特許 7446392 製造装置の状況確認システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-29

(45)【発行日】2024-03-08

(54)【発明の名称】製造装置の状況確認システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20240301BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240301BHJP

   B65B 9/04 20060101ALI20240301BHJP

   G01N 21/88 20060101ALI20240301BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

G05B19/418 Z

B65B9/04

G01N21/88 J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022183111

(22)【出願日】2022-11-16

【審査請求日】2023-11-07

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】澤田 英明

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２６８５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３９６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０３８９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２４７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１１１２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４６

Ｈ０４Ｎ ５／７６－５／９０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送されるワークに対し、同一処理を繰り返し施す製造装置に用いられ、製造に係る不具合の発生状況を動画によって確認するための製造装置の状況確認システムであって、
前記ワークの搬送経路に沿って配置され、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データからなる、前記ワーク自体又は前記ワークに対する処理に係る動画データを得る動画撮影手段と、
前記ワーク自体及び前記ワークに対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する検査手段と、
前記検査手段により不良判定されたことをトリガーとして、前記動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する対象データ保存手段とを備え、
前記対象データ保存手段は、前記動画データのうち、前記トリガーが発生したときの前記静止フレーム画像データを基準とし、前記検査手段による不良判定に関係する前記動画撮影手段から該検査手段に対する前記ワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものを、前記対象データとして抽出して保存するように構成され、
少なくとも前記ワークの搬送に係る基準となる回転数及び位相を生成可能なマスターエンコーダを備え、
前記動画撮影手段は、前記マスターエンコーダの起動に合わせて前記動画データの撮影を開始するとともに、前記マスターエンコーダの停止に合わせて前記動画データの撮影を終了するように構成されており、
前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相に基づき、前記遡及フレーム数を導出可能な遡及フレーム数導出手段を有することを特徴とする製造装置の状況確認システム。

【請求項2】

前記動画撮影手段により得られた前記動画データは、前記静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの時刻を示す実時刻タイムコードを付した形式で所定のリングバッファに保存されており、
前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相と、前記実時刻タイムコードとの対応関係を示す変換テーブルを用いて、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を、前記実時刻タイムコードに変換する変換手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記変換手段によって、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を、前記実時刻タイムコードに変換するとともに、該実時刻タイムコードを利用して、前記リングバッファに保存された前記動画データの中から前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製造装置の状況確認システム。

【請求項3】

前記動画撮影手段により得られた前記動画データは、前記静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を示す機械的タイムコードを付した形式で所定のリングバッファに保存されており、
前記対象データ保存手段は、前記機械的タイムコードを利用して、前記リングバッファに保存された前記動画データの中から前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製造装置の状況確認システム。

【請求項4】

前記動画撮影手段は、前記ワークの搬送方向に沿って複数設けられており、
前記検査手段には、複数の検査項目についての良否判定を行うものが含まれており、
前記検査項目と、前記検査項目に関係する前記動画撮影手段との対応関係を示す特定テーブルを用いて、複数の前記動画撮影手段の中から、不良判定された検査項目に関係するものを特定する撮影手段特定手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記撮影手段特定手段により特定された前記動画撮影手段が得た前記動画データの中から、前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製造装置の状況確認システム。

【請求項5】

搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送されるワークに対し、同一処理を繰り返し施す製造装置に用いられ、製造に係る不具合の発生状況を動画によって確認するための製造装置の状況確認システムであって、
前記ワークの搬送経路に沿って配置され、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データからなる、前記ワーク自体又は前記ワークに対する処理に係る動画データを得る動画撮影手段と、
前記ワーク自体及び前記ワークに対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する検査手段と、
前記検査手段により不良判定されたことをトリガーとして、前記動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する対象データ保存手段とを備え、
前記対象データ保存手段は、前記動画データのうち、前記トリガーが発生したときの前記静止フレーム画像データを基準とし、前記検査手段による不良判定に関係する前記動画撮影手段から該検査手段に対する前記ワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものを、前記対象データとして抽出して保存するように構成され、
前記動画撮影手段は、前記ワークの搬送方向に沿って複数設けられており、
前記検査手段には、複数の検査項目についての良否判定を行うものが含まれており、
前記検査項目と、前記検査項目に関係する前記動画撮影手段との対応関係を示す特定テーブルを用いて、複数の前記動画撮影手段の中から、不良判定された検査項目に関係するものを特定する撮影手段特定手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記撮影手段特定手段により特定された前記動画撮影手段が得た前記動画データの中から、前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする製造装置の状況確認システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送されるワークに対し各種処理を施す製造装置において、製造に係る不具合が発生したときに、その不具合の発生状況を確認するためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

製造装置としては、順序を変えることなく搬送されるワークに対し、各種処理を繰り返し施すことで、各種製品を製造するものがある。このような製造装置としては、例えば、ワークとしての容器フィルムを搬送しつつ、該容器フィルムに対し各種処理を繰り返し施すことで、製品としてのブリスタシートを順次製造するブリスタ包装機を挙げることができる。各種処理には、例えば、容器フィルムにポケット部を形成する処理や、ポケット部に錠剤などの内容物を収容する処理、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する処理などが含まれる。

【0003】

ところで、製品の製造中に、ワーク自体やワークに対する処理についての不具合が生じることがある。例えば、ブリスタ包装機では、処理前の容器フィルムに孔や汚れがあったり、ポケット部の成形不良が生じたり、ポケット部に対し内容物が適切な状態で収容されなかったり、容器フィルムに対するカバーフィルムの取着が不十分になったりすることがある。このような不具合が生じた場合には、同種の不具合が再度発生することを防止すべく、適切な対応をとる必要がある。

【0004】

そこで、ワーク等を撮像する撮像手段（カメラなど）と、該撮像手段により得られた画像データに基づき良否判定を行う判定手段とを備え、該判定手段によりワーク自体やワークに対する処理についての良否を判定するとともに、良否判定に用いた画像データと、良否判定結果とを関連付けて記憶する検査装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この検査装置によれば、検査状況の把握が可能になるとともに、検査状況が適切でない場合に、適切な対応をとることが可能となる。

【0005】

また、ワーク自体やワークに対する処理の実行状況を撮影して動画データを得る撮影手段と、得られた動画データを保存するメモリと、ワークの搬送路に設置された検査装置（検出装置）から出力された信号をトリガー信号として入力するための外部入力手段とを備えた工程監視装置を設けることも提案されている（例えば、特許文献２等参照）。この装置では、検査装置によってワークに係る不具合が検出されて、トリガー信号が入力されると、メモリに保存された動画データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った動画データが、上書き不可の動画データとして保存される。従って、ワーク自体やワークに対する処理についての不具合が発生した場合には、上書き不可の動画データを利用することで、適切な対応をとることが可能になると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２１４８１４号公報

【文献】特開２０１６－１２２３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１，２に記載の各装置では、不具合の発生防止のための適切な対応を十分にとることができなかったり、適切な対応をとることが難しくなったりするおそれがある。

【0008】

まず、上記特許文献１に記載の検査装置は、あくまで良否判定に用いた画像データを保存しているに過ぎない。そのため、不具合が発生したこと自体を確認することはできるが、その不具合の発生原因や発生時期を把握することができないことがある。例えば、製造装置がブリスタ包装機であり、ポケット部に内容物が収容されていないといった不具合が生じたとする。この場合、画像データからは、その不具合の発生自体を確認することはできるが、ポケット部に内容物が収容されていないという不具合がどの処理の時点で生じたのかが分からないことがある。そのため、不具合の発生原因や発生時期を把握することはできず、不具合の発生防止のための適切な対応を十分にとることができないおそれがある。

【0009】

また、上記特許文献２に記載の装置において、上書き不可の動画データとして保存されるのは、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った動画データとなる。そのため、上書き不可の動画データが、不具合の発生原因を把握するために必要な動画データの他に、不具合とは無関係の多くの動画データを含むものとなり得る。そのため、必要な動画データを探し出すことが非常に難しくなり、不具合の発生防止のための適切な対応をとることが難しくなるおそれがある。

【0010】

例えば、製造装置がブリスタ包装機であって、撮影手段から検査装置までの距離が比較的大きなものであり、また、ポケット部に対する内容物の充填速度が非常に高いもの（例えば６０００個／分）であるとする。この場合、撮影手段から検査装置までの距離に対応して上書き不可の動画データを比較的長時間のものとする必要がある一方、充填速度が非常に高いから、上書き不可の動画データの全体に対し、必要な動画データはごく一部となる。そのため、必要な動画データを探し出すことが非常に難しい。

【0011】

さらに、上書き不可の動画データは、時間（設定時間）に基づき特定されるから、ワークの搬送速度に変動が生じたような場合には、上書き不可の動画データの中に、必要な動画データが含まれていないといった事態が生じ得る。このような事態が生じると、不具合の発生防止のための適切な対応をとることができなくなる。

【0012】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データをより確実にかつより容易に得ることができる製造装置の状況確認システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0014】

手段１．搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送されるワークに対し、同一処理を繰り返し施す製造装置に用いられ、製造に係る不具合の発生状況を動画によって確認するための製造装置の状況確認システムであって、
前記ワークの搬送経路に沿って配置され、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データからなる、前記ワーク自体又は前記ワークに対する処理に係る動画データを得る動画撮影手段と、
前記ワーク自体及び前記ワークに対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する検査手段と、
前記検査手段により不良判定されたことをトリガーとして、前記動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する対象データ保存手段とを備え、
前記対象データ保存手段は、前記動画データのうち、前記トリガーが発生したときの前記静止フレーム画像データを基準とし、前記検査手段による不良判定に関係する前記動画撮影手段から該検査手段に対する前記ワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものを、前記対象データとして抽出して保存するように構成され、
少なくとも前記ワークの搬送に係る基準となる回転数及び位相を生成可能なマスターエンコーダを備え、
前記動画撮影手段は、前記マスターエンコーダの起動に合わせて前記動画データの撮影を開始するとともに、前記マスターエンコーダの停止に合わせて前記動画データの撮影を終了するように構成されており、
前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相に基づき、前記遡及フレーム数を導出可能な遡及フレーム数導出手段を有することを特徴とする製造装置の状況確認システム。

【0015】

上記手段１によれば、対象データ保存手段は、動画撮影手段により得られた動画データの中から、所定の対象データを抽出して保存する。この対象データの抽出にあたっては、動画データのうち、トリガーが発生したとき（不良判定されたとき）の静止フレーム画像データを基準とし、検査手段による不良判定に関係する動画撮影手段から該検査手段に対するワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものが、対象データとして抽出される。

【0016】

すなわち、上記手段１によれば、時間ではなく、ワークの搬送量に基づき動画データの中から対象データが抽出される。従って、動画データの中から、対象データとして、不具合の発生原因や発生時期の把握に必要な動画データをピンポイントで抽出することができ、必要な動画データをより確実にかつより容易に得ることができる。また、ワークの搬送量に基づいて対象データを抽出するから、ワークの搬送速度に変動が生じたような場合であっても、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データをより確実に得ることができる。

【0018】

また、上記手段１によれば、少なくともワークの搬送に係る基準となる回転数及び位相を生成可能なマスターエンコーダが設けられている。また、動画撮影手段は、マスターエンコーダの起動に合わせて動画データの撮影を開始し、マスターエンコーダの停止に合わせて動画データの撮影を終了する。従って、動画データを構成する複数の静止フレーム画像データは、マスターエンコーダの回転数及び位相に対応付けられた状態となる。

【0019】

そして、遡及フレーム数導出手段は、マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相に基づき、遡及フレーム数を導出する。従って、上記の通り、動画データにおいて、複数の静止フレーム画像データとマスターエンコーダの回転数及び位相とが対応付けられた状態となることに合わせて、この動画データに合う遡及フレーム数をより正確に導出することができる。その結果、対象データとして、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データを一層確実に得ることができる。

【0020】

手段２．前記動画撮影手段により得られた前記動画データは、前記静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの時刻を示す実時刻タイムコードを付した形式で所定のリングバッファに保存されており、
前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相と、前記実時刻タイムコードとの対応関係を示す変換テーブルを用いて、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を、前記実時刻タイムコードに変換する変換手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記変換手段によって、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を、前記実時刻タイムコードに変換するとともに、該実時刻タイムコードを利用して、前記リングバッファに保存された前記動画データの中から前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の製造装置の状況確認システム。

【0021】

上記手段２によれば、動画データは、リングバッファに保存される。従って、動画データを保存するためのメモリ領域を節約することができる。また、動画データは、静止フレーム画像データが得られたときの時刻に関する情報を有するため、不具合がいつ発生したのか、不具合を生じさせた事象がどのようなスピードで生じたのかについて確認することができる。従って、不具合の発生防止のための対応をより適切にとることができる。

【0022】

また、上記手段２によれば、変換手段を用いることで、マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を、実時刻タイムコードに変換することができる。そして、この実時刻タイムコードを利用して、動画データの中から対象データを抽出することができる。従って、対象データとして、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データを一層確実に得ることができる。

【0023】

手段３．前記動画撮影手段により得られた前記動画データは、前記静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの、前記マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を示す機械的タイムコードを付した形式で所定のリングバッファに保存されており、
前記対象データ保存手段は、前記機械的タイムコードを利用して、前記リングバッファに保存された前記動画データの中から前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の製造装置の状況確認システム。

【0024】

上記手段３によれば、動画データは、リングバッファに保存されるため、動画データを保存するためのメモリ領域を節約することができる。

【0025】

また、上記手段３によれば、変換手段を用いることなく、動画データの中から対象データを抽出することができる。従って、対象データの抽出に係る処理負担の低減を図ることができる。
手段４．前記動画撮影手段は、前記ワークの搬送方向に沿って複数設けられており、
前記検査手段には、複数の検査項目についての良否判定を行うものが含まれており、
前記検査項目と、前記検査項目に関係する前記動画撮影手段との対応関係を示す特定テーブルを用いて、複数の前記動画撮影手段の中から、不良判定された検査項目に関係するものを特定する撮影手段特定手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記撮影手段特定手段により特定された前記動画撮影手段が得た前記動画データの中から、前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれか１項に記載の製造装置の状況確認システム。

【0026】

手段５．搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送されるワークに対し、同一処理を繰り返し施す製造装置に用いられ、製造に係る不具合の発生状況を動画によって確認するための製造装置の状況確認システムであって、
前記ワークの搬送経路に沿って配置され、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データからなる、前記ワーク自体又は前記ワークに対する処理に係る動画データを得る動画撮影手段と、
前記ワーク自体及び前記ワークに対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する検査手段と、
前記検査手段により不良判定されたことをトリガーとして、前記動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する対象データ保存手段とを備え、
前記対象データ保存手段は、前記動画データのうち、前記トリガーが発生したときの前記静止フレーム画像データを基準とし、前記検査手段による不良判定に関係する前記動画撮影手段から該検査手段に対する前記ワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものを、前記対象データとして抽出して保存するように構成され、
前記動画撮影手段は、前記ワークの搬送方向に沿って複数設けられており、
前記検査手段には、複数の検査項目についての良否判定を行うものが含まれており、
前記検査項目と、前記検査項目に関係する前記動画撮影手段との対応関係を示す特定テーブルを用いて、複数の前記動画撮影手段の中から、不良判定された検査項目に関係するものを特定する撮影手段特定手段を有し、
前記対象データ保存手段は、前記撮影手段特定手段により特定された前記動画撮影手段が得た前記動画データの中から、前記対象データを抽出して保存するように構成されていることを特徴とする製造装置の状況確認システム。

【0027】

上記手段４、５によれば、撮影手段特定手段によって、ある検査項目について不良判定された場合に、その検査項目に関係する１又は複数の動画撮影手段を特定することができる。そして、対象データ保存手段によって、特定された１又は複数の動画撮影手段が得た１又は複数の動画データの中から、対象データが抽出して保存される。従って、対象データの抽出をより容易に行うことが可能となる。

【0028】

また、１の検査項目に対し、複数の動画撮影手段が関係する場合には、これら動画撮影手段により得られた複数の動画データから、複数の対象データを得ることができる。従って、不具合の発生原因などをより容易にかつより正確に把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰ包装機などの概略構成を示す模式図である。

【図5】確認システムなどの概略構成を示すブロック図である。

【図6】マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相を基準として動作する各種装置を示すブロック図である。

【図7】マスターエンコーダにより生成される回転数及び位相と時間との関係を示すグラフである。

【図8】マスターエンコーダにおける位相と、第一エンコーダにおける位相との関係を説明するための説明図である。

【図9】マスターエンコーダにおける位相と、第二エンコーダにおける位相との関係を説明するための説明図である。

【図10】マスターエンコーダにおける位相と、第三、第四エンコーダにおける位相との関係を説明するための説明図である。

【図11】制御装置などの概略構成を示すブロック図である。

【図12】保存された動画データを説明するための説明図である。

【図13】特定テーブルを説明するための説明図である。

【図14】変換テーブル等について説明するための説明図である。

【図15】第二カメラから第一検査装置までの容器フィルムの搬送量について説明するための説明図である。

【図16】第一検査装置及び第二カメラに係る遡及フレーム数導出式の一例を示すグラフである。

【図17】第四カメラから第二検査装置までの容器フィルムの搬送量について説明するための説明図である。

【図18】第二検査装置及び第四カメラに係る遡及フレーム数導出式の一例を示すグラフである。

【図19】別の実施形態において、保存された動画データを説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「製品」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0032】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0033】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。

【0034】

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。尚、錠剤５は、各種情報などが印刷されたものであってもよい。

【0035】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「製造装置」及び「ブリスタ包装機」に相当する。ＰＴＰ包装機１０は、搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送される「ワーク」としての容器フィルム３に対し同一処理を繰り返し施す装置である。尚、本実施形態では、容器フィルム３を備えたＰＴＰシート１も「ワーク」に相当する。

【0036】

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0037】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６が配設されている。そして、予熱装置１５によって容器フィルム３が予熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

【0038】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0039】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置２２が配設されている。

【0040】

充填装置２２は、例えば所定間隔毎にシャッタを開いて錠剤５を自由落下させること等により各ポケット部２に錠剤５を充填する。

【0041】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0042】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、両フィルム３，４が両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態において、ＰＴＰフィルム６は「ブリスタフィルム」に相当する。

【0043】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0044】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0045】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する。刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0046】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。

【0047】

シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、後述する検査装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうちの少なくとも１つによって不良判定がなされた場合、不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

【0048】

また、前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４２が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４３は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４２に導かれる。裁断装置４２は、不要フィルム部４３を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４３（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４４に貯留された後、廃棄処理される。

【0049】

次いで、上述した間欠送りロール１４、フィルム受けロール２０、間欠送りロール２８，３２及びコンベア３９を動作させるための第一モータＭ１、第二モータＭ２、第三モータＭ３、第四モータＭ４及び第五モータＭ５について説明する。尚、以下では、これらを「モータＭ１～Ｍ５」と表記することがある。

【0050】

第一モータＭ１は、間欠送りロール１４を動作させることで、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６による処理の対象となる容器フィルム３を間欠搬送するためのものである。本実施形態において、第一モータＭ１は、後述するマスターエンコーダＥＭによって生成される回転数が偶数（又は奇数）のときであって、マスターエンコーダＥＭによって生成される位相（回転角度）が所定値（角度α）となったタイミングで動作する。つまり、第一モータＭ１は、マスターエンコーダＥＭの回転数が２つ増加する度に１回だけ動作する。第一モータＭ１が１回動作することによって、容器フィルム３は所定長さ（本実施形態では、ＰＴＰシート１二枚分の長さ）だけ搬送される。

【0051】

第二モータＭ２は、フィルム受けロール２０を動作させることで、前記両ロール２０，２５によってカバーフィルム４が取着される容器フィルム３を一定速度で連続搬送するためのものである。本実施形態では、マスターエンコーダＥＭの回転数が１増加し、第二モータＭ２が１回動作することによって、容器フィルム３が所定長さ（本実施形態では、ＰＴＰシート１一枚分）だけ搬送される。

【0052】

第三モータＭ３及び第四モータＭ４は、スリット形成装置３３、刻印装置３４及びシート打抜装置３７による処理の対象となる容器フィルム３を間欠搬送するためのものである。本実施形態においては、マスターエンコーダＥＭの位相が所定値（角度α）となる度に、つまり、マスターエンコーダＥＭの回転数が１増加する度に、両モータＭ３，Ｍ４が１回動作することによって、容器フィルム３が所定長さ（本実施形態では、ＰＴＰシート１一枚分の長さ）だけ搬送される。

【0053】

第五モータＭ５は、コンベア３９を動作させることで、ＰＴＰシート１を間欠搬送するためのものである。本実施形態においては、マスターエンコーダＥＭの位相が所定値（角度α）となる度に、つまり、マスターエンコーダＥＭの回転数が１増加する度に、第五モータＭ５が１回動作することによって、ＰＴＰシート１が所定距離だけ間欠搬送される。尚、第五モータＭ５は、ＰＴＰシート１を連続搬送可能なものであってもよい。

【0054】

さらに、ＰＴＰ包装機１０に対しては、図５に示すように、製造装置の状況確認システム５０（以下、単に「確認システム５０」という）が適用されている。確認システム５０は、ＰＴＰシート１の製造に係る不具合の発生状況などを画像によって確認可能とするためのものである。確認システム５０は、容器フィルム３自体や容器フィルム３に対する処理についての良否を判定する機能、容器フィルム３や処理の実行状況についての動画データを得る機能、動画データの中から必要なデータのみを抽出して保存する機能などを具備している。確認システム５０は、マスターモータＭＭ、マスターエンコーダＥＭ及び制御装置６０などを備えている。

【0055】

マスターモータＭＭは、一定速度で回転するサーボモータ等により構成されており、所定の回転駆動部（例えばモータ軸）を有している。マスターモータＭＭの起動及び停止は、制御装置６０によって制御される。本実施形態において、マスターモータＭＭ（回転駆動部）の動作速度は、ＰＴＰ包装機１０の動作開始時には徐々に増大していき、ＰＴＰ包装機１０の動作開始から一定時間経過後に一定となり、ＰＴＰ包装機１０の動作停止時には徐々に減少して、最終的に０となるようになっている。

【0056】

マスターエンコーダＥＭは、ＰＴＰ包装機１０における各装置の動作制御の基準となる回転数及び位相を生成する。本実施形態において、マスターエンコーダＥＭは、マスターモータＭＭの前記回転駆動部に係る回転数及び位相を読み取り、この読み取った回転数及び位相を生成する。生成された回転数及び位相は、モータＭ１～Ｍ５の動作タイミングに係る基準（つまり容器フィルム３の搬送タイミングに係る基準）、後述する検査装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４による検査の実行タイミングに係る基準、後述するカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６による撮影の実行タイミングに係る基準として用いられる。つまり、マスターエンコーダＥＭは、モータＭ１～Ｍ５、検査装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４及びカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の動作制御の基準となる回転数及び位相を生成する（図６参照）。

【0057】

マスターエンコーダＥＭによって生成された回転数及び位相は、制御装置６０へと入力される。本実施形態では、上記のようにマスターモータＭＭが動作することで、マスターエンコーダＥＭにより生成される位相及び回転数は、ＰＴＰ包装機１０の動作開始時には徐々に増大し、ＰＴＰ包装機１０の動作開始から一定時間経過後には一定速度で増大し、ＰＴＰ包装機１０の動作停止時には徐々に減少することとなる（図７参照）。

【0058】

次いで、制御装置６０の説明に先立って、確認システム５０が有するその他の装置について説明する。

【0059】

確認システム５０は、容器フィルム３やＰＴＰシート１の搬送経路に沿って、第一検査装置Ｃ１、第二検査装置Ｃ２、第三検査装置Ｃ３及び第四検査装置Ｃ４を備えている。以下では、これらを「検査装置Ｃ１～Ｃ４」と表記することがある。本実施形態において、検査装置Ｃ１～Ｃ４は、それぞれ「検査手段」に相当する。

【0060】

各検査装置Ｃ１～Ｃ４は、照射装置、撮像装置及び判定装置（それぞれ不図示）などを備えている。照射装置は、容器フィルム３や錠剤５、ＰＴＰシート１などに対し所定の光を照射する。撮像装置は、照射装置によって光の照射された容器フィルム３等を撮像する。判定装置は、撮像装置により得られた画像データに基づき、容器フィルム３自体及び容器フィルム３に対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する。

【0061】

第一検査装置Ｃ１は、ポケット部形成装置１６の下流かつ充填装置２２の上流であって、連続搬送される容器フィルム３に対応して設けられている（図４参照）。第一検査装置Ｃ１は、ポケット部２の形成後であって、ポケット部２に対する錠剤５の充填前に、容器フィルム３における傷（例えば、ピンホール等）や汚れの有無という検査項目と、ポケット部２における成形不良の有無という検査項目とについての検査を行う。傷や汚れの有無についての検査を行うことで、容器フィルム３自体の良否を判定することができる。また、ポケット部２における成形不良の有無についての検査を行うことで、結果的に、予熱装置１５やポケット部形成装置１６による容器フィルム３に対する処理が適切に行われた否かを判定することができる。

【0062】

第二検査装置Ｃ２は、充填装置２２の下流かつフィルム受けロール２０の上流に設けられている（図４参照）。第二検査装置Ｃ２は、「欠錠」の有無という検査項目や、「立錠」の有無という検査項目についての検査を行う。「欠錠」とは、ポケット部２に対し錠剤５が収容されていないことをいう。「立錠」とは、ポケット部２に充填された錠剤５が立った状態となっていることをいう。「欠錠」や「立錠」についての検査を行うことで、結果的に、充填装置２２によるポケット部２に対する錠剤５の充填処理が適切に行われたか否かを判定することができる。

【0063】

第三検査装置Ｃ３は、フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間に設けられている（図４参照）。第三検査装置Ｃ３は、「欠錠」の有無という検査項目や、「シール不良」の有無という検査項目についての検査を行う。「シール不良」とは、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着が不十分であることをいう。「シール不良」についての検査が行われることで、結果的に、両ロール２０，２５による、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着処理が適切であるか否かを判定することができる。

【0064】

第四検査装置Ｃ４は、コンベア３９により搬送されるＰＴＰシート１に対応して設けられている（図４参照）。第四検査装置Ｃ４は、「打抜き不良」の有無という検査項目についての検査を行う。「打抜き不良」とは、打抜かれたＰＴＰシート１に不良箇所が生じていることをいう。「打抜き不良」についての検査が行われることで、シート打抜装置３７によるＰＴＰフィルム６の打抜処理が適切であるか否かを判定することができる。

【0065】

尚、検査装置Ｃ１～Ｃ４による良否判定結果は、制御装置６０へと送られる。また、上記の通り、検査装置Ｃ１～Ｃ４による検査の実行タイミングは、マスターエンコーダＥＭにより生成された回転数及び位相によって制御される。

【0066】

加えて、確認システム５０は、第一エンコーダＥ１、第二エンコーダＥ２、第三エンコーダＥ３、第四エンコーダＥ４及び第五エンコーダＥ５を備えている。以下では、これらを「エンコーダＥ１～Ｅ５」と表記することがある。

【0067】

第一エンコーダＥ１は、第一モータＭ１に係る回転数及び位相を取得するためのものである。本実施形態において、第一エンコーダＥ１は、マスターエンコーダＥＭの位相が７２０°進み（マスターエンコーダＥＭの回転数が２増加し）、第一モータＭ１が１回動作して容器フィルム３が所定長さ（ＰＴＰシート１二枚分の長さ）だけ間欠搬送される度に、取得される位相が３６０°進んで、回転数が１だけ増加するように設定されている（図８参照）。

【0068】

第二エンコーダＥ２は、第二モータＭ２に係る回転数及び位相を取得するためのものである。本実施形態において、第二エンコーダＥ２は、マスターエンコーダＥＭの位相が３６０°進み、第二モータＭ２が連続動作して容器フィルム３が所定長さ（ＰＴＰシート１一枚分の長さ）だけ搬送される度に、取得される位相が３６０°進んで、回転数が１だけ増加するように設定されている（図９参照）。従って、第二エンコーダＥ２により取得される回転数及び位相は、第二モータＭ２による容器フィルム３の搬送量と比例する。

【0069】

第三エンコーダＥ３は、第三モータＭ３に係る回転数及び位相を取得するためのものである。第四エンコーダＥ４は、第四モータＭ４に係る回転数及び位相を取得するためのものである。両エンコーダＥ３，Ｅ４は、マスターエンコーダＥＭの位相が３６０°進み、各モータＭ３，Ｍ４が１回動作して容器フィルム３が所定長さ（ＰＴＰシート１一枚分の長さ）だけ搬送される度に、取得される位相が３６０°進んで、回転数が１だけ増加するように設定されている（図１０参照）。

【0070】

第五エンコーダＥ５は、第五モータＭ５に係る回転数及び位相を取得するためのものである。第五エンコーダＥ５は、第五モータＭ５が１回動作してＰＴＰシート１が所定距離だけ搬送されると、取得される位相が３６０°進んで、回転数が１だけ増加するように設定されている。

【0071】

さらに、確認システム５０は、容器フィルム３の搬送経路に沿って、第一カメラＲ１、第二カメラＲ２、第三カメラＲ３、第四カメラＲ４、第五カメラＲ５及び第六カメラＲ６を備えている。以下では、これらを「カメラＲ１～Ｒ６」と表記することがある。本実施形態において、カメラＲ１～Ｒ６は、検査装置Ｃ１～Ｃ４の前記撮像装置とは別に設けられており、それぞれ「動画撮影手段」に相当する。

【0072】

カメラＲ１～Ｒ６は、処理前の容器フィルム３、容器フィルム３に対する処理の実行状況、該処理の良否に伴い状態や姿勢に変動が生じ得る容器フィルム３や錠剤５などを撮影することで、動画データを得るためのものである。動画データは、容器フィルム３自体又は容器フィルム３に対する処理に係るものであって、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データによって構成されている。カメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データは、制御装置６０に入力される。本実施形態において、１秒分の動画データは、６０枚の静止フレーム画像データによって構成されている。

【0073】

また、カメラＲ１～Ｒ６は、マスターエンコーダＥＭの起動に合わせて動画データの撮影を開始するとともに、マスターエンコーダＥＭの停止に合わせて動画データの撮影を終了する。これにより、動画データを構成する複数の静止フレーム画像データは、マスターエンコーダＥＭの回転数及び位相に対応付けられた状態となる。

【0074】

第一カメラＲ１は、予熱装置１５の上流に設けられている（図４参照）。第一カメラＲ１は、原反から繰り出された容器フィルム３自体を撮影する。第一カメラＲ１により得られた動画データは、容器フィルム３に対する処理以前に、容器フィルム３に傷や汚れなどがあったか否かを確認するために利用される。

【0075】

第二カメラＲ２は、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６間に設けられている（図４参照）。第二カメラＲ２は、サーモカメラによって構成されており、予熱装置１５によって予熱処理が施された容器フィルム３を撮影する。第二カメラＲ２によって得られた動画データは、容器フィルム３における温度分布を示すものであり、容器フィルム３に対する予熱処理が適切であったか否かを確認するために利用される。

【0076】

第三カメラＲ３は、ポケット部形成装置１６の直下流に設けられている（図４参照）。第三カメラＲ３は、ポケット部形成装置１６によってポケット部２の形成処理が施された容器フィルム３を撮影する。第三カメラＲ３によって得られた動画データは、容器フィルム３に対するポケット部２の形成処理が適切であったか否かを確認するために利用される。

【0077】

第四カメラＲ４は、充填装置２２による錠剤５の充填ポジションに対応して設けられている（図４参照）。第四カメラＲ４は、ポケット部２へと錠剤５を充填する場面や、充填された錠剤５などを撮影する。第四カメラＲ４によって得られた動画データは、ポケット部２に対する錠剤５の充填処理が適切であったか否かを確認するために利用される。

【0078】

第五カメラＲ５は、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着ポジションに対応して設けられている（図４参照）。第五カメラＲ５は、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着する場面を撮影する。第五カメラＲ５によって得られた動画データは、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着処理が適切であったか否かを確認するために利用される。

【0079】

第六カメラＲ６は、シート打抜装置３７によるＰＴＰフィルム６の打抜ポジションに対応して設けられている（図４参照）。第六カメラＲ６は、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を打抜く場面を撮影する。第六カメラＲ６によって得られた動画データは、ＰＴＰフィルム６に対する打抜処理が適切であったか否かを確認するために利用される。

【0080】

次いで、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、ＰＴＰ包装機１０や確認システム５０における各装置の動作制御などを担うものである。制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データを長期記憶する記憶媒体、情報の入力を行うための入力装置（例えばキーボード等）、各種情報を表示するための表示装置（例えば液晶ディスプレイ等）などを備えている。

【0081】

制御装置６０は、図５に示すように、モータ制御部６１、カメラ制御部６２及び検査装置制御部６３を備えている。

【0082】

モータ制御部６１は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相に基づき、各モータＭ１～Ｍ５の動作を制御する。これにより、各モータＭ１～Ｍ５は、それぞれ上述の態様で動作する。

【0083】

カメラ制御部６２は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相に基づき、各カメラＲ１～Ｒ６の動作を制御する。これにより、各カメラＲ１～Ｒ６は、上記の通り、マスターエンコーダＥＭの起動に合わせて動画データの撮影を開始するとともに、マスターエンコーダＥＭの停止に合わせて動画データの撮影を終了する。

【0084】

検査装置制御部６３は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相に基づき、各検査装置Ｃ１～Ｃ４による検査の実行タイミングを制御する。本実施形態では、マスターエンコーダＥＭにより生成される位相が所定値となる度に、各検査装置Ｃ１～Ｃ４による検査が実行されるようになっている。

【0085】

さらに、制御装置６０は、図１１に示すように、リングバッファ６４、動画保存部６５、カメラ特定部６６、対象データ保存部６７、変換部６８及び遡及フレーム数導出部６９を備えている。本実施形態では、カメラ特定部６６が「撮影手段特定手段」を構成し、同様に、対象データ保存部６７が「対象データ保存手段」を、変換部６８が「変換手段」を、遡及フレーム数導出部６９が「遡及フレーム数導出手段」を、それぞれ構成する。

【0086】

リングバッファ６４は、前記記憶媒体によって構成されており、この記憶媒体における一定の情報格納領域を輪のように扱うものである。リングバッファ６４は、全ての情報格納領域にデータが格納された後に、先頭の情報格納領域に戻ってデータの上書きが行われるように構成されている。

【0087】

動画保存部６５は、カメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データを保存する。より詳しくは、動画保存部６５は、カメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データを、静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの時刻を示す実時刻タイムコードを付した形式で、リングバッファ６４に保存する（図１２参照）。本実施形態において、実時刻タイムコードは、時刻及びフレーム番号によって構成されている。図１２では、静止フレーム画像データとして、時刻とフレーム番号とからなるデータ名を記載している。本実施形態におけるフレーム番号は、０～５９の数値であり、１秒分の動画データを構成する６０枚の静止フレーム画像データの取得順序を示している。時刻は、制御装置６０の有する時計機能を利用して取得される。

【0088】

カメラ特定部６６は、複数のカメラＲ１～Ｒ６の中から、検査装置Ｃ１～Ｃ４によって不良判定された検査項目に関係するものを特定する。この特定にあたって、カメラ特定部６６は、予め取得された、検査項目と該検査項目に関係するカメラＲ１～Ｒ６との対応関係を示す特定テーブル（図１３参照）を用いる。

【0089】

例えば、第一検査装置Ｃ１によって、ポケット部２における成形不良の有無という検査項目で不良判定がなされる原因としては、容器フィルム３に対する予熱処理や、ポケット部２の形成処理において何らかの不具合が発生したことが考えられる。従って、成形不良の有無という検査項目には、予熱された容器フィルム３を撮影する第二カメラＲ２と、ポケット部２が形成された後の容器フィルム３を撮影する第三カメラＲ３とが関係する。そのため、特定テーブルでは、ポケット部２における成形不良の有無という検査項目に対し、第二カメラＲ２及び第三カメラＲ３が対応している点が示される。

【0090】

また、例えば、第二検査装置Ｃ２によって、「欠錠」や「立錠」の有無という検査項目で不良判定がなされる原因としては、充填装置２２による錠剤５の充填時、又は、充填装置２２よりも下流位置での容器フィルム３の搬送時に何らかの不具合が発生したことが考えられる。そのため、「欠錠」や「立錠」の有無という検査項目には、ポケット部２に対し錠剤５を充填する場面を撮影する第四カメラＲ４が関係する。そのため、特定テーブルでは、「欠錠」や「立錠」の有無という検査項目に対し、第四カメラＲ４が対応している点が示される。第四カメラＲ４により得られた動画データを確認することで、充填装置２２による錠剤５の充填時、及び、充填装置２２よりも下流位置での容器フィルム３の搬送時のいずれかのタイミングで不具合が発生したことを把握できる。

【0091】

対象データ保存部６７は、検査装置Ｃ１～Ｃ４により不良判定されたことをトリガーとして、リングバッファ６４に記憶された動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する。対象データは、不具合の発生原因や発生時期を特定するために必要になると考えられるデータである。尚、本実施形態において、対象データは、複数の静止フレーム画像データからなる動画データとされているが、１の静止フレーム画像データからなる静止画データであってもよい。

【0092】

対象データの抽出・保存に当たって、対象データ保存部６７は、動画データのうち、前記トリガーが発生したときの静止フレーム画像データを基準とし、遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある“所定範囲”のものを、対象データとして抽出して保存する。

【0093】

ここで、遡及フレーム数とは、検査装置Ｃ１～Ｃ４にて不良判定がなされた場合において、その不良判定に関係するカメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データの中から、その不良判定に関係するデータ（対象データ）を抽出するために、現時点の動画データからどの程度のフレーム数を遡るべきであるのかを示すものである。遡及フレーム数は、検査装置Ｃ１～Ｃ４による不良判定に関係するカメラＲ１～Ｒ６から、不良判定を行った検査装置Ｃ１～Ｃ１に対する容器フィルム３（ＰＴＰシート１を含む）の搬送量に対応する。遡及フレーム数は、遡及フレーム数導出部６９によって導出される。遡及フレーム数の導出手法については、後述する。

【0094】

また、“所定範囲”は、対象データの時間長に対応するものであって、適宜変更することができる。本実施形態において、所定範囲は、遡及フレーム数の分だけ遡った位置と、該位置からＰＴＰシート１一枚分（つまり、マスターエンコーダＥＭ一回転分）だけ遡った位置との間の範囲に設定されている（図１４参照）。

【0095】

加えて、対象データ保存部６７は、カメラ特定部６６により特定されたカメラＲ１～Ｒ６が得た１又は複数の動画データの中から、１又は複数の対象データを抽出して保存する。従って、ポケット部２における成形不良の有無という検査項目で不良判定がなされた場合、第二カメラＲ２が得た動画データの中から１つの対象データが抽出されて保存されるとともに、第三カメラＲ３が得た動画データの中からもう１つの対象データが抽出されて保存される。

【0096】

さらに、対象データ保存部６７は、リングバッファ６４に保存された動画データから対象データを抽出するにあたり、変換部６８によって、前記所定範囲に対応するマスターエンコーダＥＭの回転数及び位相を、実時刻タイムコードに変換する。

【0097】

ここで、変換部６８は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相と実時刻タイムコードとの対応関係を示す変換テーブル（図１４参照）を用いて、前記所定範囲に対応するマスターエンコーダＥＭの回転数及び位相を、実時刻タイムコードへと変換する。尚、変換テーブルは、例えば、ＰＴＰ包装機１０の動作中に、マスターエンコーダＥＭによって生成される回転数及び位相と実時刻タイムコードとの対応関係を取得することによって得ることができる。

【0098】

そして、対象データ保存部６７は、変換処理により得られた実時刻タイムコードを利用して、リングバッファ６４に保存された動画データの中から対象データを抽出する。より詳しくは、対象データ保存部６７は、動画データの中から、変換処理により得られた実時刻タイムコードと一致する実時刻タイムコードの付された複数の静止フレーム画像データを、対象データとして抽出する。

【0099】

さらに、対象データ保存部６７は、抽出した対象データを、対象データの抽出のトリガーとなった検査装置Ｃ１～Ｃ４による検査結果と関連付けて保存する。例えば、第一検査装置Ｃ１によって、ポケット部２における成形不良の有無という検査項目で不良判定がなされた場合、その検査結果と対象データとが関連付けて保存される。尚、良否判定で用いた画像データ（検査用の画像データ）を、対象データと関連付けて保存してもよい。

【0100】

また、対象データは、前記記憶媒体におけるリングバッファ６４を構成する領域とは別の領域に保存される。従って、対象データは、リングバッファ６４に保存されたデータとは異なり、一定期間の経過に伴い消去されることはない。

【0101】

遡及フレーム数導出部６９は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相と、予め取得された遡及フレーム数導出式とに基づき、遡及フレーム数を導出する。遡及フレーム数導出式としては、一定の値を示すものや、マスターエンコーダＥＭの回転数や位相により変動するものがある。遡及フレーム数導出式は、前記特定テーブル（図１３参照）にて対応付けられた検査装置Ｃ１～Ｃ４及びカメラＲ１～Ｒ６の組合せごとに設けられている。従って、遡及フレーム数導出式としては、第一検査装置Ｃ１及び第一カメラＲ１に係るもの、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係るものなどがある。

【0102】

例えば、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係る遡及フレーム数導出式は、次のようにして取得することができる。すなわち、第一検査装置Ｃ１により検査される容器フィルム３はマスターエンコーダＥＭが１回転する度に所定量（ＰＴＰシート１一枚分）搬送される一方、第二カメラＲ２により撮影される容器フィルム３はマスターエンコーダＥＭの位相が所定値となったタイミングでＰＴＰシート１二枚分だけ間欠搬送される。そのため、第二カメラＲ２から第一検査装置Ｃ１までの容器フィルム３の搬送量Ｌ１は、マスターエンコーダＥＭの回転数や位相に応じて変動するものとなる（図１５参照）。

【0103】

従って、マスターエンコーダＥＭの回転数や位相に応じて変動する、搬送量Ｌ１を示す式を求めることができる。その上で、該式（搬送量Ｌ１）を、マスターエンコーダＥＭが１回転する度に搬送される容器フィルム３の搬送量（ＰＴＰシート１一枚分）で除算する。これにより、マスターエンコーダＥＭの回転数や位相により変動する、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係る遡及フレーム数導出式（図１６参照）を取得することができる。

【0104】

また、例えば、第二検査装置Ｃ２及び第四カメラＲ４に係る遡及フレーム数導出式は、次のようにして取得することができる。すなわち、第二検査装置Ｃ２により検査される容器フィルム３と、第四カメラＲ４により撮影される容器フィルム３とは、それぞれ一定速度で連続搬送される。そのため、第四カメラＲ４から第二検査装置Ｃ２までの容器フィルム３の搬送量Ｌ２は、一定の値を示すものとなる（図１７参照）。

【0105】

そのため、搬送量Ｌ２を、マスターエンコーダＥＭが１回転する度に搬送される容器フィルム３の搬送量（ＰＴＰシート１一枚分）で除算することにより、第二検査装置Ｃ２及び第四カメラＲ４に係る遡及フレーム数導出式（図１８参照。この場合は一定値）を取得することができる。

【0106】

そして、遡及フレーム数導出部６９は、不良判定がなされたタイミングにおけるマスターエンコーダＥＭの回転数及び位相を用いて、遡及フレーム数導出式から遡及フレーム数を導出する。例えば、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係る遡及フレーム数を導出する場合、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係る遡及フレーム数導出式に対し、不良判定がなされたときのマスターエンコーダＥＭの回転数や位相を代入することによって、第一検査装置Ｃ１及び第二カメラＲ２に係る遡及フレーム数を取得することができる。

【0107】

尚、遡及フレーム数導出部６９は、予め取得した導出テーブルを利用して、遡及フレーム数を導出するものであってもよい。導出テーブルは、前記特定テーブルにて対応付けられた検査装置Ｃ１～Ｃ４及びカメラＲ１～Ｒ６間の搬送量に対応する遡及フレーム数と、マスターエンコーダＥＭの回転数や位相との対応関係を示すものである。遡及フレーム数導出部６９は、この導出テーブルと、不良判定がなされたときのマスターエンコーダＥＭの回転数や位相とに基づき、遡及フレーム数を導出することができる。

【0108】

上記のように構成された確認システム５０は、次のようにして動作する。すなわち、検査装置Ｃ１～Ｃ４によって不良判定がなされると、カメラ特定部６６によって、不良判定された検査項目に関係するカメラＲ１～Ｒ６が特定される。例えば、第一検査装置Ｃ１によって傷や汚れの有無という検査項目で不良判定がなされると、カメラ特定部６６によって、カメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３が特定される。

【0109】

また、遡及フレーム数導出部６９によって、遡及フレーム数が導出される。これにより、動画データにおける前記所定範囲が定まる〔図１４における（１）〕。例えば、カメラ特定部６６によってカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３が特定されている場合、これらカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３ごとに、それぞれ異なる遡及フレーム数が導出される。そして、遡及フレーム数が導出されることで、カメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３により得られた動画データごとに前記所定範囲が定まる。

【0110】

さらに、変換部６８によって、前記所定範囲に対応するマスターエンコーダＥＭの回転数及び位相が、実時刻タイムコードへと変換される〔図１４における（２）〕。例えば、カメラ特定部６６によってカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３が特定されている場合、３種類の前記所定範囲に対応して、３種類の実時刻タイムコードが導出される。

【0111】

その上で、対象データ保存部６７によって、リングバッファ６４に保存された動画データの中から、変換部６８による変換処理により得られた実時刻タイムコードと一致する実時刻タイムコードの付された複数の静止フレーム画像データが、対象データとして抽出される〔図１４における（３）〕。例えば、カメラ特定部６６によってカメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３が特定されている場合、第一カメラＲ１，Ｒ２，Ｒ３により得られた計３つの動画データの中から計３つの対象データが抽出される。

【0112】

そして最終的に、対象データ保存部６７によって、抽出された対象データが検査結果等と関連付けて保存される。保存された対象データなどを確認することで、オペレータ等は、不具合の発生原因や発生時期を知ることができ、また、不具合の再発防止のために、より適切な対応をとることができる。

【0113】

以上詳述したように、本実施形態によれば、動画データのうち、トリガーが発生したとき（不良判定されたとき）の静止フレーム画像データを基準とし、検査装置Ｃ１～Ｃ４による不良判定に関係するカメラＲ１～Ｒ６から該検査装置Ｃ１～Ｃ４に対する容器フィルム３（ＰＴＰシート１を含む）の搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものが、対象データとして抽出される。

【0114】

すなわち、時間ではなく、容器フィルム３の搬送量に基づき動画データの中から対象データが抽出される。従って、動画データの中から、対象データとして、不具合の発生原因や発生時期の把握に必要な動画データをピンポイントで抽出することができ、必要な動画データをより確実にかつより容易に得ることができる。また、容器フィルム３の搬送量に基づいて対象データを抽出するから、容器フィルム３の搬送速度に変動が生じたような場合であっても、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データをより確実に得ることができる。

【0115】

また、遡及フレーム数導出部６９は、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相に基づき、遡及フレーム数を導出する。従って、動画データにおいて、複数の静止フレーム画像データとマスターエンコーダの回転数及び位相とが対応付けられた状態となることに合わせて、この動画データに合う遡及フレーム数をより正確に導出することができる。その結果、対象データとして、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データを一層確実に得ることができる。

【0116】

さらに、動画データは、リングバッファ６４に保存される。従って、動画データを保存するためのメモリ領域を節約することができる。加えて、動画データは、静止フレーム画像データが得られたときの時刻に関する情報を有するため、不具合がいつ発生したのか、不具合を生じさせる事象がどのようなスピードで生じたのかについて確認することができる。従って、不具合の発生防止のための対応をより適切にとることができる。

【0117】

また、変換部６８を用いることで、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相を、実時刻タイムコードに変換することができる。そして、この実時刻タイムコードを利用して、動画データの中から対象データを抽出することができる。従って、対象データとして、不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データを一層確実に得ることができる。

【0118】

加えて、カメラ特定部６６によって、ある検査項目について不良判定された場合に、その検査項目に関係する１又は複数のカメラＲ１～Ｒ６を特定することができる。そして、対象データ保存部６７によって、特定された１又は複数のカメラＲ１～Ｒ６が得た１又は複数の動画データの中から、対象データが抽出して保存される。従って、対象データの抽出をより容易に行うことが可能となる。

【0119】

また、１の検査項目に対し、複数のカメラＲ１～Ｒ６が関係する場合には、これらカメラＲ１～Ｒ６により得られた複数の動画データから、複数の対象データを得ることができる。従って、不具合の発生原因などをより容易にかつより正確に把握することが可能となる。

【0120】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0121】

（ａ）上記実施形態において、カメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データは、静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの時刻を示す実時刻タイムコードを付した形式でリングバッファ６４に保存されている。これに対し、図１９に示すように、カメラＲ１～Ｒ６により得られた動画データを、静止フレーム画像データごとに、該静止フレーム画像データが得られたときの、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相を示す機械的タイムコードを付した形式でリングバッファ６４に保存するようにしてもよい。そして、対象データ保存部６７は、機械的タイムコードを利用して、リングバッファ６４に保存された動画データの中から対象データを抽出して保存するものであってもよい。

【0122】

この場合、動画データは、リングバッファ６４に保存されるため、動画データを保存するためのメモリ領域を節約することができる。

【0123】

また、変換部６８を用いることなく、動画データの中から対象データを抽出することができるため、対象データの抽出に係る処理負担の低減を図ることができる。

【0124】

尚、機械的タイムコードは、フレーム番号を具備するものであってもよい。

【0125】

（ｂ）上記実施形態において、マスターエンコーダＥＭは、マスターモータＭＭに係る回転数及び位相を読み取り、この読み取った回転数及び位相を生成するものとされている。これに対し、マスターエンコーダＥＭは、例えば、フィルム受けロール２０を駆動させる第二モータに係る回転数及び位相を読み取り、この読み取った回転数及び位相を生成するものであってもよい。従って、第二エンコーダＥ２が、マスターエンコーダＥＭを兼ねるように構成してもよい。

【0126】

また、マスターエンコーダＥＭを、ソフトウェア上で仮想的に実現してもよい。

【0127】

（ｃ）上記実施形態における容器フィルム３の搬送態様は一例であって、この搬送態様を適宜変更してもよい。従って、例えば、両モータＭ３，Ｍ４が１回動作することによって、容器フィルム３がＰＴＰシート１複数枚分の長さだけ搬送されるように構成してもよい。

【0128】

また、マスターエンコーダＥＭにより生成される回転数及び位相を用いることなく、容器フィルム３が予め定められた態様で搬送されるように構成してもよい。

【0129】

（ｄ）上記実施形態において、確認システム５０は、４つの検査装置Ｃ１～Ｃ４を備えているが、検査装置の数を適宜変更してもよい。

【0130】

また、検査項目についても適宜変更してもよい。例えば、第二検査装置Ｃ２は、錠剤５における破損の有無という検査項目についての検査を行うものであってもよい。

【0131】

（ｅ）上記実施形態では、「内容物」として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。

【0132】

また、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠及びゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

【0133】

さらに、錠剤の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

【0134】

（ｆ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。

【0135】

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。勿論、ＰＴＰフィルム６の構成に合わせて、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６の構成を変更してもよい。また、予熱装置１５等の構成に合わせて、予熱装置１５等による処理の対象となる容器フィルム３の搬送量を適宜変更してもよい。

【0136】

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。

【0137】

（ｇ）上記実施形態では、ＰＴＰ包装機１０に対し確認システム５０が適用されているが、確認システム５０を適用可能な製造装置は、搬送方向に沿った順序を変えることなく搬送されるワークに対し、同一処理を繰り返し施すものであればよく、ＰＴＰ包装機１０に限定されるものではない。

【0138】

従って、例えば、「ワーク」としての容器（トレイ）に対し、内容物を収容する処理、蓋フィルムを取着する処理などを繰り返し施す密封パックの製造装置（例えば、特開２０２１－１８１３３０号公報に記載の装置）に対し、確認システム５０を適用してもよい。また、例えば、「ワーク」としてのベース基板に対し、半田を塗布する処理、電子部品を実装する処理及び半田を加熱溶融させる処理（リフロー処理）などを繰り返し施す基板製造装置（例えば、特開２０１７－１５７１７号公報に記載の基板製造システム）に対し、確認システム５０を適用してもよい。

【符号の説明】

【0139】

１…ＰＴＰシート（ワーク）、３…容器フィルム（ワーク）、１０…ＰＴＰ包装機（製造装置）、５０…製造装置の状況確認システム、６４…リングバッファ、６６…カメラ特定部（撮影手段特定手段）、６７…対象データ保存部（対象データ保存手段）、６８…変換部（変換手段）、６９…遡及フレーム数導出部（遡及フレーム数導出手段）、Ｃ１～Ｃ４…検査装置（検査手段）、ＥＭ…マスターエンコーダ、Ｒ１～Ｒ６…カメラ（動画撮影手段）。

【要約】

【課題】不具合の発生原因などを把握するために必要な動画データをより確実にかつより容易に得ることができる製造装置の状況確認システムを提供する。
【解決手段】確認システム５０は、時系列順で保存された複数の静止フレーム画像データからなる動画データを得るカメラＲ１～Ｒ６と、ワーク自体及びワークに対する処理のうちの少なくとも一方についての良否を判定する検査装置Ｃ１～Ｃ４と、検査装置Ｃ１～Ｃ４により不良判定されたことをトリガーとして、動画データの中から所定の対象データを抽出して保存する対象データ保存部６７とを備える。対象データ保存部６７は、動画データのうち、前記トリガーが発生したときの静止フレーム画像データを基準とし、ワークの搬送量に対応する遡及フレーム数の分だけ遡った位置にある所定範囲のものを、対象データとして抽出して保存する。
【選択図】 図１１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】