特許 7447580 プロジェクター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】プロジェクター

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20240305BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240305BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 E

G03B21/00 D

G03B17/56 A

H04N5/74 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020045031

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021148812

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】増澤 健太

【審査官】塚本 丈二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１２７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８９７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ２１／１４

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ５／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系により投射された像に関する情報を取得するセンサーと、
前記光源、前記光変調装置、および前記センサーを収容する筐体と、
前記センサーを片持ち構造で保持するセンサー保持部と、を備え、
前記投射光学系は、
内部にレンズを収容し、前記光変調装置で変調された光が通過する鏡筒を備え、
前記鏡筒は、鏡筒保持部を介して前記筐体に保持され、
前記センサー保持部は、
前記筐体よりも線膨張係数が少ない金属からなる前記センサーを保持する第１センサー保持部材と、
前記筐体よりも線膨張係数が少ない金属からなり、前記第１センサー保持部材を保持する第２センサー保持部材と、を有し、
前記第２センサー保持部材は、前記鏡筒保持部に保持されることを特徴とするプロジェクター。

【請求項2】

光源と、
前記光源から射出された光を変調する赤色光用光変調装置と、緑光用光変調装置と、青色光用光変調装置と、
前記赤色光用光変調装置と、前記緑光用光変調装置と、前記青色光用光変調装置から変調された光を入射し、合成するクロスダイクロイックプリズムと、
前記赤色光用光変調装置と、前記緑光用光変調装置と、前記青色光用光変調装置で変調された光を前記クロスダイクロイックプリズムで合成した光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系によりプロジェクターの外部へ投射された像に関する情報を取得するセンサーと、
前記光源、前記赤色光用光変調装置と、前記緑光用光変調装置と、前記青色光用光変調装置および前記センサーを収容する筐体と、
前記センサーを保持するセンサー保持部と、を備え、
前記投射光学系は、
内部にレンズを収容し、前記赤色光用光変調装置と、前記緑光用光変調装置と、前記青色光用光変調装置で変調された光が通過する鏡筒を備え、
前記鏡筒は、鏡筒保持部を介して前記筐体に保持され、
前記鏡筒保持部に、前記赤色光用光変調装置と、前記緑光用光変調装置と、前記青色光用光変調装置と前記クロスダイクロイックプリズムが保持され、
前記センサー保持部は、前記センサーを保持する第１センサー保持部材と、前記第１センサー保持部材を保持する第２センサー保持部材と、を有し、
前記第２センサー保持部材は、前記クロスダイクロイックプリズムより幅が広い部分で前記クロスダイクロイックプリズムの出射方向の端部の上側覆う形状を有し、前記鏡筒保持部に保持されることを特徴とするプロジェクター。

【請求項3】

前記センサー保持部は、前記鏡筒保持部と一体化されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。

【請求項4】

前記センサー保持部は、
前記鏡筒保持部に接続される第１部分と、
前記センサーが接続される第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを接続する接続部と、を備え、
前記接続部の幅よりも、前記第１部分の幅の方が大きいことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のプロジェクター。

【請求項5】

前記センサー保持部は、前記センサーが接続されるセンサー取付部を備え、
前記センサー取付部および前記センサーは、前記筐体から離間していることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のプロジェクター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投射光学系を備えたプロジェクターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、センサーから得られた情報に基づいてスクリーンに投射する画像を調整するプロジェクターが用いられている。特許文献１には、この種のプロジェクターが開示される。特許文献１のプロジェクターは、装置前方に向けて映像を投射する投射光学系と、装置前面に配置されたモニタカメラを備えており、モニタカメラより入力された入力画像を処理して得られた情報に基づいて投射光学系のフォーカス調整、ズーミング調整、および俯仰角調整を行うとともに、投射する映像の台形歪調整を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２４１８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、映像の投射に必要な情報を取得するためのセンサー（例えば、モニタカメラや測距センサー）を備えたプロジェクターでは、映像を投射する投射光学系とセンサーとの間に多くの部品が介在していた。例えば、投射光学系は、プロジェクターの筐体に対して、樹脂製の保持部材を介して取り付けられる一方、センサーは、投射光学系を保持する保持部材とは別個のセンサー用保持部材を介して筐体に取り付けられる。そのため、センサーと投射光学系との間で多くの部品の寸法公差が積み上がり、センサーと投射光学系の相対位置精度が低くなっていた。また、各部品の熱による変形や経年変化による変形が積み上がった場合には、センサーと投射光学系の相対位置精度がさらに低下するおそれがあった。センサーと投射光学系の相対位置精度が低いと、投射する映像の調整を精度良く行うことができないという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された光を投射する投射光学系と、前記投射光学系により投射された像に関する情報を取得するセンサーと、前記光源、前記光変調装置、および前記センサーを収容する筐体と、前記センサーを保持するセンサー保持部と、を備え、前記投射光学系は、内部にレンズを収容し、前記光変調装置で変調された光が通過する鏡筒を備え、前記鏡筒は、鏡筒保持部を介して前記筐体に保持され、前記センサー保持部は、前記鏡筒保持部に保持されることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明を適用したプロジェクターの主要部を示す概略構成図である。

【図2】イメージセンサーの保持構造を示す斜視図である。

【図3】イメージセンサーの保持構造を示す側面図である。

【図4】イメージセンサーの保持構造を示す平面図である。

【図5】筐体の前面部およびイメージセンサーの配置を示す部分断面図である。

【図6】図２～図４に示すイメージセンサーの保持構造を模式的に示す説明図である。

【図7】イメージセンサーの保持構造の変形例１を模式的に示す説明図である。

【図8】イメージセンサーの保持構造の変形例２を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。本明細書において、説明の便宜上、互いに直交する３軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示しており、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を－Ｘ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を－Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を－Ｚ方向とする。

【0008】

（全体構成）
図１は本発明を適用したプロジェクター１の主要部を模式的に示す概略構成図である。図１に示すように、プロジェクター１は、筐体２と、映像光生成装置３と、投射光学系４と、イメージセンサー５を備える。映像光生成装置３、投射光学系４の一部、およびイメージセンサー５は、筐体２に収容される。また、筐体２には、上記に加えて、図示しない制御部、電源装置、ファン等が収容される。プロジェクター１は、映像光生成装置３から出射する映像光を投射光学系４によってスクリーン（図示せず）に拡大投射する。また、投射光学系４により投射された像をイメージセンサー５で撮影し、撮影した画像から得られた情報に基づいて、投射する映像の台形歪を補正する処理を行う。

【0009】

以下、投射光学系４から出射される映像光の光軸方向をＬとし、光軸方向Ｌの一方側と他方側のうち、投射光学系４から光が出射する側（出射側）をＬ１方向とし、投射光学系４へ光が入射する側（入射側）をＬ２方向とする。光軸方向ＬはＹ軸方向と平行である。＋Ｙ方向はＬ１方向と一致し、－Ｙ方向はＬ２方向と一致する。また、Ｚ軸方向は、プロジェクター１を通常の設置状態に設置したときに鉛直方向を向く方向である。＋Ｚ方向は上側であり、－Ｚ方向は下側である。Ｘ軸方向はプロジェクター１の装置幅方向である。

【0010】

（映像光生成装置）
図１に示すように、映像光生成装置３は、光源３０および光変調装置３１を備える。本実施形態のプロジェクター１は、ＬＣＤ方式のプロジェクターであり、光変調装置３１は液晶パネルである。光変調装置３１は、外部から入力される画像情報に基づき、光源３０から射出された光を変調する。光源３０として、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプ、あるいはＬＤやＬＥＤなどの固体光源を用いることができる。

【0011】

本実施形態では、光変調装置３１として、赤色光（以下「Ｒ光」という）を変調する光変調装置３１Ｒと、緑色光（以下「Ｇ光」という））を変調する光変調装置３１Ｇと、青色光（以下「Ｂ光」という）を変調する光変調装置３１Ｂを備える。また、映像光生成装置３は、光源３０から射出された光をＲ光、Ｇ光、Ｂ光の３色の色光に分離して光変調装置３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂに入射させる照明導光光学系３２と、光変調装置３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂによって変調されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を合成するクロスダイクロイックプリズム３９を備える。

【0012】

照明導光光学系３２は、均一化光学系３３、色分離光学系３４、およびリレー光学系３５を備える。均一化光学系３３は、第１レンズアレイ３３１、第２レンズアレイ３３２、偏光変換素子３３３、および重畳レンズ３３４を備える。均一化光学系３３は、光源３０からの光束を光変調装置３１である液晶パネル上に重畳させる。色分離光学系３４は、２枚のダイクロイックミラー３４１、３４２および反射ミラー３４３を備えており、均一化光学系３３から射出された光束をＲ光、Ｇ光、Ｂ光に分離する。リレー光学系３５は、入射側レンズ３５１、リレーレンズ３５３、および反射ミラー３５２、３５４を備える。リレー光学系３５は、色分離光学系３４によって分離されたＲ光を光変調装置３１Ｒまで導く。

【0013】

光変調装置３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂの入射側および出射側には、それぞれ、入射側偏光板３６と射出側偏光板３７が配置される。クロスダイクロイックプリズム３９において、変調したＧ光が入射する光入射側端面はＬ２方向を向いており、変調したＲ光が入射する光入射側端面は－Ｘ方向を向いており、変調したＢ光が入射する光入射側端面は＋Ｘ方向を向いている。クロスダイクロイックプリズム３９は、光変調装置３１Ｒ、３１Ｂで変調されたＲ光およびＢ光を反射し、光変調装置３１Ｇで変調されたＧ光を透過して、３色の色光を合成する。クロスダイクロイックプリズム３９によって合成されたフルカラーの映像光は、クロスダイクロイックプリズム３９からＬ１方向に出射して投射光学系４に入射する。

【0014】

映像光生成装置３を構成する各光学部品は、樹脂製の光学部品用筐体６に保持され、光学部品用筐体６を介してプロジェクター１の外装ケースである筐体２に保持される。図１に示すように、本実施形態では、光学部品用筐体６に対してＬ１方向に、光学部品用筐体６とは別体の樹脂部品である鏡筒保持部７が配置される。クロスダイクロイックプリズム３９および光変調装置３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂは、鏡筒保持部７に保持され、鏡筒保持部７を介して光学部品用筐体６に保持される。

【0015】

なお、本実施形態の映像光生成装置３は、光変調装置３１として透過型の液晶パネルを用いているが、他の方式の光変調装置を用いることもできる。例えば、反射型の液晶パネル、あるいは、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）を用いることもできる。また、光源３０および照明導光光学系３２は上記の構成に限定されるものではない。例えば、リレー光学系３５は、Ｒ光でなくＢ光を光変調装置３１Ｂまで導く構成であってもよい。また、光源３０から射出された光をＲ光、Ｇ光、Ｂ光の３色の色光に分離するのではなく、光変調装置３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂのそれぞれに対応して、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を出射する光源を配置する構成であってもよい。

【0016】

（投射光学系）
投射光学系４は、クロスダイクロイックプリズム３９のＬ１側に配置され、クロスダイクロイックプリズム３９から出射されるフルカラーの映像光を拡大投射する。投射光学系４は、最も拡大側（出射側）に配置される第１レンズ４０を含む複数のレンズと、複数のレンズを収容する鏡筒４１を備える。鏡筒４１は、複数のレンズを光軸上に配置した状態で保持する。鏡筒４１のＬ１方向の端部には、第１レンズ４０の外周側を囲む大径筒部４２が配置される。鏡筒４１は、鏡筒保持部７を介してプロジェクター１の筐体２に保持される。上記のように、鏡筒保持部７は光学部品用筐体６に保持される。従って、鏡筒４１は、鏡筒保持部７および光学部品用筐体６を介して筐体２に保持される。鏡筒４１は、Ｌ２方向の端部に設けられたフランジ部４３を介して鏡筒保持部７に固定される。

【0017】

（筐体）
図１に示すように、プロジェクター１の筐体２は、全体として略直方向体状である。筐体２の前面部２１には、投射光学系４のＬ１方向の端部を筐体２の外部へ突出させる投射用開口部２２が設けられている。また、筐体２の前面部２１には、センサー用開口部２３が設けられている。イメージセンサー５は、投射光学系４により投射された映像をセンサー用開口部２３から撮像する。本実施形態では、投射光学系４のＬ１方向の端部が筐体２の外部へ突出しているが、これに限らず、投射光学系４が筐体２の外部へ突出せず、投射光学系４の全体が筐体２に収容されていてもよい。

【0018】

（イメージセンサーの保持構造）
図２は、イメージセンサー５の保持構造を示す斜視図である。図３は、イメージセンサー５の保持構造を示す側面図である。図４は、イメージセンサー５の保持構造を示す平面図である。プロジェクター１は、イメージセンサー５を保持するセンサー保持部８を備える。本実施形態では、センサー保持部８は、鏡筒保持部７に保持される。センサー保持部８は、図１において破線で示すように、鏡筒４１のＬ２方向に配置される鏡筒保持部７に接続される。センサー保持部８は、鏡筒保持部７から、筐体２の前面部２１に形成されたセンサー用開口部２３のＬ２側まで延びている。

【0019】

センサー保持部８は、筐体２よりも線膨張係数が少ない。本実施形態では、筐体２は樹脂からなり、センサー保持部８は、アルミからなる。なお、センサー保持部８は、アルミ以外の金属から構成されていてもよい。アルミを用いる場合には、軽量であり、且つ、強度を確保することができる。従って、センサー保持部８の耐衝撃性を高めることができる。図２～図４に示すように、本実施形態では、センサー保持部８は、イメージセンサー５を保持する第１センサー保持部材８１と、第１センサー保持部材８１を保持する第２センサー保持部材８２の２部材によって構成される。第１センサー保持部材８１および第２センサー保持部材８２は、いずれもアルミからなり、筐体２よりも線膨張係数が少ない。なお、第２センサー保持部材８２を構成する材料は、アルミに限定されず、鉄、ステンレス鋼などでもよい。

【0020】

センサー保持部８は、鏡筒保持部７に接続される第１部分８Ａと、イメージセンサー５が接続される第２部分８Ｂと、第１部分８Ａと第２部分８Ｂとを接続する接続部８Ｃを備える。図２～図４に示すように、第１部分８Ａは、鏡筒４１および鏡筒保持部７の上方（＋Ｚ方向）に配置され、光軸方向Ｌに延びている。接続部８Ｃは、第１部分８Ａから鏡筒４１の＋Ｘ方向へ延びている。接続部８Ｃは、＋Ｘ方向へ延びる途中で＋Ｚ方向へ略直角に屈曲した後、＋Ｘ方向へ略直角に屈曲している。

【0021】

第２部分８Ｂは、接続部８Ｃの＋Ｘ方向の端部からＬ１方向へ延びている。図２～図４に示すように、第２部分８Ｂの先端には、－Ｚ方向に屈曲したセンサー取付部８０が設けられている。図３に示すように、センサー取付部８０は、－Ｚ方向へ向かうに従ってＬ１方向へ向かう方向へ傾斜している。イメージセンサー５は、センサー取付部８０に接続され、センサー用開口部２３と対向する。

【0022】

第１センサー保持部材８１は、複数個所で屈曲した板金部材である。第１センサー保持部材８１は、鏡筒４１および鏡筒保持部７の上方（＋Ｚ方向）において光軸方向Ｌに延びる第１板状部８３と、第１板状部８３のＬ１方向の端部から＋Ｘ方向へ延びる第２板状部８４と、第２板状部８４の＋Ｘ方向の端部からＬ１方向（＋Ｙ方向）へ延びる第３板状部８５を備える。第１板状部８３のＬ２方向の端部は、第２センサー保持部材８２に＋Ｚ方向から重なっており、ねじ等の固定部材によって第２センサー保持部材８２に固定される。第２センサー保持部材８２は、平板状の板金部材である。第２センサー保持部材８２は、鏡筒保持部７の＋Ｚ方向の端部に固定される。第２センサー保持部材８２は、クロスダイクロイックプリズム３９のＬ１方向の端部を＋Ｚ方向から覆っている。

【0023】

センサー保持部８の第１部分８Ａは、第１センサー保持部材８１の第１板状部８３、および、第２センサー保持部材８２によって構成される。また、接続部８Ｃは、第１センサー保持部材８１の第２板状部８４によって構成され、第２部分８Ｂは、第１センサー保持部材８１の第３板状部８５によって構成される。第２板状部８４は、上記のように、＋Ｚ方向に略直角に屈曲した屈曲部と、＋Ｘ方向に略直角に屈曲した屈曲部を備えている。第２板状部８４には、エンボス加工により形成された凸部８６が複数個所に配置され、凸部８６のうちの一部は屈曲部に配置される。第３板状部８５は、Ｌ１方向（＋Ｙ方向）の先端部が－Ｚ方向に屈曲してセンサー取付部８０を構成している。

【0024】

図５は、筐体２の前面部２１およびイメージセンサー５の配置を示す部分断面図であり、図１のＡ－Ａ位置の部分断面図である。前面部２１に設けられたセンサー用開口部２３には、カバーガラス２４が配置される。図５に示すように、イメージセンサー５およびセンサー取付部８０は筐体２から離間した位置に配置され、イメージセンサー５およびセンサー取付部８０は筐体２の前面部２１に接触していない。本実施形態では、筐体２の前面部２１とイメージセンサー５との間にはセンサーカバー２５が配置される。センサーカバー２５は前面部２１から離間しており、前面部２１に接触していない。センサーカバー２５は、イメージセンサー５と対向するカバー開口部２６を備える。イメージセンサー５は、カバー開口部２６およびセンサー用開口部２３を介して投射光学系４により投射された像を撮像する。本実施形態では、センサー用開口部２３のカバー部材にガラスを用いたカバーガラス２４を用いているが、これに限らず透光性を有する樹脂製のカバーであってもよい。

【0025】

図４に示すように、センサー保持部８は、鏡筒保持部７に接続される第１部分８Ａの幅Ｗ１が、接続部８Ｃの幅Ｗ２よりも大きい。第１部分８Ａの幅Ｗ１は、第１センサー保持部材８１における第１板状部８３の幅であり、接続部８Ｃの幅は、第１センサー保持部材８１における第２板状部８４の幅である。図２～図４に示すように、センサー保持部８は、第１部分８Ａが鏡筒保持部７に接続され、第２部分８Ｂにイメージセンサー５が接続される。そして、上記のように、第２部分８Ｂに設けられたセンサー取付部８０およびイメージセンサー５は筐体２に接触していない。従って、センサー保持部８は、片持ち構造でイメージセンサー５を支持している。

【0026】

（本実施形態の主な作用効果）
以上のように、本実施形態のプロジェクター１は、光源３０と、光源３０から射出された光を変調する光変調装置３１と、光変調装置３１で変調された光を投射する投射光学系４と、投射光学系４により投射された像に関する情報を取得するイメージセンサー５と、光源３０、光変調装置３１、およびイメージセンサー５を収容する筐体２と、イメージセンサー５を保持するセンサー保持部８と、を備える。投射光学系４は、内部にレンズを収容し、光変調装置３１で変調された光が通過する鏡筒４１を備える。鏡筒４１は、鏡筒保持部７を介して筐体２に保持され、センサー保持部８は、鏡筒保持部７に保持される。

【0027】

このように、本実施形態では、イメージセンサー５を保持するセンサー保持部８と、投射光学系４の鏡筒４１とが、いずれも鏡筒保持部７に保持される。鏡筒保持部７は、鏡筒４１と筐体２との間に介在する部材である。従って、センサー保持部８と鏡筒４１との接続構造に筐体２が介在しておらず、イメージセンサー５と投射光学系４の間に介在する部材数が少ない。これにより、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下を抑制できるため、イメージセンサー５によって撮像した像から取得した情報に基づいて台形歪の補正を行う場合に、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下に起因する補正の精度低下を抑制できる。従って、プロジェクター１における台形歪の補正を精度良く行うことができる。

【0028】

なお、上記形態では、鏡筒保持部７と光学部品用筐体６は別個の部品であるが、鏡筒保持部７は、光学部品用筐体６と一体化されていてもよい。

【0029】

本実施形態では、センサー保持部８は、イメージセンサー５を保持する第１センサー保持部材８１と、第１センサー保持部材８１を保持する第２センサー保持部材８２と、を有しており、第２センサー保持部材８２は、鏡筒保持部７に保持される。このように、センサー保持部８を２つの部品に分けることにより、組立時に発生する異物の影響を抑制できる。例えば、予め、第２センサー保持部材８２を鏡筒保持部７に取り付けてから、鏡筒保持部７を介して鏡筒４１と光学部品用筐体６とを接続する。しかる後に、第２センサー保持部材８２に第１センサー保持部材８１を固定する。上記のように、第２センサー保持部材８２は、クロスダイクロイックプリズム３９のＬ１方向の端部の上側（＋Ｚ方向）を覆う形状である。従って、このような順序でセンサー保持部８と鏡筒保持部７とを接続することにより、部材のねじ止めなどの作業によって発生する異物がクロスダイクロイックプリズム３９に落下するおそれを少なくすることができる。

【0030】

本実施形態では、第１センサー保持部材８１は、筐体２よりも線膨張係数が少ない。また、第２センサー保持部材８２は、筐体２よりも線膨張係数が少ない。このように、線膨張係数が少ない部材を用いることにより、センサー保持部８の熱による変形を小さくすることができる。従って、高温環境下で使用した際にイメージセンサー５が設計位置からずれることを抑制できるので、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度が低下することを抑制できる。

【0031】

本実施形態では、第１センサー保持部材８１は、アルミ等の金属からなる。また、第２センサー保持部材８２は、アルミ等の金属からなる。センサー保持部８として樹脂部品を用いた場合には、常温下においても荷重による経時的な変形の増大が発生するが、金属部品を用いた場合には、高温環境下でなければ荷重による経時的な変形は発生しにくい。従って、本実施形態では、常温下においてイメージセンサー５が設計位置からずれることを抑制できる。従って、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度が低下することを抑制できる。なお、本実施形態の第１センサー保持部材８１および第２センサー保持部材８２は、金属板を加工した板金部材であるが、鋳造品や鍛造品を用いてもよい。

【0032】

本実施形態では、センサー保持部８は、鏡筒保持部７に接続される第１部分８Ａと、イメージセンサー５が接続される第２部分８Ｂと、第１部分８Ａと第２部分８Ｂとを接続する接続部８Ｃと、を備えており、接続部８Ｃの幅Ｗ２よりも、第１部分８Ａの幅Ｗ１の方が大きい。これにより、鏡筒保持部７に接続される第１部分８Ａの強度を確保し、且つ、センサー保持部８の軽量化を図ることができる。従って、センサー保持部８の変形を抑制できるので、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度が低下することを抑制できる。上記のように、本実施形態では、センサー保持部８は、片持ち構造でイメージセンサー５を支持している。従って、鏡筒保持部７に接続される第１部分８Ａの幅Ｗ１を接続部８Ｃの幅Ｗ２よりも大きくすることにより、最も大きな荷重が加わる部位の強度を確保し、且つ、センサー保持部８の軽量化を図ることができる。従って、センサー保持部８の変形を抑制することができ、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度が低下することを抑制できる。

【0033】

本実施形態では、センサー保持部８は、イメージセンサー５が接続されるセンサー取付部８０を備え、センサー取付部８０およびイメージセンサー５は、筐体２から離間している。従って、イメージセンサー５と鏡筒４１との接続構造に筐体２が介在せず、イメージセンサー５と鏡筒４１との相対位置精度が筐体２の影響を受けないようにすることができる。

【0034】

本実施形態では、センサー保持部８にイメージセンサー５が保持される。従って、イメージセンサー５によって撮像した像から取得した情報に基づいて各種の調整を行うことができる。例えば、本実施形態では、イメージセンサー５によって撮像した像から取得した情報に基づいて台形歪の補正を行う。上記のように、本実施形態では、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下を抑制できる。従って、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下に起因する補正の精度低下を抑制できる。

【0035】

（変形例１）
図６～図８は、イメージセンサーの保持構造を模式的に示す説明図である。図６は、図２～図４に示すイメージセンサー５の保持構造を模式的に示す説明図である。図６に示すように、上記形態では、センサー保持部８が第１センサー保持部材８１と第２センサー保持部材８２の２つの部材によって構成されており、イメージセンサー５と投射光学系４との接続構造において、両者の間に介在する部材数は、第１センサー保持部材８１、第２センサー保持部材８２、および鏡筒保持部７の３部材である。

【0036】

図７は、イメージセンサー５の保持構造の変形例１を模式的に示す説明図である。図７に示すように、変形例１のセンサー保持部１０８は、１部材によって構成される。センサー保持部１０８の一端は鏡筒保持部１０７に接続され、センサー保持部１０８の他端にイメージセンサー５が接続される。鏡筒保持部１０７には、投射光学系４の鏡筒４１が接続される。

【0037】

例えば、変形例１のセンサー保持部１０８は、上記形態の第１センサー保持部材８１と同一の部材であってもよいし、上記形態の第１センサー保持部材８１と第２センサー保持部材８２とを一体化させた部材であってもよい。センサー保持部１０８として第１センサー保持部材８１を用いる場合には、上記形態の第２センサー保持部材８２と鏡筒保持部７を一体化させた部材を鏡筒保持部１０７として用いてもよい。

【0038】

変形例１の構成は、上記形態と同様に、センサー保持部１０８と鏡筒４１との接続構造において、両者の間に筐体２が介在せず、センサー保持部１０８および鏡筒４１がいずれも鏡筒保持部１０７に保持されている。従って、イメージセンサー５と投射光学系４の間に介在する部材数がセンサー保持部１０８と鏡筒保持部１０７の２部材であって上記形態よりも少ないので、上記形態よりも、さらに、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下を抑制できる。従って、台形歪の補正を精度良く行うことができる。

【0039】

（変形例２）
図８は、イメージセンサー５の保持構造の変形例２を模式的に示す説明図である。図８に示すように、変形例２では、センサー保持部２０８と鏡筒保持部２０７とが一体化された保持部材２００によってイメージセンサー５が保持される。例えば、保持部材２００は、上記形態の第１センサー保持部材８１と鏡筒保持部７を一体化させた部材である。変形例２では、鏡筒４１とイメージセンサー５がいずれも保持部材２００に接続される。従って、イメージセンサー５と投射光学系４との接続構造において、両者の間に介在する部材数が１部材であって変形例１よりもさらに少ないので、上記形態および変形例１よりも、さらに、イメージセンサー５と投射光学系４との相対位置精度の低下を抑制できる。従って、台形歪の補正を精度良く行うことができる。

【0040】

（他の形態）
本発明は、センサー保持部８に保持されるセンサーがイメージセンサー以外のセンサーである態様に適用可能である。例えば、上記形態およびその変形例１、２において、センサー保持部８に保持されるセンサーは、赤外線やレーザー等の光あるいは超音波を用いる測距センサーであってもよい。測距センサーによって投射光学系４によって投射した像までの距離を検知し、検知した距離に基づいて、投射光学系４のフォーカス調整などの各種の調整を行うことができる。

【符号の説明】

【0041】

１…プロジェクター、２…筐体、３…映像光生成装置、４…投射光学系、５…イメージセンサー、６…光学部品用筐体、７…鏡筒保持部、８…センサー保持部、８Ａ…第１部分、８Ｂ…第２部分、８Ｃ…接続部、２１…前面部、２２…投射用開口部、２３…センサー用開口部、２４…カバーガラス、２５…センサーカバー、２６…カバー開口部、３０…光源、３１、３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ…光変調装置、３２…照明導光光学系、３３…均一化光学系、３４…色分離光学系、３５…リレー光学系、３６…入射側偏光板、３７…射出側偏光板、３９…クロスダイクロイックプリズム、４０…第１レンズ、４１…鏡筒、４２…大径筒部、４３…フランジ部、８０…センサー取付部、８１…第１センサー保持部材、８２…第２センサー保持部材、８３…第１板状部、８４…第２板状部、８５…第３板状部、８６…凸部、１０７…鏡筒保持部、１０８…センサー保持部、２００…保持部材、２０７…鏡筒保持部、２０８…センサー保持部、３３１…第１レンズアレイ、３３２…第２レンズアレイ、３３３…偏光変換素子、３３４…重畳レンズ、３４１、３４２…ダイクロイックミラー、３４３…反射ミラー、３５１…入射側レンズ、３５２、３５４…反射ミラー、３５３…リレーレンズ、Ｌ…光軸方向、Ｗ１…第１部分の幅、Ｗ２…接続部の幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】