特許 7446160 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-29

(45)【発行日】2024-03-08

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/04 20060101AFI20240301BHJP

   B65H 43/08 20060101ALI20240301BHJP

【ＦＩ】

B65H7/04

B65H43/08

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020093703

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2021187608

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 拓実

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３０１８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５０１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０８６５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２４０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６２７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１７３６６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体に支持される給紙トレイと、
展開位置から途中位置を経由して格納位置に移動するように、移動可能に前記本体に支持される排出トレイと、
前記排出トレイが前記展開位置に配置されているときに、前記給紙トレイに載置される媒体を搬送して前記排出トレイに載置する搬送部と、
前記給紙トレイに媒体が載置されていないときに媒体無し位置に配置されるように、かつ、前記給紙トレイに媒体が載置されるときに媒体有り位置に配置されるように、移動可能に前記本体に支持される媒体検知部材と、
前記排出トレイが前記展開位置に配置されるときに第１非遮光位置に配置され、前記排出トレイが前記格納位置に配置されるときに第２非遮光位置に配置され、前記排出トレイが前記途中位置に配置されるときに遮光位置に配置されるトレイ検知部材と、
光路を進行する光を検出する光センサとを備え、
前記媒体検知部材は、前記媒体検知部材が前記媒体無し位置に配置されるときに前記光路を遮断しないで、前記媒体検知部材が前記媒体有り位置に配置されるときに前記光路を遮断し、
前記トレイ検知部材は、前記トレイ検知部材が前記第１非遮光位置または前記第２非遮光位置に配置されるときに前記光路を遮断しないで、前記トレイ検知部材が前記遮光位置に配置されるときに前記光路を遮断する
媒体搬送装置。

【請求項2】

前記排出トレイを前記展開位置から前記格納位置に向かって移動させる駆動部と、
前記光センサが前記光を検出しない第１状態から、前記光センサが前記光を検出する第２状態に遷移したときに、前記駆動部が前記排出トレイを移動させないように前記駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記排出トレイを前記格納位置に向かって移動させてから、予め定められた所定時間が経過するまでに、前記光センサが前記光を検出しない状態に遷移しないときに、エラーが発生していることが通知されるように、前記通知部を制御する
請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記排出トレイを前記格納位置に向かって移動させている場合で、前記光センサが前記光を検出しない状態から、予め定められた所定時間が経過するまでに、前記光センサが前記光を検出する状態に遷移しないときに、エラーが発生していることが通知されるように、前記通知部を制御する
請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記排出トレイが前記展開位置に配置されるときに前記トレイ検知部材が前記第１非遮光位置に配置されるように、前記排出トレイが前記格納位置に配置されるときに前記トレイ検知部材が前記第２非遮光位置に配置されるように、前記排出トレイが前記途中位置に配置されるときに前記トレイ検知部材が前記遮光位置に配置されるように、前記トレイ検知部材を移動させる機構
をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記光センサを環境光から遮光するカバー
をさらに備える請求項５に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記トレイ検知部材は、前記排出トレイに固定される
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙が載置されるトレイを自動的に開閉する媒体搬送装置が設けられた画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、使用されていないときにコンパクトになり、使用されるときにトレイを展開する必要がなく、ユーザの操作を容易化することができる。画像読取装置は、さらに、トレイの開閉の状態を検出することにより、トレイが適切に開閉されるように、トレイを開閉するトレイ開閉用モータを適切に制御することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３０１８４８号公報

【文献】特開２０１４－０１９５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

媒体搬送装置は、さらに、紙の有無を検出することにより、紙があるときに紙の搬送を自動的に開始したり、紙がないときに紙の搬送を自動的に停止したりすることができる（特許文献１、２）。画像読取装置は、トレイの開閉の状態を検出するセンサと、紙の有無を検出するセンサとの両方を備えることにより、実装スペースを確保するために大型化したり、部品点数が増加して製造コストが増加したりするという問題がある。

【0005】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による媒体搬送装置は、本体に支持される給紙トレイと、展開位置から途中位置を経由して格納位置に移動するように、移動可能に前記本体に支持される排出トレイと、前記排出トレイが前記展開位置に配置されているときに、前記給紙トレイに載置される媒体を搬送して前記排出トレイに載置する搬送部と、前記給紙トレイに媒体が載置されていないときに媒体無し位置に配置されるように、かつ、前記給紙トレイに媒体が載置されるときに媒体有り位置に配置されるように、移動可能に前記本体に支持される媒体検知部材と、前記排出トレイが前記展開位置に配置されるときに第１非遮光位置に配置され、前記排出トレイが前記格納位置に配置されるときに第２非遮光位置に配置され、前記排出トレイが前記途中位置に配置されるときに遮光位置に配置されるトレイ検知部材と、光路を進行する光を検出する光センサとを備えている。前記媒体検知部材は、前記媒体検知部材が前記媒体無し位置に配置されるときに前記光路を遮断しないで、前記媒体検知部材が前記媒体有り位置に配置されるときに前記光路を遮断する。前記トレイ検知部材は、前記トレイ検知部材が前記第１非遮光位置または前記第２非遮光位置に配置されるときに前記光路を遮断しないで、前記トレイ検知部材が前記遮光位置に配置されるときに前記光路を遮断する。

【発明の効果】

【0007】

開示の媒体搬送装置は、製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。

【図2】図２は、排出トレイが格納されているときの画像読取装置を示す側面断面図である。

【図3】図３は、兼用センサを示す側面図である。

【図4】図４は、排出トレイ検知アームを示す側面図である。

【図5】図５は、兼用センサを示す正面図である。

【図6】図６は、第２媒体検知アームが第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが第２非遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図7】図７は、第２媒体検知アームが第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが第２非遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図8】図８は、第２媒体検知アームが第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図9】図９は、第２媒体検知アームが第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが第１非遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図10】図１０は、第２媒体検知アームが第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが第１非遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図11】図１１は、第２媒体検知アームが第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アームが遮光位置に配置されたときの兼用センサを示す側面断面図である。

【図12】図１２は、画像読取装置を示すブロック図である。

【図13】図１３は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施例２の媒体搬送装置の排出トレイ検知アームを示す側面図である。

【図15】図１５は、実施例３の媒体搬送装置の兼用センサを示す側面図である。

【図16】図１６は、排出トレイ検知アームが第２非遮光位置に配置されるときの実施例３の媒体搬送装置の兼用センサを示す側面図である。

【図17】図１７は、排出トレイ検知アームが遮光位置に配置されるときの実施例３の媒体搬送装置の兼用センサを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

【実施例1】

【0010】

実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と給紙トレイ３と排出トレイ５とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面６に載置される。

【0011】

給紙トレイ３は、画像読取装置本体２の奥側に配置され、給紙トレイ本体１０と第１延伸部分１１と第２延伸部分１２とを備えている。給紙トレイ本体１０は、展開位置または格納位置に配置されるように、画像読取装置本体２に支持されている。第１延伸部分１１は、第１延伸位置または第１短縮位置に配置されるように、給紙トレイ本体１０に対して並進可能に給紙トレイ本体１０に支持されている。第２延伸部分１２は、第２延伸位置または第２短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１１に対して並進可能に第１延伸部分１１に支持されている。

【0012】

給紙トレイ３は、第１延伸部分１１が第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１２が第２延伸位置に配置されることにより、延伸する。給紙トレイ３には、給紙トレイ３が延伸しているときに、概ね平坦である給紙トレイ載置面１４が形成される。給紙トレイ３は、給紙トレイ本体１０が展開位置に配置され、かつ、給紙トレイ３が延伸されることにより、展開される。給紙トレイ３は、給紙トレイ３が展開されるときに、図１に示されているように、給紙トレイ載置面１４が斜め上方を向くように、配置される。

【0013】

給紙トレイ３は、図示されていないストッパをさらに備えている。ストッパは、給紙トレイ本体１０が展開位置に配置されるときに、給紙トレイ本体１０が画像読取装置本体２に対して移動しないように、給紙トレイ本体１０を画像読取装置本体２に固定する。ストッパは、さらに、第１延伸部分１１が第１延伸位置に配置されるときに、第１延伸部分１１が給紙トレイ本体１０に対して移動しないように、第１延伸部分１１を給紙トレイ本体１０に固定する。ストッパは、さらに、第２延伸部分１２が第２延伸位置に配置されるときに、第２延伸部分１２が第１延伸部分１１に対して移動しないように、第２延伸部分１２を第１延伸部分１１に固定する。ストッパは、ユーザの操作により、第２延伸部分１２が第２短縮位置に配置されるように、第２延伸部分１２の固定を解除する。ストッパは、ユーザの操作により、第１延伸部分１１が第１短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１１の固定を解除する。ストッパは、ユーザの操作により、給紙トレイ本体１０が格納位置に配置されように、給紙トレイ本体１０の固定を解除する。

【0014】

排出トレイ５は、画像読取装置本体２の上側に配置され、排出トレイ本体１５と第１延伸部分１６と第２延伸部分１７とを備えている。排出トレイ本体１５は、展開位置または途中位置または格納位置に配置されるように、回転軸１８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸１８は、画像読取装置１における主走査方向に平行であり、設置面６に沿う平面に平行である。第１延伸部分１６は、第１延伸位置または第１短縮位置に配置されるように、排出トレイ本体１５に対して並進可能に排出トレイ本体１５に支持されている。第２延伸部分１７は、第２延伸位置または第２短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１６に対して並進可能に第１延伸部分１６に支持されている。

【0015】

排出トレイ５は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されることにより、延伸する。排出トレイ５には、排出トレイ５が延伸しているときに、概ね平坦である排出トレイ載置面１９が形成される。排出トレイ５は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置され、かつ、排出トレイ５が延伸されることにより、展開される。排出トレイ５は、排出トレイ５が展開されるときに、図１に示されているように、排出トレイ載置面１９が斜め上方を向くように、配置される。

【0016】

画像読取装置１は、図示されていない伸縮機構をさらに備えている。伸縮機構は、排出トレイ本体１５が展開位置に向かって移動するときに、第１延伸部分１６を第１延伸位置に向かって移動させ、第２延伸部分１７を第２延伸位置に向かって移動させる。伸縮機構は、さらに、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されるときに、第１延伸部分１６を第１延伸位置に配置し、第２延伸部分１７を第２延伸位置に配置する。伸縮機構は、排出トレイ本体１５が格納位置に向かって移動するときに、第１延伸部分１６を第１短縮位置に向かって移動させ、第２延伸部分１７を第２短縮位置に向かって移動させる。伸縮機構は、さらに、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されるときに、第１延伸部分１６を第１短縮位置に配置し、第２延伸部分１７を第２短縮位置に配置する。

【0017】

画像読取装置本体２の内部には、搬送路２１が形成されている。搬送路２１は、屈曲した曲面に沿うように形成されている。搬送路２１の一端は、画像読取装置本体２の内部のうちの奥側の領域に配置され、展開している給紙トレイ３のうちの画像読取装置本体２に近い側の端に接続されている。搬送路２１の他端は、画像読取装置本体２の内部のうちの上側の領域に配置され、展開している排出トレイ５のうちの画像読取装置本体２に近い側の端の近傍に配置されている。

【0018】

画像読取装置１は、分離部２２と搬送部２３と読取部２４とをさらに備えている。分離部２２は、ピックローラ２５を備えている。ピックローラ２５は、搬送路２１のうちの給紙トレイ３に近い側の端に配置され、搬送路２１の上部に配置されている。分離部２２は、ピックローラ２５が回転していないときに、給紙トレイ３に載置される媒体が搬送路２１に供給されないように、媒体を保持している。分離部２２は、ピックローラ２５が正回転することにより、給紙トレイ３に載置される複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を給紙トレイ３から搬送路２１に供給する。

【0019】

搬送部２３は、複数のローラを備えている。搬送部２３は、複数のローラがそれぞれ正回転することにより、給紙トレイ３から搬送路２１に供給された媒体を搬送路２１に沿って排出トレイ５に向けて搬送する。搬送部２３は、複数のローラがそれぞれ正回転することにより、さらに、搬送路２１に沿って搬送された媒体を、展開している排出トレイ５に載置する。

【0020】

読取部２４は、下側撮像部２７と上側撮像部２８とを備えている。下側撮像部２７は、棒状に形成され、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側撮像部２７は、画像読取装置本体２の内部のうちの搬送路２１の下側に配置され、主走査方向に平行である直線に沿うように配置されている。下側撮像部２７は、搬送路２１に沿って搬送される媒体のうちの下側撮像部２７に対向する下側面の画像を撮像する。上側撮像部２８は、棒状に形成され、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側撮像部２８は、画像読取装置本体２の内部のうちの搬送路２１の上側に配置され、主走査方向に平行である他の直線に沿うように配置されている。上側撮像部２８は、搬送路２１に沿って搬送される媒体のうちの上側撮像部２８に対向する上側面の画像を撮像する。

【0021】

図２は、排出トレイ５が格納されているときの画像読取装置１を示す側面断面図である。排出トレイ５の第２延伸部分１７は、第２短縮位置に配置されることにより、第１延伸部分１６の内部に配置される。第１延伸部分１６は、第１短縮位置に配置されることにより、排出トレイ本体１５の内部に配置される。排出トレイ５は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されることにより、短縮する。排出トレイ５は、排出トレイ５が短縮している場合で、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されることにより、図２に示されているように、画像読取装置本体２の上側に配置され、画像読取装置本体２に格納される。排出トレイ本体１５は、展開位置から格納位置に移動するときに、または、格納位置から展開位置に移動するときに、途中位置を経由する。

【0022】

給紙トレイ３の第２延伸部分１２は、第２短縮位置に配置されることにより、第１延伸部分１１の内部に配置される。第１延伸部分１１は、第１短縮位置に配置されることにより、給紙トレイ本体１０の内部に配置される。給紙トレイ３は、第１延伸部分１１が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１２が第２短縮位置に配置されることにより、図２に示されているように、短縮する。給紙トレイ３は、給紙トレイ３が短縮しているときに、給紙トレイ本体１０が格納位置に配置されることにより、画像読取装置本体２に格納されている排出トレイ５の上側に配置され、画像読取装置本体２に格納される。画像読取装置１は、給紙トレイ３と排出トレイ５とがこのように格納されることにより、画像読取装置１が格納される空間を小さくすることができる。

【0023】

画像読取装置１は、図３に示されているように、兼用センサ３１をさらに備えている。図３は、兼用センサ３１を示す側面図である。兼用センサ３１は、第１媒体検知アーム３２と第２媒体検知アーム３３と排出トレイ検知アーム３４と赤外線センサ３５とを備えている。第１媒体検知アーム３２は、搬送路２１の上側に配置され、第１媒体有り位置または第１媒体無し位置に配置されるように、回転軸３６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸３６は、主走査方向に平行である。第２媒体検知アーム３３は、搬送路２１の上側に配置され、第２媒体有り位置または第２媒体無し位置に配置されるように、回転軸３７を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸３７は、主走査方向に平行であり、回転軸３６から離れている。

【0024】

排出トレイ検知アーム３４は、概ね板状に形成され、図４に示されているように、排出トレイ載置面１９が向く方向の反対側に向かって排出トレイ５から突出するように配置され、排出トレイ５の排出トレイ本体１５に固定されている。図４は、排出トレイ検知アーム３４を示す側面図である。排出トレイ検知アーム３４は、孔３８と遮光部分３９とが形成されている。遮光部分３９は、孔３８より排出トレイ本体１５から遠い側に配置されている。

【0025】

図５は、兼用センサ３１を示す正面図である。赤外線センサ３５は、発光部４１と受光部４２とを備えている。発光部４１は、画像読取装置本体２の内部に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。発光部４１は、主走査方向に平行である光路４３に沿って進行する赤外線を発光する。受光部４２は、受光部４２が光路４３に交差するように、画像読取装置本体２の内部に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

【0026】

第１媒体検知アーム３２は、第１軸部分４４と媒体当接部分４５と第１当接部分４６とを備えている。第１軸部分４４は、棒状に形成され、回転軸３６に沿うように配置され、回転軸３６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。媒体当接部分４５は、棒状に形成されている。媒体当接部分４５の一端は、第１軸部分４４の一端に固定されている。第１当接部分４６は、板状に形成されている。第１当接部分４６の一端は、第１軸部分４４の他端に固定されている。

【0027】

媒体当接部分４５は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置に配置されているときに、展開された給紙トレイ３の給紙トレイ載置面１４に接触するように、配置される。媒体当接部分４５は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置に配置されているときに、展開された給紙トレイ３の給紙トレイ載置面１４から離れるように、配置される。第１媒体検知アーム３２は、第１媒体無し位置に向かって移動するように、自重により重力が加わっている。

【0028】

第２媒体検知アーム３３は、第２軸部分４７と遮光部分４８と第２当接部分４９とを備えている。第２軸部分４７は、棒状に形成され、回転軸３７に沿うように配置され、回転軸３７を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。遮光部分４８は、板状に形成され、主走査方向に垂直である平面に沿うように配置されている。遮光部分４８の主走査方向における位置は、発光部４１の主走査方向における位置と、受光部４２の主走査方向における位置との間である。すなわち、主走査方向に平行である直線に遮光部分４８が正射影された図形は、発光部４１がその直線に正射影された図形と、受光部４２がその直線に正射影された図形との間に配置されている。遮光部分４８は、第２軸部分４７の一端に固定されている。

【0029】

第２当接部分４９は、棒状に形成されている。第２当接部分４９の主走査方向における位置は、第１媒体検知アーム３２の第１当接部分４６の主走査方向における位置に等しい。すなわち、主走査方向に平行である直線に第２当接部分４９が正射影された図形は、第１当接部分４６がその直線に正射影された図形に重なっている。第２当接部分４９の一端は、第２軸部分４７の他端に固定されている。第２媒体検知アーム３３は、第２媒体無し位置に向かって移動するように、自重により重力が加わっている。

【0030】

第１媒体検知アーム３２の第１当接部分４６は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置から第１媒体有り位置に向かって移動するときに、第２媒体検知アーム３３の第２当接部分４９に接触し、第２当接部分４９を押し退ける。第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置から第１媒体有り位置に向かって移動するときに、第２当接部分４９が第１当接部分４６に押し退けられることにより、第２媒体無し位置から第２媒体有り位置に向かって移動する。第１媒体検知アーム３２は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置に配置されるときに、第２当接部分４９が第１当接部分４６押し退けられることにより、第２媒体有り位置に配置される。

【0031】

第１媒体検知アーム３２の第１当接部分４６は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置から第１媒体無し位置に向かって移動するときに、第２媒体検知アーム３３の第２当接部分４９から離れるように移動する。第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置から第１媒体無し位置に向かって移動するときに、重力により第２媒体有り位置から第２媒体無し位置に向かって移動する。第１媒体検知アーム３２は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置に配置されるときに、第１当接部分４６が第２当接部分４９から離れることにより、第２媒体無し位置に配置される。

【0032】

排出トレイ検知アーム３４の主走査方向における位置は、発光部４１の主走査方向における位置と、受光部４２の主走査方向における位置との間である。すなわち、主走査方向に平行である直線に排出トレイ検知アーム３４が正射影された図形は、発光部４１がその直線に正射影された図形と、受光部４２がその直線に正射影された図形との間に配置されている。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されるときに、第１非遮光位置に配置される。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されるときに、遮光位置に配置される。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されるときに、第２非遮光位置に配置される。

【0033】

図６は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されるときに、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８は、光路４３に重なっていないで、第２媒体検知アーム３３は、光路４３を遮断していない。言い換えると、第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されるときに、遮光部分４８が光路４３に重ならないように、すなわち、光路４３が遮光部分４８により遮断されないように、形成されている。

【0034】

排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されたときに、排出トレイ検知アーム３４の孔３８は、光路４３に重なり、排出トレイ検知アーム３４は、光路４３を遮断していない。言い換えると、排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されるときに、孔３８が光路４３に重なるように、すなわち、光路４３が遮断されないように、形成されている。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されたときに、遮断されない。

【0035】

図７は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されるときに、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８は、光路４３に重なり、第２媒体検知アーム３３は、光路４３を遮断している。言い換えると、第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されるときに、遮光部分４８が光路４３に重なるように、すなわち、光路４３が遮断されるように、形成されている。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第２非遮光位置に配置されたときに、遮断される。

【0036】

図８は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されたときに、排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９は、光路４３に重なり、排出トレイ検知アーム３４は、光路４３を遮断している。言い換えると、排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されるときに、遮光部分３９が光路４３に重なるように、すなわち、遮光部分３９により光路４３が遮断されるように、形成されている。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されたときに、遮断されている。

【0037】

図９は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されたときに、排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９は、光路４３に重ならないで、排出トレイ検知アーム３４は、光路４３を遮断していない。言い換えると、排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されるときに、遮光部分３９が光路４３に重ならないように、すなわち、遮光部分３９により光路４３が遮断されないように、形成されている。

【0038】

第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されるときに、光路４３を遮断している。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されたときに、遮断されている。

【0039】

図１０は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されるときに、光路４３を遮断していない。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されるときに、光路４３を遮断していない。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置に配置されたときに、遮断されていない。

【0040】

図１１は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されたときの兼用センサ３１を示す側面断面図である。第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されるときに、光路４３を遮断していない。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されるときに、光路４３を遮断している。このため、光路４３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されている場合で、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されたときに、遮断されている。

【0041】

図１２は、画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、スキャンボタン５１と搬送モータ５２と排出トレイ用モータ５３とエラー通知部５４と制御装置５５とをさらに備えている。スキャンボタン５１は、画像読取装置本体２の外側に配置されている。スキャンボタン５１は、ユーザに押下されたか否かを検出し、検出結果を制御装置５５に出力する。搬送モータ５２は、制御装置５５に制御されることにより、分離部２２のピックローラ２５を正回転させ、搬送部２３の複数のローラを正回転させる。排出トレイ用モータ５３は、制御装置５５に制御されることにより、回転動力を生成する。排出トレイ用モータ５３は、図示されていないトルクリミッタを備えている。トルクリミッタは、排出トレイ用モータ５３により生成された回転動力を排出トレイ５の排出トレイ本体１５に伝達する。排出トレイ本体１５は、トルクリミッタを介して回転動力が伝達されることにより、格納位置に向かって回転し、または、展開位置に向かって回転する。トルクリミッタは、排出トレイ本体１５に加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、排出トレイ用モータ５３により生成された回転動力を排出トレイ本体１５に伝達しない。エラー通知部５４には、表示面が形成されている。エラー通知部５４は、制御装置５５に制御されることにより、制御装置５５により作成された画面を表示面に表示する。

【0042】

制御装置５５は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５６と記憶装置５７とを備えている。ＣＰＵ５６は、制御装置５５にインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置５７を制御する。ＣＰＵ５６は、さらに、赤外線センサ３５と読取部２４とスキャンボタン５１と搬送モータ５２と排出トレイ用モータ５３とエラー通知部５４とを制御する。記憶装置５７は、制御装置５５にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ５６により利用される情報を記録する。記憶装置５７としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。

【0043】

［画像読取装置１の動作］
図１３は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。給紙トレイ３と排出トレイ５とは、初期的に、画像読取装置本体２に格納されている。ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、給紙トレイ３を展開する。兼用センサ３１の第１媒体検知アーム３２は、給紙トレイ３に複数の媒体が載置されていないときに、自重により第１媒体無し位置に向かって移動し、第１媒体無し位置に配置される。第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置に配置されていることにより、自重により第２媒体無し位置に向かって移動し、図６に示されているように、第２媒体無し位置に配置される。排出トレイ５の排出トレイ本体１５は、排出トレイ５が格納されていることにより、格納位置に配置されている。兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されていることにより、第２非遮光位置に配置される。

【0044】

ユーザは、給紙トレイ３が展開された後に、スキャンボタン５１を押下する。制御装置５５は、スキャンボタン５１が押下されたことが検出されたときに、赤外線センサ３５を制御することにより、赤外線を発光部４１から発光させる。発光部４１から発光した赤外線は、給紙トレイ３に複数の媒体が載置されていないときに、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８または排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９に遮光されないで光路４３に沿って進行し、受光部４２に受光される。制御装置５５は、赤外線センサ３５を制御することにより、受光部４２が赤外線を受光したか否かに基づいて、光路４３に沿って進行する赤外線の有無を検出する（ステップＳ１）。制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光したときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、給紙トレイ３に媒体が載置されていないと判定する（ステップＳ２）。制御装置５５は、給紙トレイ３に媒体が載置されていないと判定された後に、発光部４１から発光された赤外線が受光部４２に受光されるまで待機する。

【0045】

ユーザは、給紙トレイ３が展開された後に、さらに、複数の媒体が給紙トレイ載置面１４に対向するように複数の媒体を給紙トレイ３に載置する。給紙トレイ３に載置された複数の媒体は、給紙トレイ載置面１４が傾斜していることにより、重力により分離部２２に向かって移動し、分離部２２に接触することにより分離部２２に保持される。兼用センサ３１の第１媒体検知アーム３２の媒体当接部分４５は、複数の媒体が給紙トレイ３に載置されることにより、複数の媒体に接触し、複数の媒体により押し退けられる。第１媒体検知アーム３２は、媒体当接部分４５が複数の媒体により押し退けられることにより、第１媒体有り位置に向かって移動し、第１媒体有り位置に配置される。第２媒体検知アーム３３の第２当接部分４９は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置に向かって移動することにより、第１媒体検知アーム３２の第１当接部分４６に接触し、第１当接部分４６により押し退けられる。第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体有り位置に配置されるときに、第２当接部分４９が第１当接部分４６により押し退けられることにより、図７に示されているように、第２媒体有り位置に配置される。

【0046】

発光部４１から発光した赤外線は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されることにより、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８に遮光され、受光部４２に受光されない。制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光しないときに（ステップＳ１、Ｎｏ）、給紙トレイ３に媒体が載置されていると判定する（ステップＳ３）。このように、制御装置５５は、排出トレイ５が格納されているときに、光路４３に沿って進行する赤外線の有無に基づいて給紙トレイ３に媒体が載置されているか否かを適切に判定することができる。

【0047】

制御装置５５は、給紙トレイ３に媒体が載置されていると判定された後に、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、予め定められたステップ数だけ排出トレイ用モータ５３を駆動し、排出トレイ５を展開する（ステップＳ４）。すなわち、制御装置５５は、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、排出トレイ本体１５が展開位置に向かって回転するように、排出トレイ本体１５を回転させる。排出トレイ本体１５は、格納位置から展開位置に向かって回転している途中に、途中位置に配置される。兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されることにより、図８に示されているように、遮光位置に配置され、遮光部分３９により光路４３を遮断する。このとき、発光部４１から発光した赤外線は、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８と、排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９とに遮光され、受光部４２に受光されない。また、排出トレイ本体１５は、予め定められたステップ数だけ排出トレイ用モータ５３が駆動されることにより、展開位置に配置される。排出トレイ５は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されるときに、伸縮機構により延伸される。排出トレイ５は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置され、伸縮機構により延伸されることにより、展開される。兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されることにより、第１非遮光位置に配置され、光路４３を遮断しない。このとき、発光部４１から発光した赤外線は、図９に示されているように、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８に遮光され、受光部４２に受光されない。

【0048】

制御装置５５は、給紙トレイ３に媒体が載置されていると判定された後に、さらに、スキャン動作を開始する（ステップＳ５）。スキャン動作では、制御装置５５は、搬送モータ５２を制御することにより、分離部２２のピックローラ２５を正回転させ、搬送部２３の複数のローラを正回転させる。給紙トレイ３に載置されている複数の媒体のうちの一番上に配置されている１つの媒体は、分離部２２のピックローラ２５が正回転することにより、他の媒体から分離され、搬送路２１に供給される。搬送路２１に供給された媒体は、搬送部２３の複数のローラが正回転することにより、搬送路２１に沿って搬送される。スキャン動作では、制御装置５５は、さらに、読取部２４を制御することにより、搬送路２１に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。画像が撮像された媒体は、搬送部２３の複数のローラが正回転することにより、さらに、搬送路２１に沿って排出トレイ５に向かって搬送され、排出トレイ５に載置される。

【0049】

分離部２２は、給紙トレイ３に１つの媒体が載置されているときに、ピックローラ２５が正回転することにより、その媒体を搬送路２１に供給する。第１媒体検知アーム３２は、給紙トレイ３に載置されていた１つの媒体が搬送路２１に供給された後に、自重により第１媒体無し位置に向かって移動し、第１媒体無し位置に配置される。第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２が第１媒体無し位置に配置されたときに、自重により第２媒体無し位置に向かって移動し、図１０に示されているように、第２媒体無し位置に配置される。このとき、発光部４１から発光した赤外線は、第２媒体検知アーム３３の遮光部分４８または排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９に遮光されないで光路４３に沿って進行し、受光部４２に受光される。

【0050】

スキャン動作では、制御装置５５は、さらに、赤外線センサ３５を制御することにより、受光部４２が赤外線を受光したか否かに基づいて、光路４３に沿って進行する赤外線の有無を検出している（ステップＳ６）。制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光しないときに（ステップＳ６、Ｎｏ）、給紙トレイ３に媒体が載置されていると判定し（ステップＳ７）、スキャン動作を継続する。

【0051】

制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光したときに（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、給紙トレイ３に媒体が載置されていないと判定する（ステップＳ８）。制御装置５５は、給紙トレイ３に媒体が載置されていないと判定された後に、スキャン動作を終了する（ステップＳ９）。すなわち、制御装置５５は、搬送モータ５２を制御することにより、搬送路２１に供給された媒体が排出トレイ５に載置されるまで、搬送部２３の複数のローラを正回転させ、媒体が排出トレイ５に載置された後に、搬送モータ５２を停止する。制御装置５５は、さらに、読取部２４を制御することにより、搬送路２１に供給された媒体の画像が撮像された後に、読取部２４を停止する。

【0052】

制御装置５５は、スキャン動作が終了した後に、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、排出トレイ５の格納動作を開始する（ステップＳ１０）。格納動作では、制御装置５５は、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、排出トレイ本体１５が格納位置に向かって回転するように、排出トレイ本体１５を回転させる。排出トレイ本体１５は、展開位置から格納位置に向かって回転している途中に、途中位置に配置される。兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されることにより、図１１に示されているように、遮光位置に配置され、遮光部分３９により光路４３を遮断する。このとき、発光部４１から発光した赤外線は、排出トレイ検知アーム３４の遮光部分３９により遮光され、受光部４２に受光されない。

【0053】

格納動作では、制御装置５５は、さらに、赤外線センサ３５を制御することにより、受光部４２が赤外線を受光したか否かに基づいて、光路４３に沿って進行する赤外線の有無を検出する（ステップＳ１１）。制御装置５５は、格納動作の開始から予め定められた所定時間経過後までに受光部４２が赤外線を受光し続けているときに（ステップＳ１１、Ｎｏ）、排出トレイ５が適切に格納されないと判定する（ステップＳ１２）。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されないと判定された後に、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、排出トレイ用モータ５３の駆動を停止する。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されないと判定された後に、さらに、エラー通知部５４を制御することにより、排出トレイ５が適切に格納されない旨を示すエラーメッセージをエラー通知部５４の表示面に表示する（ステップＳ１３）。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されないと判定された後に、エラー通知部５４を制御することにより、排出トレイ５が適切に格納されない旨を示すエラーメッセージをエラー通知部５４の表示面に表示する（ステップＳ１３）。制御装置５５は、格納動作の開始から予め定められた所定時間経過後までに受光部４２が赤外線を受光しなくなったときに（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、光路４３に沿って進行する赤外線の有無を継続して検出する（ステップＳ１４）。

【0054】

排出トレイ５は、排出トレイ本体１５が格納位置に向かって回転するときに、伸縮機構により短縮され、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されたときに、格納位置に適切に格納される。兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されることにより、図６に示されているように、第２非遮光位置に配置される。このとき、発光部４１から発光した赤外線は、遮光されないで、受光部４２に受光される。

【0055】

制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光しなくなってから予め定められた所定時間経過後に受光部４２が赤外線を受光しないときに（ステップＳ１４、Ｎｏ）、排出トレイ５が適切に格納されないと判定する（ステップＳ１２）。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されないと判定された後に、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、排出トレイ用モータ５３の駆動を停止する。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されないと判定された後に、さらに、エラー通知部５４を制御することにより、排出トレイ５が適切に格納されない旨を示すエラーメッセージをエラー通知部５４の表示面に表示する（ステップＳ１３）。

【0056】

制御装置５５は、受光部４２が赤外線を受光しなくなってから予め定められた所定時間経過後までに受光部４２が赤外線を受光したときに（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、排出トレイ５が適切に格納されると判定する。制御装置５５は、排出トレイ５が適切に格納されると判定されると、排出トレイ用モータ５３を制御することにより、予め定められた少数のステップだけ排出トレイ用モータ５３が駆動された後に、排出トレイ用モータ５３の駆動を停止する（ステップＳ１５）。

【0057】

画像読取装置１は、１つの赤外線センサ３５を用いて、給紙トレイ３に載置されている媒体の有無を判定し、排出トレイ本体１５が格納位置に適切に配置されているか否かを判定することができる。このため、画像読取装置１は、給紙トレイ３の媒体の有無を検出するセンサと、排出トレイ本体１５の位置を検出するセンサとの両方が別個に設けられた他の媒体搬送装置に比較して、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

【0058】

画像読取装置１は、さらに、排出トレイ５が適切に格納されたことが検出された直後に、または、排出トレイ５が適切に格納されないことが検出された直後に、排出トレイ用モータ５３の駆動を停止することができる。このため、画像読取装置１は、排出トレイ用モータ５３の駆動時間を低減することができ、排出トレイ用モータ５３の寿命耐久力を向上させることができる。

【0059】

［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、給紙トレイ３と排出トレイ本体１５と搬送部２３と第２媒体検知アーム３３と排出トレイ検知アーム３４と赤外線センサ３５とを備えている。給紙トレイ３は、画像読取装置本体２に支持されている。排出トレイ本体１５は、展開位置から途中位置を経由して格納位置に移動するように、移動可能に画像読取装置本体２に支持されている。搬送部２３は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されているときに、給紙トレイ３に載置される媒体を搬送して排出トレイ本体１５に載置する。第２媒体検知アーム３３は、給紙トレイ３に媒体が載置されていないときに第２媒体無し位置に配置されるように、かつ、給紙トレイ３に媒体が載置されるときに第２媒体有り位置に配置されるように、移動可能に画像読取装置本体２に支持されている。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されるときに第１非遮光位置に配置され、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されるときに第２非遮光位置に配置され、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されるときに遮光位置に配置される。赤外線センサ３５は、光路４３を進行する赤外線を検出する。第２媒体検知アーム３３は、第２媒体検知アーム３３が第２媒体無し位置に配置されるときに光路４３を遮断しないで、第２媒体検知アーム３３が第２媒体有り位置に配置されるときに光路４３を遮断する。排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ検知アーム３４が第１非遮光位置または第２非遮光位置に配置されるときに光路４３を遮断しないで、排出トレイ検知アーム３４が遮光位置に配置されるときに光路４３を遮断する。

【0060】

このとき、実施例１の媒体搬送装置は、１つの赤外線センサ３５を用いて、給紙トレイ３に載置されている媒体の有無を判定し、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されているか否かを判定することができる。このため、実施例１の媒体搬送装置は、給紙トレイ３の媒体の有無を検出するセンサと、排出トレイ本体１５の位置を検出するセンサとが別個に設けられた他の媒体搬送装置に比較して、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

【0061】

また、実施例１の媒体搬送装置は、排出トレイ用モータ５３と制御装置５５とをさらに備えている。排出トレイ用モータ５３は、排出トレイ本体１５を展開位置から格納位置に向かって移動させる。制御装置５５は、赤外線センサ３５が赤外線を検出しない状態から、赤外線センサ３５が赤外線を検出する状態に遷移したときに、排出トレイ用モータ５３が排出トレイ本体１５を移動させないように排出トレイ用モータ５３を制御する。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、排出トレイ本体１５を格納位置に配置された直後に、排出トレイ用モータ５３の駆動を停止することができ、排出トレイ用モータ５３を必要以上に駆動させることを低減させることができる。実施例１の媒体搬送装置は、排出トレイ用モータ５３を必要以上に駆動させないことにより、排出トレイ用モータ５３の寿命・耐久力を向上させることができる。

【0062】

また、実施例１の媒体搬送装置は、エラー通知部５４をさらに備えている。このとき、制御装置５５は、排出トレイ本体１５が格納位置に向かって移動してから、予め定められた所定時間経過後までに、赤外線センサ３５が光を検出しない状態に遷移しないときに、エラーの発生が通知されるように、エラー通知部５４を制御する。また、制御装置５５は、排出トレイ本体１５が格納される途中で、赤外線が検出されなくなってから、予め定められた所定時間経過しても、赤外線センサ３５が赤外線を検出しないときに、エラーの発生が通知されるように、エラー通知部５４を制御する。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、排出トレイ５が適切に格納されていないことをユーザに通知することができ、排出トレイ５が格納されていない状態で、ユーザが誤って給紙トレイ３を格納することを防止することができる。

【0063】

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置の排出トレイ検知アーム３４は、赤外線を遮光しないための孔３８が形成されているが、孔３８が形成されていなくてもよい。

【実施例2】

【0064】

実施例２の媒体搬送装置は、図１４に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の排出トレイ検知アーム３４が他の排出トレイ検知アーム６１に置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図１４は、実施例２の媒体搬送装置の排出トレイ検知アーム６１を示す側面図である。排出トレイ検知アーム６１は、既述の排出トレイ検知アーム３４と同様に、板状に形成され、排出トレイ載置面１９が向く方向の反対側に向かって排出トレイ５から突出するように配置され、排出トレイ５の排出トレイ本体１５に固定されている。排出トレイ検知アーム６１は、切欠き６２と遮光部分６３とが形成されている。遮光部分６３は、切欠き６２より排出トレイ本体１５から遠い側に配置されている。

【0065】

排出トレイ検知アーム６１は、排出トレイ本体１５が展開位置に配置されるときに、第１非遮光位置に配置される。排出トレイ検知アーム６１は、第１非遮光位置に配置されるときに、光路４３から離れて光路４３に重ならないように、すなわち、光路４３を遮断しないように、形成されている。排出トレイ検知アーム６１は、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されるときに、遮光位置に配置される。排出トレイ検知アーム６１は、途中位置に配置されるときに、遮光部分６３が光路４３に重なるように、すなわち、光路４３を遮断するように、形成されている。排出トレイ検知アーム６１は、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されるときに、第２非遮光位置に配置される。排出トレイ検知アーム６１は、第２非遮光位置に配置されるときに、切欠き６２が光路４３に重なるように、すなわち、光路４３を遮断しないように、形成されている。

【0066】

実施例２の媒体搬送装置も、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に動作する。このため、実施例２の媒体搬送装置も、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、１つの赤外線センサ３５を用いて、給紙トレイ３の媒体の有無と、排出トレイ本体１５の位置との両方を検出することができ、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

【0067】

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置の排出トレイ検知アーム３４は、排出トレイ本体１５に固定されているが、排出トレイ本体１５に固定されなくてもよい。

【実施例3】

【0068】

実施例３の媒体搬送装置は、図１５に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の兼用センサ３１が他の兼用センサ７０に置換されている。図１５は、実施例３の媒体搬送装置の兼用センサ７０を示す側面図である。兼用センサ７０は、既述の兼用センサ３１の排出トレイ検知アーム３４が他の排出トレイ検知アーム７１に置換され、当接部材７２とカバー７３とをさらに備えている。当接部材７２は、排出トレイ本体１５の下側に配置され、排出トレイ本体１５に固定されている。カバー７３は、排出トレイ５と赤外線センサ３５との間に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。カバー７３は、赤外線センサ３５の発光部４１から発光される赤外線と異なる環境光が受光部４２に受光されないように、環境光を遮光している。

【0069】

排出トレイ検知アーム７１は、第１非遮光位置または第２非遮光位置または遮光位置に配置されるように、回転軸７４を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。排出トレイ検知アーム７１は、遮光部分７５と錘部分７６と当接部分７７とを備え、切欠き７８が形成されている。排出トレイ検知アーム７１は、排出トレイ検知アーム７１が第１非遮光位置に配置されるときに、図１５に示されているように、排出トレイ検知アーム７１が光路４３に重ならないように、形成されている。

【0070】

図１６は、排出トレイ検知アーム７１が第２非遮光位置に配置されるときの実施例３の媒体搬送装置の兼用センサ７０を示す側面図である。排出トレイ検知アーム７１は、排出トレイ検知アーム７１が第２非遮光位置に配置されるときに、排出トレイ検知アーム７１が光路４３に重ならないように、形成されている。図１７は、排出トレイ検知アーム７１が遮光位置に配置されるときの実施例３の媒体搬送装置の兼用センサ７０を示す側面図である。排出トレイ検知アーム７１は、排出トレイ検知アーム７１が遮光位置に配置されるときに、遮光部分７５が光路４３に重なるように、形成されている。

【0071】

排出トレイ検知アーム７１は、排出トレイ本体１５が格納位置に配置されるときに、図１６に示されているように、当接部分７７が当接部材７２に接触するように、形成されている。排出トレイ検知アーム７１は、さらに、排出トレイ本体１５が途中位置に配置されるときに、図１７に示されているように、当接部分７７が当接部材７２に接触するように、形成されている。錘部分７６は、排出トレイ検知アーム７１が遮光位置または第２非遮光位置から第１非遮光位置に向かって移動するように、錘部分７６に与えられる重力を排出トレイ検知アーム７１に与えている。このため、排出トレイ検知アーム７１は、当接部分７７が当接部材７２に接触していないときに、図１５に示されているように、第１非接触位置に配置される。このため、排出トレイ検知アーム７１は、既述の排出トレイ検知アーム３４と同様に、排出トレイ本体１５に連動して第１非遮光位置または第２非遮光位置または遮光位置に配置され、赤外線を遮光したり遮光しなかったりする。すなわち、実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に動作することができる。

【0072】

実施例３の媒体搬送装置は、排出トレイ検知アーム７１と当接部材７２とが、排出トレイ本体１５に連動して排出トレイ検知アーム７１を移動させる機構を形成していることにより、当接部材７２と赤外線センサ３５との間の距離を長くすることができる。このため、実施例３の媒体搬送装置は、赤外線センサ３５と排出トレイ５との間に、カバー７３が実装されるスペースを確保することができる。実施例３の媒体搬送装置は、さらに、カバー７３が設けられていることにより、環境光が赤外線センサ３５の受光部４２に照射されることを防止することができる。このため、実施例３の媒体搬送装置は、受光部４２が環境光を受光することによる誤検知または誤作動が発生することを防止することができる。

【0073】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の第２媒体検知アーム３３は、第１媒体検知アーム３２に連動して第２媒体有り位置または第２媒体無し位置に配置されるが、第１媒体検知アーム３２なしに第２媒体有り位置または第２媒体無し位置に配置されてもよい。たとえば、第２媒体検知アーム３３は、給紙トレイ３に載置される媒体に第２媒体検知アーム３３の一部が直接に接触することにより、第２媒体有り位置または第２媒体無し位置に配置されるように形成されてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

【0074】

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、赤外線を用いる赤外線センサ３５が設けられているが、赤外線センサ３５は、赤外線と異なる他の光を用いる光センサに置換されてもよい。その光としては、可視光線が例示される。この場合も、媒体搬送装置は、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

【0075】

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

【符号の説明】

【0076】

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
３ ：給紙トレイ
５ ：排出トレイ
１５ ：排出トレイ本体
２１ ：搬送路
２２ ：分離部
２３ ：搬送部
２４ ：読取部
３１ ：兼用センサ
３２ ：第１媒体検知アーム
３３ ：第２媒体検知アーム
３４ ：排出トレイ検知アーム
３５ ：赤外線センサ
３８ ：孔
３９ ：遮光部分
４３ ：光路
５３ ：排出トレイ用モータ
５４ ：エラー通知部
５５ ：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】