特許 7447375 モータユニットおよびモータユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】モータユニットおよびモータユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/15 20060101AFI20240305BHJP

   H02K 11/21 20160101ALI20240305BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H02K5/15

H02K11/21

H02K15/14 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020207602

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022094617

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】黒田 義和

(72)【発明者】

【氏名】井川 正章

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１９４９５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１８７８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４１８７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１５

Ｈ０２Ｋ １１／２１

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータのステータが固定されるとともに前記モータのロータが回転自在に支持されるハウジングと、
回転検出装置が取り付けられ、締結部材を介して前記ハウジングに接合されるエンドベルと、
前記ハウジングおよび前記エンドベルの一方に形成され、前記締結部材が挿通される第一孔部と、
前記ハウジングおよび前記エンドベルの他方に形成され、前記締結部材が挿通される第二孔部とを備え、
前記第一孔部が、前記ハウジングおよび前記エンドベルの接合面において、前記第一孔部の内壁から前記第二孔部に向かって突設されて前記第二孔部と面接触するフランジを有する
ことを特徴とする、モータユニット。

【請求項2】

前記回転検出装置が、レゾルバである
ことを特徴とする請求項１記載のモータユニット

【請求項3】

前記第二孔部が、前記第一孔部側の端部を拡径されてなり、前記フランジと面接触するフランジ受け面を有する
ことを特徴とする、請求項１または２記載のモータユニット。

【請求項4】

前記エンドベルに固定され、前記ステータに対する前記ロータの回転を拘束するブレーキ装置をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記第二孔部を有するケースの材料硬度が、前記第一孔部を有するケースの材料硬度以上の硬度である
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記フランジが、前記締結部材の軸心を通る断面において、前記軸心に対して傾斜した形状に形成される
ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記フランジが、前記締結部材の軸心を通る断面において、前記軸心と平行な形状に形成される
ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項8】

モータのステータが固定されるとともに前記モータのロータが回転自在に支持されるハウジングと、回転検出装置が搭載されるエンドベルと、を締結部材で接合するモータユニットの製造方法であって、
前記ハウジングおよび前記エンドベルの一方に、前記締結部材が挿通される第一孔部と前記第一孔部の内壁から縮径方向に突設されたフランジとを形成し、
前記ハウジングおよび前記エンドベルの他方に、前記締結部材が挿通される第二孔部を形成し、
前記ハウジングと前記エンドベルとの組付けに際し、前記フランジを前記第二孔部と面接触させるべく、前記第一孔部の位置と前記第二孔部の位置とを合わせた状態で前記第一孔部にバーリングパンチを挿入する
ことを特徴とする、モータユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータとレゾルバ等の回転検出装置とを内蔵したモータユニットおよびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシレスモータ（以下、モータ）が内蔵されるケースにレゾルバを固定し、モータの回転位置をレゾルバにて精度よく検出し、モータの駆動を制御できるようにしたモータユニットが知られている。モータのステータ（固定子）は、例えば有底筒状のケースに固定される。また、モータのロータ（回転子）はシャフトに固定され、シャフトが軸受を介してケースに回転自在に支持される。レゾルバは、ケースとは別体に設けられたカバー（ブラケット）にモータのステータの位置に合わせて固定される。このカバーは、ケースに対してその端面を塞ぐように取り付けられる（特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平05-022878号公報

【文献】特開平07-212993号公報

【文献】特開2019-122177号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなモータユニットにおいて、レゾルバが固定されるカバーに回転方向の力（トルク）が作用した場合には、ケース（ハウジング）に対するカバー（エンドベル）の位置がずれ、その結果、最適に調整されてカバー上に取り付けられているレゾルバがモータステータに対してずれてしまうおそれがある。例えば、ロータの回転を拘束するための電磁ブレーキ装置がカバーに固定されるような、オプション仕様のモータユニットでは、電磁ブレーキ装置を作動させることでカバーにトルクが作用し、カバーが僅かに回転方向に移動する可能性がある。

【0005】

このような位置ずれは、レゾルバにより検出されるロータ回転位置情報にずれを生じさせ、モータ性能を低下させる要因の一つとなる。なお、電磁ブレーキ装置の有無に関わらず、何らかの外力がカバーに作用することで、カバーの位置ずれが発生する可能性がある。したがって、レゾルバの検出精度を維持する上では、電磁ブレーキ装置を持たないモータユニットにおいても、できるだけカバーの位置ずれを抑制することが望まれる。

【0006】

本件の目的の一つは、上記のような課題に照らして創案されたものであり、簡素な構成でレゾルバにより検出されるロータ回転位置の検出精度を確保できるようにしたモータユニットおよびその製造方法を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示のモータユニットは、モータのステータが固定されるとともに前記モータのロータが回転自在に支持されるハウジングと、回転検出装置が取り付けられ、締結部材を介して前記ハウジングに接合されるエンドベルとを備える。また、前記ハウジングおよび前記エンドベルの一方に形成され、前記締結部材が挿通される第一孔部と、前記ハウジングおよび前記エンドベルの他方に形成され、前記締結部材が挿通される第二孔部とを備える。前記第一孔部は、前記ハウジングおよび前記エンドベルの接合面において、前記第一孔部の内壁から前記第二孔部に向かって突設されて前記第二孔部と面接触するフランジを有する。

【0008】

また、開示のモータユニットの製造方法は、モータのステータが固定されるとともに前記モータのロータが回転自在に支持されるハウジングと、回転検出装置が搭載されるエンドベルと、を締結部材で接合するモータユニットの製造方法である。まず、前記ハウジングおよび前記エンドベルの一方に、前記締結部材が挿通される第一孔部と前記第一孔部の内壁から縮径方向に突設されたフランジとを形成する。また、前記ハウジングおよび前記エンドベルの他方に、前記締結部材が挿通される第二孔部を形成する。前記ハウジングと前記エンドベルとの組付けに際し、前記フランジを前記第二孔部と面接触させるべく、前記第一孔部の位置と前記第二孔部の位置とを合わせた状態で前記第一孔部にバーリングパンチを挿入する。

【発明の効果】

【0009】

開示のモータユニットおよびモータユニットの製造方法によれば、簡素な構成でレゾルバの検出精度を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例としてのモータユニットの構造を模式的に示す断面図である。

【図2】図１に示すモータユニットのハウジングとエンドベルとの接合箇所の構造を説明するための断面図である。

【図3】図２に示す接合箇所の構造を説明するための断面図であり、(A)は接合前におけるエンドベルの断面図、(B)は接合前におけるハウジングの断面図である。

【図4】(A)～(C)はバーリング加工の手順を説明するための断面図である。

【図5】モータユニットの製造方法を例示するフローチャートである。

【図6】変形例としての接合箇所の構造を示す断面図である。

【図7】変形例としてのモータユニットの構造を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［1. 構成］
以下、図面を参照して実施形態（適用例）としてのモータユニット１０とその製造方法を説明する。図１は、実施例としてのモータユニット１０の構造を模式的に示す断面図である。モータユニット１０には、モータ１１と回転検出装置であるレゾルバ１６とが収容される。モータ１１は、例えばブラシレスDCモータであり、コイルを含むステータ１２（モータ固定子）と永久磁石で形成されたロータ１３（モータ回転子）とを有する。

【0012】

図１に示すように、これらのステータ１２およびロータ１３は、ハウジング１に内蔵される。ステータ１２およびロータ１３のうち、ステータ１２はハウジング１に固定される。また、ロータ１３は、モータ１１の回転軸であるシャフト１４に固定される。シャフト１４は、軸受１５を介してハウジング１およびエンドベル２に回転自在に支持される。図１に例示するハウジング１は、上面が開放された有底円筒状に形成されている。シャフト１４は、ハウジング１の底面を貫通するように設けられ、その貫通箇所に軸受１５が配置される。なお、ハウジング１は底部に軸受１５を設置した器形状としているが、これに限らず筒状とし、底部（軸受１５付）を別体のフロントベルとして用意し、組み立てても良い。

【0013】

ハウジング１の上面側の開口部は、エンドベル２によって閉塞されている。エンドベル２は、下面が開放された有底円筒状に形成された容器であり、その平面部内側にレゾルバ１６を搭載している。レゾルバ１６は、レゾルバステータ１７とレゾルバロータ１８とを有する。図１に示すように、レゾルバステータ１７はエンドベル２に固定され、レゾルバロータ１８はシャフト１４に固定される。シャフト１４は、エンドベル２の頂面を貫通するように設けられ、その貫通箇所に軸受１５が配置される。

【0014】

ハウジング１の材料は、例えば亜鉛合金を含むアルミ合金や鋼であり、エンドベル２の材料は、例えば亜鉛合金を含むアルミ合金である。これらのハウジング１およびエンドベル２は、ダイキャストや低圧鋳造などの手法で製造される。また、ハウジング１の材料硬度は、好ましくはエンドベル２の材料硬度以上の硬度に設定される。言い換えれば、ハウジング１の材料は少なくともエンドベル２と同一材料か、エンドベル２よりも硬い材料であることが好ましい。

【0015】

エンドベル２の平面部外側（図１中でエンドベル２の上部側）には、オプション装備品としてのブレーキ装置１９（電磁ブレーキ）が設置されうる。ブレーキ装置１９は、シャフト１４の回転を減速させ、あるいは、その回転を拘束して停止状態を維持するための装置である。これらの機能が不要である場合には、ブレーキ装置１９は省略される。本実施例では、ブレーキ装置１９が締結部材５を介してエンドベル２の平面部外側に固定される。締結部材５の具体例としては、ボルト，ナット，ねじ，タッピングねじ，カシメピン，リベットなどが挙げられる。締結部材５による締結箇所数は不問であるが、例えばシャフト１４の回転軸について回転対称となる複数の位置に締結部材５が取り付けられる。

【0016】

図２は、ハウジング１とエンドベル２とが接合される締結箇所を拡大して示す断面図である。エンドベル２は、締結部材５を介してハウジング１に接合される。エンドベル２を接合するための締結部材５は、ブレーキ装置１９を固定するための締結部材５と同一種類の部品である必要はない。また、図２に示す断面図は、締結部材５が挿通される直前の状態を表している。エンドベル２には、締結部材５が挿通される第一孔部３が設けられる。また、ハウジング１にも、締結部材５が挿通される第二孔部４が設けられる。

【0017】

第一孔部３には、円筒面状の内壁２１とその内壁２１から突設されるフランジ６とが設けられる。内壁２１は締結部材５が余裕を持って挿通されうる孔径に形成される。また、フランジ６は、内壁２１のうち、ハウジング１とエンドベル２との接合面（図２における第一孔部３の下方側）の近傍から円錐面状に突設される。図２に示す状態（第一孔部３の孔芯を通る断面）においては、フランジ６が第一孔部３の内側かつ下方に向かって斜めに突設される。換言すれば、フランジ６は、締結部材５の軸心を通る断面において、締結部材５の軸心（締結方向）に対して傾斜した形状に形成される。また、フランジ６の下面側は、第二孔部４の内側と面接触するように設けられる。

【0018】

図３(A)は、エンドベル２の部品製造時における第一孔部３の形状を示す断面図である。部品製造時には、フランジ６の突出方向が内壁２１に対して垂直な方向（縮径方向）に設定されている。フランジ６の突出方向は、ハウジング１とエンドベル２とを接合させた後に実施されるバーリング加工によって変更される。このバーリング加工については後述する。また、フランジ６の内壁２１からの突出寸法は、バーリング加工後にフランジ６が締結部材５と干渉しない程度の長さに設定される。

【0019】

第二孔部４には、フランジ受け面７と孔壁８と内筒面２２と円錐面２３とが設けられる。フランジ受け面７は、フランジ６と面接触する面状の部位である。図２に示すフランジ受け面７は、第一孔部３側の端部を拡径した円錐面状に形成される。また、孔壁８は、締結部材５が挿通される孔の内壁を構成する面である。図２に示す孔壁８には、例えば締結部材５のネジ山９と螺合するネジ溝が形成され、これらの螺合によって締結状態が維持される。締結部材５がタッピングねじである場合には、締結部材５のネジ山９が孔壁８にねじ込まれながら固定される。

【0020】

図３(B)は、ハウジング１の部品製造時における第二孔部４の形状を示す断面図である。内筒面２２は、孔壁８よりも大径の円筒面をなす部位であり、円錐面２３は、内筒面２２と孔壁８との間を繋ぐ面状の部位である。これらの内筒面２２，円錐面２３は、締結部材５を挿入しやすくするための面取りとなる。

【0021】

［2. バーリング加工］
モータユニット１０の製造過程においては、ハウジング１とエンドベル２との組付けに際し、締結部材５による締結の直前に、締結箇所にバーリング加工が施されてフランジ６の形状が加工される。本実施例のバーリング加工とは、バーリングパンチ２４を第一孔部３と第二孔部４とに挿入することで、フランジ６を第二孔部４と面接触するまで屈曲変形させる加工のことを意味する。このような加工を現合で施すことにより、たとえ組付け時に第一孔部３と第二孔部４の同軸度が多少ずれていたとしても、ハウジング１とエンドベル２とのロータ回転方向のガタツキがなくなり、ハウジング１に対するエンドベル２の組付け後の位置ずれが防止される。

【0022】

図４(A)～(C)は、バーリング加工の手順を説明するための断面図である。バーリング加工のための工具としては、図４(A)に示すバーリングパンチ２４が用いられる。バーリングパンチ２４には、第一筒面２５と押圧面２６と第二筒面２７とが設けられる。第一筒面２５は、第一孔部３の内壁２１に対応する円筒面状に形成された面である。押圧面２６は、フランジ６を押圧して屈曲変形させるための面であり、フランジ受け面７に対応する円錐面状に形成される。第二筒面２７は、第一筒面２５よりも小径の円筒面をなす部位であり、第二孔部４の内筒面２２に対応する円筒面状に形成される。

【0023】

続いて、バーリング加工の手順を説明する。まず、ハウジング１とエンドベル２とが設備（図は省略）により第一孔部３と第二孔部４の同軸が合うように位置決め固定される。この設備には、バーリングパンチ２４も第一孔部３と同軸が合うように配置されている。また、図４(A)に示すように、エンドベル２側から第一孔部３にバーリングパンチ２４が挿入される。このとき、バーリングパンチ２４の第一筒面２５が第一孔部３の内壁２１によってガイドされ、バーリングパンチ２４が第一孔部３の奥へと誘導される。

【0024】

バーリングパンチ２４は、設備に配置されたチェッカー（図は省略）にて押圧力を管理されながら下方に加重され、押圧面２６がフランジ６を押圧して屈曲変形させる。フランジ６が、押圧面２６によってフランジ受け面７に押し付けられた状態となると、チェッカーの感知する押圧力が屈曲変形中よりも増大し、一定値を超えた段階で設備はバーリングパンチ２４への加重を停止するようプログラムされている。これにより、フランジ６とフランジ受け面７とが面接触し、ハウジング１に対するエンドベル２の組付け位置が固定される。

【0025】

なお、フランジ６とフランジ受け面７との接触は部分的に隙間が生じたとしてもよく、一部が面接触していればよい。
その後、バーリングパンチ２４は引き抜かれる。その後、図４(B)に示すように、締結部材５が第一孔部３と第二孔部４とに挿入されて、ハウジング１とエンドベル２とが締結固定される。締結部材５がタッピングねじである場合、図４(C)に示すように、締結部材５のネジ山９が第二孔部４の孔壁８にねじ込まれて固定される。

【0026】

［3. フローチャート］
図５は、モータユニット１０の製造方法について、その概要を説明するためのフローチャートである。ステップＡ１は、エンドベル２の製造に関する工程であり、ステップＡ２は、ハウジング１の製造に関する工程である。これらの工程の順序は不問であり、逆の順序であってもよいし、同時並行的に実施されるものとしてもよい。また、ステップＡ３～Ａ５は、ハウジング１およびエンドベル２の組付けに関する工程であり、ステップＡ１およびＡ２の後に実施される。

【0027】

エンドベル２上へのレゾルバ１６の取付けはフローチャート上では省略するが、全ての締結部材の固定が完了した後に、モータ１１のステータ１２に対する最適な位置となるよう調整して取り付けることとする。エンドベル２上の取付け面は、ロータ軸方向に対してモータ１１側（図１中で下部側）でも、反モータ１１側（図１中で上部側）でも、どちらでもよい。
なお、レゾルバ１６をモータ１１側へ取付ける場合には、後述する図７に示すように、ハウジング１を筒状とし、その底部を別体のフロントベル３１として用意してもよい。レゾルバ１６の取付け後にフロントベル３１を筒状のハウジング１に組付けることで、モータユニット１０の組立てが可能となる。

【0028】

ステップＡ１では、締結部材５が挿通される第一孔部３がエンドベル２に形成される。図３(A)に示すように、第一孔部３の内壁には、縮径方向に突設されたフランジ６が設けられる。また、ステップＡ２では、締結部材５が挿通される第二孔部４がハウジング１に形成される。図３(B)に示すように、第二孔部４には、第一孔部３側の端部を拡径してなる円錐面状のフランジ受け面７が設けられる。ステップＡ３では、第一孔部３と第二孔部４とが設備（図は省略）により第一孔部３と第二孔部４との同軸が合うように位置合わせされ、ハウジング１およびエンドベル２の位置が固定される。

【0029】

ステップＡ４では、第一孔部３にバーリングパンチ２４が挿入されて、バーリング加工が施される。この工程で、図２に示すように、フランジ６の向きが第一孔部３の内側かつ下方に向かって傾斜した向きになり、フランジ受け面７に面接触した状態となる。これにより、ハウジング１とエンドベル２との位置ずれが防止される。その後のステップＡ５において、締結部材５が第一孔部３側から挿通され、ハウジング１とエンドベル２とが締結固定される。

【0030】

［4. 作用, 効果］
（１）上記のモータユニット１０には、第一孔部３の内壁２１から第二孔部４に向かって突設されたフランジ６が設けられる。このフランジ６を第二孔部４と面接触させることで、ハウジング１およびエンドベル２の組付後の位置ずれ（相対移動）を防止できる。また、例えばモータ１１の稼働中にエンドベル２に何らかの外力が作用したような場合であっても、エンドベル２がハウジング１に対して移動するのを防止できる。これにより、位置ずれに伴うレゾルバ１６の検出精度低下を防止できる。したがって、開示のモータユニット１０によれば、簡素な構成でレゾルバ１６の検出精度を確保でき、モータ１１の制御性悪化を防止できる。

【0031】

（２）また、第二孔部４には、フランジ６と面接触するフランジ受け面７が設けられる。第二孔部４にフランジ受け面７を設けることで、フランジ６の面接触状態が安定し、ハウジング１およびエンドベル２の組付け後の位置ずれがより確実に防止される。したがって、レゾルバ１６により検出される回転位置決め精度の悪化を防止できるとともに、エンドベル２の固定状態を維持しやすくでき、モータ１１の制御性をさらに改善できる。

【0032】

（３）図１に示すように、エンドベル２にブレーキ装置１９が設置されている場合には、ブレーキ装置１９を作動させることでエンドベル２にロータ回転方向のトルクが作用し、エンドベル２がハウジング１に対して僅かに回転方向に移動する可能性がある。一方、上記のモータユニット１０によれば、このようなエンドベル２の回転移動を拘束することができる。つまり、ブレーキ装置１９を作動させたとしても、エンドベル２がハウジング１に対して回転方向にずれることを防止できる。したがって、簡素な構成でレゾルバ１６の検出精度を向上させることができ、モータ１１の制御性をさらに改善できる。

【0033】

（４）上記のモータユニット１０では、第二孔部４を有するケースの材料硬度が、第一孔部３を有するケースの材料硬度以上の硬度に設定されうる。例えば、ハウジング１の材料硬度は、好ましくはエンドベル２の材料硬度以上の硬度に設定される。このような構成により、第一孔部３のフランジ６をバーリングパンチ２４で第二孔部４に押し付ける際に、第二孔部４の表面（フランジ受け面７）を基準にしてフランジ６を屈曲変形させることができる。これにより、フランジ６を確実に第二孔部４と面接触させることができ、位置決め精度を高めることができる。

【0034】

（５）上記のモータユニット１０では、図２に示すように、締結部材５の軸心を通る断面において、フランジ６が締結部材５の軸心に対して傾斜した形状に形成される。このような構成により、ハウジング１とエンドベル２との間に作用する締め付け力がフランジ６と第二孔部４の表面（フランジ受け面７）との間に均等に分散されやすくなり、フランジ６の面接触状態をさらに安定させることができる。したがって、簡素な構成でレゾルバ１６の検出精度を維持させることができ、モータ１１の制御性も維持できる。

【0035】

（６）また、本実施例のモータユニット１０の製造方法では、図５に示すように、ハウジング１とエンドベル２との組付けに際し、第一孔部３の位置と第二孔部４の位置とを合わせた状態で、現合で第一孔部３にバーリングパンチ２４が挿入される。このような方法を採用することで、フランジ６を第二孔部４に対して確実に面接触させることができ、ハウジング１およびエンドベル２を強固に位置決めできる。これにより、位置ずれに伴うレゾルバ１６の精度低下を防止でき、モータ１１の制御性を維持できる。

【0036】

［5. 変形例］
上記の実施例はあくまでも例示に過ぎず、本実施例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、本実施例の各構成は必要に応じて取捨選択でき、あるいは、公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせることができる。

【0037】

上記の実施例では、図２に示すように、締結部材５の軸心を通る断面において、フランジ６が締結部材５の軸心に対して傾斜した形状に形成されたものを例示したが、バーリング加工後のフランジ６の形状はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、締結部材５の軸心を通る断面において、フランジ６が締結部材５の軸心と平行な形状に形成されてもよい。言い換えれば、フランジ６と第二孔部４（フランジ受け面７）との接触面が、締結部材５の軸心に対して平行になるまで、フランジ６を屈曲変形させてもよい。このような構成においても、ハウジング１およびエンドベル２の組付後の位置ずれを防止できる。

【0038】

また、図１に示されるモータユニット１０では、ハウジング１がエンドベル２よりも大きく形成されているが、必ずしもそれらの大小関係を表さない。ハウジング１は、少なくともステータ１２が収容されるサイズがあればよいし、エンドベル２は、少なくともレゾルバ１６が搭載されるサイズがあればよい。各部品の大小関係にかかわらず、第一孔部３のフランジ６を第二孔部４と面接触させる構造を採用することで、上記の実施例と同様の効果を獲得することができる。

【0039】

また、上記の実施例では、エンドベル２に第一孔部３が形成されるとともに、ハウジング１に第二孔部４が形成されているが、これらの対応関係を反転させてもよい。すなわち、ハウジング１側にフランジ６を形成してもよいし、これに対応するフランジ受け面７をエンドベル２側に形成してもよい。少なくとも、第一孔部３の内壁から第二孔部４に向かって突設されたフランジ６を第二孔部４と面接触させることで、上記の実施例と同様の効果を獲得することができる。

【0040】

なお、図７に示すように、エンドベル２をカバー３２付きの二体物とし、エンドベル２とカバー３２とで囲まれる空間内にレゾルバ１６を配置してもよい。この場合、ブレーキ装置１９は、エンドベル２の平面部上ではなくカバー３２に配置してもよい。また、ハウジング１を中空筒状に形成し、その底面側をフロントベル３１で閉塞してもよい。この場合、ハウジング１の頂面側がエンドベル２によって閉塞され、ハウジング１とエンドベル２とフロントベル３１とで囲まれる空間内にモータ１１を配置してもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ ハウジング
２ エンドベル
３ 第一孔部
４ 第二孔部
５ 締結部材
６ フランジ
７ フランジ受け面
８ 孔壁
９ ネジ山
１０ モータユニット
１１ モータ（ブラシレスモータ）
１２ ステータ
１３ ロータ
１４ シャフト
１５ 軸受
１６ レゾルバ（回転検出装置）
１７ レゾルバステータ
１８ レゾルバロータ
１９ ブレーキ装置
２１ 内壁
２２ 内筒面
２３ 円錐面
２４ バーリングパンチ
２５ 第一筒面
２６ 押圧面
２７ 第二筒面
３１ フロントベル
３２ カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】