ホーム > 特許ランキング > オリエンタルモーター株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-01
(45)【発行日】2024-03-11
(54)【発明の名称】電動機
(51)【国際特許分類】
H02K 5/00 20060101AFI20240304BHJP
H02K 11/02 20160101ALI20240304BHJP
【ＦＩ】
H02K5/00 B
H02K11/02
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021079187
(22)【出願日】2021-05-07
(65)【公開番号】P2022172871
(43)【公開日】2022-11-17
【審査請求日】2023-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000103792
【氏名又は名称】オリエンタルモーター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【氏名又は名称】松島 鉄男
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100166268
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 祐
(74)【代理人】
【氏名又は名称】有原 幸一
(72)【発明者】
【氏名】淺野 知奈美
(72)【発明者】
【氏名】武田 悠太
【審査官】若林 治男
(56)【参考文献】
【文献】実開平０５－０３９１６４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－００９８８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２０７７９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－１１８５９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ５／００
Ｈ０２Ｋ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定子と、出力軸及び前記出力軸に取り付けられた回転子と、
前記固定子と前記回転子とを収容する筐体と、
前記出力軸の回転を検出する検出器と
を備える電動機であって、
前記筐体の軸方向端面に前記検出器が取り付けられ、
前記検出器を収容するように前記軸方向端面にシールドキャップが設けられ、
前記検出器及び前記シールドキャップを収容するように前記軸方向端面に検出器カバーが設けられ、
前記検出器カバーに形成された開口部にコネクタが取り付けられ、
前記出力軸を回転させるための電力を供給する動力線が、前記軸方向端面の外周縁部に形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器から出力された電気信号が伝搬する信号線が、前記シールドキャップに形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器カバーの裏面から突起した突起部が、前記検出器カバーに形成された開口部の端部から径方向に延びるとともに、前記突起部の少なくとも一部が前記シールドキャップと軸方向に対向するように形成され、
前記検出器カバーの内部において、前記信号線と前記動力線とは、前記突起部を挟んで形成された２つの空間部にそれぞれ収容されている、
電動機。
【請求項2】
前記検出器カバーが、軸方向一端が塞がれた略筒状体であり、前記コネクタが前記検出器カバーの外周部に設けられている、
請求項１に記載の電動機。
【請求項3】
前記検出器カバー及び前記シールドキャップが導電性の材料により形成されている、請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項4】
前記突起部と前記シールドキャップとが、導電性弾性材を介して接触し、
前記電動機がグラウンドに接続されることで、前記筐体と前記検出器カバーと前記シールドキャップとが前記グラウンドに接続される、
請求項３に記載の電動機。
【請求項5】
前記突起部が、前記導電性弾性材が取り付けられる凹状の取付部を備えている、請求項４に記載の電動機。
【請求項6】
前記導電性弾性材が導電性バネである、請求項４又は５に記載の電動機。
【請求項7】
前記導電性弾性材が導電性スポンジである、請求項４又は５に記載の電動機。
【請求項8】
前記動力線の線径が、前記信号線の線径よりも大きく、前記突起部と前記シールドキャップとの隙間が、前記信号線の線径よりも大きく、前記動力線の線径よりも小さい、請求項１～７のいずれか一項に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は電動機に関する。
【背景技術】
【0002】
検出器を備えた電動機においては、検出器による検出結果を基に回転駆動のフィードバック制御が行われる。斯かる電動機の内部には、検出器による検出結果を示す電気信号を電動機の制御装置へ送るための信号線と、制御装置から供給される電力を伝達するための動力線とが設けられている。
検出器を備える電動機が特許文献１に記載されている。
検出器を備える電動機が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６６４１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
信号線には、動力線を流れる電流に比べて微小な電流が流れる。このことから、動力線を流れる電流に含まれるノイズが信号線を流れる電流に混入した場合、電動機の制御装置へ正確な電気信号を伝搬することが困難となる。
【0005】
本発明は、斯かる事情に鑑み、電動機の組付け作業の簡素化を図りつつ、動力線から信号線へのノイズ混入を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る電動機は、固定子と、出力軸及び前記出力軸に取り付けられた回転子と、前記固定子と前記回転子とを収容する筐体と、前記出力軸の回転を検出する検出器とを備える。前記筐体の軸方向端面に前記検出器が取り付けられ、前記検出器を収容するように前記軸方向端面にシールドキャップが設けられ、前記検出器及び前記シールドキャップを収容するように前記軸方向端面に検出器カバーが設けられ、前記検出器カバーに形成された開口部にコネクタが取り付けられる。前記出力軸を回転させるための電力を供給する動力線が、前記軸方向端面の外周縁部に形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、前記検出器から出力された電気信号が伝搬する信号線が、前記シールドキャップに形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続される。前記検出器カバーの裏面から突起した突起部が、前記検出器カバーに形成された開口部の端部から径方向に延びるとともに、前記突起部の少なくとも一部が前記シールドキャップと軸方向に対向するように形成される。前記検出器カバーの内部において、前記信号線と前記動力線とは、前記突起部を挟んで形成された２つの空間部にそれぞれ収容されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、電動機の組付け作業の簡素化を図りつつ、動力線から信号線へのノイズ混入を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】検出器付きの電動機を示す断面図である。
【図2】検出器カバー内の動力線及び信号線の配線状態を示す斜視図である。
【図3】検出器カバーが外された状態の電動機を反負荷側から見た側面図である。
【図4】検出器カバーの裏面を示す斜視図である。
【図6】検出器カバーとシールドキャップとの隙間を示す説明図である。
【図7】検出器及びブレーキ付きの電動機を示す断面図である。
【図8】検出器カバー内の動力線、信号線及びブレーキ線の配線状態を示す斜視図である。
【図9】検出器カバー内の動力線、信号線及びブレーキ線の配線状態に関する別の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態によって限定されるものではない。なお、図において、矢印Ａ１の側が、電動機１００に対して負荷が接続される側である負荷側であり、矢印Ａ２の側が反負荷側である。
本明細書において、「略筒状」とは、内周面が円いか又は角張っており、外周面が内周面の形状にかかわらず円いか又は角張っている形状を指す。「略筒状」は、「略円筒状」と「略角筒状」とをもちろん含む。
本明細書において、「略筒状」とは、内周面が円いか又は角張っており、外周面が内周面の形状にかかわらず円いか又は角張っている形状を指す。「略筒状」は、「略円筒状」と「略角筒状」とをもちろん含む。
【0010】
図１に付加部品付き電動機１００を示す。付加部品付き電動機１００は、一例としてステッピングモータであり、出力軸１が取り付けられた回転子２と、回転子２の周囲に設けられた固定子３とを備えている。
固定子３の負荷側及び反負荷側にはそれぞれ第１ブラケット４及び第２ブラケット５が取り付けられている。第１ブラケット４には第１ベアリング６が配置され、第２ブラケット５には第２ベアリング７が配置されている。第１ベアリング６及び第２ベアリング７はいずれも、出力軸１が回転自在となるよう出力軸１を支持している。
固定子３の負荷側及び反負荷側にはそれぞれ第１ブラケット４及び第２ブラケット５が取り付けられている。第１ブラケット４には第１ベアリング６が配置され、第２ブラケット５には第２ベアリング７が配置されている。第１ベアリング６及び第２ベアリング７はいずれも、出力軸１が回転自在となるよう出力軸１を支持している。
【0011】
付加部品付き電動機１００においては、固定子３に電力が供給されることによって磁界が発生し、固定子３から発生する磁界と回転子２から発生する磁界との相互作用によって、回転子２及び出力軸１が回転する。出力軸１の回転力は、電動機１００に接続された負荷へと伝達される。
【0012】
第２ブラケット５の反負荷側の端面には、付加部品として、電動機１００の出力軸１の回転を検出する検出器８が取り付けられている。第２ブラケット５の反負荷側に取り付けられた検出器８は、導電性材料によるシールドキャップ１０によって覆われている。
シールドキャップ１０は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同シールドキャップの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。シールドキャップ１０の反負荷側の端部は、閉塞部１０ｂにより塞がれている。シールドキャップ１０の負荷側に形成されている凹部に検出器８が収容される。
検出器８及びシールドキャップ１０は、検出器カバー９により覆われている。検出器カバー９は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同検出器カバーの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。検出器カバー９の反負荷側の端部は、閉塞部９１により塞がれている。検出器カバー９の負荷側に形成されている凹部に検出器８及びシールドキャップ１０が収容される。
シールドキャップ１０は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同シールドキャップの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。シールドキャップ１０の反負荷側の端部は、閉塞部１０ｂにより塞がれている。シールドキャップ１０の負荷側に形成されている凹部に検出器８が収容される。
検出器８及びシールドキャップ１０は、検出器カバー９により覆われている。検出器カバー９は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同検出器カバーの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。検出器カバー９の反負荷側の端部は、閉塞部９１により塞がれている。検出器カバー９の負荷側に形成されている凹部に検出器８及びシールドキャップ１０が収容される。
【0013】
検出器８は、ロータリー式のエンコーダであり、多回転の回転数が検出可能な多回転アブソリュートエンコーダであっても良い。また、電動機１００は、検出器８の角度検出結果が入力される制御装置により脱調を検出した際に修正を試みるようになっている。
【0014】
検出器８は、回転による機械的な変位量を電気信号に変換して、電気信号の処理によって回転位置を検出するロータリー式のエンコーダである。検出器８は、出力軸１に取り付けられた永久磁石の回転による磁界の変化を磁気センサで検出し、得られた電気信号を基に出力軸１の回転位置を検出する磁気式のエンコーダである。さらには、出力軸１に取り付けられた歯車による歯車減速機構による各歯車に取り付けられた各磁石と各磁気センサで検出して得られた各々の電気信号を演算することで多回転の回転量を検出できる磁気式の多回転アブソリュートエンコーダである。検出器８は、出力軸１に取り付けられたディスクを透過またはディスクにて反射した光を検出して、検出された光のパターンを基に出力軸１の回転位置を検出する光学式のエンコーダであっても良い。
【0015】
第１ブラケット４と、固定子３と、第２ブラケット５と、検出器カバー９とは、付加部品付き電動機１００の外殻を構成している。
【0016】
図２に、検出器カバー９内の動力線１３と信号線１４の配線状態を示す。検出器カバー９内の配線状態を示すため、検出器カバー９を半透明状部材として示す。また、図３に、検出器カバー９が外された状態で、付加部品付き電動機１００を反負荷側から見た様子を示す。電動機１００は、回転子２の回転駆動のための電力を固定子３に供給する動力線１３と、検出器８から出力された電気信号が伝搬する信号線１４とを有する。
【0017】
検出器カバー９の外周面にはコネクタ１２が設けられている。一端が固定子３に接続された動力線１３は、第２ブラケット５の反負荷側端面の外周縁部に形成された開口部５ａを通り、他端がコネクタ１２に接続されている。一端が検出器８に接続された信号線１４は、シールドキャップ１０の外周部に形成された開口部１０ｃを通り、他端がコネクタ１２に接続される。第２ブラケット５の開口部５ａと、シールドキャップ１０の開口部１０ｃとは、出力軸１の中心線１ａを挟んで向かい合うように位置している。
詳細は後述するが、検出器カバー９の閉塞部９１の裏面に形成された突起部により、動力線１３は、信号線１４側の方に入り込まないようになっている。
詳細は後述するが、検出器カバー９の閉塞部９１の裏面に形成された突起部により、動力線１３は、信号線１４側の方に入り込まないようになっている。
【0018】
検出器カバー９に収容される検出器８は、前述のとおり、シールドキャップ１０により覆われている。検出器カバー９及びシールドキャップ１０はいずれも導電性材料で形成されている。検出器カバー９は金属材料の一つであるアルミニウムが使用され、シールドキャップ１０は冷間圧延鋼板にニッケルメッキを施したものが使用される。
【0019】
図示は省略するが、コネクタ１２の内部には、電動機の径方向に延びる端子列が２列設けられ、一方が負荷側、他方が反負荷側に位置している。
詳細は後述するが、動力線１３が反負荷側の端子列に接続され、信号線１４が負荷側の端子列に接続されて、動力線１３と信号線１４とが離れて位置するようになっている。動力線１３を流れる電流に含まれるノイズの一つは、電動機１００の制御装置（不図示）に設けられているインバータの駆動に起因するスイッチングノイズである。
詳細は後述するが、動力線１３が反負荷側の端子列に接続され、信号線１４が負荷側の端子列に接続されて、動力線１３と信号線１４とが離れて位置するようになっている。動力線１３を流れる電流に含まれるノイズの一つは、電動機１００の制御装置（不図示）に設けられているインバータの駆動に起因するスイッチングノイズである。
【0020】
一端が固定子３に接続された動力線１３の他端は、コネクタ１２内の端子を介して付加部品付き電動機１００の外部にあるケーブル１６内の外部動力線の一端に接続される。外部動力線の他端は、付加部品付き電動機１００の制御装置に接続される。これにより、固定子３は付加部品付き電動機１００の制御装置から電力の供給を受けることができる。
一端が検出器８に接続された信号線１４の他端は、コネクタ１２内の端子を介して付加部品付き電動機１００の外部にあるケーブル１６内の外部信号線の一端に接続される。外部信号線の他端は、付加部品付き電動機１００の制御装置に接続される。これにより、検出器８から出力された電気信号は、電動機１００の制御装置に送られる。
このように、外部動力線と外部信号線とは、１本のケーブル１６内にまとめられている。
一端が検出器８に接続された信号線１４の他端は、コネクタ１２内の端子を介して付加部品付き電動機１００の外部にあるケーブル１６内の外部信号線の一端に接続される。外部信号線の他端は、付加部品付き電動機１００の制御装置に接続される。これにより、検出器８から出力された電気信号は、電動機１００の制御装置に送られる。
このように、外部動力線と外部信号線とは、１本のケーブル１６内にまとめられている。
【0021】
図４に示すように、検出器カバー９の外周部には開口部９ａが形成されている。
付加部品付き電動機１００の組付けにおいては、まず、開口部９ａを通して検出器カバー９の内側から外側へと動力線１３及び信号線１４が引き出された状態で、コネクタ１２内の端子に動力線１３及び信号線１４の端部が接続される。その後、コネクタ１２が開口部９ａに取り付けられる。
作業性を考慮すると、動力線１３及び信号線１４には、開口部９ａを通して検出器カバー９の内側から外側へと引き出すための余剰の長さが必要になる。コネクタ１２が開口部９ａに取り付けられる際に、動力線１３及び信号線１４の余剰長さ分は、検出器カバー９内に収められる。
付加部品付き電動機１００の組付けにおいては、まず、開口部９ａを通して検出器カバー９の内側から外側へと動力線１３及び信号線１４が引き出された状態で、コネクタ１２内の端子に動力線１３及び信号線１４の端部が接続される。その後、コネクタ１２が開口部９ａに取り付けられる。
作業性を考慮すると、動力線１３及び信号線１４には、開口部９ａを通して検出器カバー９の内側から外側へと引き出すための余剰の長さが必要になる。コネクタ１２が開口部９ａに取り付けられる際に、動力線１３及び信号線１４の余剰長さ分は、検出器カバー９内に収められる。
【0022】
図４及び図５に示すように、検出器カバー９の閉塞部９１の裏面から突起した突起部１１が、開口部９ａの端部９ｂから閉塞部９１の略中央部へと略径方向に延びるように設けられている。
突起部１１は、開口部９ａの端部９ｂに接続された第１段部１１ａと、第１段部１１ａに接続された段差部１１ａ１と、段差部１１ａ１に接続された第２段部１１ｂと、第２段部１１ｂに接続された凹状の取付部１１ｃとを備えている。
第２段部１１ｂは、第１段部１１ａに比べて、閉塞部９１の裏面からの突出量が小さい。
第１段部１１ａと第２段部１１ｂと段差部１１ａ１とは、検出器カバー９に収容されるシールドキャップ１０の外周部１０ａ及び閉塞部１０ｂと干渉しないように形成されている。
突起部１１は、開口部９ａの端部９ｂに接続された第１段部１１ａと、第１段部１１ａに接続された段差部１１ａ１と、段差部１１ａ１に接続された第２段部１１ｂと、第２段部１１ｂに接続された凹状の取付部１１ｃとを備えている。
第２段部１１ｂは、第１段部１１ａに比べて、閉塞部９１の裏面からの突出量が小さい。
第１段部１１ａと第２段部１１ｂと段差部１１ａ１とは、検出器カバー９に収容されるシールドキャップ１０の外周部１０ａ及び閉塞部１０ｂと干渉しないように形成されている。
【0023】
取付部１１ｃには、検出器カバー９とシールドキャップ１０との導通を確保するための導電性弾性材として、円錐状の導電性コイルバネ１５が取り付けられる。検出器カバー９を第２ブラケット５に組み付ける際に、シールドキャップ１０の閉塞部１０ｂと導電性コイルバネ１５とを接触させることで、検出器カバー９とシールドキャップ１０との導通が確保される。
【0024】
導電性弾性材として、導電性コイルバネ１５に代えて、導電性スポンジを用いても良い。導電性スポンジを用いる場合は、シールドキャップ１０の閉塞部１０ｂと検出器カバー９とに対して接触させるほか、シールドキャップ１０の外周部１０ａと検出器カバー９と第２ブラケット５とに対しても接触させることができる。
【0025】
付加部品付き電動機１００の外殻を構成する第１ブラケット（フランジ）４と、固定子３と、第２ブラケット５と、検出器カバー９とは、インロー嵌め合いと導電性のネジの締結により導通が確保されている。
付加部品付き電動機１００を、外部機器（不図示）に取り付ける際にグラウンドに接続することにより、検出器カバー９及びシールドキャップ１０もグラウンドに接続されることになる。
付加部品付き電動機１００を、外部機器（不図示）に取り付ける際にグラウンドに接続することにより、検出器カバー９及びシールドキャップ１０もグラウンドに接続されることになる。
【0026】
第２ブラケット５に取り付けられた検出器８がシールドキャップ１０により覆われることで、検出器８はシールドキャップ１０の外部から電気的及び磁気的に遮断される。
また、検出器カバー９内に検出器８及びシールドキャップ１０が収容された状態において、検出器カバー９とシールドキャップ１０及び第２ブラケット５との間には、突起部１１を挟んで２つの空間部９Ａ及び９Ｂが作られている。両空間部は互いに離れて位置している。空間部９Ａに開口部５ａが位置し、空間部９Ｂに開口部１０ｃが位置している。
また、検出器カバー９内に検出器８及びシールドキャップ１０が収容された状態において、検出器カバー９とシールドキャップ１０及び第２ブラケット５との間には、突起部１１を挟んで２つの空間部９Ａ及び９Ｂが作られている。両空間部は互いに離れて位置している。空間部９Ａに開口部５ａが位置し、空間部９Ｂに開口部１０ｃが位置している。
【0027】
図６に示すように、検出器カバー９における突起部１１の段差部１１ａ１及び第２段部１１ｂはそれぞれ、シールドキャップ１０の外周部１０ａ及び閉塞部１０ｂに隣接している。符号ｇは、第２段部１１ｂと閉塞部１０ｂとの隙間を示す。動力線１３の線径は、信号線１４の線径よりも大きい。隙間ｇは、信号線１４の線径よりも大きく、動力線１３の線径よりも小さい。一例として、動力線がＡＷＧ２２（線径１．３７ｍｍ）であり、信号線がＡＷＧ２６（線径１．０６ｍｍ）である場合、隙間ｇは１．１ｍｍである。
【0028】
シールドキャップ１０の開口部１０ｃから引き出された信号線１４は、検出器カバー９の突起部１１とシールドキャップ１０との隙間ｇを通り、コネクタ１２の負荷側の端子列に接続される。また、一端が固定子３に接続された動力線１３は、シールドキャップ１０の開口部１０ｃと出力軸１の中心線１ａを挟んで径方向に向かい合うように位置する第２ブラケット５の開口部５ａから引き出され、コネクタ１２の反負荷側の端子列に接続される。
【0029】
前述のとおり、組付けの際、動力線１３と信号線１４とが検出器カバー９の開口部９ａから外部へと余剰長さ分が引き出された状態でコネクタ１２の端子に接続されたのち、コネクタ１２が検出器カバー９に取り付けられる。
コネクタ１２が検出器カバー９に取り付けられると、動力線１３及び信号線１４の余剰長さ分がそれぞれ、検出器カバー９の内部の、２つの空間部９Ａ及び９Ｂに配設される。隙間ｇにより、動力線１３が空間部９Ｂに入り込まないようになっている。これにより、検出器の基盤に触れないように離している動力線１３から信号線１４内の電気信号に対するノイズの混入が抑制される。さらに、検出器８が磁気式エンコーダである場合の、永久磁石による磁界への磁気的影響や磁気センサの電気信号へのノイズ混入が抑制される。
コネクタ１２が検出器カバー９に取り付けられると、動力線１３及び信号線１４の余剰長さ分がそれぞれ、検出器カバー９の内部の、２つの空間部９Ａ及び９Ｂに配設される。隙間ｇにより、動力線１３が空間部９Ｂに入り込まないようになっている。これにより、検出器の基盤に触れないように離している動力線１３から信号線１４内の電気信号に対するノイズの混入が抑制される。さらに、検出器８が磁気式エンコーダである場合の、永久磁石による磁界への磁気的影響や磁気センサの電気信号へのノイズ混入が抑制される。
【0030】
このように、動力線１３から検出器８に対するノイズの影響を抑制することができる。
また、動力線１３と外部動力線との接続と、信号線１４と外部信号線との接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。そのため、付加部品付き電動機１００と外部の制御装置との接続作業を簡易化することができる。
さらに、外部動力線と外部信号線とを一本のケーブルにまとめることができる。
また、動力線１３と外部動力線との接続と、信号線１４と外部信号線との接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。そのため、付加部品付き電動機１００と外部の制御装置との接続作業を簡易化することができる。
さらに、外部動力線と外部信号線とを一本のケーブルにまとめることができる。
【0031】
［他の実施形態］
図７に、本実施形態に係る付加部品付き電動機１０１を示す。付加部品付き電動機１０１は、第１の付加部品として検出器８が付加された電動機１００に、第２の付加部品として、出力軸１の回転を制動するブレーキ２０が付加されたものである。付加部品付き電動機１００と同じ要素には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
図７に、本実施形態に係る付加部品付き電動機１０１を示す。付加部品付き電動機１０１は、第１の付加部品として検出器８が付加された電動機１００に、第２の付加部品として、出力軸１の回転を制動するブレーキ２０が付加されたものである。付加部品付き電動機１００と同じ要素には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【0032】
ブレーキ２０は、第２ブラケット５の反負荷側端面に設けられている。第２ブラケット５の反負荷側端面には、ブレーキ２０を覆うようにブレーキカバー２３が取り付けられる。
ブレーキカバー２３は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同ブレーキカバーの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。ブレーキカバー２３の反負荷側の端部は、閉塞部２３ａにより塞がれている。ブレーキカバー２３の負荷側に形成されている凹部にブレーキ２０が収容される。ブレーキカバー２３の閉塞部２３ａの反負荷側に、検出器８とシールドキャップ１０と検出器カバー９とが設けられる。
ブレーキカバー２３は、略筒状体であり、第２ブラケット５の反負荷側の端面に対して同ブレーキカバーの軸方向が出力軸１と略平行になるように取り付けられる。ブレーキカバー２３の反負荷側の端部は、閉塞部２３ａにより塞がれている。ブレーキカバー２３の負荷側に形成されている凹部にブレーキ２０が収容される。ブレーキカバー２３の閉塞部２３ａの反負荷側に、検出器８とシールドキャップ１０と検出器カバー９とが設けられる。
【0033】
第１ブラケット４と、固定子３と、第２ブラケット５と、ブレーキカバー２３と、検出器カバー９とが、付加部品付き電動機１０１の外殻を構成する。インロー嵌め合いと導電性のネジの締結により、外殻の導電性が確保されている。
【0034】
【0035】
ブレーキ２０は、図示しない制御装置からの電気信号を基に、出力軸１の制動及び制動解除を行う。ブレーキ線２１は、ブレーキ２０の制動と制動解除の電気信号を伝搬する。
【0036】
ブレーキ線２１は、一端がブレーキ２０に接続され、他端はコネクタ１２内の端子に接続されている。ブレーキ線２１は、動力線１３及び信号線１４と同様に、余剰長さ分を有している。図８に示しているように、ブレーキカバー２３の閉塞部２３ａに形成された開口部２３ｂは、空間部９Ａに位置している。また、シールドキャップ１０の開口部１０ｃは空間部９Ｂに位置している。開口部１０ｃと開口部２３ｂは、出力軸１の中心線を挟んで向かい合うように位置している。
動力線１３及びブレーキ線２１は、開口部２３ｂと空間部９Ａとを経て、コネクタ１２に接続されている。動力線１３及びブレーキ線２１はそれぞれ、コネクタ１２を介して、ケーブル２２内の外部動力線及び外部ブレーキ線に接続されている。
一端が検出器８に接続された信号線１４は、開口部１０ｃ及び空間部９Ｂを経てコネクタ１２に接続されている。信号線１４はコネクタ１２を介して、ケーブル２２内の外部信号線に接続されている。
動力線１３及びブレーキ線２１は、開口部２３ｂと空間部９Ａとを経て、コネクタ１２に接続されている。動力線１３及びブレーキ線２１はそれぞれ、コネクタ１２を介して、ケーブル２２内の外部動力線及び外部ブレーキ線に接続されている。
一端が検出器８に接続された信号線１４は、開口部１０ｃ及び空間部９Ｂを経てコネクタ１２に接続されている。信号線１４はコネクタ１２を介して、ケーブル２２内の外部信号線に接続されている。
【0037】
ブレーキ線２１には、制動を指示する電気信号及び制動解除を指示する電気信号のみが流れる。動力線１３からブレーキ線２１へのノイズ混入による悪影響は、動力線１３から信号線１４へのノイズ混入による悪影響に比べて小さい。この点を踏まえ、図８に示した実施形態においては、動力線１３及びブレーキ線２１はいずれも、開口部２３ｂと空間部９Ａとを経て、コネクタ１２に接続されている。
【0038】
ブレーキ線２１を流れる電気信号の電流が動力線１３を流れる電流に比べて小さく、信号線１４に対してブレーキ線２１が近接していても、ブレーキ線２１から信号線１４を伝搬する電気信号への悪影響が少ない場合もある。この場合は、図９に示すように、ブレーキ線２１はブレーキカバー２３の閉塞部２３ａに形成された開口部２３ｃ及び空間部９Ｂを経てコネクタ１２に接続され、信号線１４は開口部１０ｃ及び空間部９Ｂを経てコネクタ１２に接続されていてもよい。開口部２３ｃは、コネクタ１２を通って出力軸１の軸方向と直交する線を基準として、開口部２３ｂと略対称となるように形成されている。
【0039】
ブレーキ線２１を流れる電気信号に対する動力線１３からの影響の度合いと、ブレーキ線２１を流れる電気信号からの信号線１４への影響の度合いは、ブレーキ２０の電源によって変わる。つまり、様々な条件に応じて、ブレーキ線２１を空間部９Ａ及び９Ｂのいずれかに収めることができる。
【0040】
これにより、付加部品付き電動機１０１においては、動力線１３と外部動力線との接続と、信号線１４と外部信号線との接続と、ブレーキ線２１と外部ブレーキ線との接続とを、単一のコネクタ１２にてまとめて行うことができる。また、外部動力線と外部信号線と外部ブレーキ線とは、１本のケーブル２２に一体化されている。そのため、付加部品付き電動機１０１と外部の制御装置との接続作業を簡易にすることができる。
【0041】
このように、動力線１３から検出器８及び信号線１４に対するノイズの影響を抑制することができる。
また、動力線１３と外部動力線の接続と、信号線１４と外部信号線との接続と、ブレーキ線２１と外部ブレーキ線の接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。そのため、付加部品付き電動機１０１の外部の制御装置との接続のための作業を簡易化することができる。
さらに、外部動力線と外部信号線と外部ブレーキ線とを一本のケーブルにまとめることができる。
また、動力線１３と外部動力線の接続と、信号線１４と外部信号線との接続と、ブレーキ線２１と外部ブレーキ線の接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。そのため、付加部品付き電動機１０１の外部の制御装置との接続のための作業を簡易化することができる。
さらに、外部動力線と外部信号線と外部ブレーキ線とを一本のケーブルにまとめることができる。
【0042】
第１ブラケット及び第２ブラケットを、固定子及び回転子を収容する筐体に置き換えることもできる。
【0043】
これまでに説明した実施形態に関し、以下の付記を開示する。
［付記１］
固定子と、
出力軸及び前記出力軸に取り付けられた回転子と、
前記固定子と前記回転子とを収容する筐体と、
前記出力軸の回転を検出する検出器と
を備える電動機であって、
前記筐体の軸方向端面に前記検出器が取り付けられ、
前記検出器を収容するように前記軸方向端面にシールドキャップが設けられ、
前記検出器及び前記シールドキャップを収容するように前記軸方向端面に検出器カバーが設けられ、
前記検出器カバーに形成された開口部にコネクタが取り付けられ、
前記出力軸を回転させるための電力を供給する動力線が、前記軸方向端面の外周縁部に形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器から出力された電気信号が伝搬する信号線が、前記シールドキャップに形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器カバーの裏面から突起した突起部が径方向に延びるように形成され、
前記検出器カバーの内部において、前記信号線と前記動力線とは、前記突起部を挟んで形成された２つの空間部にそれぞれ収容されている、
電動機。
［付記２］
前記検出器カバーが、軸方向一端が塞がれた略筒状体であり、
前記コネクタが前記検出器カバーの外周部に設けられている、
付記１に記載の電動機。
［付記３］
前記突起部が、前記検出器カバーに形成された開口部の端部から径方向に延びるように設けられている、付記１又は２に記載の電動機。
［付記４］
前記検出器カバー及び前記シールドキャップが導電性の材料により形成されている、付記１～３のいずれか一項に記載の電動機。
［付記５］
前記突起部と前記シールドキャップとが、導電性弾性材を介して接触している、付記１～４のいずれか一項に記載の電動機。
［付記６］
前記導電性弾性材が導電性バネである、付記５に記載の電動機。
［付記７］
前記導電性弾性材が導電性スポンジである、付記５に記載の電動機。
［付記８］
前記動力線の線径が、前記信号線の線径よりも大きく、
前記突起部と前記シールドキャップとの隙間が、前記信号線の線径よりも大きく、前記動力線の線径よりも小さい、付記１～７のいずれか一項に記載の電動機。
［付記１］
固定子と、
出力軸及び前記出力軸に取り付けられた回転子と、
前記固定子と前記回転子とを収容する筐体と、
前記出力軸の回転を検出する検出器と
を備える電動機であって、
前記筐体の軸方向端面に前記検出器が取り付けられ、
前記検出器を収容するように前記軸方向端面にシールドキャップが設けられ、
前記検出器及び前記シールドキャップを収容するように前記軸方向端面に検出器カバーが設けられ、
前記検出器カバーに形成された開口部にコネクタが取り付けられ、
前記出力軸を回転させるための電力を供給する動力線が、前記軸方向端面の外周縁部に形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器から出力された電気信号が伝搬する信号線が、前記シールドキャップに形成された開口部と、前記検出器カバーに形成された開口部とを経て、前記コネクタに接続され、
前記検出器カバーの裏面から突起した突起部が径方向に延びるように形成され、
前記検出器カバーの内部において、前記信号線と前記動力線とは、前記突起部を挟んで形成された２つの空間部にそれぞれ収容されている、
電動機。
［付記２］
前記検出器カバーが、軸方向一端が塞がれた略筒状体であり、
前記コネクタが前記検出器カバーの外周部に設けられている、
付記１に記載の電動機。
［付記３］
前記突起部が、前記検出器カバーに形成された開口部の端部から径方向に延びるように設けられている、付記１又は２に記載の電動機。
［付記４］
前記検出器カバー及び前記シールドキャップが導電性の材料により形成されている、付記１～３のいずれか一項に記載の電動機。
［付記５］
前記突起部と前記シールドキャップとが、導電性弾性材を介して接触している、付記１～４のいずれか一項に記載の電動機。
［付記６］
前記導電性弾性材が導電性バネである、付記５に記載の電動機。
［付記７］
前記導電性弾性材が導電性スポンジである、付記５に記載の電動機。
［付記８］
前記動力線の線径が、前記信号線の線径よりも大きく、
前記突起部と前記シールドキャップとの隙間が、前記信号線の線径よりも大きく、前記動力線の線径よりも小さい、付記１～７のいずれか一項に記載の電動機。
【0044】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【0045】
１００，１０１ 付加部品付き電動機
１ 出力軸
２ 回転子
３ 固定子
４，５ ブラケット
６，７ ベアリング
８ 検出器
９ 検出器カバー
９Ａ，９Ｂ 空間部
１０ シールドキャップ
１１ 突起部
１２ コネクタ
１３ 動力線
１４ 信号線
１５ 導電性コイルバネ
１ 出力軸
２ 回転子
３ 固定子
４，５ ブラケット
６，７ ベアリング
８ 検出器
９ 検出器カバー
９Ａ，９Ｂ 空間部
１０ シールドキャップ
１１ 突起部
１２ コネクタ
１３ 動力線
１４ 信号線
１５ 導電性コイルバネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】