特許 7446511 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-29

(45)【発行日】2024-03-08

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240301BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240301BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

B60R11/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023125948

(22)【出願日】2023-08-02

(62)【分割の表示】P 2019140402の分割

【原出願日】2019-07-31

(65)【公開番号】P2023143962

(43)【公開日】2023-10-06

【審査請求日】2023-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 耕平

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１１２５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－５６２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／００３２６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－３８４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０００１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０９１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１７０８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１３９４１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体に設置された運転座席の上方に配置され、前記運転座席の後方で立設する一対の支柱に支持される庇と、
前記一対の支柱に接続するベース体に左右一対に立設されたアンテナ支柱にそれぞれ取り付けられたＧＮＳＳアンテナと、
を備え、
前記アンテナ支柱の一方が前記支柱の一方と対向することを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械であって、
前記支柱の一方の後方に、前記アンテナ支柱の一方が配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項２に記載の建設機械であって、
背面視で、前記アンテナ支柱の他方が前記支柱の他方に対して側方にずれて配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項３に記載の建設機械であって、
背面視で、前記アンテナ支柱の他方が前記運転座席の他方側の側方にずれて配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の建設機械であって、
平面視で、前記ＧＮＳＳアンテナの何れかが前記庇の外側の輪郭と前記上部旋回体の外側の輪郭との間に配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項6】

請求項５に記載の建設機械であって、
平面視で、前記ＧＮＳＳアンテナの中心が前記上部旋回体の外側の輪郭に近接する位置にあることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、ＧＮＳＳアンテナが取り付けられた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ＧＰＳアンテナが取り付けられた作業車両を開示する。この作業車両には、上下に長い棒状の固設部材が取り付けられている。ＧＰＳアンテナは、固設部材に取り付けられている。

【0003】

特許文献２は、下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能に支持される上部旋回体と、を備える建設機械を開示する。この建設機械には、ＧＰＳアンテナが取り付けられている。具体的には、上部旋回体には作動油タンクが配置されており、この作動油タンクにＧＰＳアンテナが取り付けられている。また、作動油タンクはタンクカバーに覆われているため、ＧＰＳアンテナもタンクカバーで覆われることとなり、アンテナを保護できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－５６２８０号公報

【文献】特開２００３－１１２５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２のように下部走行体及び上部旋回体を備える建設機械において、上部旋回体にＧＮＳＳアンテナを取り付ける場合、上部旋回体の旋回角度に応じてＧＮＳＳアンテナの位置が変化する。従って、建設機械の位置を精度良く取得するためには、例えば２つのＧＮＳＳアンテナを取り付ける必要がある。また、ＧＮＳＳアンテナが別の部材で覆われている場合、ＧＮＳＳ衛星からの電波を適切に受信できない可能性がある。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、下部走行体と上部旋回体を備える建設機械において、ＧＮＳＳアンテナを適切に配置するための構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の観点によれば、以下の構成の建設機械が提供される。即ち、建設機械は、庇と、ＧＮＳＳアンテナと、を備える。前記庇は、下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体に設置された運転座席の上方に配置され、前記運転座席の後方で立設する一対の支柱に支持される。前記ＧＮＳＳアンテナは、前記一対の支柱に接続するベース体に左右一対に立設されたアンテナ支柱にそれぞれ取り付けられる。前記アンテナ支柱の一方が前記支柱の一方と対向する。

【0009】

前記の建設機械においては、前記支柱の一方の後方に、前記アンテナ支柱の一方が配置されていることが好ましい。

【0010】

前記の建設機械においては、背面視で、前記アンテナ支柱の他方が前記支柱の他方に対して側方にずれて配置されていることが好ましい。

【0011】

前記の建設機械においては、背面視で、前記アンテナ支柱の他方が前記運転席の他方側の側方にずれて配置されていることが好ましい。

【0012】

前記の建設機械においては、平面視で、前記ＧＮＳＳアンテナの何れかが前記庇の外側の輪郭と前記上部旋回体の外側の輪郭との間に配置されていることが好ましい。

【0013】

前記の建設機械においては、平面視で、前記ＧＮＳＳアンテナの中心が前記上部旋回体の外側の輪郭に近接する位置にあることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る旋回作業車の全体的な構成を示す側面図。

【図2】旋回作業車の平面図。

【図3】上部旋回体の後部を示す斜視図。

【図4】アンテナ取付構造の分解斜視図。

【図5】第１変形例の旋回作業車が備えるアンテナ取付構造の斜視図。

【図6】第１変形例の旋回作業車の平面図。

【図7】第２変形例の旋回作業車が備えるアンテナ取付構造の斜視図。

【図8】第３変形例の旋回作業車が備えるアンテナ取付構造の斜視図。

【図9】１対のアンテナを個別に取り付ける比較例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る旋回作業車１の全体的な構成を示す側面図である。

【0016】

図１に示す旋回作業車（建設機械、油圧ショベル）１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、を備える。

【0017】

下部走行体１１は、クローラ走行装置２１と、油圧モータ２２と、を備える。クローラ走行装置２１及び油圧モータ２２は、それぞれ左右１対で配置されている。

【0018】

それぞれのクローラ走行装置２１は、例えばゴムからなる無端状のクローラを備える。このクローラはスプロケットに巻き掛けられており、スプロケットは、クローラ走行装置２１と同じ側に配置された油圧モータ２２の出力軸と連結されている。

【0019】

それぞれの油圧モータ２２は正逆回転が可能に構成されており、これにより、旋回作業車１を前進及び後進させることができる。油圧モータ２２は左右で個別に駆動可能に構成されており、これにより、旋回作業車１を直進させたり、旋回作業車１（下部走行体１１）の向きを変更させたりすることができる。

【0020】

上部旋回体１２は、旋回フレーム３１と、車体部３２と、旋回モータ３３と、エンジン（原動機）３４と、油圧ポンプユニット３５と、操縦部３６と、運転座席３７と、ＧＮＳＳアンテナ６４と、作業装置１３と、カウンターウェイト３８と、を備える。

【0021】

旋回フレーム３１は、下部走行体１１の上方に配置され、上下方向に延びる軸を中心として回転可能となるように下部走行体１１に支持されている。車体部３２は、旋回フレーム３１と一体的に回転するように当該旋回フレーム３１に固定されている。車体部３２は、平面視で略円形（詳細には前部が直線状の形状）であり、上部旋回体１２の側面の一部を構成している。車体部３２の内部には空間が形成されており、この空間に、旋回モータ３３、エンジン３４、及び油圧ポンプユニット３５等が配置されている。

【0022】

旋回モータ３３は、旋回フレーム３１及び車体部３２を下部走行体１１に対して回転させる駆動力を発生させる。エンジン３４は、上部旋回体１２の後部に配置されている。後部とは、例えば前後方向の中央よりも後方を意味する。エンジン３４は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン３４は、ガソリンエンジンであってもよい。また、エンジン３４に加えて又は代えて電動モータを設けてもよい。油圧ポンプユニット３５は、エンジン３４によって駆動され、旋回作業車１の走行及び作業に必要な油圧力を発生させる。

【0023】

操縦部３６は、様々な操作部材を備える。この操作部材には、左右１対で配置される走行操作レバー３６ａ及び作業操作レバー３６ｂ等が含まれる。運転座席３７は、エンジン３４の上方であって、操縦部３６の近傍に配置されている。オペレータは、運転座席３７に着座して、上記の操作部材を操作することにより、各種の指示を旋回作業車１に与える。ＧＮＳＳアンテナ６４は、運転座席３７の後方に配置されている。なお、ＧＮＳＳアンテナ６４の取付方法の詳細については後述する。

【0024】

作業装置１３は、ブーム４１と、アーム４２と、バケット４３と、ブレード（排土板）４７と、を備える。また、作業装置１３は、アクチュエータとして、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、バケットシリンダ４６、及びブレードシリンダ４８を備える。

【0025】

ブーム４１は細長い部材として構成されており、その基端部が、車体部３２の前部に回転可能に支持されている。ブーム４１にはブームシリンダ４４が取り付けられており、ブームシリンダ４４が伸縮することでブーム４１を回転させることができる。

【0026】

アーム４２は細長い部材として構成されており、その基端部が、ブーム４１の先端部に回転可能に支持されている。アーム４２にはアームシリンダ４５が取り付けられており、アームシリンダ４５が伸縮することでアーム４２を回転させることができる。

【0027】

バケット４３は、容器状に形成された部材として構成されており、その基端部が、アーム４２の先端部に回転可能に支持されている。バケット４３にはバケットシリンダ４６が取り付けられており、バケットシリンダ４６が伸縮することでバケット４３を回転させて、すくい動作／ダンプ動作を行うことができる。

【0028】

ブレード４７は、車体幅方向（左右方向）に延びるように設けられている。ブレード４７は、下部走行体１１の前方に配置されている。ブレード４７は、下部走行体１１に対して、左右方向に延びる軸を中心として回転可能に支持されている。ブレード４７にはブレードシリンダ４８が取り付けられており、ブレードシリンダ４８が伸縮することでブレード４７を昇降させることができる。

【0029】

本実施形態では、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、バケットシリンダ４６、及びブレードシリンダ４８は、何れも油圧シリンダから構成されている。これらの油圧シリンダは、油圧ポンプユニット３５が発生させた油圧力によって伸縮する。

【0030】

カウンターウェイト３８は、前部に重量物である作業装置１３を備える旋回作業車１を安定させるための重りである。そのため、カウンターウェイト３８は、上部旋回体１２の後端に配置されている。平面視において、カウンターウェイト３８の外縁（外周面）は、円弧状である。

【0031】

次に、ＧＮＳＳアンテナ６４の取付方法の詳細について図２から図４を参照して説明する。

【0032】

ここで、下部走行体１１に対して上部旋回体１２が旋回した場合、下部走行体１１の前後と上部旋回体１２の前後が一致しなくなる。以下では上部旋回体１２の構成について説明するため、上部旋回体１２の前後を単に前後と称する。

【0033】

図３及び図４等に示すように、旋回作業車１には、２つのＧＮＳＳアンテナ６４が取り付けられている。これは、マシンコントロール技術やマシンガイダンス技術などの情報化施工を実施する際、旋回作業車１の作業装置１３の位置情報を収得する必要があるためである。特に旋回作業車１の場合、下部走行体１１に対して上部旋回体１２が旋回した場合でも、作業装置１３の位置情報を検出するためには、旋回作業車１の位置と、上部旋回体１２の旋回角度情報が必要であり、これらの値を求めるためには、２つのＧＮＳＳアンテナ６４の検出結果が必要となる。また、これらの値を求めるためには、旋回作業車１に対する２つのＧＮＳＳアンテナ６４の相対位置が必要となる。また、これらの値を精度良く求めるためには、２つのＧＮＳＳアンテナ６４の配置間隔を規定の値（最小配置間隔）以上にする必要がある。

【0034】

図３に示すように、旋回作業車１は、庇支持部５１及び庇５５を備えており、この庇支持部５１にＧＮＳＳアンテナ６４が取り付けられる。庇支持部５１は、左右１対で配置されており、２つの庇支持部５１に対応する位置にそれぞれ１つのＧＮＳＳアンテナ６４が取り付けられる。図２に示すように左右の庇支持部５１の形状は異なるが、左右の庇支持部５１の機能は同じなので、以下ではまとめて説明する。なお、左右の庇支持部５１が同じ形状又は左右対称であってもよい。

【0035】

図３に示すように、庇支持部５１は、後側支柱５２と、庇取付部５３と、前側支柱５４と、を備える。庇支持部５１は、１つの部材（パイプ材）を湾曲させた構成であってもよいし、複数の部材を溶接又はボルト等によって接続した構成であってもよい。

【0036】

後側支柱５２は、上部旋回体１２の後部から上方に延びる部材（長手方向が上下方向と平行な部材）である。上部旋回体１２の後部とは、上部旋回体１２の前後方向の中央よりも後側（更に言えば上部旋回体１２を前後方向で４等分した場合の最も後側の部分）を意味する。また、別の観点で説明すれば、後側支柱５２は、運転座席３７の取付位置よりも後方から上方に延びる。後側支柱５２は、車体部３２にボルト等で固定されている。また、後側支柱５２は、斜め上方に延びていてもよい。

【0037】

庇取付部５３は、後側支柱５２の上端に接続されている。庇取付部５３は、前後に延びる部材である。左右１対の庇取付部５３を接続するように、庇５５が取り付けられている。庇５５は、操縦部３６及び運転座席３７の上方を覆うように配置される。

【0038】

前側支柱５４は、上部旋回体１２の前部から上方に延びる部材である。前部の定義は後部の定義に対応するものとする。前側支柱５４の上端には、庇取付部５３の前端が接続される。

【0039】

このように、本実施形態の旋回作業車１は、支柱に庇が取り付けられるいわゆるキャノピータイプである。言い換えれば、本実施形態の旋回作業車１は、キャビンタイプではないので、操縦部３６及び運転座席３７が配置される運転空間が、外部に対して仕切られていない。また、本実施形態の旋回作業車１は、前後にそれぞれ２つの支柱があるため、いわゆる４柱キャノピータイプである。旋回作業車１は、前側支柱５４を省略した２柱キャノピータイプであってもよい。

【0040】

次に、アンテナ取付構造６０について説明する。アンテナ取付構造６０は、ＧＮＳＳアンテナ６４を旋回作業車１に取り付けるための構造である。図３及び図４に示すように、アンテナ取付構造６０は、ベース体６１と、アンテナ支柱６３と、ＧＮＳＳアンテナ６４と、を備える。

【0041】

ベース体６１は、左右に延びる部材である。図３に示すように、ベース体６１は、左右１対の後側支柱５２を接続するように、当該後側支柱５２の後側に配置される。具体的には、ベース体６１の前側には、ベース体６１を後側支柱５２に取り付けるための、左右１対の取付部材６２が取り付けられている。

【0042】

取付部材６２は、クランプ部材であり、後側支柱５２を挟んだ状態でボルトを締め付けることで、後側支柱５２に対して取り付けられる。取付部材６２の左右の配置間隔は、後側支柱５２の左右の配置間隔と一致する。従って、左右１対の取付部材６２は、左右１対の後側支柱５２にそれぞれ取り付けられる。また、取付部材６２と後側支柱５２の間にゴム等の伸縮可能な部材が配置されてもよい。また、取付部材６２は、ボルトを緩めることで把持が解除されるため、後側支柱５２から取り外すこともできる。

【0043】

取付部材６２を着脱可能にすることで、既存の旋回作業車１に簡単な方法でＧＮＳＳアンテナ６４を追加することができる。また、例えば旋回作業車１をトラック等に積み込んで搬送する際に、アンテナ取付構造６０を取り外すことで旋回作業車１のサイズを小さくできるので、例えばトラックの積載サイズの上限を超えないようにすることができる。また、後側支柱５２の配置間隔が一定である場合、アンテナ取付構造６０の取付高さを簡単に調整することができる。

【0044】

アンテナ支柱６３は、上下に延びる部材であり、ベース体６１の上面に左右１対で取り付けられている。アンテナ支柱６３の上部には、図４に示すように、ネジ溝を有する突出部が形成されている。上述したように、２つのＧＮＳＳアンテナ６４はできる限り離すことが好ましいため、本実施形態では、取付部材６２の配置間隔（後側支柱５２の配置間隔）よりも、アンテナ支柱６３の配置間隔の方が大きい。ただし、両者の配置間隔は同じであってもよいし、アンテナ支柱６３の配置間隔の方が小さくてもよい。

【0045】

ＧＮＳＳアンテナ６４は、左右１対で配置されており、左右１対のアンテナ支柱６３の上部にそれぞれ取り付けられる。具体的には、ＧＮＳＳアンテナ６４の下面には、ネジ孔が形成されており、アンテナ支柱６３の突出部にＧＮＳＳアンテナ６４のネジ孔を合わせて回転させることで、ＧＮＳＳアンテナ６４をアンテナ支柱６３に取り付けることができる。また、ＧＮＳＳアンテナ６４を逆回転させることで、アンテナ支柱６３から取り外すことができる。ＧＮＳＳアンテナ６４を着脱可能にすることで、使用しないときにＧＮＳＳアンテナ６４を取り外すことで、盗難を防止できる。

【0046】

ＧＮＳＳアンテナ６４は、ＧＰＳ等の衛星測位システムを構成するＧＮＳＳ衛星からの信号を受信する。ＧＮＳＳアンテナ６４によって受信された測位信号は、図略の受信部に入力され、測位演算が行われる。測位演算を行うことで、旋回作業車１の位置情報（特にＧＮＳＳアンテナ６４の位置情報）が例えば緯度・経度情報として算出される。また、上部旋回体１２の旋回角度も同時に算出される。

【0047】

アンテナ取付構造６０は、後側支柱５２の後側に取り付けられている。従って、旋回作業車１の平面図（図２）において、アンテナ支柱６３及びＧＮＳＳアンテナ６４は、庇５５と重ならない位置に配置されている。これにより、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号が庇５５で遮られにくくなる。また、図１に示すように、ＧＮＳＳアンテナ６４の上端は、庇取付部５３（又は庇５５）の上端と同じか、僅かにＧＮＳＳアンテナ６４が低い。これにより、上方からの落下物がＧＮＳＳアンテナ６４に直接当たりにくくなる。また、後側支柱５２と庇取付部５３の境界は直角に折れ曲がるのではなく緩やかに湾曲しているため、庇支持部５１とＧＮＳＳアンテナ６４の配置間隔を大きくすることができる。そのため、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号が受信され易くなる。なお、ＧＮＳＳアンテナ６４を庇取付部５３よりも高い位置に配置して、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号が更に受信され易くしてもよい。

【0048】

旋回作業車１にＧＮＳＳアンテナ６４を取り付けるアンテナ取付方法を行う場合、初めに、１対の後側支柱５２同士を接続するように、ベース体６１を１対の後側支柱５２の両方に取り付ける（ベース体取付工程）。次に、ベース体６１から上方に延びる１対のアンテナ支柱６３に、１対のＧＮＳＳアンテナ６４をそれぞれ取り付ける（アンテナ取付工程）。なお、上記の各工程の順序は一例であり、異なっていてもよい。つまり、事前にアンテナ支柱６３にＧＮＳＳアンテナ６４を取り付けた後に、ベース体６１を後側支柱５２に取り付けてもよい。

【0049】

次に、図２を参照して、旋回作業車１の旋回領域１００に対するアンテナ取付構造６０の位置について説明する。以下の説明では、旋回領域１００は、平面視においてカウンターウェイト３８の外縁が上部旋回体１２とともに旋回した際の軌跡（円又は円弧）を外縁とする領域（軌跡の外縁の内側の領域）である。また、別の観点では、旋回領域１００は、平面視において上部旋回体１２のうち車体部３２が旋回する領域、平面視において上部旋回体１２のうち作業装置１３及びアンテナ取付構造６０を除いた部分が旋回する領域、あるいは、上部旋回体１２の後部（前後方向の中央よりも後側の部分であってアンテナ取付構造６０を除いた部分）が旋回する領域と捉えることもできる。

【0050】

本実施形態の旋回作業車１は、旋回領域１００が下部走行体１１よりも左右方向の内側に位置している（言い換えれば、旋回領域１００が下部走行体１１の車幅内に位置している）。詳細には、旋回中心は旋回作業車１の左右方向の中央である。また、下部走行体１１の左右幅（詳細には左側の下部走行体１１の左端から右側の下部走行体１１の右端までの長さ）よりも、旋回領域１００の直径の方が小さい。言い換えれば、上部旋回体１２を旋回させたとしても、当該上部旋回体１２が下部走行体１１の外側に位置することがない。なお、旋回領域１００の直径は、下部走行体１１の左右幅よりも大きくてもよい。この場合でもあっても、下部走行体１１の左右幅の１．２倍よりも、旋回領域１００の直径が小さいことが好ましい。

【0051】

本実施形態のアンテナ取付構造６０は、下部走行体１１の左右幅よりも小さく、下部走行体１１から左右方向に突出していない。言い換えれば、アンテナ取付構造６０の左右方向の端部は、下部走行体１１の左右方向の端部よりも、左右方向の内側に位置している。そのため、下部走行体１１が走行可能な幅であれば、基本的には、アンテナ取付構造６０が障害物に衝突することがない。

【0052】

本実施形態のアンテナ取付構造６０は、左端の一部を除いた全体が旋回領域１００の内側に位置している。また、アンテナ取付構造６０の旋回領域１００からの突出量も僅かであるため、上部旋回体１２の旋回時において、アンテナ取付構造６０が障害物に衝突しにくい。また、以下の第１変形例に示すように、アンテナ取付構造６０の全体を旋回領域１００の内側に位置させることもできる。

【0053】

次に、図５及び図６を参照して、第１変形例について説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0054】

第１変形例の旋回作業車１は、ＧＮＳＳアンテナ６４同士の配置間隔が小さくなり過ぎないようにしつつ、かつ、アンテナ取付構造６０を旋回領域１００の内側に位置させることが可能なアンテナ取付構造６０を備える。第１変形例は、主にベース体６１の構造が上記実施形態とは異なる。具体的には、第１変形例のベース体６１は、平面視でＬ字状となる形状である。言い換えれば、ベース体６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、を備える。

【0055】

第１部分６１ａは、上記実施形態のベース体６１と同様に、左右に延びるとともに左右１対の後側支柱５２を接続するための部分である。２つの取付部材６２は、何れも第１部分６１ａに取り付けられている。第１部分６１ａには、第２部分６１ｂとの境界とは異なる側の端部近傍（詳細には端部から少し離れた位置）に、アンテナ支柱６３が配置されている。

【0056】

取付部材６２がベース体６１の端部に取り付けられている一方で、アンテナ支柱６３は当該端部から少し離れた位置（例えば平面視で取付部材６２とＧＮＳＳアンテナ６４が重ならない位置）に配置されている。これにより、図６に示すように、ＧＮＳＳアンテナ６４を旋回領域１００の内側に位置させることができる。また、第１部分６１ａの左端（取付部材６２が取り付けられている箇所）は、後側の角部が落とされている（面取りされている）。これにより、図６に示すように、ベース体６１を旋回領域１００の内側に位置させることができる。

【0057】

第２部分６１ｂは、第１部分６１ａとの境界から前方に延びる部分である。従って、第１部分６１ａの長手方向は、第２部分６１ｂの長手方向と交差（直交）する。第２部分６１ｂには、第１部分６１ａとの境界とは異なる側の端部近傍に、アンテナ支柱６３が配置されている。なお、第１部分６１ａの右端（第２部分６１ｂの後端）の角部は落とされていないが、この角部を落としてもよい。

【0058】

アンテナ取付構造６０が旋回領域１００の内側に位置することで、上部旋回体１２を旋回させてもアンテナ取付構造６０が旋回領域１００の外側に位置することがない。更に言えば、上記実施形態と同様に、旋回領域１００が下部走行体１１よりも左右方向の内側に位置しているため、上部旋回体１２を旋回しても、アンテナ取付構造６０が下部走行体１１よりも外側に位置することがない。以上により、アンテナ取付構造６０が障害物に衝突する可能性を低くすることができる。

【0059】

また、第２部分６１ｂを設けて、第２部分６１ｂにＧＮＳＳアンテナ６４を配置することで、直線状のベース体６１にＧＮＳＳアンテナ６４を配置する構成と比較して、ＧＮＳＳアンテナ６４の配置間隔を大きくすることができる。

【0060】

次に、図７を参照して、第２変形例について説明する。第２変形例は、ベース体６１が、第１調整機構７０を備えている点において、上記実施形態とは異なる。第１調整機構７０は、左右１対の取付部材６２の配置間隔を調整するための機構である。

【0061】

図７に示すように、第１調整機構７０は、ベース体６１の内側にスライド可能に挿入される内側部材７１を備える。取付部材６２は、内側部材７１に取り付けられている。内側部材７１には、位置決めのための複数の内側孔７２が形成されている。また、ベース体６１にも、位置決めのための外側孔７３が形成されている。取付部材６２の所望の配置間隔に応じた内側孔７２を外側孔７３と合わせた後に、ボルト７４を締結することで、ベース体６１に対して内側部材７１が取り付けられる。

【0062】

取付部材６２の配置間隔と後側支柱５２の配置間隔が一致していなければ、アンテナ取付構造６０を後側支柱５２に取り付けることができない。この点、第２変形例では、取付部材６２の配置間隔を調整できるので、様々な旋回作業車１にアンテナ取付構造６０を取り付けることができる。また、例えば上方に近づくに連れて後側支柱５２の配置間隔が変わる構成の旋回作業車１であっても、所望の高さにアンテナ取付構造６０を取り付けることができる。

【0063】

取付部材６２の配置間隔を調整する構成は、上記に限られない。例えば、ベース体６１に対して取付部材６２を着脱可能に構成し、取付部材６２を取り付けるための孔等をベース体６１に複数形成した構成であってもよい。

【0064】

次に、図８を参照して、第３変形例について説明する。第３変形例は、ベース体６１が、第２調整機構８０を備えている点において、上記実施形態とは異なる。第２調整機構８０は、左右１対のアンテナ支柱６３の配置間隔を調整するための機構である。

【0065】

図８に示すように、第２調整機構８０は、ベース体６１の内側にスライド可能に挿入される内側部材８１を備える。アンテナ支柱６３は、内側部材８１に取り付けられている。内側部材８１には、位置決めのための複数の内側孔８２が形成されている。また、ベース体６１にも、位置決めのための外側孔８３が形成されている。ＧＮＳＳアンテナ６４の所望の配置間隔に応じた内側孔８２を外側孔８３と合わせた後に、ボルト８４を締結することで、ベース体６１に対して内側部材８１が取り付けられる。

【0066】

上述したように、２つのＧＮＳＳアンテナ６４の配置間隔は大きい方が好ましい。具体的には、旋回作業車１の位置等を適切に検出するためには、ＧＮＳＳアンテナ６４の配置間隔は、最小配置間隔よりも大きくする必要がある。この最小配置間隔は、ＧＮＳＳアンテナ６４の種類によって異なる。この点、第２変形例ではアンテナ支柱６３（ＧＮＳＳアンテナ６４）の配置間隔を調整できるので、ＧＮＳＳアンテナ６４の種類に応じて最小配置間隔の条件を満たすようにＧＮＳＳアンテナ６４を配置できる。

【0067】

アンテナ支柱６３の配置間隔を調整する構成は、上記に限られない。例えば、ベース体６１に対してアンテナ支柱６３を着脱可能に構成し、アンテナ支柱６３を取り付けるための孔等をベース体６１に複数形成した構成であってもよい。

【0068】

上記実施形態及び変形例の構成では、２つのＧＮＳＳアンテナ６４が同じベース体６１に接続されている。そのため、ＧＮＳＳアンテナ６４の相対位置が一定かつ既知である。そのため、図９に示すようにベース体６１が分離されている構成と比較して、旋回作業車１に対する２つのＧＮＳＳアンテナ６４の相対位置を登録する作業が簡単かつ正確となる。

【0069】

アンテナ取付構造６０は、左右１対の前側支柱５４を接続するように配置することも不可能ではない。しかし、前側支柱５４の前方は作業装置１３等の影響でスペースが狭いため、上記実施形態のようにアンテナ取付構造６０を取り付けることが好ましい。また、アンテナ取付構造６０は、前後に配置される後側支柱５２と前側支柱５４を接続するように配置することも不可能ではない。しかし、後側支柱５２と前側支柱５４の間は、オペレータの乗車に使用するスペースであるため、上記実施形態のようにアンテナ取付構造６０を取り付けることが好ましい。

【0070】

以上に説明したように、上記実施形態の旋回作業車１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、を備える。上部旋回体１２は、下部走行体１１に旋回可能に支持される。上部旋回体１２は、エンジン３４と、運転座席３７と、庇５５と、後側支柱５２と、ベース体６１と、アンテナ支柱６３と、ＧＮＳＳアンテナ６４と、を備える。エンジン３４は、上部旋回体１２の後部に配置されており、（油圧ポンプユニット３５を駆動することで）少なくとも下部走行体１１を駆動する。運転座席３７は、エンジン３４の上方に配置されており、オペレータが着座する。庇５５は、運転座席３７の上方に配置される。後側支柱５２は、１対で配置され、上部旋回体１２の後部から上方に延びており、庇５５を支持する。ベース体６１は、１対の後側支柱５２同士を接続するように、１対の後側支柱５２の両方に取り付けられる。アンテナ支柱６３は、１対で配置され、平面視で庇５５と重ならない位置においてベース体６１から上方に延びる。ＧＮＳＳアンテナ６４は、１対で配置され、１対のアンテナ支柱６３にそれぞれ取り付けられる。

【0071】

これにより、１対のＧＮＳＳアンテナ６４がアンテナ支柱６３を介して同じベース体６１に接続されているため、１対のＧＮＳＳアンテナ６４の相対位置が一定かつ既知であるので、ＧＮＳＳの設定が容易になる。また、後側支柱５２を用いて上記の位置関係でＧＮＳＳアンテナ６４を取り付けることで、ＧＮＳＳ衛星の電波が庇５５等で遮られにくい位置にＧＮＳＳアンテナ６４を位置させることができる。

【0072】

また、上記実施形態の旋回作業車１において、ベース体６１は、１対の後側支柱５２にそれぞれ着脱可能に取り付けられる１対の取付部材６２を備える。

【0073】

これにより、ＧＮＳＳアンテナ６４が不要な状況（例えば旋回作業車１の運搬時等）で旋回作業車１のサイズを小さくすることができる。また、後側支柱５２の配置間隔が一定等の理由によってベース体６１の取付高さを変更可能な場合は、ＧＮＳＳアンテナ６４の取付高さを変化させることができる。

【0074】

また、第２変形例の旋回作業車１において、ベース体６１は、１対の取付部材６２の配置間隔を変更可能な第１調整機構７０を備える。

【0075】

これにより、後側支柱５２の配置間隔が異なる様々な旋回作業車１にベース体６１を取り付けることができる。また、高さに応じて後側支柱５２の配置間隔が変化する旋回作業車１に対しても、ベース体６１の取付高さを調整することができる。

【0076】

また、第１変形例の旋回作業車１では、平面視において、上部旋回体１２の後端に配置されたカウンターウェイト３８の外縁が上部旋回体１２とともに旋回した際の軌跡を外縁とする領域を旋回領域１００としたときに、ベース体６１、アンテナ支柱６３、及びＧＮＳＳアンテナ６４が旋回領域１００の内側に位置している。

【0077】

これにより、ＧＮＳＳアンテナ６４を取り付けるための部材によって旋回領域１００が大きくなることを防止できる。

【0078】

また、上記実施形態の旋回作業車１において、旋回領域１００が、下部走行体１１の車幅内にある。

【0079】

これにより、旋回しても上部旋回体１２の主要部が下部走行体１１の外側に出ない比較的小型の建設機械に対して、本発明を適用できる。

【0080】

また、上記実施形態の旋回作業車１は、平面視において、ベース体６１、アンテナ支柱６３、及びＧＮＳＳアンテナ６４のそれぞれの左右方向の端部が、下部走行体１１の左右方向の端部よりも、左右方向の内側に位置している。

【0081】

これにより、ＧＮＳＳアンテナ６４を取り付けるための部材が下部走行体１１から左右方向に突出しないので、例えば旋回作業車１が狭い空間に位置している状況において、ＧＮＳＳアンテナ６４等が障害物に衝突しにくい。

【0082】

また、第３変形例の旋回作業車１において、ベース体６１は、１対のアンテナ支柱６３の配置間隔を変更可能な第２調整機構８０を備える。

【0083】

ＧＮＳＳアンテナ６４の仕様に応じて１対のＧＮＳＳアンテナ６４の最小配置間隔が定められているため、上記の第２調整機構８０を備えることで、様々な仕様のＧＮＳＳアンテナ６４に対応可能となる。

【0084】

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0085】

上述した各変形例の構成は適宜組み合わせることができる。例えば、第１変形例のＬ字状のベース体６１を第２変形例又は第３変形例に適用できる。また、第２変形例の第１調整機構７０を第１変形例又は第３変形例に適用できる。また、第３変形例の第２調整機構８０を第１変形例又は第２変形例に適用できる。

【0086】

アンテナ取付構造６０を構成する各部の形状は一例であり、適宜変更可能である。例えば、ベース体６１又はアンテナ支柱６３は直線状に限られず曲げを含んでいてもよい。取付部材６２はクランプ部材に限られず、後側支柱５２側にネジ孔等を形成して、当該ネジ孔を用いて取り付ける構成であってもよい。また、上記実施形態では着脱可能と説明した構造は着脱不能であってもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ 旋回作業車（建設機械）
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 作業装置
５１ 庇支持部
５２ 後側支柱（支柱）
５３ 庇取付部
５４ 前側支柱
５５ 庇
６０ アンテナ取付構造
６１ ベース体
６２ 取付部材
６３ アンテナ支柱
６４ ＧＮＳＳアンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】