特許 7445231 支持システム及び支持方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-28

(45)【発行日】2024-03-07

(54)【発明の名称】支持システム及び支持方法

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/02 20060101AFI20240229BHJP

   F16F 15/023 20060101ALI20240229BHJP

   F16F 9/08 20060101ALI20240229BHJP

   F16F 7/01 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

F16F15/02 J

F16F15/023 Z

F16F9/08

F16F7/01

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020022097

(22)【出願日】2020-02-13

(65)【公開番号】P2021127792

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】504190548

【氏名又は名称】国立大学法人埼玉大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000145954

【氏名又は名称】株式会社昭電

(73)【特許権者】

【識別番号】520052042

【氏名又は名称】株式会社ナウエストテクノロジー

(74)【代理人】

【識別番号】100135828

【弁理士】

【氏名又は名称】飯島 康弘

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 正人

(72)【発明者】

【氏名】村井 和男

(72)【発明者】

【氏名】今西 圭一

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４９－０３５７７２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００９－２５４５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３１６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００７３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許第１０８３７８６２３（ＣＮ，Ｂ）

【文献】特開２０１１－１６１０５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０２３

Ｆ１６Ｆ ９／０８

Ｆ１６Ｆ ７／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記容器は、前記流動材料の上面を覆い、前記対象物が載置される可撓性の上面シートを有している
支持システム。

【請求項2】

前記上面シートは伸縮性を有している
請求項１に記載の支持システム。

【請求項3】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記沈降装置は、前記容器のうち前記流動材料の上面よりも下方の部分の容積を大きくし、このとき、前記対象領域下の容積の、前記対象領域の単位面積当たりの増加量を、前記周囲の領域下の容積の、前記周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする
支持システム。

【請求項4】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記容器は、当該容器の底部のうち前記対象領域の直下にて上下に開口している開口を有しており、
前記沈降装置は、前記開口に挿通されており、上下に移動可能な進退部材を有している
支持システム。

【請求項5】

前記容器は、前記進退部材と前記流動材料との間に介在するとともに前記開口を塞いでいる、伸縮性の下面シートを有している
請求項４に記載の支持システム。

【請求項6】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記容器は、当該容器の底部のうち少なくとも前記対象領域の直下の領域を構成している可撓性の下面シートを有しており、
前記沈降装置は、前記下面シートのうちの一部である所定部位を所定高さにおいて支持して前記下面シートの撓みを規制している状態と、前記所定部位を前記所定高さよりも下降させた状態との間で遷移可能な規制部材を有している
支持システム。

【請求項7】

前記所定部位に固定されている錘を更に有しており、
前記規制部材は、前記錘を支持している状態と、前記錘を支持していない状態との間で遷移する
請求項６に記載の支持システム。

【請求項8】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記容器は、前記対象領域の直下の領域を構成している可撓性の下面シートを有しており、
前記沈降装置は、前記下面シートを第１面積に亘って支持する第１位置と、前記第１位置から水平方向において前記下面シートの外側へ移動して前記下面シートを前記第１面積よりも小さい第２面積で支持する第２位置との間で移動可能なスライダを有している
支持システム。

【請求項9】

前記下面シートが伸縮性を有している
請求項６～８のいずれか１項に記載の支持システム。

【請求項10】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記沈降装置は、前記流動材料の一部を前記容器の外部へ排出させる
支持システム。

【請求項11】

流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、
前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、
を有しており、
前記沈降装置は、所定の規定部材の移動を規制することによって前記対象領域がその周囲の領域に対して沈むことを規制しているとともに、前記容器の振動に伴って生じる力を利用して前記規制を解除する作動装置を有している
支持システム。

【請求項12】

前記沈降装置は、電力が供給されることによって、前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる動作の規制及び実行の少なくとも一方を行う駆動部を有している
請求項１～１０のいずれか１項に記載の支持システム。

【請求項13】

流動材料を収容可能な容器と、
前記容器のうち所定高さ以下の部分の容積を大きくする沈降装置と、
を有しており、
前記沈降装置は、前記容器の前記所定高さにおける水平な断面のうち当該断面の外縁から離れている一部を対象領域としたときに、前記対象領域下の容積の、前記対象領域の単位面積当たりの増加量を、前記対象領域の周囲の領域下の容積の、前記周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする
支持システム。

【請求項14】

前記流動材料が複数の粒状固体を有している
請求項１～１３のいずれか１項に記載の支持システム。

【請求項15】

容器に収容されている流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物を置くステップと、
前記容器のうち前記流動材料の上面よりも下方の部分の容積を大きくし、このとき、前記対象領域下の容積の、前記対象領域の単位面積当たりの増加量を、前記対象領域の周囲の領域下の容積の、前記周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくして、前記対象物を前記流動材料に沈ませる、又は前記流動材料の一部を前記容器の外部へ排出させ、前記対象物を前記流動材料に沈ませるステップと、
を有している支持方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、対象物が載置される支持システム及び対象物を載置するための支持方法に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物を振動から保護するシステムが知られている（例えば特許文献１）。例えば、地震が生じたときに建築物内の種々の物品が損傷する蓋然性を低減するためのシステムが知られている。特許文献１では、対象物（例えば什器）をキャスターによって支持することによって免震効果を得ている。また、特許文献１では、対象物と支持構造物（例えば建築物）とに連結され、両者の間の相対変位を抑制する減衰力を生じる摩擦機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

対象物を振動から保護できる支持システム及び支持方法が提供されることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る支持システムは、流動材料を収容可能な容器であって、前記流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物が置かれる容器と、前記流動材料の上面において前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる沈降装置と、を有している。

【0006】

一例において、前記支持システムは、前記流動材料が複数の粒状固体を有している。

【0007】

一例において、前記容器は、前記流動材料の上面を覆い、前記対象物が載置される可撓性の上面シートを有している。

【0008】

一例において、前記上面シートは伸縮性を有している。

【0009】

一例において、前記沈降装置は、前記容器のうち前記流動材料の上面よりも下方の部分の容積を大きくする。

【0010】

一例において、前記沈降装置は、前記対象領域下の容積の、前記対象領域の単位面積当たりの増加量を、前記周囲の領域下の容積の、前記周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする。

【0011】

一例において、前記容器は、当該容器の底部のうち前記対象領域の直下にて上下に開口している開口を有しており、前記沈降装置は、前記開口に挿通されており、上下に移動可能な進退部材を有している。

【0012】

一例において、前記容器は、前記進退部材と前記流動材料との間に介在するとともに前記開口を塞いでいる、伸縮性の下面シートを有している。

【0013】

一例において、前記容器は、当該容器の底部のうち少なくとも前記対象領域の直下の領域を構成している可撓性の下面シートを有しており、前記沈降装置は、前記下面シートのうちの一部である所定部位を所定高さにおいて支持して前記下面シートの撓みを規制している状態と、前記所定部位を前記所定高さよりも下降させた状態との間で遷移可能な規制部材を有している。

【0014】

一例において、前記支持システムは、前記所定部位に固定されている錘を更に有しており、前記規制部材は、前記錘を支持している状態と、前記錘を支持していない状態との間で遷移する。

【0015】

一例において、前記容器は、前記対象領域の直下の領域を構成している可撓性の下面シートを有しており、前記沈降装置は、前記下面シートを第１面積に亘って支持する第１位置と、前記第１位置から水平方向において前記下面シートの外側へ移動して前記下面シートを前記第１面積よりも小さい第２面積で支持する第２位置との間で移動可能なスライダを有している。

【0016】

一例において、前記下面シートが伸縮性を有している。

【0017】

一例において、前記沈降装置は、前記流動材料の一部を前記容器の外部へ排出させる。

【0018】

一例において、前記沈降装置は、所定の規定部材の移動を規制することによって前記対象領域がその周囲の領域に対して沈むことを規制しているとともに、前記容器の振動に伴って生じる力を利用して前記規制を解除する作動装置を有している。

【0019】

一例において、前記沈降装置は、電力が供給されることによって、前記対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる動作の規制及び実行の少なくとも一方を行う駆動部を有している。

【0020】

本開示に係る別の観点の支持システムは、流動材料を収容可能な容器と、前記容器のうち所定高さ以下の部分の容積を大きくする沈降装置と、を有しており、前記沈降装置は、前記容器の前記所定高さにおける水平な断面のうち当該断面の外縁から離れている一部を対象領域としたときに、前記対象領域下の容積の、前記対象領域の単位面積当たりの増加量を、前記対象領域の周囲の領域下の容積の、前記周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする。

【0021】

本開示に係る支持方法は、容器に収容されている流動材料の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域の上に対象物を置くステップと、前記容器のうち前記流動材料の上面よりも下方の部分の容積を大きくし、前記対象物を前記流動材料に沈ませる、又は前記流動材料の一部を前記容器の外部へ排出させ、前記対象物を前記流動材料に沈ませるステップと、を有している。

【発明の効果】

【0022】

上記の構成又は手順によれば、対象物を振動から保護できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本開示の第１実施形態に係る支持システムの外観を示す模式的な斜視図。

【図2】図２（ａ）及び図２（ｂ）は図１のII－II線における断面図。

【図3】図３（ａ）及び図３（ｂ）は図２（ａ）及び図２（ｂ）とは異なる状態を示す断面図。

【図4】図４（ａ）は図２（ａ）の領域IVａの拡大図、図４（ｂ）は図３（ａ）の領域IVｂの拡大図。

【図5】図５（ａ）～図５（ｃ）は作動装置の変形例を示す模式図。

【図6】図６（ａ）及び図６（ｂ）は第２実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図7】図７（ａ）及び図７（ｂ）は第３実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図8】図８（ａ）及び図８（ｂ）は第４実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図9】図９（ａ）及び図９（ｂ）は第５実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図10】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は第６実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図11】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は第７実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【図12】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は第８実施形態に係る支持システムの構成を示す模式的な断面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、実施形態に係る支持システムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。また、細部は省略されることがある。

【0025】

第２実施形態以降の説明においては、基本的に先に説明された構成との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された構成と同様とされたり、先に説明された構成から類推されたりしてよい。複数の実施形態において互いに対応する構成については、具体的な構成が異なる場合においても、同じ符号を付すことがある。

【0026】

＜第１実施形態＞
（支持システムの概要）
図１は、第１実施形態に係る支持システム１の構成を示す斜視図である。図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、図１のII－II線における断面図である。これらの図において、紙面上方は、鉛直上方である。図１及び図２（ａ）は、振動（例えば地震）が生じていない状態を示している。図２（ｂ）は、振動が生じ始めたときの状態を示している。図３（ａ）は、振動が生じているときの状態を示している。図３（ｂ）は、振動が終わり、図２（ａ）の状態に復帰する途中の状態を示している。

【0027】

支持システム１は、支持体１０１（図２（ａ）に模式的に示す）に支持されるとともに、対象物１０３を支持している。支持体１０１及び対象物１０３は任意のものとされてよい。例えば、支持体１０１は、家屋又は博物館等の建築物とされてもよいし、建築物の床面等に設置された展示用のテーブルであってもよい。また、例えば、対象物１０３は、陶器、ガラス器、彫刻、食器、工芸品又は美術品とされてよい。実施形態の図面では、花瓶が例示されている。支持システム１は、地震等によって支持体１０１に振動が生じたときに、対象物１０３が支持体１０１に直接に載置されていた場合等に比較して、対象物１０３が損傷する蓋然性を低減することに寄与する。

【0028】

より具体的には、支持システム１は、図２（ａ）～図３（ｂ）に示すように、流動材料３と、流動材料３を収容している容器５と、容器５のうち流動材料３の上面（例えば振動前の図２（ａ）の状態における上面）よりも下方における部分（容積可変部Ｓ）の容積を大きくする沈降装置７とを有している。流動材料３は、図示の例では、複数の粒状固体９（図４（ａ）参照）によって構成されているか、比較的粘度が高い流体によって構成されている。沈降装置７は、図示の例では、容器５の底部５ａから容器５内に突出している進退部材１７を下降させることによって容積可変部Ｓの容積を大きくする。この他、支持システム１は、容器５及び沈降装置７を保持する保持部１１を有していてもよい。

【0029】

図２（ａ）に示すように、通常（振動が生じていないとき）、対象物１０３は、流動材料３の上面のうちの一部（対象領域３ａ）の上に置かれている。対象領域３ａは、流動材料３の上面の外縁（別の観点では容器５の内周面）から離れている。図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、支持体１０１に振動が生じると、沈降装置７は、進退部材１７を下降させて、流動材料３の上面よりも下方において容器５の容積を大きくする。その結果、流動材料３の上面においては、流動材料３の重さ及び／又は対象物１０３の重さによって、対象領域３ａは、その周囲の領域よりも沈む。ひいては、対象物１０３は、流動材料３内に沈み込む。

【0030】

対象物１０３は、例えば、流動材料３内に沈み込みつつ、流動材料３にもたれ掛かるように傾斜する。別の観点では、対象物１０３は、ソフトに転倒して安定な状態となる。その結果、例えば、通常の展示用のテーブルに対象物１０３が載置されている場合等に比較して、対象物１０３の転倒に伴う損傷が生じる蓋然性を低減することができる。また、対象物１０３の転倒後の移動は、流動材料３によって規制されるから、対象物１０３がテーブル上を移動して損傷したり、移動に伴って周囲の物品と衝突して損傷したりする蓋然性も低減される。

【0031】

振動が終わった後は、図３（ｂ）に示すように、支持システム１は、図２（ａ）の状態に復帰される。例えば、一旦、対象物１０３を支持システム１から取り出し、進退部材１７を元の位置に戻す。これに伴って、流動材料３の上面は元の平らな状態に近づく、若しくは戻る。進退部材１７を元の位置に戻してから流動材料３の上面を平らに成形する作業が適宜に行われてもよい。その後、対象物１０３が流動材料３の上に載置される。

【0032】

以下、支持システム１の各部の詳細について述べる。

【0033】

（保持部の構成及び支持システムの設置）
保持部１１の構成は任意である。例えば、保持部１１は、筐体状とされていてもよいし、骨組状とされていてもよい。図示の例では、保持部１１は、筐体状とされており、支持体１０１に載置される板状の底部１３と、底部１３から立ち上がる板状の壁部１５とを有している。壁部１５のうち上方側の部分は、容器５の壁部５ｂを構成している。底部１３及び壁部１５によって囲まれる空間のうち下方側の部分は、沈降装置７のうち少なくとも一部を収容している。

【0034】

図示の例では、容器５及び沈降装置７は、保持部１１によって共に保持されているから、共に運搬されて設置される。図示の例とは異なり、容器５及び沈降装置７は、別個に支持体１０１に設置される態様であっても構わない。図示の例では、支持システム１は、支持体１０１の上面に載置されて下方から支持されている。図示の例とは異なり、支持システム１は、壁部１５が建築物の壁面に固定されることなどによって、側方から支持されていても構わない。また、支持システム１は、免震支承を介して支持体１０１に支持されていても構わない。

【0035】

支持システム１において、保持部１１等の実用上剛体と捉えられる部材の材料は、任意の材料とされてよい。例えば、剛体としての材料は、金属、硬質の樹脂、繊維強化プラスチック若しくは木材又はこれらの組み合わせとされてよい。また、そのような剛体の部材は、対象物１０３と当接したときに対象物１０３を保護する等の目的で、弾性材料が表面の一部又は全部に配置されてもよい。例えば、容器５の壁部５ｂの上端及び進退部材１７の上面等に弾性材料が配置されてもよい。以下の説明では、実用上剛体として扱われている部材（進退部材１７等）の材料について、説明を省略することがある。

【0036】

（流動材料）
図４（ａ）は、図２（ａ）の領域IVａの拡大図である。

【0037】

流動材料３は、流れ動くことが可能な材料である。換言すれば、流動材料３は、一定の体積（ただし、圧縮可能であってもよい）を有するが、一定の形状を有さない材料である。そのような材料としては、例えば、複数の粒状固体からなるもの、液体及び気体を挙げることができる。なお、流動材料のうち、液体及び気体を流体ということがある。流動材料３の流動性（例えば粘度）は、適宜に設定されてよい。ただし、実施形態の説明では、流動材料３が複数の粒状固体からなる態様、及び／又は流動材料３の粘度が比較的高い態様を想定した説明がなされることがある。

【0038】

図４（ａ）の例では、流動材料３は、複数の粒状固体９を含んで構成されている。複数の粒状固体９の材料、形状及び径は適宜に設定されてよい。具体例を挙げると、複数の粒状固体９として、いわゆるビーズクッションに用いられているビーズが用いられてもよい。また、複数の粒状固体９として、発泡プラスチックからなり、梱包材に用いられている粒状固体又はこれを更に細かくしたものが用いられてもよい。また、複数の粒状固体９として、自然の又は人工の砂が用いられてもよい。

【0039】

粒状固体９の材料の密度（各粒状固体９の密度）は、対象物１０３として想定されている物の密度と比較して、低くてもよいし、同等でもよいし、高くてもよい。ただし、粒状固体９の材料の密度が低い方が、対象物１０３を沈み込ませることが容易である。また、粒状固体９の硬度は、対象物１０３として想定されている物の材料の硬度と比較して、低くてもよいし、同等でもよいし、高くてもよい。粒状固体９の材料としては、例えば、樹脂を挙げることができる。樹脂は、既述のように、体積の９０％以上に空気を含む発泡性のものであってもよい。

【0040】

粒状固体９の形状は、球形であってもよいし、球形でなくてもよい。後者としては、扁平な形状（例えば円盤状）、所定方向に長い形状（例えば長球状又は円柱状）、角部を有する形状、及び平面を有する形状を挙げることができる。また、粒状固体９は、中空状であってもよいし、空洞を有さない中実状であってもよい。中空状の場合、その内部は、密閉されていてもよいし、密閉されていなくてもよい。

【0041】

粒状固体９の径は、上記の砂の例から理解されるように比較的小さくてもよい。また、粒状固体９の径は、上記のビーズ又は梱包材の例から理解されるように、比較的大きくてもよい。また、粒状固体９の径は、対象物１０３として想定されている物の大きさと、上述した対象物１０３を沈み込ませる作用とを考慮して適宜に設定されてよい。例えば、対象物１０３が比較的大きい場合においては、粒状固体９の径が比較的大きくても、対象物１０３を沈み込ませる作用が得られる。一例を挙げると、粒状固体９の径（球形でない場合は例えば最大径）は、５０μｍ以上、１００μｍ以上、１ｍｍ以上又は５ｍｍ以上とされてよく、また、１０ｃｍ以下、５ｃｍ以下、１ｃｍ以下、５ｍｍ以下又は１ｍｍ以下とされてよく、前記の下限と上限とは、矛盾しない限り、適宜に組み合わされてよい。これまでの説明からも理解されるように、ここでの粒状は、粉状も含む広義の意味であり、また、粒状固体は粒子と言い換えることができる。

【0042】

特に図示しないが、流動材料３は、既述のように、流体（液体又は気体）であってもよい。流体の粘度、密度及びその他の性質は任意である。液体としては、例えば、水及び溶液を挙げることができる。気体としては、例えば、空気及び窒素を挙げることができる。流体は、例えば、粘度が比較的高くされたものとされてよい。例えば、保冷剤のように、増粘剤（例えば高吸水性高分子）が添加された水によって流動材料３が構成されていてもよい。また、流動材料３は、複数の粒状固体９に加えて液体を含んだものとされてもよい。例えば、流動材料３は、粒状固体９同士の摩擦抵抗を低減する、又は増加させる目的の液体を含んでいてもよい。また、例えば、流動材料３は、砂と、振動に伴って砂を液状化させる液体とを含んでいてもよい。流動材料３は、繰り返し使用されるものであってもよいし（本実施形態の例）、使い捨てにされるものであってもよい。

【0043】

（容器）
容器５の形状及び大きさは任意である。図１では、容器５が直方体状である態様が例示されている。図示の例とは異なり、容器５は、例えば、平面視において円形であってもよいし、矩形以外の多角形であってもよい。また、容器５の壁面は、鉛直な平面状でなくてもよく、例えば、容器５の上方側又は下方側が拡径する向きに傾斜していてもよい。容器５の底面も、水平な平面状に限らず、水平面に傾斜していたり、曲面であったりしてよい。容器５は、平面視において縦横の長さが同等であってもよいし、所定方向に長くてもよい。容器５の径（水平方向）と深さとの関係も任意であり、いずれが他方よりも大きくてもよい。容器５の形状と、対象物１０３として想定されている物の形状との対応関係も任意である。図示の例では、容器５の上端に流動材料３の上面（振動前）が位置している。図示の例とは異なり、容器５の上端は、流動材料３の上面よりも上方に位置していてもよい。

【0044】

容器５の内壁面の上端側部分が成す開口（別の観点では流動材料３の上面）の大きさは、対象物１０３として想定されている物の少なくとも下方側部分を沈み込ませることが可能な大きさとされている。別の観点では、容器５の大きさは、対象物１０３として想定されている物の大きさに応じて適宜に設定されてよい。例えば、容器５の上方側部分の開口は、少なくとも振動前の状態における対象物１０３の下方への投影面積よりもいずれの方向へも広くされている。また、例えば、容器５の上方側部分の開口は、想定される量で対象物１０３が流動材料３に沈み込みつつ傾いたとき、対象物１０３と容器５とが当接しないように比較的広くされてもよい。

【0045】

図２（ａ）～図３（ｂ）に示すように、容器５は、例えば、底部５ａと、底部５ａから立ち上がる壁部５ｂ（壁部１３の一部）とを有している。底部５ａには、沈降装置７の進退部材１７が挿通される開口５ｈが形成されている。図示の例とは異なり、容器５は、下方側ほど縮径する曲面状とされることによって、壁部５ｂと底部５ａとの境界が不明瞭であってもよい。また、容器５は、進退部材１７が挿通されている開口５ｈまで壁部５ｂが縮径する形状とされていてもよい。この場合は、容器５の下方側部分のうちの開口５ｈの周囲部分が底部５ａと概念されてよい。底部５ａ及び壁部５ｂは、実用上剛体とみなせる材料によって構成されている。なお、進退部材１７を容器５の一部と捉えることも可能である。

【0046】

（容器の上面シート）
図４（ａ）に示すように、容器５は、流動材料３の上面を覆う可撓性の上面シート１９を有していてもよい。上面シート１９が配置されることによって、例えば、流動材料３が容器５の外部へ飛び出る蓋然性を低減したり、流動材料３の対象物１０３に対する接触に起因する損傷若しくは汚れが生じる蓋然性を低減したり、及び／又は流動材料３に要求される粘性を低下させたりできる。図示の例とは異なり、容器５は、上面シート１９を有さなくてもよい。

【0047】

念のために記載すると、可撓性（フレキシビリティ）は、例えば、殆ど力を要せずに折り曲げ等が可能な柔軟な性質のことである。上面シート１９が設けられている場合、対象物１０３は、直接的には流動材料３内に沈み込まない。ただし、本開示においては、特に断りが無い限り、上面シート１９が対象物１０３と流動材料３との間に介在していても、対象物１０３が流動材料３に沈み込むと表現するものとする。

【0048】

上面シート１９の構成及び／又は取付けは、流動材料３の上面が沈むことに伴って下方へ撓むことが可能又は容易なものとされている。例えば、上面シート１９は、その一部又は全部が伸縮性を有する材料によって構成されてよい。また、例えば、上面シート１９は、その外周側部分が弾性部材を介して容器５の壁部５ｂの上端に固定されてよい。また、例えば、上面シート１９は、容器５の壁部５ｂの上端開口よりも広い面積を有しており、図２（ａ）の状態では、適宜な位置に皺を有してよい。また、例えば、上面シート１９は、その外周側部分が容器５の壁部５ｂに固定されておらず、単に流動材料３の上面に載置されているだけであってもよい。

【0049】

上面シート１９の材料は、可撓性を有する適宜なものとされてよい。例えば、可撓性を有する材料としては、軟質の樹脂又は布（織布又は不織布）を挙げることができる。なお、上面シート１９は、一部に可撓性を有さない部分を含んでいてもよい。ただし、この場合は、上面シート１９として把握される部材の範囲の定義の問題に過ぎないと考えてもよい。上面シート１９の可撓性の程度及び厚さ等は適宜に設定されてよい。

【0050】

上面シート１９がその一部又は全部に伸縮性を有する場合、当該伸縮性は、材料自体によって実現されてもよいし、構造によって実現されてもよいし、両者の組み合わせによって実現されてもよい。例えば、伸縮性を実現する材料としては、弾性材料を挙げることができる。弾性材料は、例えば、熱硬化性エラストマー（いわゆるゴム）又は熱可塑性エラストマー（狭義のエラストマー）である。熱硬化性エラストマーは、例えば、加硫ゴム（狭義のゴム）又は熱硬化性樹脂系エラストマーである。伸縮性を実現する構造としては、例えば、伸縮可能な衣類（例えばストッキング）に利用されているような繊維の編み方に係る構造を挙げることができる。

【0051】

上面シート１９の可撓性（及び伸縮性）以外の性質は、上面シート１９の用途及び流動材料３の具体的な種類等に応じて適宜に設定されてよい。例えば、上面シート１９は、水若しくは気体に対する遮蔽性を有していてもよいし、有していなくてもよい。液体若しくは気体に対する遮蔽性を有さない態様としては、例えば、上面シート１９が布（織布又は不織布）である態様、及び網状である態様を挙げることができる。網状の網目は、例えば、複数の粒状固体９の最大径又は平均径よりも小さくされる。

【0052】

上面シート１９（例えばその外周側部分）が容器５の剛体部分（例えば壁部５ｂ）に対して固定される場合において、その固定の態様は、上面シートの１９の用途及び流動材料３の具体的な種類等に応じて適宜に設定されてよい。例えば、上面シート１９は、容器５の壁部５ｂが構成する開口の周方向に沿って配列された複数の固定具（例えばねじ）によって、壁部５ｂに対して離散的に固定されてよい。また、例えば、壁部５ｂに対して全周に亘って配置された接着剤、若しくは壁部５ｂの外周面を囲むように配置された締結具（例えば紐若しくは雌ねじを有するリング）によって、壁部５ｂに対して連続的に固定されてもよい。固定の態様は、流動材料３又は液体若しくは気体に対する密閉性を保つようなものであってもよいし、密閉性を保たないものであってもよい。

【0053】

（容器の底部）
図４（ｂ）は、図３（ａ）の領域IVｂの拡大図である。

【0054】

既述のように、容器５の底部５ａには、沈降装置７の進退部材１７が挿通される開口５ｈが形成されている。この開口５ｈは、その一部又は全部に伸縮性を有する可撓性の下面シート２１によって塞がれていてもよい。下面シート２１が設けられることによって、例えば、流動材料３が容器５の開口５ｈと進退部材１７との隙間から落下する蓋然性を低減したり、及び／又は流動材料３が開口５ｈと進退部材１７との隙間に詰まって進退部材１７の動作性が低下する蓋然性を低減したりできる。図示の例とは異なり、容器５は、下面シート２１を有さなくてもよい。

【0055】

なお、下面シート２１は、底部５ａの一部として捉えられてもよい。この場合、底部５ａのうち開口５ｈを有する剛体からなる部分を底部本体５ａａと概念してもよい。下面シート２１が設けられている場合、進退部材１７は、直接的に流動材料３内に入り込まない。ただし、本開示においては、特に断りが無い限り、進退部材１７と流動材料３との間に下面シート２１が介在する場合においても、進退部材１７が流動材料３内に入り込むと表現するものとする。

【0056】

下面シート２１の伸縮性（可撓性を含む）は、上面シート１９の伸縮性と同様に、適宜に実現されてよい。例えば、伸縮性は、材料自体によって実現されてもよいし、構造によって実現されてもよいし、両者の組み合わせによって実現されてもよい。これらの具体例については、上面シート１９の説明で述べたとおりである。

【0057】

下面シート２１の伸縮性以外の性質は、下面シート２１の用途及び流動材料３の具体的な種類等に応じて適宜に設定されてよい。例えば、下面シート２１は、上面シート１９と同様に、水若しくは気体に対する遮蔽性を有していてもよいし、有していなくてもよい。液体若しくは気体に対する遮蔽性を有さないシートの例は、上面シート１９の説明で述べたとおりである。また、下面シート２１の素材（材料及び構造の組み合わせ）は、上面シート１９の素材と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0058】

下面シート２１は、一部又は全部に可撓性及び／又は伸縮性を有さない部分を含んでいてもよい。例えば、進退部材１７の上面に当接する部分は、板（剛体とみなせる材料）によって構成されていてもよい。ただし、この場合は、上面シート１９と同様に、下面シート２１として把握される部材の範囲の定義の問題に過ぎないと考えてもよい。

【0059】

下面シート２１（例えばその外周側部分）の、容器５の剛体部分（例えば底部本体５ａａ）に対する固定の態様は、下面シート２１の用途及び流動材料３の具体的な種類等に応じて適宜に設定されてよい。例えば、下面シート２１は、開口５ｈを容器５の内部側から塞ぐように固定されてもよいし（図示の例）、開口５ｈを外部側から塞ぐように固定されてもよい。この他、上面シート１９の固定の態様で述べた説明が適宜に援用されてよい。例えば、下面シート２１は、開口５ｈの周方向に沿って配列された複数の固定具（例えばねじ）によって、底部本体５ａａに対して離散的に固定されてよい。また、例えば、下面シート２１は、開口５ｈの全周に亘って配置された接着剤、若しくは壁部５ｂの外周面を囲むように配置された締結具によって、底部本体５ａａに対して連続的に固定されてもよい。固定の態様は、流動材料３又は液体若しくは気体に対する密閉性を保つようなものであってもよいし、密閉性を保たないものであってもよい。

【0060】

（沈降装置）
図２（ａ）～図３（ｂ）に示すように、沈降装置７は、既述の進退部材１７と、進退部材１７を移動させる作動装置２３とを有している。

【0061】

（進退部材）
進退部材１７が挿通される開口５ｈは、容器５の底部５ａにて上下に開口している。進退部材１７は、開口５ｈに挿通されており、上下方向に移動可能である。進退部材１７のうち、少なくも振動前（図２（ａ））において容器５内に位置する部分を本体１７ａというものとする。本体１７ａの水平な横断面の形状及び大きさは、例えば、開口５ｈの形状及び大きさと概略同様とされてよい。本体１７ａの横断面の形状及び大きさの説明と、開口５ｈの形状及び大きさの説明とは、適宜に相互に援用されてよい。

【0062】

流動材料３の上面を平面透視したとき、進退部材１７の本体１７ａは、流動材料３の上面の対象領域３ａ（別の観点では対象物１０３）に重なっている。換言すれば、本体１７ａは、流動材料３の上面全体に重なっていない。なお、ここでの説明とは異なり、流動材料３の上面（若しくは容器５の壁部５ｂによって構成される開口面）のうち、平面透視において本体１７ａに重なる領域を対象領域３ａと定義してもよい。

【0063】

進退部材１７の形状及び大きさは、容器５の形状及び大きさ、並びに対象物１０３として想定されている物の形状及び大きさ等に応じて適宜に設定されてよい。図示の例では、進退部材１７の本体１７ａは、移動方向（ここでは上下方向）を軸方向とする概略直柱状とされている。すなわち、移動方向に直交する横断面の形状及び大きさは、移動方向の位置によらずに一定である。また、本体１７ａは、平面状の上面を有している。本体１７ａの横断面（上面）の形状は、円形、楕円形又は多角形（例えば矩形）等の適宜な形状とされてよい。図４（ｂ）に示すように、進退部材１７の上面側の角部は平面又は曲面によって面取りされていてもよい。これにより、例えば、進退部材１７の表面と下面シート２１との摺動性が向上する。

【0064】

図示の例とは異なり、進退部材１７の本体１７ａは、直柱状でなくてもよいし、平面状の上面を有していなくてもよい。例えば、本体１７ａのうち進退部材１７が下限に位置する状態でも容器５内に位置している部分は、先端側ほど細くなるドーム状又は錐体状とされてもよい。

【0065】

進退部材１７を下方へ移動させたときの容器５の体積の増加量は、進退部材１７の本体１７ａの水平な横断面の面積と進退部材１７の移動量（図２（ａ）に示す上限から図３（ａ）に示す下限の位置までの距離）とによって規定される。この体積は、例えば、対象物１０３として想定されている物を流動材料３に沈み込ませたい体積に対して、概略同等か、若干大きくされてよい。また、別の観点では、例えば、本体１７ａの横断面の面積及び移動量それぞれは、対象物１０３として想定されている物の横断面の面積及び沈み込ませたい深さそれぞれに対して、概略同等か、若干大きくされてよい。

【0066】

進退部材１７において、下降開始前の位置（図２（ａ）、上昇限）及び下降完了時の位置（図３（ａ）、下降限）は、適宜に設定されてよい。図示の例では、上昇限及び下降限のいずれも、進退部材１７の上面が開口５ｈよりも上方に位置する位置である。図示の例とは異なり、上昇限及び下降限の双方、又は下降限は、進退部材１７の上面が開口５ｈよりも下方に位置する位置であってもよい。図示の例では、進退部材１７が上昇限にあるとき、進退部材１７の上面は、流動材料３の上面（別の観点では上面シート１９）よりも下方に位置している。従って、進退部材１７の上面と、対象物１０３との間には流動材料３が介在している。

【0067】

（作動装置）
作動装置２３は、外部からの操作を受けずに、容器５のうち流動材料３の上面よりも下方の部分（容積可変部Ｓ）の容積を大きくする動作を開始するように構成されている。すなわち、作動装置２３は、パッシブ制御を行う。例えば、作動装置２３は、進退部材１７の容器５から退避する方向（ここでは下方）への移動を規制可能であり、また、振動に伴って生じる力を利用して前記の規制を解除する。また、例えば、作動装置２３は、進退部材１７を下方へ移動させる力として、重力を利用している。具体的は、以下のとおりである。

【0068】

作動装置２３は、例えば、支持スライダ２５と、支持スライダ２５に支持されるとともに、進退部材１７を支持可能な柱２７とを有している。支持スライダ２５は、例えば、保持部１１の底部１３によって、底部１３に対して（別の観点では容器５及び進退部材１７に対して）水平方向に移動可能に支持されている。底部１３と支持スライダ２５との間には、適宜な支承機構が介在してよい。支持スライダ２５と柱２７とは、両者の相対移動を完全に規制するような固定はなされていない。同様に、柱２７と進退部材１７とは、両者の相対移動を完全に規制するような固定はなされていない。

【0069】

図２（ａ）に示すように、振動前において、柱２７は、その下面を支持スライダ２５の上面に重ねることによって自立している。また、進退部材１７は、その下面を柱２７の上面に重ねることによって柱２７に支持されている。これにより、進退部材１７は、自重等による下方への移動（落下）が規制されている。そして、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、振動が生じて支持スライダ２５が揺動し、その揺動の変位（別の観点では揺動させる力）が所定の大きさを超えると、柱２７が倒れ、進退部材１７の下降の規制が解除される。その結果、進退部材１７が下降して容器５の容積が大きくされる。

【0070】

進退部材１７は、比較的遅い速度で下降してもよいし、比較的速い速度で下降してもよい。比較的遅い速度で下降する場合においては、例えば、対象物１０３の沈降に伴う衝撃を緩和することが容易である。比較的速い速度で下降させる場合においては、対象物１０３が沈降前に転倒する蓋然性を低減できる。下降の速度は、例えば、進退部材１７の自重等によって調整できる。また、特に図示しないが、速度を遅くしたい場合においては、進退部材１７にダンパーを連結してもよい。逆に、速度を速くしたい場合においては、進退部材１７を容器５から退避させる方向に付勢する付勢部（例えば弾性部材）が設けられてもよい。

【0071】

柱２７が倒れやすくなるように、作動装置２３は、支持スライダ２５を水平な所定方向に付勢する付勢部２９を有していてもよい。図２（ａ）～図３（ｂ）では、付勢部２９として、支持スライダ２５を紙面右側へ付勢する圧縮ばねが模式的に図示されている。この他、後述する図９（ａ）等から理解されるように、自重を支持スライダ２５に伝える錘をワイヤー及び滑車を介して支持スライダ２５に連結することによって付勢部２９を構成することも可能である。

【0072】

振動前の状態（図２（ａ））に復帰させる動作は、例えば、以下のように実現される。作動装置２３は、進退部材１７に固定されるとともに筐体状の保持部１１の外部へ延び出ている操作部材３１を有している。また、柱２７は、その中心軸に沿って柱２７を貫通している不図示の貫通孔を有しており、作動装置２３は、上記貫通孔に挿通されている長尺部材３３（図２（ｂ）等）を有している。長尺部材３３は、一端が進退部材１７の下面に固定され、他端が支持スライダ２５の上面に固定されている。長尺部材３３は、伸縮性を有していてもよい。

【0073】

図３（ｂ）に示すように、操作部材３１は作業者によって持ち上げられる。これにより、進退部材１７は、上方へ移動して元の位置へ復帰する。また、進退部材１７の上方への移動に伴って長尺部材３３の一端が引っ張られ、長尺部材３３は、進退部材１７から鉛直方向へ垂下された状態へ遷移する。このときの長尺部材３３からの力を受けて、柱２７は立ち上り、また、支持スライダ２５は、紙面左側（元の位置）へ向かって移動する。そして、図３（ａ）の状態に復帰する。図示の例とは異なり、長尺部材３３等を設けずに、単純に、作業者が柱２７及び支持スライダ２５を掴んで元の位置に復帰させてもよい。

【0074】

なお、このようなパッシブ制御を行う作動装置２３が設けられる場合、基本的に、地震等の振動の発生以後に容器５の容積拡張が開始される。ただし、パッシブ制御を行う作動装置２３が設けられていても、予測可能な振動に対する備えとして、振動が生じる前に予め人力等によって柱２７を倒して対象物１０３を流動材料３に沈ませておいてもよい。すなわち、容積が大きくされる時期は、振動が発生するときとは限らない。

【0075】

（変形例）
図５（ａ）～図５（ｃ）は、作動装置２３の変形例を示す模式図である。図５（ａ）は、図２（ａ）に示した振動前の状態に対応している。図５（ｂ）は、図２（ｂ）又は図３（ａ）に示した振動中の状態に対応している。図５（ｃ）は、図３（ｂ）に示した振動後の状態に対応している。

【0076】

この変形例では、柱２７に代えて、柱２７をその長手方向に複数（ここでは４つ）に分割したブロック３５が設けられている。各ブロック３５は、その中心軸に沿って貫通する不図示の貫通孔を有している。その貫通孔には、図２（ｂ）等においても示した長尺部材３３が挿通されている。

【0077】

図５（ａ）に示すように、振動前においては、複数のブロック３５は、積み上げられて柱状となっている。これにより、図２（ａ）と同様に、進退部材１７の下降が規制されている。そして、図５（ｂ）に示すように、振動が生じると、複数のブロック３５が崩れ、進退部材１７の下降の規制が解除される。その結果、図２（ｂ）及び図３（ａ）と同様に、容器５の容積が大きくされる。振動が終わると、図５（ｃ）に示すように、人力等によって操作部材３１を持ち上げる。進退部材１７の上昇に伴って、長尺部材３３は鉛直方向に延びる状態に遷移する。このときの長尺部材３３からの力によって複数のブロック３５は積み上げられ、図５（ａ）の状態に復帰する。

【0078】

このような変形例では、例えば、柱２７を倒れさせる力（加速度）よりも小さい力で複数のブロック３５を崩れさせることができる。その結果、作動装置２３のパッシブ制御の感度を向上させることができる。図５（ａ）～図５（ｃ）では、付勢部２９が図示されていないが、図２（ａ）と同様に付勢部２９が設けられても構わない。

【0079】

以上のとおり、本実施形態では、支持システム１は、容器５と、沈降装置７とを有している。容器５は、流動材料３を収容可能であり、流動材料３の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域３ａの上に対象物１０３が置かれる。沈降装置７は、容器５のうち流動材料３の上面よりも下方の部分の容積を大きくし、これにより流動材料３の上面において対象領域３ａをその周囲の領域よりも沈ませることが可能である。

【0080】

別の観点では、本実施形態では、支持方法は、容器５に収容されている流動材料３の上面のうち当該上面の外縁から離れている対象領域３ａの上に対象物を置くステップ（図２（ａ））と、容器５のうち流動材料３の上面よりも下方の部分の容積を大きくし、対象物１０３を流動材料３に沈ませるステップ（図２（ｂ）及び図３（ａ））と、を有している。

【0081】

従って、既述のように、対象物１０３を流動材料３に沈み込ませることができる。その結果、例えば、対象物１０３をソフトに倒れさせ（転倒の衝撃を低減し）、対象物１０３を安定した状態にすることができる。ひいては、転倒による対象物１０３の損傷の蓋然性が低減され、また、転倒後の対象物１０３の移動による損傷の蓋然性も低減される。

【0082】

対象物の変位を抑制する減衰機構によって対象物の保護を図ろうとする場合においては、想定を超える強い振動が生じたときに、対象物の損傷の蓋然性が高くなる。一方、本実施形態では、強い振動が生じると、弱い振動が生じたときよりも、対象物１０３の自重によって対象物１０３の流動材料３に対する沈降が進む。すなわち、対象物１０３は、より安定な状態となる。その結果、対象物の損傷の蓋然性の上昇を抑制することができる。

【0083】

また、例えば、対象物１０３は、剛体の部材（例えば進退部材１７）の上に直接に置かれるのではなく、流動材料３の上に置かれているから、上下方向の振動が生じたときに、対象物１０３に加えられる衝撃を流動材料３の流動性によって緩和することができる。

【0084】

また、本実施形態では、支持システム１は、流動材料３としての複数の粒状固体９を有していてもよい。

【0085】

この場合、例えば、流動材料３は、ダイラタンシーのような性質を有することになる。その結果、例えば、流動材料３は、振動前においては、流動性が低く、安定して対象物１０３を支持することができる。一方で、容器５の容積が大きくされたときは、流動性を発揮して迅速に対象物１０３を沈み込ませることができる。

【0086】

また、本実施形態では、容器５は、流動材料３の上面を覆っており、対象物１０３が載置される可撓性の上面シート１９を有していてもよい。

【0087】

この場合、例えば、既述のように、上面シート１９の構成にもよるが、流動材料３が容器５の外部へ飛び出る蓋然性を低減することができる。その結果、例えば、地震後の原状復帰（掃除等）が容易化される。また、例えば、既述のように、上面シート１９の構成にもよるが、流動材料３が対象物１０３に直接に接触することによる損傷又は汚れが生じる蓋然性を低減したり、流動材料３に要求される粘度を低下させたりすることができる。その結果、例えば、流動材料３の材料の選択の自由度を向上させることができる。

【0088】

また、本実施形態では、上面シート１９は伸縮性を有していてもよい。

【0089】

上面シート１９を設けると、流動材料３の上面に直接に対象物１０３を載置する態様に比較すると、対象物１０３の流動材料３に対する沈み込みやすさは低下する。しかし、上面シート１９が伸縮性を有していることによって、そのような不都合を低減することができる。また、例えば、柔らかい上面シート１９が対象物１０３に接触することになるから、上面シート１９と対象物１０３との摩擦によって対象物１０３に疵が付く蓋然性が低減される。

【0090】

また、本実施形態では、沈降装置７は、対象領域３ａ下においてのみ容器５の容積を大きくする。換言すれば、沈降装置７は、対象領域３ａ下の容積の、対象領域３ａの単位面積当たりの増加量を、その周囲の領域下の容積の、周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする。ただし、本実施形態では、周囲の領域下の容積の増加量は０である。

【0091】

この場合、例えば、対象領域３ａ以外の領域下で容積を大きくする態様（このような態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、対象領域３ａをその周囲よりも沈ませることが容易であり、ひいては、対象物１０３を流動材料３に沈ませることが容易である。なお、上記以外の態様で、流動材料３の上面よりも下方の容積が大きくされた場合も、例えば、流動材料３のうち対象物１０３の直下の部分が対象物１０３の荷重を受けて容積が拡大された部分に流れ込むことが可能である。ひいては、対象物１０３を流動材料３に沈ませることが可能である。

【0092】

また、本実施形態では、容器５は、容器５の底部５ａのうち対象領域３ａの直下にて上下に開口している開口５ｈを有している。沈降装置７は、開口５ｈに挿通されており、上下に移動可能な進退部材１７を有している。

【0093】

この場合、例えば、後述する他の態様（例えば図６（ａ））に比較して、対象領域３ａの面積と進退部材１７の寸法との対応関係、及び／又は容器５の容積の増加量と進退部材１７の寸法及び移動量との対応関係が明確である。従って、設計が容易である。また、例えば、後述する他の態様（例えば図８（ａ））に比較して、流動材料３の上面の下降速度を進退部材１７の移動速度によって制御することが容易である。

【0094】

また、本実施形態では、容器５は、伸縮性の下面シート２１を有していてもよい。下面シート２１は、進退部材１７と流動材料３との間に介在するとともに容器５の開口５ｈを塞いでいる。

【0095】

この場合、例えば、既述のように、流動材料３が開口５ｈと進退部材１７との隙間から落下する蓋然性を低減できる。その結果、例えば、流動材料３として相対的に径が小さい粒状固体９を用いることができるなど、流動材料３の設計の自由度が向上する。粒状固体９の径が小さいことによって、例えば、流動材料３の表面の形状が対象物１０３の形状に追従しやすくなる。その結果、例えば、対象物１０３の表面に付与される接触圧を低減し、対象物１０３の保護を強化することができる。

【0096】

また、本実施形態では、沈降装置７は、作動装置２３を有している。作動装置２３は、所定の高さ以下における容積可変部Ｓの容積を規定している規定部材（本実施形態では進退部材１７）、又は当該規定部材に連結されている部材（本実施形態では前者）の、容積可変部Ｓを拡張する方向の移動（本実施形態では下降）を規制している。別の観点では、作動装置２３は、規定部材（進退部材１７）の移動を規制することによって対象領域３ａがその周囲の領域に対して沈むことを規制している。また、作動装置２３は、容器５の振動に伴って生じる力を利用して前記規制を解除する。

【0097】

この場合、例えば、地震に伴って停電が生じたような場合においても、地震に応じて容積可変部Ｓを拡張できる。その結果、より確実に対象物１０３が保護される。

【0098】

なお、本実施形態に係る支持システム１は、別の観点では、流動材料３を収容可能な容器５と、容器５のうち所定高さ（図２（ａ）における流動材料３の上面の高さを参照）以下の部分の容積を大きくする沈降装置７と、を有している。容器５の前記の所定高さにおける水平な断面（図２（ａ）における流動材料３の上面を参照）のうち当該断面の外縁から離れている一部を対象領域（３ａ参照）とする。このとき、沈降装置７は、対象領域下の、対象領域の単位面積当たりの増加量を、対象領域の周囲の領域下の容積の、周囲の領域の単位面積当たりの増加量よりも大きくする。

【0099】

この観点では、例えば、流動材料３が上記の所定の高さ付近まで容器５内に配置され、その上に対象物１０３が置かれることによって、上述の種々の効果が得られる。また、この観点では、例えば、進退部材１７の上面を流動材料３の上面付近に位置させ、対象物１０３を進退部材１７の上面上に載置してもよい。すなわち、対象物１０３は、流動材料３の上面に載置されなくてもよい。

【0100】

＜第２実施形態＞
図６（ａ）及び図６（ｂ）は第２実施形態に係る支持システム２０１の構成を示す模式的な断面図である。図６（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図６（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0101】

支持システム２０１においては、容器５の底部５ａは、下面シート２１のみによって構成されている。すなわち、容器５は、第１実施形態の底部本体５ａａを有さず、下面シート２１は、壁部５ｂの下端側部分によって構成されている開口を塞ぐように壁部５ｂに固定されている。ただし、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、下面シート２１は、底部本体５ａａに形成された開口５ｈを塞いでいてもよい。

【0102】

下面シート２１は、図６（ａ）に示すように、振動前においては、流動材料３等の重みによって自然と撓んだ状態よりも、下面シート２１の一部である所定部位２１ａが持ち上げられた状態とされている。すなわち、下面シート２１の撓みは規制されている。所定部位２１ａは、例えば、対象物１０３（流動材料３の上面の対象領域３ａ）の直下の部位である。

【0103】

振動が生じると、図６（ｂ）に示すように、上記の規制を解除する。これにより、下面シート２１は、流動材料３等の重みで撓む。ひいては、容器５のうちの所定の高さ以下（振動前の流動材料３の上面下）における部分（容積可変部Ｓ）の容積が大きくされる。このとき、より詳細には、対象領域３ａ下の容積の、対象領域３ａの単位面積当たりの増加量は、対象領域３ａの周囲の領域下の容積の、周囲の領域の単位面積当たりの増加量（第１実施形態とは異なり、０とは限らない。）よりも大きい。

【0104】

支持システム２０１は、下面シート２１の所定部位２１ａに、錘２１７を有していてもよい。錘２１７は、例えば、流動材料３の密度よりも高い密度を有する材料によって構成されている。例えば、流動材料３が樹脂からなる粒状固体９によって構成されている場合に、錘２１７は金属によって構成されてよい。もちろん、そのような錘２１７を設けないようにすることも可能である。錘２１７の形状及び大きさは任意である。例えば、錘２１７は、球形であってもよいし（図示の例）、円柱状又は多面体等の他の形状であってもよい。また、錘２１７の下面シート２１に対する取付け態様も任意である。例えば、錘２１７は、下面シート２１の上面に固定されていてもよいし、下面シート２１の下面に固定されていてもよいし、下面シート２１に形成された開口に配置されて当該開口の縁部に固定されていてもよい。

【0105】

支持システム２０１の沈降装置２０７は、例えば、第１実施形態と同様に、パッシブ制御によって容器５の容積を大きくする作動装置２２３を有している。作動装置２２３は、例えば、第１実施形態と同様の支持スライダ２５と、支持スライダ２５に固定されている支持テーブル２２７とを有している。支持システム２０１は、支持スライダ２５を水平方向に付勢する付勢部２９を有していてもよい。付勢部２９は、第１実施形態とは異なり、例えば、支持スライダ２５を原点復帰させることに寄与する。

【0106】

図６（ａ）に示すように、振動前においては、錘２１７が支持テーブル２２７の上に載置されている。ひいては、下面シート２１の所定部位２１ａが所定高さに支持されて、下面シート２１の撓みが規制される。図６（ｂ）に示すように、振動が生じると、錘２１７が支持テーブル２２７から落下する。これにより、所定部位２１ａの下降の規制（下面シート２１の撓みの規制）が解除され、ひいては、容器５の容積が大きくされる。そして、流動材料３の対象領域３ａが沈み込む。下面シート２１が伸縮性を有している場合においては、伸縮性は、容器５の容積を効果的に大きくすることに寄与する。振動が終わると、支持スライダ２５は、例えば、付勢部２９の付勢力によって元の位置（図６（ａ））に戻る。また、錘２１７は、例えば、作業者によって掴まれて支持テーブル２２７の上に戻される。

【0107】

図示の例とは異なり、第１実施形態と同様に、柱２７又は複数のブロック３５によって下面シート２１の所定部位２１ａを支持してもよい。この場合、錘２１７は設けられていなくてもよい（設けられていてもよい。）。また、支持スライダ２５を設けずに、支持テーブル２２７を保持部１１（容器５）に対して固定的とすることも可能である。付勢部２９を設けずに、人力によって支持スライダ２５を元の位置に戻してもよい。

【0108】

以上のとおり、本実施形態の支持システム２０１においても、沈降装置２０７は、容器５のうち流動材料３の上面下における部分（容積可変部Ｓ）の容積を大きくし、流動材料３の上面の対象領域３ａをその周囲の領域よりも沈ませることが可能である。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、対象物１０３をソフトに倒れさせて安定な状態にし、対象物１０３の損傷の蓋然性を低減できる。

【0109】

本実施形態では、容器５の底部５ａのうち、少なくとも対象領域３ａの直下の領域は可撓性の下面シート２１によって構成されている。沈降装置２０７は、下面シート２１の一部である所定部位２１ａを所定高さにおいて支持して下面シート２１の撓みを規制している状態と、所定部位２１ａを所定高さよりも下降させた状態との間で遷移可能な規制部材（例えば支持テーブル２２７）を有している。

【0110】

この場合、例えば、対象物１０３の種類及び対象物１０３を支持システムに置く目的等によっては、振動前の対象物１０３の載置が好ましいものとなる。具体的には、以下のとおりである。これまでの説明では、振動前において、流動材料３の上面（上面シート１９）は、理想的に平面状であるものとした。ただし、実際には、流動材料３の流動性によって、対象物１０３は少し沈んだ状態である場合がある。本実施形態では、下面シート２１は、その一部である所定部位２１ａの下降が規制されているものの、他の部位の変形がある程度許容されている。ひいては、第１実施形態に比較すると、流動材料３が流動しやすくなっている。従って、例えば、振動前において、対象物１０３を流動材料３の上面にある程度沈ませて斜めに置いておくことが容易化される。例えば、対象物１０３を支持システムに載置する目的が展示ではない場合（例えば支持システムを薬品棚に適用する場合）においては、当初から対象物１０３を流動材料３に沈ませておいた方が転倒による損傷の蓋然性が低減されるから、本実施形態が有効である。

【0111】

また、本実施形態では、支持システム２０１は、所定部位２１ａに固定されている錘２１７を更に有している。規制部材（支持テーブル２２７）は、錘２１７を支持している状態と、錘２１７を支持していない状態（落下させた状態）との間で遷移する。

【0112】

この場合、例えば、錘２１７によって、伸縮性の下面シート２１を伸長させて、容器５の容積の増加量を大きくすることができる。また、支持テーブル２２７を倒さなくても（下面シート２１の一部が支持テーブル２２７に支持された状態でも）、容器５の容積を大きくすることが容易であり、作動装置２２３の構成が簡素化される。

【0113】

＜第３実施形態＞
図７（ａ）及び図７（ｂ）は第３実施形態に係る支持システム３０１の構成を示す模式的な断面図である。図７（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図７（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0114】

第３実施形態は、容器５の容積を大きくする沈降装置の構成が第１実施形態と相違する。具体的には、第１実施形態に係る沈降装置７の作動装置２３は、パッシブ制御を行うものであったのに対して、第３実施形態に係る沈降装置３０７の作動装置３２３は、アクティブ制御を行うように構成されている。すなわち、作動装置３２３は、外部から電力（別の観点では信号）が入力されることによって容積を大きくする制御を行う。作動装置３２３の構成は、例えば、以下のとおりである。

【0115】

作動装置３２３は、例えば、進退部材１７を支持可能なリンク機構３２５を有している。リンク機構３２５は、進退部材１７の下降に伴って複数のリンク（符号省略）が折り畳まれる（リンク機構３２５が上下方向において収縮する）ように構成されている。また、リンク機構３２５は、リンクに連結された制御部材３２７の移動（例えば紙面左側への移動）を規制することによって、複数のリンクの折り畳み動作を規制可能に構成されている。作動装置３２３は、制御部材３２７の移動を規制する構成として、例えば、電磁石３２９を有している。電磁石３２９は、例えば、電力が供給されることによって、制御部材３２７の端部に設けられた被吸着部３３０を吸着し、制御部材３２７の紙面左側への移動を規制可能である。被吸着部３３０は、例えば、強磁性体（軟磁性体、硬磁性体又は磁石）によって構成されている。

【0116】

図７（ａ）に示すように、振動前においては、進退部材１７は、上昇限に位置しており、リンク機構３２５は上下方向において伸長した状態とされている。また、被吸着部３３０が電磁石３２９に吸着され、リンク機構３２５の上下方向における収縮、すなわち、進退部材１７の下降は規制されている。図７（ｂ）に示すように、振動が生じるときには、電磁石３２９への電力供給が停止され、電磁石３２９による被吸着部３３０の吸着が解除される。吸着解除を行うための電力が電磁石３２９に供給されてもよい。吸着の解除によって、進退部材１７の下降が許容され、容器５の容積が大きくされる。振動が終わると、進退部材１７は、例えば、操作部材３１を人力で持ち上げることによって上昇する。これに伴い、リンク機構３２５は上下方向において伸長し、また、被吸着部３３０は、電磁石３２９によって吸着可能な位置に戻る。

【0117】

特に図示しないが、電磁石３２９への電力の供給及びその停止（電磁石３２９のＯＮ及びＯＦＦ、別の観点では容積の増加等の制御）は、例えば、支持システム３０１に設けられた不図示の操作部（スイッチ等）に対する作業者の操作によって実行されてもよいし、支持システム３０１に設けられた不図示の制御部に所定の信号が入力され、この信号に基づいて制御部によって実行されてもよい。制御部に入力される信号は、例えば、振動を検知するセンサからの検出信号であってもよいし、通信端末等から制御部へ無線通信又は有線通信によって入力される信号であってもよい。通信によって入力される信号は、電磁石３２９への電力の供給及びその停止を直接的に支持する制御信号であってもよいし、緊急地震速報等の振動に関する情報を含む信号であってもよい。また、容積の増加等に係る制御は、上記の種々の態様の２以上が組み合わされて実行されてもよい。

【0118】

以上のとおり、本実施形態では、沈降装置３０７は、電力が供給されることによって容器５の容積を大きくする動作（別の観点では対象領域３ａをその周囲の領域よりも沈ませる動作）の規制及び実行の少なくとも一方（本実施形態では前者）を行う駆動部（電磁石３２９）を有している。すなわち、アクティブ制御を行う。

【0119】

従って、例えば、支持システム３０１に振動が生じたときだけでなく、緊急地震速報を受信したときに容器５の容積の増加を開始することができる。その結果、例えば、地震の振動が震源地から支持システム３０１が配置されている地域へ到達する前に、対象物１０３を流動材料３に沈ませることができる。ひいては、より確実に対象物１０３を保護することができる。また、本実施形態の作動装置３２３の構成は、電磁石３２９に対する電力供給が停止されたときに、重力（弾性部材等の付勢部が用いられてもよい。）を利用して容積を大きくするものであることから、フェールセーフが実現される。

【0120】

＜第４実施形態＞
図８（ａ）及び図８（ｂ）は第４実施形態に係る支持システム４０１の構成を示す模式的な断面図である。図８（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図８（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0121】

支持システム４０１において、容器５の底部５ａは、第１実施形態と同様に、剛体とみなせる底部本体５ａａと、底部本体５ａａに形成された開口５ｈを塞ぐように設けられた下面シート２１とを有している。また、支持システム４０１は、下面シート２１の下方に位置して下面シート２１の一部又は全部を支持可能なスライダ４１７を有している。スライダ４１７は、水平方向において移動可能とされている。なお、開口５ｈの形状及び大きさについては、進退部材１７が挿通される第１実施形態の開口５ｈの説明が適宜に援用されて構わない。例えば、開口５ｈは、紙面左右方向だけでなく、紙面貫通方向においても容器５の底部５ａの一部のみを占める。

【0122】

図８（ａ）に示すように、振動前においては、下面シート２１の一部又は全部の撓みは、スライダ４１７によって規制されている。そして、図８（ｂ）に示すように、振動中においては、スライダ４１７は下面シート２１の外側へ移動する。これにより、下面シート２１の撓みの規制が一部又は全部において解除される。ひいては、流動材料３は、自重等によって下方へ移動し、容器５のうち流動材料３の上面よりも下方の部分（容積可変部Ｓ）の容積が大きくなる。なお、このように、沈降装置が容積可変部Ｓの容積を拡張するとき、その拡張のための力は、流動材料３及び対象物１０３の自重のみによって得られてもよい。

【0123】

図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態に復帰させるときは、例えば、人力で操作部材３１を紙面左側へ移動させる。スライダ４１７は、例えば、紙面左側にテーパ面を有しており、流動材料３を押し上げながら進行する。スライダ４１７の進行方向には、流動材料３の紙面左側への移動を規制する壁部５ｅが設けられていてもよい。

【0124】

スライダ４１７の形状及び寸法は適宜に設定されてよい。図示の例では、スライダ４１７は、断面視において、上記のテーパ面と、テーパ面の上端と交差する水平面とを有しており、これらの面は、振動前に開口５ｈの直下に位置する。スライダ４１７の上面視における形状は、例えば、矩形である。

【0125】

支持システム４０１は、スライダ４１７による規制が解除された後に下面シート２１の撓みを規制する規制板４３５を有していてもよい。この規制板４３５は、スライダ４１７を水平方向に移動可能に支持したり、スライダ４１７を水平方向のうちの一方向（紙面左右方向）に案内したりすることに寄与してもよい。

【0126】

スライダ４１７を水平方向に移動させる力は適宜な方法によって得られてよい。図示の例では、スライダ４１７は、付勢部２９によって付勢されている。付勢部２９は、例えば、弾性部材によって構成されており、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、一端がスライダ４１７に固定され、他端が保持部１１に固定され、スライダ４１７を紙面右側へ付勢する引張ばねが例示されている。この他、例えば、流動材料３及び対象物１０３の重みによってスライダ４１７を紙面右側へ移動させることも不可能ではない。

【0127】

沈降装置４０７の作動装置４２３は、例えば、第３実施形態と同様に、アクティブ制御を行うものとされている。具体的には、例えば、作動装置４２３は、スライダ４１７が図８（ａ）の位置（振動前の位置、前進限）に位置したときにスライダ４１７に設けられた被吸着部３３０に吸着する電磁石３２９を有している。なお、スライダ４１７において、規制板４３５よりも上方側の部分と、規制板４３５よりも下方側の部分とは、例えば、規制板４３５に設けられた不図示のスリットを介して互いに固定されている。電磁石３２９が被吸着部３３０を吸着する力は、付勢部２９がスライダ４１７を駆動する力よりも大きくされている。電磁石３２９の動作については、第３実施形態と同様である。例えば、支持システム４０１の不図示の制御部は、地震速報等の情報を含む信号が入力されたときに、容器５の容積を大きくするための電磁石３２９の制御を実行する。

【0128】

特に図示しないが、電磁石３２９に代えて、磁石を配置してもよい。この場合は、付勢部２９の付勢力と、振動に起因して生じる磁石と被吸着部３３０とを引き離す方向の力との合計が吸着力を超えるとスライダ４１７が紙面右側へ移動する。すなわち、パッシブ制御が実現される。また、振動の並進運動を回転運動に変換する機構と、この機構から回転が伝達される円盤とを設け、円盤にスライダ４１７を単数又は複数設けてもよい。

【0129】

以上のとおり、本実施形態では、容器５は、対象領域３ａの直下の領域を構成している可撓性の下面シート２１を有している。沈降装置４０７は、下面シート２１を第１面積に亘って支持する第１位置（図８（ａ）の位置）と、第１位置から水平方向において下面シート２１の外側へ移動して下面シート２１を第１面積よりも小さい第２面積で支持する第２位置（図８（ｂ）の位置）との間で移動可能なスライダ４１７を有している。

【0130】

このような構成においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、例えば、対象物１０３をソフトに倒れさせて安定な状態にし、対象物１０３の損傷の蓋然性を低減できる。また、対象物１０３が置かれる対象領域３ａの周囲の領域の直下にスライダ４１７が退避するスペースを確保できる。従って、容器５の形状及び大きさ、並びに対象領域３ａを沈ませる量等にもよるが、進退部材１７を上下に移動させる態様に比較して、小型化できる場合がある。

【0131】

＜第５実施形態＞
図９（ａ）及び図９（ｂ）は第５実施形態に係る支持システム５０１の構成を示す模式的な断面図である。図９（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図９（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0132】

第５実施形態は、パッシブ制御が行われるように構成されている点が第４実施形態と相違する。具体的には、以下のとおりである。

【0133】

沈降装置５０７の作動装置５２３は、錘２１７と、ワイヤー５２７と、１以上の滑車５２９とを有している。ワイヤー５２７は、滑車５２９を経由して錘２１７からスライダ４１７に延びており、一端が錘２１７に連結され、他端がスライダ４１７に連結されている。滑車５２９は、保持部１１によって回転可能に支持されている。ワイヤー５２７及び滑車５２９は、錘２１７の重みによってワイヤー５２７に生じる張力が、スライダ４１７を紙面右側に移動させる力に変換されるように配置されている。また、作動装置５２３は、保持部１１に固定的であり、錘２１７が載置される載置部５３１を有している。

【0134】

図９（ａ）に示すように、振動前においては、錘２１７は、載置部５３１上に置かれている。このとき、ワイヤー５２７に弛みは殆どない。そして、図９（ｂ）に示すように、振動が生じると、錘２１７が載置部５３１から落下する。錘部５２５の落下に伴って、スライダ４１７は、ワイヤー５２７によって引っ張られて紙面右側へ移動する。図９（ａ）の状態に復帰させるときは、例えば、人力で操作部材３１を紙面左側へ移動させる。スライダ４１７の紙面左側への移動に伴って、錘２１７は、ワイヤー５２７に引っ張られて上昇し、載置部５３１上へ置かれる。なお、錘２１７、ワイヤー５２７及び滑車５２９の組み合わせは、所望の部材を付勢する付勢部として捉えられてよい。

【0135】

＜第６実施形態＞
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は第６実施形態に係る支持システム６０１の構成を示す模式的な断面図である。図１０（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図１０（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0136】

第６実施形態は、アクティブ制御とパッシブ制御との双方が行われるように構成されている。具体的には、以下のとおりである。

【0137】

沈降装置６０７の作動装置６２３は、変位によらずに、概略一定の力を上方へ付与可能な定荷重ばねシステム６２５を有している。定荷重ばねシステム６２５の構成は、公知の構成も含め、種々の構成とされてよい。定荷重ばねシステム６２５が生じる概略一定の力は、例えば、可動部材６２９に対して付与されている。可動部材６２９には、進退部材１７が固定されている。また、作動装置６２３は、自重によって定荷重ばねシステム６２５に下方への力を付与する錘２１７を有している。可動部材６２９には、例えば、落下した錘２１７を受ける受け皿６３１が設けられている。受け皿６３１の上面には弾性部材が配置されていてもよい。

【0138】

振動前においては、図１０（ａ）に示すように、錘２１７は、受け皿６３１よりも上方に位置しており、自重による下方への力を可動部材６２９に付与していない。このとき、定荷重ばねシステム６２５の上方への力は、進退部材１７及び可動部材６２９等の荷重を上回っており、進退部材１７は、定荷重ばねシステム６２５によって上方に付勢され、上昇限に位置している。図１０（ｂ）に示すように、振動が生じると、錘２１７は、受け皿６３１に落下する。このとき、錘２１７、進退部材１７及び可動部材６２９等の荷重は、定荷重ばねシステム６２５の上方への力を上回る。これにより、進退部材１７が下方へ移動する。

【0139】

振動前において、錘２１７は、受け皿６３１よりも上方の適宜な位置に保持される。例えば、錘２１７は、強磁性体によって構成されており、作動装置６２３は、錘２１７を吸着する電磁石３２９を有している。電磁石３２９は、例えば、保持部１１に固定されている。電磁石３２９の制御が第３実施形態の電磁石３２９と同様に行われることによってアクティブ制御が実現される。例えば、地震速報等の情報を含む信号が支持システム６０１の不図示の制御部に入力されたときに、容器５の容積を大きくするための電磁石３２９の制御が実行される。また、振動が大きくなり、錘２１７を電磁石３２９から引き離そうとする力が吸着力を上回ると、錘２１７は落下する。すなわち、パッシブ制御が実現される。

【0140】

電磁石３２９よりも下方側には、下方側ほど拡径する凹部を有する案内部材６２７が設けられていてもよい。案内部材６２７は、例えば、錘２１７の水平方向の移動を下方への移動に変換し、錘２１７の電磁石３２９から離反を容易化したり、錘２１７が受け皿６３１の外方に落下する蓋然性を低減したりすることに寄与する。

【0141】

図１０（ａ）の状態に復帰させるときは、例えば、錘２１７から保持部１１の外部へ延び出ているワイヤー５２７を引っ張る。錘２１７は、ワイヤー５２７によって引き上げられ、電磁石３２９に吸着される。また、進退部材１７は、定荷重ばねシステム６２５の付勢力によって上方へ移動し、上昇限に戻る。

【0142】

＜第７実施形態＞
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は第７実施形態に係る支持システム７０１の構成を示す模式的な断面図である。図１１（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図１１（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0143】

第７実施形態では、アクティブ制御のための駆動部が、電磁石３２９ではなく、電動機７２９とされている。電動機７２９は、回転式のものであってもよいし、リニアモータであってもよく、ここでは回転式のものが図示されている。電動機７２９の回転は、例えば、並進運動に変換されて進退部材１７に伝達される。このような回転運動を並進運動に変換する伝達機構７３１は、公知の構成も含め、種々のものとされてよく、ここでは、ねじ機構が例示されている。例えば、伝達機構７３１は、鉛直方向に延び、電動機７２９によって回転されるねじ軸７３１ａと、ねじ軸７３１ａに螺合されているとともに進退部材１７に固定されているナット７３１ｂとを有している。

【0144】

電動機７２９は、例えば、進退部材１７の下降及び上昇の双方において駆動力を生じる。進退部材１７を下降させるとき、電動機７２９は、電力が供給されることによって容積を大きくする動作を実行する駆動部の一例である。進退部材１７の下降は、例えば、ねじ機構（伝達機構７３１）による抵抗力によって規制されてもよいし、電動機７２９の駆動力によって規制されてもよい。

【0145】

アクティブ制御のための駆動部が電磁石３２９である場合と同様に、電動機７２９による容積の増加は、例えば、操作部に対する作業者の操作によって実行されてもよいし、制御部に所定の信号が入力され、この信号に基づいて制御部によって実行されてもよい。ここでは、その双方が可能な態様が示されている。

【0146】

具体的には、支持システム７０１は、制御装置７３３を有している。制御装置７３３は、振動を検知可能なセンサ７３５（例えば加速度センサ）と、センサ７３５からの信号が入力される制御部７３７と、操作部（符号省略）とを有している。このような制御装置７３３は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）によって構成された加速度センサを有するスマートデバイス（例えばスマートフォン）と同様の構成とされてよい。制御装置７３３と電動機７２５（厳密にはそのドライバ）とは、無線又は有線によって接続されている。

【0147】

制御部７３７は、例えば、センサ７３５の検出する加速度（別の観点では振動）が所定の閾値を超えると、容器５の容積が大きくなるように電動機７２５を制御する。及び／又は、制御部７３７は、地震速報等の情報を含む信号を受信すると、容器５の容積が大きくなるように電動機７２５を制御する。その一方で、制御部７３７は、操作部に対する操作に応じて、容器５の容積が大きくなるように電動機７２５を制御する。

【0148】

＜第８実施形態＞
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は第８実施形態に係る支持システム８０１の構成を示す模式的な断面図である。図１２（ａ）は第１実施形態の図２（ａ）（振動前の状態）に対応している。図１２（ｂ）は第１実施形態の図３（ａ）（振動中の状態）に対応している。

【0149】

これまでの実施形態では、流動材料３の上面において、対象物１０３が載置される対象領域３ａをその周囲の領域よりも沈ませる方法として、流動材料３を収容している容器３の容積を拡大する方法を例示した。しかし、それ以外の方法も可能であり、本実施形態では、その一例を示す。

【0150】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、沈降装置８０７が便宜的にバルブの記号によって模式的に示されていることから理解されるように、容器８０５の開口８０５ｈが開放されて、流動材料３の一部が容器８０５から排出される。これにより、対象領域３ａがその周囲の領域よりも沈み、ひいては、対象物１０３が流動材料３に沈む。振動中（別の観点では流動材料３がある程度の量で排出された後）、開口８０５ｈは、沈降装置８０７によって閉塞されてもよいし、開放されたままとされてもよい。振動後の復帰作業においては、例えば、流動材料３を容器５に補充する。この補充に利用される開口は、開口８０５ｈであってもよいし、異なる開口であってもよい。

【0151】

なお、第１実施形態等の容器５の容積を大きくする方法、及び本実施形態のように流動材料の一部を排出させる方法について、その上位概念を考えると、いずれも対象物１０３の直下における流動材料が振動前の位置から他の位置へ流れることを許容する方法ということができる。あるいは、容器の容積に対する容器内の流動材料の体積の比率を振動が生じたときに小さくする方法ということができる。

【0152】

開口８０５ｈの位置及び径は適宜に設定されてよい。図示の例では、開口８０５ｈは、第１実施形態の開口５ｈ等と同様に、対象領域３ａの直下に位置している。また、図示の例では、開口８０５ｈの面積は、第１実施形態の開口５ｈの面積及び対象領域３ａの面積に比較して小さくされている。ただし、開口８０５ｈの面積は、開口５ｈの面積及び／又は対象領域３ａの面積に対して同等とされてもよいし、これらよりも大きくされてもよい。

【0153】

沈降装置８０７の構成、すなわち、流動材料３の容器８０５からの排出を規制及び許容する構成は適宜な構成とされてよい。例えば、沈降装置８０７は、開口８０５ｈの開口方向に移動して開口８０５ｈを開閉する閉塞部材（規定部材）を有するものであってもよいし、開口８０５ｈの開口方向に交差（例えば直交）する方向にスライドして開口８０５ｈを開閉する閉塞部材を有するものであってもよいし、開口８０５ｈの開口方向に直交する軸回りに回転して開口８０５ｈを開閉する閉塞部材を有するものであってもよい。流動材料３が水又は気体である態様のように、流動材料３の流動性が高い場合においては、開口８０５ｈに接続された配管と、当該配管に接続された一般的なバルブとによって沈降装置８０７が構成されてもよい。

【0154】

また、沈降装置８０７の制御は、パッシブ制御によってなされてもよいし、アクティブ制御によってなされてもよい。また、当該制御には、第１～第７実施形態に示した作動装置の原理が適宜に応用されてよい。例えば、地震速報等の情報を含む信号の入力に応じて、駆動部（例えば電磁石又は電動機）によって開口５０３ｈを閉塞する閉塞部材（規定部材）を開位置へ移動させるアクティブ制御がなされてよい。

【0155】

本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

【0156】

例えば、上述した実施形態及び変形例は、その一部同士が適宜に組み合わされてよい。例えば、実施形態において進退部材１７（図２（ａ）等）を駆動する作動装置（例えば図１１の作動装置７０７）は、スライダ４１７（図８（ａ）等）の駆動に利用されてもよい。また、例えば、第７実施形態（図１１（ａ））で示した制御装置７３３（スマートデバイス等）によるアクティブ制御は、他のアクティブ制御可能な駆動部（例えば電磁石）に適用されても構わない。

【0157】

流動材料の上面において対象物が配置される対象領域をその周囲の領域よりも沈ませる方法は、実施形態の方法以外にも種々可能である。例えば、理論上は、振動が生じたときに流動材料（流体）を容器内に配置された吸収体に吸収させたり、２種以上の流動材料の混合若しくは反応によって流動材料の体積を減少させたりする方法が考えられる。

【0158】

実施形態では、１つの支持システムに１つの対象物のみが載置された。これとは異なり、１つの支持システムに複数の対象物が載置されてもよい。また、実施形態では、１つの容器に収容されている流動材料の上面のうち１つの対象領域３ａの真下においてのみ、容器の容積が大きくされたり、流動材料が排出されたりした。これとは異なり、複数の対象領域３ａそれぞれの真下において容積が大きくされたり、流動材料が排出されたりしてもよい。例えば、１つの容器に対して複数の進退部材１７及び／又は複数のスライダ４１７（規定部材）を設けたりしてもよい。

【0159】

上記のように、複数の規定部材（進退部材１７等）が設けられる場合、複数の規定部材は、互いに連結されていてもよいし、互いに別個に移動可能であってもよい。また、後者の場合において、作動装置は、複数の規定部材に対して互いに独立に設けられていてもよいし、一部が共用されていてもよい。例えば、図２（ａ）の支持スライダ２５が共用されたり、図１１の制御装置７３５が共用されたりしてよい。

【0160】

１つの支持体１０１（例えば１つの建築物又は１つのテーブル）に対して複数の支持システムが設けられてよいことは明らかである。この場合において、例えば、アクティブ制御が可能な複数の支持システムに対して、有線通信又は無線通信によって同時に制御信号を送信するための制御装置が設けられてもよい。また、パッシブ制御又はアクティブ制御を行う複数の支持システム（互いに別個の容器を有するもの）において、作動装置の一部が共用化されてもよい。

【0161】

本実施形態では、対象物を流動材料に沈ませた後、流動材料の上面を元の状態に復帰させる方法として、操作部材を人力で操作する方法を例示した。この方法からは、対象物が比較的小さいものが想起されるが、もちろん、対象物の大きさはそのような人力で持ち上げることができるものに限定されない。流動材料を元の状態に戻すために電動機又は油圧機器等の適宜な機器が利用されてよい。

【0162】

実施形態では、容器の容積を拡張するための、又は流動材料を排出するための開口は、対象物（別の観点では対象物が載置される対象領域）の直下に位置した。この場合、例えば、流動材料が複数の粒状固体からなる態様、及び／又は流動材料の粘度が比較的高い態様において、対象領域をその周囲の領域よりも沈ませることが容易である。ただし、当該開口は、例えば、容器の底面の外縁側（別の観点では対象領域の直下の外側）に位置していてもよいし、容器の側面に位置していてもよい。この場合であっても、例えば、第１実施形態の説明でも触れたように、対象物（対象領域）は、自重によって沈むことが可能である。また、流動材料が気体である態様及び流動材料が水である態様のように、流動材料の流動性が高い態様においては、開口が流動材料の液面下にある限り、開口をいずれの位置に設けても、対象物の沈降に関して同程度の作用を得ることができる。

【0163】

第１実施形態の説明で述べたように、上面シート１９は設けられなくてもよい。また、第１実施形態の説明において、流動材料として、気体を例示したり、液体としての水を例示したりしたように、流動材料の流動性は高くてもよい。この場合においては、基本的に、上面シート１９が設けられてよい。

【符号の説明】

【0164】

１…支持システム、３…流動材料、３ａ…対象領域、５…容器、７…沈降装置、１０３…対象物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】