特許 7445668 アミューズメントパークシステムのためのエクステンデッドリアリティ乗り物試験アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-28

(45)【発行日】2024-03-07

(54)【発明の名称】アミューズメントパークシステムのためのエクステンデッドリアリティ乗り物試験アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   A63G 7/00 20060101AFI20240229BHJP

   A63G 31/16 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

A63G7/00

A63G31/16

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021539382

(86)(22)【出願日】2020-01-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-10

(86)【国際出願番号】 US2020012018

(87)【国際公開番号】W WO2020142584

(87)【国際公開日】2020-07-09

【審査請求日】2022-12-23

(31)【優先権主張番号】62/788,228

(32)【優先日】2019-01-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/358,688

(32)【優先日】2019-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100170209

【弁理士】

【氏名又は名称】林 陽和

(72)【発明者】

【氏名】グラハム マーティン エヴァン

(72)【発明者】

【氏名】ゲルゲン パトリック ジョン

(72)【発明者】

【氏名】トルヒーヨ トマス マヌエル

【審査官】前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１７６１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６６２２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２５３１４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アミューズメントパークアトラクションであって、
前記アミューズメントパークアトラクションの経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
仮想要素を生成するように構成されたアトラクションコントローラと、
前記乗り物車両上に配置されたロボットアセンブリであって、当該ロボットアセンブリの頭部が前記乗り物車両に対する位置を調整するように構成されたロボットアセンブリと、
前記アトラクションコントローラに通信可能に結合され、前記ロボットアセンブリの前記頭部上に配置されるように構成されるとともに、前記アミューズメントパークアトラクションにおけるヘッドセット位置に基づいて、前記アトラクションコントローラによって生成された前記仮想要素を表示するように構成されたヘッドセットと、
前記ロボットアセンブリの前記頭部内に配置され、前記ヘッドセットによって表示される前記仮想要素を示すデータを取得するように構成されたカメラと、
を備える、アミューズメントパークアトラクション。

【請求項2】

前記ロボットアセンブリは、前記乗り物車両に対する前記頭部の前記位置を調整するように構成されたアジャスタを含む、
請求項１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項3】

前記アジャスタは、前記ロボットアセンブリに加わる力、前記乗り物車両に加わる力、前記乗り物車両の速度、前記乗り物車両の加速度、前記アミューズメントパークアトラクションにおける前記乗り物車両の位置、前記アミューズメントパークアトラクションが動作している時間、またはそれらの任意の組み合わせに応じて前記頭部の前記位置を調整するように構成される、
請求項２に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項4】

前記ヘッドセットは、前記乗り物車両の速度、前記アミューズメントパークアトラクションにおける前記乗り物車両の位置、前記ヘッドセットに加わる力、前記アミューズメントパークアトラクションが動作している時間、またはそれらの任意の組み合わせに基づいて前記仮想要素を表示するように構成される、
請求項１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項5】

前記頭部は、空洞と、該空洞内に配置されたトレイと、を含み、
前記カメラは、前記トレイに結合される、
請求項１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項6】

前記カメラは、前記ヘッドセットによって表示される前記仮想要素、前記アミューズメントパークアトラクションのショー要素、またはその両方を記録するように構成される、
請求項１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項7】

前記乗り物車両は、前記ロボットアセンブリに結合するように構成された電源を含み、
前記電源は、前記ロボットアセンブリが前記電源に結合されたときに前記ロボットアセンブリに電力を供給するように構成される、
請求項１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項8】

アミューズメントパークアトラクションであって、
前記アミューズメントパークアトラクションの経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
仮想要素を生成するように構成されたアトラクションコントローラと、
前記乗り物車両上に配置されたヘッドセットであって、前記アミューズメントパークアトラクションにおける前記ヘッドセットの位置に基づいて、前記アトラクションコントローラによって生成された前記仮想要素を表示するように構成されたヘッドセットと、
頭部と、当該頭部内に配置され、前記アミューズメントパークアトラクションが動作しているときに、前記ヘッドセットによって表示される前記仮想要素を示すデータを取得するように構成されたカメラと、を含む、前記乗り物車両上に配置されたロボットアセンブリと、
前記アミューズメントパークアトラクションの動作パラメータを検出するように構成されたセンサと、
前記ロボットアセンブリに通信可能に結合され、前記動作パラメータに基づいて前記頭部の位置の調整を制御するように構成されたコントローラと、
を備える、アミューズメントパークアトラクション。

【請求項9】

前記動作パラメータは、前記ロボットアセンブリに加わる力、前記乗り物車両に加わる力、前記乗り物車両の速度、前記乗り物車両の加速度、前記アミューズメントパークアトラクションにおける前記乗り物車両の位置、前記アミューズメントパークアトラクションが動作している時間、またはそれらの任意の組み合わせを含む、
請求項８に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項10】

前記コントローラは、特定の速度で、特定の動きを介して、またはその両方で前記頭部の前記位置を調整するように構成される、
請求項８に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項11】

前記カメラに通信可能に結合されたコンピュータ装置を備え、
前記カメラは、前記データを前記コンピュータ装置に転送するように構成され、
前記コンピュータ装置は、前記データに基づいて前記仮想要素を表示するように構成される、
請求項８に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項12】

前記コンピュータ装置は、前記ヘッドセットに、前記仮想要素と、当該仮想要素に関連する前記動作パラメータの値と、を同時に表示させるように構成される、
請求項１１に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項13】

前記ロボットアセンブリは、前記乗り物車両の座席、前記乗り物車両の床面、またはその両方に結合するように構成される、
請求項８に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項14】

前記頭部は、前記アミューズメントパークアトラクションが動作していないときに、前記座席に対して開始位置に設定されるように構成される、
請求項１３に記載のアミューズメントパークアトラクション。

【請求項15】

アミューズメントパークアトラクションのロボットシステムであって、
前記アミューズメントパークアトラクションのヘッドセットに結合するように構成された、ロボットアセンブリの頭部と、
前記ロボットアセンブリの前記頭部の空洞内に配置され、前記ヘッドセットを介して表示される仮想要素を示すデータを取得するように構成されたカメラと、
前記アミューズメントパークアトラクションの乗り物車両に結合するように構成されるとともに、前記乗り物車両に対する前記頭部の位置を調整するように構成された、前記ロボットアセンブリのアジャスタと、
を備える、ロボットシステム。

【請求項16】

前記カメラは、第１のカメラであり、
前記ロボットシステムは、第２のカメラを備え、
前記ロボットシステムは、複数のトレイを備え、
前記複数のトレイの各トレイは、前記ロボットアセンブリの前記頭部に１つずつ個別に結合するように構成され、
前記第１のカメラおよび前記第２のカメラは、前記複数のトレイの各それぞれのトレイに結合するように構成され、
前記複数のトレイの各トレイは、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラを分離するそれぞれの距離を含む、
請求項１５に記載のロボットシステム。

【請求項17】

前記複数のトレイの各トレイの前記それぞれの距離は、互いに実質的に異なり、
前記複数のトレイの各トレイは、前記頭部に結合するように構成されたベースを含み、
それぞれの前記ベースは、ほぼ同じ寸法を有し、
前記複数のトレイの各トレイは、第１のトレイ空洞および第２のトレイ空洞を含み、
前記第１のカメラは、前記第１のトレイ空洞内に配置されるように構成されるとともに、前記第２のカメラは、前記複数のトレイの各トレイの各第２のトレイ空洞内に配置されるように構成され、
前記複数のトレイの各トレイのそれぞれの第１のトレイ空洞およびそれぞれの第２のトレイ空洞は、前記それぞれの距離だけ分離される、
請求項１６に記載のロボットシステム。

【請求項18】

前記ロボットシステムは、複数の被覆物を備え、
前記複数の被覆物の各被覆物は、前記ロボットアセンブリの前記頭部上に１つずつ個別に収まるように構成され、
前記複数の被覆物の各被覆物は、それぞれの色および質感を有する、
請求項１５に記載のロボットシステム。

【請求項19】

前記アジャスタは、前記乗り物車両に対して前記頭部を回転させ、前記乗り物車両に対して前記頭部を平行移動させ、またはその両方を行うように構成される、
請求項１５に記載のロボットシステム。

【請求項20】

前記アジャスタは、複数のセグメントを含み、
前記複数のセグメントの各セグメントは、前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つの他のセグメントに対して動くように構成される、
請求項１５に記載のロボットシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１９年１月４日に出願された「アミューズメントパークシステムのためのエクステンデッドリアリティ乗り物試験アセンブリ（ＥＸＴＥＮＤＥＤ ＲＥＡＬＩＴＹ ＲＩＤＥ ＴＥＳＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＡＭＵＳＥＭＥＮＴ ＰＡＲＫ ＳＹＳＴＥＭ）」という名称の米国仮特許出願第６２/７８８，２２８号に基づく優先権およびその利益を主張するものであり、この文献は引用により本明細書に組み入られる。

【0002】

本開示は、一般にアミューズメントパークエンターテイメントの分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、アトラクションをシミュレートするシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

【0004】

アミューズメントパークは、各アミューズメントパークゲストに固有の体験を提供する様々な特徴を含む。たとえば、アミューズメントパークは、エクステンデッドリアリティ特徴を組み込んだアトラクションを含むことができる。すなわち、アトラクションは、アトラクションが動作している間にアトラクションの各ゲストが観察できる仮想要素を生成して表示することができる。いくつかの例では、各ゲストが異なる仮想要素を観察する。各ゲストによって観察される仮想要素を大規模に決定することは困難な場合がある。すなわち、アトラクションの各ゲストの体験をシミュレートするために仮想要素を生成して表示することは、制御された形で再現するのが複雑となり得る。従って、エクステンデッドリアリティ特徴を有するアトラクションを開発することは困難および／または厄介となり得る。

【発明の概要】

【0005】

以下、本明細書に開示するいくつかの実施形態の概要を示す。これらの態様は、読者にこれらのいくつかの実施形態の要約を示すものにすぎず、本開示の範囲を限定するものではないと理解されたい。実際には、本開示は様々な態様を含むことができ、以下ではこれらを示していないこともある。

【0006】

ある実施形態において、アミューズメントパークアトラクションは、アミューズメントパークアトラクションの経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、仮想要素を生成するように構成されたアトラクションコントローラと、乗り物車両上に配置されたロボットアセンブリとを含む。ロボットアセンブリの頭部は、乗り物車両に対して位置を調整するように構成される。アミューズメントパークアトラクションは、アトラクションコントローラに通信可能に結合されたヘッドセットと、ロボットアセンブリの頭部内に配置されたカメラとをさらに含む。ヘッドセットは、ロボットアセンブリの頭部に配置されるように構成される。ヘッドセットは、アミューズメントパークアトラクション内のヘッドセット位置に基づいて、アトラクションコントローラによって生成された仮想要素を表示するようにも構成される。カメラは、ヘッドセットによって表示される仮想要素を示すデータを取得するように構成される。

【0007】

ある実施形態において、アミューズメントパークアトラクションは、アミューズメントパークアトラクションの経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、仮想要素を生成するように構成されたアトラクションコントローラと、乗り物車両上に配置されたヘッドセットと、乗り物車両上に配置されたロボットアセンブリとを含む。ヘッドセットは、アミューズメントパークアトラクション内のヘッドセットの位置に基づいて、アトラクションコントローラによって生成された仮想要素を表示するように構成され、ロボットアセンブリは、頭部と、頭部内に配置されたカメラとを含み、カメラは、アミューズメントパークアトラクションが動作している時に、ヘッドセットによって表示される仮想要素を示すデータを取得するように構成される。さらに、アミューズメントパークアトラクションは、アミューズメントパークアトラクションの動作パラメータを検出するように構成されたセンサと、ロボットアセンブリに通信可能に結合されたコントローラとを含み、コントローラは、動作パラメータに基づいて頭部の位置の調整を制御するように構成される。

【0008】

ある実施形態において、アミューズメントパークアトラクションのロボットアセンブリは、頭部と、頭部の空洞内に配置されたカメラと、アミューズメントパークアトラクションの乗り物車両に結合するように構成されたアジャスタとを含む。頭部は、アミューズメントパークアトラクションのヘッドセットに結合するように構成され、カメラは、ヘッドセットを介して表示される仮想要素を示すデータを取得するように構成され、アジャスタは、乗り物車両に対する頭部の位置を調整するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

全体を通じて同じ要素を同じ記号で示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらのおよびその他の特徴、態様および利点がより良く理解されるであろう。

【0010】

【図1】本開示の態様による、生成された仮想要素を取り込むロボットアセンブリを含むアトラクションの実施形態の概略図である。

【0011】

【図2】本開示の態様による、乗り物車両と、乗り物車両内に配置されたロボットアセンブリとを含むアトラクションの実施形態の概略図である。

【0012】

【図3】本開示の態様による、生成された仮想要素を取り込むように実装されたロボットアセンブリの実施形態の斜視図である。

【0013】

【図4】本開示の態様による、生成された仮想要素を有する乗り物の態様を取り込むように構成されたロボットアセンブリの頭部の実施形態の斜視図である。

【0014】

【図5】本開示の態様による、図４のロボットアセンブリの頭部内に収容された内部コンポーネントの俯瞰的斜視図である。

【0015】

【図6】本開示の態様による、内部コンポーネントを含まない図５の頭部の上面図である。

【0016】

【図7】本開示の態様による、ロボットアセンブリの頭部に組み込まれたトレイの実施形態の部分的上面図である。

【0017】

【図8】本開示の態様による、乗り物システムに結合されたロボットアセンブリの実施形態の側面斜視図である。

【0018】

【図9】本開示の態様による、アトラクションにロボットアセンブリを組み込んで使用し、ロボットアセンブリを介してデータを取得して評価する方法の実施形態のブロック図である。

【0019】

【図10】本開示の態様による、ロボットアセンブリの特徴を選択する方法の実施形態のブロック図である。

【0020】

【図11】本開示の態様による、アトラクション内でロボットアセンブリを設定する方法の実施形態のブロック図である。

【0021】

【図12】本開示の態様による、ロボットアセンブリを介してデータを取得する方法の実施形態のブロック図である。

【0022】

【図13】本開示の態様による、ロボットアセンブリを介して取得されたデータを処理する方法の実施形態のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、１または２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明するわけではない。あらゆる工学または設計プロジェクトにおいて見られるようないずれかのこのような実施の開発では、実施によって異なり得るシステム関連およびビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑でありかつ時間が掛かる場合もあるが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作および製造という日常的な取り組みであると理解されたい。

【0024】

本開示の実施形態は、アミューズメントパークのゲストを楽しませるアミューズメントパークアトラクションに関する。アトラクションは、ライブショー、軌道式乗り物、固定式乗り物、およびアミューズメントパークがゲストを楽しませる様々な方法を提供するその他のタイプのアトラクションを含むことができる。各アトラクションは、異なる効果を使用してゲストに特定の体験を提供することもできる。たとえば、アトラクションは、ゲストの特定の感情を引き起こすために恐怖、ユーモアおよび興奮などを使用することができる。アミューズメントパークは、ゲストの体験を向上させる様々な方法をますます多く実装しつつある。たとえば、あるアトラクションは、ゲストの体験をエクステンデッドリアリティ特徴で補完することができる。エクステンデッドリアリティ特徴は、アトラクションが各ゲストを楽しませる柔軟かつ効果的な方法を提供することを可能にすることができる。

【0025】

本明細書で使用するエクステンデッドリアリティとは、実際の環境に投影イメージなどの仮想要素を組み込むことを意味する。エクステンデッドリアリティは、仮想現実、拡張現実および／または複合現実を含むことができる。本明細書で使用する仮想現実とは、実際の環境全体またはそのほとんど全体を仮想環境に置き換えることを意味する。すなわち、仮想現実は、没入的な仮想環境を再現するためにイメージ、サウンドおよびその他の要素を生成することができる。本明細書で使用する拡張現実とは、実際の環境の上に仮想要素を重ね合わせることを意味する。拡張現実は、イメージの投影、サウンドの生成、および触覚の操作などによって実際の環境を補完することができる。しかしながら、仮想要素との相互作用が制限されることもある。本明細書で使用する複合現実とは、実際の環境内に仮想要素を投影し、その中で仮想要素を相互作用的にすることができることを意味する。たとえば、複合現実は、ゲストの動きに基づいて動くことができる仮想要素を投影することができる。エクステンデッドリアリティを実装することにより、各ゲストが見るように仮想イメージを投影して、製作されアトラクション上に設置または別様に提供されたはずの物理的オブジェクトの数を制限することができる。

【0026】

本開示で説明するように、アトラクションでは、アトラクション上の各ゲストによって装着されたヘッドセットを介してエクステンデッドリアリティを形成することができる。本明細書で使用するヘッドセットとは、アトラクションのアトラクションコントローラによって生成されてゲストが体験できる仮想要素を表示するように実装できる、ゲストによって装着される装置を意味する。本開示では、ゲストが見るべき仮想イメージおよびゲストが聞くべきサウンドを表示するヘッドセットについて主に説明するが、ヘッドセットは、これに加えてまたはこれに代えて仮想的な匂い、触覚などを投影することもできると理解されたい。一般に、仮想要素は、ゲスト体験を向上させるために生成することができる。たとえば、仮想要素はゲストに特定の感情を与えることができ、これは物理的オブジェクトを介して行われた場合には制限されることがある。具体的に言えば、ヘッドセットは、現実世界で再現するには不十分または困難と考えられる要素を表示することができる。たとえば、ヘッドセットは、ヘッドセットを装着したゲストが見ることができる様々なキャラクタおよび／または環境を表示することができる。ヘッドセットは、これらのキャラクタおよび環境に関連するサウンドを投影することもできる。このように、アニマトロニクス、ロボットおよびショー出演者などの物理的オブジェクトに取って代わることができる数多くの要素を生成してアトラクション上のゲスト体験を向上させる。仮想要素は、現実要素よりも効率的に制御することができる。一例として、仮想要素は、現実要素の物理的配置を介してではなく、ヘッドセットのプログラミングを介して追加し、削除し、別様に操作することができる。また、仮想要素は、アトラクションの可搬重量、位置および／またはサイズを含むアトラクションのパラメータに制限されないことができる。従って、仮想要素は、ゲスト体験を向上させる機会を物理的オブジェクトよりも多く提供することができる。

【0027】

アトラクションコントローラは、アトラクションの特定のパラメータに基づいて仮想要素を生成することができる。１つの例では、アトラクションの特定の時間間隔などにおいて、アトラクションの動作に基づいて特定の仮想要素を生成することができる。また、ヘッドセットは、ゲストの動き、配置および／または位置付けなどのゲストの相互作用に基づいて仮想要素を表示することもできる。たとえば、ゲストがどこに位置するか、およびゲストがどこを向いているかなどに基づいて、異なるゲストが異なる仮想要素を見ることができ、および／または異なるゲストが同じ仮想要素を異なる視点で見ることができる。

【0028】

理解されるように、生成された仮想要素の識別およびレビューは、アトラクションの試験および／または開発を容易にすることができる。具体的には、アトラクション上のゲストの行動をエミュレートすることで、ゲストが体験すると思われる通りにヘッドセットを介して仮想要素を表示することができる。さらに、表示された仮想要素を記録することでゲスト体験を決定することができる。本明細書で使用するゲスト体験のシミュレーションは、ゲスト行動のシミュレーションおよびその後の表示される仮想要素の記録を含む。ゲスト体験のシミュレーションは、追加要素（たとえば、仮想要素）を含めることができるかどうか、既存の要素を除去または修正できるかどうか、および／またはゲスト体験を向上させる他の修正をアトラクション内で行うことができるかどうかの判定を容易にすることができる。ゲストがヘッドセットを介して体験する視覚要素の決定は、個人がゲスト行動をエミュレートしながらヘッドセットを装着する（たとえば、アトラクション内で考えられるゲストの動き方と同様の動きを生成する）ことによって行うことができる。このようにして、ゲストがアトラクションにおいて遭遇し得る視覚要素を個人が体験することができる。しかしながら、アトラクションの個人体験を介したゲスト体験のシミュレーションは面倒かつ不十分な場合がある。たとえば、ヘッドセットを装着した個人の視野が記録できず、個人がアトラクション上でヘッドセットを装着している間にしか個人に見えない場合がある。従って、個人の視野を繰り返すことは、アトラクションの体験を繰り返すことを含むことができる。また、いくつかの例では、個人によるアトラクションの体験を介したゲスト体験のシミュレーションが容易に利用できず、個人の利用可能性および個人を収容するアトラクションの即応性に依存する場合もある。

【0029】

従って、本開示のいくつかの実施形態によれば、ゲストがヘッドセットを介して見ることができる仮想要素の決定を可能にするシステムが、特定のアトラクションの開発および／または試験を容易にすることができる。とりわけ、このシステムは、ヘッドセットによって表示される仮想要素の記録および／または投影を可能にすることによって、シミュレートされたゲスト体験のアクセス性を高めることができる。また、システムは、アトラクション上に個人を物理的に存在させることなく動作することができる。従って、ゲスト体験のシミュレーションを、個人の限界または個人を収容するアトラクションの能力の限界によって制約しないことができる。１つの実施形態では、システムがロボットアセンブリを含むことができる。ロボットアセンブリは、ヘッドセットを装着するように実装することができ、ヘッドセットによって表示される仮想イメージを表すデータを記録し、処理し、および／または転送するカメラを含むことができる。ロボットアセンブリは、アトラクション内でゲストの動きをエミュレートするように動くことにより、ヘッドセットによって表示される仮想イメージを操作できるように実装することもできる。このように、ロボットアセンブリを使用してアトラクション内のゲスト体験をシミュレートすることができる。

【0030】

ここで図面を参照すると、図１は、アミューズメントパークのアトラクションシステム１００の実施形態の概略図である。アトラクションシステム１００は、ゲスト１０４を配置できるゲストエリア１０２を含むことができる。すなわち、ゲスト１０４は、少なくともアトラクションシステム１００が動作している継続時間中にゲストエリア１０２内に位置する（たとえば、座るまたは立つ）ことができる。１つの実施形態では、ゲストエリア１０２を固定しないことができる。たとえば、ゲストエリア１０２は、アトラクションシステム１００の経路などに沿ってアトラクションシステム１００の指定エリアを動き回るように実装された乗り物車両とすることができる。また、アトラクションシステム１００の実施形態は、それぞれがアトラクションシステム１００のゲストを収容できる複数のゲストエリアを含むことができると理解されたい。アトラクションシステム１００は、ゲスト１０４の体験を向上させる複数の効果を含むことができる。これらの効果は、ゲスト１０４が見ることができる物理的オブジェクト、ゲスト１０４が聞くことができるオーディオ要素、およびゲスト１０４がゲストエリア１０２から相互作用できるその他の要素を含むことができる。

【0031】

アトラクションシステム１００は、これらの効果に加え、ヘッドセット１０６を介してエクステンデッドリアリティ特徴を実装することもできる。ゲスト１０４は、対応するヘッドセット１０６を装着することができる。アトラクションシステム１００は、各ヘッドセット１０６に通信可能に結合された１または２以上のアトラクションコントローラ１０７をさらに含むことができる。アトラクションコントローラ１０７は、各ヘッドセット１０６が表示する仮想要素を生成するように構成することができる。従って、アトラクションシステム１００の動作中、各ゲスト１０４は、それぞれのヘッドセット１０６によって生成された仮想要素を見ることができる。各ヘッドセット１０６は、アトラクションシステム１００のテーマなどに従って実質的に同じタイプの仮想視覚要素を各ゲスト１０４に表示するように実装することができる。しかしながら、各ゲスト１０４に見える仮想視覚要素は異なることができる。１つの実施形態では、ゲスト１０４が、ゲストエリア１０２および／またはアトラクションシステム１００の異なる位置で異なる仮想視覚要素を見ることができる。ゲスト１０４は、自分が向いている方向に基づいて異なる仮想視覚要素を見ることもできる。実際に、各ヘッドセット１０６は、ゲスト１０４の視点に基づいて、仮想視覚要素がゲスト１０４に実際の環境内の物理的オブジェクトであるかのように見えるように仮想視覚要素の表示を更新することができる。たとえば、各ヘッドセット１０６は、表示すべき仮想視覚要素を決定するために、各ゲスト１０４の位置、ヘッドセット１０６に加わる力、ヘッドセット１０６に加わる力の方向、その他の好適なパラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせを検出するセンサを含むことができる。このように、仮想視覚要素は、リアルかつ相互作用的な形で表示される。

【0032】

また、アトラクションコントローラ１０７は、ヘッドセット１０６が各ゲスト１０４に聞こえるように投影する仮想オーディオ要素を生成することができる。このオーディオ出力も、仮想視覚要素と同様に特定のパラメータに基づいて生成することができる。実際には、生成されるオーディオ出力を表示される視覚的仮想要素に関連付けることによって、要素のリアルな提示をさらに増進させることができる。たとえば、ゲストの視野内の位置に存在する仮想視覚要素にオーディオ出力を関連付けることができる。これらのオーディオ出力は、仮想視覚要素がその位置から発しているかのように指向的に生成することができる。さらに、アトラクションシステム１００の他のコンポーネントがオーディオ出力を発することもできる。一例として、乗り物車両、ショー要素および軌道などが、アトラクションシステム１００内のゲスト１０４および／またはロボットアセンブリ１０８の位置などに基づいてオーディオ出力を発することができる。

【0033】

さらに、いくつかの実施形態では、アトラクションコントローラ１０７を、アトラクションシステム１００の他の要素を制御するように構成することができる。たとえば、アトラクションコントローラ１０７は、ショー効果（たとえば、照明）、アトラクションシステム１００の動作（たとえば、アトラクションシステム１００の乗り物車両の速度）、および／またはアトラクションシステム１００のその他の動作パラメータを制御することができる。図１にはアトラクションコントローラ１０７をゲストエリア１０２内に位置するように示しているが、アトラクションコントローラ１０７は、アトラクションシステム１００のあらゆる好適なエリアに位置することができ、或いはアトラクションシステム１００に通信可能に結合されて遠隔位置からアトラクションシステム１００を制御することもできる。

【0034】

ゲストエリア１０２は、ゲスト１０４の行動をエミュレートできるロボットアセンブリ１０８を収容することもできる。具体的には、ユーザのヘッドセットと実質的に同じヘッドセット１０６の実施形態をロボットアセンブリ１０８に配置し、ロボットアセンブリがゲスト１０４であるかのように仮想要素を表示することができる。ロボットアセンブリ１０８は、ロボットアセンブリ１０８がゲスト１０４であるかのようにヘッドセット１０６に仮想要素を表示させるために、ゲスト１０４の動きをエミュレートしてアトラクションシステム１００内のゲスト１０４の行動を表現することができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８は、ゲスト１０４が動くと思われるように動くように実装された本体１１０を含むことができる。本体１１０は、ゲスト１０４の動きをエミュレートするロボットアセンブリ１０８の動きを提供するように実装されたアジャスタ１１２を含むことができる。１つの実施形態では、アジャスタ１１２が、ロボットアセンブリ１０８が所望の位置に調整されることを可能にすることもできる。たとえば、アジャスタ１１２は、ロボットアセンブリ１０８の高さを調整し、および／またはゲストエリア１０２内のロボットアセンブリの位置を調整することができる。従って、ロボットアセンブリ１０８の位置および動きは、アトラクションシステム１００のゲスト１０４の位置および動きに厳密に一致することができる。

【0035】

１つの実施形態では、アトラクションコントローラ１０７から独立した制御システム１１４をロボットアセンブリ１０８に通信可能に結合して、制御システム１１４によるロボットアセンブリ１０８のモニタリングおよび制御を可能にすることができる。制御システム１１４は、メモリ１１６およびプロセッサ１１８を含むことができる。メモリ１１６は、大容量記憶装置、フラッシュメモリデバイス、取り外し可能メモリ、またはロボットアセンブリ１０８の制御に関する命令を含む他のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体とすることができる。これらの命令は、アルゴリズム、モデル（たとえば、逆運動学モデル）およびデータストレージなどを含むことができる。メモリ１１６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、および／またはハードディスクメモリ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、および／またはその他の好適なメモリフォーマットを含むこともできる。プロセッサ１１８は、メモリ１１６に記憶された命令を実行することができる。制御システム１１４は、特定のパラメータを検出するように実装されたセンサ１２０に通信可能に結合することができる。たとえば、センサ１２０は、ロボットアセンブリ１０８上に配置されて、アトラクションシステム１００内のロボットアセンブリ１０８の位置、ロボットアセンブリ１０８の動き、ロボットアセンブリ１０８に加わる力、ロボットアセンブリ１０８に加わる力の方向、ロボットアセンブリ１０８のその他のパラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせを検出することができる。これに加えてまたはこれに代えて、センサ１２０は、アトラクションシステム１００内の他の場所に配置されて、アトラクションシステム１００の動作継続時間、アトラクションシステム１００の効果の発生、その他のパラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせなどのパラメータを検出することもできる。センサ１２０は、検出されたパラメータを示す信号を制御システム１１４に送信するように実装することができ、制御システム１１４は、この信号に基づいてロボットアセンブリ１０８を動かすことができる。このように、制御システム１１４は、アトラクションシステム１００の動作に応じてロボットアセンブリ１０８を動かすことにより、アトラクションシステム１００内のゲスト１０４の動きをリアルにエミュレートすることができる。

【0036】

ヘッドセット１０６は、ロボットアセンブリ１０８の動きに基づいて特定の仮想要素を表示することができる。ロボットアセンブリ１０８は、ヘッドセット１０６によって表示される仮想視覚要素、およびアトラクションシステム１００の他の要素（たとえば、照明、ショー要素）を感知するカメラ１２２を含むことができる。特定の実装では、ロボットアセンブリ１０８を、ヘッドセット１０６によって投影される仮想オーディオ要素を記録するように構成することもできる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８は、カメラ１２２上などに、仮想オーディオ要素を記録できるマイク（図示せず）を含むことができる。カメラ１２２は、ヘッドセット１０６によって表示された視覚要素をカメラ１２２から離れて転送できるデータとして記録することができる。１つの実施形態では、カメラ１２２がネットワーク１２４に通信可能に結合して記録データをネットワーク１２４に転送することができる。他の装置がネットワーク１２４に通信可能に結合して記録データを受け取ることもできる。たとえば、コンピュータ装置１２６がネットワーク１２４に通信可能に結合して記録データを受け取ることができる。その後、コンピュータ装置１２６は記録データを出力することができる。一例として、コンピュータ装置１２６は、記録された仮想視覚要素を出力する画面などのディスプレイ１２８と、記録されたオーディオ出力を出力してコンピュータ装置のユーザに仮想要素を提示するスピーカなどのオーディオ装置１３０とを含むことができる。この出力された記録データを使用して、記録された仮想視覚要素に基づいて制御システム１１４を構成することなどによって、ロボットアセンブリ１０８の動きを調整することができる。

【0037】

１つの実施形態では、コンピュータ装置１２６が、カメラ１２２が視覚要素を記録した時にリアルタイムで視覚要素を出力（たとえば、ストリーミング）することができる。別の実施形態では、コンピュータ装置１２６が、カメラ１２２によって記録されたデータを記憶し、記録データを検索して再生できるように実装されたデータベースを含み、またはこのようなデータベースに通信可能に結合される。従って、コンピュータ装置１２６のユーザは、所望の時点でデータベースにアクセスして仮想要素を検索することができる。さらなる実施形態では、センサ１２０によって検出された情報を検出することもできる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８および／またはアトラクションシステム１００の特定の動作パラメータに関連する情報を記録してネットワーク１２４に転送することができる。このように、コンピュータ装置１２６は、仮想要素を提示することに加えて、ロボットアセンブリ１０８および／またはアトラクションシステム１００に関するデータを検索することもできる。

【0038】

ロボットアセンブリ１０８は、ロボットアセンブリ１０８に電力を供給してロボットアセンブリ１０８の動作を可能にする電源１３２を含み、またはこのような電源に結合することもできる。見本的な実施形態（ｓａｍｐｌｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）では、電源１３２を、ロボットアセンブリ１０８内に含まれるバッテリ（たとえば、充電式バッテリ）とすることができる。しかしながら、電源１３２は、ロボットアセンブリ１０８がプラグなどを介して結合できる外部電源とすることもできる。たとえば、電源１３２は、ロボットアセンブリ１０８を結合できるゲストエリア１０２内に提供することができる。

【0039】

本開示では、説明を目的として、主に乗り物車両が経路に沿って移動するアトラクションシステム１００のためのロボットアセンブリ１０８の応用に焦点を当てる。具体的に言えば、ゲスト１０４は、乗り物車両上に座り、乗り物車両が移動している時にゲスト１０４に仮想環境を提供することなどによってゲスト１０４の体験を向上させるヘッドセット１０６を装着することができる。しかしながら、ロボットアセンブリ１０８は、ゲスト１０４が歩き回ってアトラクションシステム１００の特定の要素と相互作用できる相互作用エリアなどの他のタイプのアトラクション１００に実装することもできると理解されたい。

【0040】

図２は、アトラクションシステム１００の乗り物車両１５０に結合するように実装されたロボットアセンブリ１０８を含むアトラクションシステム１００の実施形態の概略図である。乗り物車両１５０は、アトラクションシステム１００の経路１５２に沿って移動するように実装することができる。たとえば、乗り物車両１５０は、経路１５２に沿って乗り物車両１５０を案内する軌道のレールに結合することができる。経路１５２は、ゲスト１０４の体験を向上させる感覚を引き起こすことができる旋回、高度変化（たとえば、上り坂、下り坂）、およびその他の経路変動（たとえば、ループ、螺旋）などの経路変動を含むことができる。アトラクションシステム１００は、ゲスト体験を向上させる効果１５４をさらに含むことができる。効果１５４は、乗り物車両１５０によって生じることも、および／または乗り物車両１５０の外部に存在することもでき、音楽、水および照明などの要素を含むことができる。

【0041】

図示のアトラクションシステム１００の実施形態の各ゲスト１０４は、アトラクションコントローラ１０７に通信可能に結合されたヘッドセット１０６のうちの対応する１つを装着することもできる。ゲスト１０４は、効果１５４および／または経路１５２に基づいて動くことができ、ヘッドセット１０６は、これに従って仮想要素を表示することができる。たとえば、乗り物車両１５０が経路１５２に沿って移動すると、乗り物車両１５０の動きに基づいて仮想要素を表示することができる。換言すれば、仮想要素は、ゲスト１０４が現実世界において仮想要素と共に移動しているかのように表示することができる。また、経路１５２に沿って移動する乗り物車両１５０は、（たとえば、慣性によって）ゲスト１０４による物理的な動きを引き起こし、ゲスト１０４の物理的な動きに基づいて仮想要素の表示をさらに調整することもできる。さらに、アトラクションシステム１００の継続時間中に、たとえば効果１５４を使用して特定の方向を見るようにゲスト１０４を促し、これに従って仮想要素を表示することもできる。一般に、仮想要素は、ゲスト１０４および／またはアトラクションシステム１００の動きに基づいて表示して、ゲスト１０４が現実世界で仮想要素を知覚しているかのように仮想要素のリアルな表現を提示することができる。

【0042】

ロボットアセンブリ１０８は、アトラクションシステム１００が動作している時に表示される仮想要素をロボットアセンブリ１０８のカメラ１２２が記録できるように、乗り物車両１５０に固定または結合することができる。たとえば、カメラ１２２は、乗り物車両１５０が経路１５２に沿って移動する際に表示される仮想要素を記録することができる。また、アジャスタ１１２は、経路１５２に沿って移動する乗り物車両１５０によって誘発されるようにロボットアセンブリ１０８を動かすことができ、アトラクションシステム１００が動作している時間間隔中に、および／またはアトラクションシステム１００がゲスト１０４の行動をエミュレートするように動作している一定の継続時間にわたって、特定の方向を向くことができる。

【0043】

また、ロボットアセンブリ１０８は、乗り物車両１５０内にゲスト１０４と同様に配置することができると理解されたい。すなわち、ロボットアセンブリ１０８は、乗り物車両１５０内で座ることができ、および／または（たとえば、座席拘束具を使用して）ゲスト１０４と同様に拘束することができる。１つの実施形態では、乗り物車両１５０が、乗り物車両１５０の全ての座席上にまたは座席に隣接して配置された電源コンセントなどの電源１３２を含み、ロボットアセンブリ１０８を電源１３２に結合して乗り物車両１５０内に配置することができる。このように、ロボットアセンブリ１０８は、対応する電源１３２に結合することによって乗り物車両１５０のいずれかの座席に配置することができる。乗り物車両１５０内に配置されている間、ロボットアセンブリ１０８には、ゲスト１０４が装着するようにヘッドセット１０６を取り付けることもできる。すなわち、ヘッドセット１０６は、ゲスト１０４の頭部と同様に成形されたロボットアセンブリ１０８の部分の周囲に取り付けて固定することができる。一般に、ロボットアセンブリ１０８は、ゲスト１０４のうちの１人がヘッドセット１０６を装着しているかのように仮想要素が表示されるように、ゲスト１０４と同様に動き、行動し、配置されるように実装することができる。

【0044】

図３は、ゲスト１０４と同様に動くことができるロボットアセンブリ１０８の実施形態の斜視図である。ロボットアセンブリ１０８は、ヘッドセット１０６を装着するように実装された頭部１７０と、頭部１７０を動かすように実装されたアジャスタ１１２とを含むことができる。一般に、アジャスタ１１２は、アトラクション１００上のゲスト１０４の位置および動きと実質的に同様の特定の動きを介して頭部１７０を一定の位置に動かすことができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８は、起点基準点（ｏｒｉｇｉｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）（たとえば、ｘ－ｙ－ｚ座標系の［０、０、０］の座標点）を有する開始位置に頭部１７０を設定するように構成することができる。アジャスタ１１２は、ゲスト１０４のうちの１人の頭部の位置をエミュレートするように、頭部１７０を起点基準点に対して異なる位置（たとえば、ｘ－ｙ－ｚ座標系の他の座標点）に動かすように構成することができる。図３の頭部１７０は実質的に人間の特徴を含むが、さらなるまたは別の実施形態では、頭部１７０が、センサおよび／またはヘッドセット１０６を受け取る取り付け具を有する他の形状などの他の特徴を含むこともできる。図示の実施形態では、アジャスタ１１２が、第２のセグメント１７６に回転可能に結合された第１のセグメント１７４と、第２のセグメント１７６に回転可能に結合された第３のセグメント１７８とを含むことができる。第３のセグメント１７８は、頭部１７０に結合された頭部セグメント１８０に結合することができる。また、第１のセグメント１７４は、第１のセグメント１７４をベース（図示せず）に回転可能に結合するベースセグメント１８２に結合することができる。セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２は、可動関節において互いに結合されて対応する動きを可能にし、それぞれのセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２の互いの周囲での動きによって頭部１７０を動かすことができる。１つの実施形態では、他の複数のセグメントをベースセグメント１８２に結合することができる。従って、互いに独立して動く複数のロボットアセンブリ１０８を単一のベースセグメント１８２によって支持することができる。

【0045】

たとえば、ベースセグメント１８２は第１の回転方向１８４に動くことができ、第１のセグメント１７４は、ベースセグメント１８０の周囲で第２の回転方向１８６に動くことができ、第２のセグメント１７６は、第１のセグメント１７４の周囲で第３の回転方向１８８に動くことができ、第３のセグメント１７８は、第２のセグメント１７６の周囲で第４の回転方向１９０に動くことができ、頭部セグメント１８０は、頭部セグメント１８０の周囲で第５の回転方向１９２に動くことができ、および／または頭部１７０は、頭部セグメント１８０の周囲で第６の回転方向１９４に動くことができる。それぞれのセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２の動きは、頭部１７０を第１の線形方向１９６、第２の線形方向１９８および／または第３の線形方向２００に動かすこともできる。一例として、第１のセグメント１７４および第２のセグメント１７６の同時回転は、実質的に垂直方向とすることができる第２の線形方向１９８に頭部を動かすことができる。一般に、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０および１８２の動きは、ゲスト１０４の胴部の動きをエミュレートすることなどによって、乗り物車両１５０内のゲスト１０４のうちの１人の頭部の動きをエミュレートするように頭部１７０の位置を動かすことができる。たとえば、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０および１８２は、ゲスト１０４のうちの１人の傾動をエミュレートするように集合的に動くことができる。

【0046】

制御システム１１４は、ロボットアセンブリ１０８を動かすために、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０の各々に通信可能に結合することができる。一例として、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０の各々はアクチュエータを含み、制御システム１１４の命令を介してアクチュエータが作動すると、ロボットアセンブリ１０８が動くことができる。１つの実施形態では、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０のアクチュエータによって生じる動きの量を、乗り物車両１５０内のゲスト１０４の動きとより厳密に整列するように校正することができる。具体的には、ロボットアセンブリ１０８のセンサ１２０を使用して、乗り物車両１５０の速度、乗り物車両１５０の加速度、乗り物車両１５０の重量の変化、ゲスト１０４の動きを引き起こすことができるその他のパラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせなどのパラメータを検出することができ、アクチュエータは、検出されたパラメータに応じて作動することができる。検出されたパラメータに基づいて各アクチュエータによって引き起こされる動きの量は互いに異なることができ、実験的試験を介して、または過去の一群のデータから受け取られた特定のデータインスタンスに基づいて設定することができると理解されたい。さらに、各アクチュエータによって引き起こされる動きの設定量を調整して、異なる量で動くゲスト１０４をエミュレートすることなどができる。従って、様々なゲスト行動を取り込んだ多くの記録データを利用することができる。

【0047】

別の実施形態では、各セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０が、上述した回転方向の動きに加えて伸張および後退して、ロボットアセンブリ１０８のさらなる運動方向を追加することもできる。また、各セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０は、回転方向１８４、１８６、１８８、１９０、１９２、１９４とは異なる形で互いに対して動くこともできる。さらなる実施形態では、ロボットアセンブリ１０８が、ロボットアセンブリ１０８が動くことができる方向の数を増やすさらに多くのセグメントなどの異なる数のセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２を含むことができる。さらに、各セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２のサイズは、図３に示すものと異なることもできる。実際に、いくつかの実施形態では、異なるサイズのセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２を選択することによって特定の寸法のアジャスタ１１２を作成することができる。

【0048】

図４は、ロボットアセンブリ１０８の頭部１７０の実施形態の拡大斜視図である。図示の実施形態では、頭部１７０が、ゲスト１０４のものと同様の顔面特徴および寸法（たとえば、外周）を有する顔面部分２４８を含む。具体的には、頭部１７０は、鼻２５０および眼窩（ｅｙｅ ｃａｖｉｔｙ）２５２を含むことができる。１つの実施形態では、頭部１７０が耳を含むこともできる。図４には、顔面特徴が頭部１７０と共に形成されることを示しているが、１つの実施形態では、顔面特徴を残りの顔面部分２４８とは別に形成することもできると理解されたい。たとえば、鼻２５０を個別に形成して顔面部分２４８に結合することができる。従って、顔面特徴は、ゲスト１０４に適合するように異なる特徴で頭部１７０を構成する柔軟性を高めることができる。さらなるまたは別の実施形態では、異なる寸法の顔面部分２４８が存在することができ、特定の寸法の頭部に一致する特定のサイズの顔面部分２４８をロボットアセンブリ１０８のために選択することができる。従って、顔面特徴は、ヘッドセット１０６がゲスト１０４の頭部（たとえば、皮膚、毛髪）上にフィットできるのと同様に頭部１７０上にフィットすることを可能にすることができる。また、顔面特徴は、ヘッドセット１０６がアトラクションシステム１００の動作中にゲスト１０４の頭部上で動くことができるのと同様に頭部１７０の周囲で動くことを可能にすることもできる。換言すれば、乗り物車両１５０の周辺でのロボットアセンブリ１０８の動きに応じて、ヘッドセット１０６も頭部１７０の周辺で動くことができる。この目的のために、頭部１７０は、ゲスト１０４のものと同様の質感を有する材料から形成することができる。また、頭部１７０は、頭部１７０の動きに影響を及ぼす恐れがある望ましくない重量を加えないように軽量の材料から形成することができ、カメラ１２２によって記録されたデータに影響が及ぶのを避けるように絶縁性の材料から形成することができる。たとえば、頭部１７０は、ゴム、ポリマー、複合材料、その他の好適な材料、またはこれらのいずれかの組み合わせから形成することができる。

【0049】

カメラ１２２は、頭部１７０内に配置されて、ロボットアセンブリ１０８の視点からのイメージの取り込みを可能にすることができる。図示の実施形態では、眼窩２５２が、カメラ１２２が顔面部分２４８から突出して遮られた視野を有することを可能にする開口部２５４を含むことができる。具体的に言えば、一方のカメラ１２２のレンズ２５６は、一方の開口部２５４を通じて突出して、ヘッドセット１０６を介して生成された仮想イメージをカメラ１２２が記録することを可能にすることができる。１つの実施形態では、レンズ２５６を、ゲスト１０４による眼球の動きをエミュレートするようにカメラ１２２内で動くことにより、カメラ１２２の視点を変化させて頭部１７０の残り部分を動かすことなく異なる仮想視覚要素を見るように実装することができる。さらなるまたは別の実施形態では、レンズ２５６を、典型的なゲスト１０４の視野よりも広い視野を有する魚眼レンズとすることができる。従って、ユーザは、記録を見る際に、ゲスト１０４の視界によって通常見えるよりも仮想的な視覚要素を見ることができる。このように、記録は、ゲスト１０４が目の動きを通じて見ることができる仮想視覚要素を含む。すなわち、この広い視野は、ゲスト１０４の目の動きを通じて達成されるはずの複数の視点を含む。

【0050】

図４に示すように、頭部１７０は、顔面部分２４８の上部に配置された頭頂部（ｃａｐ）２５８を含む。具体的には、頭頂部２５８は、カメラ１２２を挿入できる頭部１７０の空洞を覆うことができる。しかしながら、別の実施形態では、顔面部分２４８の側部からなどの別の方法でカメラ１２２を空洞に挿入することもでき、従って頭頂部２５８を異なる配置で顔面部分２４８に結合することができる。別の見本的な実施形態では、頭頂部２５８を顔面部分２４８に結合することができるが、カメラ１２２を挿入するために顔面部分２４８の空洞をさらけ出すように（たとえば、ヒンジを介して）調整可能とすることができる。

【0051】

上述したように、頭部１７０は、ゴム、ポリマーおよび／または複合材料などの異なる材料から形成することができる。頭部１７０は、異なる製造工程を介して製造することもできる。たとえば、頭部１７０は、成形（たとえば、射出成形）、付加製造、押し出し成形、別の好適な製造工程、またはこれらのいずれかの組み合わせを介して形成することができる。顔面部分２４８および頭頂部２５８は、実質的に同じ材料および／または製造工程から形成することができると理解されたい。また、ゲスト１０４の異なる頭部の重量に一致してゲスト１０４の動きおよび行動（たとえば、慣性運動）を正確にエミュレートするように、異なる重量を有する異なる頭部１７０を製造することもできる。

【0052】

１つの実施形態では、頭部１７０が、ゲスト１０４の特徴に一致するように他の修正を含むことができる。１つの例では、ゲスト１０４の異なる外観（ｃｏｍｐｌｅｘｉｏｎ ｓｈａｄｅｓ）に一致するように、頭部１７０上に異なる色の被覆物（ｃｏｖｅｒｉｎｇ）を配置することができる。別の例として、ゲスト１０４の異なる特徴に一致するように、異なる帽子、アクセサリ（たとえば、宝石類）、およびその他の特徴（たとえば、顔の毛）を頭部１７０上に配置することができる。従って、頭部１７０は、ヘッドセット１０６を装着できる様々なゲスト１０４を表すデータをヘッドセット１０６から取得するように、様々な頭部属性を表現することができる。

【0053】

図５は、カメラ１２２を配置できる空洞２８０を示す頭部１７０の実施形態の俯瞰的斜視図である。図示の実施形態では、空洞２８０内のトレイ２８２上に２つの別個のカメラ１２２を配置することができる。トレイ２８２は、カメラ１２２を空洞２８０内に固定できるとともに、カメラ１２２のそれぞれのレンズ２５６を互いに特定の距離２８４だけ分離することもできる。各カメラ１２２のレンズ２５６は、ゲスト１０４の個々の目を表すことができ、距離２８４は、ゲスト１０４の目の瞳孔間距離、すなわち瞳間の距離を表す。

【0054】

実際には、異なるトレイ２８２は異なる距離２８４を含むことができる。たとえば、距離２８４は、３０ミリメートル（ｍｍ）～８０ミリメートル（ｍｍ）の範囲とすることができる。従って、異なるトレイ２８２は異なる距離２８４を含むことができ、各それぞれの距離２８４は５０ｍｍ～８０ｍｍである。従って、距離２８４に基づいて、特定のトレイ２８２を選択して顔面部分２４８内に配置することができる。この目的のために、トレイ２８２は、空洞２８０に対する異なるトレイ２８２の結合および取り外しを可能にするように、締結具および／またはクリップなどを介して空洞２８０に取り外し可能に結合することができる。各トレイ２８２は、顔面部分ベース２８６の上部の空洞２８０の空洞壁２８８内に配置されるように実装することができる。１つの実施形態では、トレイ２８２のトレイベース２９０上に各カメラ１２２を配置して、トレイベース２９０の寸法を空洞壁２８８の寸法と実質的に揃えることができる。換言すれば、トレイベース２９０の側面を空洞壁２８８に当接させることによって、空洞２８０内でのトレイ２８２の動きを制限することができる。見本的な実施形態では、異なる距離２８４を有する異なるトレイ２８２が、実質的に同じ寸法のトレイベース２９０を有することができる。また、異なる頭部１７０が同じ寸法の空洞２８０を含むこともできる。このようにすると、あらゆるトレイ２８２があらゆる頭部１７０の空洞２８０に収まることができる。従って、ゲスト１０４の特定の顔面特徴を再現するように、所望の特徴に基づいて特定の頭部１７０を選択し、いずれかのトレイ２８２を選択して、選択された頭部１７０内に収めることができる。

【0055】

いくつかの実施形態では、トレイ２８２が、空洞２８０に対するトレイ２８２の配置および取り外しを容易にするハンドル２９２を含むこともできる。ハンドル２９２は、ベースの顔面２９４から横方向に延びるアーチ型を形成することによって、個人がハンドル２９２を把持して空洞２８０内にトレイ２８２を配置し、および／または空洞２８０からトレイ２８２を取り外すことを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、空洞２８０内にトレイ２８２が配置された時に、ハンドル２９２が頭部１７０の表面２９６を越えて延びないように、空洞２８０が頭部１７０内の特定の深さに広がることができる。

【0056】

トレイ２８２上に配置された各カメラ１２２は、対応するケーブル２９８を伴う（たとえば、に結合する）ことができる。ケーブル２９８は、各カメラ１２２による取り込みデータまたは記録データの転送および／またはカメラ１２２の制御などを可能にするために、カメラ１２２を特定の装置と通信状態に置くことができる。たとえば、装置は、カメラ１２２が記録データをネットワーク１２４に転送することを可能にし、および／またはカメラ１２２のリモコン装置がデータの記録を開始または停止することを可能にすることができる。図５に示すように、ケーブル２９８は、空洞２８０内のカメラ１２２から、顔面部分ベース２８６の側部３０２に配置されたそれぞれのアパーチャ３００を通じて延びることができる。アパーチャ３００は、ケーブル２９８が頭部１７０から衝突せずに延びて、空洞２８０の外部に位置する装置に結合することを容易にすることができる。図５には、顔面部分２４８が２つのアパーチャ３００を含むことを示しているが、顔面部分２４８は、ケーブル２９８が適宜に空洞２８０から外向きに延びることを可能にするいずれかの好適な数のアパーチャ３００を含むことができる。

【0057】

図６は、空洞２８０内に配置されたトレイ２８２を含まない頭部１７０の実施形態の上面図である。図示の空洞２８０は、空洞２８０内におけるトレイ２８２の配置を容易にする凹部３２０も含む。たとえば、トレイ２８２の一部が凹部３２０内に収まってトレイ２８２を空洞２８０内に位置付けることができる。従って、トレイ２８２は、空洞壁２８８に加えて凹部３２０の凹部壁３２２にも当接することにより、空洞２８０内に配置されたトレイ２８２の動きをさらに制限することができる。また、トレイ２８２が凹部３２０内に収まると、トレイ２８２の表面は顔面部分ベース２８６と実質的に同じ高さになることができる。図６には、空洞２８０および凹部３２０が特定の形状を有するものとして示しているが、別の実施形態では、空洞２８０および／または凹部３２０が、内部にトレイ２８２を配置するのに適した別の形状を有することもできると理解されたい。

【0058】

空洞２８０は、各凹部３２０内におよび／または顔面部分ベース２８６を通じて配置された、トレイ２８２と顔面部分ベース２８６との結合を容易にする穴３２４を含むことができる。たとえば、各穴３２４は、ねじまたはその他の締結具が貫通してトレイ２８２を顔面部分ベース２８６上に締結することを可能にするねじ穴とすることができる。同様に、顔面部分２４８の表面２９６も穴３２６を含むことができる。穴３２６は、頭頂部２５８が締結具などを介して顔面部分２４８に結合することを可能にすることができる。

【0059】

図７は、トレイ２８２の実施形態の部分的上面図である。図示の実施形態では、トレイ２８２が、カメラ１２２を位置付けるための空洞３４０を含む。空洞３４０は、実質的に矩形形状を有するように示しているが、内部にカメラ１２２を配置するのに適したいずれかの形状を含むことができる。ある実施形態では、各頭部１７０に同じタイプおよび／またはモデルのカメラ１２２を使用することができ、従って各空洞３４０が実質的に同じ形状を有することができる。しかしながら、さらなるまたは別の実施形態では、異なるタイプおよび／またはモデルのカメラ１２２を実装して、各カメラ１２２が互いに異なる形状を有することもできる。従って、異なる形状の空洞３４０を有するトレイ２８２は、異なるカメラ１２２を収容するように形成することができる。上述したように、それぞれのカメラ１２２のレンズ２５６は、互いに距離２８４だけ分離される。各空洞３４０は、それぞれのレンズ２５６が距離２８４だけ分離されるようにカメラ１２２を配置するようにトレイ２８２内に形成することができる。空洞３４０が一貫した形状およびサイズを有するようにして、異なるカメラモデルおよび／または異なる距離２８４のためのアダプタを提供することもできる。

【0060】

各空洞３４０は、側部３０２に隣接して配置された空間３４２を有することもできる。空間３４２は、それぞれの空洞３４０内に配置されたカメラ１２２へのケーブル２９８の挿入を容易にすることができる。さらに、トレイ２８２は、空洞３４０内におよび／または表面３４６を通じて配置された穴３４４を含むことができる。トレイ２８２の各穴３４４は、顔面部分２４８の穴（たとえば、図６の穴３２４）と整列することができる。従って、穴３４４および穴３２４を通じて締結具３４８を挿入して、トレイ２８２を顔面部分ベース２８６上に締結することができる。

【0061】

頭部１７０と同様に、トレイ２８２も、ゴム、ポリマー、複合材料、別の材料またはこれらのいずれかの組み合わせを含む軽量の絶縁性材料から形成することができる。トレイ２８２の製造工程も、上述した頭部１７０と同様の製造工程を含むことができる。１つの実施形態では、ハンドル２９２をトレイ２８２のベース２９０と共に製造することができるが、これに加えてまたはこれに代えて、ハンドル２９２をベース２９０とは別個に製造し、形成後にハンドル２９２およびベース２９０互いに結合することもできる。また、いくつかの実施形態では、トレイ２８２を、空洞２８０内に収まるように、図７に示すものとは異なる形状を有するように製造することもできる。たとえば、空洞２８０は実質的に円形形状を有することもでき、従ってトレイ２８２（たとえば、トレイ２８２のベース２９０）も実質的に円形形状を含むことができる。

【0062】

図８は、乗り物車両１５０の座席３７０上に配置されたロボットアセンブリ１０８の実施形態の斜視図である。ある実施形態では、乗り物車両１５０上に複数のロボットアセンブリ１０８を配置して、それぞれを異なる座席３７０に結合することができる。図８には、ロボットアセンブリ１０８が座席３７０に結合されることを示しているが、さらなるまたは別の実施形態では、床面および軌道などのアトラクションシステム１００の別の部分にロボットアセンブリ１０８を結合することもできる。図８に示すように、ロボットアセンブリ１０８のアジャスタ１１２は、乗り物車両１５０の座席３７０内に配置されたブラケット３７２に結合することができる。一例として、ブラケット３７２は、座席３７０（たとえば、座席３７０の背もたれおよび／またはヘッドレスト）に結合するように実装された第１のプレート３７４と、アジャスタ１１２のベースセグメント１８２が結合できる第２のプレート３７６とを含むことができる。１つの実施形態では、ブラケット３７２を座席３７０に結合することにより、座席３７０に対するブラケット３７２の動きが制限されて頭部１７０の望ましくない動きを抑えるようにすることができる。また、第２のプレート３７６は、座席３７０の座席底面３７８と実質的に同じ高さで隣接することができる。従って、アジャスタ１１２は、乗り物車両１５０上に座ったゲスト１０４と同様に配置されるように座席底面３７８から延びることができる。

【0063】

アジャスタ１１２は、アジャスタ１１２の動きが乗り物車両１５０内に位置するゲスト１０４の動きをエミュレートすることを可能にするようにブラケット３７２に結合することができる。たとえば、ベース１８２は、複数の軸を中心に回転できるように玉継ぎ手を介して第２のプレート３７６に結合することができる。これに加えてまたはこれに代えて、ベース１８２は、ゲスト１０４が座席３７０内で座席底面３７８に沿って滑る様子などをエミュレートするように、第２のプレート３７６に沿って並進運動できるように第２のプレート３７６に結合することもできる。上述したように、アジャスタ１１２の動きは、経路１５２などに沿った乗り物車両１５０の動きを介して誘発することができる。たとえば、乗り物車両１５０の動きは、座席３７０の回転などの座席３７０の位置の調整を行うことができ、これに応じてセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０も動くことができる。具体的には、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０の動きによってゲスト１０４の動きをエミュレートすることができる。

【0064】

アジャスタ１１２は、アジャスタ１１２のいくつかの動作パラメータに関してゲスト１０４のリアルな動きを示すように校正することができる。すなわち、アジャスタ１１２は、乗り物車両１５０の動きの度合い、別の好適なパラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせに応じて、ゲスト１０４が動くことができる速さと同様の速度で、ゲスト１０４が動くことができる位置と同様の位置に動くことができる。実際には、異なるロボットアセンブリ１０８のそれぞれのアジャスタ１１２を、異なる形で動いて異なるゲスト１０４の動きをエミュレートするように校正することができる。たとえば、座席３７０の振動などの小さな動きの最中には、アジャスタ１１２が頭部１７０の位置を維持することができる。しかしながら、旋回中などの座席３７０の大きな動きの最中には、アジャスタ１１２を、頭部１７０を特定の位置に、特定の速度で、一定の動きを介して動かすように実装することができる。

【0065】

いくつかの実施形態では、アジャスタ１１２を、ゲスト１０４の動きをエミュレートすることに加えて、ゲスト１０４の頭部位置を表すように頭部１７０を位置付けるように実装することができる。たとえば、アジャスタ１１２は、アトラクションシステム１００の動作前には、ゲスト１０４の特定の身長を再現するように座席３７０に対して頭部１７０の高さを調整することができる。一例として、頭部１７０は、異なる気分のゲストをエミュレートするように位置付けることができる。一例として、アトラクションシステム１００のかなりの継続時間中に頭部１７０を座席３７０のヘッドレストに載せることによって、リラックスしたゲストをエミュレートすることができる。一方で、頭部１７０を起こして座席３７０のヘッドレストから離して位置付けることによって、興奮したゲストをエミュレートすることができる。従って、アジャスタ１１２の動きは、異なる気分のゲスト１０４の動きをエミュレートするように校正することもできる。

【0066】

さらなる実施形態では、ロボットアセンブリ１０８が、乗り物アトラクションシステム１００の１回の動作中に複数のゲスト位置を表すことができる。換言すれば、ロボットアセンブリ１０８は、乗り物アトラクションシステム１００の動作中に、ゲストエリア１０２内の第１の位置（たとえば、第１の座席３７０）に存在する第１のゲストを表すように構成できるとともに、ゲストエリア１０２内の第２の位置（たとえば、第２の座席３７０）に存在する第２のゲストを表すように構成することもできる。たとえば、制御システム１１４を使用して、アトラクションシステム１００内の異なるゲストを選択的に表すことができる。

【0067】

上述したように、各座席３７０には、座席３７０に結合されたロボットアセンブリに電力を供給するために電源１３２（図８には図示せず）を含めることができる。たとえば、ブラケット３７２は、電源１３２に結合して、電源１３２がロボットアセンブリ１０８に電力を供給できるように、電源１３２をロボットアセンブリ１０８と通信状態に置くことができる。さらなるまたは別の実施形態では、各ブラケット３７２に電源１３２を含めることができる。従って、電源１３２は、ロボットアセンブリ１０８がブラケット３７２に結合された時にロボットアセンブリ１０８に電力を供給することができる。

【0068】

いくつかの乗り物構成では、各座席３７０が、ヘッドセット１０６のうちの関連する１つを有することができる。このように、ロボットアセンブリ１０８は、頭部１７０にヘッドセット１０６を結合できるように座席３７０内に位置付けることができる。しかしながら、ヘッドセット１０６が座席３７０から分離していると理解することもできる。実際に、ヘッドセット１０６は、ブラケット３７２に取り付けることも、頭部１７０に取り付けることも、或いは頭部１７０、ブラケット３７２および座席３７０から分離することもできる。従って、乗り物座席３７０は、ヘッドセット１０６を乗り物車両１５０に結合または固定するために必要な特徴を含むことができる。

【0069】

上述したように、頭部１７０の位置は、センサ１２０を介して決定することができる。たとえば、センサ１２０は、頭部１７０および／またはヘッドセット１０６上またはこれらの内部に配置されて頭部１７０の動きおよび位置を検出するように構成された慣性計測装置（ＩＭＵ）とすることができる。これに加えてまたはこれに代えて、センサ１２０は、それぞれ乗り物車両１５０の各座席３７０、頭部１７０および／またはヘッドセット１０６などに配置できるエミッタおよび受信機とすることもできる。エミッタは、座席３７０から離れて進む信号を発するように実装することができ、この進む信号を妨げるように頭部１７０が配置されると信号が反射され、受信機は、この反射信号を検出するように実装することができる。受信機がどのように反射信号を検出するかに基づいて頭部１７０の位置を決定することができる。

【0070】

図９は、アトラクションシステム１００の動作時に仮想要素を示すデータを取得して処理するためにアトラクションシステム１００上にロボットアセンブリ１０８を統合して使用する方法４００の実施形態を示すブロック図である。なお、図９の各ステップについては、以下で図１０～図１３に関してさらに詳細に説明する。従って、図９には、アトラクションシステム１００上でどのようにロボットアセンブリ１０８を構成できるかについての概要を示す。

【0071】

ブロック４０２において、ロボットアセンブリ１０８の特徴を選択する。すなわち、ロボットアセンブリ１０８の特定の寸法および頭部１７０の顔面特徴を選択することができる。ロボットアセンブリ１０８の特徴を選択することで、ヘッドセット１０６を介してどのように仮想要素を生成するかを決定することができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８の異なる特徴は、座席３７０内でロボットアセンブリ１０８がどのように動くか、およびロボットアセンブリ１０８の頭部１７０に対してヘッドセット１０６がどのように動くかなどを決定することができる。従って、ロボットアセンブリ１０８の異なる特徴は、ゲスト１０４の異なる動きをエミュレートするように選択することができる。

【0072】

ブロック４０４において、ロボットアセンブリ１０８をアトラクションシステム１００上に設定する。ロボットアセンブリ１０８を設定することは、アトラクションシステム１００内にロボットアセンブリ１０８を位置付けて、ロボットアセンブリ１０８が正確にデータを記録することを可能にすることを含むことができる。アトラクションシステム１００内に望む通りにロボットアセンブリ１０８を設定した後で、アトラクションシステム１００を動作させることができる。

【0073】

ブロック４０６によって示すように、アトラクションシステム１００が動作している間にデータを取得することができる。たとえば、仮想要素を示すデータをカメラ１２２によって記録することができ、このデータは、ヘッドセット１０６によって生成されたイメージおよび／またはサウンドを含むことができる。データは、センサ１２０によって取得することもでき、このデータは、センサ１２０によって検出されたパラメータを含むことができる。取得されたデータは、ネットワーク１２４に送信し、および／または各それぞれのカメラ１２２に記憶することができる。さらに、いくつかの実施形態では、データを継続的に取得し、必要に応じて（たとえば、実行毎ベース、時間ベースで）セグメント化することもできる。

【0074】

ブロック４０８において、コンピュータ装置１２６などを介して、取得されたデータを評価する。データの評価は、取得されたデータを使用してアトラクションシステム１００の特定のパラメータを調整することを含むことができる。たとえば、取得されたデータを使用して、ヘッドセット１０６、ロボットアセンブリ１０８および／または乗り物車両１５０のパラメータを調整することができる。一般に、データを評価することは、取得されたデータを使用してアトラクションシステム１００の性能を望む通りに調整することを含む。

【0075】

図１０は、ロボットアセンブリ１０８の特徴を選択する図９のブロック４０２に関連するいくつかの行為の実施形態を示すブロック図である。ブロック４３０において、ロボットアセンブリ１０８の寸法を選択する。上述したように、ロボットアセンブリ１０８の頭部１７０、トレイ２８２、およびアジャスタ１１２のセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２などのいくつかのコンポーネントは、異なるサイズを有することができる。このようなコンポーネントは、ゲスト１０４を特定の方法でエミュレートすることなどのために、特定の方法で動くことができるロボットアセンブリ１０８を組み立てるように選択することができる。すなわち、ロボットアセンブリ１０８のために特定のサイズのコンポーネントを選択することによって、異なるサイズおよび／または異なる行動のゲスト１０４をエミュレートすることができる。たとえば、特定の寸法のセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２を選択することによって特定の寸法のアジャスタ１１２を組み立て、アジャスタ１１２が異なるゲスト１０４のそれぞれの胴部をエミュレートすることができる。同様に、特定の寸法のトレイ２８２、顔面部分２４８および／または鼻２５０を選択することによって特定の寸法の頭部１７０を組み立て、頭部１７０が異なるゲスト１０４のそれぞれの頭部をエミュレートすることもできる。さらなるまたは別の実施形態では、制御システム１１４のいくつかのパラメータを、異なるゲストを表すように選択することができる。たとえば、これらのパラメータは、ロボットアセンブリ１０８の開始位置が特定の身長のゲストを表すように選択することができる。

【0076】

ブロック４３２において、頭部１７０に被覆物を配置することができる。上述したように、被覆物は、頭部１７０の様々な態様を異なるゲスト１０４の異なる皮膚属性に一致するように調整することができる。これに加えてまたはこれに代えて、被覆物は、ゲスト１０４が有することができる毛髪などの特定の質感を再現するように頭部１７０の質感を調整することもできる。たとえば、被覆物は、顔の毛を有することができるゲスト１０４を模倣するように、よりラフな質感を含むことができる。被覆物の特定の実施形態は、頭部１７０の実質的に全部を覆うことができる。すなわち、被覆物は、顔面部分２４８および頭頂部２５８の実質的に全部の表面を覆うことができる。被覆物のさらなるまたは別の実施形態は、顔面部分２４８の表面などの頭部１７０の一部を覆って頭頂部２５８を覆わないことができる。このように、頭部１７０を覆ってマスクと同様の被覆物を配置し、ブロック４３０で選択しておくことができる頭部１７０の寸法に基づいて締め付けまたは緩めることができる。被覆物は、頭部１７０に対する被覆物の動きを制限することによって、ヘッドセット１０６によって生成された仮想要素を調整し得る望ましくないヘッドセット１０６の動きを制限するように頭部１７０上に配置することができる。

【0077】

特定の実施形態では、被覆物が、頭髪および／または顔の毛などの毛髪特徴を再現する要素を含むこともできる。しかしながら、頭部１７０には、毛髪特徴を再現するために別個の被覆物を配置することもできると理解されたい。実際には、異なるヘアスタイルを有するゲスト１０４を再現するように、異なるヘアスタイルを含むことができる別個の被覆物を選択することができる。

【0078】

ブロック４３４において、頭部１７０にさらなるアクセサリを配置する。さらなるアクセサリは、帽子、宝石類、および／または被覆物に含まれていないことがあるその他の顔面特徴などの特徴を含むことができる。たとえば、ハット、バンダナおよびメガネを頭部１７０に配置することができる。ある実施形態では、まつげ、口ひげおよび眉毛などのより小さな顔の毛を頭部１７０に配置することもできる。

【0079】

図１１は、ロボットアセンブリ１０８をアトラクションシステム１００上に設定するブロック４０４のステップの実施形態を示すブロック図である。ブロック４６０において、ロボットアセンブリ１０８をアトラクションシステム１００に結合する。たとえば、アトラクションシステム１００が乗り物車両１５０を含む図８に示す実施形態では、ロボットアセンブリ１０８を座席３７０に結合することができる。しかしながら、相互作用エリアなどの乗り物車両１５０を含まないアトラクション１００では、ロボットアセンブリ１０８を相互作用エリアの周囲に輸送するように実装された輸送装置にロボットアセンブリ１０８を結合することができると理解されたい。いずれにせよ、ロボットアセンブリ１０８は、ロボットアセンブリ１０８の望ましくない動きを制限するようにアトラクションシステム１００の特徴にしっかりと結合することができる。

【0080】

ブロック４６２において、アトラクションシステム１００が動作中でない場合、座席３７０などに対する頭部１７０の開始位置を設定することができる。１つの例では、頭部１７０の高さを、ゲスト１０４の特定の身長を再現するように設定することができる。別の例では、座席３７０のヘッドレストなどの座席３７０の別の部分に対する頭部１７０の位置を設定することができる。さらなる例では、頭部１７０が向いている方向を設定することもできる。頭部１７０の開始位置は、起点基準点に対して（たとえば、オペレータを介して）手動で設定することも、および／または制御システム１１４を介して設定または校正することもできる。

【0081】

ブロック４６４において、ロボットアセンブリ１０８の動きを校正することができる。すなわち、特定の要素に反応するロボットアセンブリ１０８の動きを校正することができる。たとえば、動きの速さ、動きの量、およびアジャスタ１１２の特定のセグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２のアクチュエータの作動などを含む、アトラクションシステム１００の動きによって誘発されるアジャスタ１１２の動きを校正することができる。アトラクションシステム１００の特殊効果（たとえば、音楽）などの他の効果によって誘発されるロボットアセンブリ１０８の動きを校正することもできる。実際に、ロボットアセンブリ１０８の動作挙動は、起点基準点に対して頭部１７０を動かすことなどの、異なるゲスト１０４の特定の体の動きを表すように校正することができる。

【0082】

ロボットアセンブリ１０８の動きの校正は、制御システム１１４を介して試験を通じて実行することができる。たとえば、制御システム１１４は、セグメント１７４、１７６、１７８、１８０、１８２および／または頭部１７０のアクチュエータのいくつかのパラメータを、ロボットアセンブリ１０８の動作特性を制御するように設定することができる。パラメータが設定されると、試験を実行して設定パラメータが望ましいかどうかを判定することができる。試験の実施形態は、ロボットアセンブリ１０８に一定の力を加え、ロボットアセンブリ１０８がこれに応じて望む通りに動くかどうかを判定することを含むことができる。一例として、試験を介して、ロボットアセンブリ１０８の動きが速すぎる、および／またはロボットアセンブリ１０８が頭部１７０を所望の位置に動かしていないと判定することができる。この結果、制御システム１１４のパラメータを調整して、ロボットアセンブリ１０８の動きを適宜に調整することができる。１つの実施形態では、制御システム１１４のパラメータをアトラクションシステム１００の動作中に調整することができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８のパラメータを、ロボットアセンブリ１０８の動きに基づいて動的に調整することができる。これに加えてまたはこれに代えて、ロボットアセンブリ１０８の動きを予めプログラムすることもできる。すなわち、ロボットアセンブリ１０８は、特定の時点で（たとえば、アトラクションシステム１００が動作を開始した一定時間後に）特定の動きを実行するように予めプログラムすることができる。このように、試験は、ロボットアセンブリ１０８が特定の時間中に望む通りに動いたかどうかを判定することを含むことができる。

【0083】

ロボットアセンブリ１０８が校正されて望む通りに動いた後に、ブロック４６６に示すようにアトラクションシステム１００を動作させることができる。図２に示す実施形態では、乗り物車両１５０を経路１５２上で動くように設定することができる。相互作用エリアの実施形態では、アトラクションシステム１００を動作させることが、輸送装置を相互作用エリアの経路に沿って移動するように初期化することを含むことができる。さらに、アトラクション４６６を動作させることは、カメラ１２２および／またはセンサ１２０などを介してデータを記録することを含む。従って、ロボットアセンブリ１０８は、アトラクションシステム１００が動作している時に、ゲスト１０４がアトラクションシステム１００を体験できる形でアトラクションシステム１００のシミュレーションを提供する。

【0084】

図１２は、データを取得するブロック４０６に関連するいくつかの行為の実施形態を示すブロック図である。ブロック４８０において、アトラクションシステム１００が動作している時に継続的にデータを取り込む（たとえば、記録および／または検出する）ことができる。取り込まれたデータは、ヘッドセット１０６によって生成されカメラ１２２によって記録された仮想要素を含むことができる。データは、ヘッドセット１０６、センサ１２０および／または制御システム１１４によって検出されたいくつかの動作パラメータを含むこともできる。たとえば、動作パラメータは、頭部１７０によってヘッドセット１０６に加わる力または重量、ロボットアセンブリ１０５（たとえば、アジャスタ１１２）によって座席３７０に加わる力または重量、アトラクションシステム１００の動作継続時間、頭部１７０の位置、乗り物車両１５０の位置、乗り物車両１５０の速度、別の動作パラメータ、またはこれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。一般に、データは、頭部１７０の動きなどの、生成された仮想要素に直接影響する要因と、頭部１７０の動きを誘発する要因などの、生成された仮想要素に間接的に影響する要因とを含む、ヘッドセット１０６によって生成された仮想要素に影響する要因を含むことができる。

【0085】

データが記録および／または検出された後に、ブロック４８２に示すようにデータを記憶することができる。たとえば、データは、データベースなどのメモリに記憶して、異なる時点でデータを検索し、および／またはこれにアクセスすることができる。１つの実施形態では、最初に取り込みデータを、センサ１２０および／またはカメラ１２２に配置されたメモリに記憶することができる。換言すれば、センサ１２０および／またはカメラ１２２がそれぞれデータを取り込んだ場合、データは、直接センサ１２０および／またはカメラ１２２に記憶することができる。このようにして、センサ１２０および／またはカメラ１２２をコンピュータ装置１２６と通信状態に置くことなどによって、センサ１２０および／またはカメラ１２２からデータを検索することができる。しかしながら、さらなるまたは別の実施形態では、取り込みデータをセンサ１２０および／またはカメラ１２２から直接転送することができる。たとえば、センサ１２０および／またはカメラ１２２は、ネットワーク１２４に通信可能に結合されて、データが取り込まれた時にデータを継続的にネットワーク１２４に転送することができる。このようにして、ネットワーク１２４に通信可能に結合されたいずれかの装置（たとえば、コンピュータ装置１２６）から取り込みデータを検索することができる。

【0086】

これに加えてまたはこれに代えて、ブロック４８４に示すように、取り込みデータを表示することもできる。取り込みデータは、（たとえば、ストレージから検索することによって）リアルタイムで表示または再生することができる。１つの事例では、ヘッドセット１０６によって仮想要素が生成された時にユーザが仮想要素を見ることおよび／または聞くことができるように、生成された仮想イメージを、画面および／またはスピーカなどを介してコンピュータ装置１２６上に表示することができる。このようにして、ユーザは、表示されたデータを使用してゲスト１０４の体験をリアルタイムでシミュレートすることができる。さらなるまたは別の実施形態では、取り込みデータをアトラクションシステム１００の一部ではないリモートヘッドセット１０６などの異なるヘッドセット１０６上に表示することができる。さらに、センサ１２０によって取り込まれた動作パラメータに関するデータなどのデータを表示することもできる。このようにして、生成された仮想イメージをアトラクションシステム１００の動作パラメータと比較することができる。たとえば、ユーザは、アトラクションシステム１００の特定の継続時間に特定の仮想イメージが正しく生成されたかどうかを判定することができる。

【0087】

図１３は、データを評価するブロック４０８に関連する行為の実施形態を示すブロック図である。ブロック５００において、取り込みデータを検索する。上述したように、１つの実施形態では、取り込みデータをメモリに保存することができる。従って、取り込みデータを検索するためにメモリにアクセスすることができる。ある例では、データをコンピュータ装置１２６に転送するために、コンピュータ装置１２６をメモリに通信可能に結合することができる。これに加えてまたはこれに代えて、取り込みデータは、コンピュータ装置１２６がネットワーク１２４に通信可能に結合されている時にデータを検索できるようにネットワーク１２４に転送することもできる。さらに、取り込み時に直ちにデータをコンピュータ装置１２６に転送できるように、コンピュータ装置１２６をセンサ１２０および／またはカメラ１２２に通信可能に結合することもできる。

【0088】

データの検索後には、ブロック５０２において、コンピュータ装置１２６のユーザがデータを分析して、ロボットアセンブリ１０８が望む通りに動いているかどうか、ヘッドセット１０６が望む通りに仮想要素を生成しているかどうか、および／またはアトラクションシステム１００の他の部分が望む通りに機能しているかどうかを判定することができる。ユーザは、ロボットアセンブリ１０８の動きに関して、頭部１７０の位置を示すデータをロボットアセンブリ１０８上に誘起される力を示すデータなどと比較して、ロボットアセンブリ１０８が望む通りに動いているかどうかを判定することができる。また、ユーザは、ヘッドセット１０６によって生成された仮想視覚要素のイメージを頭部１７０の位置を示すデータと比較して、仮想要素が望む通りに生成されたかどうかを判定することができる。さらに、ユーザは、ロボットアセンブリ１０８上に誘起される力を示すデータおよび／またはヘッドセット１０６によって生成された仮想視覚要素のイメージをアトラクションシステム１００が動作している特定の継続時間と比較して、アトラクションシステム１００の他の態様（たとえば、ショー効果）が望む通りに機能しているかどうかを判定することができる。一般に、ユーザは、異なる取り込みデータを比較して、ロボットアセンブリ１０８、ヘッドセット１０６および／またはアトラクションシステム１００のパラメータを調整することができる。

【0089】

ブロック５０４において、ロボットアセンブリ１０８のパラメータを調整することによって、アトラクションシステム１００が動作している時にロボットアセンブリ１０８がどのように動くかを調整することができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８のパラメータは、ロボットアセンブリ１０８が頭部１７０を異なる位置に、異なる方法で、および／または異なる速度で動かすことができるように調整することができる。このようなパラメータは、たとえばアジャスタ１１２を動かすことができるアクチュエータを制御システム１１４が調整する方法を調整することを含め、ロボットアセンブリ１０８の動きを制御するように実装された制御システム１１４を介して調整することができる。これに加えてまたはこれに代えて、異なるサイズの部分などの、ロボットアセンブリ１０８の異なる部分（たとえば、トレイ２８２、アジャスタ１１２）を選択することもできる。このようにして、再びアトラクションシステム１００が動作すると、ロボットアセンブリのパラメータを調整したことに応じて異なるデータセットを取り込むことができる。

【0090】

ブロック５０６において、ヘッドセット１０６のパラメータを含むアトラクションシステム１００のいくつかの要素のパラメータを調整することができる。ヘッドセット１０６のパラメータの調整は、異なる仮想要素の生成を可能にすることができる。一例として、アトラクションシステム１００の動作中に異なる仮想要素を生成することができる。これに加えてまたはこれに代えて、仮想要素の動きを、ヘッドセット１０６の動きに応じてよりリアルに動かすなどのように調整することもできる。アトラクションシステム１００の他の部分を調整することもできる。一例として、ショー効果（たとえば、音楽、アニメフィギュア）のパラメータ、乗り物車両１５０（たとえば、座席３７０）のパラメータ、経路１５２（たとえば、旋回部）のパラメータ、およびゲスト１０４の体験を向上させるアトラクションシステム１００の他のいずれかの部分のパラメータを調整することができる。

【0091】

図９～図１３で説明したステップは、アトラクションシステム１００の調整が効率的におよび／または効果的に実行されることを可能にすることができる。１つの態様では、データを分析することに基づいていくつかのパラメータを調整することが、アトラクションシステム１００がゲスト１０４にとって望ましい体験を提供するかどうかを判定する正確な方法を提供することができる。別の態様では、アトラクションシステム１００が人間の乗客に適するようになる前などのアトラクションシステム１００の開発中にデータを取得することができる。たとえば、人間の乗客を収容するのに適した乗り物車両１５０が未だに開発中の場合がある。しかしながら、より複雑な乗り物車両１５０よりも利用しやすいロボットアセンブリ１０８を試験目的およびデータ収集のために開発することができる。さらなる態様では、あらゆる時点またはあらゆる地理的位置で取り込みデータにアクセスし、および／またはこれを分析することができる。換言すれば、データを容易に転送して複数の異なるユーザによって複数の異なるコンピュータ装置１２６上で観察することができる。従って、分析のために容易にデータを利用して、ロボットアセンブリ１０８および／またはアトラクションシステム１００を調整することができる。

【0092】

さらに、図９～図１３では、特定の順序で実行される異なるステップについて説明しているが、さらなるまたは別の実施形態では、説明したステップを異なる方法で実行することもできる。一例として、いくつかのステップは、互いに同時に実行することができる。たとえば、ロボットアセンブリ１０８の寸法を選択するブロック４３０のステップは、ロボットアセンブリ１０８の頭部１７０に被覆物を配置することと同時に実行することができる。また、ロボットアセンブリ１０８の特徴を選択するブロック４０２のいくつかのステップは、ロボットアセンブリ１０８をアトラクションシステム１００に結合しながらロボットアセンブリ１０８の寸法を選択するなど、アトラクションシステム１００上にロボットアセンブリ１０８を設定するブロック４０４のいくつかのステップと同時に実行することができる。さらに、ブロック４６６で説明したようなアトラクションシステム１００の動作前に、ブロック４６４で説明したようなロボットアセンブリ１０８の校正などのいくつかのステップを複数回の反復で繰り返すことができる。さらに、説明した順序とは異なる順序でステップを実行することもできる。たとえば、ブロック４６０で説明したロボットアセンブリ１０８をアトラクションシステム１００に結合するステップは、ブロック４３２および／またはブロック４３４で説明した頭部１７０に被覆物および／またはアクセサリを配置するステップの前に実行することができる。また、図９～図１３で説明したいくつかのステップは、ユーザによって実行することに加えてまたはこれに代えて、少なくとも部分的に制御システム１１４によって実行することもできると理解されたい。すなわち、いくつかのステップは、制御システム１１４の事前プログラミングに基づいて自動的に実行されるように実装することができる。

【0093】

本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正および変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨に従う全てのこのような修正および変更を含むように意図されていると理解されたい。

【0094】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のものまたは純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物および具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「…［機能］を［実行］する手段」または「…［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１または２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】