟まった状態でドアが閉じられた場合にはロック部によるドアのロックがなされないように、ロック部を駆動する駆動力を調整することができる。そのため、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。したがって、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0027】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、前記ドアを閉じ駆動したときに前記ドアの開閉経路上に配置された挟み物を戸先に挟んだ状態でドア開口を閉じた状態を維持するように前記ドアをロックするロック部によって前記ドアがロックされたロック状態になるか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて前記ロック状態になることが検知された場合には前記検知ステップにおいて前記ロック状態にならないことが検知されるまで前記ロック部の駆動力を小さくした後に前記検知ステップによる検知を実行することを繰り返し行って前記ロック状態にならないことが検知されたときの前記ロック部の駆動力を求める算出ステップとを備える。

【0028】

上記調整方法によれば、戸挟み厚さの挟み物を戸先に挟んだ場合に、ロック状態になってしまう場合には、戸挟み状態になるまで繰り返しロック部を駆動する駆動力を小さくすることにより、ドアがロック状態にならないようにするのに適したロック部の駆動力を求めることができる。そのため、ドアロック装置の調整作業をドアの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、上述のようにロック部を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。したがって、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0029】

上記課題を解決するためのドアロック装置の調整方法は、複数の前記ドアロック装置のうちの１つのドアロック装置についての前記調整方法による前記駆動力の設定を行う第１ステップと、前記複数の前記ドアロック装置のうちの他のドアロック装置についての前記調整方法による前記駆動力の設定を行うにあたり、前記第１ステップにおいて設定済みの前記１つのドアロック装置についての前記駆動力を、前記他のドアロック装置についての前記駆動力に設定する第２ステップと、前記他のドアロック装置についての前記調整方法による前記駆動力の設定を行う第３ステップとを備える。

【0030】

上記調整方法によれば、１つのドアロック装置の調整作業によって得られたロック部の駆動力についての最適値を、以後において調整作業が行われる他のドアロック装置に反映させることができる。これにより、他のドアロック装置におけるロック部の駆動力の実値と最適値との差を予め小さくしておくことができるため、ドアロック装置の調整作業を効率よく行うことができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、調整作業を高い自由度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】鉄道車両における一実施形態のドアロック装置およびその周辺の側面図。

【図2】ドアロック装置の構造を示す略図。

【図3】ドア本体が開いている状況下でロック解除状態のロック機構の平面図。

【図4】ドア本体が閉じている状況下でロック解除状態のロック機構の平面図。

【図5】ロック状態のロック機構の平面図。

【図6】モータの出力トルクとモータ回転位相との関係を示すグラフ。

【図7】戸先に異物が挟まった状態を示す側面図。

【図8】ロック調整作業の実行手順を示すフローチャート。

【図9】戸挟み調整作業の実行手順を示すフローチャート。

【図10】多接点スイッチを示す側面図。

【図11】複数のドアロック装置を有する鉄道車両の概略構成を示す略図。

【図12】他の実施形態にかかる調整作業の実行手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、ドアロック装置、ドア制御装置、およびドアロックシステムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、鉄道車両（以下、単に車両２０）のドア開口２１（詳しくは、乗客の昇降口）には、同ドア開口２１を開閉可能な態様で、両開きの引き戸である一対のドア本体２２Ｒ，２２Ｌが設けられている。ドア開口２１の上方には車両２０の前後方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール２３が設けられている。このガイドレール２３には、ハンガー２４Ｒおよびハンガー２４Ｌが前後方向に移動可能な状態で取り付けられている。これらハンガー２４Ｒおよびハンガー２４Ｌは複数の戸車２５を内蔵しており、それら戸車２５を介してガイドレール２３に取り付けられている。そして、ハンガー２４Ｒにはドア本体２２Ｒが垂下する態様で固定されており、ハンガー２４Ｌにはドア本体２２Ｌが垂下する態様で固定されている。各ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの戸先には、軟質の合成ゴム材料によって形成されたクッションゴム２６が取り付けられている。ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じられた状態（図１に示す状態）になると、クッションゴム２６同士が互いに突き当たるようになっている。

【0034】

図１および図２に示すように、車両２０には、ドア開口２１を開閉するようにドア本体２２Ｒ，２２Ｌを作動させる開閉部３０と、ドア開口２１を閉じた状態を維持するようにドア本体２２Ｒ，２２Ｌをロックするロック部４０と、開閉部３０およびロック部４０を駆動する駆動力を発生する駆動部としてのモータ５０（図２）とが取り付けられている。

【0035】

車両２０には、例えばマイクロコンピュータを有して構成される電子制御装置５１が取り付けられている。また、モータ５０の近傍には同モータ５０の回転位相（モータ回転位相ＲＭ）を検出するための回転位相センサ５２が設けられている。このモータ回転位相ＲＭは、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの移動位置の指標値、またはロック部４０の作動状態の指標値として検出される。さらに、ハンガー２４Ｒ，２４Ｌの間には、それらハンガー２４Ｒ，２４Ｌの距離が近くなったことをもってドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じられた状態になったことを検出する閉センサ５３が設けられている。また、車両２０には、ロック部４０（詳しくは、後述する遊星歯車機構のプラネタリキャリア）の作動状態に基づいて同ロック部４０がロック状態になったことを検出するロックセンサ５４が設けられている。

【0036】

電子制御装置５１には、各種センサ５２～５４の検出信号が取り込まれている。そして、電子制御装置５１は各種センサの出力信号をもとに各種の演算を行うとともに、その演算結果に基づいてモータ５０の作動制御を実行する。電子制御装置５１は、記憶部としての不揮発性のメモリ５１Ａ（具体的には、ＥＥＰＲＯＭ）を有している。このメモリ５１Ａには、上記モータ５０の出力トルクについてのメモリ値（設定値ＶＢ）が記憶されている。電子制御装置５１は、ロック部４０がロックするように設定値ＶＢに応じた駆動力をモータ５０に発生させる。また電子制御装置５１は、外部機器２７（具体的には、ノートパソコン）を接続可能になっている。そして、電子制御装置５１に外部機器２７を接続した状態で同外部機器２７を操作して外部信号を出力することにより、メモリ５１Ａの設定値ＶＢを書き換えることが可能になっている。よって、電子制御装置５１がメモリ５１Ａの設定値ＶＢを変更することで、変更部として機能する。

【0037】

以下、前記開閉部３０の構造について詳細に説明する。
開閉部３０は前後方向（図１の左右方向）に延びる一対のラックギア３１Ｒ，３１Ｌを有している。これらラックギア３１Ｒ，３１Ｌは、車両２０におけるドア開口２１の上方に、前後方向において往復移動可能に取り付けられている。ラックギア３１Ｒには上方に突出するアーム部３２Ｒ（図１）が一体に設けられており、このアーム部３２Ｒの上部にはラックギア３１Ｒの一端（図１の右端部）が固定されている。また、ラックギア３１Ｌには上方に突出するアーム部３２Ｌが一体に設けられており、このアーム部３２Ｌの上部にはラックギア３１Ｌの一端（図１の左端部）が固定されている。

【0038】

開閉部３０は遊星歯車機構３３を有している。遊星歯車機構３３のサンギア３４はモータ５０に連結されている。遊星歯車機構３３のアウターギア３５は一対のラックギア３１Ｒ，３１Ｌに挟み込まれるように配置されている。詳しくは、一方のラックギア３１Ｒがアウターギア３５の下方に配置されて同アウターギア３５に噛み合っており、他方のラックギア３１Ｌがアウターギア３５の上方に配置されて同アウターギア３５に噛み合っている。

【0039】

開閉部３０では、遊星歯車機構３３のアウターギア３５とラックギア３１Ｒ，３１Ｌとがラックアンドピニオンを構成している。そして、モータ５０の駆動を通じてアウターギア３５が閉方向（図１の時計回り方向）に回転すると、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌ（詳しくは、ハンガー２４Ｒ，２４Ｌ）同士が互いに近づく方向に移動して、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じ駆動される。一方、モータ５０の駆動を通じてアウターギア３５が開方向（図１の反時計回り方向）に回転すると、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが互いに離間する方向に移動して、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが開き駆動される。

【0040】

以下、ロック部４０の構造について詳細に説明する。
図２に示すように、ロック部４０はロックスライダ４１を有している。ロックスライダ４１は、後述するロック機構６０を作動させるためのものである。ロックスライダ４１は、水平方向に延びる板状の部分（板状部４１Ａ）を有している。ロックスライダ４１の板状部４１Ａは、ロック機構６０に対して前後方向（図２の左右方向）に往復移動可能に、同ロック機構６０の下方に設けられている。このロックスライダ４１は、連結機構４３を介して、遊星歯車機構３３のプラネタリギア３６（詳しくは、プラネタリキャリア３６Ａ）に連結されている。連結機構４３は、ギヤ機構を有してプラネタリキャリア３６Ａの回転運動を前後方向の直線運動に変換する変換部４３Ａや、ロックスライダ４１を前後方向に牽引するための牽引部材４３Ｂ、同牽引部材４３Ｂとロックスライダ４１との間に設けられるスプリング４３Ｃなどを有している。

【0041】

そして、プラネタリキャリア３６Ａがロック方向（図２の反時計回り方向）に回転すると、ロックスライダ４１はロック方向（図２の右方向）に移動するようになる。一方、プラネタリキャリア３６Ａがロック解除方向（図２の時計回り方向）に回転すると、ロックスライダ４１はロック解除方向（図２の左方向）に移動するようになる。

【0042】

ロックスライダ４１の板状部４１Ａの上面には円柱状の作動ピン４４が一体に設けられている。この作動ピン４４はロック機構６０に係合している。ロックスライダ４１が前後方向に移動すると、これに伴って作動ピン４４も前後方向に移動して、ロック機構６０が作動するようになる。具体的には、ロックスライダ４１がロック解除位置からロック方向（図２の右方向）に移動すると、このとき作動ピン４４による操作によってロック機構６０が作動して、同ロック機構６０はロック状態になる。一方、ロックスライダ４１がロック位置からロック解除方向（図２の左方向）に移動すると、このとき作動ピン４４による操作によってロック機構６０が作動して、同ロック機構６０はロック解除状態になる。

【0043】

以下、ロック機構６０の構造について詳細に説明する。
ロック機構６０は、ロックスライダ４１の板状部４１Ａの上方に、同ロックスライダ４１に隣接するように取り付けられている。ドア本体２２Ｒに一体のハンガー２４Ｒには円柱状で上方に突出するロック凸部２８Ｒが一体に設けられており、ドア本体２２Ｌに一体のハンガー２４Ｌには円柱状で上方に突出するロック凸部２８Ｌが一体に設けられている。ロック機構６０は、各ハンガー２４Ｒ，２４Ｌのロック凸部２８Ｒ，２８Ｌを互いに引き寄せるように掴むことによってドア本体２２Ｒ，２２Ｌを閉じ状態（詳しくは、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌがドア開口２１を閉鎖する閉鎖位置になった状態）でロックする。

【0044】

図３～図５に示すように、ロック機構６０は、３つのリンク部材（操作部材６１、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌ）によって構成されたリンク部６３を有している。
操作部材６１は、ロック機構６０の作動に際して操作されるリンク部材である。この操作部材６１は前後方向における中央に配置されており、連結ピン６４を介してロック機構６０のベース部材６５に回転可能に支持されている。操作部材６１は二股状で水平方向に延びる係合又部６１Ａを有している。この係合又部６１Ａにはロックスライダ４１の作動ピン４４が嵌まっている。作動ピン４４が前後方向に移動すると、操作部材６１が回転するようになっている。

【0045】

連結リンク６２Ｒは、上記操作部材６１の前後方向における一端（図３の右端）に、水平方向において揺動可能な状態で連結されている。連結リンク６２Ｒの揺動端６６Ｒには、上方に突出する係合ピン６７Ｒが取り付けられている。ロック機構６０のベース部材６５における係合ピン６７Ｒに対向する位置には、前後方向に延びる長穴状の案内溝６８Ｒが形成されている。連結リンク６２Ｒの係合ピン６７Ｒの先端部分はベース部材６５の案内溝６８Ｒに嵌まっている。そのため、係合ピン６７Ｒが案内溝６８Ｒによって前後方向に案内されることにより、連結リンク６２Ｒの揺動端６６Ｒは前後方向に往復移動するようになっている。

【0046】

連結リンク６２Ｌは、上記操作部材６１の前後方向における一端（図３の左端）に、水平方向において揺動可能な状態で連結されている。連結リンク６２Ｌの揺動端６６Ｌには、上方に突出する係合ピン６７Ｌが取り付けられている。ロック機構６０のベース部材６５における係合ピン６７Ｌに対向する位置には、前後方向に延びる長穴状の案内溝６８Ｌが形成されている。連結リンク６２Ｌの係合ピン６７Ｌの先端部分はベース部材６５の案内溝６８Ｌに嵌まっている。そのため、係合ピン６７Ｌが案内溝６８Ｌによって前後方向に案内されることにより、連結リンク６２Ｌの揺動端６６Ｌは前後方向に往復移動するようになっている。

【0047】

リンク部６３は以下のように作動する。
先ず、ロック機構６０がロック解除状態（図３に示す状態）であるときには、操作部材６１の回動位置が、連結リンク６２Ｒの揺動中心ＣＲと連結リンク６２Ｌの揺動中心ＣＬとを繋ぐ仮想線ＶＬが前後方向（図３の左右方向）と交差するようになる位置になっている。これにより、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌは、操作部材６１側に引き寄せられた状態になっている。その結果、係合ピン６７Ｒ，６７Ｌの移動位置は、案内溝６８Ｒ，６８Ｌにおける操作部材６１に最も近い位置になる。

【0048】

一方、ロック機構６０がロック状態（図５に示す状態）であるときには、操作部材６１の回動位置が、上記仮想線ＶＬと前後方向とが平行になる位置になっている。この操作部材６１の回動位置は、ロック解除状態における操作部材６１の回動位置（図３参照）から所定角度だけ一方向（時計回り方向）に同操作部材６１を回転させた位置である。この回動位置では、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌは操作部材６１から離間する側に突き出された状態になる。これにより、係合ピン６７Ｒ，６７Ｌの移動位置は、案内溝６８Ｒ，６８Ｌにおける操作部材６１から最も遠い位置になる。

【0049】

ロック機構６０は、ハンガー２４Ｒのロック凸部２８Ｒを把持する把持部材６９Ｒと、ハンガー２４Ｌのロック凸部２８Ｌを把持する把持部材６９Ｌとを有している。把持部材６９Ｒはリンク部６３の前後方向における一方側（図３の右側）に設けられており、把持部材６９Ｌはリンク部６３の前後方向における他方側（図３の左側）に設けられている。これら把持部材６９Ｒ，６９Ｌは、水平方向において回転可能にベース部材６５に支持されている。把持部材６９Ｒ，６９Ｌは、車両２０の幅方向（図３の上下方向）に延びる線を対象軸として線対称となる形状になっている。これら把持部材６９Ｒ，６９Ｌは、共に長穴状に切り欠かれた部分である把持部７０と保持部７１とを有している。ロック機構６０は、把持部材６９Ｒ，６９Ｌを連結するスプリング４３Ｃを有している。

【0050】

図３は、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが開いている状況下でロック状態のロック機構６０を示している。
図３に示すように、このときには、スプリング４３Ｃの付勢力により、各把持部材６９Ｒ，６９Ｌの把持部７０の間隔が外方（図３の上方）に向かうほど広くなる状態で、それら把持部材６９Ｒ，６９Ｌが保持されている。なお各把持部材６９Ｒ，６９Ｌは、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じ駆動されてロック凸部２８Ｒ，２８Ｌが互いに近づく方向に移動した場合に、それらロック凸部２８Ｒ，２８Ｌが把持部７０の内部に進入するようになる位置に設けられている。

【0051】

また、このとき各把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１は、外方（図３の上方）に向かうほど間隔が狭くなる状態であり、且つ案内溝６８Ｒ，６８Ｌと車両２０の上下方向（図３の紙面と直交する方向）において殆ど重複しないように延びた状態になる。そのため、この状態でモータ５０が駆動されてロックスライダ４１をロック方向に移動させる力が作用したとしても、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌが把持部材６９Ｒ，６９Ｌの外面に突き当たることにより、上記操作部材６１から離間する側に突き出される方向への連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの移動は規制される。このように本実施形態では、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが開いている状況下では、リンク部６３が作動しないことからプラネタリキャリア３６Ａはロック方向に略回転せず、ロック機構６０は作動しない。

【0052】

図４は、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じている状況下でロック解除状態のロック機構６０を示している。
ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じ駆動されると、ロック凸部２８Ｒ，２８Ｌが各把持部材６９Ｒ，６９Ｌの把持部７０に進入するようになる。このとき各把持部材６９Ｒ，６９Ｌは、ロック凸部２８Ｒ，２８Ｌによって押圧されることにより、スプリング４３Ｃの付勢力に抗して、ロック凸部２８Ｒ，２８Ｌを抱え込むように回転するようになる。これにより、図４に示すように、各把持部材６９Ｒ，６９Ｌが、それらの把持部７０の間隔が外方（図４の上方）に向かうほど狭い状態になる。このようにして、各把持部材６９Ｒ，６９Ｌによってロック凸部２８Ｒ，２８Ｌが把持された状態（把持状態）になる。

【0053】

また、このとき各把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１は、共に操作部材６１側で開口するとともに前後方向に延びた状態であり、且つ大部分が案内溝６８Ｒ，６８Ｌと上下方向において重複した状態になる。すなわち、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの揺動端６６Ｒ，６６Ｌを把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１に進入させることの可能な状態になる。このように本実施形態では、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じている状況下では、リンク部６３を作動させることの可能な状態、すなわちプラネタリキャリア３６Ａをロック方向に回転させてロック機構６０を作動させることの可能な状態になる。

【0054】

図５は、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じている状況下でロック状態のロック機構６０を示している。
上記把持状態（図４参照）でモータ５０を駆動してロックスライダ４１をロック方向に移動させると、操作部材６１が回転して、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌが同操作部材６１から離間する側に突き出された状態になる。これにより図５に示すように、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの揺動端６６Ｒ，６６Ｌが把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１に進入して嵌まった状態（図５に示す状態）になる。このようにして、リンク部６３の連結リンク６２Ｒ，６２Ｌが把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１に差し込まれることによって、把持部材６９Ｒ，６９Ｌの回動が規制されるようになる。これにより、ロック機構６０は、ドア開口２１を閉じた状態を維持するようにドア本体２２Ｒ，２２Ｌをロックしたロック状態になる。

【0055】

以下、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動時におけるモータ５０の作動制御について説明する。
図６に示すように、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動に際して、モータ回転位相ＲＭがドア全開位置ＰＦから第１閉位置Ｐ１になるまでの間は、モータ５０の出力トルクが大きい値（大トルクＴＡ１）に設定される。なお、上記ドア全開位置ＰＦは、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが全開であるときのモータ５０の回転位相が定められている。これにより、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動が開始された後の暫くの間は、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌを速やかに閉じるべく、大きい駆動力でドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じ駆動される。

【0056】

その後、モータ回転位相ＲＭが第１閉位置Ｐ１になると、その後においてモータ回転位相ＲＭが第２閉位置Ｐ２になるまでの間、モータ５０の出力トルクは徐々に小さくされる。そして、モータ回転位相ＲＭが第２閉位置Ｐ２になってから全閉位置ＰＣになるまでの間においては、モータ５０の出力トルクが小さい値（小トルクＴＡ２）に設定される。なお、上記全閉位置ＰＣは、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの戸先に異物が挟まっていなければ、それらの戸先（詳しくは、クッションゴム２６）同士が突き当たった状態になるときのモータ５０の回転位相が定められている。これにより、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの戸先同士が突き当たる直前におけるモータ５０の出力トルクを小さくして、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ速度を減速させた状態で、それら戸先が突き当たるようになっている。

【0057】

モータ回転位相ＲＭが全閉位置ＰＣになると、その後においてモータ回転位相ＲＭがロック位置ＰＲになるまでの間、モータ５０の出力トルクとしては、小トルクＴＡ２よりも更に小さい値（ロックトルクＴＢ）が設定される。なお、モータ回転位相ＲＭが全閉位置ＰＣからロック位置ＰＲになるまでの期間は、ロック部４０が作動する期間である。このように本実施形態では、ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルク（ロックトルクＴＢ）が、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌを閉じているときにおけるモータ５０の出力トルク（大トルクＴＡ１、小トルクＴＡ２）よりも小さくされている。この理由を以下に説明する。

【0058】

図７に示すように、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌ間に異物が挟まった場合であっても、戸先のクッションゴム２６が潰れることによってドア本体２２Ｒ，２２Ｌ（詳しくは、ロック凸部２８Ｒ，２８Ｌ）同士が近づいた状態になる。これにより、ロック部４０が作動してロック状態（図５に示す状態）になる。

【0059】

ただし、このときには、弾性変形したクッションゴム２６の弾性力により、各ドア本体２２Ｒ，２２Ｌ（詳しくは、ロック凸部２８Ｒ，２８Ｌ）が互いに離間する方向（図５の矢印Ｆ１）に付勢されるようになる。これにより、各把持部材６９Ｒ，６９Ｌが回動する方向（図５の矢印Ｆ２）に付勢され、その結果、把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１の内面が連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの揺動端６６Ｒ，６６Ｌの外面に押し当てられるようになる。

【0060】

保持部７１の内面が連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの外面に押し当てられる力（こじり力）が大きくなると、保持部７１から連結リンク６２Ｒ，６２Ｌを脱出させるために必要な力が大きくなるため、ロック機構６０をロック解除状態にするために必要な力も大きくなる。そのため、仮にロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルクを大きくして、戸先に大きな異物が挟まった状態でもロック部４０がロック状態になるようにすると、異物から各ドア本体２２Ｒ，２２Ｌが受ける反力が大きくなって上記こじり力も大きくなり、ロック部４０をロック解除状態にすることが困難になる。また、異物が戸先に挟まった状態でドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロックされてしまった場合に、異物の除去を可能にするべく駅ホームの係員がドア本体２２Ｒ，２２Ｌを手動で開ける場合があるが、この作業も困難になる。このことを踏まえて本実施形態では、ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルクを小さくしている。

【0061】

なお本実施形態では、大トルクＴＡ１に対応する設定値ＶＡ１や、小トルクＴＡ２に対応する設定値ＶＡ２、ロックトルクＴＢに対応する設定値ＶＢが電子制御装置５１のメモリに記憶されている。これら設定値ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＢに基づいて、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動時におけるモータ５０の作動制御が実行される。上記ロックトルクＴＢに対応する設定値ＶＢは、電子制御装置５１のメモリ５１Ａに記憶されており、同電子制御装置５１に接続された外部機器２７の操作を通じて外部信号を出力することによって書き換えることが可能になっている。

【0062】

また、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動時におけるモータ５０の作動制御では、戸先に異物が挟まってドア本体２２Ｒ，２２Ｌを閉じ状態でロックすることができない状態（いわゆる戸挟み状態）になったときに、これを検知するようにしている。具体的には、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動中において、モータ５０の回転が停止されるとともにその停止継続時間が所定時間以上になったときに、戸挟み状態であることが検知される。また、ロック部４０の作動中において、同ロック部４０がロック状態になる前にモータ５０の回転が停止されたときにも、戸挟み状態であることが検知される。そして、このようにして戸挟み状態が検知されると、戸先からの異物の除去を可能にするためのモータ５０の作動制御（戸挟み解除制御）が実行される。本実施形態の戸挟み解除制御では、モータ５０の駆動が停止されて出力トルクが「０」にされる。なお本実施形態では、ロック部４０がロック状態になったことは、閉センサ５３によってドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じ状態であることが検出されており、且つ、ロックセンサ５４によってロック部４０がロック状態であることが検出されていることをもって判断される。

【0063】

前記開閉部３０、ロック部４０、モータ５０、および電子制御装置５１などによって構成される本実施形態のドア制御装置には、以下に記載するロック機能と戸挟み検知機能とを共に発揮することが求められる。

【0064】

（ロック機能）ロック部４０によってドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロックされたロック状態になることを確認するためのロック厚さ（本実施形態では１０ｍｍ）の挟み物２９Ａ（図７参照）を戸先に挟んだ状態で、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌを閉じ駆動した場合に、ロック部４０がロック状態になる。

【0065】

（戸挟み検知機能）戸挟み状態になることを確認するための戸挟み厚さ（本実施形態では１５ｍｍ）の挟み物２９Ｂを戸先に挟んだ状態で、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌを閉じ駆動した場合に、ロック部４０がロック状態にならずに、戸挟み状態が検知される。

【0066】

ここで、戸先に取り付けられるクッションゴム２６の柔らかさ（硬度）や形状には個体差があり、同クッションゴム２６の取付位置にはばらつきがある。そのため、そうしたクッションゴム２６が取り付けられたドア本体２２Ｒ，２２Ｌを単に車両２０に取り付けたとしても、上述したロック機能および戸挟み検知機能が適正に得られない場合がある。こうしたことから本実施形態では、ロック機能および戸挟み検知機能が共に得られるように、閉じ駆動時におけるドア本体２２Ｒ，２２Ｌの動作態様を調整する作業が行われる。

【0067】

この作業では先ず、車両２０に、クッションゴム２６を有するドア本体２２Ｒ，２２Ｌ、開閉部３０、およびロック部４０が取り付けられる。ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの車両２０への取り付けは予め定められた態様で、詳しくは戸先に異物が挟まっていなければ戸先のクッションゴム２６同士が突き当たるようになる態様で行われる。その後、電子制御装置５１に外部機器２７が接続される。そして、この状態で「ロック機能」を満たすためのロック調整作業と「戸挟み検知機能」を満たすための戸挟み調整作業とが実行される。なお本実施形態では、これら調整作業がロック部４０の駆動力を設定する設定ステップに相当する。

【0068】

以下、ロック調整作業について具体的に説明する。
図８に示すように、ロック調整作業では先ず、ロック厚さの挟み物２９Ａがドア本体２２Ｒ，２２Ｌの開閉経路上に配置される（ステップＳ１１）。その後、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動が開始されるとともに（ステップＳ１２）、ロック部４０がロック状態になったか否かが判断される（ステップＳ１３）。そして、ロック部４０がロック状態になった場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ロック機能が適正に得られるとして、この作業は終了される（ステップＳ１４）。

【0069】

一方、ロック部４０がロック状態にならない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち戸挟み状態になった場合には、モータ５０の出力トルクを所定値だけ増加させる（ステップＳ１５）。この処理では、外部機器２７の操作を通じて、電子制御装置５１のメモリ５１Ａに記憶されている設定値ＶＢが所定値αだけ大きい値（＝ＶＢ＋α）に書き換えられる。これにより、その後において、ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルクが上記所定値αに相当する分だけ大きくなる。そのため、ロックスライダ４１をロック方向に駆動する力が大きくなり、各連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの揺動端６６Ｒ，６６Ｌを把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１に差し込む力が大きくなる。このようにして、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌが保持部７１に差し込まれること、ひいてはロック部４０をロック状態にすることが図られる。

【0070】

この場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５の処理が、ステップＳ１３の処理においてロック状態になったと判断されるようになるまで、繰り返し実行される。そして、ステップＳ１３の処理において、ロック部４０がロック状態になったと判断されると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、この処理は終了される（ステップＳ１４）。

【0071】

なお本実施形態では、ステップＳ１１が配置ステップおよび第１配置ステップに相当し、ステップＳ１２が駆動ステップに相当し、ステップＳ１３が検知ステップおよび第１検知ステップに相当し、ステップＳ１３～Ｓ１５が算出ステップおよび第１算出ステップに相当する。

【0072】

以下、戸挟み調整作業について詳しく説明する。
図９に示すように、この戸挟み調整作業では先ず、戸挟み厚さの挟み物２９Ｂがドア本体２２Ｒ，２２Ｌの開閉経路上に配置される（ステップＳ２１）。その後、ドア本体２２Ｒ，２２Ｌの閉じ駆動が開始されるとともに（ステップＳ２２）、戸挟み状態になったか否かが判断される（ステップＳ２３）。そして、ロック部４０が戸挟み状態になった場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、戸挟み検知機能が適正に得られるとして、この処理は終了される（ステップＳ２４）。

【0073】

一方、戸挟み状態にならない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、すなわちロック状態になる場合には、モータ５０の出力トルクを所定値だけ減少させる（ステップＳ２５）。この処理では、外部機器２７の操作を通じて、電子制御装置５１のメモリ５１Ａに記憶されている設定値ＶＢが所定値αだけ小さい値（＝ＶＢ－α）に書き換えられる。これにより、その後において、ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルクが上記所定値αに相当する分だけ小さくなる。そのため、ロックスライダ４１をロック方向に駆動する力が小さくなり、各連結リンク６２Ｒ，６２Ｌの揺動端６６Ｒ，６６Ｌを把持部材６９Ｒ，６９Ｌの保持部７１に差し込む力が小さくなる。このようにして、連結リンク６２Ｒ，６２Ｌが保持部７１に差し込まれないようにすること、ひいてはロック部４０がロック状態にならないようにすることが図られる。

【0074】

この場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１～Ｓ２３，Ｓ２５の処理が、ステップＳ２３の処理において戸挟み状態になったと判断されるようになるまで、繰り返し実行される。そして、ステップＳ２３の処理において、ロック部４０が戸挟み状態になったと判断されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、この処理は終了される（ステップＳ２４）。

【0075】

なお本実施形態では、ステップＳ２１が配置ステップおよび第２配置ステップに相当し、ステップＳ２２が駆動ステップに相当し、ステップＳ２３が検知ステップおよび第２検知ステップに相当し、ステップＳ２３～Ｓ２５が算出ステップおよび第２算出ステップに相当する。

【0076】

こうしたロック調整作業と戸挟み調整作業とを実行することにより、「ロック機能」および「戸挟み検知機能」を共に得られるようになる。
以下、本実施形態のドアロック装置による作用効果について説明する。

【0077】

ロック調整作業（図８参照）では、ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じて、モータ５０の出力トルクを大きくしてロック部４０を駆動する駆動力を大きくすることによって、同ロック部４０をロック状態にすることができる。

【0078】

詳しくは、ロック部４０がロック状態にならないことが検知された場合に、ロック部４０がロック状態になることが検知されるまで、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じてロック部４０の駆動力を大きくする作業が繰り返し行われる。そして、この作業を通じて、ロック部４０がロック状態になることが検知されたときの同ロック部４０の駆動力が、ロック厚さの挟み物２９Ａを戸先に挟んだ場合であってもドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロック状態になるようにするのに適したロック部４０の駆動力として求められて設定される。

【0079】

このようにして、ロック厚さの挟み物２９Ａが戸先に挟まった状態でドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じられた場合であってもロック部４０によるドア本体２２Ｒ，２２Ｌのロックがなされるように、ロック部４０を駆動する駆動力を調整することができる。

【0080】

また、戸挟み調整作業（図９参照）では、戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック状態になってしまう場合には、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じて、モータ５０の出力トルクを小さくしてロック部４０の駆動力を小さくすることによって、同ロック部４０がロック状態にならないようにすることができる。

【0081】

詳しくは、戸挟み状態にならないことが検知された場合に、戸挟み状態になることが検知されるまで、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じてロック部４０を駆動する駆動力を小さくする作業が繰り返し行われる。この作業を通じて、戸挟み状態になることが検知されたときのロック部４０を駆動する駆動力が、戸挟み厚さの挟み物２９Ｂを戸先に挟んだ場合にドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロック状態にならないようにするのに適したロック部４０の駆動力として求められて設定される。

【0082】

このようにして、戸挟み厚さの挟み物２９Ｂが戸先に挟まった状態でドア本体２２Ｒ，２２Ｌが閉じられた場合に、ロック部４０によるドア本体２２Ｒ，２２Ｌのロックがなされずに戸挟み状態になるように、ロック部４０の駆動力を調整することができる。

【0083】

本実施形態によれば、ドアロック装置の調整作業をドア本体２２Ｒ，２２Ｌの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じてロック部４０の駆動力（詳しくは、ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルク）を調整することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0084】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）ロック状態になるべき状況であるにも係わらず、戸挟み状態になってしまう場合には、ロック部４０を駆動する駆動力を大きくして同ロック部４０をロック状態にすることができる。また、戸挟み状態になるべき状況であるにも係わらず、ロック状態になってしまう場合には、ロック部４０を駆動する駆動力を小さくして同ロック部４０がロック状態にならないようにすることができる。このように、ドアロック装置の調整作業をドア本体２２Ｒ，２２Ｌの取付位置の調整を通じて行うことだけではなく、ロック部４０を駆動する駆動力を調整することによっても行うことができる。そのため、ドアロック装置の調整作業を高い自由度で行うことができる。

【0085】

（２）ロック部４０の作動時におけるモータ５０の出力トルクについての設定値ＶＢを電子制御装置５１の不揮発性のメモリ５１Ａに記憶させるようにした。そして、ロック部４０がロックするように設定値ＶＢに応じた駆動力をモータ５０に発生させるようにした。そのため、メモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを通じて、ロック部４０の駆動力を変更することができる。

【0086】

（３）ロック調整作業において、ロック部４０がロック状態にならないことが検知された場合に、ロック部４０がロック状態になることが検知されるまで、ロック部４０を駆動する駆動力を大きくする作業が繰り返し行われる。この作業を通じて、ロック部４０がロック状態になることが検知されたときのロック部４０の駆動力を、ロック厚さの挟み物２９Ａを戸先に挟んだ場合であってもドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロック状態になるようにするのに適したロック部４０の駆動力として求めて設定することができる。

【0087】

（４）戸挟み調整作業において、戸挟み状態にならないことが検知された場合に、戸挟み状態になることが検知されるまで、ロック部４０を駆動する駆動力を小さくする作業が繰り返し行われる。この作業を通じて、戸挟み状態になることが検知されたときのロック部４０の駆動力を、戸挟み厚さの挟み物２９Ｂを戸先に挟んだ場合にドア本体２２Ｒ，２２Ｌがロック状態にならないようにするのに適したロック部４０の駆動力として求めて設定することができる。

【0088】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・電子制御装置５１のメモリ５１Ａの設定値ＶＢの書き換えを、外部機器２７の操作を通じて行うのではなく、車両２０に搭載されている車載機器の操作を通じて行うようにしてもよい。

【0089】

図１０に示す例では、電子制御装置５１（図２）に多接点スイッチ８０が取り付けられている。そして、多接点スイッチ８０が操作されると、その操作位置に応じた外部信号が電子制御装置５１に出力されて、同電子制御装置５１のメモリ５１Ａの設定値ＶＢが書き換えられる。こうした構成によれば、メモリ５１Ａに記憶されている設定値ＶＢの書き換えを、専用の外部機器２７を用いることなく、多接点スイッチ８０を用いて行うことができる。

【0090】

図１１に示す例では、車両２０にドアロック装置９０が複数（本実施形態では、６つ）設けられている。この車両２０は車両運転に関する制御を実行する車両制御部９１を有しており、同車両制御部９１は作業者によって操作される操作部９２を有している。そして、作業者によって操作部９２が操作されると、その操作態様に応じた外部信号が車両制御部９１から出力されて、各電子制御装置５１のメモリ５１Ａの設定値が書き換えられるようになっている。こうした構成によれば、メモリ５１Ａに記憶されている設定値ＶＢの書き換えを、専用の外部機器２７を用いることなく、車載機器である車両制御部９１を利用して行うことができる。また上記構成によれば、複数のドアロック装置９０についての設定値ＶＢを各別に書き換えることの他、それら設定値ＶＢを同一の値に一括して書き換えることなども可能になる。

【0091】

・複数のドアロック装置を有するドアロックシステムにおいては、外部機器２７として、複数のドアロック装置のメモリ５１Ａに記憶されている設定値ＶＢを一括で書き換えるための外部信号を出力可能なものを採用してもよい。こうした構成によれば、複数のドアロック装置のうちの１つのドアロック装置の調整作業が完了したときには、同ドアロック装置に記憶されている調整後の設定値ＶＢを、外部機器２７の操作を通じて、残りのドアロック装置に記憶されている設定値ＶＢに反映させることができる。これにより、複数のドアロック装置の調整作業を効率良く行うことができる。

【0092】

・複数のドアロック装置を有するドアロックシステムにおいて、それらドアロック装置の調整作業を次のように実行してもよい。図１２に示すように、先ずは、１つのドアロック装置についての調整作業を実行する（第１ステップとしてのステップＳ３１）。そして、調整作業が完了したドアロック装置に記憶されている設定値ＶＢを、調整作業が完了していないドアロック装置に記憶されている設定値ＶＢに上書きする（第２ステップとしてのステップＳ３２）。その後、調整作業が完了していないドアロック装置の調整作業を実行する（第３ステップとしてのステップＳ３３）。

【0093】

こうした調整方法によれば、１つのドアロック装置の調整作業によって得られたロック部４０の駆動力（詳しくは、設定値ＶＢ）についての最適値を、以後において調整作業が行われる他のドアロック装置に反映させることができる。これにより、他のドアロック装置における設定値ＶＢについての実値と最適値との差を予め小さくしておくことができるため、ドアロック装置の調整作業を効率よく行うことができる。

【0094】

・モータ５０と電子制御装置５１との間に可変抵抗器を設けるようにしてもよい。こうした構成では、可変抵抗器の抵抗値の変更を通じて、モータ５０からロック部４０に伝達される駆動力を変更することが可能になる。上記構成では、可変抵抗器が、モータ５０からロック部４０に伝達される駆動力（詳しくは、モータ５０の駆動電流）を制限する制限部に相当する。

【0095】

また、モータ５０とロックスライダ４１との間に変速機構を設けるようにしてもよい。こうした構成では、変速機構における変速比の変更を通じて、モータ５０からロック部４０に伝達される駆動力を変更することが可能になる。上記構成では、変速機構が、モータ５０からロック部４０に伝達される駆動力を制限する制限部に相当する。

【0096】

・上記実施形態の調整作業は、車両２０の出荷前の初期調整において行うことの他、車両２０のメンテナンス時や、故障等によってドアロック装置が交換されたときに行うこともできる。

【0097】

・上記実施形態のドアロック装置や調整方法は、ラックアンドピニオン式の開閉部３０と駆動部であるモータ５０とを有するドア制御装置の他、ベルト式の開閉部を有するドア制御装置や、駆動部である空圧シリンダを有するドア制御装置などにも適用することができる。また、開閉部を駆動する第１モータとロック部を駆動する第２モータとを有するドア制御装置など、開閉部を駆動する駆動部とロック部を駆動する駆動部とが別体のドア制御装置にも、上記実施形態のドアロック装置や調整方法は適用可能である。

【0098】

・上記実施形態のドアロック装置や調整方法は、両開きの引き戸からなる自動ドアに限らず、片開きの引き戸からなる自動ドアや、観音開きの戸からなる自動ドア、折り戸からなる自動ドアなどにも適用することができる。

【0099】

・上記実施形態のドアロック装置や調整方法は、鉄道車両の自動ドアに限らず、鉄道の駅ホームに設けられるホームドアや、建物のエレベータに設置される自動ドアなどにも適用することができる。

【符号の説明】

【0100】

２０…車両、２１…ドア開口、２２Ｒ，２２Ｌ…ドア本体、２３…ガイドレール、２４Ｒ，２４Ｌ…ハンガー、２５…戸車、２６…クッションゴム、２７…外部機器、２８Ｒ，２８Ｌ…ロック凸部、２９Ａ，２９Ｂ…挟み物、３０…開閉部、３１Ｒ，３１Ｌ…ラックギア、３２Ｒ，３２Ｌ…アーム部、３３…遊星歯車機構、３４…サンギア、３５…アウターギア、３６…プラネタリギア、３６Ａ…プラネタリキャリア、４０…ロック部、４１…ロックスライダ、４１Ａ…板状部、４３…連結機構、４３Ａ…変換部、４３Ｂ…牽引部材、４３Ｃ…スプリング、４４…作動ピン、５０…モータ、５１…電子制御装置、５１Ａ…メモリ、５２…回転位相センサ、５３…閉センサ、５４…ロックセンサ、６０…ロック機構、６１…操作部材、６１Ａ…係合又部、６２Ｒ，６２Ｌ…連結リンク、６３…リンク部、６４…連結ピン、６５…ベース部材、６６Ｒ，６６Ｌ…揺動端、６７Ｒ，６７Ｌ…係合ピン、６８Ｒ，６８Ｌ…案内溝、６９Ｒ，６９Ｌ…把持部材、７０…把持部、７１…保持部、８０…多接点スイッチ、９０…ドアロック装置、９１…車両制御部、９２…操作部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】