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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-01
(45)【発行日】2024-03-11
(54)【発明の名称】車両用操作ペダル装置
(51)【国際特許分類】
G05G 25/00 20060101AFI20240304BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20240304BHJP
G05G 1/38 20080401ALI20240304BHJP
B60T 7/02 20060101ALI20240304BHJP
【ＦＩ】
G05G25/00 C
G05G1/30 E
G05G1/38
B60T7/02 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021553553
(86)(22)【出願日】2020-10-23
(86)【国際出願番号】 JP2020039858
(87)【国際公開番号】W WO2021085322
(87)【国際公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-04-20
(31)【優先権主張番号】P 2019198084
(32)【優先日】2019-10-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000241496
【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(72)【発明者】
【氏名】津隈 智弘
(72)【発明者】
【氏名】安部 純也
(72)【発明者】
【氏名】樅山 雅
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 康多
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 直哉
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１７－５３７３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１８３９７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｇ １／００－２５／０４
Ｂ６０Ｔ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両部材に固定され、互いに向かい合う一対のサポート部材と、一端側に筒形状のペダル用のボスが設けられ、前記サポート部材に設けられた穴と前記 ボスとに挿入される回動軸部材を中心にして前記一対のサポート部材の間で回動可能に支 持される操作ペダルと、
前記操作ペダルの回転角を検出する角度センサと、を備え、
前記角度センサは、前記一対のサポート部材の内側に設けられるホール素子と、
前記ホール素子と対向する状態で前記操作ペダルの一端側に設けられ、前記ホール素子に磁界を検出させる磁石と、を備え、
前記ホール素子が固定され、前記サポート部材に取り付けられる素子ホルダと、
前記磁石が固定され、前記操作ペダルの一端側に取り付けられる磁石ホルダと、
前記素子ホルダ又は前記磁石ホルダから張り出し、前記ホール素子と前記磁石とが対向する間隙と外方空間との少なくとも一部に介在するカバー部と、を備えることを特徴とする車両用操作ペダル装置。
【請求項2】
前記磁石は、前記操作ペダルの一端側の側面において、前記操作ペダルの回転中心線から等距離の円弧状に配設されることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項3】
前記カバー部は、前記素子ホルダに設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項4】
前記カバー部は、前記磁石ホルダに設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項5】
前記カバー部は、前記間隙の上方側、車両の前方側、及び前記車両の後方側の少なくと も一方側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項6】
前記カバー部は、前記外方空間に対向する面が先端から基端に向かうに従って下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作ペダルの回転角を検出する角度センサを備えた車両用操作ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、上記車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１に記載の技術は、操作量検出装置であって、ペダル部の踏面のストローク（ペダルストローク）を検出するストロークセンサを備える。このストロークセンサは、センサ本体と、センサ本体に対しセンサ回動軸を回動中心として回動可能に設けられるセンサアーム（センサ本体の一部）を備える。センサアームは、二股に分岐して略平行に延在する一対の分岐部を有する。一対の分岐部の間には、センサ回動軸から半径外方向に向かって延在し直線状に形成されたガイド溝が設けられる。このガイド溝には、ペダルアームに固定されたピンが摺動可能に係合する。ペダルアームは、略円弧状であって、ペダル部の上端に固定されペダル部と一体的に回動する。ピンは、ペダルアームの上端に固定されペダルアームの延在方向と略直交する方向（ストロークセンサ側）に突出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－２１７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に記載の操作量検出装置は、車両用のペダル部に設けられるため、コンパクトなものが望まれる。
【0006】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、操作ペダルの回転角を検出する角度センサの搭載スペースがコンパクトな車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、車両部材に固定され、互いに向かい合う一対のサポート部材と、一端側に筒形状のペダル用のボスが設けられ、サポート部材に設けられた穴とボスとに挿入される回動軸部材を中心にして一対のサポート部材の間で回動可能に支持される操作ペダルと、操作ペダルの回転角を検出する角度センサと、を備え、角度センサは、一対のサポート部材の内側に設けられるホール素子と、ホール素子と対向する状態で操作ペダルの一端側に設けられ、ホール素子に磁界を検出させる磁石と、を備えることを特徴とする。
【0008】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、ホール素子及び磁石は、操作ペダルの一端側の側面よりも回動軸部材側で対向することを特徴とする。
【0009】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、磁石は、操作ペダルの一端側の側面において、操作ペダルの回転中心線から等距離の円弧状に配設されることを特徴とする。
【0010】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、ホール素子が固定され、サポート部材に取り付けられる素子ホルダと、磁石が固定され、操作ペダルの一端側に取り付けられる磁石ホルダと、素子ホルダ又は磁石ホルダから張り出し、ホール素子と磁石とが対向する間隙と外方空間との少なくとも一部に介在するカバー部と、を備えることを特徴とする。
【0011】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両用操作ペダル装置であって、カバー部は、素子ホルダに設けられることを特徴とする。
【0012】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の車両用操作ペダル装置であって、カバー部は、磁石ホルダに設けられることを特徴とする。
【0013】
請求項７に係る発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、カバー部は、間隙の上方側、車両の前方側、及び車両の後方側の少なくとも一方側に設けられることを特徴とする。
【0014】
請求項８に係る発明は、請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、外方空間に対向する面が先端から基端に向かうに従って下方に傾斜していることを特徴とする。
【0015】
請求項９に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置であって、ホール素子が固定される凸部を有し、サポート部材の外側から取り付けられる素子ホルダを備え、素子ホルダの凸部がサポート部材の貫入穴においてサポート部材の外側から内側に差し入れられることによって、ホール素子が一対のサポート部材の内側に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明の車両用操作ペダル装置では、操作ペダルの回転角を検出する角度センサの搭載スペースがコンパクトである。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図2】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図3】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図4】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図6】第２実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図7】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図8】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図9】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図11】第３実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図12】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図13】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図14】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図16】第４実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図17】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図18】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図19】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図21】第５実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図22】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図23】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図24】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図26】第６実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図27】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図28】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図29】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【図36】車両用操作ペダル装置の変更例が表された側面図である。
【図37】同変更例の一部が拡大して表された側面図である。
【図38】第７実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図39】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。
【図40】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図41】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した各実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。各実施形態において、本発明に係る車両用操作ペダル装置は、車両に取り付けられることにより、ブレーキペダルとして使用されるものである。但し、ブレーキペダル以外の車両のペダル（例えば、アクセルペダル又はクラッチペダル等）として使用されるものでもよい。
【0019】
以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。各実施形態で対応関係にある部分には、同一の符号を付す。更に、符号に添付される英字は、「Ａ」が第１実施形態、「Ｂ」が第２実施形態、「Ｃ」が第３実施形態、「Ｄ」が第４実施形態、「Ｅ」が第５実施形態、「Ｆ」が第６実施形態を示す。但し、各実施形態で実質的に共通する部分には、上記の添付英字を省略した同一の符号を付し、第２実施形態以降では、詳しい説明を省略する。また、各実施形態を区別することなく部分等を総称する場合には、上記の添付英字を省略した符号を用いて説明する。
【0020】
また、各図における方向は、各図に記載された通りである。但し、図３、図８、図１３、図１８、図２３、図２８、図３６、及び図３７の各側面図では、紙面から奥側へ向かう方向が右方向であり、紙面から手前側へ向かう方向が左方向である。つまり、図３、図８、図１３、図１８、図２３、図２８、図３６、及び図３７の各紙面に対して直交する方向が、左右方向である。
【0021】
また、図４、図９、図１４、図１９、図２４、及び図２９の各正面図では、紙面から奥側へ向かう方向が前方向であり、紙面から手前側へ向かう方向が後方向である。つまり、図４、図９、図１４、図１９、図２４、及び図２９の各紙面に対して直交する方向が、前後方向である。これらの点は、図５、図１０、図１５、図２０、図２５、及び、図３０乃至図３４の各断面図においても、同様である。
【0022】
【0023】
（１）第１実施形態
図１乃至図５に表されたように、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａは、操作ペダル１２及びサポート部材１４等を備えており、車両に搭載される。操作ペダル１２の下端側には、踏部１６が設けられている。操作ペダル１２の上端側には、筒形状のボス１８が貫通した状態で固定されている。ボス１８には、その左右端から一対のブッシュ２８が嵌装された状態で、カラー２９が嵌入されている。これによって、各ブッシュ２８の円筒部が、ボス１８とカラー２９との間に備え付けられる。
図１乃至図５に表されたように、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａは、操作ペダル１２及びサポート部材１４等を備えており、車両に搭載される。操作ペダル１２の下端側には、踏部１６が設けられている。操作ペダル１２の上端側には、筒形状のボス１８が貫通した状態で固定されている。ボス１８には、その左右端から一対のブッシュ２８が嵌装された状態で、カラー２９が嵌入されている。これによって、各ブッシュ２８の円筒部が、ボス１８とカラー２９との間に備え付けられる。
【0024】
サポート部材１４は、左側サポート部材２０、右側サポート部材２２、及び上側中央サポート部材２４等から構成されており、車両（例えば、ダッシュパネルＰ等）に固定される。左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２は、それらの前端側から上端側に亘って上側中央サポート部材２４に連結されており、左右方向で互いに向かい合っている。左側サポート部材２０には、左側回動穴２１が設けられている。右側サポート部材２２には、右側回動穴２３が設けられている。左側回動穴２１と右側回動穴２３との間に操作ペダル１２のボス１８を介在させると、ボス１８内のカラー２９を介して、左側回動穴２１と右側回動穴２３とが、左右方向で連通した状態になる。そのような状態において、回動ボルト２６が、左側回動穴２１から、ボス１８内のカラー２９を介して、右側回動穴２３まで通される。
【0025】
左側サポート部材２０では、回動ボルト２６の頭部が当接される。これに対して、右側サポート部材２２では、回動ボルト２６の先端部が右方へ突き出しており、その突き出し部分にナット３０がねじ込まれる。これによって、カラー２９の左右端が左側サポート部材２０と右側サポート部材２２とで挟まれるので、左側サポート部材２０（の左側回動穴２１）と右側サポート部材２２（の右側回動穴２３）の左右方向の距離が一定に保持される。更に、ボス１８の左端では、一方のブッシュ２８の円形フランジ部が、ボス１８と左側サポート部材２０との間に備え付けられる。また、ボス１８の右端では、他方のブッシュ２８の円形フランジ部が、ボス１８と右側サポート部材２２との間に備え付けられる。
【0026】
このようにして、左側サポート部材２０（の左側回動穴２１）と右側サポート部材２２（の右側回動穴２３）の間では、操作ペダル１２の上端側にあるボス１８が回動可能に支持されており、操作ペダル１２の下端側にある踏部１６が前方へ踏み込まれると、ボス１８に挿入された回動ボルト２６及びカラー２９等を介して、操作ペダル１２が回動する。
【0027】
尚、符号１３で示す一点鎖線は、操作ペダル１２が回動するときの中心となる直線（以下、「回動中心線」という。）を示している。また、操作ペダル１２の上端面は、操作ペダル１２の回動中心線１３からの距離が等しい曲面形状に形作られている。
【0028】
車両用操作ペダル装置１０Ａには、角度センサ５０が設けられている。角度センサ５０は、回動中心線１３を中心にして回動する操作ペダル１２の回転角を検出するものであって、ＩＣ（Integrated Circuit）ホルダ５２及び磁石ホルダ５４等を備えている。ＩＣホルダ５２には、ＩＣ５６が露呈した状態で固定されている。磁石ホルダ５４には、磁石５８が露呈した状態で固定されている。ＩＣ５６は、磁石５８の磁界を検出する磁界センサであって、例えば、ホールＩＣ等がある。
尚、ＩＣ５６が磁石５８の磁界を検出できるのであれば、ＩＣ５６及び磁石５８は、露呈状態でなくてもよい。この点は、以下の各実施形態及び各変更例においても、同様である。
尚、ＩＣ５６が磁石５８の磁界を検出できるのであれば、ＩＣ５６及び磁石５８は、露呈状態でなくてもよい。この点は、以下の各実施形態及び各変更例においても、同様である。
【0029】
ＩＣホルダ５２は、略直方体である。ＩＣホルダ５２の左面には、スナップフィット部６０及びねじ穴６２が設けられている。ＩＣホルダ５２の後面には、コネクタ６４が設けられている。ＩＣホルダ５２の右面は、その下方側が直方体状のブロックが突出して形成されており、その右方側面に、ＩＣ５６が配設されている。
【0030】
ＩＣホルダ５２は、その左面が左側サポート部材２０の内面（右面）に接した状態で、左側サポート部材２０に取り付けられる。そのために、左側サポート部材２０には、その上端と左側回動穴２１との間において、第１取付穴３１及び第２取付穴３２が設けられている。第１取付穴３１には、その右方側から、突起状のスナップフィット部６０が係入される。第２取付穴３２には、その左方側から、取付ボルト６６が通される。更に、取付ボルト６６は、ねじ穴６２に組み付けられる。このようにして、ＩＣホルダ５２が左側サポート部材２０の内面（右面）に取り付けられることによって、ＩＣホルダ５２のＩＣ５６が、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に配設される。
【0031】
磁石ホルダ５４は、平面部５５と、曲面部５７とを有している。磁石ホルダ５４の曲面部５７は、操作ペダル１２の上端面と同程度の曲率で曲っている。磁石ホルダ５４の平面部５５は、磁石ホルダ５４の曲面部５７の左端から下方へ延びている。更に、磁石ホルダ５４の平面部５５の左面には、回動中心線１３からＩＣ５６までの距離と同程度の半径で円弧状に配列された磁石５８が設けられている。磁石ホルダ５４は、操作ペダル１２の上端面に取り付けられる。そのために、磁石ホルダ５４には、スナップフィット部６８が設けられている。スナップフィット部６８は、突起状であり、操作ペダル１２の上端に係入される。このようにして、磁石ホルダ５４が操作ペダル１２の上端側に取り付けられると、操作ペダル１２の上端面が磁石ホルダ５４の曲面部５７で被せ覆われ、操作ペダル１２の左面のうちボス１８よりも上方側の領域が磁石ホルダ５４の平面部５５で被せ覆われる。更に、磁石ホルダ５４の平面部５５の左面に設けられた磁石５８の円弧の中心が、回動中心線１３に位置する。これにより、操作ペダル１２の左面のうちボス１８よりも上方側の領域において、磁石ホルダ５４の磁石５８が、ＩＣホルダ５２のＩＣ５６と左右方向で対向する。
【0032】
つまり、ＩＣ５６及び磁石５８は、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）で対向する。
【0033】
磁石ホルダ５４には、カバー部７０が設けられている。カバー部７０は、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺から、ＩＣホルダ５２の右面方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部７０は、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を覆い隠している。
【0034】
（２）第２実施形態
図６乃至図１０に表されたように、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂは、操作ペダル１２Ｂを備えている。操作ペダル１２Ｂは、一対の分割体が重ね合わされた中空ペダルである。操作ペダル１２Ｂの上端側では、隔離した一対の分割体において、第１係止穴３３と第２係止穴３４が形成されている。
図６乃至図１０に表されたように、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂは、操作ペダル１２Ｂを備えている。操作ペダル１２Ｂは、一対の分割体が重ね合わされた中空ペダルである。操作ペダル１２Ｂの上端側では、隔離した一対の分割体において、第１係止穴３３と第２係止穴３４が形成されている。
【0035】
車両用操作ペダル装置１０Ｂには、角度センサ５０Ｂが設けられている。角度センサ５０Ｂは、ＩＣホルダ５２Ｂ及び磁石ホルダ５４Ｂ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｂの右面は、その上方側が直方体状のブロックが突出して形成されており、その右方側面において、ＩＣ５６Ｂが露呈した状態で固定されている。
【0036】
磁石ホルダ５４Ｂの右面には、スナップフィット部６８Ｂが設けられている。スナップフィット部６８Ｂは、突起状であり、操作ペダル１２Ｂの第２係止穴３４に係入される。これに対して、磁石ホルダ５４Ｂの左面には、磁石５８Ｂ及びスナップフィット部６９Ｂが設けられている。磁石５８Ｂは、磁石ホルダ５４Ｂの左面において、回動中心線１３からＩＣ５６までの距離と同程度の半径で円弧状に配列され、露呈した状態で固定されている。スナップフィット部６９Ｂは、突起状であり、操作ペダル１２Ｂの第１係止穴３３に係入される。このようにして、磁石ホルダ５４Ｂが操作ペダル１２Ｂの上端側に取り付けられると、操作ペダル１２Ｂの上端面の一部が、磁石ホルダ５４Ｂの上面で形成される。更に、磁石ホルダ５４Ｂの左面に設けられた磁石５８Ｂの円弧の中心が、回動中心線１３に位置する。
【0037】
これにより、ＩＣ５６Ｂ及び磁石５８Ｂは、操作ペダル１２Ｂの上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）において左右方向で対向する。
【0038】
磁石ホルダ５４Ｂには、カバー部７０Ｂが設けられている。カバー部７０Ｂは、磁石ホルダ５４Ｂの左面の上端辺及び後端辺から、ＩＣホルダ５２Ｂよりも上方向及び後方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部７０Ｂは、ＩＣ５６Ｂと磁石５８Ｂとが対向する間隙に対して、磁石ホルダ５４Ｂの左面の上端辺及び後端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６Ｂと磁石５８Ｂとが対向する間隙を覆い隠している。
【0039】
（３）第３実施形態
図１１乃至図１５に表されたように、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｃには、角度センサ５０Ｃが設けられている。角度センサ５０Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃ及び磁石ホルダ５４Ｃ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｃは、略直方体をなしている。スナップフィット部６０Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃの左面において、ねじ穴６２寄りに設けられている。そのため、左側サポート部材２０では、スナップフィット部６０Ｃが係入される第１取付穴３１Ｃが、第２取付穴３２（図２参照）寄りであって、左側回動穴２１の真上に設けられている。ＩＣ５６Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃの下面において、露呈した状態で固定されている。ＩＣホルダ５２Ｃが左側サポート部材２０に取り付けられると、ＩＣホルダ５２ＣのＩＣ５６Ｃは、左側サポート部材２０と右側サポート部材２２との間の略中央で、操作ペダル１２よりも上方側に位置し、操作ペダル１２の上端面中央と上下方向で向かい合う。
図１１乃至図１５に表されたように、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｃには、角度センサ５０Ｃが設けられている。角度センサ５０Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃ及び磁石ホルダ５４Ｃ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｃは、略直方体をなしている。スナップフィット部６０Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃの左面において、ねじ穴６２寄りに設けられている。そのため、左側サポート部材２０では、スナップフィット部６０Ｃが係入される第１取付穴３１Ｃが、第２取付穴３２（図２参照）寄りであって、左側回動穴２１の真上に設けられている。ＩＣ５６Ｃは、ＩＣホルダ５２Ｃの下面において、露呈した状態で固定されている。ＩＣホルダ５２Ｃが左側サポート部材２０に取り付けられると、ＩＣホルダ５２ＣのＩＣ５６Ｃは、左側サポート部材２０と右側サポート部材２２との間の略中央で、操作ペダル１２よりも上方側に位置し、操作ペダル１２の上端面中央と上下方向で向かい合う。
【0040】
磁石ホルダ５４は、平面部５５Ｃと、曲面部５７Ｃとを有している。磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃは、操作ペダル１２の上端面と同程度の曲率で曲っている。更に、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの上面には、その左右方向の中央を通る中心線上に、磁石５８Ｃが露呈した状態で配列している。磁石ホルダ５４Ｃの平面部５５Ｃは、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの左端から下方へ延びている。磁石ホルダ５４Ｃは、操作ペダル１２の上端面に取り付けられる。そのために、磁石ホルダ５４Ｃには、２つのスナップフィット部６８Ｃ，６９Ｃが設けられている。スナップフィット部６８Ｃは、突起状であり、操作ペダル１２の左面に係入される。スナップフィット部６９Ｃは、溝状であり、操作ペダル１２の上端に係着される。このようにして、磁石ホルダ５４Ｃが操作ペダル１２の上端側に取り付けられると、操作ペダル１２の上端面が磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃで被せ覆われ、操作ペダル１２の左面のうちボス１８よりも上方側の領域が磁石ホルダ５４Ｃの平面部５５Ｃで被せ覆われる。
【0041】
これにより、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの上面に設けられた磁石５８Ｃは、操作ペダル１２の上端面において、回動中心線１３から等しい距離の円弧状に位置し、左側サポート部材２０と右側サポート部材２２との間の略中央で、ＩＣ５６Ｃと上下方向で対向する。
【0042】
磁石ホルダ５４Ｃには、カバー部７０Ｃが設けられている。カバー部７０Ｃは、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの右端面から、ＩＣホルダ５２Ｃよりも右方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部７０Ｃは、ＩＣ５６Ｃと磁石５８Ｃとが対向する間隙に対して、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの右端面に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６Ｃと磁石５８Ｃとが対向する間隙の右方側を覆い隠している。
【0043】
【0044】
第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｄには、角度センサ５０Ｄが設けられている。角度センサ５０Ｄは、ＩＣホルダ５２Ｄ及び磁石ホルダ５４Ｄ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｄは、平面視でＬ字状の立体形状をなしている。スナップフィット部６０Ｄは、ＩＣホルダ５２Ｄの左面において、ねじ穴６２寄りに設けられている。そのため、左側サポート部材２０では、スナップフィット部６０Ｄが係入される第１取付穴３１Ｄが、第２取付穴３２（図２参照）寄りであって、左側回動穴２１の真上に設けられている。ＩＣ５６Ｄは、ＩＣホルダ５２Ｄの下面において、露呈した状態で固定されている。ＩＣホルダ５２Ｄが左側サポート部材２０に取り付けられると、ＩＣホルダ５２ＤのＩＣ５６Ｄは、左側サポート部材２０と右側サポート部材２２との間の略中央で、操作ペダル１２Ｄよりも上方側に位置し、操作ペダル１２Ｄの上端面中央と上下方向で向かい合う。
【0045】
磁石ホルダ５４Ｄは、平面部５５Ｄと、曲面部５７Ｄとを有している。磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄは、操作ペダル１２の上端面と同程度の曲率で曲っている。更に、磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄの上面には、その左右方向の中央を通る中心線上に、磁石５８Ｄが露呈した状態で配列している。磁石ホルダ５４Ｄの平面部５５Ｄは、磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄの左端から下方へ延びている。操作ペダル１２Ｄの上端側では、隔離した一対の分割体において、磁石ホルダ５４Ｄが取り付けられている。そのために、磁石ホルダ５４Ｄには、スナップフィット部６８Ｄ，６９Ｄが設けられている。一方のスナップフィット部６８Ｄは、突起状であり、磁石ホルダ５４Ｄの平面部５５Ｄの左面に設けられ、操作ペダル１２Ｄの左面（左側分割体）の係止穴１５に係入される。スナップフィット部６８Ｄ及び係止穴１５は、２組設けられている。他方のスナップフィット部６９Ｄは、溝状であり、磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄの下面に設けられ、操作ペダル１２Ｄの右面（右側分割体）の上端に係着される。このようにして、磁石ホルダ５４Ｄが操作ペダル１２Ｄの上端側に取り付けられると、操作ペダル１２Ｄの上端面の一部が、磁石ホルダ５４Ｄの上面で形成される。
【0046】
これにより、磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄの上面に設けられた磁石５８Ｄは、操作ペダル１２Ｄの上端面において、回動中心線１３から等しい距離の円弧状に位置し、左側サポート部材２０と右側サポート部材２２との間の略中央で、ＩＣ５６Ｄと上下方向で対向する。
【0047】
磁石ホルダ５４Ｄには、カバー部７０Ｄが設けられている。カバー部７０Ｄは、磁石ホルダ５４Ｄの曲面部５７Ｄの上面において、磁石５８Ｄの右方側に沿いながら、ＩＣホルダ５２Ｄよりも右方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部７０Ｄは、ＩＣ５６Ｄと磁石５８Ｄとが対向する間隙に対して、ＩＣホルダ５２Ｄの右方側に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６Ｄと磁石５８Ｄとが対向する間隙の右方側を覆い隠している。
【0048】
（５）第５実施形態
図２１乃至図２５に表されたように、第５実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｅには、角度センサ５０Ｅが設けられている。角度センサ５０Ｅは、ＩＣホルダ５２及び磁石ホルダ５４Ｅ等を備えている。磁石ホルダ５４Ｅは、円形開口部７１を有する略円環形状をなす。
磁石ホルダ５４Ｅの左面においては、磁石５８Ｅが、円形開口部７１の中心と、回動中心線１３からＩＣ５６までの距離と同程度の半径とで形成される円弧状に配列され、円形開口部７１よりも上側で露呈した状態で固定されている。
図２１乃至図２５に表されたように、第５実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｅには、角度センサ５０Ｅが設けられている。角度センサ５０Ｅは、ＩＣホルダ５２及び磁石ホルダ５４Ｅ等を備えている。磁石ホルダ５４Ｅは、円形開口部７１を有する略円環形状をなす。
磁石ホルダ５４Ｅの左面においては、磁石５８Ｅが、円形開口部７１の中心と、回動中心線１３からＩＣ５６までの距離と同程度の半径とで形成される円弧状に配列され、円形開口部７１よりも上側で露呈した状態で固定されている。
【0049】
磁石ホルダ５４Ｅは、操作ペダル１２の上端左側において、ボス１８に嵌装されている。そのために、磁石ホルダ５４Ｅには、上記した円形開口部７１が形成されている。円形開口部７１には、ボス１８が嵌め入れられる。このようにして、磁石ホルダ５４Ｅが操作ペダル１２の上端側に取り付けられると、操作ペダル１２の左面のうちボス１８の周辺部が磁石ホルダ５４Ｅで覆われる。更に、円形開口部７１の中心とボス１８の中心とが一致するため、磁石ホルダ５４Ｅの左面に設けられた磁石５８Ｅの円弧の中心が、回動中心線１３に位置する。これにより、操作ペダル１２の左側では、ボス１８よりも上方において、磁石ホルダ５４Ｅの磁石５８Ｅが、ＩＣホルダ５２のＩＣ５６と左右方向で対向する。
【0050】
つまり、ＩＣ５６及び磁石５８Ｅは、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）で対向する。
【0051】
尚、左側サポート部材２０では、左側回動穴２１よりも前方において、左穴３５が設けられている。同様にして、右側サポート部材２２には、右側回動穴２３よりも前方において、右穴３６が設けられている。
【0052】
（６）第６実施形態
図２６乃至図３０に表されたように、第６実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｆには、角度センサ５０Ｆが設けられている。角度センサ５０Ｆは、ＩＣホルダ５２Ｆ及び磁石ホルダ５４Ｆ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｆは、略直方体である。ＩＣホルダ５２Ｆの下面には、ＩＣ５６Ｆが露呈した状態で固定されている。ＩＣホルダ５２Ｆが左側サポート部材２０に取り付けられると、ＩＣホルダ５２ＦのＩＣ５６Ｆは、左側サポート部材２０と操作ペダル１２との間の略中央で、操作ペダル１２の左側のボス１８よりも上方側に位置し、操作ペダル１２の左側のボス１８における左右方向中央と上下方向で向かい合う。磁石ホルダ５４Ｆは、円環形状をなしている。磁石ホルダ５４Ｆは、その円環中心から外側側面までの距離（つまり、磁石ホルダ５４Ｆの半径）が、回動中心線１３からＩＣ５６Ｆまでの距離よりも僅かに短い。更に、磁石ホルダ５４Ｆの外側側面の上方側には、その左右方向の中央を通る中心線上に、磁石５８Ｆが露呈した状態で配列している。つまり、磁石ホルダ５４Ｆの円環中心から磁石５８Ｆの露呈面までの距離は、回動中心線１３からＩＣ５６Ｆまでの距離よりも僅かに短い。また、磁石ホルダ５４Ｆの内径は、操作ペダル１２の左側のボス１８の外径と略等しい。
図２６乃至図３０に表されたように、第６実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｆには、角度センサ５０Ｆが設けられている。角度センサ５０Ｆは、ＩＣホルダ５２Ｆ及び磁石ホルダ５４Ｆ等を備えている。ＩＣホルダ５２Ｆは、略直方体である。ＩＣホルダ５２Ｆの下面には、ＩＣ５６Ｆが露呈した状態で固定されている。ＩＣホルダ５２Ｆが左側サポート部材２０に取り付けられると、ＩＣホルダ５２ＦのＩＣ５６Ｆは、左側サポート部材２０と操作ペダル１２との間の略中央で、操作ペダル１２の左側のボス１８よりも上方側に位置し、操作ペダル１２の左側のボス１８における左右方向中央と上下方向で向かい合う。磁石ホルダ５４Ｆは、円環形状をなしている。磁石ホルダ５４Ｆは、その円環中心から外側側面までの距離（つまり、磁石ホルダ５４Ｆの半径）が、回動中心線１３からＩＣ５６Ｆまでの距離よりも僅かに短い。更に、磁石ホルダ５４Ｆの外側側面の上方側には、その左右方向の中央を通る中心線上に、磁石５８Ｆが露呈した状態で配列している。つまり、磁石ホルダ５４Ｆの円環中心から磁石５８Ｆの露呈面までの距離は、回動中心線１３からＩＣ５６Ｆまでの距離よりも僅かに短い。また、磁石ホルダ５４Ｆの内径は、操作ペダル１２の左側のボス１８の外径と略等しい。
【0053】
円環形状の磁石ホルダ５４Ｆは、操作ペダル１２の上端左側において、操作ペダル１２の左側のボス１８に嵌装される。そのために、操作ペダル１２の左側のボス１８の側面の上方側には、その左右方向の中央を通る中心線に沿って、凹状のスナップフィット部１７が設けられている。これに対して、円環形状の磁石ホルダ５４Ｆの内側側面の上方側には、その左右方向の中央を通る中心線に沿って、凸状のスナップフィット部６８Ｆが設けられている。操作ペダル１２の左側のボス１８のスナップフィット部６８Ｆには、円環形状の磁石ホルダ５４Ｆのスナップフィット部１７が嵌め入れられる。
【0054】
このようにして、磁石ホルダ５４Ｆが操作ペダル１２の上端側に取り付けられると、円環形状の磁石ホルダ５４Ｆの外側側面に設けられた磁石５８Ｆは、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）において、回動中心線１３から等しい距離の円弧状に位置し、左側サポート部材２０と操作ペダル１２との間の略中央で、ＩＣホルダ５２ＦのＩＣ５６Ｆと上下方向で対向する。
【0055】
（７）まとめ
以上詳細に説明した通り、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、角度センサ５０のＩＣ５６が、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に設けられ、角度センサ５０の磁石５８が、ＩＣ５６と対向する状態で操作ペダル１２の上端側に設けられている。このような構成によって、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、操作ペダル１２の回転角を検出する角度センサ５０の搭載スペースをコンパクトにすることが可能である。
以上詳細に説明した通り、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、角度センサ５０のＩＣ５６が、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に設けられ、角度センサ５０の磁石５８が、ＩＣ５６と対向する状態で操作ペダル１２の上端側に設けられている。このような構成によって、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、操作ペダル１２の回転角を検出する角度センサ５０の搭載スペースをコンパクトにすることが可能である。
【0056】
また、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａでは、ＩＣ５６及び磁石５８が、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）で対向している。これによって、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａは、角度センサ５０の搭載スペースを一層にコンパクトにすることが可能である。この点は、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂ、第５実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｅ、及び第６実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｆにおいても、同様である。
【0057】
また、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｃにおいて、磁石５８Ｃは、操作ペダル１２の上端面において、操作ペダル１２の回動中心線１３から等距離の円弧状に設けられている。これによって、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｃは、ＩＣ５６による検出精度を向上させている。この点は、第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｄにおいても、同様である。
尚、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａの磁石５８は、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）において、操作ペダル１２の回動中心線１３から等距離の円弧状に設けられている。よって、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａにおいても、ＩＣ５６による検出精度を向上させている。この点は、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂ、第５実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｅ、及び第６実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｆにおいても、同様である。
尚、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａの磁石５８は、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）において、操作ペダル１２の回動中心線１３から等距離の円弧状に設けられている。よって、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａにおいても、ＩＣ５６による検出精度を向上させている。この点は、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂ、第５実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｅ、及び第６実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｆにおいても、同様である。
【0058】
また、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａでは、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を、磁石ホルダ５４から張り出し、その間隙と接する外方空間に介在するカバー部７０で覆い隠しており、これによって、角度センサ５０の検出空間に対する異物侵入の防止が図られている。この点は、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂ、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｃ、及び第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｄにおいても、同様である。
【0059】
また、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ａでは、磁石ホルダ５４から張り出したカバー部７０によって、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙の上方側に加え、車両の後方側からＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙の後方側を覆い隠しており、これによって、角度センサ５０の検出空間に対する異物侵入の防止を向上させている。この点は、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｂにおいても、同様である。
【0060】
ちなみに、各実施形態において、操作ペダル１２の上端面は、「操作ペダルの一端側の側面」の一例である。左側回動穴２１及び右側回動穴２３は、「サポート部材に設けられた穴」の一例である。回動ボルト２６及びカラー２９は、「回動軸部材」の一例である。左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２は、「一対のサポート部材」の一例である。ＩＣホルダ５２は、「素子ホルダ」の一例である。ＩＣ５６は、「ホール素子」の一例である。
【0061】
（８）その他
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0062】
例えば、第１実施形態のカバー部７０は、図３１に表されたように、カバー部１７０に代えられてもよい。そのような場合、カバー部１７０は、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺から、ＩＣホルダ５２よりも上方向及び後方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部１７０は、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を覆い隠している。更に、カバー部１７０は、磁石ホルダ５４へ向かうに連れて上方へ傾斜している。つまり、カバー部１７０では、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、その接する外方空間に対向する上面が、その先端から基端（磁石ホルダ５４の平面部５５の近傍部）に向かうに従って下方に傾斜している。
【0063】
また、第１実施形態のカバー部７０は、図３２に表されたように、カバー部２７０に代えられてもよい。そのような場合、カバー部２７０は、ＩＣホルダ５２の上面の上端辺及び後端辺から、磁石ホルダ５４よりも上方向及び後方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部２７０は、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を覆い隠している。
【0064】
また、第１実施形態のカバー部７０は、図３３に表されたように、カバー部３７０に代えられてもよい。そのような場合、カバー部３７０は、ＩＣホルダ５２の上面の上端辺及び後端辺から、磁石ホルダ５４よりも上方向及び後方向へ向けて張り出し、磁石ホルダ５４よりも右方側にまで達している。これによって、カバー部３７０は、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を覆い隠している。更に、カバー部３７０の先端部は、その先端（右方向）へ向かうに連れて下方へ傾斜している。
【0065】
また、第３実施形態のカバー部７０Ｃは、図３４に表されたように、カバー部４７０に代えられてもよい。そのような場合、カバー部４７０は、上記カバー部７０Ｃと同様にして、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの右端面から、ＩＣホルダ５２Ｃよりも右方向へ向けて張り出している。これによって、カバー部４７０は、ＩＣ５６Ｃと磁石５８Ｃとが対向する間隙に対して、磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの右端面に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６Ｃと磁石５８Ｃとが対向する間隙の右方側を覆い隠している。更に、カバー部４７０は、その先端から基端（磁石ホルダ５４Ｃの曲面部５７Ｃの近傍部）に向かうに連れて下方へ傾斜している。
【0066】
また、第１実施形態のカバー部７０は、図３５に表されたように、カバー部５７０に代えられてもよい。そのような場合、カバー部５７０は、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺及び後端辺に加えて、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の前端辺から、ＩＣホルダ５２の右面へ向けて張り出している。これによって、カバー部５７０は、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙に対して、側面視で扇状の磁石ホルダ５４の平面部５５の上端辺、後端辺、及び前端辺に沿って接する外方空間に介在し、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙を覆い隠している。
【0067】
図３１乃至図３５に表された各変更例では、各カバー部１７０，２７０，３７０，４７０，５７０によっても、第１実施形態のカバー部７０と同様にして、角度センサ５０の検出空間に対する異物侵入の防止が図られている。
【0068】
また、図３５に表された変更例では、カバー部５７０によって、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙の上方側及び後方側に加えて、車両の前方側からＩＣ５６と磁石５８が対向する間隙の前方側を覆い隠しており、これによって、角度センサ５０の検出空間に対する異物侵入の防止を向上させている。
【0069】
また、図３１に表された変更例において、カバー部１７０では、ＩＣ５６と磁石５８とが対向する間隙の外方空間に対向する上面が、その先端から基端（磁石ホルダ５４の平面部５５の近傍部）に向かうに従って下方に傾斜することによって、異物の滞留を防止している。この点は、図３４に表された変更例のカバー部４７０においても、同様である。
【0070】
また、図３６に表されたように、所謂リンク式のペダル機構を有する車両用操作ペダル装置１００において、本発明が実施されてもよい。車両用操作ペダル装置１００は、第１操作ペダル１１１、第２操作ペダル１１２、及び一対のサポート部材１１４等を備えており、車両に搭載される。
【0071】
一対のサポート部材１１４は、左右方向で所定間隔を置いた状態で対向しており、ダッシュパネルＰに固定されている。尚、図３６及び後述の図３７では、一対のサポート部材１１４のうち、左側のサポート部材（以下、「左側サポート部材」という。）１２０が２点鎖線で表されており、右側のものは表されていない。
【0072】
第１操作ペダル１１１の上端側には、第１軸部１２５が配設されている。第１軸部１２５は、第１実施形態における操作ペダル１２の回動支持構造と同様にして、回動ボルト１２６、一対のサポート部材１１４に設けられた回動穴、第１操作ペダル１１１に設けられた筒形状のボス、カラー、ブッシュ、ナット等で構成されている。これにより、第１操作ペダル１１１は、第１軸部１２５によって、一対のサポート部材１１４の間で回動可能に支持されている。第１操作ペダル１１１の下端側には、踏面１１６が設けられている。従って、踏面１１６は、一対のサポート部材１１４に対して回動可能である。
【0073】
第２操作ペダル１１２の下端側には、第２軸部１３８が配設されている。第２軸部１３８は、第１実施形態における操作ペダル１２の回動支持構造と同様にして、回動ボルト１３９、一対のサポート部材１１４に設けられた回動穴、第２操作ペダル１１２に設けられた筒形状のボス、カラー、ブッシュ、及びナット等で構成されている。これにより、第２操作ペダル１１２は、第２軸部１３８によって、一対のサポート部材１１４の間で回動可能に支持されている。符号１１３で示す点は、第２操作ペダル１１２が回動するときの中心となる回動中心線を、その長さ方向（左右方向）側から示したものである。第２操作ペダル１１２の中間側は、第１操作ペダル１１１の上端側と下端側の間において、第１操作ペダル１１１とリンク部材１４０で連結されている。
【0074】
リンク部材１４０は、第１リンクピン１４２及び第２リンクピン１４４を有している。第１リンクピン１４２は、リンク部材１４０の後方部分に配設され、リンク部材１４０と第１操作ペダル１１１を連結している。そのため、リンク部材１４０は、第１リンクピン１４２によって、第１操作ペダル１１１に対して回動可能に支持されている。これに対して、第２リンクピン１４４は、リンク部材１４０の前方部分に配設され、リンク部材１４０と第２操作ペダル１１２を連結している。そのため、リンク部材１４０は、第２リンクピン１４４によって、第２操作ペダル１１２に対して回動可能に支持されている。
【0075】
従って、車両用操作ペダル装置１００においては、第１操作ペダル１１１の下端側にある踏面１１６が前方へ踏み込まれると、第１操作ペダル１１１が第１軸部１２５を中心として回動する。そのような第１操作ペダル１１１の回動は、リンク部材１４０を介して、第２操作ペダル１１２に伝達される。これにより、第２操作ペダル１１２は、第２軸部１３８を中心として回動する。
【0076】
車両用操作ペダル装置１００には、角度センサ１５０が設けられている。角度センサ１５０は、回動中心線１１３を中心にして回動する第２操作ペダル１１２の回転角を検出するものである。図３７に表されたように、角度センサ１５０は、ＩＣホルダ１５２及び磁石１５８等を備えている。ＩＣホルダ１５２には、磁石１５８の磁界を検出するためのＩＣ１５６が露呈した状態で固定されている。
【0077】
ＩＣホルダ１５２は、略直方体である。ＩＣホルダ１５２の左面には、突起状のスナップフィット部１６０等が設けられている。ＩＣホルダ１５２の後面には、コネクタ１６４が設けられている。ＩＣホルダ１５２の右面は、その下方側が直方体状のブロック１５３が突出して形成されており、その右方側面に、ＩＣ１５６が配設されている。
【0078】
ＩＣホルダ１５２は、その左面が左側サポート部材１２０の内面（右面）に接した状態で、左側サポート部材１２０に取り付けられる。そのために、左側サポート部材１２０に設けられた取付穴に対して、その右方側から、スナップフィット部１６０が係入される。このようにして、ＩＣホルダ１５２が左側サポート部材１２０の内面（右面）に取り付けられることによって、ＩＣホルダ１５２のＩＣ１５６が、一対のサポート部材１１４の間（つまり、内側）に配設される。
【0079】
第２操作ペダル１１２の下端側の左面には、磁石１５８が、第２軸部１３８（つまり、第２操作ペダル１１２のボス）よりも上方側において、露呈した状態で固定されている。磁石１５８は、回動中心線１１３からＩＣ１５６までの距離と同程度の半径で円弧状に配設されている。更に、磁石１５８の円弧の中心は、回動中心線１１３に位置する。これにより、第２操作ペダル１１２の下端側の左面のうち第２軸部１３８よりも上方側の領域において、磁石１５８が、ＩＣホルダ１５２のＩＣ１５６と左右方向で対向する。つまり、ＩＣ１５６及び磁石１５８は、第２操作ペダル１１２の下端面よりも第２軸部１３８の回動ボルト１３９側で対向する。
【0080】
以上より、車両用操作ペダル装置１００では、角度センサ１５０のＩＣ１５６が、一対のサポート部材１１４の間（つまり、内側）に設けられ、角度センサ１５０の磁石１５８が、ＩＣ１５６と対向する状態で第２操作ペダル１１２の下端側に設けられている。このような構成によって、車両用操作ペダル装置１００は、第２操作ペダル１１２の回転角を検出する角度センサ１５０の搭載スペースをコンパクトにすることが可能である。
【0081】
また、車両用操作ペダル装置１００では、ＩＣ１５６及び磁石１５８が、第２操作ペダル１１２の下端面よりも第２軸部１３８の回動ボルト１３９側で対向している。これによって、車両用操作ペダル装置１００は、角度センサ１５０の搭載スペースを一層にコンパクトにすることが可能である。
【0082】
ちなみに、このような変更例において、第２操作ペダル１１２は、「操作ペダル」の一例である。第２操作ペダル１１２の下端面は、「操作ペダルの一端側の側面」の一例である。サポート部材１１４に設けられた回動穴は、「サポート部材に設けられた穴」の一例である。第２軸部１３８の回動ボルト１３９は、「回動軸部材」の一例である。ＩＣ１５６は、「ホール素子」の一例である。
【0083】
また、以下では、第７実施形態について、図３８乃至図４２を参照して説明する。図３８乃至図４２において、符号に添付される英字の「Ｇ」は、第７実施形態を示す。各図における方向は、各図に記載された通りである。但し、図４０の側面図では、紙面から奥側へ向かう方向が右方向であり、紙面から手前側へ向かう方向が左方向である。つまり、図４０の紙面に対して直交する方向が、左右方向である。また、図４１の正面図では、紙面から奥側へ向かう方向が前方向であり、紙面から手前側へ向かう方向が後方向である。つまり、図４１の紙面に対して直交する方向が、前後方向である。これらの点は、図４２の断面図においても、同様である。
【0084】
【0085】
ＩＣホルダ５２Ｇは、略直方体であって、その後面にコネクタ６４が設けられている。スナップフィット部６０Ｇは、ＩＣホルダ５２Ｇの右面において、コネクタ６４寄りに設けられている。ねじ穴６２Ｇは、ＩＣホルダ５２Ｇの前面及び上面が交わる隅部ではみ出すように出っ張った箇所において、左右方向に沿って貫き設けられている。そのため、左側サポート部材２０では、ねじ穴６２Ｇから突き出した取付ボルト６６がねじ込まれる第２取付穴３２Ｇが、スナップフィット部６０Ｇが係入される第１取付穴３１よりも、前方と上方との中間にあたる側に設けられている。
【0086】
従って、ＩＣホルダ５２Ｇのねじ穴６２Ｇと、左側サポート部材２０の第２取付穴３２Ｇとには、雌ねじが形成されている。但し、ＩＣホルダ５２Ｇのねじ穴６２Ｇは、雌ねじが形成されていなくてもよい。
【0087】
ＩＣホルダ５２Ｇの右面には、スナップフィット部６０Ｇとねじ穴６２Ｇとの間において、直方体状の凸部７２が設けられている。凸部７２は、ＩＣホルダ５２Ｇの右面から右方へ突き出ている。凸部７２の内部には、ＩＣ５６Ｇが固定されている。ＩＣ５６Ｇの一部は、凸部７２の右方側面に設けられた窓部７４において露呈している。
【0088】
ＩＣホルダ５２Ｇは、その右面（但し、凸部７２を除く。）が左側サポート部材２０の外面（左面）に接した状態で、左側サポート部材２０に取り付けられる。そのために、左側サポート部材２０には、第１取付穴３１及び第２取付穴３２Ｇの間において、貫入穴３７が設けられている。貫入穴３７には、その左方側から、ＩＣホルダ５２Ｇの凸部７２が差し入れられる。これにより、貫入穴３７では、その右方側から、ＩＣホルダ５２Ｇの凸部７２が右方へ突き出す。第１取付穴３１には、その左方側から、ＩＣホルダ５２Ｇのスナップフィット部６０Ｇが係入される。また、ＩＣホルダ５２Ｇのねじ穴６２Ｇには、その左方側から、取付ボルト６６がねじ込まれる。これにより、ＩＣホルダ５２Ｇのねじ穴６２Ｇでは、その右方側から、取付ボルト６６が右方へ突き出す。その取付ボルト６６の突き出し部分は、左側サポート部材２０の第２取付穴３２Ｇに、その左方側から、ねじ込まれる。
【0089】
尚、磁石ホルダ５４は、カバー部７０Ｇを除いて、第１実施形態と同様である。カバー部７０Ｇは、第１実施形態とは異なり、ＩＣ５６Ｇと磁石５８とが対向する間隙を覆い隠していない。
【0090】
このようにして、ＩＣホルダ５２Ｇが左側サポート部材２０の外面（左面）に取り付けられると、左側サポート部材２０の貫入穴３７よりも右方側において、ＩＣホルダ５２ＧのＩＣ５６Ｇの一部（つまり、右側半分）が、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に配設される。これに対して、左側サポート部材２０の貫入穴３７内には、ＩＣホルダ５２ＧのＩＣ５６Ｇの残部（つまり、左側半分）が配設される。これにより、操作ペダル１２の左面のうちボス１８よりも上方側の領域において、ＩＣホルダ５２ＧのＩＣ５６Ｇが、磁石ホルダ５４の磁石５８と左右方向で対向する。
【0091】
尚、ＩＣホルダ５２Ｇの凸部７２が左側サポート部材２０の貫入穴３７に差し入れられた状態において、ＩＣホルダ５２ＧのＩＣ５６Ｇの全部が、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に配設されるようにしてもよい。
【0092】
以上より、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇでは、角度センサ５０ＧのＩＣ５６Ｇが、左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２の間（つまり、内側）に設けられ、角度センサ５０Ｇの磁石５８が、ＩＣ５６Ｇと対向する状態で操作ペダル１２の上端側に設けられている。このような構成によって、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇは、操作ペダル１２の回転角を検出する角度センサ５０Ｇの搭載スペースをコンパクトにすることが可能である。
【0093】
また、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇでは、ＩＣ５６Ｇ及び磁石５８が、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）で対向している。これによって、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇは、角度センサ５０Ｇの搭載スペースを一層にコンパクトにすることが可能である。
【0094】
尚、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇの磁石５８は、第１実施形態と同様にして、操作ペダル１２の上端面よりもボス１８側（つまり、回動ボルト２６及びカラー２９側）において、操作ペダル１２の回動中心線１３から等距離の円弧状に設けられている。よって、第７実施形態の車両用操作ペダル装置１０Ｇにおいても、ＩＣ５６Ｇによる検出精度を向上させている。
【0095】
ちなみに、第７実施形態において、操作ペダル１２の上端面は、「操作ペダルの一端側の側面」の一例である。左側回動穴２１及び右側回動穴２３は、「サポート部材に設けられた穴」の一例である。回動ボルト２６及びカラー２９は、「回動軸部材」の一例である。左側サポート部材２０及び右側サポート部材２２は、「一対のサポート部材」の一例である。ＩＣホルダ５２Ｇは、「素子ホルダ」の一例である。ＩＣ５６Ｇは、「ホール素子」の一例である。
【符号の説明】
【0096】
１０ 車両用操作ペダル装置
１２ 操作ペダル
１３ 回動中心線
１８ ボス
２０ 左側サポート部材
２１ 左側回動穴
２２ 右側サポート部材
２３ 右側回動穴
２６ 回動ボルト
２９ カラー
３７ 貫入穴
５０ 角度センサ
５２ ＩＣホルダ
５４ 磁石ホルダ
５６ ＩＣ
５８ 磁石
７０ カバー部
７２ 凸部
１００ 車両用操作ペダル装置
１１２ 第２操作ペダル
１１３ 回動中心線
１１４ 一対のサポート部材
１３９ 回動ボルト
１５０ 角度センサ
１５２ ＩＣホルダ
１５６ ＩＣ
１５８ 磁石
Ｐ ダッシュパネル
１２ 操作ペダル
１３ 回動中心線
１８ ボス
２０ 左側サポート部材
２１ 左側回動穴
２２ 右側サポート部材
２３ 右側回動穴
２６ 回動ボルト
２９ カラー
３７ 貫入穴
５０ 角度センサ
５２ ＩＣホルダ
５４ 磁石ホルダ
５６ ＩＣ
５８ 磁石
７０ カバー部
７２ 凸部
１００ 車両用操作ペダル装置
１１２ 第２操作ペダル
１１３ 回動中心線
１１４ 一対のサポート部材
１３９ 回動ボルト
１５０ 角度センサ
１５２ ＩＣホルダ
１５６ ＩＣ
１５８ 磁石
Ｐ ダッシュパネル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】