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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-04
(45)【発行日】2024-03-12
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240305BHJP
B41J 2/16 20060101ALI20240305BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/16 305
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019214343
(22)【出願日】2019-11-27
(65)【公開番号】P2021084304
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-10-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090387
【弁理士】
【氏名又は名称】布施 行夫
(74)【代理人】
【識別番号】100090398
【弁理士】
【氏名又は名称】大渕 美千栄
(74)【代理人】
【識別番号】100148323
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 通
(74)【代理人】
【識別番号】100168860
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 充史
(72)【発明者】
【氏名】竹内 祐子
(72)【発明者】
【氏名】瀧上 雄太
(72)【発明者】
【氏名】西村 秀彰
(72)【発明者】
【氏名】大谷 勝彦
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０７３００３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４０６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２６１１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１８１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９９７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３４７０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３４５２４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１６８１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９９８６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－１２２４４７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－１１１９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１３９８３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１
Ｂ４１Ｊ ２／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動することで媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドを有する液体吐出装置であって、前記媒体に液体を吐出させるために駆動する第１部品、及び第２部品と、
前記吐出ヘッドの駆動を制御する第１制御回路、及び第２制御回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１制御回路基板と、
前記第２制御回路が設けられた第２制御回路基板と、
を備え、
前記第１部品は、前記第１制御回路と電気的に接続され、
前記第２部品は、前記第２制御回路と電気的に接続され、
前記第１制御回路基板と前記第１部品との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２部品との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２部品との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１部品との最短距離よりも短く、
前記第１部品、前記第２部品、前記第１制御回路基板、及び前記第２制御回路基板を収容する筐体と、
前記吐出ヘッドから液体が吐出される前記媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記筐体は、第１面と第２面とを含み、
前記第１面と前記第２面とは、前記搬送部によって前記媒体が搬送される搬送方向と交差する前記媒体の幅方向において、少なくとも一部が重なって位置し、
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１面との最短距離よりも短く、
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記搬送部と前記第１面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記搬送部と前記第２面との最短距離よりも短く、
前記吐出ヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路が設けられた駆動回路基板と、
を備え、
前記第２部品は、前記駆動回路基板を含み、
第１制御回路は、入力される画像信号に画像処理を実行し、前記画像処理を施した情報を画像処理信号として出力し、
第２制御回路は、前記が画像処理信号に基づいて、前記駆動信号の基となる基駆動信号を出力し、
前記駆動信号出力回路は、前記基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記第２部品は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記吐出ヘッドは、入力端子から入力される前記画像信号に基づいて駆動が制御され、前記第１部品は、前記入力端子を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記吐出ヘッドからの液体の吐出が可能な第１モードと、前記第１モードよりも消費電力が小さく、前記吐出ヘッドから液体が吐出されない第２モードと、
を有し、
前記第２モードにおいて、前記第２制御回路は、動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンターには、インクジェットプリンター本体に設けられた制御回路等で生成された制御信号を、インクが吐出されるノズルを有するプリントヘッド（吐出ヘッド）に伝搬し、当該制御信号に基づいてインクの吐出タイミングを制御することで、媒体に画像や文書等を印刷する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、制御回路としての制御信号生成部が、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じた制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて紙などの媒体の搬送やインクを吐出するヘッド等の液体吐出装置に含まれる各部の駆動を制御することで、供給される画像データに応じた文字、図形等を含む画像を媒体に形成する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１５８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、制御回路から出力される制御信号によって駆動する液体吐出装置の各部が、液体吐出装置の内部に分散して配置されているが故に、制御信号が伝搬する配線が長くなり、その結果、配線インピーダンス等の影響により当該制御信号の伝搬精度が低下し、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動することで媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドを有する液体吐出装置であって、
前記媒体に液体を吐出させるために駆動する第１部品、及び第２部品と、
前記吐出ヘッドの駆動を制御する第１制御回路、及び第２制御回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１制御回路基板と、
前記第２制御回路が設けられた第２制御回路基板と、
を備え、
前記第１部品は、前記第１制御回路と電気的に接続され、
前記第２部品は、前記第２制御回路と電気的に接続され、
前記第１制御回路基板と前記第１部品との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２部品との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２部品との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１部品との最短距離よりも短い。
駆動することで媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドを有する液体吐出装置であって、
前記媒体に液体を吐出させるために駆動する第１部品、及び第２部品と、
前記吐出ヘッドの駆動を制御する第１制御回路、及び第２制御回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１制御回路基板と、
前記第２制御回路が設けられた第２制御回路基板と、
を備え、
前記第１部品は、前記第１制御回路と電気的に接続され、
前記第２部品は、前記第２制御回路と電気的に接続され、
前記第１制御回路基板と前記第１部品との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２部品との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２部品との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１部品との最短距離よりも短い。
【0007】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１部品、前記第２部品、前記第１制御回路基板、及び前記第２制御回路基板を収容する筐体と、
前記吐出ヘッドから液体が吐出される前記媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記筐体は、第１面と第２面とを含み、
前記第１面と前記第２面とは、前記搬送部によって前記媒体が搬送される搬送方向と交差する前記媒体の幅方向において、少なくとも一部が重なって位置し、
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１面との最短距離よりも短くてもよい。
前記第１部品、前記第２部品、前記第１制御回路基板、及び前記第２制御回路基板を収容する筐体と、
前記吐出ヘッドから液体が吐出される前記媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記筐体は、第１面と第２面とを含み、
前記第１面と前記第２面とは、前記搬送部によって前記媒体が搬送される搬送方向と交差する前記媒体の幅方向において、少なくとも一部が重なって位置し、
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記第１制御回路基板と前記第２面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記第２制御回路基板と前記第１面との最短距離よりも短くてもよい。
【0008】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記搬送部と前記第１面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記搬送部と前記第２面との最短距離よりも短くてもよい。
前記第１制御回路基板と前記第１面との最短距離は、前記搬送部と前記第１面との最短距離よりも短く、
前記第２制御回路基板と前記第２面との最短距離は、前記搬送部と前記第２面との最短距離よりも短くてもよい。
【0009】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出ヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路が設けられた駆動回路基板と、
を備え、
前記第２部品は、前記駆動回路基板を含んでもよい。
前記吐出ヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路が設けられた駆動回路基板と、
を備え、
前記第２部品は、前記駆動回路基板を含んでもよい。
【0010】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２部品は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機を含んでもよい。
前記第２部品は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機を含んでもよい。
【0011】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出ヘッドは、入力端子から入力される画像信号に基づいて駆動が制御され、
前記第１部品は、前記入力端子を含んでもよい。
前記吐出ヘッドは、入力端子から入力される画像信号に基づいて駆動が制御され、
前記第１部品は、前記入力端子を含んでもよい。
【0012】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出ヘッドからの液体の吐出が可能な第１モードと、
前記第１モードよりも消費電力が小さく、前記吐出ヘッドから液体が吐出されない第２モードと、
を有し、
前記第２モードにおいて、前記第２制御回路は、動作を停止してもよい。
前記吐出ヘッドからの液体の吐出が可能な第１モードと、
前記第１モードよりも消費電力が小さく、前記吐出ヘッドから液体が吐出されない第２モードと、
を有し、
前記第２モードにおいて、前記第２制御回路は、動作を停止してもよい。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】液体吐出装置の外観構成を示す全面斜視図である。
【図2】液体吐出装置の内部構成の一部を模式的に示す断面図である。
【図3】液体吐出装置の内部構成の一部を模式的に示す全面図である。
【図4】液体吐出装置の電気構成を示す図である。
【図5】駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。
【図6】駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。
【図7】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図8】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図9】選択回路の構成を示す図である。
【図10】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図11】吐出部の構成を示す図である。
【図12】液体吐出装置を＋Ｚ側から見た場合の各回路基板の配置を説明するための図である。
【図13】液体吐出装置を＋Ｙ側から見た場合の各回路基板の配置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0015】
ここで、本実施形態では、液体吐出装置の一例として、短辺幅がＡ３（２９７ｍｍ）以上の大判の媒体に印刷を行うことが可能なインクジェットプリンターであって、所謂ラージフォーマットプリンターを用いて説明を行う。また、本実施形態における液体吐出装置がインクを吐出する媒体は、芯部材に巻き回されることによりロール体として形成されたロール紙を例に挙げて説明を行う。なお、液体吐出装置がインクを吐出する媒体の種類はこれに限るものではなく、例えば、所定のサイズに裁断された用紙であってもよく、布帛等であってもよい。
【0016】
１．液体吐出装置の構成
図１～図３を用いて、本実施形態における液体吐出装置１の外観構成について説明する。図１は、液体吐出装置１の外観構成を示す全面斜視図である。図２は、液体吐出装置１の内部構成の一部を模式的に示す断面図である。図３は、液体吐出装置１の内部構成の一部を模式的に示す全面図である。
図１～図３を用いて、本実施形態における液体吐出装置１の外観構成について説明する。図１は、液体吐出装置１の外観構成を示す全面斜視図である。図２は、液体吐出装置１の内部構成の一部を模式的に示す断面図である。図３は、液体吐出装置１の内部構成の一部を模式的に示す全面図である。
【0017】
図１に示すように、液体吐出装置１は、本体２と複数の脚部３とを備えている。本体２は、略直方体形状の筐体１０を有している。筐体１０は、前壁１１、後壁１２、第１側壁１３、第２側壁１４、及び上壁１５を有している。また、筐体１０は、脚部３によって支持されるベースフレーム２０に連結されている。
【0018】
ここで、液体吐出装置１において、ベースフレーム２０と上壁１５とが向かい合う方向を液体吐出装置１の高さ方向と称し、高さ方向に直交する面に沿う方向であって第１側壁１３と第２側壁１４とが向かい合う方向を幅方向と称し、高さ方向に直交する面において幅方向に直交する方向であって前壁１１と後壁１２とが向かい合う方向を前後方向と称する。また、液体吐出装置１において、幅方向と前後方向とが水平面上に配置される場合に、高さ方向が重力方向と平行な方向となる。なお、以下の説明では、幅方向を方向Ｘとして図示し、前後方向を方向Ｙとして図示し、高さ方向を方向Ｚとして図示している。さらに、図示した方向Ｘの矢印の先端側を＋Ｘ側、矢印の起点側を－Ｘ側と称し、方向Ｙの矢印の先端側を＋Ｙ側、矢印の起点側を－Ｙ側と称し、方向Ｚの矢印の先端側を＋Ｚ側、矢印の起点側を－Ｚ側と称する場合がある。
【0019】
図１及び図２に示すように、本体２は、収容部２１を有する。収容部２１は、本体２が画像を形成する媒体２２が芯部材２３に巻き回された円筒状のロール体２４を収容する。具体的には、収容部２１は、液体吐出装置１の方向Ｚに並んだ状態で一対のロール体２４を収容可能に構成されている。このような収容部２１は、筐体１０の前壁１１におけるベースフレーム２０側に開口２５を有し、前壁１１から後壁１２に向かって形成されている。
【0020】
図１～図３に示すように、収容部２１に収容された一対のロール体２４の各々には、本体２に回転可能に装着され、ロール体２４の一端を保持する第１保持部３１と、ロール体２４の他端を保持する第２保持部３２と、が開口２５を通じて本体２から取り外し可能な状態で取り付けられている。この第１保持部３１及び第２保持部３２は、本体２に取り付
けられた状態において、第１保持部３１と第２保持部３２は、収容部２１の内部に方向Ｘに沿って並んで設けられている。そして、ロール体２４の一端に第１保持部３１を、ロール体２４の他端に第２保持部３２を取り付けた状態で、ロール体２４を収容部２１に載置することにより、第１保持部３１と第２保持部３２とが、方向Ｘに並んだ状態で、一対のロール体２４の載置姿勢が安定する。
けられた状態において、第１保持部３１と第２保持部３２は、収容部２１の内部に方向Ｘに沿って並んで設けられている。そして、ロール体２４の一端に第１保持部３１を、ロール体２４の他端に第２保持部３２を取り付けた状態で、ロール体２４を収容部２１に載置することにより、第１保持部３１と第２保持部３２とが、方向Ｘに並んだ状態で、一対のロール体２４の載置姿勢が安定する。
【0021】
第１保持部３１は、図３に示す第１サイドフレーム６１に対して幅方向である方向Ｘに沿った方向を回転軸として回転可能に装着される。第２保持部３２は、図３に示す第２サイドフレーム６２に対して幅方向である方向Ｘに沿った方向を回転軸として回転可能に装着される。すなわち、第１保持部３１及び第２保持部３２は、ロール体２４を芯部材２３の中心軸回りに回転可能な状態で保持する。
【0022】
第１保持部３１及び第２保持部３２によって保持されたロール体２４は、図３に示す駆動部３３によって回転駆動される。駆動部３３は、第１保持部３１よりも第１側壁１３側に位置する。また、駆動部３３は、不図示の駆動モーターを含む。そして、当該駆動モーターが正転駆動することにより、駆動部３３は、ロール体２４に巻き回された媒体２２が、筐体１０の内部の後壁１２側へと送出されるように第１保持部３１及び第２保持部３２を回転させる。
【0023】
【0024】
支持台３６は、収容部２１よりも上壁１５側に位置している。この支持台３６は、筐体１０の内部で方向Ｘに延びる板状の部材である。ロール体２４にから解かれた媒体２２は、筐体１０の内部を支持台３６まで搬送されたのち、支持台３６上を後壁１２側から前壁１１側に向かって搬送される。
【0025】
ガイド軸３７は、支持台３６よりも上壁１５側に位置している。ガイド軸３７は、方向Ｘに沿った方向に延在する棒状の部材である。ガイド軸３７は、キャリッジ３８を支持する。換言すれば、キャリッジ３８は、ガイド軸３７に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ３８は、不図示の駆動モーターを含むキャリッジモーター４０により駆動される。これにより、キャリッジ３８は、ガイド軸３７に沿った方向に往復移動する。また、キャリッジ３８の支持台３６側には、ヘッド３９が搭載されている。そして、ヘッド３９は、支持台３６に支持されている媒体２２に対して所定のタイミングでインクを吐出する。これにより、媒体２２に画像が形成される。
【0026】
図２に示すように、本体２は、搬送部４５を備える。搬送部４５は、筐体１０の内部において第１保持部３１、第２保持部３２及び駆動部３３と協働して、ロール体２４から解かれた媒体２２を搬送する。このような搬送部４５は、搬送経路形成部４６、中間ローラー４７、及び搬送ローラー４８を有する。
【0027】
搬送経路形成部４６は、一対のロール体２４の各々に対応して設けられている。搬送経路形成部４６は、収容部２１に収容された一対のロール体２４の各々よりも後壁１２側に位置し、第１保持部３１、第２保持部３２の回転駆動によってロール体２４から送出された媒体２２を筐体１０の後壁１２側へと案内する搬送経路４９を形成している。
【0028】
中間ローラー４７及び搬送ローラー４８は、搬送経路４９を通過した媒体２２を搬送する。中間ローラー４７及び搬送ローラー４８のそれぞれは、方向Ｘに沿った方向を回転軸として回転可能に支持された一対のローラーである駆動ローラーと従動ローラーとを含む。中間ローラー４７及び搬送ローラー４８のそれぞれは、駆動ローラーと従動ローラーと
で媒体２２を表裏両面から挟むことで支持する。
で媒体２２を表裏両面から挟むことで支持する。
【0029】
このような搬送部４５は、不図示の駆動モーターを含む。当該駆動モーターが正転駆動することにより、中間ローラー４７及び搬送ローラー４８が回転駆動する。これにより、媒体２２は、搬送経路４９を介して支持台３６に搬送されるとともに支持台３６上を後壁１２側から前壁１１側に向かい搬送される。なお、図２では、一対のロール体２４の双方から媒体２２が送出されている状態を図示しているが、画像形成時には、一対のロール体２４の一方のみから媒体２２が送出されてもよい。
【0030】
また、図２に示されるように、筐体１０の内部には、排紙口部材５０と切断部５１とが設けられている。排紙口部材５０は、支持台３６の前壁１１側に位置し、支持台３６を通過した媒体２２を支持するとともに、前壁１１に形成された排紙口５３へと媒体２２を搬送する。切断部５１は、媒体２２を所定のサイズに切断する。そして、切断部５１によって切断された媒体２２は排紙口５３から排出される。
【0031】
図３に示すように、本体２は、ヘッド３９に供給されるインクが収容されたカートリッジが装着される装着部５７を有する。装着部５７は、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも第２側壁１４側であって、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも上壁１５側に位置する。そして、カートリッジは、不図示のチューブ等を介してヘッド３９と接続されている。カートリッジは、インクの吐出に伴ってヘッド３９の内部の圧力が低下した場合に、当該チューブを介してヘッド３９にインクを供給する。
【0032】
さらに、本体２は、ヘッド３９のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５８を有する。メンテナンスユニット５８は、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも第２側壁１４側、且つ上壁１５側であって、ヘッド３９よりもベースフレーム２０側に位置している。
【0033】
また、図１及び図３に示すように、本体２は、操作部５９を有する。操作部５９は、筐体１０の上壁１５に設けられている。この操作部５９は、例えばタッチパネルなどによって構成されてもよく、各種情報の入力をユーザーが行う際に使用される。
【0034】
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動部３３が有する駆動モーターが駆動することで、第１保持部３１、及び第２保持部３２が駆動し、搬送部４５が有する駆動モーターが駆動することにより、中間ローラー４７、及び搬送ローラー４８が駆動する。これにより、円筒状のロール体２４に含まれる媒体２２が搬送経路形成部４６を介して支持台３６に搬送される。
【0035】
ここで、ヘッド３９から吐出されるインクが着弾する媒体２２を送出し搬送する駆動部３３、及び搬送部４５の少なくとも一方が、搬送部の一例である。そして、駆動部３３、及び搬送部４５の少なくとも一方によって媒体２２が搬送される方向であって、方向Ｙに沿った方向が搬送方向の一例であり、方向Ｙと交差する方向Ｘに沿った方向が媒体２２の幅方向の一例である。また、液体吐出装置１に含まれる筐体１０が筐体の一例である。そして、筐体１０に含まれる前壁１１、後壁１２、第１側壁１３、第２側壁１４、及び上壁１５の内、方向Ｘに沿った方向において、第１側壁１３、第２側壁１４とは、少なくとも一部が重なって位置する。この第２側壁１４が筐体１０の第１面の一例であり、第１側壁１３が筐体１０の第２面の一例である。
【0036】
２．液体吐出装置の電気構成
次に液体吐出装置１の電気構成について、図４を用いて説明する。図４は、液体吐出装置１の電気構成を示す図である。図４に示されるように、液体吐出装置１は、電源回路基
板１００、第１制御回路基板１１０、第２制御回路基板１２０、駆動回路基板１３０、吐出制御回路基板１４０、及び複数のヘッド３９を備える。
次に液体吐出装置１の電気構成について、図４を用いて説明する。図４は、液体吐出装置１の電気構成を示す図である。図４に示されるように、液体吐出装置１は、電源回路基
板１００、第１制御回路基板１１０、第２制御回路基板１２０、駆動回路基板１３０、吐出制御回路基板１４０、及び複数のヘッド３９を備える。
【0037】
電源回路基板１００には、電源電圧出力回路１０１が実装されている。電源電圧出力回路１０１には、液体吐出装置１の外部に設けられた商用交流電源から電圧ＶＡＣが入力される。そして、電源電圧出力回路１０１は、入力された電圧ＶＡＣを、４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶ、及び３．３Ｖの直流電圧である電圧ＶＤＤを含む複数の直流電圧に変換する。すなわち、電源電圧出力回路１０１は、交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータであって、例えばフライバック回路等を含んで構成される。なお、電源電圧出力回路１０１は、電圧ＶＨＶを生成した後、電圧ＶＨＶを降圧することで、電圧ＶＤＤを生成してもよい。また、電源電圧出力回路１０１は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを昇圧又は降圧することで、複数の直流電圧を生成してもよい。そして、電源回路基板１００から出力された電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、ケーブル１５１を介して第１制御回路基板１１０に入力される。
【0038】
第１制御回路基板１１０には、制御回路１１１が実装されている。この制御回路１１１は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤに基づく直流電圧を電源として動作する。制御回路１１１には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューターから画像信号ＩＭＧが入力される。そして、制御回路１１１は、画像信号ＩＭＧに基づく画像処理を実行した後、当該画像処理を施した情報を、画像処理信号ＩＰとしてケーブル１５２を介して第２制御回路基板１２０に出力する。ここで、制御回路１１１が実行する画像処理としては、例えば、入力される画像信号ＩＭＧを、赤、緑、青の色情報ＲＧＢに変換した後、カートリッジに収容されたインクの色彩に対応する色情報ＩＣＭＹに変換する色変換処理や、色情報ＩＣＭＹにハーフトーン処理を施すハーフトーン処理信号等が挙げられる。
【0039】
また、制御回路１１１は、上述した操作部５９と電気的に接続されている。制御回路１１１には、操作部５９の操作によってユーザーによって入力された情報を含む操作情報信号ＣＳがケーブル１５３を介して入力される。そして、制御回路１１１は、操作情報信号ＣＳに応じた制御を実行させるための信号を生成し、画像処理信号ＩＰと共に、又は画像処理信号ＩＰとは異なる信号として第２制御回路基板１２０に出力する。
【0040】
ここで、制御回路１１１は、画像処理信号ＩＰを一対の差動信号に変換した後、第２制御回路基板１２０に出力してもよく、また、光信号等に変換した後、第２制御回路基板１２０に出力してもよい。さらに、制御回路１１１が行う画像処理は、上述した色変換処理やハーフトーン処理に限るものではなく、制御回路１１１は、様々な画像処理を施した信号を、画像処理信号ＩＰとして出力してもよい。
【0041】
第２制御回路基板１２０には、制御回路１２１、差動信号変換回路１２２、及びシリアル信号変換回路１２３が実装されている。この制御回路１２１、差動信号変換回路１２２、及びシリアル信号変換回路１２３は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤに基づく直流電圧を電源電圧として動作する。
【0042】
制御回路１２１は、第１制御回路基板１１０から入力される画像処理信号ＩＰに基づいて、液体吐出装置１の各部を制御するための制御信号を出力する。具体的には、制御回路１２１は、画像処理信号ＩＰに基づいて、ヘッド３９からのインクの吐出を制御する制御信号として、原クロック信号ｏＳＣＫ、及び原印刷データ信号ｏＳＩ１～ｏＳＩｎを生成し差動信号変換回路１２２に出力する。
【0043】
差動信号変換回路１２２は、入力される原クロック信号ｏＳＣＫを一対の差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－に変換し、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。
また、差動信号変換回路１２２は、入力される原印刷データ信号ｏＳＩ１～ｏＳＩｎのそれぞれを一対の差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ－に変換し、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。ここで、差動信号変換回路１２２により変換される差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－、及び差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ－は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号であってもよく、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号であってもよい。
また、差動信号変換回路１２２は、入力される原印刷データ信号ｏＳＩ１～ｏＳＩｎのそれぞれを一対の差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ－に変換し、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。ここで、差動信号変換回路１２２により変換される差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－、及び差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ－は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号であってもよく、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号であってもよい。
【0044】
また、制御回路１２１は、第１制御回路基板１１０から入力される画像処理信号ＩＰに基づいて、ヘッド３９からのインクの吐出タイミングを制御する制御信号として、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成し、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。
【0045】
また、制御回路１２１は、第１制御回路基板１１０から入力される画像処理信号ＩＰに基づいて、ヘッド３９を駆動させる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの基となる基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎを生成しシリアル信号変換回路１２３に出力する。
【0046】
シリアル信号変換回路１２３は、パラレル形式の信号で入力される基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎを、シリアル形式の信号に変換し、さらに、変換されたシリアル形式の信号を、一対の差動信号ｓＤＡＢ＋，ｓＤＡＢ－に変換して、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。また、シリアル信号変換回路１２３は、基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎをシリアルに含む一対の差動信号ｓＤＡＢ＋，ｓＤＡＢ－を、パラレル形式の信号に復元する場合の復元タイミングを規定するクロックを含む一対の差動信号ｓＤＣＫ＋，ｓＤＣＫ－を生成し、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０に出力する。
【0047】
さらに、制御回路１２１は、キャリッジ３８の移動を制御するキャリッジモーター４０の駆動を制御するためのキャリッジ制御信号ＣＭＣを生成し、ケーブル１５５を介してキャリッジモーター４０に出力する。これにより、キャリッジモーター４０に含まれる不図示の駆動モーターが駆動する。また、制御回路１２１は、媒体２２の搬送を制御する駆動部３３に含まれる駆動モーターを制御するための駆動制御信号ＤＣ１を生成し、ケーブル１５６を介して駆動部３３に出力するとともに、媒体２２の搬送を制御する搬送部４５に含まれる駆動モーターを制御するための駆動制御信号ＤＣ２を生成し、ケーブル１５７を介して搬送部４５に出力する。すなわち、制御回路１２１は、キャリッジ３８の移動、及び媒体２２の搬送を制御するための制御信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0048】
駆動回路基板１３０には、パラレル信号復元回路１３１と、ｎ個の駆動回路１３２－１～１３２－ｎとが実装されている。パラレル信号復元回路１３１には、第２制御回路基板１２０のシリアル信号変換回路１２３から出力された一対の差動信号ｓＤＡＢ＋，ｓＤＡＢ－、及び一対の差動信号ｓＤＡＢ＋，ｓＤＡＢ－が入力される。パラレル信号復元回路１３１は、入力される一対の差動信号ｓＤＣＫ＋，ｓＤＣＫ－により規定されたタイミングで、一対の差動信号ｓＤＡＢ＋，ｓＤＡＢ－を復元することで、パラレル形式の基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎを生成する。そして、パラレル信号復元回路１３１は、生成した基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎを駆動回路１３２－１～１３２－ｎのそれぞれに出力する。
【0049】
駆動回路１３２－１には、基駆動信号ＤＡ１，ＤＢ１が入力される。駆動回路１３２－１は、入力される基駆動信号ＤＡ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡ１を生成し、ケーブル１５８を介して吐出制
御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－１は、入力される基駆動信号ＤＢ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、ケーブル１５８を介して吐出制御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－１は、後述するヘッド３９がインクを吐出する場合における基準となる基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、ケーブル１５８を介して吐出制御回路基板１４０に出力する。
御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－１は、入力される基駆動信号ＤＢ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、ケーブル１５８を介して吐出制御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－１は、後述するヘッド３９がインクを吐出する場合における基準となる基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、ケーブル１５８を介して吐出制御回路基板１４０に出力する。
【0050】
同様に、駆動回路１３２－ｎには、基駆動信号ＤＡｎ，ＤＢｎが入力される。駆動回路１３２－ｎは、入力される基駆動信号ＤＡｎをアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡｎを生成し、吐出制御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－ｎは、入力される基駆動信号ＤＢｎをアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢｎを生成し、吐出制御回路基板１４０に出力する。また、駆動回路１３２－ｎは、後述するヘッド３９がインクを吐出する場合における基準となる基準電圧信号ＶＢＳｎを生成し、吐出制御回路基板１４０に出力する。
【0051】
また、駆動回路基板１３０は、第２制御回路基板１２０から入力される差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－、差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが伝搬する。そして、駆動回路基板１３０で伝搬した差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－、差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、吐出制御回路基板１４０に出力される。すなわち、駆動回路基板１３０は、第２制御回路基板１２０から出力された信号を中継する中継基板としても機能する。
【0052】
ここで、駆動回路基板１３０に入力される差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－、差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの内、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、上述する駆動回路１３２－１～１３２－ｎのそれぞれに入力されてもよい。そして、駆動回路１３２－１～１３２－ｎのそれぞれは、電圧ＶＤＤを電源電圧として駆動し、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、基駆動信号ＤＡ１～ＤＡｎ，ＤＢ１～ＤＢｎを電圧ＶＨＶに基づく電圧に増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎを生成してもよい。この場合において、駆動回路１３２－１～１３２－ｎのそれぞれは、電圧ＶＤＤを昇圧することで、基準電圧信号ＶＢＳｎを生成してもよい。
【0053】
吐出制御回路基板１４０には、差動信号復元回路１４１、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎ、及び温度異常検出回路１４２が実装されている。
【0054】
差動信号復元回路１４１には、一対の差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎ、及び一対の差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－が入力される。差動信号復元回路１４１は、差動信号ｄＳＩ１＋～ｄＳＩｎ＋，ｄＳＩ１－～ｄＳＩｎをシングルエンドの信号に復元することで、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎを生成し、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれに出力する。また、差動信号復元回路１４１は、差動信号ｄＳＣＫ＋，ｄＳＣＫ－をシングルエンドの信号に復元することで、クロック信号ＳＣＫを生成し、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれに出力する。
【0055】
駆動信号選択回路２００－１には、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力される。そして、駆動信号選択回路２００－１は、印刷データ信号ＳＩ１に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１
を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴ１を生成し、ヘッド３９－１に出力する。同様に、駆動信号選択回路２００－ｎには、印刷データ信号ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢｎが入力される。そして、駆動信号選択回路２００－ｎは、印刷データ信号ＳＩｎに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢｎを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴｎを生成し、ヘッド３９－ｎに出力する。なお、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの構成、及び動作の詳細については後述する。
を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴ１を生成し、ヘッド３９－１に出力する。同様に、駆動信号選択回路２００－ｎには、印刷データ信号ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢｎが入力される。そして、駆動信号選択回路２００－ｎは、印刷データ信号ＳＩｎに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢｎを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴｎを生成し、ヘッド３９－ｎに出力する。なお、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの構成、及び動作の詳細については後述する。
【0056】
温度異常検出回路１４２は、吐出制御回路基板１４０、及び吐出制御回路基板１４０に実装される駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの温度を検出する。そして、吐出制御回路基板１４０、及び駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの温度異常の有無を示す温度異常検出信号ＸＨＯＴを生成し、駆動回路基板１３０を介して第２制御回路基板１２０に実装された制御回路１２１に出力する。また、温度異常検出回路１４２は、検出した温度を示す温度情報信号ＴＨを生成し、制御回路１２１に出力する。
【0057】
ヘッド３９－１は、駆動信号選択回路２００－１から出力される駆動信号ＶＯＵＴ１と、基準電圧信号ＶＢＳ１とが入力される。そして、ヘッド３９－１は、駆動信号ＶＯＵＴ１と、基準電圧信号ＶＢＳ１との電位差に応じて駆動し、当該駆動に応じた量のインクをノズルから吐出する。同様に、ヘッド３９－ｎは、駆動信号選択回路２００－ｎから出力される駆動信号ＶＯＵＴｎと、基準電圧信号ＶＢＳｎとが入力される。そして、ヘッド３９－ｎは、駆動信号ＶＯＵＴｎと、基準電圧信号ＶＢＳｎとの電位差に応じて駆動し、当該駆動に応じた量のインクをノズルから吐出する。なお、ヘッド３９の構成、及び動作の詳細については後述する。
【0058】
ここで、駆動信号ＣＯＭに基づいて駆動することで液体との一例としてのインクを吐出するヘッド３９が吐出ヘッドの一例である。そして、液体吐出装置１は、ヘッド３９の駆動を制御する制御回路１１１，１２１を備える。この制御回路１１１が第１制御回路の一例であり、制御回路１２１が第２制御回路の一例である。また、制御回路１１１が設けられた第１制御回路基板１１０が第１制御回路基板の一例であり、制御回路１２１が設けられた第２制御回路基板１２０が第２制御回路基板の一例である。また、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路１３２－１～１３２－ｎの少なくともいずれかが駆動信号出力回路の一例である。そして、駆動回路１３２－１～１３２－ｎが設けられた駆動回路基板１３０が駆動回路基板の一例である。
【0059】
また、電源回路基板１００、第１制御回路基板１１０、第２制御回路基板１２０、駆動回路基板１３０、吐出制御回路基板１４０、複数のヘッド３９、キャリッジモーター４０、駆動部３３、搬送部４５、及び操作部５９のそれぞれを電気的に接続するケーブル１５１～１５８のそれぞれは、複数のケーブルを含んでもよい。また、接続するケーブル１５１～１５８のそれぞれは、伝搬する信号の形態に応じて、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）、同軸ケーブル、光通信ケーブル等が用いられてもよい。
【0060】
３．駆動信号選択回路の構成、及び動作
次に駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎはいずれも同様の構成である。そのため、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎを区別することなく単に駆動信号選択回路２００と称して説明する。また、駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩ１～Ｓｉｎとしての印刷データ信号ＳＩ、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎとしての駆動信号Ｃ
ＯＭＡ、及び駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎとしての駆動信号ＣＯＭＢが入力されるとして説明を行う。さらに、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、ヘッド３９に対して駆動信号ＶＯＵＴを出力し、駆動信号ＶＯＵＴが供給されるヘッド３９には、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとしての基準電圧信号ＶＢＳが入力されているとして説明を行う。
次に駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎはいずれも同様の構成である。そのため、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎを区別することなく単に駆動信号選択回路２００と称して説明する。また、駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩ１～Ｓｉｎとしての印刷データ信号ＳＩ、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎとしての駆動信号Ｃ
ＯＭＡ、及び駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎとしての駆動信号ＣＯＭＢが入力されるとして説明を行う。さらに、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、ヘッド３９に対して駆動信号ＶＯＵＴを出力し、駆動信号ＶＯＵＴが供給されるヘッド３９には、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとしての基準電圧信号ＶＢＳが入力されているとして説明を行う。
【0061】
駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。
【0062】
図５は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、ヘッド３９に供給された場合、対応するノズルから小程度の量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２が、ヘッド３９に供給された場合、対応するノズルから小程度の量よりも多い中程度の量のインクが吐出される。
【0063】
また、図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ｂｄｐ１が、ヘッド３９に供給された場合、対応するノズルからインクは吐出されない。この台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルの開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２が、ヘッド３９に供給された場合、台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同様に、対応するノズルから小程度の量のインクが吐出される。
【0064】
ここで、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング、及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形である。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体２２にドットを形成する印刷周期に相当する。
【0065】
なお、図５では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１がヘッド３９に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１がヘッド３９に供給された場合とで、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図３に示す波形に限られるものではなく、ヘッド３９が取り付けられるキャリッジ３８の移動速度、吐出されるインクの性質、及び媒体２２の材質等に応じて、様々な波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。さらに、ヘッド３９－１～３９－ｎのそれぞれに対応する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎの波形は、互いに異なる波形であってもよい。
【0066】
図６は、媒体２２に形成されるドットの大きさが「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれの場合における駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。
【0067】
図６に示すように、媒体２２に「大ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台
形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッド３９に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズルから、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体２２には、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。
形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッド３９に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズルから、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体２２には、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。
【0068】
媒体２２に「中ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッド３９に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズルから、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、媒体２２には、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。
【0069】
媒体２２に「小ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッド３９に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズルから、小程度の量のインクが吐出される。したがって、媒体２２には、このインクが着弾して小ドットが形成される。
【0070】
媒体２２にドットを形成しない「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッド３９に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズルの開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、媒体２２には、インクが着弾せずドットが形成されない。
【0071】
ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとしてヘッド３９に供給されるといえる。
【0072】
駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、ヘッド３９に出力する。図７は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図７に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０と、複数の選択回路２３０とを含む。また、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴが供給されるヘッド３９は、ｍ個の吐出部６００を含む。
【0073】
選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、ヘッド３９が有するｍ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ヘッド３９が有するｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。
【0074】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。入力される印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター４３２に保持される。具体的には、選択制御回路２２０は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力
された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図５では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図５では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【0075】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【0076】
図８は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。
【0077】
選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図９は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図９に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【0078】
選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。
【0079】
具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路２３０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0080】
ここで、図１０を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図１０は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、シフトレジスター２２２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。
【0081】
そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１０において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段
のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示している。
のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示している。
【0082】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図８に示す内容で出力する。
【0083】
具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図６に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【0084】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図６に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【0085】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図６に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【0086】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図６に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【0087】
以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで生成される駆動信号ＶＯＵＴも広義の上では、駆動回路１３２－１～１３２－ｎから出力される。すなわち、本実施形態において駆動信号ＶＯＵＴもまたヘッド３９を駆動する駆動信号の一例である。
【0088】
４．吐出ヘッドの構成
次に、ヘッド３９に含まれるｍ個の吐出部６００の内の１つの構成を説明する。図１１は、吐出部６００の構成を示す図である。図１１に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図９において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１の内部容積が変化することで、キャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。また、キャビティー６３１には、インク供給口６６１から供給されるインクがリザーバー６４１を介して供
給される。
次に、ヘッド３９に含まれるｍ個の吐出部６００の内の１つの構成を説明する。図１１は、吐出部６００の構成を示す図である。図１１に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図９において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１の内部容積が変化することで、キャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。また、キャビティー６３１には、インク供給口６６１から供給されるインクがリザーバー６４１を介して供
給される。
【0089】
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図１１における上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端である電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０は、中央部分が上方向に撓むように駆動し、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０は、中央部分が下方向に撓むように駆動する。圧電素子６０が上方向に撓むことで振動板６２１が上方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓むことで振動板６２１が下方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。
【0090】
以上のように、吐出部６００は、圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体２２に対してインクを吐出する。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。
【0091】
５．液体吐出装置が有する各回路基板の配置
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、電源回路基板１００と、第１制御回路基板１１０と、第２制御回路基板１２０と、駆動回路基板１３０と、吐出制御回路基板１４０と、複数のヘッド３９とを備える。電源回路基板１００と第１制御回路基板１１０とはケーブル１５１で電気的に接続され、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とはケーブル１５２で電気的に接続され、第２制御回路基板１２０と、駆動回路基板１３０とはケーブル１５４で電気的に接続され、駆動回路基板１３０と吐出制御回路基板１４０とはケーブル１５８で電気的に接続されている。そして、吐出制御回路基板１４０から出力される駆動信号ＶＯＵＴが対応するヘッド３９に出力されることで、ヘッド３９からインクが吐出され、当該インクが媒体２２に着弾することで、媒体２２に所望の画像が形成される。
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、電源回路基板１００と、第１制御回路基板１１０と、第２制御回路基板１２０と、駆動回路基板１３０と、吐出制御回路基板１４０と、複数のヘッド３９とを備える。電源回路基板１００と第１制御回路基板１１０とはケーブル１５１で電気的に接続され、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とはケーブル１５２で電気的に接続され、第２制御回路基板１２０と、駆動回路基板１３０とはケーブル１５４で電気的に接続され、駆動回路基板１３０と吐出制御回路基板１４０とはケーブル１５８で電気的に接続されている。そして、吐出制御回路基板１４０から出力される駆動信号ＶＯＵＴが対応するヘッド３９に出力されることで、ヘッド３９からインクが吐出され、当該インクが媒体２２に着弾することで、媒体２２に所望の画像が形成される。
【0092】
次に液体吐出装置１が有する筐体１０の内部における電源回路基板１００、第１制御回路基板１１０、第２制御回路基板１２０、駆動回路基板１３０、及び吐出制御回路基板１４０の配置の具体例について、図１２、図１３を用いて説明する。図１２は、液体吐出装置１を＋Ｚ側から見た場合の各回路基板の配置を説明するための図である。図１３は、液体吐出装置１を＋Ｙ側から見た場合の各回路基板の配置を説明するための図である。
【0093】
ここで、媒体２２は、図１２において、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２とに囲まれた領域であって、図１３において、第１サイドフレーム６１と、第２サイドフレーム６２と、第１サイドフレーム６１及び第２サイドフレーム６２の双方と接続され、第１サイドフレーム６１及び第２サイドフレーム６２の＋Ｚ側に位置するトップフレーム６３とで囲まれた領域で搬送される。すなわち、媒体２２を搬送する搬送部４５が有する、搬送経路形成部４６、中間ローラー４７、及び搬送ローラー４８は、第１サイドフレーム６１、第２サイドフレーム６２、及びトップフレーム６３で囲まれた領域に設けられる。この第１サイドフレーム６１、第２サイドフレーム６２、及びトップフレーム６３で囲まれた領域を媒体搬送領域４１と称する場合がある。
【0094】
図１２及び図１３に示すように、電源回路基板１００は、媒体搬送領域４１の－Ｘ側に位置し、後壁１２に取り付けられている。電源回路基板１００は、ケーブル１５０を介し
て端子１６１と電気的に接続され、ケーブル１５１を介して第１制御回路基板１１０と電気的に接続されている。
て端子１６１と電気的に接続され、ケーブル１５１を介して第１制御回路基板１１０と電気的に接続されている。
【0095】
端子１６１は、電源回路基板１００の－Ｘ側に位置し、第２側壁１４に取り付けられている。端子１６１は、ケーブル１５０を介して電源回路基板１００と電気的に接続されている。また、端子１６１には、液体吐出装置１の外部の商用交流電源から電圧ＶＡＣが入力される。このような端子１６１としては、例えば、電圧ＶＡＣを伝搬するケーブルと接続可能なインレット等が用いられる。なお、液体吐出装置１では、電圧ＶＡＣを伝搬するケーブルと端子１６１とが一体に構成されたコンセントプラグであってもよい。
【0096】
第１制御回路基板１１０は、媒体搬送領域４１の－Ｘ側であって、電源回路基板１００の＋Ｚ側に位置し、後壁１２に取り付けられている。第１制御回路基板１１０は、ケーブル１５１を介して電源回路基板１００と電気的に接続され、ケーブル１５２を介して第２制御回路基板１２０と電気的に接続され、ケーブル１５３を介して操作部５９と電気的に接続され、ケーブル１５９を介して端子１６２と電気的に接続されている。
【0097】
操作部５９は、媒体搬送領域４１の－Ｘ側であって、第１制御回路基板１１０＋Ｚ側に位置し、上壁１５に取り付けられている。そして、操作部５９は、ケーブル１５３を介して第１制御回路基板１１０と電気的に接続されている。
【0098】
端子１６２は、第１制御回路基板１１０の－Ｘ側であって、端子１６１の＋Ｚ側に位置し、第２側壁１４に取り付けられている。そして、端子１６２は、ケーブル１５９を介して第１制御回路基板１１０と電気的に接続されている。また、端子１６２には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューターから画像信号ＩＭＧが入力される。このような端子１６１としては、例えば、ホストコンピューターとＵＳＢケーブルにより通信可能に接続されるＵＳＢ端子などが用いられる。なお、端子１６１は、ホストコンピューターと通信可能なケーブルを通信可能に接続できればよく、例えば、プリンターポートなどであってもよい。さらに、液体吐出装置１とホストコンピューターとが無線通信により通信可能に接続されていてもよく、この場合、当該無線通信に基づく信号を受信する受信アンテナが端子１６２に相当する。
【0099】
第２制御回路基板１２０は、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側に位置し、後壁１２に取り付けられている。第２制御回路基板１２０は、ケーブル１５２を介して第１制御回路基板１１０と電気的に接続され、ケーブル１５４を介して駆動回路基板１３０と電気的に接続され、ケーブル１５５を介してキャリッジモーター４０と電気的に接続され、ケーブル１５７を介して駆動部３３と電気的に接続されている。
【0100】
駆動部３３は、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側であって、第２制御回路基板１２０の－Ｚ側に位置し、第１サイドフレーム６１に取り付けられている。駆動部３３は、ケーブル１５７を介して第２制御回路基板１２０と電気的に接続されている。
【0101】
キャリッジモーター４０は、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側であって、第２制御回路基板１２０の＋Ｚ側に位置し、ガイド軸３７に取り付けられている。キャリッジモーター４０は、ケーブル１５５を介して第２制御回路基板１２０と電気的に接続されている。
【0102】
駆動回路基板１３０は、媒体搬送領域４１の＋Ｚ側に位置し、後壁１２に取り付けられている。換言すれば、駆動回路基板１３０と媒体搬送領域４１とは、方向Ｚに沿ってみた場合に、一部が重なって設けられている。駆動回路基板１３０は、ケーブル１５４を介して第２制御回路基板１２０と電気的に接続され、ケーブル１５８を介してキャリッジ３８に搭載された吐出制御回路基板１４０と電気的に接続されている。
【0103】
以上のように本実施形態に第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とは、ケーブル１５２で電気的に接続されている。そして、第１制御回路基板１１０は、媒体搬送領域４１の－Ｘ側であって、筐体１０の第２側壁１４側に位置している。また、媒体搬送領域４１の－Ｘ側には、液体吐出装置１において、媒体２２にインクを吐出させるためにユーザーが情報を入力するための操作部５９と、液体吐出装置１において、媒体２２に形成される画像データである画像信号ＩＭＧが入力される端子１６２と、が位置している。
【0104】
操作部５９は、ケーブル１５３を介して操作情報信号ＣＳを第１制御回路基板１１０に実装された制御回路１１１に入力し、端子１６２は、ケーブル１５９を介して画像信号ＩＭＧを第１制御回路基板１１０に実装された制御回路１１１に入力する。すなわち、液体吐出装置１において、媒体２２にインクを吐出させるに駆動する操作部５９は、第１制御回路基板１１０に実装された制御回路１１１と電気的に接続され、媒体２２にインクを吐出させるに駆動する端子１６２は、第１制御回路基板１１０に実装された制御回路１１１と電気的に接続されている。この操作部５９、端子１６２、及び第１制御回路基板１１０は、媒体搬送領域４１の－Ｘ側に位置している。
【0105】
第２制御回路基板１２０は、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側であって、筐体１０の第１側壁１３側に位置している。また、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側には、液体吐出装置１において、複数のヘッド３９が搭載されたキャリッジ３８の移動を制御するためのキャリッジモーター４０と、媒体２２の搬送を制御する第１保持部３１及び第２保持部３２を回転させための駆動部３３と、が位置している。そして、キャリッジモーター４０には、ケーブル１５５を介してキャリッジ制御信号ＣＭＣが入力され、駆動部３３には、ケーブル１５６を介して駆動制御信号ＤＣ１が入力される。すなわち、媒体２２にインクを吐出させるに駆動するキャリッジモーター４０は、第２制御回路基板１２０に実装された制御回路１２１と電気的に接続され、媒体２２にインクを吐出させるに駆動する駆動部３３は、第２制御回路基板１２０に実装された制御回路１２１と電気的に接続されている。このキャリッジモーター４０、駆動部３３、及び第２制御回路基板１２０は、媒体搬送領域４１の＋Ｘ側に位置している。
【0106】
以上のように、液体吐出装置１は、第１制御回路基板１１０、及び第２制御回路基板１２０と、操作部５９、端子１６２、キャリッジモーター４０、及び駆動部３３とを収容する筐体１０を備える。そして、筐体１０の内部において、第１制御回路基板１１０、及び第２制御回路基板１２０は、第１制御回路基板１１０と第２側壁１４との最短距離が、第１制御回路基板１１０と第１側壁１３との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０と第１側壁１３との最短距離が、第２制御回路基板１２０と第２側壁１４との最短距離よりも短くなるように位置している。
【0107】
さらに、液体吐出装置１において、第１制御回路基板１１０と電気的に接続される操作部５９、及び端子１６２は、第２制御回路基板１２０よりも第１制御回路基板１１０の近傍に設けられ、第２制御回路基板１２０と電気的に接続されるキャリッジモーター４０、及び駆動部３３は、第１制御回路基板１１０よりも第２制御回路基板１２０の近傍に設けられている。換言すれば、操作部５９、端子１６２、キャリッジモーター４０、及び駆動部３３は、第１制御回路基板１１０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離が、第１制御回路基板１１０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離が、第２制御回路基板１２０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離よりも短くなるように位置している。
【0108】
これにより、第１制御回路基板１１０と、媒体２２にインクを吐出させるに駆動する操
作部５９、及び端子１６２とを電気的に接続するケーブル１５３，１５９の配線長を短くすることが可能となり、さらに、第２制御回路基板１２０と、媒体２２にインクを吐出させるに駆動するキャリッジモーター４０、及び駆動部３３とを電気的に接続するケーブル１５５，１５６の配線長を短くすることが可能となる。したがって、ケーブル１５３，１５９，１５５，１５６のそれぞれで伝搬する信号にノイズが重畳するおそれが低減される。
作部５９、及び端子１６２とを電気的に接続するケーブル１５３，１５９の配線長を短くすることが可能となり、さらに、第２制御回路基板１２０と、媒体２２にインクを吐出させるに駆動するキャリッジモーター４０、及び駆動部３３とを電気的に接続するケーブル１５５，１５６の配線長を短くすることが可能となる。したがって、ケーブル１５３，１５９，１５５，１５６のそれぞれで伝搬する信号にノイズが重畳するおそれが低減される。
【0109】
また、本実施形態における液体吐出装置１において、複数のヘッド３９を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎと基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとを出力する駆動回路１３２－１～１３２－ｎが設けられた駆動回路基板１３０は、媒体搬送領域４１の＋Ｚ側であって、第１制御回路基板１１０よりも第２制御回路基板１２０の近傍に設けられている。そして、駆動回路基板１３０は、ケーブル１５４を介して第２制御回路基板１２０と電気的に接続されている。この場合において、駆動回路基板１３０は、第１制御回路基板１１０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離が、第１制御回路基板１１０と駆動回路基板１３０との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０と駆動回路基板１３０との最短距離が、第２制御回路基板１２０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離よりも短くなるように位置している。
【0110】
これにより、第２制御回路基板１２０と、媒体２２にインクを吐出させるに駆動する駆動回路基板１３０に実装された駆動回路１３２－１～１３２－ｎのそれぞれとを電気的に接続するケーブル１５４の配線長を短くすることが可能となる。したがって、ケーブル１５４で伝搬する信号にノイズが重畳するおそれが低減される。
【0111】
ここで、媒体２２にインクを吐出させるために駆動する操作部５９、端子１６２、キャリッジモーター４０、駆動部３３、及び駆動回路基板１３０の内、操作部５９、及び端子１６２の少なくともいずれかが第１部品の一例であり、キャリッジモーター４０、駆動部３３、及び駆動回路基板１３０の少なくともいずれかが第２部品の一例である。すなわち、第１部品は、ヘッド３９を駆動させる画像信号ＩＭＧが入力される入力端子である端子１６２を含み、第２部品は、ヘッド３９を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路１３２－１～１３２－ｎの少なくともいずれかが設けられた駆動回路基板１３０、及び電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機である駆動モーターを備えたキャリッジモーター４０の少なくとも一方を含む。
【0112】
ここで、媒体２２にインクを吐出させるために駆動するとは、ヘッド３９から媒体２２に対してインクを吐出させるために直接的に駆動する動作に限られるものではなく、ヘッド３９から媒体２２に対してインクを吐出させるための信号が入力される入力駆動、ヘッド３９からインクが吐出される媒体２２を搬送する搬送駆動、インクが吐出されるヘッド３９を移動させるヘッド移動駆動等、液体吐出装置１における付随的な動作が含まれる。換言すれば、媒体２２にインクを吐出させるために駆動とは、ヘッド３９から媒体２２に対してインクを吐出させるために間接的に駆動する動作が含まれる。
【0113】
また、本実施形態における液体吐出装置１では、第１制御回路基板１１０は、液体吐出装置１が媒体２２に対してインクを吐出するために入力される各種制御信号を処理することで、液体吐出装置１を駆動する。一方、第２制御回路基板１２０は、液体吐出装置１が媒体２２に対してインクを吐出させるためにヘッド３９が設けられたキャリッジ３８を移動させるための信号や、媒体２２を搬送するための信号、さらに、ヘッド３９からインクを吐出させるための駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成するための信号を出力する。すなわち、第１制御回路基板１１０は、外部から入力される制御信号を媒体２２にインクを吐出させるための信号に変換する信号変換処理を行い、第２制御回路基板１２０は、第１制御回路基板１１０から入力される信号に基づいて、媒体２２にインクを吐出させるために
各種構成を動作させる処理を行う。
各種構成を動作させる処理を行う。
【0114】
このような異なる処理を実行する第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とでは、処理する信号の電圧レベルや周波数が異なる。そのため、第１制御回路基板１１０で生成される信号と、第２制御回路基板１２０で生成される信号とが、互に干渉しないように、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とが離間して位置することが好ましい。
【0115】
そこで、本実施形態では、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とが離間するために、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０との間に、媒体２２が搬送される搬送部４５を含む媒体搬送領域４１を設ける。具体的には、第１制御回路基板１１０は、媒体２２が搬送される媒体搬送領域４１の－Ｘ側に位置し、第２制御回路基板１２０は、媒体２２が搬送される媒体搬送領域４１の＋Ｘ側に位置する。換言すれば、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とは、第１制御回路基板１１０と第２側壁１４との最短距離が、搬送部４５を含む媒体搬送領域４１と第２側壁１４との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０と第１側壁１３との最短距離が、搬送部４５を含む媒体搬送領域４１と第１側壁１３との最短距離よりも短くなるように設けられる。
【0116】
これにより、液体吐出装置１が有する筐体１０の内部において、２つの異なる処理を行う第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とを、離間して配置することが可能となり、その結果、第１制御回路基板１１０で生成される信号と、第２制御回路基板１２０で生成される信号とが、互に干渉するおそれが低減する。
【0117】
ここで、液体吐出装置１は、ヘッド３９から媒体２２に対してインクを吐出することで、媒体２２に所望の画像を形成する印刷状態の他に、液体吐出装置１に画像信号ＩＭＧが入力されておらず、ヘッド３９から媒体２２に対してインクが吐出されていない印刷状態よりも消費電力の小さな待機状態、及び液体吐出装置１に画像信号ＩＭＧが入力されておらず、ヘッド３９から媒体２２に対してインクが吐出されていない待機状態よりも消費電力の小さなスリープ状態を有する。換言すれば、液体吐出装置１は、ヘッド３９からのインクの吐出が可能な印刷状態と、印刷状態よりも消費電力が小さく、ヘッド３９からインクが吐出されない待機状態、及びスリープ状態と、を有する。
【0118】
本実施形態における液体吐出装置１では、前述のとおり、第１制御回路基板１１０は、外部から入力される制御信号を媒体２２にインクを吐出させるための信号に変換する処理を行い、第２制御回路基板１２０は、第１制御回路基板１１０から出力される信号に基づいて、媒体２２にインクを吐出させるために液体吐出装置１が備える各種構成を動作する処理を実行させる。すなわち、第２制御回路基板１２０に設けられた制御回路１２１は、待機状態、及びスリープ状態において信号を生成しない。そのため、待機状態、及びスリープ状態の少なくとも一方において第２制御回路基板１２０は動作を停止することが可能となる。これにより、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とを有する本実施形態における液体吐出装置１では、第１制御回路基板１１０と第２制御回路基板１２０とが、液体吐出装置１において異なる処理を実行するが故に、ヘッド３９からインクが吐出されない待機状態、及びスリープ状態における消費電力をさらに低減することが可能となる。
【0119】
ここで、印刷状態が第１モードの一例であり、待機状態、及びスリープ状態の少なくとも一方が第２モードの一例である。
【0120】
６．作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、制御回路１１１が設けられた第
１制御回路基板１１０と、制御回路１２１が設けられた第２制御回路基板１２０とを備える。そして、制御回路１１１と電気的に接続される操作部５９、及び端子１６２は、第２制御回路基板１２０よりも第１制御回路基板１１０の近くに設けられ、制御回路１２１と電気的に接続されるキャリッジモーター４０、及び駆動部３３は、第１制御回路基板１１０よりも第２制御回路基板１２０の近くに設けられている。すなわち、第１制御回路基板１１０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離は、第１制御回路基板１１０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離は、第２制御回路基板１２０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離よりも短い。
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、制御回路１１１が設けられた第
１制御回路基板１１０と、制御回路１２１が設けられた第２制御回路基板１２０とを備える。そして、制御回路１１１と電気的に接続される操作部５９、及び端子１６２は、第２制御回路基板１２０よりも第１制御回路基板１１０の近くに設けられ、制御回路１２１と電気的に接続されるキャリッジモーター４０、及び駆動部３３は、第１制御回路基板１１０よりも第２制御回路基板１２０の近くに設けられている。すなわち、第１制御回路基板１１０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離は、第１制御回路基板１１０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離よりも短く、第２制御回路基板１２０とキャリッジモーター４０、及び駆動部３３との最短距離は、第２制御回路基板１２０と操作部５９、及び端子１６２との最短距離よりも短い。
【0121】
これにより、液体吐出装置１の内部において分散されて配置されている操作部５９、端子１６２、キャリッジモーター４０、及び駆動部３３のそれぞれに信号を伝搬するための配線の長さを短くすることが可能となる。したがって、操作部５９、端子１６２、キャリッジモーター４０、及び駆動部３３のそれぞれと第１制御回路基板１１０及び第２制御回路基板１２０との間における配線インピーダンスの影響が低減し、信号の伝搬精度が向上する。よって、ヘッド３９から吐出されるインクの吐出精度が向上し、その結果、媒体２２に形成される画像の品質が低下するおそれが低減される。
【0122】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0123】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【0124】
１…液体吐出装置、２…本体、３…脚部、１０…筐体、１１…前壁、１２…後壁、１３…第１側壁、１４…第２側壁、１５…上壁、２０…ベースフレーム、２１…収容部、２２…媒体、２３…芯部材、２４…ロール体、２５…開口、３１…第１保持部、３２…第２保持部、３３…駆動部、３５…記録部、３６…支持台、３７…ガイド軸、３８…キャリッジ、３９…ヘッド、４０…キャリッジモーター、４１…媒体搬送領域、４５…搬送部、４６…搬送経路形成部、４７…中間ローラー、４８…搬送ローラー、４９…搬送経路、５０…排紙口部材、５１…切断部、５３…排紙口、５７…装着部、５８…メンテナンスユニット、５９…操作部、６０…圧電素子、６１…第１サイドフレーム、６２…第２サイドフレーム、６３…トップフレーム、１００…電源回路基板、１０１…電源電圧出力回路、１１０…第１制御回路基板、１１１…制御回路、１２０…第２制御回路基板、１２１…制御回路、１２２…差動信号変換回路、１２３…シリアル信号変換回路、１３０…駆動回路基板、１３１…パラレル信号復元回路、１３２－１～１３２－ｎ…駆動回路、１４０…吐出制御回路基板、１４１…差動信号復元回路、１４２…温度異常検出回路、１５０～１５９…ケーブル、１６１，１６２…端子、２００…駆動信号選択回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、４３２…シフトレジスター、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】