特許 7446505 部材運搬装置、及び部材運搬方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-29

(45)【発行日】2024-03-08

(54)【発明の名称】部材運搬装置、及び部材運搬方法

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/10 20060101AFI20240301BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20240301BHJP

【ＦＩ】

B62B3/10 Z

B62B3/02 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023071839

(22)【出願日】2023-04-25

【審査請求日】2023-04-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 真道

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１３１３６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１９６２４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－２１６８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１０１７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

Ｂ６０Ｐ ３／４０

Ｂ６６Ｂ ７／００－ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車
を備え、
前記台車は、長尺部材を載せる積載面が形成された台座と、前記台座に設けられた取付部とを有しており、
前記取付部は、前記台座に前記長尺部材を連結する連結軸を有しており、
前記連結軸は、前記台座に着脱可能になっており、
前記長尺部材が前記連結軸によって前記台座に連結された状態では、前記長尺部材に設けられた連結用穴に前記連結軸が通されているとともに、前記積載面に対する前記長尺部材の角度が変化する方向へ前記長尺部材が前記連結軸を中心として回転自在になっている部材運搬装置。

【請求項2】

前記台座は、前記連結軸に交差する方向で、かつ前記積載面に沿った方向へ伸縮可能になっている請求項１に記載の部材運搬装置。

【請求項3】

前記長尺部材を吊る揚重機
を備え、
前記長尺部材が前記連結軸によって前記台座に連結された状態では、前記長尺部材が前記揚重機によって引き上げられることにより、前記長尺部材が起き上がる方向へ前記長尺部材が前記連結軸を中心として回転する請求項１又は請求項２に記載の部材運搬装置。

【請求項4】

前記揚重機は、前記長尺部材を吊る吊り体と、前記吊り体を上下方向へ移動させる揚重機本体と、前記揚重機本体から離れた位置において操作可能な操作部とを有しており、
前記揚重機本体は、前記操作部の操作に応じて動作する請求項３に記載の部材運搬装置。

【請求項5】

台車の台座に形成された積載面に長尺部材を載せる積載工程と、
前記積載工程の後、前記長尺部材に設けられた連結用穴に、前記台座に着脱可能な連結軸を通すことにより、前記台座に前記長尺部材を前記連結軸によって連結する連結工程と、
前記積載工程及び前記連結工程の後、前記長尺部材が前記積載面に倒れている状態から前記長尺部材を起き上がらせながら、運搬先の空間に前記長尺部材を搬入する搬入工程と
を備え、
前記搬入工程では、前記積載面に対する前記長尺部材の角度が大きくなる方向へ前記連結軸を中心として前記長尺部材を回転させながら、前記長尺部材を起き上がらせる部材運搬方法。

【請求項6】

前記台座は、前記連結軸に交差する方向で、かつ前記積載面に沿った方向へ伸縮可能になっており、
前記積載工程では、前記台座を伸ばした状態にし、
前記搬入工程では、前記台座を縮めながら前記長尺部材を起き上がらせる請求項５に記載の部材運搬方法。

【請求項7】

揚重機に前記長尺部材を接続する接続工程
を備え、
前記接続工程は、前記搬入工程の前に実施され、
前記搬入工程では、前記揚重機によって前記長尺部材を引き上げることにより、前記長尺部材を起き上がらせる請求項５又は請求項６に記載の部材運搬方法。

【請求項8】

前記揚重機は、前記長尺部材を吊る吊り体と、前記吊り体を上下方向へ移動させる揚重機本体と、前記揚重機本体を動作させる操作部とを有しており、
前記接続工程では、前記吊り体に前記長尺部材を接続し、
前記搬入工程では、前記運搬先の空間の外側において前記操作部を操作することにより、前記揚重機本体を動作させて前記長尺部材を引き上げる請求項７に記載の部材運搬方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、長尺部材を運搬する部材運搬装置、及び部材運搬方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エレベータ用レールを乗場から昇降路内に搬入するために、エレベータ用レールの後端を載せるローラコンベヤ体を乗場に設置し、エレベータ用レールの前端を引き上げるウィンチを昇降路内に設けた部材搬入治具が開示されている。ローラコンベヤ体には、ローラコンベヤ体を摺動可能な台座板が設けられている。エレベータ用レールの後端は、台座板を介してローラコンベヤ体に載せられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平３－５６５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された従来の部材搬入治具では、エレベータ用レールの前端がウィンチによって引き上げられることにより、エレベータ用レールの後端が台座板とともに昇降路側に引き寄せられる。従って、従来の部材搬入治具では、エレベータ用レールの後端が昇降路側に引き寄せられるときに、エレベータ用レールの後端が台座板を滑って台座板から落下してしまうおそれがある。これにより、エレベータ用レールの後端の位置が台座板に対してずれた場合に、エレベータ用レールの後端の位置を元に戻す調整を行う必要がある。従って、エレベータ用レールの搬入作業の負担が大きくなる。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するものであり、長尺部材の運搬作業の負担を軽減することができる部材運搬装置、及び部材運搬方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る部材運搬装置は、台車を備え、台車は、長尺部材を載せる積載面が形成された台座と、台座に設けられた取付部とを有しており、取付部は、台座に長尺部材を連結する連結軸を有しており、長尺部材が連結軸によって台座に連結された状態では、長尺部材に設けられた連結用穴に連結軸が通されているとともに、積載面に対する長尺部材の角度が変化する方向へ長尺部材が連結軸を中心として回転自在になっているものである。
また、本開示に係る部材運搬方法は、台車の台座に形成された積載面に長尺部材を載せる積載工程と、積載工程の後、長尺部材に設けられた連結用穴に連結軸を通すことにより、台座に長尺部材を連結軸によって連結する連結工程と、積載工程及び連結工程の後、長尺部材が積載面に倒れている状態から長尺部材を起き上がらせながら、運搬先の空間に長尺部材を搬入する搬入工程とを備え、搬入工程では、積載面に対する長尺部材の角度が大きくなる方向へ連結軸を中心として長尺部材を回転させながら、長尺部材を起き上がらせるものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、長尺部材の運搬作業の負担を軽減することができる部材運搬装置、及び部材運搬方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る部材運搬装置を用いて長尺部材が運搬されている状態を示す構成図である。

【図2】図１の台車を示す斜視図である。

【図3】図２の台座が縮まっているときの台車を示す斜視図である。

【図4】図２の台座の要部を示す拡大図である。

【図5】図４の連結軸によってエレベータ用レールが台座に連結されている状態を示す拡大図である。

【図6】図５のエレベータ用レールが積載面に対して傾斜しているときの取付部を示す拡大図である。

【図7】実施の形態１に係る部材運搬方法を示すフローチャートである。

【図8】図７の積載工程、連結工程及び接続工程のそれぞれを実施した後の部材運搬装置の状態を示す構成図である。

【図9】図８のエレベータ用レールの第２端部が揚重機によって引き上げられているときの部材運搬装置の状態を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の対象を実施するための形態について添付の図を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本開示の対象は、以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0010】

実施の形態１．
建物にエレベータが据え付けられるときには、エレベータを構成する複数のエレベータ用部材が建物の昇降路内に運搬される。複数のエレベータ用部材には、エレベータ用レール、エレベータ用機械台ビームなどの長尺部材が含まれている。本開示の部材運搬装置は、長尺部材を運搬する。

【0011】

図１は、実施の形態１に係る部材運搬装置を用いて長尺部材が運搬されている状態を示す構成図である。本実施の形態では、部材運搬装置１によって運搬される長尺部材がエレベータ用レール２とされている。また、本実施の形態では、長尺部材を運搬する運搬先の空間がエレベータの昇降路３とされている。エレベータ用レール２は、建物の乗場４から乗場出入口５を通って昇降路３内に運搬される。

【0012】

部材運搬装置１は、台車６と、揚重機７とを有している。エレベータ用レール２が乗場４から昇降路３内に運搬されるときには、エレベータ用レール２が台車６に載せられた状態で、エレベータ用レール２が揚重機７によって引き上げられる。エレベータ用レール２は、第１端部２ａ及び第２端部２ｂを有している。揚重機７は、エレベータ用レール２の第２端部２ｂを引き上げる。

【0013】

揚重機７は、吊り体７１と、揚重機本体７２と、操作部７３とを有している。

【0014】

吊り体７１は、エレベータ用レール２を吊るチェーンである。吊り体７１としては、ワイヤロープを用いてもよい。吊り体７１は、エレベータ用レール２の第２端部２ｂに接続可能になっている。エレベータ用レール２の第２端部２ｂには、貫通穴である接続用穴が設けられている。吊り体７１は、吊り体７１の端部に設けられたフックが接続用穴に通されることにより第２端部２ｂに接続される。

【0015】

揚重機本体７２は、昇降路３内に設置可能になっている。揚重機本体７２が昇降路３内に設置されている状態では、揚重機本体７２の位置が乗場４よりも高い位置となっている。揚重機本体７２は、吊り体７１を巻き取ることにより吊り体７１を上方へ移動させ、吊り体７１を繰り出すことにより吊り体７１を下方へ移動させる。即ち、揚重機本体７２は、吊り体７１を上下方向へ移動させる。

【0016】

揚重機本体７２は、モータを有している。揚重機本体７２は、モータの駆動力によって動作する。これにより、揚重機本体７２は、モータの駆動力によって吊り体７１を上下方向へ移動させる。

【0017】

操作部７３は、揚重機本体７２から離れた位置において操作可能な携帯用の機器である。本実施の形態では、操作部７３が揚重機本体７２と無線通信を行う。これにより、部材運搬装置１を用いてエレベータ用レール２を運搬する作業者８は、昇降路３の外側に位置する乗場４において操作部７３を操作可能である。

【0018】

揚重機本体７２は、操作部７３の操作に応じて動作する。操作部７３の操作は、上昇用操作及び下降用操作のいずれかを選択して行われる。揚重機本体７２は、操作部７３の上昇用操作によって吊り体７１を上方へ移動させ、操作部７３の下降用操作によって吊り体７１を下方へ移動させる。

【0019】

台車６は、台座６１と、ハンドル部６２と、取付部６３と、一対の前輪６４と、一対の後輪６５とを有している。

【0020】

図２は、図１の台車６を示す斜視図である。台座６１には、積載面６１１が形成されている。台座６１は、積載面６１１を上方に向けて配置される。エレベータ用レール２は、積載面６１１に載せられる。台座６１は、台座６１の前端部及び後端部の間の距離が変化する方向へ伸縮可能になっている。これにより、台座６１は、積載面６１１に沿った方向へ伸縮可能になっている。

【0021】

図３は、図２の台座６１が縮まっているときの台車６を示す斜視図である。また、図４は、図２の台座６１の要部を示す拡大図である。台座６１は、複数のスライド部材６１２を有している。複数のスライド部材６１２は、台座６１が伸縮する方向へ互いにスライド可能に順次連結されている。台座６１は、複数のスライド部材６１２が互いにスライドすることにより伸縮する。

【0022】

本実施の形態では、各スライド部材６１２の形状が筒状であり、各スライド部材６１２の断面形状が矩形状である。また、本実施の形態では、複数のスライド部材６１２の断面積が台座６１の前端部及び後端部のそれぞれから台座６１の中央部に向かって順次小さくなっている。これにより、本実施の形態では、台座６１の前端部及び後端部のそれぞれに位置するスライド部材６１２の内側に複数のスライド部材６１２が互いにスライドしながら順次挿入可能になっている。

【0023】

台座６１は、台座６１の前端部及び後端部のそれぞれに位置するスライド部材６１２の内側に複数のスライド部材６１２が順次挿入されることにより縮む。台座６１が縮んでいる状態では、図３に示すように、台座６１の前端部及び後端部に位置する２つのスライド部材６１２が互いに隣接して並んでいる。

【0024】

台座６１は、台座６１の前端部及び後端部のそれぞれに位置するスライド部材６１２から複数のスライド部材６１２が順次引き出されることにより伸びる。台座６１が伸びている状態では、図２に示すように、台座６１の前端部及び後端部に位置する２つのスライド部材６１２の間に複数のスライド部材６１２が連続して並んでいる。台座６１の後端部から前端部までの距離は、台座６１が縮んでいる状態から台座６１が伸びることにより大きくなる。

【0025】

一対の前輪６４及び一対の後輪６５は、台座６１の裏面に取り付けられている。台座６１の裏面は、台座６１の積載面６１１とは反対側の面である。台座６１は、一対の前輪６４及び一対の後輪６５によって支持されている。台車６は、一対の前輪６４及び一対の後輪６５のそれぞれを回転させながら、乗場４の床面を移動する。

【0026】

一対の前輪６４は、台座６１の前端部に位置するスライド部材６１２に取り付けられている。一対の後輪６５は、台座６１の後端部に位置するスライド部材６１２に取り付けられている。これにより、一対の後輪６５から一対の前輪６４までの距離は、台座６１が伸縮することにより変化する。従って、台座６１が伸びている状態では、台座６１が縮んでいる状態よりも、一対の後輪６５から一対の前輪６４までの距離が大きくなっている。

【0027】

ハンドル部６２は、台座６１の後端部に固定された枠である。ハンドル部６２は、積載面６１１から立ち上がった状態で台座６１に固定されている。作業者８は、ハンドル部６２を持ちながら台車６を移動させる。

【0028】

取付部６３は、台座６１の後端部に設けられている。本実施の形態では、取付部６３がハンドル部６２の内側に配置されている。取付部６３は、一対の支持柱６３１と、連結軸６３２とを有している。

【0029】

一対の支持柱６３１は、台座６１に固定されている。一対の支持柱６３１のそれぞれは、ハンドル部６２に繋がっている。一対の支持柱６３１は、台座６１の幅方向において互いに離して配置されている。台座６１の幅方向は、台座６１が伸縮する方向に直交する方向で、かつ積載面６１１に沿った方向である。

【0030】

連結軸６３２は、台座６１にエレベータ用レール２の第１端部２ａを連結するピンである。連結軸６３２は、一対の支持柱６３１のそれぞれに着脱可能に取り付けられている。これにより、連結軸６３２は、一対の支持柱６３１を介して台座６１に着脱可能になっている。

【0031】

連結軸６３２は、一対の支持柱６３１の間に配置されている。また、連結軸６３２は、台座６１から離れた位置に配置されている。台車６が積載面６１１を上方に向けて配置されている状態では、連結軸６３２が積載面６１１よりも高い位置に配置されている。また、連結軸６３２は、台座６１が伸縮する方向において台座６１の後端部よりも台座６１の外側の位置に配置されている。

【0032】

連結軸６３２は、台座６１が伸縮する方向に交差し、積載面６１１に沿って配置されている。言い換えると、台座６１は、連結軸６３２に交差する方向で、かつ積載面６１１に沿った方向へ伸縮可能になっている。本実施の形態では、連結軸６３２が台座６１の幅方向に沿って配置されている。

【0033】

本実施の形態では、一対の支持柱６３１のそれぞれに挿入穴が設けられている。また、本実施の形態では、連結軸６３２の両端部が各挿入穴に挿入された状態で、連結軸６３２が一対の支持柱６３１に取り付けられている。連結軸６３２は、各挿入穴から抜けることにより一対の支持柱６３１から外れる。

【0034】

図５は、図４の連結軸６３２によってエレベータ用レール２が台座６１に連結されている状態を示す拡大図である。エレベータ用レール２の第１端部２ａには、貫通穴である連結用穴２１が設けられている。エレベータ用レール２が積載面６１１に倒れて載っている状態では、連結用穴２１の位置が連結軸６３２の位置と同じ高さとなる。

【0035】

連結用穴２１の内径は、連結軸６３２の外径よりも大きくなっている。これにより、連結用穴２１には、連結軸６３２が挿入可能になっている。連結軸６３２が連結用穴２１に通されている状態では、連結用穴２１の内周面と連結軸６３２の外周面との間に隙間が生じている。

【0036】

連結軸６３２は、連結用穴２１に通されることによりエレベータ用レール２の第１端部２ａに取り付けられ、連結用穴２１から抜かれることによりエレベータ用レール２の第１端部２ａから外れる。従って、連結軸６３２は、エレベータ用レール２の第１端部２ａに着脱可能になっている。

【0037】

台座６１には、エレベータ用レール２の第１端部２ａが連結軸６３２によって連結される。エレベータ用レール２の第１端部２ａは、連結用穴２１に通された連結軸６３２が一対の支持柱６３１に取り付けられることにより台座６１に連結される。従って、エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、連結軸６３２が連結用穴２１に通されている。

【0038】

エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、積載面６１１に対するエレベータ用レール２の角度が変化する方向へエレベータ用レール２が連結軸６３２を中心として回転自在になっている。積載面６１１に対するエレベータ用レール２の角度が大きくなる方向へエレベータ用レール２が連結軸６３２を中心として回転すると、エレベータ用レール２が起き上がる。

【0039】

エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、エレベータ用レール２が揚重機７によって引き上げられることにより、積載面６１１に対するエレベータ用レール２の角度が大きくなる。エレベータ用レール２は、揚重機７によって引き上げられることにより、積載面６１１に倒れている状態から起き上がる方向へ連結軸６３２を中心として回転する。

【0040】

図６は、図５のエレベータ用レール２が積載面６１１に対して傾斜しているときの取付部６３を示す拡大図である。エレベータ用レール２が起き上がる方向へエレベータ用レール２が連結軸６３２を中心に回転すると、エレベータ用レール２の第１端部２ａの一部が積載面６１１よりも低い位置へ移動する。しかし、連結軸６３２は、台座６１が伸縮する方向において台座６１の後端部よりも台座６１の外側の位置に配置されている。これにより、エレベータ用レール２は、第１端部２ａが台座６１に干渉することなく起き上がることができる。

【0041】

次に、部材運搬装置１を用いてエレベータ用レール２を乗場４から昇降路３内へ運搬する部材運搬方法について説明する。図７は、実施の形態１に係る部材運搬方法を示すフローチャートである。部材運搬方法は、積載工程Ｓ１と、連結工程Ｓ２と、接続工程Ｓ３と、搬入工程Ｓ４とを有している。エレベータ用レール２を乗場４から昇降路３内へ運搬するときには、積載工程Ｓ１、連結工程Ｓ２及び接続工程Ｓ３のそれぞれを実施した後、搬入工程Ｓ４を実施する。本実施の形態では、積載工程Ｓ１、連結工程Ｓ２、接続工程Ｓ３及び搬入工程Ｓ４の順に、各工程を実施する。作業者８は、積載工程Ｓ１、連結工程Ｓ２、接続工程Ｓ３及び搬入工程Ｓ４のそれぞれを乗場４において実施する。

【0042】

＜積載工程Ｓ１＞
積載工程Ｓ１では、エレベータ用レール２を台座６１の積載面６１１に載せる。このとき、台座６１を伸ばした状態にする。また、このとき、エレベータ用レール２が積載面６１１に倒れている状態にする。さらに、このとき、台座６１の長さをエレベータ用レール２の長さに対応させて調整する。また、このとき、積載面６１１に載せたエレベータ用レール２の長手方向を、台座６１が伸縮する方向と一致させる。

【0043】

＜連結工程Ｓ２＞
連結工程Ｓ２では、エレベータ用レール２の第１端部２ａを連結軸６３２によって台座６１に連結する。即ち、連結工程Ｓ２では、一対の支持柱６３１から外した連結軸６３２をエレベータ用レール２の第１端部２ａの連結用穴２１に通し、連結用穴２１に通した連結軸６３２を一対の支持柱６３１に取り付ける。これにより、エレベータ用レール２の第１端部２ａが連結軸６３２によって台座６１に連結される。

【0044】

積載工程Ｓ１及び連結工程Ｓ２の後で接続工程Ｓ３の前には、エレベータ用レール２を載せた台車６を乗場４に配置する。台車６は、台座６１の前端部を乗場出入口５に向けて配置する。

【0045】

＜接続工程Ｓ３＞
接続工程Ｓ３では、揚重機７にエレベータ用レール２を接続する。具体的には、接続工程Ｓ３において、昇降路３内に設置された揚重機本体７２から乗場出入口５を通して吊り体７１を乗場４に繰り出す。このとき、乗場４において操作部７３を操作することにより揚重機本体７２を動作させる。この後、乗場４においてエレベータ用レール２の第２端部２ｂを吊り体７１に接続する。

【0046】

図８は、図７の積載工程Ｓ１、連結工程Ｓ２及び接続工程Ｓ３のそれぞれを実施した後の部材運搬装置１の状態を示す構成図である。乗場４では、エレベータ用レール２が第２端部２ｂを乗場出入口５に向けて台車６に載せられている。揚重機７の吊り体７１は、昇降路３内の揚重機本体７２から乗場出入口５を通ってエレベータ用レール２の第２端部２ｂに接続されている。この状態で、搬入工程Ｓ４が実施される。

【0047】

＜搬入工程Ｓ４＞
搬入工程Ｓ４では、エレベータ用レール２が積載面６１１に倒れている状態からエレベータ用レール２を起き上がらせながら、運搬先の空間である昇降路３内にエレベータ用レール２を搬入する。搬入工程Ｓ４では、揚重機７によってエレベータ用レール２を引き上げることにより、エレベータ用レール２を起き上がらせる。

【0048】

揚重機７によるエレベータ用レール２の引き上げは、乗場４において操作部７３を操作することにより、揚重機本体７２を動作させて行う。即ち、乗場４において操作部７３を操作して吊り体７１を上方へ移動させることにより、エレベータ用レール２の第２端部２ｂを引き上げる。これにより、積載面６１１に対するエレベータ用レール２の角度が大きくなる方向へエレベータ用レール２が連結軸６３２を中心として回転しながら、エレベータ用レール２が起き上がる。

【0049】

図９は、図８のエレベータ用レール２の第２端部２ｂが揚重機７によって引き上げられているときの部材運搬装置１の状態を示す構成図である。エレベータ用レール２が起き上がるときには、エレベータ用レール２の第２端部２ｂが昇降路３内に引き込まれながら、エレベータ用レール２の第１端部２ａが乗場出入口５に向かって引き寄せられる。これにより、台車６の連結軸６３２がエレベータ用レール２の第１端部２ａに追従しながら乗場出入口５に向かって引き寄せられる。このとき、乗場４の作業者８は、台座６１の前端部の位置を維持したまま台座６１を縮めることにより、連結軸６３２を乗場出入口５に近づく方向へ移動させる。

【0050】

即ち、搬入工程Ｓ４では、台座６１を縮めながら、操作部７３を操作してエレベータ用レール２を起き上がらせる。

【0051】

搬入工程Ｓ４では、エレベータ用レール２を起き上がらせた後、エレベータ用レール２が揚重機７によって吊られた状態で、エレベータ用レール２を連結軸６３２から外す。これにより、エレベータ用レール２が昇降路３内に搬入される。

【0052】

このような部材運搬装置１では、エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結されるようになっている。エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、エレベータ用レール２に設けられた連結用穴２１に連結軸６３２が通されている。このため、エレベータ用レール２が積載面６１１を滑って台座６１から落下してしまうことをより確実に防止することができる。また、エレベータ用レール２を昇降路３内に搬入するときに、エレベータ用レール２に台車６を追従させながら、エレベータ用レール２を容易に起き上がらせることができる。さらに、積載面６１１に載せられたエレベータ用レール２の連結用穴２１に連結軸６３２を通すことにより、エレベータ用レール２を台座６１に連結軸６３２によって容易に連結することができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業の負担を軽減することができる。また、エレベータ用レール２を運搬するときの作業時間の短縮化も図ることができる。

【0053】

また、台座６１は、連結軸６３２に交差する方向で、かつ積載面６１１に沿った方向へ伸縮可能になっている。このため、エレベータ用レール２を昇降路３内に搬入するときに、エレベータ用レール２に追従して連結軸６３２を移動させながら、台座６１を縮めることができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業時に台座６１が邪魔にならないようにすることができ、エレベータ用レール２の運搬作業の負担をさらに確実に軽減することができる。また、エレベータ用レール２を運搬するときの作業時間の短縮化もさらに確実に図ることができる。さらに、台座６１を縮めた状態で台車６を保管することができる。これにより、部材運搬装置１を保管するスペースの省スペース化を図ることができる。

【0054】

また、エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、エレベータ用レール２が揚重機７によって引き上げられる。このため、エレベータ用レール２が積載面６１１に倒れている状態からエレベータ用レール２を揚重機７の駆動力によって容易に起き上がらせることができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業の負担をさらに確実に軽減することができる。また、エレベータ用レール２を運搬するときの作業時間の短縮化もさらに確実に図ることができる。

【0055】

また、揚重機７は、揚重機本体７２から離れた位置において操作可能な操作部７３を有している。また、揚重機本体７２は、操作部７３の操作に応じて動作する。このため、昇降路３の外側に位置する乗場４において作業者８が昇降路３内の揚重機本体７２を動作させることができる。これにより、台車６の操作と揚重機７の操作とを一人の作業者８によって行うことができる。従って、エレベータ用レール２を運搬するときの作業者８の数の低減化を図ることができる。

【0056】

また、このような部材運搬方法では、連結工程Ｓ２において、連結用穴２１に連結軸６３２を通すことにより、台座６１にエレベータ用レール２を連結軸６３２によって連結する。このため、エレベータ用レール２が台座６１から落下してしまうことをより確実に防止することができる。また、エレベータ用レール２に台車６を追従させながら、エレベータ用レール２を容易に起き上がらせることができる。さらに、エレベータ用レール２を台座６１に連結軸６３２によって容易に連結することができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業の負担を軽減することができる。また、エレベータ用レール２を運搬するときの作業時間の短縮化も図ることができる。

【0057】

また、積載工程Ｓ１では、台座６１を伸ばした状態にし、搬入工程Ｓ４では、台座６１を縮めながらエレベータ用レール２を起き上がらせる。このため、エレベータ用レール２に追従して連結軸６３２を移動させながら、台座６１を縮めることができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業時に台座６１が邪魔にならないようにすることができ、エレベータ用レール２の運搬作業の負担をさらに確実に軽減することができる。また、エレベータ用レール２を運搬するときの作業時間の短縮化もさらに確実に図ることができる。

【0058】

また、接続工程Ｓ３では、揚重機７にエレベータ用レール２を接続する。さらに、搬入工程Ｓ４では、揚重機７によってエレベータ用レール２を引き上げる。このため、揚重機７の駆動力によってエレベータ用レール２を容易に起き上がらせることができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業の負担をさらに確実に軽減することができる。また、エレベータ用レール２の運搬作業時間の短縮化もさらに確実に図ることができる。

【0059】

また、搬入工程Ｓ４では、昇降路３の外側に位置する乗場４において操作部７３を操作することにより、揚重機本体７２を動作させてエレベータ用レール２を引き上げる。このため、台車６の操作と揚重機７の操作とを一人の作業者８によって行うことができる。これにより、エレベータ用レール２を運搬するときの作業者８の数の低減化を図ることができる。

【0060】

なお、上記の実施の形態では、各スライド部材６１２の形状が筒状になっている。しかし、各スライド部材６１２の形状は、これに限定されない。例えば、各スライド部材６１２は、Ｃ字状の断面形状を持つパネルになっていてもよい。この場合、スライド部材６１２の断面形状の開放部分を台座６１の裏側に向けて各スライド部材６１２が配置される。

【0061】

また、上記の実施の形態では、台座６１が伸縮可能になっている。しかし、台座６１は、伸縮可能になっていなくてもよい。このようにしても、エレベータ用レール２を連結軸６３２によって台座６１に連結することができる。この場合、エレベータ用レール２の長さよりも台座６１の長さを短くすることにより、エレベータ用レール２に連結軸６３２を追従させながら台車６を移動させることができる。これにより、エレベータ用レール２が台座６１から落下することをより確実に防止することができる。

【0062】

また、上記の実施の形態では、部材運搬装置１が揚重機７を有している。しかし、昇降路３内に搬入される長尺部材が重量物ではなく、昇降路３内の作業者によって長尺部材を引き上げ可能である場合には、揚重機７はなくてもよい。

【0063】

また、上記の実施の形態では、積載工程Ｓ１及び連結工程Ｓ２の後で搬入工程Ｓ４の前に接続工程Ｓ３が実施されている。しかし、積載工程Ｓ１の後で連結工程Ｓ２の前に接続工程Ｓ３を実施してもよい。

【0064】

また、上記の実施の形態では、揚重機７にエレベータ用レール２を接続する接続工程Ｓ３が部材運搬方法に含まれている。しかし、昇降路３内に搬入される長尺部材が重量物ではない場合には、昇降路３内の作業者によって長尺部材を引き上げ可能であるため、接続工程Ｓ３を実施しなくてもよい。

【0065】

また、上記の実施の形態では、取付部６３が台座６１の後端部に設けられている。しかし、台座６１に対する取付部６３の位置は、これに限定されない。例えば、取付部６３が台座６１の中央部に設けられていてもよい。このようにしても、台座６１が伸縮することにより、連結軸６３２から台座６１の前端部までの距離を変化させることができる。これにより、エレベータ用レール２の運搬作業時に台座６１が邪魔にならないようにすることができ、エレベータ用レール２の運搬作業の負担を軽減することができる。また、台座６１を縮めた状態で台車６を保管することができ、部材運搬装置１を保管するスペースの省スペース化を図ることができる。

【0066】

また、上記の実施の形態では、操作部７３が揚重機本体７２と無線通信を行うようになっている。しかし、これに限定されない。例えば、操作部７３を揚重機本体７２にケーブルを介して繋ぐことにより、操作部７３が揚重機本体７２と有線通信を行うようにしてもよい。

【0067】

以上、上記の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。実施の形態は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 部材運搬装置、２ エレベータ用レール（長尺部材）、６ 台車、７ 揚重機、６１ 台座、６３ 取付部、７１ 吊り体、７２ 揚重機本体、７３ 操作部、６１１ 積載面、６３１ 連結軸。

【要約】

【課題】長尺部材の運搬作業の負担を軽減することができる部材運搬装置、及び部材運搬方法を提供する。
【解決手段】部材運搬装置１において、台車６は、エレベータ用レール２を載せる積載面６１１が形成された台座６１と、台座６１に設けられた取付部６３とを有している。取付部６３は、連結軸６３２を有している。エレベータ用レール２が連結軸６３２によって台座６１に連結された状態では、エレベータ用レール２に設けられた連結用穴２１に連結軸６３２が通されているとともに、積載面６１１に対するエレベータ用レール２の角度が変化する方向へエレベータ用レール２が連結軸６３２を中心として回転自在になっている。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】