特許 7445906 設置支援装置、設置支援方法、及び、設置支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-29

(45)【発行日】2024-03-08

(54)【発明の名称】設置支援装置、設置支援方法、及び、設置支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240301BHJP

   H04N 23/90 20230101ALI20240301BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 G

H04N23/90

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022193764

(22)【出願日】2022-12-02

【審査請求日】2023-12-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 明夫

(72)【発明者】

【氏名】酒田 善史

(72)【発明者】

【氏名】松本 博志

【審査官】秦野 孝一郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／２１９９３２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２２／２１９９３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２２／１２４０８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０４７０６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－６０８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１６６９１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１３６７０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人物が通る第１端と第２端とを結ぶ通路における、前記第１端から前記第２端の方向を撮影する第１撮影装置の設置と、前記第２端から前記第１端の方向を撮影する第２撮影装置の設置とを支援する設置支援装置であって、
前記通路の地面からの高さが入力される入力部と、
入力された前記高さでの前記地面に水平な断面である水平断面における、前記第１撮影装置の撮影範囲である第１撮影範囲と、前記水平断面における、前記第２撮影装置の撮影範囲である第２撮影範囲と、前記第１撮影範囲及び前記第２撮影範囲が重複する範囲である重複撮影範囲と、を算出する制御部と、
前記通路内の所定の領域と前記第１撮影範囲と前記第２撮影範囲と前記重複撮影範囲とを表示する表示部と、を備える、
設置支援装置。

【請求項2】

前記第１撮影範囲は、複数の前記第１撮影装置のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲であり、
前記第２撮影範囲は、複数の前記第２撮影装置のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲である、
請求項１に記載の設置支援装置。

【請求項3】

前記入力部は、
前記複数の第１撮影装置のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、
前記複数の第２撮影装置のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、
前記制御部は、
入力された前記複数の第１撮影装置のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、前記第１撮影範囲を算出し、
入力された前記複数の第２撮影装置のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、前記第２撮影範囲を算出する、
請求項２に記載の設置支援装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記重複撮影範囲における最短部分の距離を算出し、
前記最短部分の距離が所定の閾値未満であるか否かを判定する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の設置支援装置。

【請求項5】

前記最短部分の距離は、前記重複撮影範囲を形成する前記第１端側の辺である第１辺から、前記重複撮影範囲を形成する前記第２端側の辺である第２辺までの距離のうちの最短の距離である、
請求項４に記載の設置支援装置。

【請求項6】

前記重複撮影範囲内に抜けの範囲である中間範囲が存在する場合、前記最短部分の距離は、前記第１辺から前記中間範囲の辺までの距離と、前記中間範囲の辺から前記第２辺までの距離と、前記第１辺から前記第２辺までの距離とのうち、最短の距離である、
請求項５に記載の設置支援装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記最短部分の距離が前記所定の閾値未満であると判定した場合、所定の通知を行う、
請求項４に記載の設置支援装置。

【請求項8】

前記閾値は、前記人物の移動速度と、前記第１撮影装置又は前記第２撮影装置の撮影時間間隔とに基づいて定まる値である、
請求項４に記載の設置支援装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記重複撮影範囲における前記最短部分の距離が得られる線分を特定し、
前記線分を前記重複撮影範囲に重畳して表示させる、
請求項４に記載の設置支援装置。

【請求項10】

前記入力部は、前記第１端と前記第２端との間の位置が入力され、
前記制御部は、入力された前記位置での前記地面に垂直な断面である垂直断面における、前記第１撮影装置の撮影範囲である第３撮影範囲、及び／又は、前記第２撮影装置の撮影範囲である第４撮影範囲を算出し、
前記表示部は、前記第３撮影範囲及び／又は前記第４撮影範囲を表示する、
請求項１に記載の設置支援装置。

【請求項11】

前記第３撮影範囲は、複数の前記第１撮影装置のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲であり、
前記第４撮影範囲は、複数の前記第２撮影装置のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲である、
請求項１０に記載の設置支援装置。

【請求項12】

前記入力部は、
前記複数の第１撮影装置のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、
前記複数の第２撮影装置のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、
前記制御部は、
入力された前記複数の第１撮影装置のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、前記第３撮影範囲を算出し、
入力された前記複数の第２撮影装置のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、前記第４撮影範囲を算出する、
請求項１１に記載の設置支援装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記地面から、前記第３撮影範囲及び／又は前記第４撮影範囲の地面から遠い側の辺までの高さのうち最短部分の高さを算出し、
前記最短部分の高さが所定の閾値以上であるか否かを判定する、
請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の設置支援装置。

【請求項14】

前記制御部は、
前記最短部分の高さが前記所定の閾値未満であると判定した場合、所定の通知を行う、
請求項１３に記載の設置支援装置。

【請求項15】

人物が通る第１端と第２端とを結ぶ通路における、前記第１端から前記第２端の方向を撮影する第１撮影装置の設置と、前記第２端から前記第１端の方向を撮影する第２撮影装置の設置とを支援する設置支援方法であって、
前記通路の地面からの高さが入力され、
入力された前記高さでの前記地面に水平な断面である水平断面における、前記第１撮影装置の撮影範囲である第１撮影範囲と、前記水平断面における、前記第２撮影装置の撮影範囲である第２撮影範囲と、前記第１撮影範囲及び前記第２撮影範囲が重複する範囲である重複撮影範囲と、を算出し、
前記通路内の所定の領域と前記第１撮影範囲と前記第２撮影範囲と前記重複撮影範囲とを表示する、
設置支援方法。

【請求項16】

請求項１５に記載の設置支援方法をコンピュータに実行させる、
設置支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、設置支援装置、設置支援方法、及び、設置支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の監視カメラを撮影範囲の一部が重複するように配置することが行われている。特許文献１には、撮像装置各々から取得した映像データのうち、同時刻に撮像された映像データに同じ特定対象物が検出されるか否かによって、撮影装置各々の撮像範囲の重複度を算出し、撮像装置各々の撮像範囲の重複度を文字または映像で表示することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６７０５１０２号公報

【文献】特許第６２３５７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、複数の撮影装置を用いて通路を移動する人物の顔を撮影し、その撮影した顔画像を予め登録されている顔画像と照合し、その照合結果に基づいて通路を移動する人物の認証を行う顔認証システムが検討されている。このような顔認証システムを実現するためには、通路における人物の検出領域において、複数の撮影装置が連携して人物の移動を追跡できるように各撮影装置を適切な台数、位置及び角度等で設置することが求められる。

【0005】

本開示の目的は、複数の撮影装置の適切な設置を支援する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る設置支援装置は、人物が通る第１端と第２端とを結ぶ通路における、前記第１端から前記第２端の方向を撮影する第１撮影装置の設置と、前記第２端から前記第１端の方向を撮影する第２撮影装置の設置とを支援する設置支援装置であって、前記通路の地面からの高さが入力される入力部と、入力された前記高さでの前記地面に水平な断面である水平断面における、前記第１撮影装置の撮影範囲である第１撮影範囲と、前記水平断面における、前記第２撮影装置の撮影範囲である第２撮影範囲と、前記第１撮影範囲及び前記第２撮影範囲が重複する範囲である重複撮影範囲と、を算出する制御部と、前記通路内の所定の領域と前記第１撮影範囲と前記第２撮影範囲と前記重複撮影範囲とを表示する表示部と、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る設置支援方法は、人物が通る第１端と第２端とを結ぶ通路における、前記第１端から前記第２端の方向を撮影する第１撮影装置の設置と、前記第２端から前記第１端の方向を撮影する第２撮影装置の設置とを支援する設置支援方法であって、前記通路の地面からの高さが入力され、入力された前記高さでの前記地面に水平な断面である水平断面における、前記第１撮影装置の撮影範囲である第１撮影範囲と、前記水平断面における、前記第２撮影装置の撮影範囲である第２撮影範囲と、前記第１撮影範囲及び前記第２撮影範囲が重複する範囲である重複撮影範囲と、を算出し、前記通路内の所定の領域と前記第１撮影範囲と前記第２撮影範囲と前記重複撮影範囲とを表示する。

【0008】

本開示の一態様に係る設置支援プログラムは、上記の設置支援方法をコンピュータに実行させる。

【0009】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、複数の撮影装置の適切な設置を支援する技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係るゲートシステムの概要を説明するための図

【図2】実施の形態１に係る第１表示装置又は第２表示装置における照合結果の表示例を示す図

【図3】実施の形態１に係る設置支援装置の構成例を示すブロック図

【図4】実施の形態１に係る設置支援装置が行う設置支援処理の一例を示すフローチャート

【図5】実施の形態１に係る３台の第１撮影装置と３台の第２撮影装置とをいずれもランドスケープモードで設置した場合の確認画像の一例を示す図

【図6】実施の形態１に係る３台の第２撮影装置をティルト角が大きいものとティルト角が小さいものとで交互に設置し、３台の第１撮影装置をティルト角が小さいものとティルト角が大きいものとで交互に設置した場合の確認画像の一例を示す図

【図7】実施の形態１に係る３台の第２撮影装置をポートレートモードとランドスケープモードで交互に設置し、３台の第１撮影装置をランドスケープモードとポートレートモードで交互に設置した場合の確認画像の一例を示す図

【図8】実施の形態１に係る重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャート

【図9】実施の形態１に係る中間範囲なしの重複撮影範囲の一例を示す図

【図10】実施の形態１に係る中間範囲なしの重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャート

【図11】実施の形態１に係る中間範囲ありの重複撮影範囲の一例を示す図

【図12】実施の形態１に係る中間範囲ありの重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャート

【図13】実施の形態１に係る３台の第１撮影装置又は３台の第２撮影装置をいずれもランドスケープモードで設置した場合の垂直断面の確認画像の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（実施の形態１）
＜ゲートシステムの概要＞
図１は、実施の形態１に係るゲートシステム９の概要を説明するための図である。図２は、実施の形態１に係る第１表示装置３１又は第２表示装置３２における照合結果の表示例を示す図である。

【0014】

ゲートシステム９は、人物１の顔画像を照合し、当該人物１がゲートを通過する権利を有するか否かを判定するシステムである。ゲートシステム９は、第１ゲート１１と第２ゲート１２とを含む。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、所定の距離だけ離れて、人物１が移動する通路２に設置される。本実施の形態では、第１ゲート１１から第２ゲート１２に向かう方向を第１方向とし、第２ゲート１２から第１ゲート１１に向かう方向を第２方向とする。また、本実施の形態では、通路２における第１ゲート１１と第２ゲート１２との間の領域を、人物の検出領域３と称する。

【0015】

なお、ゲートシステム９は、図１に示すような人物１が下をくぐる第１ゲート１１及び第２ゲート１２を有しない構成であってもよい。第１ゲート１１及び第２ゲート１２を有しない構成である場合、ゲートシステム９は、第１ゲート１１に代えて仮想的な第１ラインを設定し、第２ゲート１２に代えて仮想的な第２ラインを設定し、第１ラインと第２ラインとの間の領域を、検出領域３としてよい。そして、第１ラインから第２ラインに向かう方向を第１方向とし、第２ラインから第１ラインに向かう方向を第２方向としてよい。したがって、以下の説明において、第１ゲート１１は第１ラインと読み替えられ、第２ゲート１２は第２ラインと読み替えられてもよい。また、第１ゲート１１又は第１ラインは、通路２の第１端と読み替えられ、第２ゲート１２又は第２ラインは、通路２の第２端と読み替えられてもよい。

【0016】

本実施の形態では、説明の便宜上、第１方向又は第２方向に沿った軸をＹ軸、Ｙ軸に直交し高さ方向に延びる軸をＺ軸、Ｙ軸及びＺ軸に直交する軸をＸ軸として説明する。本実施の形態では、Ｘ軸の正方向を「右」と称し、Ｘ軸の負方向を「左」と称する場合がある。本実施の形態では、Ｚ軸の正方向を「上」と称し、Ｚ軸の負方向を「下」と称する場合がある。本実施の形態では、検出領域３のＸ軸方向の長さを検出領域幅と称し、検出領域３のＹ軸方向の長さを検出領域長と称する場合がある。

【0017】

第１ゲート１１は、検出領域３を撮影可能な第１撮影装置２１と、第２ゲート１２の方向に画面を有する第１表示装置３１とを備える。図１では、第１ゲート１１が３つの第１撮影装置２１を備えているが、第１ゲート１１に備えられる第１撮影装置２１の数は幾つであってもよい。また、図１では、第１ゲート１１が１つの第１表示装置３１を備えているが、第１ゲート１１に備えられる第１表示装置３１の数は幾つであってもよい。

【0018】

第２ゲート１２は、検出領域３を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１ゲート１１の方向に画面を有する第２表示装置３２とを備える。図１では、第２ゲート１２が３つの第２撮影装置２２を備えているが、第２ゲート１２に備えられる第２撮影装置２２の数は幾つであってもよい。また、図１では、第２ゲート１２が１つの第２表示装置３２を備えているが、第２ゲート１２に備えられる第２表示装置３２の数は幾つであってもよい。

【0019】

本実施の形態では、第１方向が入退場の権利を有する施設等への入場方向であり、第２方向が当該施設等からの出場方向であるとして説明する。ただし、第１方向が施設等からの出場方向であり、第２方向が施設等への入場方向であってもよい。

【0020】

ゲートシステム９は、第２ゲート１２の第２撮影装置２２が撮影した第１方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第２表示装置３２に表示する。

【0021】

ゲートシステム９は、第１ゲート１１の第１撮影装置２１が撮影した第２方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第１表示装置３１に表示する。

【0022】

検出領域幅は、複数の人物１が並んで通過可能な幅であってよい。これにより、本実施の形態に係るゲートシステム９は、一人分のゲート幅を有するゲートシステムと比較して、多くの人物１をスムーズに入場及び退場させることができる。例えば、一人分のゲート幅を有するゲートシステムの場合、前方の人物１の照合が失敗すると、後続する多数の人物１が足止めされてしまう。しかし、本実施の形態のように、複数の人物１が並んで通過可能な検出領域幅を有するゲートシステム９の場合、前方の人物１の照合が失敗したとしても、後続する多数の人物１は、照合に失敗した前方の人物１を避けて移動すればよいため、足止めされずにスムーズにゲートを通過できる。すなわち、本実施の形態に係るゲートシステム９は、施設等への入退場の際の混雑の発生を抑制できる。

【0023】

このようなゲートシステム９を実現するためには、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２が検出領域３を移動する人物１の顔を撮影できると共に、その移動する人物１を見失うことなく追跡できるように、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２を設置することが求められる。しかしながら、人物１の顔の高さは人物１の身長によって異なっているため、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２を適切に設置しないと、特定の身長の人物１の顔が撮影できない可能性がある。また、第１撮影装置２１の撮影範囲と第２撮影装置２２の撮影範囲との少なくとも一部が重複するように第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２を設置しないと、第２撮影装置２２の撮影範囲を通過して第１撮影装置２１の撮影範囲に入るように移動する人物１の追跡を見失う可能性がある。そこで、以下では、図１に示すようなゲートシステム９を実現するためには、１又は複数の第１撮影装置２１及び１又は複数の第２撮影装置２２をどのように設置すればよいかを分析するための設置支援装置１００、設置支援方法、及び、設置支援プログラム等について説明する。

【0024】

＜装置の構成＞
図３は、実施の形態１に係る設置支援装置１００の構成例を示すブロック図である。

【0025】

設置支援装置１００は、制御部１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、入力部１０４、表示部１０５、通信部１０６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０７、読取部１０８、及び、バス１０９を備える。

【0026】

制御部１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、入力部１０４、表示部１０５、通信部１０６、ＧＰＵ１０７、及び、読取部１０８は、バス１０９に接続され、バス１０９を介して双方向にデータを送受信できる。

【0027】

制御部１０１は、メモリ１０２に記憶されたコンピュータプログラム（例えば設置支援プログラム）を実行し、本実施の形態にて説明する機能及び方法（例えば設置支援方法）を実現する装置である。制御部１０１は、プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コントローラ、又は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等と読み替えられてもよい。

【0028】

メモリ１０２は、設置支援装置１００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでよい。

【0029】

ストレージ１０３は、不揮発性記憶媒体で構成され、設置支援装置１００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。ストレージ１０３の例として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）が挙げられる。

【0030】

入力部１０４は、ユーザからの入力を受け付け、入力された情報を制御部１０１に送信する装置である。入力部１０４の例として、キーボード、マウス、タッチパッド、マイクが挙げられる。

【0031】

表示部１０５は、制御部１０１が生成した情報を表示する装置である。表示部１０５は、ディスプレイ又はモニタ等と読み替えられてもよい。

【0032】

通信部１０６は、他の装置と、通信ネットワーク（図示しない）を介して、情報を送受信する装置である。通信部１０６は、有線通信及び無線通信の何れに対応してもよい。有線通信の例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が挙げられる。無線通信の例として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等が挙げられる。

【0033】

ＧＰＵ１０７は、画像描写を高速に処理する装置である。なお、ＧＰＵ１０７は、ＡＩ（artificial intelligence）の処理（例えばディープラーニング等）に利用されてもよい。

【0034】

読取部１０８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリといった記録媒体からデータを読み取る装置である。

【0035】

＜設置支援処理＞
図４は、実施の形態１に係る設置支援装置１００が行う設置支援処理の一例を示すフローチャートである。

【0036】

設置支援装置１００の制御部１０１は、設置支援処理の初期化を行う（Ｓ１０１）。

【0037】

入力部１０４は、ユーザから設定パラメータの入力を受け付ける（Ｓ１０２）。ユーザは、設定パラメータとして、例えば以下を入力する。
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置モード（ポートレートモード又はランドスケープモード）
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの垂直画角
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの水平画角
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれのパン角、ティルト角、ロール角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置位置（ｘ２，ｙ２，ｚ２）
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置モード（ポートレートモード又はランドスケープモード）
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの垂直画角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの水平画角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれのパン角、ティルト角、ロール角
・検出領域幅（検出領域３のＸ方向の長さ）
・検出領域長（検出領域３のＹ方向の長さ）
・水平断面高

【0038】

設置位置は３次元空間の座標点（Ｘ座標，Ｙ座標，Ｚ座標）である。
ポートレートモードで設置された場合、撮影範囲は、Ｚ方向の長さがＸ方向の長さよりも、長くなる。
ランドスケープモードで設置された場合、撮影範囲は、Ｘ方向の長さがＺ方向の長さよりも、長くなる。
垂直画角は、撮影装置のＺ方向の画角を示す角度である。
水平画角は、撮影装置のＸ方向の画角を示す角度である。
パン角、ティルト角、ロール角は、撮影装置の向き及び傾き（つまり光軸の方向）を示す角度である。具体的には、パン角は、撮影装置の光軸を、Ｚ軸を中心に左右方向に回転させた角度である。ティルト角は、撮影装置の光軸を、ＸＹ平面に平行な軸を中心に上下方向に回転させた角度である。ロール角は、光軸を中心に撮影装置自体を回転させた角度である。
水平断面高は、Ｚ軸の座標であり、水平断面は、そのＺ軸の座標におけるＸＹ平面に相当する。

【0039】

制御部１０１は、ステップＳ１０２で入力された設定パラメータに基づいて、水平断面高における、各第１撮影装置２１の第１撮影範囲２０１と、各第２撮影装置２２の第２撮影範囲２０２とを算出する（Ｓ１０３）。第１撮影範囲２０１は、各第１撮影装置２１の撮影範囲を合成した撮影範囲である。第２撮影範囲２０２は、各第２撮影装置２２の撮影範囲を合成した撮影範囲である。

【0040】

制御部１０１は、検出領域３と第１撮影範囲２０１と第２撮影範囲２０２とが重複する重複撮影範囲２０３を算出する（Ｓ１０４）。すなわち、重複撮影範囲２０３は、第１撮影範囲２０１と第２撮影範囲２０２とが重複する撮影範囲のうち、検出領域３に含まれる撮影範囲である。

【0041】

制御部１０１は、重複最短距離算出処理を実行する（Ｓ１０５）。重複最短距離算出処理では、重複撮影範囲２０３内の最短部分の距離（以下、重複最短距離２０４と称する）と、重複最短距離の線分（以下、重複最短線分２０５と称する）とを算出する（図５（ａ）、図９、図１１参照）。具体的には、重複最短距離２０４は、重複撮影範囲２０３を形成する第１ゲート１１側（第１撮影装置２１側）の辺（以下、第１辺と称する）から第２ゲート１２側（第２撮影装置２２側）の辺（以下、第２辺と称する）までの距離のうちの最短の距離である。ただし、後述するように、重複撮影範囲２０３内に抜けの範囲（中間範囲）が存在する場合、重複最短距離２０４は、第１辺から中間範囲の辺までの距離と、中間範囲の辺から第２辺までの距離と、第１辺から第２辺までの距離とのうちの最短の距離であってよい。なお、重複最短距離算出処理の詳細については後述する（図８参照）。

【0042】

制御部１０１は、水平断面高での水平断面（ＸＹ平面）における、検出領域３と、第１撮影範囲２０１と、第２撮影範囲２０２と、重複撮影範囲２０３と、重複最短距離２０４と、重複最短線分２０５とを含む画像（以下、確認画像２００と称する）を生成し、表示部１０５に表示する（Ｓ１０６）。なお、確認画像２００の詳細については後述する（図５、図６、図７参照）。また、図５（ａ）に記載されている重複最短距離２０４及び重複最短線分２０５は、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）にも記載されてよい。

【0043】

ユーザから入力部１０４に本処理の終了指示が入力された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、本処理は終了し、本処理の終了指示が入力されない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻る。

【0044】

＜確認画像＞
次に、図４のステップＳ１０６にて表示される確認画像２００について説明する。

【0045】

図５は、実施の形態１に係る、３台の第１撮影装置２１と３台の第２撮影装置２２とをいずれもランドスケープモードで設置した場合の確認画像２００の一例を示す図である。図５（ａ）は、水平断面高１８８０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図５（ｂ）は、水平断面高１４１６ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図５（ｃ）は、水平断面高９２０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。

【0046】

図５（ａ）に示す確認画像２００において、第１撮影範囲２０１における３つの点線の台形は、３台の第１撮影装置２１のそれぞれの水平断面高における撮影範囲を示す。各台形の点線の色は、対応する第１撮影装置２１毎に異なる色であってもよい。第１撮影範囲２０１は、薄い網掛けの範囲である。第２撮影範囲２０２における３つの実線の台形は、３台の第２撮影装置２２のそれぞれの水平断面高における撮影範囲を示す。各台形の実線の色は、対応する第２撮影装置２２毎に異なる色であってもよい。第２撮影範囲２０２は、薄い網掛けの範囲である。重複撮影範囲２０３は、濃い網掛けの範囲である。これは、他の図面においても同様である。

【0047】

図５（ｃ）に示すように、水平断面高９２０ｍｍの確認画像２００では、重複撮影範囲２０３の重複最短距離が非常に短い。そのため、人物１がこの重複最短距離を通過する時間が、第２撮影装置２２又は第１撮影装置２１による撮影時間間隔（フレームレート）よりも短い場合、第２撮影装置２２又は第１撮影装置２１が重複撮影範囲２０３においてこの人物１を撮影できない可能性がある。この場合、人物１の追跡を第２撮影装置２２から第１撮影装置２１に引き継ぐことができない可能性がある。

【0048】

そこで、制御部１０１は、（撮影時間間隔×人物の移動速度）によって撮影時間間隔の時間に人物が移動する距離を算出し、その算出した距離に所定の係数（係数は１以上）を掛けた値を距離閾値とする。撮影時間間隔は、撮影装置のスペックによって定まる値である。人物の移動速度は、一般的な人物の歩行速度に基づいて定まる値である。係数は、重複撮影範囲２０３にどのくらいの余裕を持たせるかによって定まる値である。重複最短距離が距離閾値未満である場合、入力された設定パラメータに基づく撮影装置の設置では、入力された水平断面高において、人物の追跡を第２撮影装置２２から第１撮影装置２１に引き継ぐことができない可能性がある。その場合、制御部１０１は、図５（ｃ）に示すように、ＮＧマーク３０２を確認画像２００と共に表示してよい。

【0049】

一方、重複最短距離が距離閾値以上である場合、入力された設定パラメータに基づく撮影装置の設置により、入力された水平断面高において、人物１の追跡を第２撮影装置２２から第１撮影装置２１に引き継ぐことができる。そこで、制御部１０１は、他の問題がなければ、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すように、ＯＫマーク３０１を確認画像２００と共に表示してよい。

【0050】

これにより、ユーザは、確認画像２００を見て、入力した設定パラメータに対応する重複撮影範囲２０３を視覚的に確認できる。さらに、ユーザは、重複撮影範囲２０３における重複最短距離２０４及び重複最短線分２０５を視覚的に確認できる。さらに、ユーザは、ＮＧマーク３０２又はＯＫマーク３０１を見て、入力した設定パラメータに基づいて撮影装置を設置した場合、入力した水平断面高において、問題があるか否かを一目で確認できる。

【0051】

図１におけるゲートシステム９は、人物１を追跡するにあたって、人物１の顔を追跡してもよいし、人物１の身体を追跡してもよい。例えば、図５において顎の高さが１４１６ｍｍくらいの人物１を追跡する場合、水平断面高９２０ｍｍでは重複最短距離２０４が距離閾値未満のため重複撮影範囲２０３において追跡が途絶えてしまう可能性があるとしても、水平断面高１４１６ｍｍでは重複最短距離２０４が距離閾値以上であるため重複撮影範囲２０３で追跡が途絶えない。しかし、顎の高さが９２０ｍｍくらいの人物１を追跡する場合、水平断面高１４１６ｍｍや１８８０ｍｍでは頭頂部が水平断面高１４１６ｍｍや１８８０ｍｍを超えないため撮影装置に撮影されない可能性がある。加えて、顎の高さが９２０ｍｍくらいの人物１を追跡する場合、水平断面高９２０ｍｍでは重複最短距離２０４が距離閾値未満のため重複撮影範囲２０３において追跡が途絶えてしまう可能性がある。すなわち、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び、図５（ｃ）のいずれにおいても、顎の高さ９２０ｍｍくらいの人物１を追跡できなくなる可能性がある。よって、ユーザは、図５（ｃ）の確認画像２００を見て、入力した設定パラメータに基づいて撮影装置を設置することは、顎の高さの比較的低い人物（例えば子供又は車椅子に座っている人物等）の追跡が途絶える可能性があるため、適切でないことがわかる。

【0052】

図６は、実施の形態１に係る、３台の第２撮影装置２２をティルト角が大きいものとティルト角が小さいものとで交互に設置し、３台の第１撮影装置２１をティルト角が小さいものとティルト角が大きいものとで交互に設置した場合の確認画像２００の一例を示す図である。図６（ａ）は、水平断面高１８８０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図６（ｂ）は、水平断面高１４１６ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図６（ｃ）は、水平断面高９２０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。

【0053】

図６（ａ）に示すように、水平断面高１８８０ｍｍの確認画像２００では、重複撮影範囲２０３の中に、重複撮影されない抜けの範囲が存在する。上述したように、人物の追跡は顔に限らず、身体を追跡してもよく、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す重複撮影範囲２０３は重複最短距離２０４が距離閾値以上であるので、入力した設定パラメータに基づいて撮影装置を設置することにより、人物を追跡できる。しかし、図６（ａ）に示すような重複撮影範囲２０３では、顎の高さが１８８０ｍｍくらいの人物１の顔の撮影が途絶えがちになる。制御部１０１は、重複撮影範囲２０３の中に抜けの範囲が存在する場合、図６（ａ）に示すように、要確認マーク３０３を確認画像２００と共に表示してよい。これにより、ユーザは、図６（ａ）の確認画像２００を見て、入力した設定パラメータに基づいて撮影装置を設置することはあまり適切でないことがわかる。

【0054】

図７は、実施の形態１に係る、３台の第２撮影装置２２をポートレートモードとランドスケープモードで交互に設置し、３台の第１撮影装置２１をランドスケープモードとポートレートモードで交互に設置した場合の確認画像２００の一例を示す図である。図７（ａ）は、水平断面高１８８０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図７（ｂ）は、水平断面高１４１６ｍｍの確認画像２００の一例を示す。図７（ｃ）は、水平断面高９２０ｍｍの確認画像２００の一例を示す。

【0055】

図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す確認画像２００では、いずれの水平断面高でも、重複最短距離２０４が距離閾値以上であり、重複撮影範囲２０３の中に、抜けの範囲も存在しない。したがって、ユーザは、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）の確認画像２００を見て、入力した設定パラメータに基づいて撮影装置を設置することは適切であることがわかる。

【0056】

このように、ユーザは、設置支援装置１００に設定パラメータを入力することにより、第１撮影範囲２０１、第２撮影範囲２０２、重複撮影範囲２０３、重複最短距離２０４、及び、重複最短線分２０５等を視覚的に確認することができる。

【0057】

＜重複最短距離算出処理＞
図８は、実施の形態１に係る、重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャートである。次に、図８を参照して、図４のステップＳ１０５の処理について詳細に説明する。

【0058】

制御部１０１は、重複撮影範囲２０３が検出領域３の左右の境界（つまり検出領域のＹ軸方向の境界）の両方に接しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。

【0059】

重複撮影範囲２０３が検出領域３の左右の境界の少なくとも一方に接していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、確認画像２００と共にＮＧマーク３０２を表示し（Ｓ２０６）、本処理を終了する。重複撮影範囲２０３が検出領域３の左右の境界の少なくとも一方に接していない場合、その接していない境界と重複撮影範囲２０３との隙間を通過する人物１を追跡できない可能性があるためである。

【0060】

制御部１０１は、中間範囲２１０が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。中間範囲２１０は、検出領域３の左右の境界と重複撮影範囲２０３とに囲まれた範囲、及び／又は、重複撮影範囲２０３の中に存在する重複撮影されない範囲（つまり抜けの範囲）である。

【0061】

中間範囲２１０が存在しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１０１は、中間範囲なしの重複最短距離算出処理を実行し（Ｓ２０３）、本処理を終了する。中間範囲なしの重複最短距離算出処理の詳細については後述する（図１０参照）。

【0062】

中間範囲が存在する場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、中間範囲２１０が第１撮影範囲２０１又は第２撮影範囲２０２のいずれかに含まれているか否かを判定する（Ｓ２０４）。

【0063】

中間範囲２１０が第１撮影範囲２０１又は第２撮影範囲２０２のいずれかに含まれている場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、中間範囲ありの重複最短距離算出処理を実行し（Ｓ２０５）、本処理を終了する。中間範囲ありの重複最短距離算出処理の詳細については後述する（図１２参照）。

【0064】

中間範囲２１０が第１撮影範囲２０１及び第２撮影範囲２０２のいずれにも含まれていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１０１は、確認画像２００と共にＮＧマーク３０２を表示し（Ｓ２０６）、本処理を終了する。第１撮影範囲２０１及び第２撮影範囲２０２のいずれにも含まれていない中間範囲２１０が存在する場合、その中間範囲２１０を通過する人物１の追跡が途絶えてしまう可能性があるためである。

【0065】

図９は、実施の形態１に係る、中間範囲なしの重複撮影範囲２０３の一例を示す図である。図１０は、実施の形態１に係る、中間範囲なしの重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャートである。次に、図９及び図１０を参照して、図８のステップ２０３の処理について詳細に説明する。

【0066】

制御部１０１は、重複撮影範囲２０３の第１ゲート１１側の辺（第１辺）に存在する全頂点を頂点Ｐとして特定する（Ｓ３０１）。なお、図９では、図面を見やすくするために、第１辺に存在する一部の頂点Ｐについては、引き出し線及び参照符号を省略している。

【0067】

制御部１０１は、ステップＳ３０１で特定した各頂点Ｐについて、ステップＳ３０２～Ｓ３０５の処理を実行する（Ｓ３０２）。すなわち、ステップＳ３０１で特定した頂点Ｐの数だけステップＳ３０２～Ｓ３０５の処理が繰り返される。以下、ステップＳ３０２～Ｓ３０５で説明する頂点Ｐは、ステップＳ３０２で選択した頂点Ｐである。

【0068】

制御部１０１は、頂点Ｐから重複撮影範囲２０３の第２ゲート１２側の辺（以下、第２辺と称する）までの最短距離を算出し、最短距離候補Ｌとする。加えて、制御部１０１は、最短距離候補Ｌが得られるときの第２辺における点Ｑを特定する（Ｓ３０３）。例えば、制御部１０１は、次の処理により、最短距離候補Ｌを算出し、点Ｑを特定する。なお、図９に示す点Ｑは、処理のある時点における点Ｑの位置を示すものであり、点Ｑの位置は図面に記載されている位置に限らない。
（ステップＡ１）制御部１０１は、頂点Ｐを中心とする初期値の半径ｒの円を設定する。初期値の半径ｒは十分に小さい値とする。
（ステップＡ２）制御部１０１は、半径ｒを所定の増加値だけ大きくし、円の円周が第２辺と交差する場合、その交差する点とこのときの半径ｒとをセットとして記憶する。
（ステップＡ３）制御部１０１は、ステップＡ２を繰り返し実行することにより、第２辺の交差する点と半径ｒとのセットを複数記憶する。
（ステップＡ４）制御部１０１は、記憶した複数の第２辺の交差する点と半径ｒとのセットから、半径ｒが最も小さいセットを抽出し、その抽出したセットの半径ｒを最短距離候補Ｌとし、その抽出したセットの交差する点を点Ｑとする。

【0069】

制御部１０１は、ステップＳ３０３にて特定した頂点Ｐ、点Ｑ、及び、最短距離候補Ｌをセットとしてメモリ１０２に記憶する（Ｓ３０４）。

【0070】

制御部１０１は、第１辺に存在する各頂点Ｐについて、ステップＳ３０２～Ｓ３０５を実行した後、処理をステップＳ３０６に進める（Ｓ３０５）。

【0071】

制御部１０１は、メモリ１０２に記憶されている最短距離候補Ｌのうち、最も短い距離のものを重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎとして抽出し、その抽出したＬｍｉｎとセットである頂点Ｐ及び点Ｑをそれぞれ始点Ｄ及び終点Ｅとして抽出する（Ｓ３０６）。

【0072】

制御部１０１は、始点Ｄと終点Ｅを結ぶ重複最短線分２０５と、重複最短距離２０４の値Ｌｉｍとを、確認画像２００と共に表示部１０５に表示する（Ｓ３０７）。

【0073】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。距離閾値は、上述した通り、人物の移動速度と撮影装置の撮影時間間隔とに基づいて定まる値である。すなわち、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが得られる重複最短線分２０５を通過する人物１を撮影装置が撮影できるか否かを判定する。

【0074】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値以上である場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、本処理を終了する。

【0075】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値未満である場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、所定の通知の一例としてＮＧマーク３０２を表示部１０５に表示し（Ｓ３０９）、本処理を終了する。なお、所定の通知は、ＮＧマーク３０２の表示に限られず、所定のコメントの表示、又は、所定の音声の出力等であってもよい。

【0076】

以上の処理により、設置支援装置１００は、重複撮影範囲２０３の重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎを算出すると共に、設定パラメータに基づいて撮影装置を設置した場合に重複最短線分２０５を通過する人物１を撮影装置が撮影できるか否かを判定することができる。加えて、設置支援装置１００は、撮影装置が重複最短線分２０５を通過する人物１を撮影できない可能性がある場合にＮＧマーク３０２を表示することができる。

【0077】

図１１は、実施の形態１に係る、中間範囲ありの重複撮影範囲２０３の一例を示す図である。図１２は、実施の形態１に係る、中間範囲ありの重複最短距離算出処理の一例を示すフローチャートである。次に、図１１及び図１２を参照して、図８のステップ２０５の処理について詳細に説明する。

【0078】

制御部１０１は、重複撮影範囲２０３の第１ゲート１１側の辺（第１辺）に存在する各頂点Ｐを特定する（Ｓ４０１）。なお、図１１では、図面を見やすくするために、第１辺に存在する一部の頂点Ｐについては、引き出し線及び参照符号を省略している。

【0079】

制御部１０１は、検出領域３から中間範囲２１０を検出する（Ｓ４０２）。

【0080】

制御部１０１は、ステップＳ４０２で検出した各中間範囲２１０の各頂点Ｃを特定する（Ｓ４０３）。なお、図１１では、図面を見やすくするために、中間範囲２１０に存在する一部の頂点Ｃについては、引き出し線及び参照符号を省略している。

【0081】

制御部１０１は、ステップＳ４０１で特定した各頂点Ｐについて、ステップＳ４０４～Ｓ４０９を実行する（Ｓ４０４）。すなわち、ステップＳ４０１で特定した頂点Ｐの数だけステップＳ４０４～Ｓ４０９の処理が繰り返される。以下、ステップＳ４０４～Ｓ４０９で説明する頂点Ｐは、ステップＳ４０４で選択した頂点Ｐである。

【0082】

制御部１０１は、ステップＳ４０２で検出した各中間範囲２１０について、ステップＳ４０５～Ｓ４０８を実行する（Ｓ４０５）。すなわち、ステップＳ４０２で検出した中間範囲２１０の数だけステップＳ４０５～Ｓ４０８の処理が繰り返される。以下、ステップＳ４０５～Ｓ４０８で説明する中間範囲２１０は、ステップＳ４０４で選択した中間範囲２１０である。

【0083】

制御部１０１は、頂点Ｐから中間範囲２１０までの最短距離を算出し、最短距離候補Ｌとする。加えて、制御部１０１は、最短距離候補Ｌが得られるときの中間範囲２１０の辺における点Ｍを特定する（Ｓ４０６）。最短距離候補Ｌ及び点Ｍは、例えば上述したステップＡ１からステップＡ４の処理によって算出及び特定されてよい。なお、図１１に示す点Ｍは、処理のある時点における点Ｍの位置を示すものであり、点Ｍの位置は図面に記載されている位置に限らない。

【0084】

制御部１０１は、ステップＳ４０６にて特定した頂点Ｐ、点Ｍ、及び、最短距離候補Ｌをセットとしてメモリ１０２に記憶する（Ｓ４０７）。

【0085】

制御部１０１は、検出した各中間範囲２１０について、ステップＳ４０５～Ｓ４０８を実行した後、処理をステップＳ４０９に進める（Ｓ４０８）。

【0086】

制御部１０１は、第１辺に存在する各頂点Ｐについて、ステップＳ４０４～Ｓ４０９を実行した後、処理をステップＳ４１０に進める（Ｓ４０９）。

【0087】

制御部１０１は、ステップＳ４０２で検出した各中間範囲２１０について、ステップＳ４１０～Ｓ４１５を実行する（Ｓ４１０）。すなわち、ステップＳ４０２で検出した中間範囲２１０の数だけステップＳ４１０～Ｓ４１５の処理が繰り返される。以下、ステップＳ４１０～Ｓ４１５で説明する中間範囲２１０は、ステップＳ４１０で選択した中間範囲２１０である。

【0088】

制御部１０１は、ステップＳ４１０で選択した中間範囲２１０の各頂点Ｃについて、ステップＳ４１１～Ｓ４１４を実行する（Ｓ４１１）。すなわち、ステップＳ４１０で選択した中間範囲２１０に存在する頂点Ｃの数だけステップＳ４１１～Ｓ４１４の処理が繰り返される。以下、ステップＳ４１１～Ｓ４１４で説明する頂点Ｃは、ステップＳ４１１で選択した頂点Ｃである。

【0089】

制御部１０１は、頂点Ｃから重複撮影範囲２０３の第２ゲート１２側の辺（第２辺）までの最短距離を算出し、最短距離候補Ｌとする。加えて、制御部１０１は、最短距離候補Ｌが得られるときの第２辺における点Ｑを特定する（Ｓ４１２）。

【0090】

制御部１０１は、ステップＳ４１２にて特定した頂点Ｃ、点Ｑ、及び、最短距離候補Ｌをセットとしてメモリ１０２に記憶する（Ｓ４１３）。

【0091】

制御部１０１は、特定した各頂点Ｃについて、ステップＳ４１１～Ｓ４１４を実行した後、処理をステップＳ４１５に進める（Ｓ４１４）。

【0092】

制御部１０１は、検出した各中間範囲２１０について、ステップＳ４１０～Ｓ４１５を実行した後、処理をステップＳ４１６に進める（Ｓ４１５）。

【0093】

制御部１０１は、ステップＳ４０１にて特定した各頂点Ｐについて、ステップＳ４１６～Ｓ４１９を実行する（Ｓ４１６）。すなわち、ステップＳ４０１で特定した頂点Ｐの数だけステップＳ４１６～Ｓ４１９の処理が繰り返される。以下、ステップＳ４１６～Ｓ４１９で説明する頂点Ｐは、ステップＳ４１６で選択した頂点Ｐである。

【0094】

制御部１０１は、頂点Ｐから重複撮影範囲２０３の第２ゲート１２側の辺（第２辺）までの最短距離を算出し、最短距離候補Ｌとする。加えて、制御部１０１は、最短距離候補Ｌが得られるときの第２辺における点Ｑを特定する（Ｓ４１７）。

【0095】

制御部１０１は、ステップＳ４１７にて得られた頂点Ｐ、点Ｑ、及び、最短距離候補Ｌをセットとしメモリ１０２に記憶する（Ｓ４１８）。

【0096】

制御部１０１は、特定した各頂点Ｐについて、ステップＳ４１６～Ｓ４１９を実行した後、処理をステップＳ４２０に進める（Ｓ４１９）。

【0097】

制御部１０１は、メモリ１０２に記憶されている最短距離候補Ｌのうち、最短のものを重複最短距離Ｌｍｉｎとして抽出し、そのＬｍｉｎにとセットである頂点（Ｐ又はＣ）及び点（Ｍ又はＱ）をそれぞれ始点Ｄ及び終点Ｅとして抽出する（Ｓ４２０）。

【0098】

制御部１０１は、始点Ｄと終点Ｅを結ぶ重複最短線分２０５と、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎとを、確認画像２００と共に表示部１０５に表示する（Ｓ４２１）。

【0099】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ４２２）。

【0100】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値以上である場合（Ｓ４２２：ＮＯ）、本処理を終了する。

【0101】

制御部１０１は、重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎが距離閾値未満である場合（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、ＮＧマーク３０２を表示部１０５に表示し（Ｓ４２３）、本処理を終了する。

【0102】

以上の処理により、設置支援装置１００は、検出領域３に中間範囲２１０が存在する場合であっても、重複撮影範囲２０３の重複最短距離２０４の値Ｌｍｉｎを算出すると共に、設定パラメータに基づいて撮影装置を設置した場合に重複最短線分２０５を通過する人物１を撮影装置が撮影できるか否かを判定することができる。加えて、設置支援装置１００は、撮影装置が重複最短線分２０５を通過する人物１を撮影できない可能性がある場合にＮＧマーク３０２を表示することができる。

【0103】

＜垂直断面の表示例＞
図１３は、実施の形態１に係る、３台の第１撮影装置２１又は３台の第２撮影装置２２をいずれもランドスケープモードで設置した場合の垂直断面の確認画像２００の一例を示す図である。

【0104】

ユーザは、図４のステップＳ１０２にて設定パラメータを入力する際に、水平断面高に代えて、垂直断面位置を入力することができる。垂直断面位置は、Ｙ軸の座標であり、垂直断面は、Ｙ軸の座標におけるＺＸ平面に相当する。例えば、ユーザは、設定パラメータとして、例えば以下を入力部１０４に入力する。
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置モード（ポートレートモード又はランドスケープモード）
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの垂直画角
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれの水平画角
・１又は複数の第１撮影装置２１のそれぞれのパン角、ティルト角、ロール角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置位置（ｘ２，ｙ２，ｚ２）
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置モード（ポートレートモード又はランドスケープモード）
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの垂直画角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれの水平画角
・１又は複数の第２撮影装置２２のそれぞれのパン角、ティルト角、ロール角
・検出領域幅（検出領域３のＸ方向の長さ）
・検出領域長（検出領域３のＹ方向の長さ）
・垂直断面位置（第１ゲート１１と第２ゲート１２との間の任意の位置）

【0105】

垂直断面位置が入力された場合、制御部１０１は、入力された設定パラメータに基づいて、垂直断面位置における、各第１撮影装置２１の撮影範囲を合成した第３撮影範囲２２１と、各第２撮影装置２２の撮影範囲を合成した第４撮影範囲２２２とを算出する。なお、垂直断面位置は、第１ゲート１１の位置又は第２ゲート１２の位置のいずれかであってもよい。そして、制御部１０１は、図１３に示すように、垂直断面位置での垂直断面（ＺＸ平面）における、第３撮影範囲２２１及び／又は第４撮影範囲２２２を描画した確認画像２００を生成し、表示部１０５に表示する。なお、制御部１０１は、図１３に示すように、第１ゲート１１又は第２ゲート１２の垂直断面方向の枠の領域（ゲート領域２３０）を、確認画像２００に描画してもよい。

【0106】

これにより、ユーザは、確認画像２００から、入力した垂直断面位置における第３撮影範囲２２１及び／又は第４撮影範囲２２２を視覚的に確認することができる。例えば、ユーザは、確認画像２００を見て、入力した垂直断面位置において、ある身長の人物１の顔が撮影範囲に含まれているかを簡単に確認することができる。

【0107】

また、制御部１０１は、入力された垂直断面位置における、地面から第３撮影範囲２２１及び／又は第４撮影範囲２２２の地面から遠い辺である第３辺４０３までの高さのうち最短部分の高さ（以下、最短部分高２２３と称する）を算出する。そして、制御部１０１は、最短部分高２２３が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、人間の身長の統計に基づいて定められる値であり、例えば、１８８０ｍｍ以上である。制御部１０１は、最短部分高２２３が所定の閾値未満であると判定した場合、所定の通知（例えば所定のアラートの表示）を行ってよい。

【0108】

これにより、入力された設定パラメータでは比較的身長の高い人物１の顔が撮影範囲に含まれない場合、その旨をユーザに知らせることができる。

【0109】

（本開示のまとめ）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0110】

＜技術１＞
人物１が通る第１端（例えば第１ゲート１１）と第２端（例えば第２ゲート１２）とを結ぶ通路２における、第１端から第２端の方向を撮影する第１撮影装置２１の設置と、第２端から第１端の方向を撮影する第２撮影装置２２の設置とを支援する設置支援装置１００は、通路２の地面からの高さが入力される入力部１０４と、入力された高さでの地面に水平な断面である水平断面における、第１撮影装置２１の撮影範囲である第１撮影範囲２０１と、水平断面における、第２撮影装置２２の撮影範囲である第２撮影範囲２０２と、第１撮影範囲２０１及び第２撮影範囲２０２が重複する範囲である重複撮影範囲２０３と、を算出する制御部１０１と、通路２内の所定の領域と第１撮影範囲２０１と第２撮影範囲２０２と重複撮影範囲２０３とを表示する表示部１０５と、を備える。
これにより、ユーザは、入力された高さでの水平断面における、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の撮影範囲と、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の重複撮影範囲２０３とを視覚的に確認することができる。

【0111】

＜技術２＞
技術１に記載の設置支援装置１００において、第１撮影範囲２０１は、複数の第１撮影装置２１のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲であり、第２撮影範囲２０２は、複数の第２撮影装置２２のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲である。
これにより、ユーザは、入力された高さでの推定断面における、複数の第１撮影装置２１によってカバーされる撮影範囲と、複数の第２撮影装置２２によってカバーされる撮影範囲とを視覚的に確認することができる。

【0112】

＜技術３＞
技術２に記載の設置支援装置１００において、入力部１０４は、複数の第１撮影装置２１のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、複数の第２撮影装置２２のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、制御部１０１は、入力された複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、第１撮影範囲２０１を算出し、入力された複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、第２撮影範囲２０２を算出する。
これにより、ユーザは、複数の第１撮影装置２１及び複数の第２撮影装置２２の撮影位置及び撮影方向と、撮影モードとをどのように変更すると、第１撮影範囲２０１及び第２撮影範囲２０２がどのように変化するかを視覚的に確認することができる。

【0113】

＜技術４＞
技術１から３のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、制御部１０１は、重複撮影範囲２０３における最短部分の距離（例えば重複最短距離２０４）を算出し、最短部分の距離が所定の閾値未満であるか否かを判定する。
これにより、ユーザは、重複撮影範囲２０３における最短部分の距離が所定の閾値未満であるか否かを容易に知ることができる。

【0114】

＜技術５＞
技術４に記載の設置支援装置１００において、最短部分の距離は、重複撮影範囲２０３を形成する第１端側の辺である第１辺４０１から、重複撮影範囲２０３を形成する第２端側の辺である第２辺４０２までの距離のうちの最短の距離である。
これにより、設置支援装置１００は、重複撮影範囲２０３における最短部分の距離を算出できる。

【0115】

＜技術６＞
技術５に記載の設置支援装置１００において、重複撮影範囲２０３内に抜けの範囲である中間範囲２１０が存在する場合、最短部分の距離は、第１辺４０１から中間範囲２１０の辺までの距離と、中間範囲２１０の辺から第２辺４０２までの距離と、第１辺４０１から第２辺４０２までの距離とのうち、最短の距離である。
これにより、設置支援装置１００は、中間範囲２１０が存在する重複撮影範囲２０３における最短部分の距離を算出できる。

【0116】

＜技術７＞
技術４から６のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、制御部１０１は、最短部分の距離が所定の閾値未満であると判定した場合、所定の通知を行う。
これにより、設置支援装置１００は、重複撮影範囲２０３における最短部分の距離が所定の閾値未満である場合、そのことをユーザに認識させることができる。

【0117】

＜技術８＞
技術４から７のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、上記閾値は、人物１の移動速度と、第１撮影装置２１又は第２撮影装置２２の撮影時間間隔とに基づいて定まる値である。
これにより、設置支援装置１００は、重複撮影範囲２０３の最短部分の距離が、人物１が重複撮影範囲２０３を通過する際に人物１の追跡を見失わない距離であるか否かを判定することができる。

【0118】

＜技術９＞
技術４から８のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、制御部１０１は、重複撮影範囲２０３における最短部分の距離が得られる線分（例えば重複最短線分２０５）を特定し、線分を重複撮影範囲２０３に重畳して表示させる。
これにより、ユーザは、重複撮影範囲２０３の最短部分の距離が得られる線分を視覚的に確認することができる。

【0119】

＜技術１０＞
技術１から９のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、入力部１０４は、第１端と第２端との間の位置が入力され、制御部は、入力されたその位置での地面に垂直な断面である垂直断面における、第１撮影装置２１の撮影範囲である第３撮影範囲２２１、及び／又は、第２撮影装置２２の撮影範囲である第４撮影範囲２２２を算出し、表示部１０５は、第３撮影範囲２２１及び／又は第４撮影範囲２２２を表示する。
これにより、ユーザは、入力された位置での垂直断面における、第１撮影装置２１及び／又は第２撮影装置２２の撮影範囲を視覚的に確認することができる。

【0120】

＜技術１１＞
技術１０に記載の設置支援装置１００において、第３撮影範囲２２１は、複数の第１撮影装置２１のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲であり、第４撮影範囲２２２は、複数の第２撮影装置２２のそれぞれの撮影範囲を合成した撮影範囲である。
これにより、ユーザは、入力された位置での垂直断面における、複数の第１撮影装置２１によってカバーされる撮影範囲と、複数の第２撮影装置２２によってカバーされる撮影範囲とを視覚的に確認することができる。

【0121】

＜技術１２＞
技術１１に記載の設置支援装置１００において、入力部１０４は、複数の第１撮影装置２１のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、複数の第２撮影装置２２のそれぞれについて、設置位置及び撮影方向と、ランドスケープモード又はポートレートモードの何れかの撮影モードと、が入力され、制御部１０１は、入力された複数の第１撮影装置２１のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、第３撮影範囲２２１を算出し、入力された複数の第２撮影装置２２のそれぞれの設置位置、撮影方向及び撮影モードに基づいて、第４撮影範囲２２２を算出する。
これにより、ユーザは、複数の第１撮影装置２１及び複数の第２撮影装置２２の撮影位置及び撮影方向と、撮影モードとをどのように変更すると、第３撮影範囲２２１及び第４撮影範囲２２２がどのように変化するかを視覚的に確認することができる。

【0122】

＜技術１３＞
技術１０から１３のいずれか１項に記載の設置支援装置１００において、制御部１０１は、地面から、第３撮影範囲２２１及び／又は第４撮影範囲２２２の地面から遠い側の辺までの高さのうち最短部分の高さを算出し、最短部分の高さが所定の閾値以上であるか否かを判定する。
これにより、ユーザは、重複撮影範囲２０３における最短部分の高さが所定の閾値以上であるか否かを容易に知ることができる。

【0123】

＜技術１４＞
技術１３に記載の設置支援装置１００において、制御部１０１は、最短部分の高さが所定の閾値未満であると判定した場合、所定の通知を行う。
これにより、設置支援装置１００は、重複撮影範囲２０３における最短部分の高さが所定の閾値未満である場合、そのことをユーザに認識させることができる。

【0124】

＜技術１５＞
人物１が通る第１端（例えば第１ゲート１１）と第２端（例えば第２ゲート１２）とを結ぶ通路２における、第１端から第２端の方向を撮影する第１撮影装置２１の設置と、第２端から第１端の方向を撮影する第２撮影装置２２の設置とを支援する設置支援方法は、通路２の地面からの高さが入力され、入力された高さでの地面に水平な断面である水平断面における、第１撮影装置２１の撮影範囲である第１撮影範囲２０１と、水平断面における、第２撮影装置２２の撮影範囲である第２撮影範囲２０２と、第１撮影範囲２０１及び第２撮影範囲２０２が重複する範囲である重複撮影範囲２０３と、を算出し、通路２内の所定の領域と第１撮影範囲２０１と第２撮影範囲２０２と重複撮影範囲２０３とを表示する。
これにより、ユーザは、入力された高さでの水平断面における、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の撮影範囲と、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の重複撮影範囲２０３とを視覚的に確認することができる。

【0125】

＜技術１６＞
技術１５に記載の設置支援方法をコンピュータに実行させる、設置支援プログラム。
これにより、ユーザは、入力された高さでの水平断面における、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の撮影範囲と、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２の重複撮影範囲２０３とを視覚的に確認することができる。

【0126】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0127】

本開示の技術は、撮影装置を実際に設置する前に、当該撮影装置の撮影範囲を確認する際に有用である。

【符号の説明】

【0128】

１ 人物
２ 通路
３ 検出領域
９ ゲートシステム
１１ 第１ゲート
１２ 第２ゲート
２１ 第１撮影装置
２２ 第２撮影装置
３１ 第１表示装置
３２ 第２表示装置
１００ 設置支援装置
１０１ 制御部
１０２ メモリ
１０３ ストレージ
１０４ 入力部
１０５ 表示部
１０６ 通信部
１０７ ＧＰＵ
１０８ 読取部
１０９ バス
２００ 確認画像
２０１ 第１撮影範囲
２０２ 第２撮影範囲
２０３ 重複撮影範囲
２０４ 重複最短距離
２０５ 重複最短線分
２１０ 中間範囲
２２１ 第３撮影範囲
２２２ 第４撮影範囲
２２３ 最短部分高
２３０ ゲート領域
３０１ ＯＫマーク
３０２ ＮＧマーク
３０３ 要確認マーク
４０１ 第１辺
４０２ 第２辺
４０３ 第３辺

【要約】

【課題】複数の撮影装置を適切に設置できるように支援する。
【解決手段】人物が通る第１端と第２端とを結ぶ通路における、第１端から第２端の方向を撮影する第１撮影装置の設置と、第２端から第１端の方向を撮影する第２撮影装置の設置とを支援する設置支援方法は、通路の地面からの高さが入力され、入力された高さでの地面に水平な断面である水平断面における、第１撮影装置の撮影範囲である第１撮影範囲と、その水平断面における、第２撮影装置の撮影範囲である第２撮影範囲と、第１撮影範囲及び第２撮影範囲が重複する範囲である重複撮影範囲と、を算出し、通路内の所定の領域と第１撮影範囲と第２撮影範囲と重複撮影範囲とを表示する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】