特許 7447588 ネジの締結状態判定プログラム、ネジの締結状態判定方法および情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】ネジの締結状態判定プログラム、ネジの締結状態判定方法および情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/10 20200101AFI20240305BHJP

   G06F 30/20 20200101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G06F30/10 100

G06F30/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020047609

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021149404

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】梅本 達也

【審査官】松浦 功

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６５７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９２８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７３３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６５８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３８００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２３０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１００３９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３０／００ －３０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジを囲うバウンディングボックスに含まれる部品を抽出し、
前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として見た画像において、前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の高さを、前記ネジのネジ首の高さとして特定して、抽出した前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、特定した前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするネジの締結状態判定プログラム。

【請求項2】

抽出した前記部品のうち、特定した前記締結部品および前記被締結部品のいずれの部品とも異なる部品を、除外部品として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項3】

前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジの中心軸回りにビューを回転させて、複数の異なる方向から前記モデルを見た画像をそれぞれ取得し、
取得した前記画像ごとに、前記抽出する処理、前記締結部品を特定する処理および前記被締結部品を特定する処理を、前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項4】

前記複数の異なる方向のうちの少なくともいずれかの方向に対応する画像において、抽出した前記部品のうち、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記所定長以内にある部品を締結部品として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項３に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項5】

前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、前記ネジの中心軸との交点を、前記ネジ首の位置として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項6】

前記モデル内のネジごとに、前記抽出する処理、前記締結部品を特定する処理および前記被締結部品を特定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記モデルに複数種類のネジが含まれる場合、前記ネジごとに特定した被締結部品に基づいて、前記モデル内の部品のうち被締結部品として特定された部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かを判定し、
判定した結果を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項7】

特定した前記締結部品と前記ネジとが接する締結部分の長さが規定値以上であるか否かを判定し、
判定した結果を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【請求項8】

判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジを囲うバウンディングボックスに含まれる部品を抽出し、
前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として見た画像において、前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の高さを、前記ネジのネジ首の高さとして特定して、抽出した前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、特定した前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするネジの締結状態判定方法。

【請求項9】

判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジを囲うバウンディングボックスに含まれる部品を抽出する抽出部と、
前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として見た画像において、前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の高さを、前記ネジのネジ首の高さとして特定して、前記抽出部によって抽出された前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、特定した前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、抽出された前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する特定部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネジの締結状態判定プログラム、ネジの締結状態判定方法および情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製造業の設計工程におけるデザインレビューでは、設計したモデルに対して、機能性、生産性、信頼性、コストなどの様々な観点から、設計上のミスがないかチェックすることが行われている。例えば、製品に含まれる複数の部品を締結するネジの締結状態に関するチェックが行われる。

【0003】

先行技術としては、例えば、３Ｄ－ＣＡＤで設計されたオネジモデルとタップ穴モデルとの整合性をチェックするモデル設計検証装置がある。また、部品の形状情報と、部品の取付位置情報とに基づいて、部品と他の配置された部品との干渉をチェックする干渉チェック装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２１３１２０号公報

【文献】特開２００６－４８２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、設計されたモデルに含まれるネジの締結状態に関するチェックに時間や手間がかかるという問題がある。例えば、画面上に表示された３次元モデルを目視で確認して、ネジの締結状態に関するチェックを人手により行う場合、ネジ一つ一つについて、締結部品や被締結部品を特定してチェックを行うことになり、作業時間や作業負荷が増大する。

【0006】

一つの側面では、本発明は、ネジの締結状態の確認に供する情報を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一つの実施態様では、判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出し、抽出した前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、抽出した前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する、ネジの締結状態判定プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一側面によれば、ネジの締結状態の確認に供する情報を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態にかかる情報処理システム１００のシステム構成例を示す説明図である。

【図2】図２は、ネジと周辺部品との関係を示す説明図である。

【図3】図３は、情報処理装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図4A】図４Ａは、アセンブリデータのデータ構造例を示す説明図（その１）である。

【図4B】図４Ｂは、アセンブリデータのデータ構造例を示す説明図（その２）である。

【図4C】図４Ｃは、アセンブリデータのデータ構造例を示す説明図（その３）である。

【図5】図５は、情報処理装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、ネジ一覧情報の具体例を示す説明図である。

【図7】図７は、バウンディングボックスの一例を示す説明図である。

【図8】図８は、ビットマップ画像の取得例を示す説明図である。

【図9A】図９Ａは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その１）である。

【図9B】図９Ｂは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その２）である。

【図9C】図９Ｃは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その３）である。

【図9D】図９Ｄは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その４）である。

【図9E】図９Ｅは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その５）である。

【図9F】図９Ｆは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図（その６）である。

【図10】図１０は、ネジの周辺部品の特定例を示す説明図である。

【図11A】図１１Ａは、ネジ首位置の座標算出例を示す説明図（その１）である。

【図11B】図１１Ｂは、ネジ首位置の座標算出例を示す説明図（その２）である。

【図12A】図１２Ａは、第１の判定例を示す説明図である。

【図12B】図１２Ｂは、第１の判定結果の具体例を示す説明図である。

【図13A】図１３Ａは、第２の判定例を示す説明図である。

【図13B】図１３Ｂは、第２の判定結果の具体例を示す説明図である。

【図14A】図１４Ａは、第３の判定例を示す説明図である。

【図14B】図１４Ｂは、第３の判定結果の具体例を示す説明図である。

【図15】図１５は、情報処理装置１０１のネジの締結状態特定処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、特定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、情報処理装置１０１のネジの締結状態判定処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、第１の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、第２の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、第３の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本発明にかかるネジの締結状態判定プログラム、ネジの締結状態判定方法および情報処理システムの実施の形態を詳細に説明する。

【0011】

（実施の形態）
まず、実施の形態にかかる情報処理システム１００のシステム構成例について説明する。情報処理システム１００は、例えば、製造業の設計工程におけるデザインレビューを支援するコンピュータシステムに適用される。

【0012】

図１は、実施の形態にかかる情報処理システム１００のシステム構成例を示す説明図である。図１において、情報処理システム１００は、情報処理装置１０１と、情報管理サーバ１０２とを含む。情報処理システム１００において、情報処理装置１０１および情報管理サーバ１０２は、有線または無線のネットワーク１１０を介して接続される。ネットワーク１１０は、例えば、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。

【0013】

ここで、情報処理装置１０１は、設計されたモデルについて、モデル内のネジの締結状態の確認に供する情報を提供するコンピュータである。モデルは、設計対象物のモデルであり、例えば、設計対象物を３次元のデジタルデータ化したものである。設計対象物は、例えば、複合機、カメラ、ＰＣなどの製品である。ネジは、モデルに含まれる部品の一つであり、複数の部品を締結する部品である。情報処理装置１０１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣなどである。

【0014】

情報管理サーバ１０２は、アセンブリＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）１２０を有し、モデルのアセンブリデータを記憶するコンピュータである。アセンブリデータは、複数の部品を含むモデルを３次元空間上（シミュレーション空間）に表示するための情報である。アセンブリデータは、モデルに含まれる各部品の形状データを含む。

【0015】

部品の形状データは、３次元空間上に部品を表示するための情報であり、例えば、部品のポリゴンデータ、配置位置、姿勢、重心位置などを示す。アセンブリデータにおいて、モデルに含まれる複数の部品の形状データは、階層構造化されている。すなわち、ある部品が、他のどの部品から構成されるのかを特定可能である。

【0016】

アセンブリデータは、例えば、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）の設計データをもとに生成される。具体的には、例えば、アセンブリデータは、各部品を表示できる程度にＣＡＤデータを簡素化したものであり、ネジの円筒やループなどの属性を特定する情報は含まなくてもよい。アセンブリデータのデータ構造例については、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃを用いて後述する。

【0017】

ここで、製造業の設計工程におけるデザインレビューでは、設計した製品のモデルに対して、ネジの締結状態に関するチェックが行われる。ネジの締結状態に関するチェックとしては、例えば、一部品を取り付ける際に使用するネジの種類が統一されているかをチェックするものがある。また、ネジと締結部品との締結部分の長さが規定値以上であるかをチェックするものがある。また、ネジを締める際に使用する工具と他の部品との干渉チェックなどがある。

【0018】

このような、ネジの締結状態に関する各種チェックを自動化する場合、例えば、ネジの周辺部品を探索して、探索した周辺部品を分類したり、ネジ首位置の座標を特定したりする必要がある。周辺部品の分類とは、例えば、周辺部品を締結部品、被締結部品、その他部品などに分類することである。

【0019】

締結部品は、ネジ（締結ネジ）のネジ山がかかる部品、例えば、ネジ穴部品、雌ネジなどである。被締結部品は、ネジと締結部品とに挟まれて固定される部品である。その他部品は、締結部品とも被締結部品とも異なる部品である。ネジ首位置は、ネジのネジ首の位置である。例えば、ネジ頭がなべ型のネジのネジ首位置は、ネジの中心軸とネジ頭との境目である。

【0020】

ここで、図２を用いて、ネジと周辺部品との関係について説明する。

【0021】

図２は、ネジと周辺部品との関係を示す説明図である。図２において、部品２０１は、ネジ頭がなべ型のネジである。部品２０２は、部品２０１（ネジ）のネジ山がかかる締結部品である。部品２０３は、部品２０１（ネジ）と部品２０２（締結部品）とに挟まれて固定される被締結部品である。点２０４は、部品２０１（ネジ）のネジ首位置を示している。

【0022】

例えば、ネジの締結部品や被締結部品を探索する方法として、ネジのバウンディングボックスに含まれる部品を探索することが考えられる。しかしながら、この探索方法では、ネジ頭より上やネジ先よりも下に偶然存在している、ネジに締結されていない部品も検出してしまう場合がある。また、どの部品にネジ山がかかっていて、どの部品が間に挟まれている部品であるかを判別することができない。

【0023】

また、ネジ首位置の座標を特定する方法として、ユーザにネジ首位置を指定させることが考えられる。しかしながら、全ての種類のネジについて、ネジ首位置を予めユーザが指定しておく必要がある。ネジの種類は数百にも及ぶことがあり、自動化のための事前設定に膨大な時間や手間がかかるという問題がある。

【0024】

また、画面上に表示される３次元モデルなどを目視で確認して、ネジの締結状態に関する各種チェックを人手により行うことが考えられる。しかしながら、製品のモデルに含まれるネジ一つ一つについて、締結部品や被締結部品などを特定して各種チェックを人手で行うには、作業時間や作業負荷が増大するという問題がある。

【0025】

そこで、本実施の形態では、判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、モデル内のネジに対応する締結部品や被締結部品を特定して、ネジの締結状態の確認に供する情報を提供するネジの締結状態判定方法について説明する。

【0026】

（情報処理装置１０１のハードウェア構成例）
つぎに、図３を用いて、情報処理装置１０１のハードウェア構成例について説明する。

【0027】

図３は、情報処理装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、情報処理装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、ディスクドライブ３０３と、ディスク３０４と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０５と、ディスプレイ３０６と、入力装置３０７と、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ３０８と、可搬型記録媒体３０９と、を有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。

【0028】

ここで、ＣＰＵ３０１は、情報処理装置１０１の全体の制御を司る。ＣＰＵ３０１は、複数のコアを有していてもよい。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭがＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを記憶し、ＲＯＭがアプリケーションプログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。

【0029】

ディスクドライブ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０４に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスク３０４は、ディスクドライブ３０３の制御で書き込まれたデータを記憶する。ディスク３０４としては、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ３０５は、通信回線を通じてネットワーク１１０に接続され、ネットワーク１１０を介して外部のコンピュータ（例えば、図１に示した情報管理サーバ１０２）に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ３０５は、ネットワーク１１０と装置内部とのインターフェースを司り、外部のコンピュータからのデータの入出力を制御する。通信Ｉ／Ｆ３０５には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

【0031】

ディスプレイ３０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する表示装置である。ディスプレイ３０６としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。

【0032】

入力装置３０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。入力装置３０７は、キーボードやマウスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。

【0033】

可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ３０８は、ＣＰＵ３０１の制御に従って可搬型記録媒体３０９に対するデータのリード／ライトを制御する。可搬型記録媒体３０９は、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ３０８の制御で書き込まれたデータを記憶する。可搬型記録媒体３０９としては、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどが挙げられる。

【0034】

なお、情報処理装置１０１は、上述した構成部のうち、例えば、ディスクドライブ３０３、ディスク３０４、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ３０８、可搬型記録媒体３０９を有していなくてもよい。また、図１に示した情報管理サーバ１０２についても、情報処理装置１０１と同様のハードウェア構成により実現することができる。ただし、情報管理サーバ１０２は、上述した構成部のうち、例えば、ディスプレイ３０６、入力装置３０７を有していなくてもよい。

【0035】

（アセンブリデータのデータ構造例）
つぎに、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃを用いて、アセンブリデータのデータ構造例について説明する。

【0036】

図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、アセンブリデータのデータ構造例を示す説明図である。図４Ａにおいて、アセンブリデータ４００は、モデルＭ１のアセンブリデータである。アセンブリデータ４００は、モデルＭ１に含まれる複数の部品に関する階層構造化された形状データ（例えば、形状データｄ１－１，ｄ１－２，ｄ２－１）を含む。

【0037】

例えば、モデルＭ１に含まれるサブアセンブリ１は、部品Ｐ１－１と部品Ｐ１－２とから構成される。サブアセンブリは、複数の部品を配下に持ち取りまとめるものである。形状データｄ１－１は、部品Ｐ１－１の形状データである。形状データｄ１－２は、部品Ｐ１－２の形状データである。なお、部品Ｐ＃の「Ｐ＃」は、部品を一意に識別する部品番号である。

【0038】

各部品の形状データは、３次元空間上に部品を表示するための情報であり、例えば、部品の部品番号、部品種別、名称、ポリゴンデータ、寸法、配置位置、重心位置、姿勢（３×３のマトリクス）、バウンディング中心位置などを特定する情報である。ポリゴンデータは、部品の形状を表す情報であり、３つの頂点座標を持つポリゴンの集合体である。

【0039】

なお、頂点座標、配置位置、重心位置等は、例えば、ローカル座標系およびグローバル座標系の双方の情報が含まれていてもよい。ローカル座標系は、部品単位の座標系である。グローバル座標系は、モデルＭ単位の座標系である。

【0040】

また、アセンブリデータ４００は、組立順番データ４１０（図４Ｂ参照）と、補助データ４２０（図４Ｃ参照）とを含む。

【0041】

図４Ｂにおいて、組立順番データ４１０は、モデルＭ１を組み立てる際の各部品の順番を示す。組立順番データ４１０は、「部品Ａ⇒部品Ｂ⇒ネジ１⇒…」の順に各部品を組み合わせて、モデルＭ１を作り上げることを示している。なお、「部品Ａ」、「ネジ１」などは、各部品の部品番号を表している。

【0042】

図４Ｃにおいて、補助データ４２０は、モデルＭ１に含まれるネジの一覧である。補助データ４２０は、ネジに使用する工具を特定する情報、例えば、工具名を含む。なお、「ネジ１」、「ネジ２」などは、各部品（ネジ）の部品番号を表している。また、補助データ４２０は、ネジと締結部品との締結部分の長さに関する規定値を含む。規定値は、例えば、ネジと締結部品とによって被締結部品を固定するのに必要となる締結部分の長さを示している。

【0043】

（情報処理装置１０１の機能的構成例）
図５は、情報処理装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。図５において、情報処理装置１０１は、受付部５０１と、抽出部５０２と、特定部５０３と、判定部５０４と、出力部５０５と、を含む。具体的には、例えば、受付部５０１～出力部５０５は、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０４、可搬型記録媒体３０９などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、通信Ｉ／Ｆ３０５により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記憶される。

【0044】

受付部５０１は、判定の対象となるモデルのアセンブリデータの入力を受け付ける。ここで、アセンブリデータは、複数の部品を含むモデルをシミュレーション空間に表示するための情報であり、例えば、図４Ａに示したアセンブリデータ４００である。具体的には、例えば、受付部５０１は、図３に示した入力装置３０７を用いたユーザの操作入力により、モデルＭ１のアセンブリデータ４００の入力を受け付ける。

【0045】

また、受付部５０１は、図１に示した情報管理サーバ１０２からアセンブリデータ４００を受信することにより、モデルＭ１のアセンブリデータ４００の入力を受け付けることにしてもよい。なお、情報管理サーバ１０２は、例えば、情報処理装置１０１からのモデルの指定に応じて、アセンブリＤＢ１２０から指定されたモデルのアセンブリデータを取得し、取得したアセンブリデータを情報処理装置１０１に送信する。

【0046】

以下の説明では、判定の対象となるモデルを「モデルＭ」と表記する場合がある。

【0047】

抽出部５０２は、取得されたモデルＭのアセンブリデータに基づいて、モデルＭ内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出する。ここで、所定範囲は、任意に設定可能であり、例えば、ネジのバウンディングボックスに設定される。ネジのバウンディングボックスは、ネジを囲う最小矩形の枠線である。

【0048】

具体的には、例えば、抽出部５０２は、モデルＭのアセンブリデータに基づいて、ネジ一覧情報を作成する。ネジ一覧情報は、モデルＭに含まれるネジの重心位置およびバウンディング中心位置を示す。なお、モデルＭに含まれるネジ（部品番号）は、例えば、図４Ｃに示した補助データ４２０から特定することができる。

【0049】

ここで、図６を用いて、ネジ一覧情報の具体例について説明する。

【0050】

図６は、ネジ一覧情報の具体例を示す説明図である。図６において、ネジ一覧情報６００は、モデルＭ１（図４Ａ参照）に含まれるネジごとに、当該ネジの重心位置およびバウンディング中心位置を示す。例えば、ネジ１の重心位置は「０，０，６」であり、ネジ１のバウンディング中心位置は「０，０，４」である。

【0051】

つぎに、図７を用いて、バウンディングボックスの一例について説明する。

【0052】

図７は、バウンディングボックスの一例を示す説明図である。図７において、点線枠７１０は、ネジ７００のバウンディングボックスを示している。また、点７０１は、ネジ７００の重心位置を示している。また、点７１１は、ネジ７００のバウンディング中心位置を示している。

【0053】

図５の説明に戻り、抽出部５０２は、例えば、ネジ一覧情報６００を参照して、各ネジについて、バウンディング中心位置からネジの重心位置に向かう直線（ベクトル）を、ネジの中心軸として特定する。図７の例では、点７１１から点７０１に向かう直線（ベクトル）を、ネジ７００の中心軸７２０とする。

【0054】

また、抽出部５０２は、ネジの重心位置側を、ネジの頭方向として特定する。図７の例では、ネジ７００の重心位置７０１側を、ネジ７００の頭方向とする。そして、抽出部５０２は、モデルＭのアセンブリデータに基づいて、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジの中心軸回りにビュー（視点）を回転させて、複数の異なる方向からモデルＭを見た画像をそれぞれ取得する。画像は、例えば、ビットマップ画像である。ビットマップ画像は、色の付いたドット（ピクセル）の集まりで画像を表現したものである。以下の説明では、画像として、ビットマップ画像を例に挙げて説明するが、他の画像を用いることにしてもよい。

【0055】

ここで、図８を用いて、ビットマップ画像の取得例について説明する。

【0056】

図８は、ビットマップ画像の取得例を示す説明図である。図８において、ビットマップ画像８０１～８０４は、ネジ８００のネジ頭方向を上方向として、ネジ８００の中心軸８１０回りにビュー（視点）を回転させて、複数の異なる方向からモデルＭを見た２次元画像である。

【0057】

例えば、部品８２０のように、ネジ８００に対応する締結部品が長穴を有する部品の場合、一つの角度から見ると、ネジ８００に締結されていないように見える可能性がある。図８の例では、矢印８１１の方向から見ると、ネジ８００と部品８２０とが締結されているのが見える。一方、矢印８１２の方向から見ると、ネジ８００と部品８２０とが締結されていないように見える。

【0058】

このため、抽出部５０２は、例えば、ネジ８００の中心軸８１０回りにビューを４５度ずつ回転させて、複数の異なる方向からモデルＭを見たビットマップ画像８０１～８０４を取得する。そして、抽出部５０２は、取得したビットマップ画像８０１～８０４それぞれについて、ネジ８００を囲うバウンディングボックスに含まれる部品を抽出する。

【0059】

なお、部品の抽出例については、図９Ａを用いて後述する。

【0060】

以下の説明では、モデルＭ内のネジのネジ頭方向を上方向として、ネジの中心軸回りにビュー（視点）を回転させて取得された複数のビットマップ画像のうち、任意のビットマップ画像を「ビットマップ画像ｂｍ」と表記する場合がある。

【0061】

図５の説明に戻り、特定部５０３は、抽出された部品のうち、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、ネジの中心軸からの距離がネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定する。ここで、締結部品は、ネジのネジ山がかかる部品であり、例えば、ネジ穴部品、雌ネジなどである。

【0062】

ネジ径に応じた所定長は、例えば、ネジ径の半分の長さである。ネジ径は、ネジ山がある部分の太さに相当する。また、ネジ首の高さは、ネジを囲うバウンディングボックスの左右の枠線とネジが接する部分のうち一番下の高さである。ネジ首の高さおよび締結部品は、例えば、取得された各ビットマップ画像ｂｍ（例えば、図８に示したビットマップ画像８０１～８０４）において特定される。

【0063】

この際、特定部５０３は、例えば、複数の異なる方向のうちの少なくともいずれかの方向に対応するビットマップ画像ｂｍにおいて、抽出された部品のうち、ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、ネジの中心軸からの距離がネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定する。

【0064】

なお、ネジ首の高さの特定例については、図９Ｂを用いて後述する。また、締結部品の特定例については、図９Ｄを用いて後述する。

【0065】

また、特定部５０３は、抽出された部品のうち、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定された締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する。ここで、被締結部品は、ネジと締結部品とに挟まれて固定される部品である。

【0066】

被締結部品は、例えば、取得された各ビットマップ画像ｂｍ（例えば、ビットマップ画像８０１～８０４）において特定される。この際、特定部５０３は、例えば、複数の異なる方向のうちの少なくともいずれかの方向に対応するビットマップ画像ｂｍにおいて、抽出された部品のうち、ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定された締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する。

【0067】

なお、ビットマップ画像ｂｍにおいて、各部品の高さを判断するにあたり、特定部５０３は、部品の形状のうち、ネジのバウンディングボックス範囲内に存在する部分を使って高さの判断を行う。

【0068】

なお、被締結部品の特定例については、図９Ｅを用いて後述する。

【0069】

また、特定部５０３は、抽出された部品のうち、特定した締結部品および被締結部品のいずれの部品とも異なる部品を、除外部品として特定することにしてもよい。ここで、除外部品は、締結部品とも被締結部品とも異なる部品であり、ネジによって締結されていないその他部品である。

【0070】

なお、除外部品の特定例については、図９Ｆを用いて後述する。

【0071】

また、特定部５０３は、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジを囲うバウンディングボックスの左右の枠線とネジが接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、ネジの中心軸との交点を、ネジ首位置として特定することにしてもよい。ここで、ネジ首位置は、ネジのネジ首の位置であり、例えば、ネジの中心軸とネジ頭との境目である。

【0072】

また、被締結部品が特定されている場合には、特定部５０３は、ネジの中心軸上にあり、特定した被締結部品のうちの一番上にある被締結部品の一番上側の座標を、ネジ首位置として特定することにしてもよい。

【0073】

なお、ネジ首位置の特定例については、図９Ｃを用いて後述する。また、ネジ首位置の座標算出例については、図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて後述する。

【0074】

判定部５０４は、モデルＭに複数種類のネジが含まれる場合、ネジごとに特定された被締結部品に基づいて、モデルＭ内の部品のうち被締結部品として特定された部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かを判定する。

【0075】

一部品を取り付ける際に使用するネジの種類を統一することで、ネジの付け間違いを防ぎ、また、工具の持ち替えなどが不要となり、部品を取り付ける際の作業負荷を抑えることができる。この判定は、一部品を取り付ける際に使用するネジの種類が統一されているかのチェックに相当する。ネジの種類としては、例えば、ナベ小ネジ、皿小ネジ、トラス小ネジ、バインド小ネジなどがある。

【0076】

なお、モデルＭ内の一部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かの判定例については、図１２Ａおよび図１２Ｂを用いて後述する。

【0077】

また、判定部５０４は、特定された締結部品とネジとが接する締結部分の長さが規定値以上であるか否かを判定する。ここで、規定値は、ネジと締結部品とによって被締結部品を固定するのに必要となる締結部分の長さを示し、例えば、ネジの種類やネジによって締結される部品の種類などによって予め設定される。各ネジに対応する規定値は、例えば、アセンブリデータ４００に含まれる補助データ４２０から特定することができる。

【0078】

なお、ネジと締結部品との締結部分の長さが規定以上であるか否かの判定例については、図１３Ａおよび図１３Ｂを用いて後述する。

【0079】

また、判定部５０４は、モデルＭを組み立てる際の各部品の組立順番に基づいて、特定されたネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かを判定する。ここで、他の部品との干渉とは、例えば、ビットマップ画像ｂｍ上のネジ首位置に工具を配置した場合に、工具と他の部品とが重なることである。各部品の組立順番は、例えば、アセンブリデータ４００に含まれる組立順番データ４１０から特定することができる。

【0080】

なお、ネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かの判定例については、図１４Ａおよび図１４Ｂを用いて後述する。

【0081】

出力部５０５は、判定部５０４によって判定された判定結果を出力する。出力部５０５の出力形式としては、例えば、メモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置への記憶、通信Ｉ／Ｆ３０５による他のコンピュータへの送信、ディスプレイ３０６への表示、不図示のプリンタへの印刷出力などがある。

【0082】

具体的には、例えば、出力部５０５は、モデルＭ内の一部品（被締結部品）について、当該部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かの判定結果（以下、「第１の判定結果」と称する）を出力する。第１の判定結果の具体例については、図１２Ｂを用いて後述する。

【0083】

また、出力部５０５は、モデルＭ内のネジと締結部品との締結部分の長さが規定値以上であるか否かの判定結果（以下、「第２の判定結果」と称する）を出力する。第２の判定結果の具体例については、図１３Ｂを用いて後述する。

【0084】

また、出力部５０５は、モデルＭ内のネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かの判定結果（以下、「第３の判定結果」と称する）を出力する。第３の判定結果の具体例については、図１４Ｂを用いて後述する。

【0085】

また、出力部５０５は、特定部５０３によって特定された結果を出力することにしてもよい。具体的には、例えば、出力部５０５は、モデルＭ内のネジと対応付けて、特定された締結部品および被締結部品を表す締結状態特定結果を出力することにしてもよい。また、出力部５０５は、モデルＭ内のネジと対応付けて、さらに、特定されたネジ首位置を表す締結状態特定結果を出力することにしてもよい。

【0086】

より具体的には、例えば、締結状態特定結果には、モデルＭ内の各ネジについて、ビットマップ画像ｂｍごとに、特定された締結部品、被締結部品およびネジ首位置を特定する情報が含まれていてもよい。これにより、例えば、情報処理装置１０１とは異なる他のコンピュータにおいて、情報処理装置１０１から出力される締結状態特定結果に基づいて、モデルＭ内のネジの締結状態に関する各種チェックを実行することができる。

【0087】

また、出力部５０５は、モデルＭをシミュレーション空間に表示する際に、モデルＭ内の各ネジについて特定された締結部品や被締結部品を識別可能に、図３に示したディスプレイ３０６に表示することにしてもよい。これにより、画面上に表示されるモデルＭを見ながら、ネジの締結状態に関する各種チェックを行う場合に、各ネジに対する締結部品や被締結部品を識別しやすくして、人手によるチェック作業を支援することができる。

【0088】

また、出力部５０５は、モデルＭをシミュレーション空間に表示する際に、さらに、モデルＭ内のネジを、当該ネジの種類に応じた形態で表示することにしてもよい。これにより、画面上に表示されるモデルＭを見ながら、一部品を取り付ける際に使用するネジが統一されているかのチェックを行う場合に、ネジの種類を判別しやすくして、人手によるチェック作業を支援することができる。

【0089】

なお、上述した情報処理装置１０１の機能部は、情報処理システム１００内の複数のコンピュータ（例えば、情報処理装置１０１と情報管理サーバ１０２）により実現されることにしてもよい。

【0090】

（情報処理装置１０１の動作例）
つぎに、図９Ａ～図９Ｆおよび図１０を用いて、情報処理装置１０１の動作例について説明する。ここでは、モデルＭ１（図４Ａ参照）内のネジとして、モデルＭ１内のネジ９００を例に挙げて説明する。

【0091】

図９Ａ～図９Ｆは、情報処理装置１０１の動作例を示す説明図である。図１０は、ネジの周辺部品の特定例を示す説明図である。図９Ａにおいて、ビットマップ画像９１０，９２０は、モデルＭ１内のネジ９００の中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジ９００の中心軸回りにビューを回転させて、異なる方向からモデルＭ１を見た側面図を示す。

【0092】

情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０を参照して、ネジ９００のバウンディングボックス９１１に含まれる部品を抽出する。ここでは、部品Ｐ１～Ｐ６が抽出される。また、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９２０を参照して、ネジ９００のバウンディングボックス９２１に含まれる部品を抽出する。ここでは、部品Ｐ１，Ｐ５が抽出される。

【0093】

図９Ｂにおいて、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０を参照して、バウンディングボックス９１１の左右の枠線とネジ９００が接する高さのうち一番下の高さを、ネジ９００のネジ首の高さとして特定する。

【0094】

また、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９２０を参照して、バウンディングボックス９２１の左右の枠線とネジ９００が接する高さのうち一番下の高さを、ネジ９００のネジ首の高さとして特定する。なお、ビットマップ画像間でネジ首の高さが異なる場合には、情報処理装置１０１は、例えば、最も低いものを、ネジ９００のネジ首の高さとして特定する。

【0095】

図９Ｃにおいて、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０を参照して、バウンディングボックス９１１の左右の枠線とネジ９００が接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、ネジ９００の中心軸との交点９３０を、ネジ首位置として特定する。なお、ネジ首位置は、全ビットマップ画像で同じ位置となる。

【0096】

図９Ｄにおいて、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０から抽出された部品Ｐ１～Ｐ６のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、ネジ９００の中心軸からの距離がネジ径の半径以内にある部品を締結部品として特定する。ただし、ネジ９００の中心軸のネジ頭方向を上方向とする。ここでは、部品Ｐ５が締結部品として特定される。

【0097】

また、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９２０から抽出された部品Ｐ１，Ｐ５のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、ネジ９００の中心軸からの距離がネジ径の半径以内にある部品を締結部品として特定する。ここでは、部品Ｐ５が締結部品として特定される。

【0098】

図９Ｅにおいて、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０から抽出された部品Ｐ１～Ｐ６（ただし、図９Ｅでは、部品Ｐ６は不図示）のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、特定された締結部品Ｐ５よりも上にある部品を被締結部品として特定する。ここでは、部品Ｐ２～Ｐ４が被締結部品として特定される。

【0099】

なお、締結部品として特定された部品が複数存在する場合がある。この場合、情報処理装置１０１は、例えば、ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定された複数の締結部品のうちの一番下の締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する。

【0100】

また、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９２０から抽出された部品Ｐ１，Ｐ５のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、特定された締結部品Ｐ５よりも上にある部品を被締結部品として特定する。ここでは、被締結部品は特定されない。

【0101】

図９Ｆにおいて、情報処理装置１０１は、全ビットマップ画像（ここでは、ビットマップ画像９１０，９２０）から抽出された部品Ｐ１～Ｐ６のうち、締結部品および被締結部品のいずれの部品とも異なる部品を、その他部品（除外部品）として特定する。ここでは、部品Ｐ１，Ｐ６がその他部品として特定される。

【0102】

このように、情報処理装置１０１によれば、モデルＭ１内のネジ９００の締結状態に関する各種チェックを行うために必要な情報を特定することができる。

【0103】

具体的には、例えば、図１０に示すように、モデルＭ１のビットマップ画像９１０から、ネジ９００のバウンディングボックス９１１に含まれる部品Ｐ１～Ｐ６が抽出される。そして、抽出された部品Ｐ１～Ｐ６のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、ネジ９００の中心軸からの距離がネジ径の半径以内にある部品Ｐ５が締結部品として特定される。また、抽出された部品Ｐ１～Ｐ６のうち、ネジ９００のネジ首の高さｈよりも下にあり、かつ、特定した締結部品Ｐ５よりも上にある部品Ｐ２～Ｐ４が被締結部品として特定される。

【0104】

（ネジ首位置の算出例）
図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて、ネジ首位置の座標算出例について説明する。ネジ首位置の座標は、例えば、ネジ首位置に工具を配置した場合の他の部品との干渉チェックに用いられる。

【0105】

図１１Ａおよび図１１Ｂは、ネジ首位置の座標算出例を示す説明図である。ここでは、モデルＭ内のネジ１１００のネジ首位置の座標を算出する場合を例に挙げて説明する。

【0106】

図１１Ａにおいて、まず、情報処理装置１０１は、ネジ１１００のポリゴンデータに含まれる全ポリゴンの頂点のＸＹＺ成分（ローカル座標系）から、ＸＹＺ成分それぞれについて最小値、最大値を算出する。そして、情報処理装置１０１は、算出したＸＹＺ成分それぞれの最小値、最大値から、ネジ１１００のバウンディングボックス１１１０を設定する。

【0107】

つぎに、情報処理装置１０１は、バウンディングボックス１１１０を、ネジ１１００の中心軸を通る断面で切ったビットマップ画像１１２０を作成する。ビットマップ画像１１２０を取得する際には、１ピクセル当たり０．１ｍｍとする。

【0108】

つぎに、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像１１２０上の点１１３０をローカル座標系に変換する。点１１３０は、ネジ１１００のネジ首位置を示す。ビットマップ画像１１２０上の点１１３０の位置は、（Ｘｐ，Ｙｐ）である。なお、Ｘｐ、Ｙｐは、ピクセル数である。

【0109】

ローカル座標系でのネジ首位置（Ｘｎｅｃ，Ｙｎｅｃ，Ｚｎｅｃ）は、例えば、下記式（１）を用いて求めることができる。

【0110】

【数1】

【0111】

図１１Ｂにおいて、情報処理装置１０１は、ローカル座標系でのネジ首位置（Ｘｎｅｃ，Ｙｎｅｃ，Ｚｎｅｃ）を、グローバル座標系でのネジ首位置（Ｘｇｌｏｂａｌ，Ｙｇｌｏｂａｌ，Ｚｇｌｏｂａｌ）に変換する。

【0112】

グローバル座標系でのネジ首位置（Ｘｇｌｏｂａｌ，Ｙｇｌｏｂａｌ，Ｚｇｌｏｂａｌ）は、例えば、下記式（２）を用いて求めることができる。ただし、３×３のマトリクスは、ネジ１１００のローカル座標姿勢を示す。（Ｘｌｏｃａｌ，Ｙｌｏｃａｌ，Ｚｌｏｃａｌ）は、ローカル座標系の原点位置を示す。

【0113】

【数2】

【0114】

ここで、ローカル座標系でのネジ首位置（Ｘｎｅｃ，Ｙｎｅｃ，Ｚｎｅｃ）を下記式（３）とし、ローカル座標系の原点位置（Ｘｌｏｃａｌ，Ｙｌｏｃａｌ，Ｚｌｏｃａｌ）を下記式（４）とする。また、ネジ１１００のローカル座標姿勢を下記式（５）とする（Ｚ軸周りに時計方向に３０度回転）。

【0115】

（Ｘｎｅｃ，Ｙｎｅｃ，Ｚｎｅｃ）＝（５，５，５） …（３）

【0116】

（Ｘｌｏｃａｌ，Ｙｌｏｃａｌ，Ｚｌｏｃａｌ）＝（１０，１０，１０）…（４）

【0117】

【数3】

【0118】

この場合、グローバル座標系でのネジ首位置（Ｘｇｌｏｂａｌ，Ｙｇｌｏｂａｌ，Ｚｇｌｏｂａｌ）は、下記式（６）となる。

【0119】

（Ｘｇｌｏｂａｌ，Ｙｇｌｏｂａｌ，Ｚｇｌｏｂａｌ）
＝（１６．８，１１．８，１５．０） …（６）

【0120】

これにより、ネジ１１００のネジ首位置に工具を配置した場合の他の部品との干渉チェックに用いる、グローバル座標系でのネジ首位置（Ｘｇｌｏｂａｌ，Ｙｇｌｏｂａｌ，Ｚｇｌｏｂａｌ）を求めることができる。

【0121】

（第１の判定例）
つぎに、図１２Ａおよび図１２Ｂを用いて、モデルＭ内の一部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かの判定例について説明する。

【0122】

図１２Ａは、第１の判定例を示す説明図である。図１２Ａにおいて、情報処理装置１０１は、例えば、モデルＭ１内の各ネジについて、各ネジに対応する被締結部品とのペアを作成する。この際、情報処理装置１０１は、例えば、各ネジについて特定された被締結部品のうち、各ネジのネジ頭に接触している被締結部品とのペアを作成する。

【0123】

図９Ｅに示した例では、ネジ９００と、ネジ９００のネジ頭に接触している被締結部品Ｐ２とのペアが作成される。作成されたネジと被締結部品とのペアは、例えば、ペアテーブル１２００に登録される。ペアテーブル１２００は、モデルＭ１内の各ネジについて、各ネジと被締結部品とのペアを示す。

【0124】

つぎに、情報処理装置１０１は、例えば、ペアテーブル１２００を参照して、キーを締結部品の部品番号、値をネジの部品番号の配列とした二次元配列１２１０を作成する。部品Ａを例に挙げると、部品Ａを締結するために、ネジ１およびネジ２が使用されていることを示す。

【0125】

そして、情報処理装置１０１は、二次元配列１２１０を参照して、締結部品ごとに、当該締結部品を締結しているネジが同一種類のネジであるか否かを判定する。ここで、同一種類のネジの場合（一つのネジのみ使用されている場合も含む）、情報処理装置１０１は、判定ＯＫとする。

【0126】

一方、同一種類のネジではない場合、情報処理装置１０１は、判定ＮＧとする。例えば、部品Ａに対応するネジ１およびネジ２が、異なる種類のネジであるとする。この場合、情報処理装置１０１は、部品Ａについて、判定ＮＧとする。第１の判定結果は、例えば、図１２Ｂに示すような第１の判定結果一覧１２２０に記憶される。

【0127】

図１２Ｂは、第１の判定結果の具体例を示す説明図である。図１２Ｂにおいて、第１の判定結果一覧１２２０は、モデルＭ１内の各部品について、各部品が同一種類のネジで締結されているか否かを示す第１の判定結果を含む情報である。

【0128】

第１の判定結果一覧１２２０によれば、例えば、モデルＭ１内の部品Ａについて、部品Ａが異なる種類のネジ１，ネジ２で締結されているため判定ＮＧとなっていることがわかる。また、モデルＭ１内の部品Ｃについて、部品Ｃが同一種類のネジ５で締結されているため、判定ＯＫとなっていることがわかる。

【0129】

（第２の判定例）
つぎに、図１３Ａおよび図１３Ｂを用いて、モデルＭ内のネジと締結部品との締結部分の長さが規定以上であるか否かの判定例について説明する。

【0130】

図１３Ａは、第２の判定例を示す説明図である。図１３Ａにおいて、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像ｂｍ上のネジと締結部品とのペアに着目する。図９Ｄに示したビットマップ画像９１０を例に挙げると、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０上のネジ９００と締結部品Ｐ５とのペアに着目する。ただし、図１３Ａでは、ビットマップ画像９１０の一部を抜粋して表示している。

【0131】

つぎに、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像９１０において、ネジ９００のバウンディングボックス９１１の範囲で上から下へ順に、横方向（例えば、左⇒右）にチェックして、ネジ９００と締結部品Ｐ５とのピクセルが連続している所をカウントする。

【0132】

ここでは、締結部品Ｐ５からネジ９００へとピクセルが連続する所の数を「２９９」とし、ネジ９００から締結部品Ｐ５へとピクセルが連続する所の数を「３００」とする。

【0133】

つぎに、情報処理装置１０１は、カウントした「締結部品Ｐ５⇒ネジ９００」の数「２９９」と、「ネジ９００⇒締結部品Ｐ５」の数「３００」のうちの多い方の数「３００」に基づいて、ネジ９００と締結部品Ｐ５との締結部分の長さを算出する。

【0134】

ここでは、１ピクセル０．１ｍｍとすると、ネジ９００と締結部品Ｐ５との締結部分の長さは、「３０ｍｍ（＝３００×０．１ｍｍ）」となる。

【0135】

そして、情報処理装置１０１は、算出した締結部分の長さが、ネジ９００に対応する規定値以上であるか否かを判定する。ネジ９００に対応する規定値は、例えば、図４Ｃに示した補助データ４２０から特定することができる。ここで、締結部分の長さが規定値以上の場合、情報処理装置１０１は、判定ＯＫとする。

【0136】

一方、締結部分の長さが規定値未満の場合、情報処理装置１０１は、判定ＮＧとする。例えば、ネジ９００に対応する規定値を「３０ｍｍ」とすると、ネジ９００と締結部品Ｐ５との締結部分の長さ「３０ｍｍ」が規定以上のため、判定ＯＫとなる。第２の判定結果は、例えば、図１３Ｂに示すような第２の判定結果一覧１３２０に記憶される。

【0137】

図１３Ｂは、第２の判定結果の具体例を示す説明図である。図１３Ｂにおいて、第２の判定結果一覧１３２０は、モデルＭ１内の各ネジについて、各ネジと締結部品との締結部分の長さが規定値以上であるか否かを示す第２の判定結果を含む情報である。

【0138】

第２の判定結果一覧１３２０によれば、例えば、モデルＭ１内のネジ１について、締結部品との締結部分の長さ（測定値）が規定値以上のため判定ＯＫとなっていることがわかる。また、モデルＭ１内のネジ３について、締結部品との締結部分の長さ（測定値）が規定値未満のため判定ＮＧとなっていることがわかる。

【0139】

（第３の判定例）
つぎに、図１４Ａおよび図１４Ｂを用いて、モデルＭ内のネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かの判定例について説明する。

【0140】

図１４Ａは、第３の判定例を示す説明図である。図１４Ａにおいて、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジのネジ首位置を起点としてネジ頭方向に工具を配置する。ここでは、モデルＭ１内のネジ１４００のネジ首位置１４０１に工具１４０２を配置する場合を想定する。ネジ１４００のネジ首位置１４０１に配置される工具１４０２は、例えば、図４Ｃに示した補助データ４２０から特定することができる。

【0141】

つぎに、情報処理装置１０１は、図４Ｂに示した組立順番データ４１０を参照して、ネジ１４００よりも組立順番が前の他の部品を対象として、工具１４０２と干渉するか否かを判定する。ここで、他の部品と干渉しない場合、情報処理装置１０１は、判定ＯＫとする。一方、他の部品と干渉する場合、情報処理装置１０１は、判定ＮＧとする。

【0142】

ここでは、ネジ１４００を「ネジ２」とし、ネジ２よりも組立順番が前の他の部品を、部品Ａ、部品Ｂ、ネジ１、部品Ｃおよび部品Ｄとする。また、部品Ａおよび部品Ｂが、ネジ２（ネジ１４００）のネジ首位置１４０１に配置される工具１４０２と干渉する場合を想定する。

【0143】

この場合、情報処理装置１０１は、モデルＭ１内のネジ２（ネジ１４００）について、判定ＮＧとする。第３の判定結果は、例えば、図１４Ｂに示すような第３の判定結果一覧１４２０に記憶される。

【0144】

図１４Ｂは、第３の判定結果の具体例を示す説明図である。図１４Ｂにおいて、第３の判定結果一覧１４２０は、モデルＭ１内の各ネジについて、各ネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かを示す第３の判定結果を含む情報である。

【0145】

第３の判定結果一覧１４２０によれば、例えば、モデルＭ１内のネジ１について、ネジ１のネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉しないため判定ＯＫとなっていることがわかる。また、モデルＭ１内のネジ２について、ネジ２のネジ首位置に工具を配置した場合に部品Ａ、部品Ｂと干渉するため判定ＮＧとなっていることがわかる。

【0146】

（情報処理装置１０１の各種処理手順）
つぎに、図１５～図２０を用いて、情報処理装置１０１の各種処理手順について説明する。まず、図１５および図１６を用いて、情報処理装置１０１のネジの締結状態特定処理手順について説明する。

【0147】

図１５は、情報処理装置１０１のネジの締結状態特定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１５のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、判定の対象となるモデルＭのアセンブリデータの入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１５０１）。

【0148】

ここで、情報処理装置１０１は、モデルＭのアセンブリデータの入力を受け付けるのを待つ（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）。情報処理装置１０１は、モデルＭのアセンブリデータの入力を受け付けた場合（ステップＳ１５０１：Ｙｅｓ）、モデルＭ内の全部品に対し、部品ごとにユニークな色を付ける（ステップＳ１５０２）。

【0149】

なお、部品への色付けは、モデルＭ上の部品とビットマップ画像ｂｍ上の部品とを対応付けるとともに、ビットマップ画像ｂｍ上で部品を区別するために行われる。

【0150】

つぎに、情報処理装置１０１は、入力されたアセンブリデータ（例えば、アセンブリデータ４００に含まれる補助データ４２０）を参照して、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジを選択する（ステップＳ１５０３）。

【0151】

そして、情報処理装置１０１は、選択したネジの締結状態を特定する特定処理を実行する（ステップＳ１５０４）。特定処理の具体的な処理手順については、図１６を用いて後述する。つぎに、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジがあるか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。

【0152】

ここで、未選択のネジがある場合（ステップＳ１５０５：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ１５０３に戻る。一方、未選択のネジがない場合（ステップＳ１５０５：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジごとの締結状態特定結果を出力して（ステップＳ１５０６）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

【0153】

つぎに、図１６を用いて、図１５に示したステップＳ１５０４の特定処理の具体的な処理手順について説明する。

【0154】

図１６は、特定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、選択したネジの中心軸と頭方向とを特定する（ステップＳ１６０１）。そして、情報処理装置１０１は、モデルＭのアセンブリデータに基づいて、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジの中心軸回りにビューを回転させて、複数のビュー角度のビットマップ画像ｂｍを取得する（ステップＳ１６０２）。この際、情報処理装置１０１は、例えば、ビューをネジの大きさでフィットして、ビューの状態をビットマップ画像ｂｍとして取得する。

【0155】

つぎに、情報処理装置１０１は、取得した複数のビットマップ画像ｂｍのうち選択されていない未選択のビットマップ画像ｂｍを選択する（ステップＳ１６０３）。そして、情報処理装置１０１は、選択したビットマップ画像ｂｍを画像解析して、ネジのバウンディングボックスに含まれる全部品を抽出する（ステップＳ１６０４）。

【0156】

つぎに、情報処理装置１０１は、バウンディングボックスの左右の枠線とネジが接する部分のうち一番下の高さを、ネジのネジ首高さとして特定する（ステップＳ１６０５）。そして、情報処理装置１０１は、ネジのバウンディングボックスの左右の枠線とネジが接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、ネジの中心軸との交点を、ネジ首位置として特定する（ステップＳ１６０６）。

【0157】

つぎに、情報処理装置１０１は、取得した複数のビットマップ画像ｂｍのうち選択されていない未選択のビットマップ画像ｂｍがあるか否かを判断する（ステップＳ１６０７）。ここで、未選択のビットマップ画像ｂｍがある場合（ステップＳ１６０７：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ１６０３に戻る。

【0158】

一方、未選択のビットマップ画像ｂｍがない場合（ステップＳ１６０７：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、複数のビットマップ画像ｂｍのうち少なくともいずれかのビットマップ画像ｂｍにおいて、抽出した部品のうち、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジ首高さよりも下にあり、かつ、ネジの中心軸から横方向にネジ径の半径以内にある部品を締結部品として特定する（ステップＳ１６０８）。

【0159】

つぎに、情報処理装置１０１は、複数のビットマップ画像ｂｍのうち少なくともいずれかのビットマップ画像ｂｍにおいて、抽出した部品のうち、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジ首高さよりも下にあり、かつ、特定した締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する（ステップＳ１６０９）。

【0160】

そして、情報処理装置１０１は、抽出した全部品のうち、締結部品でも被締結部品でもない部品を、その他部品（除外部品）として特定して（ステップＳ１６１０）、特定処理を呼び出したステップに戻る。

【0161】

これにより、モデルＭ内のネジについて、ネジの締結状態を特定するための情報（締結状態特定結果）を提供することができる。

【0162】

つぎに、図１７～図２０を用いて、情報処理装置１０１のネジの締結状態判定処理手順について説明する。

【0163】

図１７は、情報処理装置１０１のネジの締結状態判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、判定の対象となるモデルＭ内のネジごとの締結状態特定結果を取得する（ステップＳ１７０１）。取得される締結状態特定結果は、図１５に示したステップＳ１５０６において出力された締結状態特定結果である。

【0164】

つぎに、情報処理装置１０１は、取得したネジごとの締結状態特定結果に基づいて、モデルＭ内の各ネジについて第１の判定処理を実行する（ステップＳ１７０２）。第１の判定処理の具体的な処理手順については、図１８を用いて後述する。

【0165】

つぎに、情報処理装置１０１は、取得したネジごとの締結状態特定結果に基づいて、モデルＭ内の各ネジについて第２の判定処理を実行する（ステップＳ１７０３）。第２の判定処理の具体的な処理手順については、図１９を用いて後述する。

【0166】

つぎに、情報処理装置１０１は、取得したネジごとの締結状態特定結果に基づいて、モデルＭ内の各ネジについて第３の判定処理を実行する（ステップＳ１７０４）。第３の判定処理の具体的な処理手順については、図２０を用いて後述する。

【0167】

そして、情報処理装置１０１は、モデル内の各ネジについて、第１の判定処理結果、第２の判定処理結果および第３の判定処理結果を含む判定結果一覧を出力して（ステップＳ１７０５）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

【0168】

ここで、図１８を用いて、図１７に示したステップＳ１７０２の第１の判定処理の具体的な処理手順について説明する。

【0169】

図１８は、第１の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図１８のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、取得したネジごとの締結状態特定結果に基づいて、モデルＭ内の各ネジと被締結部品とのペアを作成する（ステップＳ１８０１）。

【0170】

そして、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の各ネジについて、作成したペアを参照して、キーを締結部品の部品番号、値をネジの部品番号の配列とした二次元配列を作成する（ステップＳ１８０２）。つぎに、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の締結部品ごとに、当該締結部品を締結しているネジが同一種類のネジであるか否かを判定する（ステップＳ１８０３）。

【0171】

そして、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の各部品について、各部品が同一種類のネジで締結されているか否かを示す第１の判定処理結果を作成して（ステップＳ１８０４）、第１の判定処理を呼び出したステップに戻る。

【0172】

これにより、モデルＭ内の各部品（被締結部品）について、各部品が同一種類のネジで締結されているかをチェックすることができる。

【0173】

ここで、図１９を用いて、図１７に示したステップＳ１７０３の第２の判定処理の具体的な処理手順について説明する。

【0174】

図１９は、第２の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジを選択する（ステップＳ１９０１）。

【0175】

つぎに、情報処理装置１０１は、選択したネジについて、ビットマップ画像ｂｍ上のネジと締結部品とを特定する（ステップＳ１９０２）。ここで使用されるビットマップ画像ｂｍは、選択されたネジに対応する締結部品が特定された画像である。

【0176】

そして、情報処理装置１０１は、ビットマップ画像ｂｍにおいて、ネジのバウンディングボックスの範囲で上から下へ順に、横方向にチェックして、ネジと締結部品とのピクセルが連続している所をカウントする（ステップＳ１９０３）。つぎに、情報処理装置１０１は、ネジから締結部品へとピクセルが連続する所をカウントする（ステップＳ１９０４）。つぎに、情報処理装置１０１は、締結部品からネジへとピクセルが連続する所をカウントする（ステップＳ１９０５）。

【0177】

そして、情報処理装置１０１は、カウント数が多い方の数に基づいて、ネジと締結部品との締結部分の長さを算出する（ステップＳ１９０６）。つぎに、情報処理装置１０１は、算出した締結部分の長さが、ネジに対応する規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１９０７）。

【0178】

つぎに、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジがあるか否かを判断する（ステップＳ１９０８）。ここで、未選択のネジがある場合（ステップＳ１９０８：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ１９０１に戻る。

【0179】

一方、未選択のネジがない場合（ステップＳ１９０８：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジと締結部品との締結部分の長さが規定値以上であるか否かを示す第２の判定処理結果を作成して（ステップＳ１９０９）、第２の判定処理を呼び出したステップに戻る。

【0180】

これにより、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジと締結部品との締結部分の長さが規定値以上であるかをチェックすることができる。

【0181】

つぎに、図２０を用いて、図１７に示したステップＳ１７０４の第３の判定処理の具体的な処理手順について説明する。

【0182】

図２０は、第３の判定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジを選択する（ステップＳ２００１）。

【0183】

つぎに、情報処理装置１０１は、モデルＭを表示するシミュレーション空間（３次元空間）において、選択したネジのネジ首位置を起点としてネジ頭方向に工具を配置する（ステップＳ２００２）。そして、情報処理装置１０１は、モデルＭの組立順番データを参照して、選択したネジよりも組立順番が前の他の部品を対象として、配置した工具と干渉するか否かを判定する（ステップＳ２００３）。

【0184】

つぎに、情報処理装置１０１は、モデルＭ内のネジのうち選択されていない未選択のネジがあるか否かを判断する（ステップＳ２００４）。ここで、未選択のネジがある場合（ステップＳ２００４：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ２００１に戻る。

【0185】

一方、未選択のネジがない場合（ステップＳ２００４：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かを示す第３の判定処理結果を作成して（ステップＳ２００５）、第３の判定処理を呼び出したステップに戻る。

【0186】

これにより、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するかをチェックすることができる。

【0187】

以上説明したように、実施の形態にかかる情報処理装置１０１によれば、判定の対象となるモデルＭのアセンブリデータに基づいて、モデルＭ内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出し、抽出した部品のうち、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、ネジのネジ首高さよりも下にあり、かつ、ネジの中心軸からの距離がネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、ネジ首高さよりも下にあり、かつ、特定した締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定することができる。所定長は、例えば、ネジ径の半分の長さである。

【0188】

これにより、モデルＭ内のネジの締結状態の確認に供する情報として、ネジに対応する締結部品および被締結部品を特定可能な情報を提供することができる。

【0189】

また、情報処理装置１０１によれば、抽出した部品のうち、特定した締結部品および被締結部品のいずれの部品とも異なる部品を、除外部品として特定することができる。

【0190】

これにより、モデルＭ内のネジの締結状態の確認に供する情報として、ネジの周辺に存在するものの、ネジによって締結されないその他部品（除外部品）を特定可能な情報を提供することができる。

【0191】

また、情報処理装置１０１によれば、ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向としてネジの中心軸回りにビューを回転させて、複数の異なる方向からモデルＭを見たビットマップ画像ｂｍをそれぞれ取得し、取得したビットマップ画像ｂｍごとに、周辺の部品を抽出する処理、締結部品を特定する処理および被締結部品を特定する処理を実行することができる。また、情報処理装置１０１によれば、複数の異なる方向のうちの少なくともいずれかの方向に対応するビットマップ画像ｂｍにおいて、抽出した部品のうち、ネジ首高さよりも下にあり、かつ、ネジの中心軸からの距離が所定長以内にある部品を締結部品として特定することができる。

【0192】

これにより、どの方向から見るかによって、ネジと締結部品とが締結されていないように見える場合があることを考慮して、複数のビュー角度のビットマップ画像ｂｍを用いて締結部品を特定でき、ネジに対応する締結部品の特定漏れを防ぐことができる。

【0193】

また、情報処理装置１０１によれば、ネジのバウンディングボックスの左右の枠線とネジが接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、ネジの中心軸との交点を、ネジ首位置として特定することができる。

【0194】

これにより、モデルＭ内のネジの締結状態の確認に供する情報として、ネジを締める際に使用する工具を配置するネジ首位置を特定可能な情報を提供することができる。

【0195】

また、情報処理装置１０１によれば、モデルＭに複数種類のネジが含まれる場合、モデルＭ内のネジごとに特定した被締結部品に基づいて、モデルＭ内の部品のうち被締結部品として特定された部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かを判定し、判定した結果を出力することができる。

【0196】

これにより、モデルＭ内の各部品（被締結部品）について、各部品が同一種類のネジで締結されているかをチェックすることができる。

【0197】

また、情報処理装置１０１によれば、特定した締結部品とネジとが接する締結部分の長さが規定値以上であるか否かを判定し、判定した結果を出力することができる。

【0198】

これにより、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジと締結部品とによって被締結部品を固定するのに必要な締結部分の長さが確保されているかをチェックすることができる。

【0199】

また、情報処理装置１０１によれば、モデルＭを組み立てる際の各部品の組立順番に基づいて、特定したネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かを判定し、判定した結果を出力することができる。

【0200】

これにより、モデルＭ内の各ネジについて、各ネジのネジ首位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するかをチェックすることができる。

【0201】

これらのことから、実施の形態にかかる情報処理システム１００および情報処理装置１０１によれば、製品に含まれるネジの締結状態の確認に供する情報を提供して、ネジの締結状態に関する各種チェックを自動化することが可能となる。

【0202】

例えば、一部品に使用するネジの種類が統一されているか、ネジの締結部分の長さが規定値以上であるか、組立時にネジを締める際に工具が他の部品と干渉しないかなどのチェックを自動で行うことができる。これにより、製造業における設計工程から生産準備工程へ移行する段階で、ネジに関する各種チェックを行うことが可能となり、組立時の作業効率の向上を図るとともに、組立時に部品が組み付かない、工具が入らないといった問題の発生を抑えて、手戻りを防ぐことができる。

【0203】

なお、本実施の形態で説明したネジの締結状態判定方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本ネジの締結状態判定プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本ネジの締結状態判定プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

【0204】

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0205】

（付記１）判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするネジの締結状態判定プログラム。

【0206】

（付記２）抽出した前記部品のうち、特定した前記締結部品および前記被締結部品のいずれの部品とも異なる部品を、除外部品として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0207】

（付記３）前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジの中心軸回りにビューを回転させて、複数の異なる方向から前記モデルを見た画像をそれぞれ取得し、
取得した前記画像ごとに、前記抽出する処理、前記締結部品を特定する処理および前記被締結部品を特定する処理を、前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１または２に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0208】

（付記４）前記複数の異なる方向のうちの少なくともいずれかの方向に対応する画像において、抽出した前記部品のうち、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記所定長以内にある部品を締結部品として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記３に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0209】

（付記５）前記抽出する処理は、
前記ネジを囲うバウンディングボックスに含まれる部品を抽出し、
前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の高さを、前記ネジ首の高さとして特定する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１～４のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0210】

（付記６）前記バウンディングボックスの左右の枠線と前記ネジが接する部分のうち一番下の点の間を結ぶ線と、前記ネジの中心軸との交点を、前記ネジ首の位置として特定する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記５に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0211】

（付記７）前記モデル内のネジごとに、前記抽出する処理、前記締結部品を特定する処理および前記被締結部品を特定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記モデルに複数種類のネジが含まれる場合、前記ネジごとに特定した被締結部品に基づいて、前記モデル内の部品のうち被締結部品として特定された部品を締結するネジが同一種類のネジであるか否かを判定し、
判定した結果を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１～６のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0212】

（付記８）特定した前記締結部品と前記ネジとが接する締結部分の長さが規定値以上であるか否かを判定し、
判定した結果を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１～７のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0213】

（付記９）前記モデルを組み立てる際の各部品の組立順番に基づいて、特定した前記ネジ首の位置に工具を配置した場合に他の部品と干渉するか否かを判定し、
判定した結果を出力する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記６に記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0214】

（付記１０）前記ネジと対応付けて、特定した前記締結部品および前記被締結部品を表す情報を出力する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１～９のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0215】

（付記１１）前記所定長は、前記ネジ径の半分の長さである、ことを特徴とする付記１～１０のいずれか一つに記載のネジの締結状態判定プログラム。

【0216】

（付記１２）判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、
抽出した前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするネジの締結状態判定方法。

【0217】

（付記１３）判定の対象となるモデルのアセンブリデータに基づいて、前記モデル内のネジの周辺の所定範囲に含まれる部品を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記部品のうち、前記ネジの中心軸のネジ頭方向を上方向として、前記ネジのネジ首の高さよりも下にあり、かつ、前記ネジの中心軸からの距離が前記ネジのネジ径に応じた所定長以内にある部品を締結部品として特定し、抽出された前記部品のうち、前記ネジ頭方向を上方向として、前記ネジ首の高さよりも下にあり、かつ、特定した前記締結部品よりも上にある部品を被締結部品として特定する特定部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。

【符号の説明】

【0218】

１００ 情報処理システム
１０１ 情報処理装置
１０２ 情報管理サーバ
１１０ ネットワーク
１２０ アセンブリＤＢ
３００ バス
３０１ ＣＰＵ
３０２ メモリ
３０３ ディスクドライブ
３０４ ディスク
３０５ 通信Ｉ／Ｆ
３０６ ディスプレイ
３０７ 入力装置
３０８ 可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ
３０９ 可搬型記録媒体
４００ アセンブリデータ
４１０ 組立順番データ
４２０ 補助データ
５０１ 受付部
５０２ 抽出部
５０３ 特定部
５０４ 判定部
５０５ 出力部
６００ ネジ一覧情報
７００，８００，９００，１１００，１４００ ネジ
７１０ 点線枠
７２０，８１０ 中心軸
８０１，８０２，８０３，８０４，９１０，９２０，１１２０ ビットマップ画像
９１１，９２１，１１１０ バウンディングボックス
１２２０，１３２０，１４２０ 判定結果一覧
１４０１ ネジ首位置
１４０２ 工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図9F】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】