特許 7447142 車両用照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-01

(45)【発行日】2024-03-11

(54)【発明の名称】車両用照明装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20240304BHJP

   B60Q 3/74 20170101ALI20240304BHJP

   B60Q 3/51 20170101ALI20240304BHJP

   B60Q 3/60 20170101ALI20240304BHJP

   B60Q 3/80 20170101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

B60Q3/74

B60Q3/51

B60Q3/60

B60Q3/80

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021561240

(86)(22)【出願日】2020-10-28

(86)【国際出願番号】 JP2020040504

(87)【国際公開番号】W WO2021106483

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2023-07-26

(31)【優先権主張番号】P 2019212307

(32)【優先日】2019-11-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】仲田 裕介

(72)【発明者】

【氏名】田村 例人

(72)【発明者】

【氏名】望月 惇平

【審査官】下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２８０６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２２７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９４０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２３４２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／５０

Ｂ６０Ｑ ３／７４

Ｂ６０Ｑ ３／５１

Ｂ６０Ｑ ３／６０

Ｂ６０Ｑ ３／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と第一レンズを有する第一光学部と、
光源と第二レンズを有する第二光学部と、
前記第一光学部と前記第二光学部を収容するように構成されているハウジング部と、
車内に存在する物体の有無を検出するように構成されている物体検出部と、
を備える車両用照明装置であって、
前記第一光学部は、車内を照明するように構成され、
前記第二光学部は、車外に所定の情報を表示するように構成されており、
前記第一光学部は、前記物体検出部によって前記物体が検出されたことに応じて、前記物体が存在することを報知するように点灯するように構成されている、
車両用照明装置。

【請求項2】

前記第一レンズと前記第二レンズは一体として形成されている、請求項１に記載の車両用照明装置。

【請求項3】

前記第一光学部が有する前記光源と、前記第二光学部が有する前記光源とは、同一の光源である、請求項１または２に記載の車両用照明装置。

【請求項4】

前記第一光学部が有する前記光源と、前記第二光学部が有する前記光源とは、別体の光源である、請求項１または２に記載の車両用照明装置。

【請求項5】

前記第一レンズの焦点距離と前記第二レンズの焦点距離は異なる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【請求項6】

前記第二光学部は、デジタルミラーデバイスを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【請求項7】

前記第二光学部は、前記所定の情報に対応する形状の透光部を有する遮光板を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【請求項8】

前記第二光学部は、パドルライトとしての照明機能を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【請求項9】

前記物体検出部は、カメラおよびミリ波レーダの少なくとも一つを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【請求項10】

前記車両用照明装置は、前記第一光学部および前記第二光学部を制御するように構成されている制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第一光学部の前記光源と前記第二光学部の前記光源から同時に光が出射される時間を設けるように前記第一光学部および前記第二光学部を制御する、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用照明装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のランプユニットを内蔵したランプケーシングと、フォークリフト等の車両に当該ランプケーシングを取り付けるためのブラケットと、を備える描画装置であって、車外に対して、車両の接近を知らせるための着色画像を路面に描画することができる描画装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１９－８５０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えば、車内を照明しつつ、車外に路面描画するように光を照射しようとする場合、従来は、車内に光を照射するための車両用照明装置と車外に光を照射するための車両用照明装置が必要であった。このように、車内を照明しつつ、車外に路面描画するように光を照射しようとする場合、二つの車両用照明装置が必要となるため、コストが嵩んでしまう虞がある。

【0005】

本開示は、低コスト化に寄与することが可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための一態様に係る車両用照明装置は、
光源と第一レンズを有する第一光学部と、
光源と第二レンズを有する第二光学部と、
前記第一光学部と前記第二光学部を収容可能なハウジング部と、
を備える車両用照明装置であって、
前記第一光学部は、車内を照明するように構成され、
前記第二光学部は、車外に所定の情報を表示するように構成されている。

【0007】

上記構成に係る車両用照明装置によれば、車両用照明装置は、光源と第一レンズを有し、車内を照明するように構成されている第一光学部と、光源と第二レンズを有し、車外に所定の情報を表示するように構成されている第二光学部と、第一光学部と第二光学部を収容可能なハウジング部と、を備えている。したがって、第一光学部と第二光学部がハウジング部に収容されているので、一つの車両用照明装置によって、車内を照明しつつ、車外に所定の情報を表示するように光を照射することができる。すなわち、車内に光を照射するための車両用照明装置と車外に光を照射するための車両用照明装置とを別々に用いる必要がない。
このように、上記構成に係る車両用照明装置によれば、低コスト化に寄与することができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、低コスト化に寄与することが可能な車両用照明装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第一実施形態に係る車両用照明装置を備える車両の車室内の概略図である。

【図2】図２は、第一実施形態に係る車両用照明装置の外観を例示する図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図４は、第一実施形態に係る車両用照明装置を備える車両の機能ブロック図である。

【図5A】図５Ａは、第一実施形態に係る車両用照明装置を備える車両において、車両用照明装置から光が出射されるときの様子を例示する図であって、車両の前方から車内を見たときの様子を例示する図である。

【図5B】図５Ｂは、第一実施形態に係る車両用照明装置を備える車両において、車両用照明装置から光が出射されるときの様子を例示する図であって、車両の上方から車内を見たときの様子を例示する図である。

【図6】図６は、第二実施形態に係る車両用照明装置の断面図である。

【図7】図７は、第三実施形態に係る車両用照明装置の断面図である。

【図8】図８は、車両に備わる車両制御部および車両用照明装置に備わる制御部がそれぞれ行う信号処理について例示するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）の例について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

【0011】

また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示すように車両用照明装置１が車両１０に搭載された状態において設定された相対的な方向である。したがって、本明細書中および図面中で使用される「左」「右」「前」「後」「上」「下」は、説明の便宜のために表示された方向であり、図示された方向に限定する意図はない。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。

【0012】

（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る車両用照明装置１（以下、単に「照明装置１」ともいう）を備える車両１０の車室Ｒ内の概略図である。車両１０は、左右の側面に扉Ｄを備えている。扉Ｄは例えば、左右方向または前後方向に開閉可能である。照明装置１は、車両１０の車室Ｒの天井の一部、例えば後部座席の中央上方に配設されている。照明装置１は、例えば、自動車等に設けられるルームランプや読書灯等として機能しうる。

【0013】

次に、図２から図４を参照しつつ、照明装置１について説明する。図２は、照明装置１を下方から見たときの照明装置１の外観を例示する図である。図２に例示されるように、照明装置１は略直方体形状であって、底面視で略長方形である。照明装置１の角部は丸みを帯びていている。照明装置１は、ハウジング部２と、物体検出部３と、第一光学部４１と、第二光学部４２と、を備えている。第一光学部４１は、照明装置１を下方から見て、ハウジング部２の略中央に配置され、物体検出部３は、第一光学部４１の右方に配置され、第二光学部４２は、第一光学部４１の左方に配置されている。

【0014】

図３は、照明装置１の図２におけるＡ－Ａ線断面図である。図３に例示されるように、照明装置１は、ハウジング部２と、物体検出部３と、第一光学部４１と、第二光学部４２と、制御部５と、を備えている。物体検出部３と、第一光学部４１と、第二光学部４２と、制御部５とは、ハウジング部２に収容されている。ハウジング部２は断面視で略凸状である。ハウジング部２は、車両１０に備わる天井板１１の開口部１１ａと係合可能な係合部２１を有している。係合部２１が天井板１１の開口部１１ａに係合されることで、照明装置１は車両１０に取り付けられる。

【0015】

物体検出部３は、車両１０の室内環境（後部座席の形状、後部座席にある物体等）に関する情報（室内環境情報）を検出するように構成されている。

【0016】

第一光学部４１は、車両１０の車内を照明するように構成されている。第一光学部４１は、第一基板４１１と、第一光源４１２と、第一レンズ４１４と、を備えている。第一基板４１１は板状部材である。第一基板４１１の下面には第一光源４１２が配置されている。

【0017】

第一光源４１２は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。第一光源４１２は、第一レンズ４１４に向けて光を出射するように構成されている。

【0018】

第一レンズ４１４は、第一光学部４１の下方に配置されている。第一レンズ４１４は、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ガラス等の透明な材料から形成されている。第一レンズ４１４には、第一光源４１２から出射された光を拡散させて下方に照射させるためのステップが形成されている。すなわち、第一レンズ４１４は、第一光源４１２から出射された光が照明装置１の外側（車両１０の車室Ｒ）に向けて、拡散光として出射されるように構成されている。したがって、第一レンズ４１４は、特定の焦点を有していない。

【0019】

第二光学部４２は、インナーハウジング部４２０と、第二基板４２１と、第二光源４２２と、第二遮光板４２３と、第二レンズ４２４と、を備えている。インナーハウジング部４２０は、第二基板４２１と、第二光源４２２と、第二遮光板４２３と、を収容するように形成されている。インナーハウジング部４２０は、下方に向けた開口部を有しており、その開口部に第二レンズ４２４が装着されている。

【0020】

第二基板４２１は板状部材である。第二基板４２１の下面には第二光源４２２が配置されている。

【0021】

第二光源４２２は、例えばＬＥＤ、半導体レーザ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、無機ＥＬ等の半導体発光素子である。

【0022】

第二遮光板４２３は板状部材である。第二遮光板４２３は、第二光源４２２と第二レンズ４２４の間に配置されている。第二遮光板４２３は、例えば、合成樹脂製の板状部材から形成されたチャート等である。第二遮光板４２３は透光部４２３ａを有している。透光部４２３ａは、例えば所定の情報を表す形状に形成されていてもよい。所定の情報を表す形状としては、例えば、車両１０から降車する者（降車者）に対するおもてなし等を示すメッセージ（例えば、「ＴＨＡＮＫ ＹＯＵ」）等を表す文字、記号、図形等に対応する形状である。

【0023】

第二レンズ４２４は、第一レンズ４１４と同様の材料から形成されていてもよい。第二レンズ４２４は、例えば凸レンズであり、その後方焦点が第二光源４２２または第二遮光板４２３の近傍に配置される。第二光源４２２から出射された光は、第二遮光板４２３の透光部４２３ａを透過し、所定の情報を表す配光パターンとして、第二レンズ４２４から出射される。

【0024】

制御部５は、ハウジング部２内の上部に配置されている。制御部５には複数のケーブルが接続されている。各ケーブルは、物体検出部３と、第一光学部４１と、第二光学部４２と、に接続されている。また、制御部５には、車両１０の車両制御部６（図４参照）と通信可能にするためのケーブルも接続されている。

【0025】

図４は、照明装置１の機能ブロック図である。図４に示すように、物体検出部３は、カメラ３１と、レーダ３２と、を含む。カメラ３１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ３２は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ３１及び／又はレーダ３２は、車両１０の室内環境情報を取得し、取得した室内環境情報を制御部５に出力するように構成されている。

【0026】

制御部５は、物体検出部３と、第一光学部４１と、第二光学部４２と、を制御するように構成されている。制御部５は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、により構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

【0027】

制御部５は、車両制御部６と電気的に接続されており、相互に通信可能である。車両制御部６は、車両１０の全体を制御するように構成されている。車両制御部６は、車両１０に備わるブレーキセンサ、速度センサ、扉開閉センサ、人感センサ等から各種情報を受信するように構成されている。車両制御部６は、各種センサから受信した情報の一部を制御部５に送信するように構成されている。

【0028】

制御部５のメモリには、車両１０の後部座席の原状に関する原状情報が記憶されている。制御部５は、後部座席の原状情報と、物体検出部３から送信される室内環境情報と、に基づいて、車両１０の後部座席の状態に変化があるかどうかを判断することができる。

【0029】

次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、照明装置１を備える車両１０において、照明装置１から光が出射されるときの様子を説明する。図５Ａは、車両１０の前方から車内を見たときの様子を例示する図である。図５Ｂは、車両１０の上方から車内を見たときの様子を例示する図である。

【0030】

例えば、車両１０が目的地に到着し、車両１０が停止すると、車両制御部６は、車両が備える速度センサから車両１０が停止したことを示す停止信号を受信する。車両制御部６は、受信した停止信号を制御部５に送信する。車両１０が停車した後、車両１０の左側の扉Ｄが開けられると、車両制御部６は、扉開閉センサから車両１０の左側の扉Ｄが開状態になったことを示す開信号を受信する。車両制御部６は、受信した開信号を制御部５に送信する。

【0031】

制御部５は、受信した停止信号に基づいて、第一光源４１２から車両１０の車室Ｒに向けて光が出射されるように第一光学部４１を制御する。また制御部５は、受信した開信号に基づいて、第二光源４２２から、車両１０の外側（開状態である車両１０の左側の扉Ｄの方向）に位置する扉Ｄから降車する降車者の降車位置に向けて、光が出射されるように第二光学部４２を制御する。その結果、図５Ｂに例示されるように、第一光学部４１は車両１０の後部座席に向けて拡散光を出射し、第二光学部４２は、所定の情報を表す配光パターンが扉Ｄの近傍の路面（領域Ｒ１）に表示されるように、車両１０の外側に向けて光を出射する。

【0032】

第一光源４１２から出射された光は拡散光として出射されるので、車両１０の後部座席は、第一光学部４１によって、全体的に照明される。

【0033】

第二光源４２２から出射された光は、第二遮光板４２３の透光部４２３ａを透過し、所定の情報を表す配光パターンとして、第二レンズ４２４から出射される。その結果、本実施形態では、図５Ｂに例示されるように、「ＴＨＡＮＫ ＹＯＵ」といった降車者に対するおもてなしを示すメッセージが扉Ｄの近傍の領域Ｒ１に描画される。

【0034】

第二光学部４２は、扉Ｄから降車する降車者の降車位置（例えば、降車者の足元）に向けて光を出射する。すなわち、第二光学部４２は、パドルライトとしての照明機能を有している。したがって、第二光学部４２は、扉Ｄの近傍の領域Ｒ１を照明しつつ、第二光学部４２から出射される光を用いて領域Ｒ１に所定の情報を描画することができる。したがって、領域Ｒ１に表示された所定の情報は、降車者に視認されやすい。

【0035】

第一光学部４１は拡散光を車室Ｒに出射させるように構成されているので、第一レンズ４１４は特定の焦点を有していない。一方で、第二光学部４２は、照明装置１から所定の距離だけ離れた場所に所定の情報が表示されるように光を出射させるように構成されているので、所定の焦点距離を有するように設定されているのが好ましい。したがって、第一レンズ４１４の焦点距離と第二レンズ４２４の焦点距離は異なっている。本実施形態において、第二レンズ４２４の後方焦点は第二光源４２２または第二遮光板４２３の近傍に配置されている。その結果、照明装置１は、第一光学部４１によって車両１０の車室Ｒを照明しつつ、第二光学部４２によって領域Ｒ１に所定の情報を明確な光の像として表示させることができる。

【0036】

また、車両１０から降車する者が、車両１０の後部座席に忘れ物をした場合について説明する。降車者が車両１０から降車すると、車両１０に備わる人感センサは降車者が車両１０から降車したことを検出し、降車信号を生成し、生成した降車信号を車両制御部６に送信する。車両制御部６は、取得した降車信号を制御部５に送信する。制御部５は、車両制御部６から降車信号を受信すると、車両１０の室内環境情報を検出するように物体検出部３を制御する。物体検出部３は、取得した室内環境情報を制御部５に送信する。制御部５は、受信した室内環境情報と、制御部５に記憶されている原状情報と、に基づいて、後部座席の形状に変化があるかどうか、または後部座席に物体が存在するかどうかを判断する。例えば、物体検出部３によって取得された後部座席の形状に関する情報が、制御部５にあらかじめ記憶されている後部座席の原状に関する原状情報と差異がある場合、制御部５は後部座席に忘れ物があると判断する。制御部５は、後部座席に忘れ物があると判断すると、物体（忘れ物）が車内に存在することを報知するために、第一光学部４１から出射される光を点滅させるよう、第一光学部４１を制御する。その結果、第一光学部４１は、物体（忘れ物）が車内に存在することを報知するように点灯する。したがって、車両１０の降車者は忘れ物に気が付くことができる。また、物体検出部３は、カメラおよびミリ波レーダの少なくとも一つを含むため、車両１０の車室Ｒに物体があるかどうか精度よく検出することができる。

【0037】

ところで、例えば、車両１０の車室Ｒ（車内）を照明しつつ、車両１０の外側（車外）に路面描画するように光を照射しようとする場合、従来は、二つの照明装置、すなわち車内に光を照射するための照明装置と車外に光を照射するための照明装置が必要であった。このように、車内を照明しつつ、車外に路面描画するように光を照射しようとする場合、二つの車両用照明装置が必要となるため、コストが嵩んでしまう虞がある。

【0038】

上記構成に係る照明装置１によれば、第一光学部４１と第二光学部４２はハウジング部２に収容されているので、一つの照明装置で、車両１０の車室Ｒを照明しつつ、車両１０の外側に所定の情報を表示するように光を照射することができる。したがって、車内に光を照射するための照明装置と、車外に光を照射するための照明装置と、を別々に用いる必要がないので、照明装置１は低コスト化に寄与することができる。また、一つの照明装置を車両１０に取り付けるだけで、車内と車外に光を照射することができるので、照明装置を車両１０に取り付ける負荷も軽減される。

【0039】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、第一光学部４１の第一光源４１２と第二光学部４２の第二光源４２２は、別体の光源であるため、例えば、状況に応じて光源ごとに制御を行うことで、必要な光源からだけ光を出射させることができる。例えば、忘れ物が車内に存在しない場合、第二光学部４２の第二光源４２２からのみ光を出射させてもよい。

【0040】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、第一レンズ４１４の焦点距離と第二レンズ４２４の焦点距離は異なっている。したがって、第一光学部４１によって車両１０の車室Ｒ（車内）を照明しつつ、第二光学部４２によって車両１０の外側（車外）に所定の情報を表示させることができる。

【0041】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、第二光学部４２は、所定の情報に対応する形状の透光部４２３ａを有する第二遮光板４２３を含むため、簡易な構成で車両１０の外側に向けて所定の情報を表示させることができる。

【0042】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、第二光学部４２は、パドルライトとしての照明機能を有しているので、車両１０の外側（車外）に向けて照明しつつ、車外に所定の情報を表示させることができる。したがって、照明装置１は、車外に表示された情報の視認性を向上させることができる。

【0043】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、第一光学部４１は、物体検出部３によって車内に存在する物体（例えば、忘れ物）が検出されたことに応じて、当該物体が存在することを報知するように点灯するように構成されている。したがって、車両１０の降車者が車両１０の車室Ｒ（車内）に忘れ物をした場合、照明装置１は車内に忘れ物があることを降車者に報知することができるため、降車者は忘れ物に気が付くことができる。

【0044】

また、上記構成に係る照明装置１によれば、物体検出部３は、カメラおよびミリ波レーダの少なくとも一つを含むため、車両１０の車室Ｒ（車内）に物体があるかどうか精度よく検出することができる。

【0045】

（第二光学部の変形例）
第二光学部４２は、第二遮光板４２３の代わりに、光偏向装置を備えていてもよい。光偏向装置としては、例えば複数のミラー（マイクロミラー）を有するデジタルミラーデバイス、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ガルバノミラー等の可動ミラー等である。この場合、第二光学部４２は、第二光源４２２から射出された光の方向を制御し、走査することで、光パターンを路面上に描画することができる。

【0046】

当該変形例に係る第二光学部４２は、デジタルミラーデバイスを含むため、第二光源４２２から出射される光を走査することで、第二光学部４２は、車両１０の外側に向けて所定の情報を表示させることができる。

【0047】

（第二実施形態）
次に、図６を参照しつつ、第二実施形態に係る照明装置１Ａについて説明する。なお、第一実施形態に係る照明装置１と説明が重複する部分については、説明の便宜上、適宜省略する。照明装置１Ａは、例えばバス等の乗降ステップを有する車両に搭載される。照明装置１Ａは、インナーハウジング部４２０の代わりに、第一光学部４１Ａと第二光学部４２Ａを収容するインナーハウジング部４２０Ａ（ハウジング部の一例）を備えている点で第一実施形態に係る照明装置１と異なる。照明装置１Ａは、ハウジング部２と、物体検出部３と、照明ユニット４と、制御部５と、を備える。照明ユニット４は、第一光学部４１Ａと、第二光学部４２Ａと、インナーハウジング部４２０Ａと、を備えている。

【0048】

第一光学部４１Ａは、第一基板４１１Ａと、第一光源４１２Ａと、第一遮光板４１３と、第一レンズ４１４Ａと、を備えている。第一基板４１１Ａは板状部材である。第一基板４１１Ａの下面には第一光源４１２Ａが配置されている。

【0049】

第一光源４１２Ａは、例えばＬＥＤ、半導体レーザ、有機ＥＬ、無機ＥＬ等の半導体発光素子である。

【0050】

第一遮光板４１３は板状部材である。第一遮光板４１３は、第一光源４１２Ａと第一レンズ４１４Ａの間に配置されている。第一遮光板４１３は、例えば、合成樹脂製の板状部材から形成されたチャート等である。第一遮光板４１３は透光部４１３ａを有している。透光部４１３ａは、例えば所定の情報を表す形状に形成されていてもよい。所定の情報を表す形状としては、例えば、車両の乗降者に対するメッセージ等を表す文字、記号、図形等に対応する形状である。

【0051】

第一レンズ４１４Ａは、第一レンズ４１４と同様の材料から形成されていてもよい。第一レンズ４１４Ａは、例えば凸レンズであり、その後方焦点が第一光源４１２Ａまたは第一遮光板４１３の近傍に配置される。第一光源４１２Ａから出射された光は、第一遮光板４１３の透光部４１３ａを透過し、所定の情報を表す配光パターンとして、第一レンズ４１４Ａから出射される。

【0052】

第二光学部４２Ａは、第二基板４２１と、第二光源４２２と、第二遮光板４２３と、第二レンズ４２４Ａと、を備えている。第二レンズ４２４Ａは、第二光学部４２Ａの下方に配置されている。第二レンズ４２４Ａは、第一レンズ４１４と同様の材料から形成されていてもよい。第二レンズ４２４Ａは、例えば凸レンズであり、その後方焦点が第二光源４２２または第二遮光板４２３の近傍に配置される。第二光源４２２から出射された光は、第二遮光板４２３の透光部４２３ａを透過し、所定の情報を表す配光パターンとして、第二レンズ４２４Ａから出射される。

【0053】

インナーハウジング部４２０Ａは、第一光学部４１Ａおよび第二光学部４２Ａを収容するように形成されている。インナーハウジング部４２０Ａは、下方に向けた開口部を有しており、その開口部には、第一レンズ４１４Ａおよび第二レンズ４２４Ａが装着されている。

【0054】

第一光学部４１Ａは、例えば、車両の乗降口付近であって、車内側の乗降ステップに向けて光を出射させるように構成されている。第二光学部４２Ａは、例えば、車両の乗降口付近であって、車外の路面に向けて光を出射させるように構成されている。すなわち、第一光学部４１Ａと第二光学部４２Ａは、光を出射する面までの距離が異なっている。この距離の差異に基づいて、第一レンズ４１４Ａの焦点距離と第二レンズ４２４Ａの焦点距離は異なるように設定されている。その結果、車両の乗降口付近の車内側と車外側にはそれぞれ、所定の情報が明確な光の像として表示される。

【0055】

第一光学部４１Ａと第二光学部４２Ａの間には仕切り部４３がある。したがって、インナーハウジング部４２０Ａ内において、第一光学部４１Ａの第一光源４１２Ａから出射される光と、第二光学部４２Ａの第二光源４２２から出射される光と、は交わらない。

【0056】

なお、照明装置１Ａは、ハウジング部２と、物体検出部３と、制御部５と、を備えていなくてもよい。すなわち、照明ユニット４が照明装置として機能してもよい。この場合、インナーハウジング部４２０Ａの内部に制御部５と同様の機能を有する制御部が設けられているとよい。いずれの場合であっても、照明装置１Ａまたは照明ユニット４は、車内に光を照射するための照明装置と、車外に光を照射するための照明装置と、を別々に用いることなく、車両の車内側と車外側に光を照射することができるので、低コスト化に寄与することができる。また、一つの照明装置を車両に取り付けるだけで、車内と車外に光を照射することができるので、照明装置を車両に取り付ける負荷も軽減される。

【0057】

第二実施形態において、第一光学部４１Ａによって表示される所定の情報としては、例えば、乗降口付近での立ち止まりが禁止されていることを示すメッセージ（例えば、「Ｄｏｎ‘ｔ Ｓｔｏｐ」）や複数の斜線、乗降者の進行方向を示す矢印等である。第二光学部４２Ａによって表示される所定の情報としては、例えば、乗降者に対して乗車または降車を促すためのメッセージ（例えば、「Ｗｅｌｃｏｍｅ」、「Ｇｏｏｄ Ｂｙｅ」）、乗降者の進行方向を示す矢印等である。

【0058】

（第三実施形態）
次に、図７を参照しつつ、第三実施形態に係る照明装置１Ｂについて説明する。なお、第一実施形態に係る照明装置１または第二実施形態に係る照明装置１Ａと説明が重複する部分については、説明の便宜上、適宜省略する。照明装置１Ｂは、照明ユニット４の代わりに、照明ユニット４００を備えている点で第二実施形態に係る照明装置１Ａと異なる。照明ユニット４００において、光源と、遮光板と、レンズと、はそれぞれ共通の部品として設けられており、照明ユニット４００は、第二実施形態における第一光学部４１Ａの機能と第二光学部４２Ａの機能を有するように構成されている。

【0059】

照明ユニット４００は、第一光学部および第二光学部の共通の部材として、インナーハウジング部４２０Ｂと、基板４０１と、光源４０２と、遮光板４０３と、レンズ４０４と、を備えている。インナーハウジング部４２０Ｂは、基板４０１と、光源４０２と、遮光板４０３と、を収容するように形成されている。インナーハウジング部４２０Ｂは、下方に向けた開口部を有しており、その開口部には、レンズ４０４が装着されている。

【0060】

基板４０１は、板状部材である。基板４０１の下面には光源４０２が配置されている。

【0061】

光源４０２は、例えばＬＥＤ、半導体レーザ、有機ＥＬ、無機ＥＬ等の半導体発光素子である。光源４０２から出射された光は、遮光板４０３を介して、レンズ４０４に入射される。

【0062】

遮光板４０３は板状部材である。遮光板４０３は、光源４０２とレンズ４０４の間に配置されている。遮光板４０３は、例えば、合成樹脂製の板状部材から形成されたチャート等である。遮光板４０３は、車内側に向けて出射される光を透過させる領域と、車外側に向けて出射される光を透過させる領域と、を含む透光部４０３ａを有している。透光部４０３ａは、例えば、前記領域ごとに所定の情報を表す形状に形成されていてもよい。所定の情報を表す形状は、第二実施形態と同様である。なお、照明ユニット４００は、遮光板４０３の代わりに、光偏向装置を備えていてもよい。光偏向装置としては、例えば複数のミラー（マイクロミラー）を有するデジタルミラーデバイス、ＭＥＭＳミラー、ガルバノミラー等の可動ミラー等である。この場合、照明ユニット４００は、光源４０２から射出される光の方向を制御することができる。

【0063】

レンズ４０４は、第一レンズ４１４と同様の材料から形成されていてもよい。レンズ４０４は、例えば凸レンズである。レンズ４０４は、第一部４０４ａと、第二部４０４ｂと、を含む。第一部４０４ａは、第二部４０４ｂよりも車内側（図７において右側）に位置する。レンズ４０４は、第一部４０４ａにおけるレンズ４０４の焦点距離が、第二部４０４ｂにおけるレンズ４０４の焦点距離よりも短くなるように構成されている。レンズ４０４の第一部４０４ａは、第二実施形態に係る第一レンズ４１４Ａと同様の機能を有するように構成されており、レンズ４０４の第二部４０４ｂは、第二レンズ４２４Ａと同様の機能を有するように構成されている。

【0064】

上記構成に係る照明装置１Ｂまたは照明ユニット４００によれば、レンズ４０４は、第二実施形態に係る第一レンズ４１４Ａと同様の機能を発揮させるための第一部４０４ａと、第二レンズ４２４Ａと同様の機能を発揮させるための第二部４０４ｂと、を有する。したがって、照明装置１Ｂまたは照明ユニット４００は、単一のレンズ４０４だけを備えていれば、車内と車外に光を出射させることができるので、レンズの部品点数が削減される。

【0065】

上記構成に係る照明装置１Ｂまたは照明ユニット４００によれば、照明装置１Ｂまたは照明ユニット４００は、一つの光源で車内と車外に光を出射させることができるので、複数の光源を要しない。したがって、より低コスト化に寄与することができる。

【0066】

（第一光学部および第二光学部の制御方法）
次に、図８を参照しつつ、第一光学部４１および第二光学部４２の制御方法について説明する。図８は、車両制御部６および制御部５がそれぞれ行う信号処理について例示する図である。なお、本例において、車両１０は走行状態から停止状態となり、一定時間経過後、再び走行状態になるものとして説明する。車両１０が走行状態から停止状態に変移すると、車両制御部６は、時刻ｔ１において車両が備える速度センサから車両１０が停止したことを示す停止信号を受信し、当該停止信号を制御部５に送信する。制御部５は、時刻ｔ１において当該停止信号を受信する。

【0067】

制御部５は、車両制御部６から停止信号を受信すると、時刻ｔ２において、当該停止信号に基づいて、第一光源４１２から光が出射されるように第一光学部４１を制御し始める。

【0068】

車両１０の扉Ｄが開けられると、車両制御部６は、時刻ｔ３において、扉開閉センサから車両１０の扉Ｄが開状態になったことを示す開信号を受信し、当該開信号を制御部５に送信する。制御部５は、時刻ｔ３において当該開信号を受信する。

【0069】

制御部５は車両制御部６から開信号を受信すると、時刻ｔ４において、当該開信号に基づいて、第二光源４２２から光が出射されるように第二光学部４２を制御し始める。

【0070】

車両１０の扉Ｄが閉じられると、扉開閉センサから車両制御部６へ、開信号が送信されなくなる。したがって、時刻ｔ５において、車両制御部６による開信号の受信と制御部５への開信号の送信は終わる。

【0071】

時刻ｔ６において、制御部５は車両制御部６から開信号が送信されなくなったことに応じて、第二光学部４２の制御を止める。したがって、制御部５は、時刻ｔ４～ｔ６の間、第二光源４２２から光が出射されるように第二光学部４２を制御する。つまり、時刻ｔ４～ｔ６の間、領域Ｒ１には所定の情報が描画される。

【0072】

車両１０が発進すると、速度センサから車両制御部６へ、停止信号が送信されなくなる。したがって、時刻ｔ７において、車両制御部６による停止信号の受信と制御部５への停止信号の送信は終わる。

【0073】

時刻ｔ８において、制御部５は車両制御部６から停止信号が送信されなくなったことに応じて、第一光学部４１の制御を止める。したがって、制御部５は、時刻ｔ２～ｔ８の間、第一光源４１２から光が出射されるように第一光学部４１を制御する。つまり、時刻ｔ２～ｔ８の間、車両１０の車室Ｒは、第一光学部４１によって照明され続ける。

【0074】

例えば、車両１０がタクシーであるとき、時刻ｔ２において、第一光学部４１は車室Ｒに向けて光を出射し始める。したがって、時刻ｔ２において、車両１０の乗客は車両１０が目的地に到着したことを認識する。また、車両１０の扉Ｄが開状態となった時刻よりも後の時刻である時刻ｔ４において、第二光学部４２は領域Ｒ１に向けて光を出射し始める。つまり、時刻ｔ４において、領域Ｒ１に所定の情報が描画され始める。したがって、照明装置１は、例えば車両１０から降車しようとする乗客に対して、図５Ｂに例示されるような、おもてなし等を示すメッセージを送ることができる。

【0075】

上記のような構成によれば、制御部５は、第一光源４１２および第二光源４２２から同時に光が出射される時間を設けるように、第一光学部４１および第二光学部４２を制御する。つまり制御部５は、時刻ｔ４～ｔ６の間、第一光源４１２および第二光源４２２から同時に光が出射されるように第一光学部４１および第二光学部４２を制御する。その結果、時刻ｔ４～ｔ６の間、車内は第一光学部４１によって照明され、車外には第二光学部４２によって所定の情報が表示される。

【0076】

なお、上記の第一光学部４１および第二光学部４２の制御方法は、照明装置１Ａ，１Ｂに適用されてもよい。この場合、照明装置１Ａに備わる制御部５は、第一光源４１２Ａおよび第二光源４２２から同時に光が出射される時間を設けるように、第一光学部４１Ａよび第二光学部４２Ａを制御することができる。また、照明装置１Ｂに備わる制御部５は、照明ユニット４００が遮光板４０３の代わりに光偏向装置を備えている場合、光源４０２から出射された光が、レンズ４０４の第一部４０４ａおよび第二部４０４ｂの双方、またはレンズ４０４の第一部４０４ａと第二部４０４ｂのどちらか一方から選択的に出射されるように制御することができる。したがってこの場合、制御部５は、光源４０２から出射された光が、レンズ４０４の第一部４０４ａおよび第二部４０４ｂのそれぞれから同時に出射される時間を設けるように、照明ユニット４００を制御することができる。

【0077】

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示の目的を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0078】

第一実施形態において、第一光学部４１から出射される光は拡散光として出射されているが、これに限られない。例えば、第一レンズ４１４が凸状のレンズであり、第一光学部４１が光の出射方向を変更することが可能な光学要素や、光の透過領域を変更することができる可変フィルタ等を備えていてもよい。その場合、後部座席に物体（忘れ物等）があると、照明装置１は、第一光学部４１から出射される光を当該物体の位置に照射させるように制御することができる。

【0079】

第二実施形態において、第一レンズ４１４Ａと第二レンズ４２４Ａは別体のレンズであるが、一体のレンズとして形成されていてもよい。

【0080】

第二実施形態において、照明ユニット４は仕切り部４３を備えているが、照明ユニット４は仕切り部４３を備えていなくてもよい。

【0081】

第二実施形態および第三実施形態において、所定の情報が表示される車内の領域は、車両の乗降口付近に限られず、車両の窓等であってもよい。その場合、窓は光透過性を調整可能な調光フィルムを備えているとよい。窓に所定の情報を表示させるときに、窓の光透過性を低下させるように制御することで、窓を所定の情報を表示させるためのスクリーンとして機能させることができる。

【0082】

上述した第一光学部および第二光学部の制御方法において、制御部５は、時刻ｔ２～ｔ８の間、第一光源４１２から光が出射されるように第一光学部４１を制御し、時刻ｔ４～ｔ６の間、第二光源４２２から光が出射されるように第二光学部４２を制御しているが、この例に限られない。例えば、車両１０がバスであるとき、制御部５は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの間、第一光源４１２から光が出射されるように第一光学部４１を制御し、時刻ｔ４から所定の時間を経過した後の時刻から時刻ｔ６までの間、第二光学部４２を制御してもよい。この場合、制御部５は、車両１０の扉Ｄが完全に開いた状態となり、車両１０の乗客が降車し始める時から、第二光学部４２の第二光源４２２が光を出射し始めるように、第二光学部４２を制御することができる。したがって、第二光源４２２から出射される光を効率よく利用することができ、省エネルギー化に寄与することができる。

【0083】

上述した第一光学部および第二光学部の制御方法において、車両制御部６は、速度センサから停止信号を受信している間、停止信号を制御部５に送信し続けているが、この例に限られない。例えば、車両制御部６は、速度センサから停止信号を受信し始めたときに、速度センサから停止信号を受信し始めたことを示す信号を制御部５に送信し、速度センサから停止信号が送信されなくなったときに、速度センサから停止信号が送信されなくなったことを示す信号を制御部５に送信してもよい。

【0084】

上述した第一光学部および第二光学部の制御方法において、車両制御部６は、扉開閉センサから開信号を受信している間、開信号を制御部５に送信し続けているが、この例に限られない。例えば、車両制御部６は、扉開閉センサから開信号を受信し始めたときに、扉開閉センサから開信号を受信し始めたことを示す信号を制御部５に送信し、扉開閉センサから開信号が送信されなくなったときに、扉開閉センサから開信号が送信されなくなったことを示す信号を制御部５に送信してもよい。

【0085】

本出願は、２０１９年１１月２５日出願の日本国特許出願（特願２０１９－２１２３０７号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】