特許 7446909 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-01

(45)【発行日】2024-03-11

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240304BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240304BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240304BHJP

   B41J 25/20 20060101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G21/00 376

B41J29/38 201

B41J25/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020085878

(22)【出願日】2020-05-15

(65)【公開番号】P2021179565

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】及川 敏史

(72)【発明者】

【氏名】横谷 貴司

(72)【発明者】

【氏名】安藤 裕

(72)【発明者】

【氏名】西方 彰信

(72)【発明者】

【氏名】湯本 貢司

(72)【発明者】

【氏名】福原 力

(72)【発明者】

【氏名】小田 裕一朗

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１５８７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２４００８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７２２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０９６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１０１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３０２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６６８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４３００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整手段と、を備え、印刷ジョブに応じてシートに画像を形成する場合に、前記画像形成手段により該画像とともに前記調整用画像をシートに形成し、前記調整手段により前記読取手段による該調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する自動調整を行うことが可能な画像形成装置であって、
前記自動調整が無効に設定された第１印刷ジョブに応じてシートに画像を形成する期間において、前記自動調整が有効に設定された第２印刷ジョブの割り込み命令を受信した場合、前記第２印刷ジョブの割り込み処理の実行を禁止する制御手段を備えることを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記シートを収容する複数の給紙デッキを備え、
前記制御手段は、前記第１印刷ジョブと前記第２印刷ジョブとで同じ給紙デッキからシートを給紙する場合に、前記第２印刷ジョブの割り込み処理の実行を禁止することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記自動調整を有効と無効とのいずれかを設定するための入力手段を備えることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、自動調整が有効になっているときに、前記画像形成手段により画像を形成したシートの枚数が所定の枚数になる毎に、前記自動調整を行うことを特徴とする、
請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像形成手段は、前記シートの両面に前記調整用画像を形成して調整用チャートを作成し、
前記読取手段は、前記調整用チャートの第１面に形成された前記調整用画像を読み取る第１読取センサと、前記調整用チャートの第２面に形成された前記調整用画像を読み取る第２読取センサとを含み、
前記調整手段は、前記第１読取センサによる読取結果と前記第２読取センサによる読取結果とに基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項１～４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１読取センサと前記第２読取センサとは、光学センサであることを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商用の印刷機で生成される印刷物は、シートの表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置（画像形成位置）の目印となる調整用画像を印字して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１１２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

表裏面の印字位置精度の安定化のために、上記のような調整用チャートの作成から印字位置の調整までの一連の処理は、自動的に行うように設定することができる。自動的に行われるこのような一連の画像形成条件の調整処理を自動調整という。特に、表裏面の印字位置の調整を行う自動調整を表裏オート調整という。ユーザは、例えば、シートを収容する給紙デッキ毎に、画像形成条件を調整する値（例えば表裏の印字位置の値）を登録することができる。印字ジョブによる印刷を行う場合、給紙する給紙デッキに登録された表裏の印字位置の値に基づいて、画像の書き出し位置が調整される。また、所定枚数の印字が行われる毎に表裏オート調整が割り込んで行われ、調整用チャートの読取結果に基づいて、給紙デッキの表裏の印字位置の値が更新される。

【0005】

ユーザは、表裏オート調整を有効にするか或いは無効にするかを選択可能である。表裏オート調整が無効の場合は、印字ジョブによる印字中に表裏オート調整が割り込んで行われないために、給紙デッキの表裏の印字位置の値が更新されない。そのために印字中の画像の書き出し位置は、一定の値で調整される。表裏オート調整が有効の場合は、印字ジョブによる印字中に表裏オート調整が割り込んで行われるために、給紙デッキの表裏の印字位置の値が更新される。そのために印字中の画像の書き出し位置は、最適になるように調整される。

【0006】

表裏オート調整の有効／無効の選択は、ジョブ毎に行うことができる。そのために、例えば、表裏オート調整を無効にして印刷を行っている途中で表裏オート調整を有効にした割込印字ジョブを行う場合、割込印字ジョブによる処理中に表裏オート調整が行われて、給紙デッキの表裏の印字位置の値が更新される可能性がある。つまり割込印字ジョブと割り込まれた印字ジョブとで同じ給紙デッキから給紙する場合、割り込まれた印字ジョブが使用していた表裏の印字位置の値が更新されてしまう。これにより、割り込まれた印字ジョブは、表裏オート調整が無効であるにもかかわらず、割込印字ジョブの前後で、異なる表裏の印字位置の値により画像の書き出し位置が調整されてしまう。

【0007】

このように自動調整が無効の印字ジョブの実行中に自動調整が有効の割込印字ジョブを行うことで、画像の書出位置のような画像形成条件が調整される。この場合、割込印字ジョブを行う前後で、自動調整が無効の印字ジョブにより印刷される画像の画質（画像濃度、色ずれ、印字位置）が変化する可能性がある。そこで本発明は、割込印字ジョブにより画質が変化することを抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整手段と、を備え、印刷ジョブに応じてシートに画像を形成する場合に、前記画像形成手段により該画像とともに前記調整用画像をシートに形成し、前記調整手段により前記読取手段による該調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する自動調整を行うことが可能な画像形成装置であって、前記自動調整が無効に設定された第１印刷ジョブに応じてシートに画像を形成する期間において、前記自動調整が有効に設定された第２印刷ジョブの割り込み命令を受信した場合、前記第２印刷ジョブの割り込み処理の実行を禁止する制御手段を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、割込印字ジョブによる画質の変化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像処理システムの構成図。

【図2】システム構成図。

【図3】画像形成装置の構成図。

【図4】ＣＩＳの説明図。

【図5】（ａ）～（ｆ）は、設定画面の例示図。

【図6】ジョブ情報の例示図。

【図7】自動調整情報の例示図。

【図8】調整用チャートの例示図。

【図9】印刷処理を表すフローチャート。

【図10】印刷処理を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

【0012】

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

【0013】

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印字ジョブ）を取得する。

【0014】

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバはユーザからの印字ジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを含む印字ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

【0015】

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

【0016】

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接印刷データを含む印字ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

【0017】

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれのシステム構成について説明する。

【0018】

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

【0019】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷時の設定等を表す印刷データ等を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データ等を受信する。

【0020】

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

【0021】

露光部２２７は、感光体の表面を一様に帯電し、帯電した感光体の表面に、画像データに基づいてレーザ光を照射する。露光部２２７は、感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、レーザドライバによってレーザ光を出力し、回転多面鏡によりレーザ光の反射角度を調節しながら、一様に帯電された感光体の表面をレーザ光により走査する。感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

【0022】

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部等を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。

【0023】

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

【0024】

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、シート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラ等のローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

【0025】

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２３１により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。画像処理部２３２は、画像読取部２３１による読取結果に基づいて、画像読取部２３１のゲイン調整値の設定等を行う。画像処理部２３２によるこのような処理は、画像読取部２３１による画像の読取結果に反映される。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネル等である。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印字ジョブの処理状況等を表示する出力装置である。

【0026】

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートをスタックトレイに排出する。

【0027】

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

【0028】

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印字ジョブ等を取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷時の設定等を表す印刷データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データ等を送信する。

【0029】

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

【0030】

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

【0031】

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷データの作成や印字ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印字ジョブ等を送信する。

【0032】

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

【0033】

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

【0034】

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

【0035】

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが搬送経路３０３へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

【0036】

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像がシートに溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

【0037】

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

【0038】

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

【0039】

搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。

【0040】

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白色基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する。読取センサ３５１は、受光した反射光の光電変換を行い、電気信号である読取結果をＣＰＵ２２２へ送信する。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。主走査方向に直交する方向（シートの搬送方向）が副走査方向である。白色基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のシェーディング補正時に用いられる。シェーディング補正時にＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１は、白色基準板３５２を読み取る位置に移動する。白色基準板３５２の読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のシェーディング補正が行われる。

【0041】

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白色基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

【0042】

本実施形態では、シートには、両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取結果を画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。

【0043】

例えば、印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の位置が変動する。この場合、印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて変動量を取得し、変動量に基づいて機内温度が低いときと同じ位置になるように印字位置を調整する。これにより印刷装置１０７は、印字位置精度の安定化を図っている。

【0044】

調整用チャートに形成される調整用画像は、シートの表裏面の印字位置の調整をするための画像以外にも、画像濃度、色ずれ等の画像形成条件を調整するための画像であってもよい。画像形成条件の調整により画質が一定に維持される。調整用画像は、調整用チャートとして印刷される形式、ユーザから指示された印字ジョブに応じた画像に追加して同じシートに印刷される形式、のいずれであってもよい。本実施形態では、調整用チャートとして印刷される場合について説明する。

【0045】

調整用チャートは、印字ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

【0046】

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

【0047】

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された多数のシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

【0048】

（自動調整の設定方法）
本実施形態の画像形成装置１０１は、画像形成条件の調整を印刷中に自動的に行う自動調整が設定可能となっている。図５は、自動調整を設定するための設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４により設定画面から自動調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に自動調整の設定を行う。

【0049】

図５（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｃ）の自動調整の設定画面を表示する。ユーザが自動調整の設定画面からソフトキーである「設定する」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｄ）の調整頻度選択画面を表示する。

【0050】

ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｅ）の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を押下することで、自動調整が有効となる。図５（ｅ）の例では、調整間隔の枚数に１０枚が設定されている。調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートが作成される。即ち、調整間隔で設定された枚数毎に自動調整が行われて画像形成条件が調整される。なお、ユーザが自動調整の設定画面からソフトキーである「解除する」を選択すると、自動調整が無効となる。

【0051】

自動調整が設定されると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。図５（ｆ）は、初期画面が表示されたディスプレイ２２５であり、印字ボタン６０１及び割込ボタン６０２を備える。ユーザが印字ボタン６０１を押下すると、ＣＰＵ２２２は、印刷を実行する。自動調整が有効である場合、ＣＰＵ２２２は、調整間隔に設定された枚数毎に調整用チャートを作成する。自動調整が無効である場合、調整用チャートは作成されない。

【0052】

割り込み処理である割込印字ジョブの場合にも、自動調整が設定可能である。印刷中にユーザが割込ボタン６０２を押下することで割込印刷ジョブの設定が行われる。割込ボタン６０２の押下後、ユーザは、自動調整を有効にして調整間隔を所定の枚数（例えば５枚）に設定して印字ボタン６０１を押下する。これにより割込印字ジョブによる印刷中に５枚毎に調整用チャートが作成される。

【0053】

（印字ジョブ実行時の情報）
図６は、印字ジョブの実行時にメモリ２２３に格納されるジョブ情報の例示図である。ジョブ情報は、印刷ジョブ或いは割込印刷ジョブの入力に応じてＣＰＵ２２２によりメモリ２２３に格納される。

【0054】

ジョブ情報は、ジョブＩＤにより管理される。ジョブ情報は、給紙デッキＩＤ、調整間隔の枚数、自動調整フラグ、割込印字フラグ、及び前のジョブＩＤを含む。給紙デッキＩＤは、当該印字ジョブでシートを給紙する給紙デッキを示す。調整間隔の枚数は、調整間隔設定画面により設定された枚数である。自動調整フラグは、自動調整の設定状態を示す。例えば、自動調整が有効であれば自動調整フラグは「１」、無効であれば自動調整フラグは「０」に設定される。割込印字フラグは、当該ジョブが割込印字ジョブであるか否かを示す。例えば、割込印字ジョブであれば割込印字フラグは「１」、割込印字ジョブでなければ割込印字フラグは「０」に設定される。前のジョブＩＤは、当該ジョブが割込印字ジョブである場合に、割り込む前に実行されていた印字ジョブのジョブＩＤである。

【0055】

自動調整で調整される画像形成条件は、給紙デッキ毎に設定される。給紙デッキ毎の画像形成条件は、例えば自動調整情報としてメモリ２２３に格納される。図７は、自動調整情報の例示図である。本実施形態では、自動調整により表裏レジ調整が行われる場合について説明する。

【0056】

自動調整情報は、給紙デッキＩＤにより、給紙デッキ毎の自動調整情報を識別される。自動調整情報は、給紙デッキ毎の表裏面レジ調整値を含む。表裏面レジ調整値は、表裏面それぞれの画像の書き出し位置を調整（オフセット）する値である。ＣＰＵ２２２は、印刷処理の開始のタイミングで自動調整情報を読み出す。例えば、給紙デッキ３０１（第１給紙デッキ）からシートを給紙するジョブの場合、ＣＰＵ２２２は、第１給紙デッキＩＤ８０１の表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を読み出して、画像の書き出し位置をオフセットする。表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３は、調整用チャートの読取結果に基づいて更新される。

【0057】

（調整用画像）
図８は、調整用チャートの例示図である。自動調整が有効に設定されている場合に、調整間隔に設定された枚数毎に、シートに調整用画像が印刷されて調整用チャートが作成される。調整用チャートは、表面の調整用画像がＣＩＳ３２１により読み取られ、裏目の調整用画像がＣＩＳ３２２により読み取られる。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用チャートの読取結果から基準位置からの調整用画像のズレ量を算出して、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの調整値（表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値）を決定する。ＣＰＵ２２２は、決定した調整値によりメモリ２２３の自動調整情報を更新する。例えば給紙デッキ３０１から給紙する場合、ＣＰＵ２２２は、決定した調整値により、表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を更新する。

【0058】

（印刷処理）
図９、図１０は、印刷処理を表すフローチャートである。この印刷処理は、自動調整が有効の場合と無効の場合とにおける割込印字ジョブの扱いを示す。

【0059】

ＣＰＵ２２２は、印字処理を開始すると、当該印字ジョブに応じたジョブ情報を取得する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて、当該給紙デッキの自動調整情報を参照して表裏面レジ主走査オフセット値及び表裏面レジ副走査オフセット値を決定する（Ｓ５０２）。以下、表裏面レジ主走査オフセット値及び表裏面レジ副走査オフセット値を合わせて「表裏レジ調整値」という。ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報の自動調整フラグにより自動調整が有効であるか否かを判断する（Ｓ５０３）。

【0060】

自動調整が有効である場合（Ｓ５０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、印刷する画像が調整用画像であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。ＣＰＵ２２２は、例えば既に印刷したシートの枚数が間隔枚数であるか否かにより印刷する画像が調整用画像であるか否かを判断する。

【0061】

印刷する画像が調整用画像である場合（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、自動調整を行う。ＣＰＵ２２２は、シートに調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、ＣＩＳ３２１、３２２により調整用画像が読み取られる。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２から調整用画像の読取結果を取得する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ２２２は、調整用画像の読取結果に基づいて調整値を算出し、表裏レジ調整値を更新する（Ｓ５０６）。
印刷する画像が調整用画像ではない場合（Ｓ５０４：N）、ＣＰＵ２２２は、印字ジョブに応じた画像をシートに印刷する（Ｓ５１１）。

【0062】

表裏レジ調整値の更新或いは画像印刷が終了すると、ＣＰＵ２２２は、印字ジョブに応じた全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ５０７）。全ページの印刷が終了した場合（Ｓ５０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報の割込印字フラグがオンであるか否かを確認する（Ｓ５０８）。割込印字フラグがオンである場合（Ｓ５０８：Y）、現在のジョブが割込印字ジョブである。この場合、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報により前のジョブのジョブＩＤを参照して、前のジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５０９）。前のジョブは、割込印字ジョブにより割り込まれたジョブである。ＣＰＵ２２２は、前のジョブのジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて、当該給紙デッキの自動調整情報を参照して表裏面レジ調整値を決定する（Ｓ５１０）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３以降の処理により、前のジョブによる残りの印刷処理を行う。なお、割込印字フラグがオフである場合（Ｓ５０８：N）、ＣＰＵ２２２は印刷処理を終了する。

【0063】

印字ジョブに応じた全ページの印刷が終了していない場合（Ｓ５０７：N）、ＣＰＵ２２２は、次のジョブに割込印字要求があるか否かを判断する（Ｓ５１３）。割込印字要求がある場合（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ２２２は、当該割込印字ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５１４）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて、当該給紙デッキの自動調整情報を参照して表裏面レジ調整値を決定する（Ｓ５１５）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３以降の処理により、割込印字ジョブによる印刷処理を行う。割込印字要求がない場合（Ｓ５１３：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０４以降の処理により、後続の印刷処理を行う。

【0064】

次に自動調整が無効である場合の処理を説明する（図１０）。
自動調整が無効である場合（Ｓ５０３：N）、ＣＰＵ２２２は、印字ジョブに応じた画像をシートに印刷する（Ｓ５１６）。画像印刷が終了すると、ＣＰＵ２２２は、印字ジョブに応じた全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ５１７）。全ページの印刷が終了した場合（Ｓ５１７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報の割込印字フラグがオンであるか否かを確認する（Ｓ５１８）。割込印字フラグがオンである場合（Ｓ５１８：Y）、現在のジョブが割込印字ジョブである。この場合、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報により前のジョブのジョブＩＤを参照して、前のジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５１９）。前のジョブは、割込印字ジョブにより割り込まれたジョブである。ＣＰＵ２２２は、前のジョブのジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて、当該給紙デッキの自動調整情報を参照して表裏面レジ調整値を決定する（Ｓ５２０）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３以降の処理により、前のジョブによる残りの印刷処理を行う。なお、割込印字フラグがオフである場合（Ｓ５１８：N）、ＣＰＵ２２２は印刷処理を終了する。

【0065】

印字ジョブに応じた全ページの印刷が終了していない場合（Ｓ５１７：N）、ＣＰＵ２２２は、次のジョブに割込印字要求があるか否かを判断する（Ｓ５２２）。割込印字要求がある場合（Ｓ５２２：Y）、ＣＰＵ２２２は、当該割込印字ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５２３）。ＣＰＵ２２２は、割込印字ジョブと割り込まれたジョブとで同じ給紙デッキが用いられ且つ取得したジョブ情報の自動調整が有効になっているか否かを確認する（Ｓ５２４）。

【0066】

同じ給紙デッキが用いられ且つ自動調整が有効になっている場合（Ｓ５２４：Y）、ＣＰＵ２２２は、割込印字ジョブを実行せず（Ｓ５２５）、実行中の印刷ジョブを継続し、Ｓ５１６以降の処理を行う。なお、ＣＰＵ２２２は、この場合にディスプレイ２２５に警告画面を表示することで、ユーザに割込印字ジョブが実行されないことを報知してもよい。また、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に実行中のジョブの終了後に割込印字ジョブを実行するか否かの選択画面を表示してもよい。ユーザは、選択画面に応じて、操作部２２４により、実行中のジョブの終了後に割込印字ジョブを実行するように指示することができる。

【0067】

同じ給紙デッキが用いられていない或いは自動調整が有効になっていない場合（Ｓ５２４：N）、ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて、当該給紙デッキの自動調整情報を参照して表裏面レジ調整値を決定する（Ｓ５２６）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３以降の処理により、割込印字ジョブによる印刷処理を行う。つまり、割込印字ジョブは、使用する給紙デッキが実行中のジョブの給紙デッキと異なる場合や、同じ給紙デッキであっても自動調整が無効である場合に実行される。

【0068】

このように、自動調整フラグが０（無効）の印刷ジョブでは、画像印刷中は、調整用画像の印刷が挿入されないため、自動調整情報が更新されない。そのために印刷中の画像の書き出し位置に対する調整値が一定となる。また、割込印字ジョブに割り込まれても、使用している自動調整情報が割込印字ジョブにより更新される可能性がある場合には、割込印字ジョブへの切り替えが行われず、実行中の印刷ジョブが継続される。そのために自動調整値が更新されることはなく一定になる。

【0069】

本実施形態では自動調整情報として表裏レジ調整値を例に説明したが、他に画像濃度の調整値や色ずれ補正値を自動調整情報として用いる場合であっても、図９、図１０の処理が有効である。また、割り込み処理の禁止を給紙デッキに基づいて判断しているが、これに限らず、他の印字条件を割り込み処理の禁止判断の条件としてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】