特許 7447543 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240305BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020031267

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021134039

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】松田 隆浩

(72)【発明者】

【氏名】福田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】貞富 博一

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４５６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６２６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１７５７０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０４８０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３９３２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ０７Ｃ １／００ －９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、
前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、
情報処理装置。

【請求項2】

前記推定部は、前記収納部から前記複数の前記収納物の取り出しと、前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納を、前記収納物を取り出した前記収納部の撮像画像に基づいて推定する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記収納棚に対して、前記収納部毎の作業進捗を示す表示を行うよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報処理装置は、前記作業進捗を示す情報を管理者端末に送信する送信部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記送信部は、前記収納部毎の作業進捗を示す情報をリアルタイムで前記管理者端末に送信する、請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記推定部は、前記収納棚を撮像したリアルタイムの撮像画像に基づいて、前記収納物の収納または取り出しの作業が行われた収納部を推定する、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記リアルタイムの撮像画像には、前記作業者の手が含まれ、
前記推定部は、前記作業者の手の位置に基づいて、前記作業が行われた収納部を推定する、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記収納棚に収納される収納物は、郵便物である、請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

プロセッサが、
複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得することと、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定することと、
前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行うことと、
を含み、
前記表示する制御では、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、
情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータを、
複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、
前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、
として機能させ、
前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、
プログラム。

【請求項11】

情報処理装置および管理者端末を備え、
前記情報処理装置は、
複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、
前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、
前記作業進捗を示す情報を前記管理者端末に送信する送信部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させ、
前記管理者端末に送信される前記作業進捗を示す情報は、前記工程を含む前記作業の進捗を含み、
前記管理者端末は、
前記情報処理装置から前記作業進捗を示す情報を受信する受信部と、
前記受信した前記作業進捗を示す情報を表示する表示部と、
を有する、情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の収納部を有する収納棚を用いた作業が様々な場面において行われている。複数の収納部それぞれには、作業に関する対象物を収納することが可能である。また、複数の収納部それぞれに収納された対象物は、必要に応じて作業者によって取り出される。例えば、下記特許文献１では、郵便物の配達業務において、棚を用いた郵便物配達の事前作業が作業者の手作業によって行われる。

【0003】

また、下記特許文献２では、部品組立業務に関する技術として、複数の収納部を有する収納棚を部品倉庫として用い、組み立て手順や採取すべき部品を指示する情報をプロジェクタによって収納棚の所定の部材に投影する技術が開示されている。

【0004】

また、下記特許文献３では、区分箱から葉書が全て取り出された場合に、次に取り出すべき区分箱の上部に設けられたランプが点灯する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－２８８２４０号公報

【文献】特開２０１８―４５６６９号公報

【文献】特開平１０―１９２７８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、手作業で行われる作業の進捗を作業者や管理者が認識することは困難であった。

【0007】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、収納物に対する作業の進捗状況を明示することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、情報処理装置が提供される。
前記推定部は、前記収納部から前記複数の前記収納物の取り出しと、前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納を、前記収納物を取り出した前記収納部の撮像画像に基づいて推定してもよい。

【0009】

前記表示制御部は、前記収納棚に対して、前記収納部毎の作業進捗を示す表示を行うよう制御してもよい。

【0011】

前記情報処理装置は、前記作業進捗を示す情報を管理者端末に送信する送信部をさらに備えてもよい。

【0012】

前記送信部は、前記収納部毎の作業進捗を示す情報をリアルタイムで前記管理者端末に送信してもよい。

【0013】

前記推定部は、前記収納棚を撮像したリアルタイムの撮像画像に基づいて、前記収納物の収納または取り出しの作業が行われた収納部を推定してもよい。

【0014】

前記リアルタイムの撮像画像には、前記作業者の手が含まれ、前記推定部は、前記作業者の手の位置に基づいて、前記作業が行われた収納部を推定してもよい。

【0015】

前記収納棚に収納される収納物は、郵便物であってもよい。

【0016】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、プロセッサが、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得することと、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定することと、前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行うことと、を含み、前記表示する制御では、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、情報処理方法が提供される。

【0017】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、として機能させ、前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させる、プログラムが提供される。

【0018】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報処理装置および管理者端末を備え、前記情報処理装置は、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納される仕分け対象の収納物に対する作業を行う作業者の作業進捗を推定する推定部と、前記推定された作業進捗を示す情報を表示する制御を行う表示制御部と、前記作業進捗を示す情報を前記管理者端末に送信する送信部と、を有し、前記表示制御部は、前記収納部から複数の前記収納物の取り出しと、前記複数の前記収納物を取り出した前記収納部への前記複数の前記収納物の収納と、の工程を含む作業において、前記収納物を取り出した前記収納部に対応する領域への表示を、前記工程を含む前記作業の前と、前記工程を含む作業中と、前記工程を含む前記作業の後と、で異なる色で表示させ、前記管理者端末に送信される前記作業進捗を示す情報は、前記工程を含む前記作業の進捗を含み、前記管理者端末は、前記情報処理装置から前記作業進捗を示す情報を受信する受信部と、前記受信した前記作業進捗を示す情報を表示する表示部と、を有する、情報処理システムが提供される。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように本発明によれば、収納物に対する作業の進捗状況を明示することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係る作業支援システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本実施形態による制御端末と管理者端末とを含む情報処理システムの構成の一例を示す図である。

【図3】本実施形態による制御端末の機能構成例を示す図である。

【図4】本実施形態による作業者への作業進捗の呈示の一例について説明する図である。

【図5】本実施形態による管理者への作業進捗の呈示の一例について説明する図である。

【図6】本実施形態による手順１の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。

【図7】本実施形態による手順２の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。

【図8】本実施形態による手順３の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。

【図9】本実施形態に係る作業支援システムを具現する情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0022】

＜１．収納棚を用いた作業について＞
近年、複数の収納部を有する収納棚を用いた作業が様々な場面において行われている。複数の収納部それぞれには、作業に関する対象物を収納することが可能である。また、複数の収納部それぞれに収納された対象物は、必要に応じて作業者によって取り出される。例えば、上記の特許文献１に記載のように、郵便物の配達業務においては、棚を用いた郵便物配達の事前作業が作業者の手作業によって行われる。このとき、郵便物は、作業に関する対象物の例に該当する。

【0023】

棚を用いた郵便物配達の事前作業は、以下の手順１～手順３に従って行われる。
・手順１…複数の郵便物を同一方面に該当する宛先ごとにまとめ、対応する収納部に収納する（仕分け作業）。
・手順２…収納部から郵便物を取り出し、実際の配達ルート順に並べ替えて収納部に戻す（並べ替え作業）。
・手順３…複数の収納部から、実際の配達ルート順に従って郵便物を取り出し、配達時に用いるキャリーボックス等に積み込む（配達のための回収作業）。

【0024】

ここで、同一方面に該当する宛先には、配達の出発地点を基準として方向が同一または類似する宛先が含まれ得る（なお、類似の範囲は特に限定されない）。作業に用いる棚では、複数の収納部それぞれと方面とが対応付けられており、「手順１」では、作業者は、複数の郵便物それぞれを、（宛先が該当する方面に対応する）収納部に収納する。これによって、複数の郵便物が同一方面に該当する宛先ごとにまとめられる。

【0025】

「手順２」のために、各収納部（各方面）に対応して、配達ルート順に宛先が並べられた情報を含んだ並び順情報（以下、「配達原簿（並べ替え用）」とも言う。）が予め用意されている。作業者は、配達原簿を参照しながら、収納部に収納された郵便物を取り出して配達ルート順に並べ替えた後に、並べ替えた郵便物を元の収納部に戻す作業を、郵便物が入っている全部の収納部に対して順次に行う。このような郵便物の並べ替え作業を、「道順組立作業」とも言う。

【0026】

また、「手順３」のためにも、配達ルート順に方面が並べられた情報を含んだ並び順情報（以下、「配達原簿（積み込み用）」とも言う。なお、かかる配達原簿は、上記「配達原簿（並べ替え用）」の情報を含む原簿であってもよい）が予め用意されている。作業者は、配達原簿を参照しながら、収納部に収納された郵便物を取り出して、配達ルート順にキャリーボックスに積み込む（例えばキャリーボックス正面から見た際に手前から順に、収納部から取り出した郵便物をそのまま（並び順を変えずに）積み込む。これにより配達時は手前から順に配達する郵便物を取り出すことができる）。

【0027】

このような手作業による郵便物の仕分け等の作業は、その進捗状況を作業者自身や管理者がリアルタイムで認識することが困難であった。例えば作業者は複数の収納部のうちどの収納部まで作業したかは自身で記憶しておくしかなかった。

【0028】

以下では、収納物に対する作業の進捗状況を明示することを可能とする技術について主に説明する。より詳細には、本発明の実施形態では、作業者による収納部からの収納物の取り出しや収納部への収納物の収納をセンシングして作業状況の進捗を推定し、作業進捗をリアルタイムで作業者や管理者へ呈示することで、作業や管理への効果的な支援を可能とする技術について説明する。

【0029】

なお、以下では、収納物の一例として郵便物を用いる場合について説明する。ただし、本実施形態による作業支援システムは郵便物に対する作業の支援に限定されず、部品や荷物に対する作業（部品の組み立て順に応じた仕分けや並び替えの作業、荷物の配布順に応じた仕分けや並び替えの作業等）の支援であってもよい。また、複数の収納部を備える棚の構成は、作業の種類に応じて適宜に変更されてよい。

【0030】

＜２．システム構成例＞
図１は、本実施形態に係る作業支援システム１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る作業支援システム１０は、制御端末１１（情報処理装置）、棚１２（収納棚とも称される）、作業台１３、センサ部１４、表示部１５、及びミラー１８を備える。作業支援システム１０は、一例として、道順組立作業が行われる場所（例えば、郵便局など）に設置される。作業支援システム１０は、道順組立作業を行う作業者に対し、様々な情報を提示して、道順組立作業を支援する。

【0031】

図１に示すように、本明細書及び図面では、棚１２から作業台１３への方向を前方向とし、その逆方向を後方向とし、作業台１３から棚１２を見たときの上下左右の方向を、それぞれ上方向、下方向、左方向、及び右方向とする。

【0032】

また、作業支援システム１０の動作全般を制御する制御端末１１は、有線または無線により、管理者が操作する管理者端末３０と通信接続し得る。図２は、本実施形態による制御端末１１と管理者端末３０とを含む情報処理システム１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、１以上の制御端末１１が、ネットワーク４０を介して管理者端末３０と通信接続し、データの送受信を行い得る。

【0033】

以下、作業支援システム１０の各構成と、作業支援システム１０に含まれる制御端末１１と通信接続する管理者端末３０について順次説明する。

【0034】

（２－１．棚１２）
棚１２は、収納棚として機能する。棚１２は、複数の収納部１２１を備える。図１に示した例では、縦方向に４段、横方向に４列、合計１６個の収納部１２１が棚１２に設けられている。しかし、棚１２に設けられる収納部１２１の数は限定されず、３０個や５０個等であってもよい。作業者は、いずれかの収納部１２１に手を入れて収納部１２１に郵便物を収納することができる。また、作業者は、いずれかの収納部１２１に手を入れて収納部１２１に収納された郵便物を取り出すことができる。

【0035】

（２－２．作業台１３）
作業台１３は、作業者が道順組立作業に利用する台である。作業台１３は、平坦な台面（上面）を備えている。その台面は、例えば棚１２の全幅に亘って、水平方向に延在するように配置されている。また、作業台１３は、表示部１５から投影された投影画像が結像される投影可能領域としても機能し得る。作業台１３の台面は、原簿の表示を開始するための原簿表示開始ボタン、配達原簿、また、作業の開始を入力するための作業開始ボタン等の画像が表示される領域として用いられてもよい。なお、原簿表示開始ボタン、配達原簿、また、作業開始ボタン等の画像は、作業台１３とは異なる場所に表示されてもよい。また、配達原簿は、例えば図示しないディスプレイやタブレットなどの出力機器に表示されてもよい。

【0036】

（２－３．センサ部１４）
センサ部１４は、作業者による作業に関する情報をセンシングする機能を有する。以下では、センサ部１４が、可視光を検出するカメラを含んで構成される場合を主に想定する。かかる場合、カメラによる画像の撮像によってセンシングが行われる。しかし、センサの種類は限定されない。例えば、センサは、赤外光を検出するカメラを含んでもよいし、深度情報を得るカメラを含んでもよい。また、センサ部１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）カメラであってもよい。センサ部１４は、センシング結果を示す情報の例として、カメラによって撮像範囲が撮像されて得られた画像を制御端末１１に出力する。

【0037】

例えば、センサ部１４は、標準的な身長の作業者の頭の高さよりも上の位置（例えば、最上段の収納部１２１よりも上方の位置）で、かつ、棚１２の前面よりも前方の位置に配置されるのが望ましい。かかる位置にセンサ部１４が設置されることにより、センサ部１４は、作業支援システム１０の前方に位置する作業者（の一部又は全身）を含む画像を撮像することができる。例えば、図１に示したように、センサ部１４は、ミラー１８を支持する支持フレーム１７に配置されてもよい。

【0038】

また、図１に示したように、撮像方向が棚１２の方向に向くようにセンサ部１４が配置されるのが望ましい。かかる方向にセンサ部１４が設置されることにより、後にも説明するように、センサ部１４によって撮像された画像に基づいて、作業者によって収納部１２１に郵便物が収納されたこと、又は、収納部１２１から郵便物が取り出されたことが判定され得る。しかし、センサ部１４の数および設置場所は限定されない。

【0039】

（２－４．表示部１５）
表示部１５は、制御端末１１による制御に従って、作業者の作業を支援するための各種情報を表示する機能を有する。本実施形態では、表示部１５が、プロジェクタによって構成される場合を主に想定する。このとき、表示部１５は、いわゆるプロジェクションマッピング技術を用いて、作業台１３の台面に情報（詳しくは、投影画像）を投影する。しかし、表示部１５の形態は特に限定されない。例えば、表示部１５は、後にも説明するように、プロジェクタ以外の表示装置によって構成されてもよい。

【0040】

図１に示すように、表示部１５は、棚１２の上に配置されている。表示部１５は、ミラー１８に向けて投影光を照射する。表示部１５から照射された投影光は、ミラー１８に反射されて、作業台１３の台面に到達する。即ち、表示部１５は、ミラー１８を介して作業台１３の台面に情報を投影する。さらに、表示部１５は、ミラー１８を介して作業台１３の台面の他の領域にも情報を投影してもよい。

【0041】

なお、表示部１５は、棚１２の上に限らず、作業台１３の台面に直接投影光が到達する位置（図示しない天井または壁など）に配置されてもよい。その場合、ミラー１８は設けられていなくてもよい。あるいは、表示部１５は、複数配置されてもよく、作業台１３の台面に直接投影光を投影するプロジェクタと、他の領域に直接投影光を投影するプロジェクタとに分かれて配置されてもよい。

【0042】

（２－５．ミラー１８）
図１に示すように、ミラー１８は、一例として、支持フレーム１７によって、標準的な身長の作業者の頭の高さよりも上の位置（例えば、最上段の収納部１２１よりも上方の位置）で、且つ、棚１２の前面よりも前方の位置に配置される。具体的には、ミラー１８は、作業台１３の上方でかつ棚１２の斜め上方向に、反射面が表示部１５並びに作業台１３の台面に対向するように配置されている。そして、図１に示すように、ミラー１８は、表示部１５から照射された投影光を、作業台１３の台面に向けて反射する。

【0043】

ミラー１８は、反射角度が上下方向に変更できるように、支持機構によって回動可能に支持されており、任意の反射角度で固定設置され得る。なお、上記したように、作業台１３の台面に表示部１５からの投影光が直接到達する場合などには、ミラー１８は設けられていなくてもよい。

【0044】

（２－６．制御端末１１）
制御端末１１は、コンピュータによって構成され、作業支援システム１０の動作全般を制御する情報処理装置である。なお、制御端末１１は、作業支援装置の例に該当し得る。制御端末１１の機能構成例については、図３を参照して後述する。

【0045】

また、制御端末１１には、作業者のＩＤ（identification）カードを読み取るカードリーダ１９が接続されていてもよい。カードリーダ１９は、棚１２や作業台１３の周辺に設けられる。作業者は、作業を開始する際に自身のＩＤカードをカードリーダ１９で読み取らせる。カードリーダ１９は、ＩＤカードから作業者情報（例えば作業者の識別番号や氏名等）を読み取り、制御端末１１に出力する。ＩＤカードは、磁気カードであってもよいし、ＩＣ（integrated circuit）カードであってもよい。制御端末１１は、ＩＤカードの読み取りによりどの作業者によって作業が開始されたかを認識し得る。なお、さらに作業台１３やその周辺に作業開始ボタンを設けてもよい。作業開始ボタンは、作業者によりボタンが押下されたことを制御端末１１に通知する。制御端末１１は、作業開始ボタンの押下により作業の開始を認識し得る。また、作業開始ボタンを設けた場合にはカードリーダ１９を設けないようにしてもよい。

【0046】

また、本実施形態はカードリーダ１９を有する構成に限定されず、カードリーダ１９に代えて、または加えて、指紋や掌紋等の生体情報を認識する生体情報認識装置や、ＩＤ番号を入力するＩＤ番号入力装置や、作業者の情報が格納された二次元コード（例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標））を読み取る二次元コードリーダ装置を有する構成であってもよい。

【0047】

（２－７．管理者端末３０）
管理者端末３０は、コンピュータによって構成され、情報処理システム１の動作全般を制御する情報処理装置である。また、管理者端末３０は、管理者によって操作される。管理者端末３０は、通信部、制御部、および表示部を備え、各制御端末１１から受信した情報を適宜表示部に表示する制御を行い得る。

【0048】

＜３．制御端末１１の構成例＞
図３は、制御端末１１の機能構成例を示す図である。図３に示したように、制御端末１１は、制御部１１０、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１２０、及び記憶部１３０を備える。

【0049】

（３－１．制御部１１０）
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置を含み、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により記憶されているプログラムが演算装置によりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。演算装置による演算に必要なデータは、記憶部１３０によって適宜記憶される。

【0050】

制御部１１０は、作業支援システム１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１１０は、画像取得部１１１と、作業進捗推定部１１２と、作業進捗呈示制御部１１３と、を有する。

【0051】

画像取得部１１１は、センサ部１４によって連続的に得られるリアルタイムの撮像画像（リアルタイム画像）をＩ／Ｆ部１２０を介して取得する。また、画像取得部１１１は、記憶部１３０にリアルタイム画像を記憶する。画像取得部１１１は、記憶部１３０に過去一定時間のリアルタイム画像を記憶してもよいし、センサ部１４から取得する毎に更新（上書き）してもよい。

【0052】

作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得された棚１２の撮像画像に基づいて、作業の進捗を推定する。具体的には、作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得されたリアルタイム画像と、当該リアルタイム画像より時間的に前に撮像された撮像画像（記憶部１３０に記憶されている）を比較して、差分を検出する。なお上記画像取得部１１１は、差分検出が行われた後に、リアルタイム画像を記憶部１３０に更新（上書き）保存するようにしてもよい。

【0053】

そして作業進捗推定部１１２は、差分が生じた領域に対応する収納部１２１を、作業者によって作業が行われている収納部１２１として認識（識別）する。作業者は、上述した手順１～手順３に示す作業において、収納部１２１に郵便物を収納する作業、および収納部１２１から郵便物を取り出す作業を行う際、収納部１２１または収納部１２１の真下の領域（例えば図４に示すマーカー表示領域１２３など、センサ部１４から見て作業者の手によって遮蔽され得る領域であればよい。）の少なくとも一部を手で遮蔽することとなる。これにより、撮像画像に差分が生じるため（手の有無）、作業進捗推定部１１２は、現在どの収納部１２１に対して作業が行われているかを認識することができる。すなわち、作業進捗推定部１１２は、撮像画像に含まれる作業者の手の位置に基づいて、作業が行われている収納部１２１を認識（推定）することができる。

【0054】

また、上述した手順１から手順３に示す各作業が行われる順番は決まっているため、作業進捗推定部１１２は、作業者による収納部１２１に対する作業が、何の作業であるかを推定することができる。例えば手順１が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順１において収納部１２１に郵便物を収納する作業（仕分け作業）が行われていると推定する。また、手順２が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順２において収納部１２１から郵便物を取り出す作業が行われたと推定し、再度同じ収納部１２１の一部を手で遮蔽した場合は、並べ替えた（道順組立作業を行った）郵便物を収納部１２１に戻す作業が行われたと推定する。そして、手順３が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順３において収納部１２１から郵便物を取り出す作業（回収作業）が行われたと推定する。

【0055】

また、作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得された作業台１３の台面のリアルタイム画像（センサ部１４により撮像された撮像画像）に基づいて、台面に表示された原簿表示開始ボタンや作業開始ボタンが選択されたか否かを認識することも可能である。例えば作業進捗推定部１１２は、台面に表示されている原簿表示開始ボタンまたは作業開始ボタンが作業者の手により遮蔽された場合、ボタンの選択操作が行われたと認識する。なお作業進捗推定部１１２は、台面のリアルタイム画像と、時間的に前に撮像された台面の撮像画像とを比較して差分を検出し、当該差分が、作業者の手による原簿表示開始ボタンまたは作業開始ボタンの遮蔽であった場合に、ボタンの選択操作が行われたと認識してもよい。

【0056】

以上説明した差分の検出に基づく作業進捗の推定は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。作業進捗推定部１１２は、様々な画像認識処理により作業進捗を推定することが可能である。若しくは、作業進捗推定部１１２は、撮像画像以外のセンシング結果（例えば各収納部１２１に手を検出するセンサが設けられ、そのセンシング結果）に基づいて作業進捗を推定してもよい。

【0057】

作業進捗呈示制御部１１３は、作業進捗推定部１１２により推定された作業の進捗を作業者や管理者に呈示する制御を行う。進捗の呈示はリアルタイムで継続的に行われ得る。これにより作業者および管理者は、手作業で行われる作業の進捗を正確に認識することが可能となる。

【0058】

まず、作業進捗呈示制御部１１３による作業者への作業進捗の呈示について具体的に説明する。例えば作業進捗呈示制御部１１３は、作業の進捗に応じて、表示部１５により適宜所定の色を対象の収納部１２１に対応する領域に表示する制御を行う。これにより作業者は、棚１２に設けられた複数の収納部１２１のうちどの収納部１２１に対して作業を完了したか、まだ作業を終えていないか、あるいは作業中であるか、といった作業の進捗を直感的に把握することができる。このような作業者への作業進捗の呈示について、図４を参照して説明する。

【0059】

図４は、本実施形態による作業者への作業進捗の呈示の一例について説明する図である。図４に示すように、例えば棚１２に設けられる複数の収納部１２１の各真下の領域を、マーカー表示領域１２３とする。作業進捗呈示制御部１１３は、マーカー表示領域１２３に、表示部１５により所定の色（例えば作業済み、未作業、作業中等の作業進捗に応じてそれぞれ異なる色）を表示（投影）し、作業進捗を作業者に呈示する。なお、所定の色の表示はプロジェクタによる投影に限定されず、例えば各マーカー表示領域１２３に表示部を設けて表示するようにしてもよい。また、マーカー表示領域１２３の位置は、収納部１２１に対応する領域であればよく、真下の領域に限定されない。

【0060】

次いで、作業進捗呈示制御部１１３による管理者への作業状況の呈示について具体的に説明する。例えば作業進捗呈示制御部１１３は、作業の進捗を示す情報を管理者端末３０に送信する制御を行う。そして、管理者端末３０は、棚１２に対応する制御端末１１から受信した作業進捗情報に基づいて、棚１２の作業進捗を表示する画面を生成し、管理者端末３０の表示部に表示する。作業進捗情報の更新はリアルタイムで行われ得る。これにより、管理者は、棚１２で行われている作業の作業進捗をリアルタイムで認識することが可能となる。なお図２に示すように複数の制御端末１１からそれぞれ対応する棚１２の作業進捗情報が管理者端末３０に送信されてもよい。この場合、管理者端末３０は、１台以上の棚１２の各作業進捗を表示する一覧画面を表示することが可能である。このような管理者への作業進捗の呈示について、図５を参照して説明する。

【0061】

図５は、本実施形態による管理者への作業進捗の呈示の一例について説明する図である。図５には、管理者端末３０の表示部に表示される作業進捗の一覧表示画面３２０が示されている。一覧表示画面３２０には、予め登録された１以上の棚１２（制御端末１１）に対応する各アイコン画像３２１が表示されている。また、各アイコン画像３２１の横など、各アイコン画像３２１に対応する位置には、識別情報（例えば制御端末１１のＩＰ（Internet Protocol）アドレス）と、作業進捗の情報とを含むテキスト表示３２２が表示されている。作業進捗の情報として、例えば、作業が未完了の収納部１２１（以下、区分口と称す）の数（すなわち、区分口数）や、作業開始からの経過時間（作業時間と称す）、作業量（郵便物の量）等が表示され得る。作業進捗の情報がリアルタイムで更新される場合、例えば経過時間および未完了区分口数がリアルタイムで変化する。管理者は、どの棚で作業時間がどの程度経過しているか、また、未完了区分工数がどの程度であるかを直感的に把握することが可能となる。

【0062】

また、作業進捗は、アイコン画像３２１の色で表現されてもよい。例えば、上述した手順１、手順２、および手順３にそれぞれ対応する色でアイコン画像３２１を表示することで、どの手順中であるかが直感的に把握できるようにしてもよい。また、管理者端末３０は、いずれの手順中であるかをテキストにより表示してもよい。なお図５に示すアイコン画像３２１ｂ、３２１ｃに対応する棚ではまだ何ら作業が開始されていないため、これらのアイコン画像は白色で表示され、また、識別情報だけが表示されている。

【0063】

（３－２．記憶部１３０）
記憶部１３０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部１３０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。また、記憶部１３０は、各種データの例として、配達原簿やリアルタイム画像を記憶し得る。

【0064】

（３－３．Ｉ／Ｆ部１２０）
Ｉ／Ｆ部１２０は、有線または無線により外部装置とデータの入出力を行う。例えばＩ／Ｆ部１２０は、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成されたインタフェースであってもよい。例えばＩ／Ｆ部１２０は、センサ部１４と通信接続し、センサ部１４により取得された撮像画像を受信する。またＩ／Ｆ部１２０は、カードリーダ１９と通信接続し、カードリーダ１９により読み取られたＩＤ情報を受信する。またＩ／Ｆ部１２０は、表示部１５と通信接続し、作業進捗に応じて対応するマーカー表示領域１２３に所定色を表示するよう制御する信号を表示部１５に送信する。またＩ／Ｆ部１２０は、管理者端末３０と通信接続し、作業進捗の情報を管理者端末３０に送信する。

【0065】

＜４．動作処理＞
続いて、本実施形態による情報処理システム１の動作処理について図６～図８を参照して具体的に説明する。

【0066】

（４－１．手順１における呈示処理）
図６は、本実施形態による手順１の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。図６に示すように、まず、管理者端末３０において、管理者による管理者端末３０へのログインが行われる（ステップＳ１０３）。管理者とは、管理者端末３０を操作する権限を有するユーザである。

【0067】

次に、管理者端末３０は、管理者端末３０と通信接続された１以上の制御端末１１（作業支援装置）を登録する処理を行う（ステップＳ１０６）。より具体的には、管理者により１以上の制御端末１１のＩＰアドレス（識別情報の一例）が入力され、管理者端末３０はかかるＩＰアドレスに基づいてネットワーク上にある（すなわちネットワークを介して通信接続している）制御端末１１の登録を行う。若しくは予め１以上の制御端末１１のＩＰアドレスを記載した設定ファイルを用意しておき、管理者の操作によりかかる設定ファイルを管理者端末３０に読み込ませることで多数の制御端末１１をまとめて登録することも可能である。

【0068】

次いで、管理者端末３０は、登録された各制御端末１１を示すアイコン（例えば図５に示すアイコン画像３２１）を、作業開始前であることを示す所定の色（例えば白色）で表示する（ステップＳ１０９）。管理者端末３０の表示部では、各棚１２で作業が開始される前まで、管理者端末３０に登録された１以上の制御端末１１に対応するアイコン画像３２１が白色で表示される。これにより管理者は、制御端末１１の登録と、いずれの棚１２でも作業が開始されていないことを認識することができる。

【0069】

一方、制御端末１１では、すべての区分口（収納部１２１）に対応する各マーカー表示領域１２３に、未作業であることを示す所定の色（例えばグレー）のマーカーを表示するよう制御する（ステップＳ１１２）。これにより作業者は、未作業の区分口を特定することができる。

【0070】

次に、制御端末１１は、仕分け作業（手順１）が開始されたことを認識すると（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）、管理者端末３０に、仕分け作業（手順１）が開始されたことを通知する（ステップＳ１１８）。制御端末１１は、予め決められた所定の作業開始トリガを検出することで、仕分け作業（手順１）の開始を認識し得る。作業開始トリガとしては、例えば作業者がＩＤカードをカードリーダ１９に通すことや、作業開始ボタンが押下されること等が挙げられる。

【0071】

次いで、管理者端末３０は、制御端末１１からの仕分け作業開始通知の受信に応じて、対応するアイコン画像の近くに、作業経過時間を表示する（ステップＳ１２１）。作業経過時間のカウントは、制御端末１１からの仕分け作業開始通知の受信をトリガとして開始される。なお、ここでは一例として管理者端末３０において作業経過時間をカウントする旨を記載したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば各制御端末１１で作業経過時間をカウントし、記憶してもよい。この場合、各制御端末１１は、カウントした作業経過時間を管理者端末３０にリアルタイムで送信し得る。また、管理者端末３０は、作業が開始された制御端末１１に対応するアイコン画像を、手順１の作業中であることを示す所定の色（例えば黄色）に変更する（ステップＳ１２４）。これにより管理者は、どの制御端末１１に対応する棚１２において手順１の作業が開始されたかを画面上で把握することができる。

【0072】

次に、制御端末１１の作業進捗推定部１１２は、センサ部１４により時系列に沿って連続的に撮像される棚１２の撮像画像に基づいて、作業者により区分口に郵便物を収納する作業が行われたことを推定する（ステップＳ１２７）。上述したように、棚１２では、手順１として、作業台１３の台面に載置した複数の郵便物を、配達原簿を参照しながら同一方面に該当する宛先ごとにまとめ、対応する区分口（収納部１２１）に収納する仕分け作業が作業者により手作業で行われる。配達原簿は、例えば配達原簿表示ボタンの押下に応じて作業台１３の台面に表示される。また、棚１２に設けられた複数の区分口の真下等の領域（例えばマーカー表示領域１２３と同じ場所）には、配達方面（例えば、地区の名称及び建物の名称など）が記載（または貼付）、若しくは表示部１５により表示（投影）されている。作業者は、各郵便物を、その宛先に対応する方面が対応付けられた区分口に収納することで、仕分けを行い得る。これによって、複数の郵便物が同一方面に該当する宛先ごとにまとめられる。作業進捗推定部１１２は、棚１２のリアルタイム画像と、時間的に前に撮像された撮像画像とを比較して差分が生じた場合に、区分口への収納作業が行われたと推定し、さらに差分箇所からどの区分口に郵便物を収納したかを特定することができる。作業進捗推定部１１２は、郵便物が入っている区分口の情報を記憶部１３０に記憶する。

【0073】

次いで、制御端末１１は、郵便物の収納作業が行われた区分口に対応するマーカー表示領域１２３に表示されているマーカーを、郵便物が入っていることを示す所定の色（例えば黄色）に変更するよう表示部１５を制御する（ステップＳ１３０）。これにより作業者は、どの区分口に郵便物が入っているかを目視で直感的に把握することができる。

【0074】

続いて、制御端末１１は、仕分け作業（手順１）の完了を検出すると（ステップＳ１３３）、仕分け作業が完了した旨を管理者端末３０に通知する（ステップＳ１３６）。制御端末１１は、仕分け作業完了通知において、郵便物が入っている区分口の数も併せて管理者端末３０に通知してもよい。ここで、仕分け作業の完了は、どのように検出されてもよい。例えば作業完了ボタン（表示部１５によって作業台１３の台面等に表示されてもよいし、物理的な構造により設けられたハードウェアボタンであってもよい）が押下されてもよいし、作業者のＩＤカードが再びカードリーダ１９に通されてもよい。若しくは、制御端末１１は、センサ部１４により得られた作業台１３の台面のリアルタイム画像に基づいて、台面に載置された複数の郵便物が１つも無くなった場合を仕分け作業の完了として検出してもよい。

【0075】

次に、管理者端末３０は、仕分け作業完了通知の受信に応じて、表示部に表示していた作業経過時間の表示を終了する（ステップＳ１３９）。なお、手順１に掛かった作業経過時間は、管理者端末３０において履歴として記憶しておいてもよい。この際、作業者の情報も制御端末１１から取得し、作業経過時間と対応付けて記憶しておいてもよい。作業者の評価や今後の作業効率改善等に用いることが可能となる。また、管理者端末３０は、制御端末１１から取得した情報に基づいて、対応するアイコン画像の近くに、郵便物が収納された区分口数を表示する（ステップＳ１４２）。これにより、管理者は、棚１２において手順１の作業が完了したこと、また、手順１が完了した棚１２において郵便物が入っている区分口数がいくつであるかを、画面上で把握することができる。

【0076】

以上説明したステップＳ１１２～Ｓ１４２に示す処理は、登録された１以上の制御端末１１と、管理者端末３０との間で行われる。したがって、管理者端末３０の表示部では、１以上の制御端末１１に対応するアイコン画像の近くに、それぞれの作業の進捗状況が表示される。また、作業の進捗状況はリアルタイムで更新されてもよい。すなわち、制御端末１１において区分口への収納が推定される度に制御端末１１から通知を受け取り、管理者端末３０の表示部で表示する区分口数のカウントを増やしていくようにしてもよい。また、各棚１２に割り振られた郵便物の量が制御端末１１等から取得できた場合、管理者端末３０の表示部において、各アイコン画像の近くに郵便物の量が表示されていてもよい。郵便物の量は、各区分口に郵便物が収納された状態の棚１２の撮像画像に基づいて制御端末１１により算出されてもよい。例えば、１以上の郵便物が上下方向に積み重ねられた状態で区分口に収納されることを想定し、積み重ねられた郵便物の高さ（上下方向）に基づいて、郵便物の個数を算出してもよい。この際、統計等に基づいて予め用意された郵便物の高さと郵便物の個数とを対応付けた表データが用いられてもよい。また、上述した作業経過時間を記憶する際に、郵便物の量を対応付けて記憶しておいてもよい。

【0077】

（４－２．手順２における呈示処理）
続いて、棚１２では、手順２として、同一方面の宛先ごとにまとめた（各区分口に収納した）１以上の郵便物を、実際の配達ルート順に並べ替える作業（並び替え作業）が作業者により手作業で行われる。手順２の作業は、手順１を行った作業者が引き続き作業を行う場合もあれば、他の作業者に交代して行われる場合もある。

【0078】

例えば、作業者は、区分口に収納されている（宛先が同一方面に該当する）複数の郵便物を取り出し、配達原簿を参照して実際の配達ルート順に並べ替えて、区分口に戻す作業を行う。

【0079】

以下、手順２における作業進捗の呈示処理について、図７を参照して具体的に説明する。図７は、本実施形態による手順２の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0080】

図７に示すように、まず、制御端末１１は、並べ替え作業（手順２）が開始されたことを認識すると（ステップＳ１４５／Ｙｅｓ）、管理者端末３０に、並べ替え作業（手順２）が開始されたことを通知する（ステップＳ１４８）。並べ替え作業開始の認識は、どのような方法で認識されてもよい。例えば制御端末１１は、予め決められた所定の作業開始トリガを検出することで、並べ替え作業（手順２）の開始を認識し得る。作業開始トリガとしては、例えば作業者がＩＤカードをカードリーダ１９に通すことや、作業開始ボタンが押下されること等が挙げられる。

【0081】

次いで、管理者端末３０は、制御端末１１からの並べ替え作業開始通知の受信に応じて、対応するアイコン画像の近くに、作業経過時間を表示する（ステップＳ１５１）。作業経過時間のカウントは、制御端末１１からの並べ替え作業開始通知の受信をトリガとして開始される。なお、作業経過時間のカウントは各制御端末１１において行われてもよい。各制御端末１１は、作業経過時間をカウントし、記憶し得る。この場合、各制御端末１１は、カウントした作業経過時間を管理者端末３０にリアルタイムで送信し得る。

【0082】

また、管理者端末３０は、手順２の作業が未完了の区分口の数を、アイコン画像の近くに表示する（ステップＳ１５４）。かかる作業未完了区分口数は、図６に示す上記ステップＳ１４２で示した郵便物が収納された区分口数と同数となる。なお、後述するように、制御端末１１からリアルタイムで区分口単位での並び替え作業完了通知を受信した場合、管理者端末３０は、表示部に表示する作業未完了区分口数をリアルタイムで減算して表示し得る。これにより、管理者は、各棚１２における残り作業がどのくらいであるかを、画面上でリアルタイムに把握することが可能となる（図５参照）。

【0083】

また、管理者端末３０は、作業が開始された制御端末１１に対応するアイコン画像を、手順２の作業中であることを示す所定の色（例えば赤色）に変更する（ステップＳ１５７）。これにより管理者は、どの制御端末１１に対応する棚１２において手順２の作業が開始されたかを画面上で容易に把握することができる。

【0084】

一方、制御端末１１の作業進捗推定部１１２は、センサ部１４により時系列に沿って連続的に撮像される棚１２の撮像画像（リアルタイム画像）に基づいて、作業者により区分口から郵便物が取り出されたことを推定する（ステップＳ１６０）。

【0085】

次に、制御端末１１は、郵便物が取り出された区分口に対応するマーカー表示領域１２３に表示されているマーカーを、郵便物が取り出されたことを示す所定の色（例えば赤色）に変更するよう表示部１５を制御する（ステップＳ１６３）。これにより作業者は、どの区分口から郵便物を取り出したかを目視で直感的に把握することができる。作業者は、取り出した郵便物を作業台１３の台面に載置して、配達原簿（並び替え用）を参照しながら、実際の配達ルートの順に並べ替える作業を行う。

【0086】

次いで、制御端末１１の作業進捗推定部１１２は、センサ部１４により時系列に沿って連続的に撮像される棚１２の撮像画像（リアルタイム画像）に基づいて、作業者により区分口に郵便物が戻されたことを推定する（ステップＳ１６６）。上述したように、郵便物を取り出した区分口のマーカーのみが赤色で表示されているため、作業者は戻す区分口を容易に特定することが可能となる。

【0087】

次に、制御端末１１は、郵便物が戻された区分口に対応するマーカー表示領域１２３に表示されているマーカーを、（並べ替え作業が完了して）郵便物が戻されたことを示す所定の色（例えば青色）に変更するよう表示部１５を制御する（ステップＳ１６９）。これにより作業者は、並べ替え作業が完了した区分口を目視で直感的に把握することができる。

【0088】

以上ステップＳ１６０～Ｓ１６９に示す処理が、郵便物が収納されている区分口数分行われる。図７には不図示であるが、制御端末１１は、区分口単位で、並べ替え作業が完了したことを管理者端末３０に通知してもよい。また、制御端末１１は、並べ替え作業が完了した区分口の場所を記憶してもよい。

【0089】

そして、制御端末１１は、作業対象となっている（すなわち手順１で郵便物が収納された）全ての区分口の並べ替え作業が完了したことを検出すると（ステップＳ１７２）、並び替え作業が完了した旨を管理者端末３０に通知する（ステップＳ１７５）。並び替え作業の完了は、どのように検出されてもよい。例えば作業完了ボタンが押下されてもよいし、作業者のＩＤカードが再びカードリーダ１９に通されてもよい。または、作業対象の全ての区分口について、上記区分口単位の並べ替え作業が完了したことを推定した場合であってもよい。

【0090】

次に、管理者端末３０は、並び替え作業完了通知の受信に応じて、表示部に表示していた作業経過時間の表示を終了する（ステップＳ１７８）。なお、手順２に掛かった作業経過時間は、管理者端末３０において履歴として記憶しておいてもよい。この際、作業者の情報も制御端末１１から取得し、作業経過時間と対応付けて記憶しておいてもよい。作業者の評価や今後の作業効率改善等に用いることが可能となる。また、管理者端末３０は、作業未完了の区分口数の表示も終了する（ステップＳ１８１）。これにより、管理者は、棚１２において手順２の作業が完了したことを、画面上で把握することができる。

【0091】

以上説明したステップＳ１４５～Ｓ１８１に示す処理は、登録された１以上の制御端末１１と、管理者端末３０との間で行われる。したがって、管理者端末３０の表示部では、１以上の制御端末１１に対応するアイコン画像の近くに、それぞれの作業の進捗状況が表示される。

【0092】

（４－３．手順３における呈示処理）
次に、棚１２では、手順３として、棚１２の１以上の区分口に収納された各郵便物（並び替え済み）を、実際の配達ルートに従って所定順で区分口から取り出し、配達時に用いるキャリーボックス等に積み込む作業（配達のための回収作業）が作業者により手作業で行われる。手順３の作業は、手順２を行った作業者が引き続き作業を行う場合もあれば、他の作業者（配達担当者など）に交代して行われる場合もある。

【0093】

例えば、作業者は、１以上の各区分口に収納されている（宛先が同一方面に該当し、さらに配達ルート順に並び替えられた）複数の郵便物を、配達原簿（積み込み用）を参照して実際の配達ルートに従った所定順で、区分口単位で取り出し、順にキャリーボックスに積み込む作業を行う。

【0094】

以下、手順３における作業進捗の呈示処理について、図８を参照して具体的に説明する。図８は、本実施形態による手順３の作業進捗の呈示処理までの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0095】

図８に示すように、まず、制御端末１１は、配達のための回収作業（手順３）が開始されたことを認識すると（ステップＳ１８４／Ｙｅｓ）、管理者端末３０に、回収作業（手順３）が開始されたことを通知する（ステップＳ１８７）。回収作業開始の認識は、どのような方法で認識されてもよい。例えば制御端末１１は、予め決められた所定の作業開始トリガを検出することで、回収作業（手順３）の開始を認識し得る。作業開始トリガとしては、例えば作業者がＩＤカードをカードリーダ１９に通すことや、作業開始ボタンが押下されること等が挙げられる。

【0096】

次いで、管理者端末３０は、制御端末１１からの回収作業開始通知の受信に応じて、対応するアイコン画像の近くに、作業経過時間を表示する（ステップＳ１９０）。作業経過時間のカウントは、制御端末１１からの回収作業開始通知の受信をトリガとして開始される。なお、作業経過時間のカウントは各制御端末１１において行われてもよい。各制御端末１１は、作業経過時間をカウントし、記憶し得る。この場合、各制御端末１１は、カウントした作業経過時間を管理者端末３０にリアルタイムで送信し得る。

【0097】

また、管理者端末３０は、手順３の作業が未完了の区分口の数を、アイコン画像の近くに表示する（ステップＳ１９３）。かかる作業未完了区分口数は、図６に示す上記ステップＳ１４２で示した郵便物が収納された区分口数と同数となる。なお、後述するように、制御端末１１からリアルタイムで区分口単位での回収作業完了通知を受信した場合、管理者端末３０は、表示部に表示する作業未完了区分口数をリアルタイムで減算して表示し得る。これにより、管理者は、各棚１２における残り作業がどのくらいであるかを、画面上でリアルタイムに把握することが可能となる（図５参照）。

【0098】

また、管理者端末３０は、作業が開始された制御端末１１に対応するアイコン画像を、手順３の作業中であることを示す所定の色（例えばグレー）に変更する（ステップＳ１９６）。これにより管理者は、どの制御端末１１に対応する棚１２において手順３の作業が開始されたかを画面上で容易に把握することができる。

【0099】

一方、制御端末１１は、配達ルートに従った所定の回収順に応じて、回収すべき区分口のマーカーを順次変化させる制御を行う（ステップＳ１９９）。例えば、制御端末１１は、次に回収すべき区分口のマーカーを点滅させる制御を行う。なお、本ステップは必ずしも必須ではないが、回収順は区分口の並びに関係ない順序の場合もあるため、次に回収すべき区分口を明示することで、作業者の回収ミスを防ぐことができる。また、作業者は配達原簿も併せて確認しながら回収を行ってもよい。

【0100】

次いで、制御端末１１の作業進捗推定部１１２は、センサ部１４により時系列に沿って連続的に撮像される棚１２の撮像画像（リアルタイム画像）に基づいて、作業者により区分口から郵便物が回収されたことを推定する（ステップＳ２０２）。

【0101】

次に、制御端末１１は、郵便物が回収された区分口に対応するマーカー表示領域１２３に表示されているマーカーを、郵便物が回収されたことを示す所定の色（例えばグレー）に変更するよう表示部１５を制御する（ステップＳ２０５）。これにより作業者は、どの区分口から郵便物を回収したかを目視で直感的に把握することができる。作業者は、回収した郵便物を、キャリーボックス等に順に積み込む。なお、制御端末１１は、郵便物が区分口から回収されたことを推定すると、上記配達ルートに従った所定の回収順に応じて、次の区分口のマーカーを変化させる。

【0102】

以上ステップＳ１９９～Ｓ２０５に示す処理が、郵便物が収納されている区分口数分行われる。図８には不図示であるが、制御端末１１は、区分口単位で、回収作業が完了したことを管理者端末３０に通知してもよい。また、制御端末１１は、回収作業が完了した区分口の場所を記憶してもよい。

【0103】

そして、制御端末１１は、作業対象となっている（すなわち手順１で郵便物が収納された）全ての区分口の回収作業が完了したことを検出すると（ステップＳ２０８）、回収作業が完了した旨を管理者端末３０に通知する（ステップＳ２１１）。回収作業の完了は、どのように検出されてもよい。例えば作業完了ボタンが押下されてもよいし、作業者のＩＤカードが再びカードリーダ１９に通されてもよい。または、作業対象の全ての区分口について、上記区分口単位の回収作業が完了したことを推定した場合であってもよい。

【0104】

次に、管理者端末３０は、回収作業完了通知の受信に応じて、表示部に表示していた作業経過時間の表示を終了する（ステップＳ２１４）。なお、手順３に掛かった作業経過時間は、管理者端末３０において履歴として記憶しておいてもよい。この際、作業者の情報も制御端末１１から取得し、作業経過時間と対応付けて記憶しておいてもよい。作業者の評価や今後の作業効率改善等に用いることが可能となる。また、管理者端末３０は、作業未完了の区分口数の表示も終了する（ステップＳ２１７）。これにより、管理者は、棚１２において手順３の作業が完了したことを、画面上で把握することができる。

【0105】

そして、管理者端末３０は、作業が完了した制御端末１１に対応するアイコン画像を、全ての手順（手順１～手順３）が完了したことを示す所定の色（例えば白色）に変更する（ステップＳ２２０）。これにより管理者は、どの制御端末１１に対応する棚１２において全ての手順が終了したかを画面上で容易に把握することができる。

【0106】

以上説明したステップＳ１８４～Ｓ２２０に示す処理は、登録された１以上の制御端末１１と、管理者端末３０との間で行われる。したがって、管理者端末３０の表示部では、１以上の制御端末１１に対応するアイコン画像の近くに、それぞれの作業の進捗状況が表示される。

【0107】

＜５．ハードウェア構成＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した作業支援システム１０により実施される各種の情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する作業支援システム１０のハードウェアとの協働により実現される。

【0108】

図９は、本実施形態に係る作業支援システム１０（より具体的には、例えば制御端末１１）を具現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力機器９０８と、出力機器９０９と、ストレージ機器９１０と、ドライブ９１１と、通信機器９１３と、を備える。

【0109】

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバス等から構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。当該ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０３の協働により、上述した制御部１１０の機能が実現される。

【0110】

ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等の外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

【0111】

入力機器９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチまたはマイクロフォン等ユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等から構成されている。情報処理装置９００を操作するユーザは、この入力機器９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。例えば、作業者は、該入力機器９０８を操作することにより、作業支援システム１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0112】

また、入力機器９０８は、作業に関する情報を検出する装置により形成され得る。例えば、入力機器９０８は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサを含み得る。これらの入力機器９０８は、センサ部１４の機能を実現し得る。

【0113】

出力機器９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプ等の表示装置およびスピーカ等の音声出力装置を含む。出力機器９０９は、上述した表示部１５の機能を実現し得る。

【0114】

ストレージ機器９１０は、データ格納用の機器である。ストレージ機器９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。当該ストレージ機器９１０により、上述した記憶部１３０が実現される。

【0115】

ドライブ９１１は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に外付けされる。ドライブ９１１は、装着される磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体９１２に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９１１は、リムーバブル記憶媒体９１２に情報を書き込むこともできる。

【0116】

通信機器９１３は、通信を行うための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信機器９１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。当該通信機器９１３により、上述したＩ／Ｆ部１２０が実現される。

【0117】

なお、情報処理装置９００のハードウェア構成は、図９に示す構成に限られない。例えば、情報処理装置９００は、接続されている外部の通信デバイスを介して通信を行う場合には、通信機器９１３を備えていなくてもよい。また、情報処理装置９００は、例えば、入力機器９０８または出力機器９０９等を備えなくてもよい。また、例えば、図９に示す構成の一部または全部は、１または２以上のＩＣ（Integrated Circuit）で実現されてもよい。

【0118】

また、上述した情報処理装置９００のハードウェア構成は、管理者端末３０のハードウェア構成に用いられてもよい。情報処理システム１により実施される各種の情報処理は、ソフトウェアと、制御端末１１および管理者端末３０の各ハードウェアとの協働により実現される。

【0119】

＜６．効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、撮像画像等のセンシングデータに基づいて作業者の進捗状況を推定し、棚１２の区分口に対応する領域に所定の色を表示することで、作業者は、区分口毎に、作業対象や進捗状況を視覚的に把握することができる。これにより、作業ミスや漏れの発生が抑制される。

【0120】

また、上述したように作業者の進捗状況を所定の色により視覚的に棚１２に表示することで、急な作業者の変更等における作業状況の引継ぎがある場合も、より容易に引継ぎを行うことが可能であり、また、引継ぎにおける認識齟齬の発生が抑制される。

【0121】

また、このような作業支援を行う制御端末１１を管理者端末３０と通信接続することで、管理者は作業者の進捗状況を把握することが可能となる。また、管理者は、作業者の進捗状況に応じて作業者の支援を行うことも可能となる。

【0122】

＜７．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0123】

例えば、本明細書においてシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【0124】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【0125】

また、本明細書において説明した制御端末１１の機能は、複数の装置に分散して実装されてもよい。

【符号の説明】

【0126】

１０ 作業支援システム
１１ 制御装置（作業支援装置）
１１０ 制御部
１１１ 画像取得部
１１２ 作業進捗推定部
１１３ 作業進捗呈示制御部
１２０ Ｉ／Ｆ部
１３０ 記憶部
１２ 棚
１２１ 収納部（区分口）
１２３ マーカー表示領域
１３ 作業台
１４ センサ部
１５ 表示部
１７ 支持フレーム
１８ ミラー
１９ カードリーダ
３０ 管理者端末
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】