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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-29
(45)【発行日】2024-03-08
(54)【発明の名称】高所作業車における作業床の制御手段
(51)【国際特許分類】
B66F 9/24 20060101AFI20240301BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20240301BHJP
【ＦＩ】
B66F9/24 H
B66F11/04
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020082887
(22)【出願日】2020-05-09
(65)【公開番号】P2021176801
(43)【公開日】2021-11-11
【審査請求日】2023-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】391033115
【氏名又は名称】株式会社カナモト
(74)【代理人】
【識別番号】100183357
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 義美
(72)【発明者】
【氏名】吉田 道信
(72)【発明者】
【氏名】長島 敏一
【審査官】長尾 裕貴
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１２４２９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０１６８４２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－００７３９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｆ ９／００ － １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降機構と、前記昇降機構により移動するとともに作業員が搭乗して所定の作業を行うための作業床と、前記作業床が障害物と干渉するに至った場合に前記作業床の移動を停止する第一の障害物検出センサと、前記昇降機構の動作を操作するための操作部と、前記作業床の移動を制御する主制御部と、を含み、前記第一の障害物検出センサは、
前記作業床の所定領域にて間隔をあけて備えた領域仕切り部と、
隣り合う領域仕切り部間にわたって所定のテンションをもって架け渡される架け渡し部と、
前記領域仕切り部に備えられる検出部と、
前記架け渡し部の一端側に備えられ、前記検出部が備えられる領域仕切り部にて、前記検出部によって検出可能に備えられる遮蔽部と、
を有し、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に、前記検出部が検出不可能な非検出構成を備えており、
前記主制御部は、前記検出部が、前記遮蔽部の非検出状態を検出したとき、前記作業床の移動を制御し、
前記架け渡し部はロープで、
前記検出部は透過型センサで、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に前記検出部の検出領域から離脱して前記透過型センサが入光を検出可能に構成され、
前記透過型センサは、入光を検出した際に前記主制御部に移動停止信号を送信することを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段。
【請求項2】
前記領域仕切り部の所定位置に収容部が取り付けられており、
前記収容部は、前記領域仕切り部に固定される受け部と、前記受け部上に着脱自在に被せられる蓋部とに、鉛直方向で上下に分割構成され、
前記収容部には、前記透過型センサと前記遮蔽部とが収容され、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かると、前記収容部から外方に飛び出して前記検出部の検出領域から離脱するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車における作業床の制御手段。
【請求項3】
前記架け渡し部の一端側は収容部に固定されると共に、他端側は隣り合う収容部内に収容された遮蔽部に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車における作業床の制御手段。
【請求項4】
前記作業床には、作業床の上昇方向に突出した第二の障害物検出センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の高所作業車における作業床の制御手段。
【請求項5】
前記操作部は前記作業床に配設され、
前記作業床には、前記操作部と連携した主スイッチ及び非常動作スイッチが配設されており、
前記主制御部は、前記主スイッチの動作を条件として前記操作部の所定の操作により前記作業床の移動を制御し、
前記主制御部が前記作業床の移動を制御したとき、前記主スイッチが動作していても前記操作部の操作による前記作業床の移動を禁止するとともに、前記主スイッチの動作と非常動作スイッチの動作とを条件として前記操作部の操作による前記作業床の移動を許容する安全制御部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の高所作業車における作業床の制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高所作業に用いられる作業装置の制御手段に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、高所作業に用いられる作業装置として高所作業車が提供されている。高所作業車は高所に上昇できる作業床（作業員が搭乗するバスケット等の場所）を備えて作業者による高所での所定の作業を可能にするものである。この種の高所作業車において作業床は予め定められた所定の移動範囲を移動するように構成されている。
【0003】
高所作業車は、作業床が所定の移動範囲を移動している場合でも、当該移動範囲に障害物が存在する場合には、障害物と作業床との干渉を生起する。そこで、かかる干渉を未然に防止すべく種々の安全手段が従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
しかしながら、特許文献１をはじめとして、従来技術の殆どが鉛直方向で作業床の上方にある障害物、例えば、屋外環境では電線や橋梁の下面など、屋内では天井面や梁などとの近接・接触を防止することを目的とするものであった。
すなわち、作業床が水平方向で移動（旋回移動）する際に、作業床に対して横方向から近接・接触する可能性のある障害物との干渉を防止する装置は提供されていなかった。
例えば、屋外で街路樹の剪定作業などにおいて高所作業車を用いていた場合、旋回移動などをするにあたり、横方向に伸びた枝や街路灯などに作業床が近接・接触してしまう虞があるにも関わらず、これを防止する措置が全く採られていなかったのが現状であった。すなわち、枝や街路灯などが作業床の手すりなどに引っ掛かったままで旋回移動してしまうと、作業床が引っ張られてバランスを崩し、大変危険であったため、さらなる安全性を考慮する必要があった。
すなわち、作業床が水平方向で移動（旋回移動）する際に、作業床に対して横方向から近接・接触する可能性のある障害物との干渉を防止する装置は提供されていなかった。
例えば、屋外で街路樹の剪定作業などにおいて高所作業車を用いていた場合、旋回移動などをするにあたり、横方向に伸びた枝や街路灯などに作業床が近接・接触してしまう虞があるにも関わらず、これを防止する措置が全く採られていなかったのが現状であった。すなわち、枝や街路灯などが作業床の手すりなどに引っ掛かったままで旋回移動してしまうと、作業床が引っ張られてバランスを崩し、大変危険であったため、さらなる安全性を考慮する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－５５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、上述した従来技術の有する課題を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、水平方向（横方向）に存する障害物と作業床との干渉を未然に防止するよう作業床の移動を停止する作業装置の制御手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために第１の本発明がなした技術的手段は、昇降機構と、前記昇降機構により移動するとともに作業員が搭乗して所定の作業を行うための作業床と、前記作業床が障害物と干渉するに至った場合に前記作業床の移動を停止する第一の障害物検出機構と、前記昇降機構の動作を操作するための操作部と、前記作業床の移動を制御する主制御部と、を含み、
前記第一の障害物検出機構は、
前記作業床の所定領域にて間隔をあけて備えた領域仕切り部と、
隣り合う領域仕切り部間にわたって所定のテンションをもって架け渡される架け渡し部と、
前記領域仕切り部に備えられる検出部と、
前記架け渡し部の一端側に備えられ、前記検出部が備えられる領域仕切り部にて、前記検出部によって検出可能に備えられる遮蔽部と、
を有し、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に、前記検出部が検出不可能な非検出構成を備えており、
前記主制御部は、前記検出部が、前記遮蔽部の非検出状態を検出したとき、前記作業床の移動を制御し、
前記架け渡し部はロープで、
前記検出部は透過型センサで、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に前記検出部の検出領域から離脱して前記透過型センサが入光を検出可能に構成され、
前記透過型センサは、入光を検出した際に前記主制御部に移動停止信号を送信することを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
前記第一の障害物検出機構は、
前記作業床の所定領域にて間隔をあけて備えた領域仕切り部と、
隣り合う領域仕切り部間にわたって所定のテンションをもって架け渡される架け渡し部と、
前記領域仕切り部に備えられる検出部と、
前記架け渡し部の一端側に備えられ、前記検出部が備えられる領域仕切り部にて、前記検出部によって検出可能に備えられる遮蔽部と、
を有し、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に、前記検出部が検出不可能な非検出構成を備えており、
前記主制御部は、前記検出部が、前記遮蔽部の非検出状態を検出したとき、前記作業床の移動を制御し、
前記架け渡し部はロープで、
前記検出部は透過型センサで、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かった際に前記検出部の検出領域から離脱して前記透過型センサが入光を検出可能に構成され、
前記透過型センサは、入光を検出した際に前記主制御部に移動停止信号を送信することを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
【0008】
第２の本発明は、第１の本発明において、前記領域仕切り部の所定位置に収容部が取り付けられており、
前記収容部は、前記領域仕切り部に固定される受け部と、前記受け部上に着脱自在に被せられる蓋部とに、鉛直方向で上下に分割構成され、
前記収容部には、前記透過型センサと前記遮蔽部とが収容され、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かると、前記収容部から外方に飛び出して前記検出部の検出領域から離脱するように構成されていることを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
前記収容部は、前記領域仕切り部に固定される受け部と、前記受け部上に着脱自在に被せられる蓋部とに、鉛直方向で上下に分割構成され、
前記収容部には、前記透過型センサと前記遮蔽部とが収容され、
前記遮蔽部は、前記架け渡し部に所定以上のテンションが掛かると、前記収容部から外方に飛び出して前記検出部の検出領域から離脱するように構成されていることを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
【0009】
第３の本発明は、第２の本発明において、前記架け渡し部の一端側は収容部に固定されると共に、他端側は隣り合う収容部内に収容された遮蔽部に固定されていることを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
【0010】
第４の本発明は、第１の本発明乃至第３の本発明のいずれかにおいて、前記作業床には、作業床の上昇方向に突出した第二の障害物検出センサを備えたことを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
【0011】
第５の本発明は、第１の本発明乃至第４の本発明において、前記操作部は前記作業床に配設され、
前記作業床には、前記操作部と連携した主スイッチ及び非常動作スイッチが配設されており、
前記主制御部は、前記主スイッチの動作を条件として前記操作部の所定の操作により前記作業床の移動を制御し、
前記主制御部が前記作業床の移動を制御したとき、前記主スイッチが動作していても前記操作部の操作による前記作業床の移動を禁止するとともに、前記主スイッチの動作と非常動作スイッチの動作とを条件として前記操作部の操作による前記作業床の移動を許容する安全制御部と、を含むことを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
前記作業床には、前記操作部と連携した主スイッチ及び非常動作スイッチが配設されており、
前記主制御部は、前記主スイッチの動作を条件として前記操作部の所定の操作により前記作業床の移動を制御し、
前記主制御部が前記作業床の移動を制御したとき、前記主スイッチが動作していても前記操作部の操作による前記作業床の移動を禁止するとともに、前記主スイッチの動作と非常動作スイッチの動作とを条件として前記操作部の操作による前記作業床の移動を許容する安全制御部と、を含むことを特徴とする高所作業車における作業床の制御手段としたことである。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、水平方向（横方向）に存する障害物と作業床との干渉を未然に防止するよう作業床の移動を停止する作業装置の制御手段を提供し得た。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態に係る制御方式を適用した高所作業車の全体を示す模式図である。
【図3】本発明の作業装置における障害物検出センサの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図5】障害物検出センサの他の実施の一形態の要部を示す概略断面図で、（ａ）は遮蔽部の検出状態を示し、（ｂ）は遮蔽部の非検出状態を示す。
【図6】本発明の実施の形態に係る制御方式を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
本実施形態は、作業装置の一例として、図１に示す高所作業車を想定する。
なお、本実施形態は本発明の実施の一形態に過ぎず何等これに限定解釈されるものではない。
本実施形態は、作業装置の一例として、図１に示す高所作業車を想定する。
なお、本実施形態は本発明の実施の一形態に過ぎず何等これに限定解釈されるものではない。
【0015】
図１に示す高所作業車Ｉは、車体６上に旋回台５が水平旋回自在に設けられている。
旋回台５は車体６に設けられたブーム旋回モータ１６（図３）により車体６に対して水平旋回自在に構成されている。旋回台５の上部にはブーム１が上下方向に起伏自在に設けられている。
旋回台５は車体６に設けられたブーム旋回モータ１６（図３）により車体６に対して水平旋回自在に構成されている。旋回台５の上部にはブーム１が上下方向に起伏自在に設けられている。
【0016】
ブーム１は、旋回台５に設けられる屈伸ブーム１Ａと、屈伸ブーム１Ａに設けられる伸縮ブーム１Ｂからなる。
伸縮ブーム１Ｂはその先端に作業床であるバスケット２が取付けられており、屈伸ブーム１Ａの先端からその軸方向に伸縮することによりバスケット２の位置を移動する。
伸縮ブーム１Ｂはその先端に作業床であるバスケット２が取付けられており、屈伸ブーム１Ａの先端からその軸方向に伸縮することによりバスケット２の位置を移動する。
【0017】
バスケット２は、伸縮ブーム１Ｂの先端に取り付けられる矩形状の床本体２ａと、床本体２ａの上面周縁から立設される４つの壁面からなる囲い枠２ｂと、で構成され、バスケット２の所定位置には、ブーム１の伸縮操作や旋回操作を行うための操作部１２を備えるとともに、床上面には主スイッチであるフットスイッチＦを備え、また、操作部１２には非常動作スイッチＳＷを備えている。
バスケット２は、作業員４が搭乗する一方、ブーム１でバスケット２を移動することにより、図中の走行低速範囲Ａおよび走行停止範囲Ｂからなる作業範囲（Ａ＋Ｂ）内で作業員４が所定の高所作業を行うようになっている。
なお、本実施形態の壁状の囲い枠に代えて手すりで囲われて構成される形態であってもよく本発明の範囲内で設計変更可能である。
バスケット２は、作業員４が搭乗する一方、ブーム１でバスケット２を移動することにより、図中の走行低速範囲Ａおよび走行停止範囲Ｂからなる作業範囲（Ａ＋Ｂ）内で作業員４が所定の高所作業を行うようになっている。
なお、本実施形態の壁状の囲い枠に代えて手すりで囲われて構成される形態であってもよく本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0018】
バスケット２には、図２に示すように、障害物を検出するための障害物検出機構が備えられている。
本実施形態では、障害物検出機構として、第一の障害物検出センサ２０と第二の障害物検出センサ７０の２種の障害物検出センサが備えられている。
本実施形態では、障害物検出機構として、第一の障害物検出センサ２０と第二の障害物検出センサ７０の２種の障害物検出センサが備えられている。
【0019】
第一の障害物検出センサ２０は、バスケット２を水平方向に旋回移動した際の障害物との接触を回避、あるいは接触した際の危険を回避するものである。
例えば本実施形態では、バスケット２の囲い枠２ｂの四隅に、領域仕切り部としてのポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを上方に向けて突設し、隣り合うポール３Ａと３Ｂとの間、３Ｂと３Ｃとの間、３Ｃと３Ｄとの間、３Ｄと３Ａとの間に、それぞれ架設して備えられている。
例えば本実施形態では、バスケット２の囲い枠２ｂの四隅に、領域仕切り部としてのポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを上方に向けて突設し、隣り合うポール３Ａと３Ｂとの間、３Ｂと３Ｃとの間、３Ｃと３Ｄとの間、３Ｄと３Ａとの間に、それぞれ架設して備えられている。
【0020】
具体的には、角柱状に形成されたポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、ポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのそれぞれの所定位置に取り付けられた連結ボックス２２と、隣り合う連結ボックス２２の間にわたって所定のテンションをもって架け渡される架け渡し部４０と、それぞれの連結ボックス２２に備えられる検出部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、架け渡し部４０の一端側に備えられ、各検出部Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が備えられる連結ボックス２２にて、各検出部Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）によって検出可能に備えられる各遮蔽部４４と、で構成されている（図２乃至図５参照。）。
【0021】
各第一の障害物検出センサ２０は、すべて同一構成からなるもので、ここではポール３Ａに取り付けられ、隣り合うポール３Ｂとの間にわたって備えられるものをもって説明する。
【0022】
連結ボックス２２は、本実施形態では、ポール３Ａを嵌挿してポール３Ａの所定位置に固定される上面と下面の双方を開放した中空角筒状の固定部２４と、固定部２４の横に一体に設けられている収容部２６と、収容部２６の横に一体に設けられている係止片部３４と、で構成されている。固定部２４と収容部２６と係止片部３４とは、同一の横軸上に一体に成形されている（図２、図３参照。）。
【0023】
収容部２６は、中空の立方体形状に形成される受け部２８と、該受け部２８と略同一形状の中空の立方体形状に形成され、受け部２８上に被せて嵌合される蓋部３０とで着脱自在に構成されている。
受け部２８と蓋部３０は、隣り合うポール３Ｂと対向する面部２８ａ・３０ａと、その面部２８ａ・３０ａと対向する面部２８ｂ・３０ｂとに、同一の縦スリット（切り欠き）３２，３２が形成されている。
収容部２６の受け部２８と蓋部３０との嵌合部分には、遮蔽部４４の軸４６を回転自在に支持する軸支部３８が形成されている。
軸支部３８は、受け部２８と蓋部３０の面部２８ｃ・３０ｃと、その面部２８ｃ・３０ｃと対向する面部２８ｄ・３０ｄとに、それぞれ相対向して形成された略Ｕ字状の切欠き溝部３８ａ・３８ｂ及び３８ｃ・３８ｄとで構成されるものとしている。
受け部２８と蓋部３０は、隣り合うポール３Ｂと対向する面部２８ａ・３０ａと、その面部２８ａ・３０ａと対向する面部２８ｂ・３０ｂとに、同一の縦スリット（切り欠き）３２，３２が形成されている。
収容部２６の受け部２８と蓋部３０との嵌合部分には、遮蔽部４４の軸４６を回転自在に支持する軸支部３８が形成されている。
軸支部３８は、受け部２８と蓋部３０の面部２８ｃ・３０ｃと、その面部２８ｃ・３０ｃと対向する面部２８ｄ・３０ｄとに、それぞれ相対向して形成された略Ｕ字状の切欠き溝部３８ａ・３８ｂ及び３８ｃ・３８ｄとで構成されるものとしている。
【0024】
収容部２６内には、受け部２８の内底面に検出部Ｓ１が固定して備えられている。
本実施形態において検出部Ｓ１は、透過型センサを想定している。透過型センサＳ１は特に限定解釈されるものではなく一般周知のものが本発明の範囲内で適宜選択採用される。
本実施形態において検出部Ｓ１は、透過型センサを想定している。透過型センサＳ１は特に限定解釈されるものではなく一般周知のものが本発明の範囲内で適宜選択採用される。
【0025】
係止片部３４は、収容部２６の側面、すなわち、本実施形態では、ポール３Ｄと対向する収容部２６の側面から水平方向に突設され、係止孔部３６を貫通して設けている（図２、図３参照。）。係止孔部３６は、架け渡し部４０のフック部４２が着脱自在に係止される。
【0026】
架け渡し部４０は、本実施形態ではロープが想定されている。
ロープ４０の一端は遮蔽部４４の外周に固定されるとともに、該遮蔽部４４の外周に卷回されている。そして、ロープ４０の他端にはフック部４２が備えられており、該フック部４２が隣り合うポール３Ｂに備えた連結ボックス２２の係止片部３４の係止孔部３６に引っ掛けられている。
なお、ロープ４０の材質は特に限定解釈されるものではなく、切断・破損し難い材質からなるものが好ましく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
ロープ４０の一端は遮蔽部４４の外周に固定されるとともに、該遮蔽部４４の外周に卷回されている。そして、ロープ４０の他端にはフック部４２が備えられており、該フック部４２が隣り合うポール３Ｂに備えた連結ボックス２２の係止片部３４の係止孔部３６に引っ掛けられている。
なお、ロープ４０の材質は特に限定解釈されるものではなく、切断・破損し難い材質からなるものが好ましく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0027】
遮蔽部４４は、本実施形態では図３に示すプーリー形態の回転円板部が想定されている。
回転円板部４４は、その両側面から同軸上に軸部４６を突設し、軸部４６を介して収容部２６内に回動自在に支持されている。回転円板部４４は、収容部２６内にて、軸支部３８に軸４６が軸支されて左右方向に回転自在に保持されるとともに、透過型センサＳ１の入光領域を遮るようにして収容されている（図３、図４参照。）。
回転円板部４４は、その外周面を周方向に凹設してロープ卷回部４４ｂとし、そのロープ卷回部４４ｂにロープ４０の一端を固定するとともに所定量卷回している。なお、ロープ４０の卷回量もストローク（ロープ４０の引っ張り量）などの仕様に応じて適宜設計変更可能である。このとき、回転円板部４４のロープ卷回部４４ｂとなる外周面の幅や外径及び凹設深さ等は仕様に応じて適宜変更可能である。また、例えば、本実施形態にて図示したプーリー式の遮蔽部に代えてスプール式の遮蔽部とすることも本発明の範囲内である。
回転円板部４４は、その両側面から同軸上に軸部４６を突設し、軸部４６を介して収容部２６内に回動自在に支持されている。回転円板部４４は、収容部２６内にて、軸支部３８に軸４６が軸支されて左右方向に回転自在に保持されるとともに、透過型センサＳ１の入光領域を遮るようにして収容されている（図３、図４参照。）。
回転円板部４４は、その外周面を周方向に凹設してロープ卷回部４４ｂとし、そのロープ卷回部４４ｂにロープ４０の一端を固定するとともに所定量卷回している。なお、ロープ４０の卷回量もストローク（ロープ４０の引っ張り量）などの仕様に応じて適宜設計変更可能である。このとき、回転円板部４４のロープ卷回部４４ｂとなる外周面の幅や外径及び凹設深さ等は仕様に応じて適宜変更可能である。また、例えば、本実施形態にて図示したプーリー式の遮蔽部に代えてスプール式の遮蔽部とすることも本発明の範囲内である。
【0028】
そして、回転円板部４４は、例えば、隣り合うポール３Ａ，３Ｂ間に所定のテンションで架け渡したロープ４０に所定以上のテンションが掛かった際に、透過型センサＳ１が回転円板部４４を検出不可能な非検出構成を備えている。
【0029】
本実施形態では、回転円板部４４の一部に切り欠き部４８を設けており、この切り欠き部４８が、透過型センサＳ１が回転円板部４４を検出不可能な非検出構成として機能する。
【0030】
例えば、本実施形態では次のような構成を想定している。
平常時は、透過型センサＳ１の入光領域を遮蔽するように回転円板部４４が位置していて入光を遮断している。すなわち、ロープ４０に所定のテンションが掛かって隣り合うポール（例えば３Ａ・３Ｂ）間に架け渡されている平常時において、回転円板部４４の円板部分４４ａが、透過型センサＳ１の入光領域を遮蔽するように設定する（図４（ａ）状態）。
また、回転円板部４４は、常時、コイルスプリングなどの弾性部材６０を介して、ロープ４０を引き寄せる方向（図４において時計回り方向）に付勢されている。
平常時は、透過型センサＳ１の入光領域を遮蔽するように回転円板部４４が位置していて入光を遮断している。すなわち、ロープ４０に所定のテンションが掛かって隣り合うポール（例えば３Ａ・３Ｂ）間に架け渡されている平常時において、回転円板部４４の円板部分４４ａが、透過型センサＳ１の入光領域を遮蔽するように設定する（図４（ａ）状態）。
また、回転円板部４４は、常時、コイルスプリングなどの弾性部材６０を介して、ロープ４０を引き寄せる方向（図４において時計回り方向）に付勢されている。
【0031】
このように入光を遮断しているときが回転円板部４４を検出しているＯＦＦ状態（図４（ａ）状態）となるように設定し、例えば、ロープ４０に木の枝や街路灯などが引っ掛かった状態のまま作業床２を旋回移動したような場合において、所定以上のテンションがロープ４０に掛かり、回転円板部４４が所定方向に回転することで、切り欠き部４８が上記入光領域に到達する（図４（ｂ）状態）。これにより、遮蔽状態が解除され入光を検出（遮蔽部の非検出状態を検出）するため、このときにＯＮ状態となるように設定する。
そして、このＯＮ状態となったときに作業床２の動作を停止させる停止信号を主制御部１１Ａへと送り、この停止信号を受けた主制御部１１Ａが、作業床２の移動を制御するように設定する。
また、作業員４が誤ってロープ４０に接触したり、ロープ４０が風や振動などを受けたりすることによって、ロープ４０に不意のテンションが掛かり、回転円板部４４が回転して切り欠き部４８が入光領域に到達してしまうということもあり得る。このような状況は異常状態（危険状態）ではないため作業床２の旋回移動を抑制しては作業に支障を来たしてしまう。よって、本実施形態では、透過型センサＳ１が入光を検出しても、一定時間（例えば入光の検出信号を受けてから０．３秒程度）は信号を無視するように設定している。なお、この信号を無視する一定時間は仕様に応じて適宜設計変更可能であり、またこのような信号を無視する時間をあえて設定しないことももちろん可能で本発明の範囲内である。
そして、このＯＮ状態となったときに作業床２の動作を停止させる停止信号を主制御部１１Ａへと送り、この停止信号を受けた主制御部１１Ａが、作業床２の移動を制御するように設定する。
また、作業員４が誤ってロープ４０に接触したり、ロープ４０が風や振動などを受けたりすることによって、ロープ４０に不意のテンションが掛かり、回転円板部４４が回転して切り欠き部４８が入光領域に到達してしまうということもあり得る。このような状況は異常状態（危険状態）ではないため作業床２の旋回移動を抑制しては作業に支障を来たしてしまう。よって、本実施形態では、透過型センサＳ１が入光を検出しても、一定時間（例えば入光の検出信号を受けてから０．３秒程度）は信号を無視するように設定している。なお、この信号を無視する一定時間は仕様に応じて適宜設計変更可能であり、またこのような信号を無視する時間をあえて設定しないことももちろん可能で本発明の範囲内である。
【0032】
上述のように、ロープ４０に木の枝や街路灯などが引っ掛かった状態のまま作業床２を旋回移動したような場合において、所定以上のテンションがロープ４０に掛かり、回転円板部４４が所定方向に回転することで、切り欠き部４８が上記入光領域に到達する（図４（ｂ）状態）ことで、遮蔽状態が解除され、透過型センサＳ１が入光を検出（遮蔽部の非検出状態を検出）すると、そのｂ接点（制御装置とともに後に詳述する）を開放する。かかる異常状態を検出した場合には、操作部１２や主スイッチであるフットスイッチＦを用いての通常のバスケット２の移動・制御が禁止される。
かかる禁止状態は非常動作スイッチＳＷとフットスイッチＦを同時に動作させることで解除されるが、この間の制御の詳細に関しては図６に基づき詳述する。
かかる禁止状態は非常動作スイッチＳＷとフットスイッチＦを同時に動作させることで解除されるが、この間の制御の詳細に関しては図６に基づき詳述する。
【0033】
図６は本実施形態に係る高所作業車の制御装置を示すブロック図である。以下、ポール３Ａと３Ｂとの間に架け渡されるロープ４０に障害物が干渉した場合を想定して説明する。
図６に示すように、制御装置IIは、高所作業車Ｉの全体の制御を行うＥＣＵ（電子制御ユニット）で形成した主制御部１１Ａと、高所作業車Ｉの作業の安全を担保するための安全制御部１１Ｂとを有している。
安全制御部１１Ｂは、ロープ４０に所定以上のテンションが掛り、透過型センサＳ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が入光を検出して動作した場合、主スイッチであるフットスイッチＦが動作していても操作部１２の操作によるバスケット２の移動を禁止するとともに、フットスイッチＦの動作と非常動作スイッチＳＷの動作を条件として操作部１２の操作によるバスケット２の移動を許容する。
図６に示すように、制御装置IIは、高所作業車Ｉの全体の制御を行うＥＣＵ（電子制御ユニット）で形成した主制御部１１Ａと、高所作業車Ｉの作業の安全を担保するための安全制御部１１Ｂとを有している。
安全制御部１１Ｂは、ロープ４０に所定以上のテンションが掛り、透過型センサＳ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が入光を検出して動作した場合、主スイッチであるフットスイッチＦが動作していても操作部１２の操作によるバスケット２の移動を禁止するとともに、フットスイッチＦの動作と非常動作スイッチＳＷの動作を条件として操作部１２の操作によるバスケット２の移動を許容する。
【0034】
主制御部１１Ａは、ジョイスッティックを有する操作部１２の操作により開閉制御される電磁弁１５を介してブーム旋回モータ１６を動作させる。
かかるブーム旋回モータ１６の動作により、バスケット２が所定の方向に旋回移動するよう制御する。
かかるブーム旋回モータ１６の動作により、バスケット２が所定の方向に旋回移動するよう制御する。
【0035】
安全制御部１１Ｂ中、ＣはリレーＲのコイル、ＲａはリレーＲのａ接点、ＲｂはリレーＲのｂ接点、ＦａはフットスイッチＦのメーク接点、ＦｂはフットスイッチＦのブレーク接点、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は各透過型センサの各ｂ接点である。
【0036】
この結果、フットスイッチＦの動作時には、メーク接点Ｆａが閉成され、ブレーク接点Ｆｂが開放される。すなわち、フットスイッチＦのメーク接点Ｆａとブレーク接点Ｆｂとの間では、一方が閉成時には他方が開放され、一方が開放時には他方が閉成され、いわゆるインターロックが実現されている。ａ接点Ｒａは主制御部１１ＡのＣＯＭ（＋１２ｖ）端子とメーク接点Ｆａとの間に、ｂ接点Ｒｂはａ接点Ｒａの主制御部１１Ａ側とブレーク接点Ｆｂの主制御部１１Ａ側との間に接続されている。ａ接点およびｂ接点を有するリレーＲのコイルＣは一方がａ接点の主制御部１１Ａ側でそのＣＯＭ端子に接続され、他方が透過型センサのｂ接点Ｓ４に接続されている。ここで、透過型センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のｂ接点は相互に直列に接続されている。また、非常動作スイッチＳＷは、そのメーク接点ＳＷａがコイルＣとｂ接点Ｓ４との間で、ｂ接点Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１に並列に接続されている。本形態における非常動作スイッチＳＷは、プッシュ釦スイッチで好適に形成し得るが、いずれにしてもプッシュ釦の押下等、その操作が継続されている間のみメーク接点ＳＷａが閉成されるスイッチを用いる。
【0037】
上述の如く構成された制御装置IIによる制御は次のような態様で実行される。
１）平常時（バスケット２が障害物に干渉することなく移動している場合）
透過型センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はいずれも動作していないので、各ｂ接点は全て閉成されている。この結果、リレーＲのコイルＣが励磁され、ａ接点Ｒａを閉成するとともに、ｂ接点Ｒｂを開放する。かかる状態でフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが解放される。
１）平常時（バスケット２が障害物に干渉することなく移動している場合）
透過型センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はいずれも動作していないので、各ｂ接点は全て閉成されている。この結果、リレーＲのコイルＣが励磁され、ａ接点Ｒａを閉成するとともに、ｂ接点Ｒｂを開放する。かかる状態でフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが解放される。
【0038】
かかる状態で、本形態ではジョイスティックで形成した操作部１２の所定の操作を行うことにより主制御部１１Ａを介して電磁弁１５のＯＮ／ＯＦＦを制御し、適宜ブーム旋回モータ１６を駆動してバスケット２を所定の方向に旋回移動する。
【0039】
２）異常検出時（バスケット２が障害物に干渉した状態で移動している場合）
障害物がロープ４０に引っ掛かった状態のままバスケット２が所定の旋回移動をすることにより、所定以上のテンションが掛り、回転円板部４４が、図４において反時計回り方向に回転し、切り欠き部４８が入光領域に到達して透過型センサＳ１が入光を検出することによって、ｂ接点Ｓ１が解放されると、リレーＲのコイルＣが消勢される。この結果、ａ接点Ｒａが解放されるとともに、ｂ接点Ｒｂが閉成される。
かかる状態ではフットスイッチＦを踏み込んで、操作部１２を操作しても電磁弁１５を動作させることはできない。リレーＲのコイルＣが消勢され、ａ接点Ｒａが解放されているからである。かくしてブーム旋回モータ１６を介してのバスケット２の旋回移動が禁止される。
障害物がロープ４０に引っ掛かった状態のままバスケット２が所定の旋回移動をすることにより、所定以上のテンションが掛り、回転円板部４４が、図４において反時計回り方向に回転し、切り欠き部４８が入光領域に到達して透過型センサＳ１が入光を検出することによって、ｂ接点Ｓ１が解放されると、リレーＲのコイルＣが消勢される。この結果、ａ接点Ｒａが解放されるとともに、ｂ接点Ｒｂが閉成される。
かかる状態ではフットスイッチＦを踏み込んで、操作部１２を操作しても電磁弁１５を動作させることはできない。リレーＲのコイルＣが消勢され、ａ接点Ｒａが解放されているからである。かくしてブーム旋回モータ１６を介してのバスケット２の旋回移動が禁止される。
【0040】
３）異常状態の解除時（バスケット２に非常停止位置からの退避時）
透過型センサＳ１によって入光を検出した上記異常時には、非常用スイッチＳＷを作動する（プッシュ釦スイッチの場合はスイッチ釦を押下する）。このことによりコイルＣを励磁することでａ接点Ｒａを閉成し、ｂ接点を開放する。これは、通常時と同様のモードである。そこで、通常時と同様にフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが開放される。この結果、通常時と同様に、操作部１２を操作することにより電磁弁１５を制御し、ブーム旋回モータ１６を駆動させてバスケット２を旋回移動することができる。この結果、透過型センサＳ１の動作状態が解除される。ここで、非常用スイッチＳＷは押下している間、動作してメーク接点ＳＷａが閉成されているので、コイルＣの励磁状態も継続される。そこで、ロープ４０と障害物の接触が解除されるまで非常用スイッチＳＷを押下した状態で、同時に操作部１２を操作してバスケット２を障害物との干渉がない位置に移動する。
透過型センサＳ１によって入光を検出した上記異常時には、非常用スイッチＳＷを作動する（プッシュ釦スイッチの場合はスイッチ釦を押下する）。このことによりコイルＣを励磁することでａ接点Ｒａを閉成し、ｂ接点を開放する。これは、通常時と同様のモードである。そこで、通常時と同様にフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが開放される。この結果、通常時と同様に、操作部１２を操作することにより電磁弁１５を制御し、ブーム旋回モータ１６を駆動させてバスケット２を旋回移動することができる。この結果、透過型センサＳ１の動作状態が解除される。ここで、非常用スイッチＳＷは押下している間、動作してメーク接点ＳＷａが閉成されているので、コイルＣの励磁状態も継続される。そこで、ロープ４０と障害物の接触が解除されるまで非常用スイッチＳＷを押下した状態で、同時に操作部１２を操作してバスケット２を障害物との干渉がない位置に移動する。
【0041】
なお、本実施形態では、ロープ４０が切断・破損し難い材質からなるものをもって説明したが、ロープ４０を切断・破損し易い材質からなるものとしてもよい。すなわち、木の枝などの障害物にロープ４０が引っ掛かった状態のままバスケット２を旋回移動し、所定以上のテンションが掛かってロープ４０が切断されると、弾性部材６０の戻り力によって入光領域に切り欠き部４８が位置するように設計すれば上記実施の形態と同様の作用効果を発揮することができ、このように構成することも本発明の範囲内である。
また、連結ボックス２２に別途図示しない振動センサを備え、連結ボックス２２に障害物が干渉した場合であってもその干渉時の振動を検出してアラートを出したり、停止信号を送るようにしたりすることも可能で本発明の範囲内である。
また、連結ボックス２２に別途図示しない振動センサを備え、連結ボックス２２に障害物が干渉した場合であってもその干渉時の振動を検出してアラートを出したり、停止信号を送るようにしたりすることも可能で本発明の範囲内である。
【0042】
また、本実施の形態では、検出部の一実施の形態として透過型センサＳ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）をもって説明したが、反射型センサを採用することも本発明の範囲内であって適宜設計変更可能である。
「他の実施の形態」
「他の実施の形態」
【0043】
透過型センサ５０が回転円板部４４を検出不可能な非検出構成の他の実施形態として、例えば図５に示すものが一例としてあげられる。
図５は、第一の障害物検出センサ２０の他の実施の一形態の要部を示す概略断面図で、（ａ）は遮蔽部（回転円板部）４４の検出状態を示し、（ｂ）は遮蔽部（回転円板部）４４の非検出状態を示す。
図５は、第一の障害物検出センサ２０の他の実施の一形態の要部を示す概略断面図で、（ａ）は遮蔽部（回転円板部）４４の検出状態を示し、（ｂ）は遮蔽部（回転円板部）４４の非検出状態を示す。
【0044】
本実施の形態では、回転円板部４４の構成において上記実施の形態と相違しており、その他の構成及び作用効果は上記実施の形態と同じである。
本実施の形態では、回転円板部４４に切り欠き部４８を有していないものを想定している。そして、本実施の形態では、所定以上のテンションがロープ４０に掛かると、蓋部３０の嵌合状態を解除して回転円板部４４が収容部２６から外に飛び出す（離脱する）ことで、透過型センサＳ１の入光領域から外れ、遮蔽状態を解除するような構成を想定している。
本実施の形態による作用効果は上記実施の形態と同じであるため、上記実施の形態の説明を援用し、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、回転円板部４４に切り欠き部４８を有していないものを想定している。そして、本実施の形態では、所定以上のテンションがロープ４０に掛かると、蓋部３０の嵌合状態を解除して回転円板部４４が収容部２６から外に飛び出す（離脱する）ことで、透過型センサＳ１の入光領域から外れ、遮蔽状態を解除するような構成を想定している。
本実施の形態による作用効果は上記実施の形態と同じであるため、上記実施の形態の説明を援用し、その詳細な説明は省略する。
【0045】
次に第二の障害物検出センサ７０の一実施形態について説明する。
【0046】
第二の障害物検出センサ７０は、バスケット２の上方への移動した際の障害物との接触を回避、あるいは接触した際の危険を回避するものである。
例えば、本実施形態では、ポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの先端に、リミットスイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４がそれぞれ上方に向けて突設されている。
各リミットスイッチＬ１～Ｌ４は、可撓性部材で形成したアクチュエータＬ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ４ａを有している。これは、障害物に接触した場合に各アクチュエータＬ１ａ～Ｌ４ａが撓むことにより接触時の衝撃を吸収させるためである。
例えば、本実施形態では、ポール３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの先端に、リミットスイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４がそれぞれ上方に向けて突設されている。
各リミットスイッチＬ１～Ｌ４は、可撓性部材で形成したアクチュエータＬ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ４ａを有している。これは、障害物に接触した場合に各アクチュエータＬ１ａ～Ｌ４ａが撓むことにより接触時の衝撃を吸収させるためである。
【0047】
バスケット２の上昇移動に伴い、バスケット２が障害物に干渉する虞が生起された場合には、いずれかのアクチュエータＬ１ａ～Ｌ４ａが障害物に接触して撓むことにより、対応するリミットスイッチＬ１～Ｌ４が動作して、そのｂ接点（制御装置とともに後に詳述する）を開放する。かかる異常状態を検出した場合には、操作部１２や主スイッチであるフットスイッチＦを用いての通常のバスケット２の移動・制御が禁止される。かかる禁止状態は非常動作スイッチＳＷとフットスイッチＦを同時に動作させることで解除されるが、この間の制御の詳細に関しては図６に基づき詳述する。
【0048】
図６は本実施形態に係る高所作業車の制御装置を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置IIは、高所作業車Ｉの全体の制御を行うＥＣＵ（電子制御ユニット）で形成した主制御部１１Ａと、高所作業車Ｉの作業の安全を担保するための安全制御部１１Ｂとを有している。安全制御部１１Ｂは、障害物検出センサであるリミットスイッチＬ１～Ｌ４（図２参照。以下、同じ）が障害物を検出して動作した場合、主スイッチであるフットスイッチＦ（図２参照。以下、同じ）が動作していても操作部１２の操作によるバスケット２（図１、図２参照。以下、同じ）の移動を禁止するとともに、フットスイッチＦの動作と非常動作スイッチＳＷ（図２参照。以下、同じ）の動作を条件として操作部１２の操作によるバスケット２の移動を許容する。
【0049】
主制御部１１Ａは、ジョイスッティックを有する操作部１２の操作により開閉制御される電磁弁１３を介して油圧シリンダ１４を動作させる。かかる油圧シリンダ１４の動作により高所作業車Ｉの各ブーム１（図１参照；以下同じ）を各油圧シリンダ１４により伸縮させて、バスケット２が所定の位置に移動するよう制御する。
【0050】
安全制御部１１Ｂ中、ＣはリレーＲのコイル、ＲａはリレーＲのａ接点、ＲｂはリレーＲのｂ接点、ＦａはフットスイッチＦのメーク接点、ＦｂはフットスイッチＦのブレーク接点、Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ｂはリミットスイッチＬ１～Ｌ４の各ｂ接点である。
【0051】
この結果、フットスイッチＦの動作時には、メーク接点Ｆａが閉成され、ブレーク接点Ｆｂが開放される。すなわち、フットスイッチＦのメーク接点Ｆａとブレーク接点Ｆｂとの間では、一方が閉成時には他方が開放され、一方が開放時には他方が閉成され、いわゆるインターロックが実現されている。ａ接点Ｒａは主制御部１１ＡのＣＯＭ（＋１２ｖ）端子とメーク接点Ｆａとの間に、ｂ接点Ｒｂはａ接点Ｒａの主制御部１１Ａ側とブレーク接点Ｆｂの主制御部１１Ａ側との間に接続されている。ａ接点およびｂ接点を有するリレーＲのコイルＣは一方がａ接点の主制御部１１Ａ側でそのＣＯＭ端子に接続され、他方がリミットスイッチＬ４のｂ接点Ｌ４ｂに接続されている。ここで、リミットスイッチＬ１～Ｌ４のｂ接点Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ｂは相互に直列に接続されている。また、非常動作スイッチＳＷは、そのメーク接点ＳＷａがコイルＣとｂ接点Ｌ４ｂとの間で、ｂ接点Ｌ４ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ１ｂに並列に接続されている。本形態における非常動作スイッチＳＷは、プッシュ釦スイッチで好適に形成し得るが、いずれにしてもプッシュ釦の押下等、その操作が継続されている間のみメーク接点ＳＷａが閉成されるスイッチを用いる。
【0052】
上述の如く構成された制御装置IIによる制御は次のような態様で実行される。
１）通常時（バスケット２が障害物干渉することなく移動している場合）
リミットスイッチＬ１～Ｌ４はいずれも動作していないので、ｂ接点Ｌ１ｂ～Ｌ４ｂは全て閉成されている。この結果、リレーＲのコイルＣが励磁され、ａ接点Ｒａを閉成するとともに、ｂ接点Ｒｂを開放する。かかる状態でフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが解放される。
１）通常時（バスケット２が障害物干渉することなく移動している場合）
リミットスイッチＬ１～Ｌ４はいずれも動作していないので、ｂ接点Ｌ１ｂ～Ｌ４ｂは全て閉成されている。この結果、リレーＲのコイルＣが励磁され、ａ接点Ｒａを閉成するとともに、ｂ接点Ｒｂを開放する。かかる状態でフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが解放される。
【0053】
かかる状態で、本形態ではジョイスティックで形成した操作部１２の所定の操作を行うことにより主制御部１１Ａを介して電磁弁１３のＯＮ／ＯＦＦを制御し、適宜油圧シリンダ１４を駆動してブーム１を移動し、バスケット２を所定の位置に移動する。
【0054】
２）異常検出時（リミットスイッチＬ１～Ｌ４の動作時）
バスケット２が所定の作業範囲（Ａ＋Ｂ）（図１参照；以下同じ）内に在ってもリミットスイッチＬ１～Ｌ４の何れか一個が障害物に接触することによってｂ接点Ｌ１ｂ～Ｌ４ｂの何れか一個が解放されると、リレーＲのコイルＣが消勢される。この結果、ａ接点Ｒａが解放されるとともに、ｂ接点Ｒｂが閉成される。
バスケット２が所定の作業範囲（Ａ＋Ｂ）（図１参照；以下同じ）内に在ってもリミットスイッチＬ１～Ｌ４の何れか一個が障害物に接触することによってｂ接点Ｌ１ｂ～Ｌ４ｂの何れか一個が解放されると、リレーＲのコイルＣが消勢される。この結果、ａ接点Ｒａが解放されるとともに、ｂ接点Ｒｂが閉成される。
【0055】
かかる状態ではフットスイッチＦを踏み込んで、操作部１２を操作しても電磁弁１３を動作させることはできない。リレーＲのコイルＣが消勢され、ａ接点Ｒａが解放されているからである。かくしてブーム１を介してのバスケット２の移動が禁止される。
【0056】
３）異常状態の解除時（バスケット２に非常停止位置からの退避時）
リミットスイッチＬＳ１～ＬＳ４の動作によりバスケット２の移動が禁止された異常時には、非常用スイッチＳＷを作動する（プッシュ釦スイッチの場合はスイッチ釦を押下する）。このことによりコイルＣを励磁することでａ接点Ｒａを閉成し、ｂ接点を開放する。これは、通常時と同様のモードである。そこで、通常時と同様にフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが開放される。この結果、通常時と同様に、操作部１２を操作することにより電磁弁１３を制御し、油圧シリンダ１４を駆動させてバスケット２を移動することができる。この結果、リミットスイッＬ１～Ｌ４の動作状態が解除される。ここで、非常用スイッチＳＷは押下している間、動作してメーク接点ＳＷａが閉成されているので、コイルＣの励磁状態も継続される。そこで、リミットスイッＬ１～Ｌ４と障害物の接触が解除されるまで非常用スイッチＳＷを押下した状態で、同時に操作部１２を操作してバスケット２を障害物との干渉がない位置に移動する。
リミットスイッチＬＳ１～ＬＳ４の動作によりバスケット２の移動が禁止された異常時には、非常用スイッチＳＷを作動する（プッシュ釦スイッチの場合はスイッチ釦を押下する）。このことによりコイルＣを励磁することでａ接点Ｒａを閉成し、ｂ接点を開放する。これは、通常時と同様のモードである。そこで、通常時と同様にフットスイッチＦを踏み込めばメーク接点Ｆａが閉成され、同時にブレーク接点Ｆｂが開放される。この結果、通常時と同様に、操作部１２を操作することにより電磁弁１３を制御し、油圧シリンダ１４を駆動させてバスケット２を移動することができる。この結果、リミットスイッＬ１～Ｌ４の動作状態が解除される。ここで、非常用スイッチＳＷは押下している間、動作してメーク接点ＳＷａが閉成されているので、コイルＣの励磁状態も継続される。そこで、リミットスイッＬ１～Ｌ４と障害物の接触が解除されるまで非常用スイッチＳＷを押下した状態で、同時に操作部１２を操作してバスケット２を障害物との干渉がない位置に移動する。
【0057】
なお、本実施の形態ではブーム式の高所作業車で説明したが、他の形式、例えば垂直昇降式の高所作業車であっても構わない。ここで、垂直昇降式とは、作業床であるプラットホームが垂直に昇降する構造のものである。
【0058】
また、上記実施の形態においては、リミットスイッチＬ１～Ｌ４でバケット２の上方の障害物を検出するようにしたが、これに限るものではない。例えば水平方向に存在する障害物の検出に利用できるように構成することもできる。この場合には、例えばリミットスイッチＬ１～Ｌ４をバスケット２から水平方向に突出させれば良い。障害物検出センサとしてのリミットスイッチＬ１～Ｌ４もこれに限るものではない。例えば、近接センサで代替することもできる。
【0059】
また、主スイッチをフットスイッチＦに限定するものでもない。マスターキー方式のキーを操作して動作させるスイッチでも良い。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本発明は、トラック式高所作業車、自走式高所作業車、あるいは作業台など、昇降機構によって昇降可能な作業台を備えた高所作業に用いられる作業装置全般に利用可能であって、車両及び車両以外のものも含む。また、旋回構造を備えていない高所作業装置にも利用可能である。
【符号の説明】
【0061】
Ｉ 高所作業車
１ 昇降機構（ブーム）
２ 作業床（バスケット）
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ 領域仕切り部（ポール）
１１ 主制御部
１２ 操作部
２０ 第一の障害物検出機構（第一の障害物検出センサ）
４０ 架け渡し部（ロープ）
４４ 遮蔽部（回転円板部）
４８ 非検出構成（切り欠き部）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 検出部
１ 昇降機構（ブーム）
２ 作業床（バスケット）
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ 領域仕切り部（ポール）
１１ 主制御部
１２ 操作部
２０ 第一の障害物検出機構（第一の障害物検出センサ）
４０ 架け渡し部（ロープ）
４４ 遮蔽部（回転円板部）
４８ 非検出構成（切り欠き部）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】