特許 7446913 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-01

(45)【発行日】2024-03-11

(54)【発明の名称】電子機器、電子機器の制御方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240304BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20240304BHJP

   G02B 7/28 20210101ALI20240304BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240304BHJP

   H04N 23/67 20230101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G03B7/091

G02B7/28 Z

H04N23/63

H04N23/67

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020088583

(22)【出願日】2020-05-21

(65)【公開番号】P2021184123

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永井 敬大

【審査官】木村 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１０１４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２８５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００３４０５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０６２４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１９９０４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０３Ｂ ７／０９１

Ｇ０２Ｂ ７／２８

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器であって、
ユーザーの視線入力を受け付けて、ユーザーの視点位置を検出する視線検出手段と、
ユーザーの目との距離に対応する第１の距離情報を取得する取得手段と、
１）前記第１の距離情報に基づいて判定時間を設定し、２）該判定時間より長く、視点位置が継続して変化していないと判定する場合に、注視があったと判定する制御手段と、
を有し、
前記電子機器は、第１のモードと第２のモードとを含み、
前記第１のモードでは、前記制御手段は、前記第１の距離情報に基づいて前記判定時間を設定し、
前記第２のモードでは、前記制御手段は、前記第１の距離情報によらない判定時間を設定する、
ことを特徴とする電子機器。

【請求項2】

前記制御手段は、前記第１のモードでは、単位時間あたりの前記第１の距離情報の変化量に基づいて前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記制御手段は、前記第１のモードでは、前記制御手段が前記判定時間を設定する際の前記第１の距離情報と、予め取得されたユーザーの目との距離に対応する第２の距離情報とに基づいて前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項4】

前記制御手段は、さらに、前記判定時間を設定する前に、前記視線検出手段のキャリブレーションを実施し、
前記第２の距離情報は、前記制御手段が前記キャリブレーションを実施した際のユーザーの目との距離に対応する情報である、
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。

【請求項5】

前記制御手段は、前記第１のモードでは、前記第１の距離情報に対応する距離と前記第
２の距離情報に対応する距離との差の絶対値に基づいて前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の電子機器。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第１のモードでは、前記第１の距離情報に対応する距離と前記第２の距離情報に対応する距離との比に基づいて前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の電子機器。

【請求項7】

前記制御手段は、さらに、前記視線検出手段による過去の視点位置の検出の信頼度に基づき、前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項8】

ユーザーが接眼するファインダーをさらに有し
前記制御手段は、さらに、ユーザーの目が前記ファインダーに継続して接眼している時間を取得し、当該時間に基づき前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第１の距離情報に基づく数値が所定の閾値よりも大きい場合には、ユーザーの視線入力を受け付けないように前記視線検出手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項10】

前記制御手段は、前記第１のモードでは、前記第１の距離情報に基づく数値が所定の閾値よりも大きい場合には、前記数値が前記所定の閾値以下の場合よりも前記判定時間を長く設定する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項11】

前記制御手段は、前記数値が前記所定の閾値よりも大きい場合には、ユーザーに対する警告表示を行うように表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の電子機器。

【請求項12】

前記制御手段は、前記注視があったと判定した場合には、さらに、前記注視があったと判定された際の視点位置である注視位置に応じた処理をする、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項13】

前記制御手段は、前記注視があったと判定した場合には、前記注視位置に応じた位置に測距点を設定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。

【請求項14】

前記制御手段は、前記注視があったと判定した場合には、前記注視位置を示す表示をするように表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の電子機器。

【請求項15】

前記第１のモードは、動画を撮影するモードであり、
前記第２のモードは、静止画を撮影するモードである、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項16】

前記ユーザーの目との距離とは、ユーザーの目と前記視線検出手段との距離、または、ユーザーの目とユーザーが接眼するファインダーとの距離である、
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項17】

ユーザーの視線入力を受け付けて、ユーザーの視点位置を検出する視線検出手段を有す
る電子機器の制御方法であって、
ユーザーの目との距離に対応する第１の距離情報を取得する取得工程と、
１）前記第１の距離情報に基づいて判定時間を設定し、２）該判定時間より長く、視点位置が継続して変化していないと判定する場合に、注視があったと判定する制御工程と、
を有し、
前記電子機器は、第１のモードと第２のモードとを含み、
前記第１のモードでは、前記制御工程において、前記第１の距離情報に基づいて前記判定時間を設定し、
前記第２のモードでは、前記制御工程において、前記第１の距離情報によらない判定時間を設定する、
ことを特徴とする電子機器の制御方法。

【請求項18】

コンピュータを、請求項１から１６のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、電子機器の制御方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザー（撮影者）の視線方向を検出し、ファインダー視野内の撮影者が観察している領域（位置）を検出して、自動焦点調節や自動露出等の各種の撮影機能を制御するようなカメラが種々提案されている。特許文献１には、ユーザーの視線検出をする表示装置において、ユーザーの視線が或る領域に固定されている時間が所定の閾値を超えた場合に、その領域を注視していると判定して、所定の制御を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２５１６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の視線検出に用いられる電子機器では、ユーザーの目と電子機器との位置関係が変化した場合に、視線の検出精度が悪化するという課題がある。この課題に対し、電子機器の使用前にキャリブレーションを実施することによって、使用時の目の位置で精度よく視線入力を可能にする方法がある。しかしながら、キャリブレーションの時点から、ユーザーの目の位置が移動した場合には、誤った視線を検出してしまい、注視位置の表示や視線入力による操作がユーザーの意図通りに行われない可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、ユーザーの目と電子機器との位置関係が変化する場合でも、ユーザーの意図したように視線入力による操作が可能な電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、
電子機器であって、
ユーザーの視線入力を受け付けて、ユーザーの視点位置を検出する視線検出手段と、
ユーザーの目との距離に対応する第１の距離情報を取得する取得手段と、
１）前記第１の距離情報に基づいて判定時間を設定し、２）該判定時間より長く、視点位置が継続して変化していないと判定する場合に、注視があったと判定する制御手段と、
を有し、
前記電子機器は、第１のモードと第２のモードとを含み、
前記第１のモードでは、前記制御手段は、前記第１の距離情報に基づいて前記判定時間を設定し、
前記第２のモードでは、前記制御手段は、前記第１の距離情報によらない判定時間を設定する、
ことを特徴とする電子機器である。

【0007】

本発明の第２の態様は、
ユーザーの視線入力を受け付けて、ユーザーの視点位置を検出する視線検出手段を有する電子機器の制御方法であって、
ユーザーの目との距離に対応する第１の距離情報を取得する取得工程と、
１）前記第１の距離情報に基づいて判定時間を設定し、２）該判定時間より長く、視点位置が継続して変化していないと判定する場合に、注視があったと判定する制御工程と、
を有し、
前記電子機器は、第１のモードと第２のモードとを含み、
前記第１のモードでは、前記制御工程において、前記第１の距離情報に基づいて前記判定時間を設定し、
前記第２のモードでは、前記制御工程において、前記第１の距離情報によらない判定時間を設定する、
ことを特徴とする電子機器の制御方法である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ユーザーの目と電子機器との位置関係が変化する場合でも、ユーザーの意図したように視線入力による操作を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係るデジタルカメラの外観図である。

【図2】実施形態１に係るデジタルカメラの構成図である。

【図3】実施形態１に係る測距点の選択処理のフローチャートである。

【図4】実施形態１に係る注視判定時間を変更する理由を説明する図である。

【図5】実施形態２に係る測距点の選択処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態１］
＜デジタルカメラ１００の外観図＞
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１（ａ），１（ｂ）に、本発明を適用可能な装置の一例としてのデジタルカメラ１００の外観図を示す。図１（ａ）はデジタルカメラ１００の前面斜視図であり、図１（ｂ）はデジタルカメラ１００の背面斜視図である。

【0011】

表示部２８は、デジタルカメラ１００の背面に設けられた表示部であり、画像や各種情報を表示する。タッチパネル７０ａは、表示部２８の表示面（タッチ操作面）に対するタッチ操作を検出することができる。ファインダー外表示部４３は、デジタルカメラ１００の上面に設けられた表示部であり、シャッター速度や絞りをはじめとするデジタルカメラ１００の様々な設定値を表示する。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部材である。モード切替スイッチ６０は、各種モードを切り替えるための操作部材である。端子カバー４０は、デジタルカメラ１００を外部機器に接続するコネクタ（不図示）を保護するカバーである。

【0012】

メイン電子ダイヤル７１は回転操作部材であり、メイン電子ダイヤル７１を回すことで、シャッター速度や絞りなどの設定値の変更等が行える。電源スイッチ７２は、デジタルカメラ１００の電源のＯＮとＯＦＦを切り替える操作部材である。サブ電子ダイヤル７３は回転操作部材であり、サブ電子ダイヤル７３を回すことで、選択枠（カーソル）の移動や画像送りなどが行える。４方向キー７４は、上、下、左、右部分をそれぞれ押し込み可能に構成され、４方向キー７４の押した部分に応じた処理が可能である。ＳＥＴボタン７５は、押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。

【0013】

動画ボタン７６は、動画撮影（記録）の開始や停止の指示に用いられる。ＡＥロックボタン７７は押しボタンであり、撮影待機状態でＡＥロックボタン７７を押下することにより、露出状態を固定することができる。拡大ボタン７８は、撮影モードのライブビュー表示（ＬＶ表示）において拡大モードのＯＮとＯＦＦを切り替えるための操作ボタンである。拡大モードをＯＮとしてからメイン電子ダイヤル７１を操作することにより、ライブビュー画像（ＬＶ画像）の拡大や縮小を行える。再生モードにおいては、拡大ボタン７８は、再生画像を拡大したり、その拡大率を増加させるたりするための操作ボタンとして機能する。再生ボタン７９は、撮影モードと再生モードとを切り替えるための操作ボタンである。撮影モード中に再生ボタン７９を押下することで再生モードに遷移し、記録媒体２００（後述）に記録された画像のうち最新の画像を表示部２８に表示させることができる。メニューボタン８１はメニュー画面を表示させる指示操作を行うために用いられる押しボタンであり、メニューボタン８１が押されると各種の設定が可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。ユーザーは、表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向キー７４やＳＥＴボタン７５とを用いて直感的に各種設定を行うことができる。

【0014】

通信端子１０は、デジタルカメラ１００がレンズユニット１５０（後述；着脱可能）側と通信を行うための通信端子である。接眼部１６は、接眼ファインダー（覗き込み型のファインダー）の接眼部であり、ユーザーは、接眼部１６を介して内部のＥＶＦ２９（後述）に表示された映像を視認することができる。接眼検知部５７は、接眼部１６にユーザー
（撮影者）が接眼しているか否かを検知する接眼検知センサーである。蓋２０２は、記録媒体２００（後述）を格納するスロットの蓋である。グリップ部９０は、ユーザーがデジタルカメラ１００を構える際に右手で握りやすい形状とした保持部である。グリップ部９０を右手の小指、薬指、中指で握ってデジタルカメラ１００を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置にシャッターボタン６１とメイン電子ダイヤル７１が配置されている。また、同じ状態で、右手の親指で操作可能な位置に、サブ電子ダイヤル７３が配置されている。サムレスト部９１（親指待機位置）は、デジタルカメラ１００の背面側の、どの操作部材も操作しない状態でグリップ部９０を握った右手の親指を置きやすい箇所に設けられたグリップ部材である。サムレスト部９１は、保持力（グリップ感）を高めるためのラバー部材などで構成される。

【0015】

＜デジタルカメラ１００の構成ブロック図＞
図２は、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。レンズユニット１５０は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズ１０３は通常、複数枚のレンズから構成されるが、図２では簡略して一枚のレンズのみで示している。通信端子６は、レンズユニット１５０がデジタルカメラ１００側と通信を行うための通信端子であり、通信端子１０は、デジタルカメラ１００がレンズユニット１５０側と通信を行うための通信端子である。レンズユニット１５０は、これら通信端子６，１０を介してシステム制御部５０と通信する。そして、レンズユニット１５０は、内部のレンズシステム制御回路４によって絞り駆動回路２を介して絞り１の制御を行う。また、レンズユニット１５０は、レンズシステム制御回路４によってＡＦ駆動回路３を介してレンズ１０３を変位させることで焦点を合わせる。

【0016】

シャッター１０１は、システム制御部５０の制御で撮像部２２の露光時間を自由に制御できるフォーカルプレーンシャッターである。

【0017】

撮像部２２は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。撮像部２２は、システム制御部５０にデフォーカス量情報を出力する撮像面位相差センサーを有していてもよい。

【0018】

画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の処理（画素補間、縮小といったリサイズ処理、色変換処理、等）を行う。また、画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、システム制御部５０は、画像処理部２４により得られた演算結果に基づいて露光制御や測距制御を行う。これにより，ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、等が行われる。画像処理部２４は更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。

【0019】

メモリ制御部１５は、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理部２４、メモリ３２間のデータの送受信を制御する。Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４およびメモリ制御部１５を介してメモリ３２に書き込まれる。あるいは、Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４を介さずにメモリ制御部１５を介してメモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８やＥＶＦ２９に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。

【0020】

また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはメモリ制御部１５を介して表示部２８やＥＶＦ２９に
より表示される。表示部２８とＥＶＦ２９のそれぞれは、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示器上で、メモリ制御部１５からの信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によってＡ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデータを表示部２８またはＥＶＦ２９に逐次転送して表示することで、ライブビュー表示（ＬＶ）が行える。以下、ライブビュー表示で表示される画像をライブビュー画像（ＬＶ画像）と称する。

【0021】

視線検出部１６０は、接眼部１６におけるユーザーの視線を検出する。視線検出部１６０は、ダイクロイックミラー１６２、結像レンズ１６３、視線検知センサー１６４、視線検出回路１６５、赤外発光ダイオード１６６により構成される。なお、視線の検出に応じて、システム制御部５０が所定の処理を実行することも可能であるため、視線検出部１６０は、操作部７０の一部であるともいえる。

【0022】

赤外発光ダイオード１６６は、ファインダー画面内におけるユーザーの視点位置を検出するための発光素子であり、ユーザーの眼球（目）１６１に赤外光を照射する。赤外発光ダイオード１６６から発した赤外光は眼球（目）１６１で反射し、その赤外反射光はダイクロイックミラー１６２に到達する。ダイクロイックミラー１６２は、赤外光だけを反射して、可視光を透過させる。光路が変更された赤外反射光は、結像レンズ１６３を介して視線検知センサー１６４の撮像面に結像する。結像レンズ１６３は、視線検知光学系を構成する光学部材である。視線検知センサー１６４は、ＣＣＤ型イメージセンサ等の撮像デバイスから構成される。

【0023】

視線検知センサー１６４は、入射された赤外反射光を電気信号に光電変換して視線検出回路１６５へ出力する。視線検出回路１６５は、視線検知センサー１６４の出力信号に基づき、ユーザーの眼球（目）１６１の動きからユーザーの視点位置を検出し、検出情報をシステム制御部５０および注視判定部１７０に出力する。

【0024】

視線入力設定部１６７は、視線検出回路１６５（視線検出部１６０）による視線検出の有効または無効を設定する。または、視線入力設定部１６７は、システム制御部５０の視線入力による処理の有効または無効を設定する。例えば、このような有効／無効の設定は、メニュー設定にて、操作部７０に対する操作によってユーザーが任意に設定できる。

【0025】

注視判定部１７０は、視線検出回路１６５から受け取った検出情報に基づいて、ユーザーの視線がある領域に固定されている期間が所定の閾値を越えた場合に、その領域を注視していると判定する。従って、当該領域は、注視が行われた位置である注視位置（注視領域）であるといえる。なお、「視線がある領域に固定されている」とは、例えば、所定の期間経過するまでの間、視線の動きの平均位置が当該領域内にあり、かつ、ばらつき（分散）が所定値よりも少ないことである。なお、所定の閾値は、システム制御部５０により任意に変更可能である。また、注視判定部１７０を独立したブロックとして設けず、システム制御部５０が視線検出回路１６５から受け取った検出情報に基づいて注視判定部１７０と同じ機能を実行するようにしてもよい。

【0026】

ファインダー外表示部４３には、ファインダー外表示部駆動回路４４を介して、シャッター速度や絞りをはじめとするカメラの様々な設定値が表示される。

【0027】

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えば、ＦＬａｓｈ－ＲＯＭ等である。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記録される。ここでいうプログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。

【0028】

システム制御部５０は、少なくとも１つのプロセッサまたは回路からなる制御部であり
、デジタルカメラ１００全体を制御する。システム制御部５０は、前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ５２は例えばＲＡＭであり、システム制御部５０は、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等をシステムメモリ５２に展開する。また、システム制御部５０は、メモリ３２、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。

【0029】

システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。

【0030】

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出などを行う。また、電源制御部８０は、その検出結果およびシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。

【0031】

記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。

【0032】

通信部５４は、無線または有線ケーブルによって接続された外部機器との間で、映像信号や音声信号の送受信を行う。通信部５４は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとも接続可能である。また、通信部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙでも外部機器と通信可能である。通信部５４は撮像部２２で撮像した画像（ＬＶ画像を含む）や、記録媒体２００に記録された画像を送信可能であり、外部機器から画像データやその他の各種情報を受信することができる。

【0033】

姿勢検知部５５は、重力方向に対するデジタルカメラ１００の姿勢を検知する。姿勢検知部５５で検知された姿勢に基づいて、撮像部２２で撮影された画像が、デジタルカメラ１００を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像であるかを判別可能である。システム制御部５０は、姿勢検知部５５で検知された姿勢に応じた向き情報を撮像部２２で撮像された画像の画像ファイルに付加したり、画像を回転して記録したりすることが可能である。姿勢検知部５５としては、加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いることができる。姿勢検知部５５である加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、デジタルカメラ１００の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否か等）を検知することも可能である。

【0034】

接眼検知部５７は、接眼ファインダー１７（以後、単に「ファインダー」と記載する）の接眼部１６に対する目（物体）１６１の接近（接眼）および離脱（離眼）を検知する（接近検知）、接眼検知センサーである。システム制御部５０は、接眼検知部５７で検知された状態に応じて、表示部２８とＥＶＦ２９の表示（表示状態）／非表示（非表示状態）を切り替える。より具体的には、少なくとも撮影待機状態で、かつ、表示先の切替が自動切替である場合において、非接眼中は表示先を表示部２８として表示をオンとし、ＥＶＦ２９は非表示とする。また、接眼中は表示先をＥＶＦ２９として表示をオンとし、表示部２８は非表示とする。接眼検知部５７としては、例えば赤外線近接センサーを用いることができ、ＥＶＦ２９を内蔵するファインダー１７の接眼部１６への何らかの物体の接近を検知することができる。物体が接近した場合は、接眼検知部５７の投光部（図示せず）から投光した赤外線が物体で反射して赤外線近接センサーの受光部（図示せず）で受光され
る。受光された赤外線の量によって、物体が接眼部１６からどの距離まで近づいているか（接眼距離）も判別することができる。このように、接眼検知部５７は、接眼部１６への物体の近接距離を検知する接眼検知を行う。非接眼状態（非接近状態）から、接眼部１６に対して所定距離以内に近づく物体が検出された場合に、接眼されたと検出するものとする。接眼状態（接近状態）から、接近を検知していた物体が所定距離以上離れた場合に、離眼されたと検出するものとする。接眼を検出する閾値と、離眼を検出する閾値は例えばヒステリシスを設けるなどして異なっていてもよい。また、接眼を検出した後は、離眼を検出するまでは接眼状態であるものとする。離眼を検出した後は、接眼を検出するまでは非接眼状態であるものとする。なお、赤外線近接センサーは一例であって、接眼検知部５７には、接眼とみなせる目や物体の接近を検知できるものであれば他のセンサーを採用してもよい。

【0035】

システム制御部５０は、注視判定部１７０または接眼検知部５７を制御することによって、接眼部１６への以下の操作、あるいは状態を検出できる。
・接眼部１６へ向けられていなかった視線が新たに接眼部１６へ向けられたこと。すなわち、視線入力の開始。
・接眼部１６へ視線入力している状態であること。
・接眼部１６へ注視している状態であること。
・接眼部１６へ向けられていた視線を外したこと。すなわち、視線入力の終了。
・接眼部１６へ何も視線入力していない状態。

【0036】

これらの操作・状態や、接眼部１６に視線が向いている位置（方向）は内部バスを通じてシステム制御部５０に通知され、システム制御部５０は、通知された情報に基づいて接眼部１６上にどのような操作（視線操作）が行なわれたかを判定する。

【0037】

操作部７０は、ユーザーからの操作（ユーザー操作）を受け付ける入力部であり、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するために使用される。図２に示すように、操作部７０は、モード切替スイッチ６０、シャッターボタン６１、電源スイッチ７２、タッチパネル７０ａ、等を含む。また、操作部７０は、その他の操作部材７０ｂとして、メイン電子ダイヤル７１、サブ電子ダイヤル７３、４方向キー７４、ＳＥＴボタン７５、動画ボタン７６、ＡＥロックボタン７７、拡大ボタン７８、再生ボタン７９、メニューボタン８１、等を含む。

【0038】

モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画撮影モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモード（Ｐモード）がある。また、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、カスタムモード等がある。モード切替スイッチ６０により、ユーザーは、これらのモードのいずれかに直接切り替えることができる。あるいは、モード切替スイッチ６０で撮影モードの一覧画面に一旦切り替えた後に、表示された複数のモードのいずれかに、他の操作部材を用いて選択的に切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。

【0039】

シャッターボタン６１は、第１シャッタースイッチ６２と第２シャッタースイッチ６４を備える。第１シャッタースイッチ６２は、シャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。第２シャッタースイッチ６４は、シ
ャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから、撮像された画像を画像ファイルとして記録媒体２００に書き込むまでの、一連の撮影処理の動作を開始する。

【0040】

タッチパネル７０ａと表示部２８とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネル７０ａは、光の透過率が表示部２８の表示を妨げないように構成され、表示部２８の表示面の上層に取り付けられる。そして、タッチパネル７０ａにおける入力座標と、表示部２８の表示面上の表示座標とを対応付ける。これにより、あたかもユーザーが表示部２８上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）を提供できる。システム制御部５０は、タッチパネル７０ａへの以下の操作、あるいは状態を検出できる。

【0041】

・タッチパネル７０ａにタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル７０ａにタッチしたこと、すなわちタッチの開始（以下、タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ－Ｄｏｗｎ）と称する）。
・タッチパネル７０ａを指やペンでタッチしている状態（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｎ）と称する）。
・指やペンがタッチパネル７０ａをタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ－Ｍｏｖｅ）と称する）。
・タッチパネル７０ａへタッチしていた指やペンがタッチパネル７０ａから離れた（リリースされた）こと、すなわちタッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ－Ｕｐ）と称する）。
・タッチパネル７０ａに何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｆｆ）と称する）。

【0042】

タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出された場合も、同時にタッチオンが検出される。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出された後は、タッチオフとなる。

【0043】

これらの操作・状態や、タッチパネル７０ａ上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてシステム制御部５０に通知される。そして、システム制御部５０は通知された情報に基づいてタッチパネル７０ａ上にどのような操作（タッチ操作）が行なわれたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル７０ａ上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル７０ａ上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行なわれたと判定するものとする。タッチパネル７０ａ上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックと呼ぶ。フリックは、言い換えればタッチパネル７０ａ上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行なわれたと判定できる（スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる）。更に、複数箇所（例えば２点）を共にタッチして（マルチタッチして）、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトと称する。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）と称する。タッチパネル７０ａは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサー方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものであってもよい。タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する指やペ
ンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式があるが、いずれの方式でもよい。

【0044】

＜測距点の選択処理＞
以下、図３を参照して、本実施形態に係る、デジタルカメラ１００における接眼距離に応じた注視判定時間を用いて、測距点を選択する処理について説明する。なお、本実施形態では、距離とは、２つの物体間の間隔（２つの物体に挟まれる空間）の長さであるとする。

【0045】

図３は、本実施形態に係る測距点選択の処理を示すフローチャートである。本実施形態では、デジタルカメラ１００は、注視が行われたか否か判定するための閾値（所定の閾値）である注視判定時間Ｔｔｈを、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離に応じて切り替える。本実施形態に係るデジタルカメラ１００を用いることによれば、ユーザーの目の位置が移動し得るような状況においても、ユーザーがＥＶＦ２９を覗きながら、好適に測距点選択が可能である。図３のフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が、不揮発性メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行し、各機能部を制御することにより実現される。なお、図３のフローチャートは、電源スイッチ７２がオンにされて、デジタルカメラ１００が起動されると開始される。

【0046】

Ｓ３０１では、システム制御部５０は、接眼検知部５７を制御して、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との距離Ｌｅｙｅを測定（取得）する。なお、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との距離Ｌｅｙｅは、ユーザーの目１６１と視線検知センサー１６４との光学的な距離（距離情報）であり得る。また、本実施形態では、視線検出部１６０と接眼部１６とは、隣接するように配置されているため、距離Ｌｅｙｅは、ユーザーの目１６１と接眼部１６（接眼検知部５７）との距離であると捉えることもできる。

【0047】

Ｓ３０２では、システム制御部５０は、Ｓ３０１にて測定した距離Ｌｅｙｅが第１の閾値Ｌｔｈ１より小さいか否かを判定する。なお、距離Ｌｅｙｅが第１の閾値Ｌｔｈ１より小さい場合には、システム制御部５０は、ユーザーが接眼部１６（ファインダー）に接眼したと判定できる。一方、距離Ｌｅｙｅが第１の閾値Ｌｔｈ１以上である場合は、システム制御部５０は、非接眼状態であると判定できる。距離Ｌｅｙｅが第１の閾値Ｌｔｈ１より小さい場合にはＳ３０３に進み、そうでない場合にはＳ３０１に戻る。つまり、ユーザーが接眼部１６に接眼した状態に遷移するまでＳ３０１，Ｓ３０２の処理が繰り返される。

【0048】

Ｓ３０３では、システム制御部５０は、視線検出部１６０を制御して、ユーザーの視点位置（ＥＶＦ２９において見ている位置）を検出する。このとき、視点位置は、ＥＶＦ２９の画素単位である必要はなく、ＥＶＦ２９の表示範囲を分割したブロックごとや、被写体ごとであってもよい。なお、システム制御部５０は、検出した視点位置を、検出した時刻と紐づけてメモリ３２に記憶する。

【0049】

Ｓ３０４では、システム制御部５０は、今回のＳ３０３にて検出した視点位置が、メモリ３２が記憶する前回のＳ３０３にて検出した視点位置と異なるか否かを判定する。なお、今回のＳ３０３の処理が初回である場合には、前回の視点位置の情報をメモリ３２が記憶していないため、システム制御部５０は、前回と今回とで視点位置が異なると判定する。今回と前回とで視点位置が異なる場合にはＳ３０５に進み、そうでない場合にはＳ３０６に進む。ここで、システム制御部５０は、メモリ３０２が記憶する複数の視点位置のうち、今回の視点位置に紐づけられた時刻に最も近い時刻と紐づけられた視点位置を、前回の視点位置と判定することができる。

【0050】

なお、視点位置の分解能が高い場合（例えば、視点位置を画素単位で取得している場合）には、ユーザーが見ている視点位置が少しずれただけでも前回の視点位置から変わったと判定されてしまう。そこで、視点位置の分解能が高い場合には、前回の視点位置から一定の範囲内であれば同じ視点位置であると判定されてもよい。

【0051】

Ｓ３０５では、システム制御部５０は、視点位置が継続して変化していない時間を測定するための注視タイマーＴｅｙｅをリセットする（０に設定する）。

【0052】

Ｓ３０６では、システム制御部５０は、Ｓ３０１にて測定した距離Ｌｅｙｅが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きいか否かを判定する。ここで、第２の閾値Ｌｔｈ２は、第１の閾値Ｌｔｈ１よりも小さな値である。距離Ｌｅｙｅが第２の閾値Ｌｔｈ２よりも大きい場合にはＳ３０７に進み、そうでない場合にはＳ３０８に進む。

【0053】

Ｓ３０７では、システム制御部５０は、注視判定時間Ｔｔｈに第１の判定時間Ｔ１を設定する。

【0054】

Ｓ３０８では、システム制御部５０は、Ｓ３０１にて測定した距離Ｌｅｙｅが第３の閾値Ｌｔｈ３より大きいか否かを判定する。ここで、第３の閾値Ｌｔｈ３は、第２の閾値Ｌｔｈ２よりも小さな値である。つまり、Ｌｔｈ１＞Ｌｔｈ２＞Ｌｔｈ３が成立する。例えば、Ｌｔｈ１＝１０ｍｍ、Ｌｔｈ２＝５ｍｍ、Ｌｔｈ３＝３ｍｍであり得る。距離Ｌｅｙｅが第３の閾値Ｌｔｈ３よりも大きい場合にはＳ３０９に進み、そうでない場合にはＳ３１０に進む。

【0055】

Ｓ３０９では、システム制御部５０は、注視判定時間Ｔｔｈに第２の判定時間Ｔ２を設定する。Ｓ３１０では、システム制御部５０は、注視判定時間Ｔｔｈに第３の判定時間Ｔ３を設定する。ここで、第２の判定時間Ｔ２は、第１の判定時間Ｔ１よりも短い。第３の判定時間Ｔ３は、第２の判定時間Ｔ２よりも短い。つまり、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３が成立する。

【0056】

Ｓ３１１では、システム制御部５０は、注視判定部１７０を制御して、注視タイマーＴｅｙｅが注視判定時間Ｔｔｈより大きいか否かを判定する。つまり、システム制御部５０（注視判定部１７０）は、視点位置が継続して変化しない時間が注視判定時間Ｔｔｈより長いか否かを判定しており、注視判定時間Ｔｔｈより長い場合には視点位置に注視があったと判定することができる。注視タイマーＴｅｙｅが注視判定時間Ｔｔｈより大きい場合にはＳ３１２に進み。そうでない場合にはＳ３０１の処理に戻る。

【0057】

Ｓ３１２では、システム制御部５０は、視点位置（注視位置）に応じた位置に測距点を確定（選択）する。なお、本実施形態では、Ｓ３１２においてシステム制御部５０は、測距点の確定を行うが、例えば、視点位置（注視位置）に表示されたアイコンの選択や、視点位置を中心とした画像の拡大または縮小などが行われてもよい。また、システム制御部５０は、注視位置を示す表示（注視位置を示す表示アイテムの表示）をするようにＥＶＦ２９を制御するようにしてもよい。つまり、Ｓ３１２では、システム制御部５０は、注視がされたことに応じた処理であれば任意の処理を行ってもよい。

【0058】

［距離に応じて注視判定時間を変更している理由］
ここで、図４を用いて、距離Ｌｅｙｅの大きさに応じて注視判定時間Ｔｔｈを変更している理由を説明する。図４は、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離Ｌｅｙｅの時間変化を示した図である。

【0059】

ここで、距離Ｌｅｙｅが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合（距離Ｌｅｙｅが範囲Ｃに
位置する場合）には、手ブレなどが原因でユーザーの目がファインダーから大きく離れている状態であると考えられる。例えば、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との距離が長ければ、ユーザーの目１６１が少し動いただけで視線検出部１６０が検出する視点位置が大きく動いてしまう。具体的には、ユーザーが意図しない目の動きである固視微動などによって、検出される視点位置が大きく動いてしまう可能性がある。このため、距離Ｌｅｙｅが範囲Ｃに位置する場合には、視線検出部１６０による視点位置の検出精度が悪い。そこで、システム制御部５０は、注視判定時間を長めに設定して、視線検出部１６０の視点位置の検出精度がよい状態になるまでの時間を確保する。例えば、手ブレが原因でユーザーの目がファインダーから離れている場合には、手ブレの周期は１～１０Ｈｚ程度と言われているため、第１の判定時間Ｔ１が１００ｍｓ～１ｓ程度であれば、正確な視点位置を取得するまでの時間が確保できる。一方、手ブレなど周期的な変動が原因でなく定常的に視点位置の検出精度が悪い状態が続く場合には、すぐに注視位置を確定して誤入力にならないよう注視判定時間を長めに確保することにより、ユーザーの意図ではない動作を防止することができる。

【0060】

なお、システム制御部５０は、距離Ｌｅｙｅが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合（距離Ｌｅｙｅが範囲Ｃに位置する場合）には、Ｓ３０７において、さらに、ユーザーに対する警告表示をＥＶＦ２９にするように制御してもよい。ここで、警告表示は、視線検出の精度が低い旨の警告や、ファインダーに目を近づけることを促す警告であり得る。また、距離Ｌｅｙｅが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合には、Ｓ３０７において、システム制御部５０は、注視判定時間Ｔｔｈを設定せずに、視線検出部１６０による視線入力の受け付けを無効にしてもよい。

【0061】

距離Ｌｅｙｅが、第２の閾値Ｌｔｈ２以下であり第３の閾値Ｌｔｈ３より大きい場合（距離Ｌｅｙｅが範囲Ｂに位置する場合）には、手ブレなどが原因でユーザーの目がファインダーから少し離れていると考えられる。このように、距離Ｌｅｙｅが範囲Ｂに位置する場合には、手ブレなどによって視点位置の検出精度が低下しているが、範囲Ｃに位置する場合によりも視線検出部１６０による視点位置の検出精度がよい。従って、システム制御部５０は、第１の判定時間Ｔ１よりも短い第２の判定時間Ｔ２を、注視判定時間Ｔｔｈに設定する。

【0062】

距離Ｌｅｙｅが、第３の閾値Ｌｔｈ３以下である場合（距離Ｌｅｙｅが範囲Ａに位置する場合）には、ユーザーの目がファインダーにしっかり接眼されている状態であると考えられる。このとき、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との距離が短かければ、ユーザーの目１６１の動きがあっても、検出される視点位置は大きく変化しない。例えば、固視微動によって、視点位置が大きく変化することもない。このため、距離Ｌｅｙｅが範囲Ａに位置する場合には、視線検出部１６０による視点位置の検出精度がよい。従って、システム制御部５０は、第２の判定時間Ｔ２よりも短い第３の判定時間Ｔ３を、注視判定時間Ｔｔｈに設定する。

【0063】

このように、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離に応じて視点位置の検出精度が異なるため、当該距離に応じた注視判定時間に設定することによって、ユーザーの意図した測距点選択などの処置を実現することができる。

【0064】

本実施形態では、システム制御部５０は、動作モードによらず注視判定時間を変更したが、動作モードに応じて、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離に応じて注視判定時間の変更をするか否かを切り替えてもよい。例えば、静止画の撮影時（静止画撮影モード）では、素早く測距点選択を行うことが求められるため、システム制御部５０は、視線検出部１６０とユーザーの目１６１との距離によらず、注視判定時間を短い値（例えば、第３の判定時間Ｔ３）に設定してもよい。一方、動画の撮影時（動画撮影モード）では
、システム制御部５０は、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離に応じて注視判定時間を変更するように制御する。なお、動画および静止画の撮影のいずれにおいても、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離によらずに、注視判定時間が短く決定されてもよい。この場合には、撮影した画像の編集モードでは、リアルタイム性を求められないので、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離に応じて注視判定時間が変更されてもよい。または、静止画撮影モードおよび動画撮影モードのいずれにおいても、システム制御部５０は、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離に応じて注視判定時間を設定してもよい。この場合には、システム制御部５０は、２つのモードにおいて視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離が同一であれば、静止画撮影モードの方が動画撮影モードよりも注視判定時間を短く設定してもよい。

【0065】

また、視線検出部１６０の注視位置（視点位置）の検出において、例えば、過去の検出結果などから視点位置の検出の信頼度（精度）に関わる情報が取得できた場合には、さらに、その結果に基づいて注視判定時間を設定してもよい。具体的には、過去の視点位置の検出の信頼度が高いほど注視判定時間が短く設定されてよく、信頼度が低いほど注視判定時間が長く設定されてもよい。

【0066】

さらに、本実施形態では、視線検出部１６０とユーザーの目１６１との距離（数値；距離情報）に応じて、場合分けを行うことにより注視判定時間を変更したが、注視時間を視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離による演算式で注視判定時間を求めてもよい。例えば、視線検出部１６０とユーザーの目１６１との距離が長いほど、より長い注視判定時間が設定されてもよい。具体的には、視線検出部１６０とユーザーの目１６１との距離と、注視判定時間の長さとが比例するように、注視判定時間が設定されてもよい。また、実施形態１において、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離（数値；距離情報）の代わりに、単位時間当たりのユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離の変化量（図４に示すグラフの傾き）を用いてもよい。つまり、システム制御部５０は、単位時間当たりのユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離の変化量を取得して、当該変化量が多いほど、注視判定時間を長く設定してもよい。これは、時間変化に対するユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離の変化量が多いほど、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との位置関係が大きく変化している状態であり、視点位置の取得精度が悪くなると考えられるためである。

【0067】

また、視線検出部１６０による視線の検出精度は、ユーザーの目が接眼部１６に接眼した直後において、それ以外の時点よりも、悪いことがある。そこで、システム制御部５０は、接眼の継続時間に応じて、注視判定時間を変更してもよい。例えば、Ｓ３０２にて、システム制御部５０は、ユーザーが接眼部１６（ファインダー）に接眼したか否かを判定するとともに、接眼の継続時間を判定することができる。接眼の継続時間を用いる場合には、システム制御部５０は、例えば、接眼の継続時間が短いほど、注視判定時間を長く設定する。または、システム制御部５０は、接眼の継続時間が所定の時間よりも短ければ、目と視線検出部１６０との距離によらずに、第１の注視時間Ｔ１またはＴ１よりも長い時間を注視判定時間に設定してもよい。

【0068】

［実施形態２］
以下、図５を参照して、実施形態２に係るデジタルカメラ１００の測距点選択の処理について説明する。なお、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成は、実施形態１に係るデジタルカメラ１００の構成と同様であるため、説明は省略する。

【0069】

現在、視線検出部１６０として使用可能な電子機器（視線入力デバイス）の多くはキャリブレーション（視線検出部１６０が視線検出に用いるパラメータの補正；ユーザーの目の向きと視点位置との対応関係の補正）を必要とする。キャリブレーションを必要とする
理由は、視線入力デバイスと検出対象の目の距離が変わると、視点位置の検出結果に差異が出てしまうためなどである。このため、使用する状態においてキャリブレーションを実行しておき、視点位置（視線）の検出精度を担保している。しかし、デジタルカメラ１００などでは、デジタルカメラ１００とユーザーの位置関係が変化しやすいため、事前にキャリブレーションを実施していても、位置関係を保持するのが難しい場合もある。例えば、手ブレや撮影環境が揺れている環境で用いられるデジタルカメラ１００などでは、ユーザーとデジタルカメラとの位置関係を維持するのは難しい。

【0070】

そこで、本実施形態では、キャリブレーションの結果を用いつつも、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離の位置関係の変化を考慮できるデジタルカメラ１００について説明する。本実施形態に係るデジタルカメラ１００は、視線検出部１６０がキャリブレーションを実施した時点におけるユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離に基づき、注視判定時間Ｔｔｈを切り替える。

【0071】

図５は、本実施形態に係る測距点の選択の処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が、不揮発性メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行し、各機能部を制御することにより実現される。なお、図３のフローチャートは、デジタルカメラ１００が起動され、システム制御部５０がキャリブレーションを実施すると開始される。なお、システム制御部５０は、接眼検知部５７を制御して、キャリブレーションを実施する際に予め、ユーザーの目１６１と視線検出部１６０との距離Ｌｃａｌを測定（取得）する。そして、システム制御部５０は、キャリブレーションを実施した際の、距離Ｌｃａｌをメモリ３２に保持しておく。また、図５におけるＳ３０１～Ｓ３０５，Ｓ３１１，Ｓ３１２の処理は、実施形態１に係る図３のフローチャートの処理と同様であるため、説明は省略する。

【0072】

Ｓ５０６では、システム制御部５０は、Ｓ３０１にて測定した距離Ｌｅｙｅと距離Ｌｃａｌとの差の絶対値（｜Ｌｅｙｅ－Ｌｃａｌ｜）である絶対差Ｌａｂｓが、第２の閾値Ｌｔｈ２より大きいか否かを判定する。絶対差Ｌａｂｓが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合にはＳ３０７に進み、そうでない場合にはＳ５０８に進む。

【0073】

Ｓ５０８では、システム制御部５０は、絶対差Ｌａｂｓが第３の閾値Ｌｔｈ３より大きいか否かを判定する。絶対差Ｌａｂｓが第３の閾値Ｌｔｈ３よりも大きい場合にはＳ３０９に進み、そうでない場合にはＳ３１０に進む。

【0074】

ここで、絶対差Ｌａｂｓが第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合には、キャリブレーション時からユーザーの目１６１と視線検出部１６０の位置関係が大きくずれている状態であるため、視線検出部１６０による視点位置の検出精度が悪いと考えられる。そこで、システム制御部５０は、Ｓ３０７にて、注視判定時間Ｔｔｈを大きな値である第１の判定時間Ｔ１に設定する。

【0075】

一方、絶対差Ｌａｂｓが、第２の閾値Ｌｔｈ２以下であり、かつ、第３の閾値Ｌｔｈ３より大きい場合には、キャリブレーション時からユーザーの目１６１と視線検出部１６０の位置関係が少しずれている状態である。この場合には、視線検出部１６０の視点位置の検出精度が良い状態ではないと考えられる。そこで、システム制御部５０は、Ｓ３０９にて、注視判定時間Ｔｔｈを第１の判定時間Ｔ１よりも小さな値である第２の判定時間Ｔ２に設定する。

【0076】

また、絶対差Ｌａｂｓが第３の閾値Ｌｔｈ３以下である場合には、キャリブレーションを行った際と同様に目とデジタルカメラ１００との位置関係が維持できているので、精度よく視線検出部１６０による視点位置の検出が可能である。そこで、システム制御部５０
は、Ｓ３１０にて、注視判定時間Ｔｔｈを最も短い第３の判定時間Ｔ３に設定する。

【0077】

このように、キャリブレーション時と使用時におけるユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離に応じて注視判定時間を変更する。このことにより、キャリブレーションを反映して、かつ、ユーザーの意図した視線入力を測距点選択に反映することができる。

【0078】

本実施形態では、キャリブレーション時におけるユーザーの目１６１と視線検出部１６０の距離と、使用時における当該距離との差が、閾値より大きいか、もしくは閾値以下であるかの場合分けによって視判定時間を変更した。しかし、このような変更方法に限らず、注視時間を距離情報による演算式で求めてもよい。例えば、距離Ｌｅｙｅと距離Ｌｃａｌとの差の絶対値が大きいほど、より長い注視判定時間Ｔｔｈが設定されてもよい。

【0079】

また、注視判定時間Ｔｔｈの設定には、必ずしも距離Ｌｅｙｅと距離Ｌｃａｌとの差の絶対値（数値）が用いられる必要はなく、例えば、距離Ｌｃａｌに対する距離Ｌｅｙｅの割合（比率）、つまり、Ｌｅｙｅ／Ｌｃａｌを当該絶対値の代わりに用いてもよい。

【0080】

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0081】

例えば、接眼検知部５７による接眼検知は、赤外線近接センサーによるものではなく、レーザーなどの他の距離測定方法を用いるものであってもよい。また、視線検出部１６０とユーザーの目１６１の距離の取得を接眼検知部５７が行ったが、２つの異なる位置から撮像した２つの撮像画像を比較することによって距離を取得する取得部が存在してもよい。さらに、本実施形態ではカメラを想定した内容で説明したが、デジタルカメラ１００はカメラに限らず、任意の撮像機能を有する電子機器において実現可能である。例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）のように頭部固定で用いられるような電子機器でも、装着状態において決まる視線検出部と目との距離は、個人差あるいは装着環境（眼鏡装着状態、機種、個体差)によって異なるため、本発明が適用できる。

【0082】

なお、上記の各実施形態の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。

【0083】

（その他の実施形態）
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0084】

１００：デジタルカメラ、５０：システム制御部、５７：接眼検知部、
１６０：視線検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】