特許 7447596 電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】電動車両

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/08 20060101AFI20240305BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240305BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20240305BHJP

   B62K 5/007 20130101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

A61G5/08 703

A61G5/12 701

A61G5/12 705

A61G5/10 703

B62K5/007

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020051095

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021146055

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 祐大

(72)【発明者】

【氏名】安池 重暁

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 清和

(72)【発明者】

【氏名】松浦 漠

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 俊也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 智哉

【審査官】寺澤 忠司

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１０－５００１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８９２８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／００－５／１４

Ｂ６２Ｋ ５／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動駆動により走行可能に構成される移動ベースと、
前記移動ベース上に配置されるシートと
を備え、
前記移動ベースが、前輪を有する前側ベースと、後輪を有する後側ベースとを含み、
前記後側ベースが、前記前側ベースに対して車両後方に配置され、
前記移動ベースが、前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前記前側及び後側ベースを互いに対して相対的に移動可能とするように構成され、
前記シートが、着座面を有する着座部を含む、電動車両であって、
前記前側ベースが、前記前側ベースの骨格を成す前側本体と、車両幅方向に沿って配置される補強部材と、車両上方から前記補強部材に重なるように配置される前側ボードとを有し、
前記前側本体が、前記補強部材及び前記前側ボードを支持し、
前記前側本体は、車両後方に向かって開口するように車両前後方向の後端に形成される後方開口部を有し、
前記後側ベースは、前記後側ベースの骨格を成す後側本体を有し、前記後側本体は、前記前側及び後側ベースの相対的な移動により、車両後方から前記前側本体の前記後方開口部を通って前記前側本体と車両前後方向にオーバーラップしながら、前記前側本体に対して車両前後方向にスライド移動可能になっており、
前記着座面が車両上方を向いた状態かつ前記移動ベースの拡大状態で、前記前側ボードの車両前後方向の前端及び前記補強部材が、前記着座部の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置され、
前記補強部材が、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部と、前記補強部材の側方傾斜部から車両幅方向の外方に延びる腕部とを有し、
前記前側ボードが、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部を有しており、
前記補強部材及び前記前側ボードの側方傾斜部のそれぞれが、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜しており、
前記補強部材の側方傾斜部が前記前側ボードの側方傾斜部に沿って配置されており、
前記補強部材の腕部が、前記前側本体から車両幅方向の外方に向かって突出しており、
前記前輪が前記補強部材の腕部に取り付けられている、電動車両。

【請求項2】

電動駆動により走行可能に構成される移動ベースと、
前記移動ベース上に配置されるシートと
を備え、
前記移動ベースが、前輪を有する前側ベースと、後輪を有する後側ベースとを含み、
前記後側ベースが、前記前側ベースに対して車両後方に配置され、
前記移動ベースが、前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前記前側及び後側ベースを互いに対して相対的に移動可能とするように構成され、
前記シートが、着座面を有する着座部を含む、電動車両であって、
前記前側ベースが、前記前側ベースの骨格を成す前側本体と、車両幅方向に沿って配置される補強部材と、車両上方から前記補強部材に重なるように配置される前側ボードとを有し、
前記前側本体が、前記補強部材及び前記前側ボードを支持し、
前記後側ベースが、前記移動ベースの縮小状態で、前記前側ボードに対して車両上方に位置し、かつ前記前側ボードを収容するように構成される後側ボードを有し、
前記着座面が車両上方を向いた状態かつ前記移動ベースの拡大状態で、前記前側ボードの車両前後方向の前端及び前記補強部材が、前記着座部の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置され、
前記補強部材が、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部と、前記補強部材の側方傾斜部から車両幅方向の外方に延びる腕部とを有し、
前記前側ボードが、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部を有しており、
前記補強部材及び前記前側ボードの側方傾斜部のそれぞれが、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜しており、
前記補強部材の側方傾斜部が前記前側ボードの側方傾斜部に沿って配置されており、
前記補強部材の腕部が、前記前側本体から車両幅方向の外方に向かって突出しており、
前記前輪が前記補強部材の腕部に取り付けられている、電動車両。

【請求項3】

前記前側ボードの車両前後方向の長さが前記補強部材の車両前後方向の長さよりも長くなるように、前記前側ボードが前記補強部材から車両後方に延びている、請求項１または２に記載の電動車両。

【請求項4】

前記前側ボードが樹脂製となっている、請求項１～３のいずれか一項に記載の電動車両。

【請求項5】

前記後側ベースが、前記移動ベースの縮小状態で、前記前側ボードに対して車両上方に位置し、かつ前記前側ボードを収容するように構成される後側ボードを有する、請求項１に記載の電動車両。

【請求項6】

前記後側ボードが、前記後側ベースの車両水平方向の中央領域に配置される底部と、車両水平方向にて前記後側ベースの中央領域の周囲に位置する周縁領域に配置される周縁傾斜部とを有し、前記周縁傾斜部が、車両水平方向にて前記後側ベースの中央領域から離れるに従って車両上方に立ち上がるように傾斜している、請求項２または５に記載の電動車両。

【請求項7】

前記前側ボードが、前記前側本体の車両幅方向の中央領域に配置される底部と、前記前側本体の車両前後方向の前縁領域に配置される前方傾斜部とを有し、
前記前方傾斜部が、車両前方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜している、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動駆動により走行可能な移動ベースと、着座部を有するシートとを備え、移動ベースがその前輪及び後輪間のホイールベースを拡縮可能とするように構成される、電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢者、要介護者等のユーザの移動手段として、モータ等の駆動手段によって走行可能な電動車椅子、電動カート等の電動車両が普及してきている。このような電動車両は、「シニアカー」と呼ばれることもある。典型的に、電動車両は、電動駆動により走行可能な移動ベースと、着座部を有するシートとを備えていて、ユーザは電動車両のシートの着座部に着座した状態で移動することができる。

【0003】

さらに、電動車両は折り畳み可能に構成されることがある。この場合、電動車両の移動ベースがその前輪及び後輪間のホイールベースを拡縮可能とするように構成される。具体的には、電動車両は、移動ベースのホイールベースを拡大した展開状態と、ホイールベースを展開状態よりも縮小した折り畳み状態とに変形可能に構成される。電動車両は、展開状態では、ユーザを搭乗可能とすると共に走行時の安定性を得ることができ、かつ電動車両は、折り畳み状態では、電動車両の後方からの手押しによる移動に適するように小回り可能となる。

【0004】

このような電動車両は、その展開状態において、シートに着座するユーザの足を載せるフットレストを必要とする。フットレストを有する電動車両の一例としては、前輪及び後輪間のホイールベースを拡縮可能とするように構成された車体と、着座部を有し、かつ車体上に配置されるシートと、車両水平方向に沿って平坦に形成されるフロア（フットレストに相当）とを備え、フロアが、車体の拡大状態でシートの着座部に着座するユーザの足を載せることができるように車体の前部に配置され、前輪がフロアの下面に取り付けられている、小型電動車両が挙げられる。（例えば、特許文献１を参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１６８１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、電動車両のコーナーリングによって横加速度が作用する場合、ユーザは、横加速度に対抗するために、その足をフットレスト上で踏ん張らせる。しかしながら、上記電動車両の一例においては、平坦に形成されたフロアがフットレストに相当する。そのため、横加速度によってユーザの足はフットレスト上で車両幅方向に横滑りし易い。すなわち、ユーザが横加速度に対抗するようにその足をフットレスト上で踏ん張らせることが難しくなっている。さらには、このような電動車両に搭乗するユーザの姿勢は不安定になる。また、フットレストにはユーザの体重及び横加速度に基づく負荷が掛かるので、フットレストを補強することもまた重要となる。

【0007】

上記電動車両の一例において、ユーザが高齢者、要介護者等である場合を考慮すると、ユーザの乗り降りをし易くするためには、フットレストの高さを低くすることが望ましい。しかしながら、フットレストの高さが低くなるに従って、フットレストの下面に取り付けられた前輪の径が小さくなる。前輪の径が小さくなると、電動車両がその前進時に段差を乗り越えることが難しくなる。すなわち、電動車両の走行性能が十分に得られなくなるおそれがある。

【0008】

上記電動車両の一例において、電動車両は買い物籠等の荷物の載置スペースを確保することが要求される。そのため、電動車両を、小回り可能とするように小型化するためには、フットレストの設置スペース及び荷物の載置スペースを効率的に確保することが望まれる。

【0009】

このような実情を勘案すると、電動車両においては、電動車両に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上可能とし、電動車両の走行性能の低下を防ぐことを可能とし、フットレストの強度を効率的に向上可能とし、かつフットレストの設置スペース及び荷物の載置スペースを効率的に確保可能とすることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

課題を解決するために、一態様に係る電動車両は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベースと、前記移動ベース上に配置されるシートとを備え、前記移動ベースが、前輪を有する前側ベースと、後輪を有する後側ベースとを含み、前記後側ベースが、前記前側ベースに対して車両後方に配置され、前記移動ベースが、前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前記前側及び後側ベースを互いに対して相対的に移動可能とするように構成され、前記シートが、着座面を有する着座部を含む、電動車両であって、前記前側ベースが、前記前側ベースの骨格を成す前側本体と、車両幅方向に沿って配置される補強部材と、車両上方から前記補強部材に重なるように配置される前側ボードとを有し、前記前側本体が、前記補強部材及び前記前側ボードを支持し、前記前側本体は、車両後方に向かって開口するように車両前後方向の後端に形成される後方開口部を有し、前記後側ベースは、前記後側ベースの骨格を成す後側本体を有し、前記後側本体は、前記前側及び後側ベースの相対的な移動により、車両後方から前記前側本体の前記後方開口部を通って前記前側本体と車両前後方向にオーバーラップしながら、前記前側本体に対して車両前後方向にスライド移動可能になっており、前記着座面が車両上方を向いた状態かつ前記移動ベースの拡大状態で、前記前側ボードの車両前後方向の前端及び前記補強部材が、前記着座部の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置され、前記補強部材が、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部と、前記補強部材の側方傾斜部から車両幅方向の外方に延びる腕部とを有し、前記前側ボードが、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部を有しており、前記補強部材及び前記前側ボードの側方傾斜部のそれぞれが、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜しており、前記補強部材の側方傾斜部が前記前側ボードの側方傾斜部に沿って配置されており、前記補強部材の腕部が、前記前側本体から車両幅方向の外方に向かって突出しており、前記前輪が前記補強部材の腕部に取り付けられている。
他の態様に係る電動車両は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベースと、前記移動ベース上に配置されるシートとを備え、前記移動ベースが、前輪を有する前側ベースと、後輪を有する後側ベースとを含み、前記後側ベースが、前記前側ベースに対して車両後方に配置され、前記移動ベースが、前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前記前側及び後側ベースを互いに対して相対的に移動可能とするように構成され、
前記シートが、着座面を有する着座部を含む、電動車両であって、前記前側ベースが、前記前側ベースの骨格を成す前側本体と、車両幅方向に沿って配置される補強部材と、車両上方から前記補強部材に重なるように配置される前側ボードとを有し、前記前側本体が、前記補強部材及び前記前側ボードを支持し、前記後側ベースが、前記移動ベースの縮小状態で、前記前側ボードに対して車両上方に位置し、かつ前記前側ボードを収容するように構成される後側ボードを有し、前記着座面が車両上方を向いた状態かつ前記移動ベースの拡大状態で、前記前側ボードの車両前後方向の前端及び前記補強部材が、前記着座部の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置され、前記補強部材が、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部と、前記補強部材の側方傾斜部から車両幅方向の外方に延びる腕部とを有し、前記前側ボードが、前記前側本体の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部を有しており、前記補強部材及び前記前側ボードの側方傾斜部のそれぞれが、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜しており、前記補強部材の側方傾斜部が前記前側ボードの側方傾斜部に沿って配置されており、前記補強部材の腕部が、前記前側本体から車両幅方向の外方に向かって突出しており、前記前輪が前記補強部材の腕部に取り付けられている。

【発明の効果】

【0011】

一態様に係る電動車両においては、電動車両に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上させることができ、電動車両の走行性能の低下を防ぐことができ、フットレストの強度を効率的に向上させることができ、かつフットレストの設置スペース及び荷物の載置スペースを効率的に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係る電動車両を展開状態で概略的に示す斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る電動車両を展開状態で概略的に示す側面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る電動車両を展開状態で概略的に示す正面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る電動車両を折り畳み状態で概略的に示す斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る電動車両を折り畳み状態で概略的に示す側面図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る電動車両を折り畳み状態で概略的に示す正面図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る電動車両の下方部分を、電動車両の展開状態、かつ前側ベースの前側カバーを省略した状態で概略的に示す斜視図である。

【図8】図８は、図７の電動車両の前方部分を、図７のＡ－Ａ線に沿って切断した状態で概略的に示す断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

一実施形態に係る電動車両について以下に説明する。本実施形態に係る電動車両１は、図１～図３に示すように電動車椅子として用いられるドライブモードと、図４～図６に示すように電動歩行補助者として用いられるプッシュモードとに変形可能である。このような電動車両１は、電動車椅子の機能を備えた電動歩行補助車と呼ぶこともできる。特に、図１～図３に示すように、電動車両１は、ドライブモードにて１人乗り電動車椅子として用いられるように構成することができる。

【0014】

しかしながら、電動車両はこれに限定されない。例えば、電動車両は、プッシュモードにてショッピングカート、台車等として用いられるように構成することができる。電動車両は、ドライブモードにて電動カート等として用いられるように構成することができる。電動車両は、プッシュモード及びドライブモードの一方のみで用いられるように構成することもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

【0015】

本実施形態の説明に用いられる図面においては、車両を基準とした方向を次のように示す。図１、図２、図４、図５、図７、及び図８においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｂによって示す。図１、図３、図４、及び図６～図８においては、車両前方を向いた場合の左側及び右側を、それぞれ片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示す。車両幅方向は、片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示される。なお、以下の説明において、左側及び右側は、このように車両前方を向いた場合の左側及び右側をそれぞれ指す。さらに、図１～図８においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｄによって示す。なお、車両水平方向は、車両前後方向かつ車両幅方向に沿った面内方向である。

【0016】

「電動車両の概略」
図１～図８を参照して、本実施形態に係る電動車両１の概略について説明する。すなわち、電動車両１は、概略的には次のように構成することができる。

【0017】

図１～図８に示すように、電動車両１は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベース１０を有する。移動ベース１０は、前側ベース２０を有する。前側ベース２０は前輪２１を有する。移動ベース１０は、前側ベース２０に対して車両後方に配置される後側ベース３０を有する。後側ベース３０は後輪３１を有する。移動ベース１０は、図１～図３に示すように、前輪２１及び後輪３１間のホイールベースＨを拡大した拡大状態と、図４～図６に示すように、ホイールベースＨをこの拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前側及び後側ベース２０，３０を互いに対して相対的に移動可能とするように構成されている。前側及び後側ベース２０，３０の相対的な移動は、相対的な車両前後方向のスライド移動である。

【0018】

図１～図６に示すように、車両１は、移動ベース１０上に配置されるシート４０を有する。シート４０は、ユーザが着座可能となるように構成される着座部４１を有する。着座部４１は、ユーザの着座に用いられる着座面４２を有する。

【0019】

図１～図８に示すように、前側ベース２０は、その骨格を成す前側本体２２を有する。前側ベース２０は、車両幅方向に沿って配置される補強部材５０を有する。前側ベース２０は、車両上方から補強部材５０に重なるように配置される前側ボード６０を有する。前側本体２２は、補強部材５０及び前側ボード６０を支持する。

【0020】

図１～図３に示すように、シート４０の着座部４１の着座面４２が車両上方を向いた状態、かつ移動ベース１０の拡大状態において、前側ボード６０の車両前後方向の前端及び補強部材５０は、着座部４１の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置される。

【0021】

図１～図８に示すように、補強部材５０は、前側本体２２の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部５１を有する。補強部材５０の側方傾斜部５１は、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。補強部材５０は、その側方傾斜部５１から車両幅方向の外方に延びる腕部５２を有する。補強部材５０の腕部５２は、車両幅方向にて前側本体２２から突出する。前輪２１は補強部材５０の腕部５２に取り付けられる。

【0022】

前側ボード６０は、前側本体２２の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部６１を有する。前側ボード６０の側方傾斜部６１もまた、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。補強部材５０の側方傾斜部５１は、この前側ボード６０の側方傾斜部６１に沿って配置される。

【0023】

さらに、電動車両１は、概略的には次のように構成することができる。図１、図２、図４、図５、図７、及び図８に示すように、前側ボード６０の車両前後方向の長さが補強部材５０の車両前後方向の長さよりも長くなるように、前側ボード６０が補強部材５０から車両後方に延びている。前側ボード６０は樹脂製となっている

【0024】

図１～図８に示すように、後側ベース３０は、荷台として用いることができる後側ボード７０を有する。図４～図６に示すように、後側ボード７０は、移動ベース１０の縮小状態で、前側ボード６０に対して車両上方に位置する。後側ボード７０はまた、移動ベース１０の縮小状態で、前側ボード６０を収容するように構成される。図１～図８に示すように、後側ボード７０は、後側ベース３０の車両水平方向の中央領域に配置される底部７１を有する。後側ボード７０は、車両水平方向にて後側ベース３０の中央領域の周囲に位置する周縁領域に配置される周縁傾斜部７２を有する。周縁傾斜部７２は、車両水平方向にて後側ベース３０の中央領域から離れるに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。

【0025】

さらに、図１～図３、図７、及び図８に示すように、前側ボード６０は、前側本体２２の車両幅方向の中央領域に配置される底部６２を有する。図１、図４、図７、及び図８に示すように、前側ボード６０は、前側本体２２の車両前後方向の前縁領域に配置される前方傾斜部６３を有する。前方傾斜部６３は、車両前方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。

【0026】

「電動車両の詳細」
図１～図６を参照すると、電動車両１は、詳細には次のように構成することができる。図１～図５に示すように、電動車両１において、シート４０の着座部４１は、着座面４２とは反対側を向く裏面４３を有する。図１～図３及び図５に示すように、車両１は、電動駆動に用いられる電力を供給可能に構成されるバッテリ２を有する。バッテリ２はシート４０の着座部４１の裏面４３に配置される。かかるシート４０は、図１～図３に示すように、着座面４２を車両上方に向けるように配置した着座位置と、図４～図６に示すように、着座部４１を着座位置から車両前方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成される。

【0027】

図１～図３に示すように、車両１のドライブモードでは、移動ベース１０を拡大状態とすることができ、かつシート４０を着座位置に配置することができる。このようなドライブモードは、展開状態と呼ぶこともできる。ドライブモードでは、車両上下方向にて後側ベース３０と、シート４０の着座部４１に配置されたバッテリ２との間に、荷物の載置スペースが確保される。この荷物の載置スペースにおいて、後側ベース３０上に荷台として構成される後側ボード７０を設置することができる。

【0028】

図４～図６に示すように、車両１のプッシュモードでは、移動ベース１０を縮小状態とすることができ、かつシート４０を退避位置に配置することができる。このようなプッシュモードは、折り畳み状態と呼ぶこともできる。プッシュモードでは、後側ベース３０に対して車両上方、かつシート４０の着座部４１の裏面４３に配置されたバッテリ２に対して車両後方に、ドライブモードと同様の荷物の載置スペースが確保される。特に、車両１がこのようなドライブモード及びプッシュモード間で変化するときに、拡大状態及び縮小状態間における移動ベース１０の変化と、着座位置及び退避位置間におけるシート４０との移動とが連動するとよい。

【0029】

図１～図６に示すように、車両１は、移動ベース１０の電動駆動に用いられる電動機３を有する。電動機３は、２つの後輪３１をそれぞれ駆動可能とするように構成される２つのモータ３ａとすることができる。車両１は、この車両１の制御に用いられる制御装置４を有する。制御装置４は、電動機３を制御可能とするように構成される。車両１は、特にドライブモードにて、シート４０に着座したユーザが操作可能となるように構成される前側操作装置５を有する。車両１は、特にプッシュモードにて、車両１の後方に位置するユーザが操作可能となるように構成される後側操作装置６を有する。

【0030】

特に明確に図示はしないが、バッテリ２は、電動機３の２つのモータ３ａ、制御装置４、並びに前側及び後側操作装置５，６に電気的に接続される。バッテリ２は、電動機３の２つのモータ３ａ、制御装置４、並びに前側及び後側操作装置５，６に電力を供給可能になっている。

【0031】

さらに、制御装置４は、バッテリ２に加えて、電動機３の２つのモータ３ａ、前側操作装置５、及び後側操作装置６に電気的に接続されている。制御装置４は、前側又は後側操作装置５，６からの入力に応じて２つのモータ３ａを制御可能とするように構成される。

【0032】

さらに図１～図３に示すように、シート４０は、着座位置にある状態で、着座部４１の着座面４２を実質的に車両水平方向に沿わせるように配置される。図４～図６に示すように、シート４０は、退避位置にある状態で、着座部４１の着座面４２を、車両上下方向及び車両幅方向に広がる平面に対して所定の角度に向けるように配置されるとよい。かかる角度は絶対値で約３０°以下であるとよい。しかしながら、着座面の角度は、これに限定されない。さらに、図１～図６に示すように、シート４０が着座位置及び退避位置のいずれにある状態でも、着座部４１の前端区域４１ａは、着座部４１のシート前後方向の後端区域４１ｂに対して車両前方に位置する。

【0033】

ここで、本実施形態においては、シート４０を基準とした方向を次のように定義する。シート前方及びシート後方は、シート４０が着座位置にある状態で、それぞれ車両前方及び車両後方に略一致する。シート左側及びシート右側は、それぞれ車両左側及び車両右側と略一致する。シート幅方向は、シート左側及びシート右側によって定義される。着座部４１の着座面４２及び裏面４３の向く方向を、それぞれシート上方及びシート下方と定義する。シート上方及びシート下方は、シート４０が着座位置にある状態で、それぞれ車両上方及び車両下方に略一致する。

【0034】

図１～図６に示すように、車両１において、シート４０は、着座部４１を支持可能に構成される脚部４４を有する。本実施形態においては、シート４０は、シート幅方向に互いに間隔を空けた２つの脚部４４を有する。以下において、特に、２つの脚部４４について言及しない限り、２つの脚部４４の一方を代表的に説明するものとする。なお、シートは、２つの脚部のうち一方のみを有することもできる。

【0035】

２つの脚部４４は、車両幅方向にて略対称となるように構成することができる。各脚部４４は、シート４０を着座位置と退避位置との間で移動可能とするように、前側ベース２０とフレーム９０とに取り付けられている。

【0036】

各脚部４４は、この脚部４４をフレーム９０に対して旋回可能とするように、フレーム９０に取り付けられるフレーム取付区域４４ａを有する。各脚部４４は、前側ベース２０に取り付けられるベース取付区域４４ｂを有する。より具体的には、各脚部４４のベース取付区域４４ｂは、この脚部４４をフレーム９０に対して旋回可能とし、かつこの脚部４４を後側ベース３０に対する前側ベース２０の前後移動に追従可能とするように、前側ベース２０に取り付けられている。

【0037】

各脚部４４のフレーム取付区域４４ａは、この脚部４４のシート上下方向の中間に位置する。各脚部４４のベース取付区域４４ｂは、この脚部４４のシート上下方向の下端に位置する。各脚部４４のフレーム取付区域４４ａは、着座部４１と、この脚部４４のベース取付区域４４ｂとの間に位置する。

【0038】

図１～図６に示すように、車両１は、着座面４２に対して車両幅方向の外方寄りかつ車両上方寄りに位置するアームレスト本体８１を有するアームレスト８０を含む。本実施形態においては、車両１は、着座面４２に対して車両幅方向の両外方寄りにそれぞれ位置する２つのアームレスト８０を有する。なお、車両は、２つのアームレストのうち一方のみを有することもできる。

【0039】

２つのアームレスト８０は、車両幅方向にて略対称となるように構成することができる。各アームレスト８０のアームレスト本体８１は、シート４０が着座位置にあるときに着座部４１に着座するユーザの肘を載せることができるように構成される。アームレスト本体８１は、車両前方を向く先端部８２を有する。各アームレスト８０は、そのアームレスト本体８１の先端部８２から突出するグリップ８３を有する。各アームレスト８０のグリップ８３は、このアームレスト８０のアームレスト本体８１の先端部８２から車両上方に突出する。

【0040】

２つのグリップ８３の一方は、前側操作装置５として構成される。ユーザは、このような前側操作装置５を操作することによって車両１を操縦することができる。前側操作装置５は、ジョイスティックとして構成することができる。この場合、２つのグリップ８３の一方は、アームレスト本体８１に対して移動可能となる。また、２つのグリップ８３の他方は、アームレスト本体８１に対して移動可能とするか、又はアームレスト本体８１に対して固定することができる。なお、２つのグリップの両方を、ユーザによって操作可能な前側操作装置として構成することもできる。この場合、２つのグリップは、それらのいずらかを前側操作装置として用いるかを選択可能とするように構成することができる。

【0041】

図１～図６に示すように、車両１は、後側ベース３０に取り付けられるフレーム９０を有する。フレーム９０は、シート４０を着座位置に配置した状態で、シート４０の着座部４１の後端区域４１ｂに対して車両後方に離れるか又は隣接するように位置する。フレーム９０はアームレスト８０を支持する。フレーム９０はまた、後側操作装置６を車両下方から支持する。さらに、後側操作装置６は、フレーム９０の車両上下方向の上端に取り付けることができる。

【0042】

フレーム９０は、後側ベース３０に対して車両上方に配置される。フレーム９０は、車両幅方向に互いに間隔を空けた２つの側方部９１を有する。２つの側方部９１は、後述する後側ベース３０の後側本体３２に取り付けられる。

【0043】

「移動ベースの詳細」
図１～図６を参照すると、移動ベース１０は、詳細には次のように構成することができる。移動ベース１０の前側ベース２０は、車両幅方向に間隔を空けた２つの前輪２１を有する。前側ベース２０の前端は、各前輪２１よりも車両前方に配置される。移動ベース１０の後側ベース３０は、車両幅方向に間隔を空けた２つの後輪３１を有する。

【0044】

しかしながら、移動ベースは、前側ベースが１つ以上の前輪を有し、かつ後側ベースが２つ以上の後輪を有するように構成することができる。また、移動ベースは、前側ベースが２つ以上の前輪を有し、かつ後側ベースが１つ以上の後輪を有するように構成することもできる。

【0045】

後側ベース３０には電動機３及び制御装置４が配置される。２つの後輪３１は、制御装置４の制御に応じて、２つのモータ３ａによってそれぞれ独立して駆動可能になっている。車両１は、２つのモータ３ａがそれらの回転を防ぐように停止した状態で、ブレーキを掛けられるようになっている。すなわち、各後輪３１は駆動輪３１となっている。その一方で、各前輪２１は従動輪２１となっている。

【0046】

「前側ベースの詳細」
図１～図８を参照すると、前側ベース２０は、詳細には次のように構成することができる。図１～図８に示すように、前側ベース２０は、各前輪２１と、この前輪２１を支持するフォーク２３とを有する前輪組立体２４を含む。前側ベース２０が２つの前輪２１を有する場合、前側ベース２０は２つの前輪組立体２４を有することとなる。

【0047】

各前輪組立体２４において、フォーク２３は、前輪２１をその回転軸線２１ａ周りに回転可能とするように前輪２１を支持する。また、フォーク２３は、その旋回軸線２３ａ周りに旋回可能となるように前側ベース２０にて支持される。旋回軸線２３ａは、実質的に車両上下方向に沿って延びる。このような前側組立体２４は、いわゆるキャスタとして構成することができる。

【0048】

前側ベース２０の前側本体２２は、車両幅方向にて２つの前輪２１の間に配置される。前側本体２２はまた、車両幅方向にてフレーム９０における２つの側方部９１間に配置される。前側本体２２は、車両前後方向に延びるように形成される。補強部材５０及び前側ボード６０は、前側本体２２上に配置される。さらに、補強部材５０及び前側ボード６０は、前側本体２２の車両前後方向の前縁領域上に配置することができる。

【0049】

図７及び図８に示すように、前側本体２２は、中空に形成される骨格部材２２ａを有する。骨格部材２２ａは、その車両幅方向の両外方端にそれぞれ配置される２つの側方壁２２ｂを有する。シート４０における２つの脚部４４のベース取付区域４４ｂは、それぞれ前側本体２２の２つの側方壁２２ｂに取り付けられる。

【0050】

骨格部材２２ａは、車両後方に向かって開口するように骨格部材２２ａの車両前後方向の後端に形成される後方開口部２２ｃを有する。図１～図６に示すように、前側本体２２は、骨格部材２２ａを車両前方から覆うように形成される前側カバー２２ｄを有する。

【0051】

図１～図８に示すように、補強部材５０において、各腕部５２は、前側本体２２よりも車両上方に位置する。前側ベース２０は、２つの側方傾斜部５１と２つの腕部５２とを有する１つの補強部材５０を含む。２つの側方傾斜部５１は車両幅方向にて略対称である。２つの腕部５２もまた車両幅方向にて略対称である。しかしながら、前側ベースは、それぞれが１つの側方傾斜部と１つの腕部とを有する、２つの補強部材を含むこともできる。

【0052】

各腕部５２は片持ち状に形成されている。２つの前輪２１は、それぞれ２つの腕部５２に取り付けられている。具体的には、２つのフォーク２３が、それらの旋回軸線２３ａ周りにそれぞれ旋回可能となるように２つの腕部５２にそれぞれ取り付けられている。２つのフォーク２３は、それぞれ車両下方から２つの腕部５２に取り付けられている。２つの前輪組立体２４は、それぞれ２つの腕部５２に対して車両下方に配置されている。

【0053】

前側ボード６０において、２つの側方傾斜部６１は、それぞれ底部６２から車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。前側ボード６０は、車両１のドライブモードにて、シート４０に着座するユーザが足を載せることができるように配置される。前側ボード６０は、車両幅方向にてフレーム９０における２つの側方部９１間に配置される。前側ボード６０は、車両上方に向かって開口する略皿形状に形成されている。図７及び図８に示すように、前側ボード６０は、車両後方に向かって開口するように前側ボード６０の車両前後方向の後端に形成される後方開口部６４を有する。

【0054】

前側本体２２の前縁領域においては、２つの側方傾斜部６１及び前方傾斜部６３が車両幅方向に並んでおり、かつ前方傾斜部６３が車両幅方向にて２つの側方傾斜部６１間に位置する。しかしながら、前側本体の前縁領域においては、この配置関係の代わりに、２つの側方傾斜部及び底部を車両幅方向に並べて、かつ底部を車両幅方向にて２つの側方傾斜部間に配置することもできる。前側本体２２の前縁領域よりも車両後方に位置する主領域においては、２つの側方傾斜部６１及び底部６２が車両幅方向に並んでおり、かつ底部６２が車両幅方向にて２つの側方傾斜部６１間に位置する。

【0055】

さらに、底部６２は、前側本体２２の前縁領域及び主領域にわたって車両前後方向に延ばすことができる。この場合、前側本体２２の前縁領域においては、底部６２は、前方傾斜部６３に対して車両下方に位置し、かつ底部６２は、車両幅方向にて２つの側方傾斜部６１間に位置する。この場合、補強部材５０は、車両上下方向にて前側本体２２の前縁領域と底部６２との間に挟まれることもできる。

【0056】

「後側ベースの詳細」
図１～図８を参照すると、後側ベース３０は、詳細には次のように構成することができる。図１～図８に示すように、後側ベース３０は、その骨格を成す後側本体３２を有する。後側本体３２は、車両幅方向にて２つの後輪３１の間に配置される。２つの後輪３１は、後側本体３２に対してそれらの回転軸線３１ａ周りにそれぞれ回転可能となるように後側本体３２によって支持されている。図３及び図６に示すように、２つの後輪３１は、２つの前輪２１よりも車両幅方向の中央寄りに位置することができる。

【0057】

図１、図３、図４、及び図６に示すように、後側本体３２はまた、車両幅方向にてフレーム９０における２つの側方部９１間に配置される。図７及び図８に示すように、後側本体３２は、車両前後方向に延びるように形成される。後側本体３２は、車両前後方向に延びる骨格部材３２ａを有する。骨格部材３２ａは、中空に形成することができる。骨格部材３２ａは、その車両幅方向の両外方端にそれぞれ配置される２つの側方壁３２ｂを有する。後側本体３２における２つの側方壁３２ｂは、それぞれ前側本体２２における２つの側方壁２２ｂに対して車両幅方向の中央側に隣接するように配置される。フレーム９０における２つの側方部９１は、それぞれ後側本体３２における２つの側方壁３２ｂに取り付けられる。

【0058】

図８に示すように、後側本体３２が、車両後方から前側本体２２の後方開口部２２ｃを通って前側本体２２と車両前後方向にオーバーラップしながら、前側本体２２に対して車両前後方向にスライド移動可能になっている。このような前側及び後側本体２２，３２における車両前後方向の相対的なスライド移動は、前側及び後側ベース２０，３０における車両前後方向の相対的なスライド移動によってもたらされる。

【0059】

後側ベース３０の後側本体３２、特に、その骨格部材３２ａは、その少なくとも一部を車両後方から前側ベース２０の前側本体２２の後方開口部２２ｃを通って前側本体２２の内部、特に、その骨格部材２２ａの内部に収容した状態で配置される。移動ベース１０の縮小状態における前側及び後側本体２２，３２の車両前後方向のオーバーラップ量は、移動ベース１０の拡大状態における前側及び後側本体２２，３２の車両前後方向のオーバーラップ量よりも大きくなる。

【0060】

図１～図８に示すように、このような前側及び後側本体２２，３２によって、前側及び後側ベース２０，３０が車両前後方向にて相対的にスライド移動可能になっている。図７及び図８に示すように、前側及び後側ベース２０，３０の車両前後方向の相対的なスライド移動時においては、前側本体２２における２つの側方壁２２ｂは、後側本体３２における２つの側方壁３２ｂに対してそれぞれ摺動するように構成される。

【0061】

図１～図８に示すように、後側ボード７０は、フレーム９０における２つの側方部９１間に配置される。後側ボード７０は、後側本体３２に対して車両上方に間隔を空けて配置されている。後側ボード７０は、フレーム９０における２つの側方部９１によって支持されることができる。しかしながら、後側ボードは、フレームにおける２つの側方部以外の部材によって支持することもできる。車両上下方向にて後側本体３２及び後側ボード７０間には隙間Ｇが形成される。前側及び後側ベース２０，３０の車両前後方向の相対的なスライド移動時においては、前側ボード６０が隙間Ｇを通過する。

【0062】

後側ボード７０の周縁傾斜部７２は、後側ベース３０の車両幅方向の両側方縁領域にそれぞれ位置する２つの側方傾斜部７３を有する。後側ボード７０において、２つの側方傾斜部７３は、それぞれ底部７１から車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。後側ボード７０における２つの側方傾斜部７３は、前側ボード６０における２つの側方傾斜部６１に対して車両前後方向に摺動することができる。

【0063】

図１、図４、図７、及び図８に示すように、後側ボード７０の周縁傾斜部７２は、後側ベース３０の車両前後方向の前縁領域に位置する前方傾斜部７４を有する。後側ボード７０において、前方傾斜部７４は、底部７１から車両前方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。移動ベース１０の縮小状態では、後側ベース３０における前方傾斜部７４の車両前後方向の前端を、前側ボード６０における前方傾斜部６３の車両前後方向の前端を車両前後方向にて略一致するように配置することができる。

【0064】

図１、図２、図４、及び図５に示すように、後側ボード７０の周縁傾斜部７２は、後側ベース３０の車両前後方向の後縁領域に位置する後方傾斜部７５を有する。後側ボード７０において、後方傾斜部７５は、底部７１から車両後方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する。後側ボード７０の後方傾斜部７５は、後側本体３２の車両前後方向の後端に対して車両後方に配置することができる。移動ベース１０の縮小状態では、後側ボード７０の後方傾斜部７５は、前側ボード６０の後方開口部６４に対して車両後方に配置することができる。

【0065】

図８に示すように、後側ボード７０が、車両後方から前側ボード６０の後方開口部６４を通って前側ボード６０に対して車両前後方向にオーバーラップしながら、前側ボード６０に対して車両前後方向にスライド移動可能になっている。このような前側及び後側ボード６０，７０における車両前後方向の相対的なスライド移動は、前側及び後側ベース２０，３０における車両前後方向の相対的なスライド移動によってもたらされる。

【0066】

そのため、移動ベース１０の縮小状態で、後側ボード７０は、前側ボード６０に対して車両上方に位置しながら、前側ボード６０を収容することができる。移動ベース１０の縮小状態における前側及び後側ボード６０，７０の車両前後方向のオーバーラップ量は、移動ベース１０の拡大状態における前側及び後側ボード６０，７０の車両前後方向のオーバーラップ量よりも大きくなる。

【0067】

以上、本実施形態に係る電動車両１は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベース１０と、前記移動ベース１０上に配置されるシート４０とを備え、前記移動ベース１０が、前輪２１を有する前側ベース２０と、後輪３１を有する後側ベース３０とを含み、前記後側ベース３０が、前記前側ベース２０に対して車両後方に配置され、前記移動ベース１０が、前記前輪２１及び前記後輪３１間のホイールベースＨを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースＨを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変形可能とすべく、前記前側及び後側ベース２０，３０を互いに対して相対的に移動可能とするように構成され、前記シート４０が、着座面４２を有する着座部４１を含んでおり、前記前側ベース２０が、前記前側ベース２０の骨格を成す前側本体２２と、車両幅方向に沿って配置される補強部材５０と、車両上方から前記補強部材５０に重なるように配置される前側ボード６０とを有し、前記前側本体２２は、前記補強部材５０及び前記前側ボード６０を支持し、前記着座面４２が車両上方を向いた状態かつ前記移動ベース１０の拡大状態で、前記前側ボード６０の車両前後方向の前端及び前記補強部材５０が、前記着座部４１の車両前後方向の前端よりも車両前方に配置され、前記補強部材５０が、前記前側本体２２の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部５１と、前記補強部材５０の側方傾斜部５１から車両幅方向の外方に延びる腕部５２とを有し、前記前側ボード６０が、前記前側本体２２の車両幅方向の側方領域に配置される側方傾斜部６１を有しており、前記補強部材５０及び前記前側ボード６０の側方傾斜部５１，６１のそれぞれが、車両幅方向の外方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜しており、前記補強部材５０の側方傾斜部５１が前記前側ボード６０の側方傾斜部６１に沿って配置されており、前記補強部材５０の腕部５２が、前記前側本体２２から車両幅方向の外方に向かって突出しており、前記前輪２１が前記補強部材５０の腕部５２に取り付けられている。

【0068】

このような電動車両１においては、移動ベース１０の拡大状態で前側ボード６０をフットレストとして用いることができる。そして、車両１のコーナーリング等によって横加速度が作用する場合であっても、シート４０に着座するユーザは、横加速度に対抗するように、その足を前側ボード６０の側方傾斜部６１上で踏ん張らせることができる。すなわち、前側ボード６０の側方傾斜部６１によって、横加速度に起因するユーザの足の横滑りを効率的に防止できる。そのため、車両１に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上させることができる。

【0069】

上記電動車両１においては、前側ボード６０の側方傾斜部６１に沿って配置される補強部材５０の側方傾斜部６１によって、前側ボード６０を効率的に補強することができる。すなわち、フットレストの強度を効率的に向上させることができる。上記電動車両１においては、車両幅方向にて前側本体２２から突出する補強部材５０の腕部５２に前輪２１が取り付けられている。そのため、ユーザの乗り降りをし易くするために前側ボード６０の高さを低くした場合であっても、前側ボード６０の高さに合わせて前輪２１の径を小さくする必要がない。例えば、車両１がその前進時に段差を乗り越えることができるように、前輪２１の径を設定することができる。よって、電動車両１の走行性能の低下を防ぐことができる。

【0070】

上記電動車両１においては、特に、移動ベース１０の拡大状態にてシート４０の着座部４１及び後側ベース３０間に荷物の載置スペースを確保でき、かつシート４０及び荷物の載置スペースに対して車両前方に、フットレストの設置スペースを確保できる。そのため、フットレストの設置スペース及び荷物の載置スペースを効率的に確保することができる。

【0071】

本実施形態に係る電動車両１においては、前記前側ボード６０の車両前後方向の長さが前記補強部材５０の車両前後方向の長さよりも長くなるように、前記前側ボード６０が前記補強部材５０から車両後方に延びている。このような電動車両１においては、ユーザが、前側ボード６０の車両前後方向の広い範囲に足を載せることができる。そのため、車両１に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上させることができる。

【0072】

本実施形態に係る電動車両１においては、前記前側ボード６０が樹脂製となっている。このような電動車両１においては、ユーザの足が前側ボード６０上で滑り難くなる。そのため、車両１に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上させることができる。

【0073】

本実施形態に係る電動車両１においては、前記後側ベース３０が、前記移動ベース１０の縮小状態で、前記前側ボード６０に対して車両上方に位置し、かつ前記前側ボード６０を収容するように構成される後側ボード７０を有する。典型的に、移動ベースの縮小状態では、ユーザが車両に搭乗しないので、車両を小回り可能とするように小型化する観点においては、フットレストが邪魔になる。これに対して、上記電動車両１においては、前側ボード６０が後側ボード７０に対して車両下方に位置するように収容され、かつ後側ボード６０上に荷物の載置スペースを確保することができる。そのため、フットレストの設置スペース及び荷物の載置スペースを効率的に確保することができる。

【0074】

本実施形態に係る電動車両１においては、前記後側ボード７０が、前記後側ベース３０の車両水平方向の中央領域にて配置される底部７１と、車両水平方向にて前記後側ベース３０の中央領域の周囲に位置する周縁領域に配置される周縁傾斜部７２を有し、前記周縁傾斜部７２が、車両水平方向にて前記後側ベース３０の中央領域から離れるに従って車両上方に立ち上がるように傾斜する周縁傾斜部７２とを有する。このような電動車両１において、後側ボード７０上に載置される荷物が車両水平方向に移動した場合であっても、荷物が後側ボード７０から脱落することを、後側ボード７０の周縁傾斜部７２によって防止できる。よって、荷物を安定的に載置可能とするように荷物の載置スペースを効率的に確保することができる。

【0075】

本実施形態に係る電動車両１においては、前記前側ボード６０が、前記前側本体２２の車両幅方向の中央領域に配置される底部６２と、前記前側本体２２の車両前後方向の前縁領域に配置される前方傾斜部６３とを有し、前記前方傾斜部６３が、車両前方に向かうに従って車両上方に立ち上がるように傾斜している。このような電動車両１においては、急ブレーキ等によって車両前方に向かう慣性力が作用した場合であっても、シート４０に着座するユーザは、慣性力に対抗するように、その足を前側ボード６０の前方傾斜部６３上で踏ん張らせることができる。そのため、車両１に搭乗するユーザの姿勢の安定性を向上させることができる。

【0076】

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

【符号の説明】

【0077】

１…電動車両、車両
１０…移動ベース
２０…前側ベース、２１…前輪、２２…前側本体
３０…後側ベース、３１…後輪
４０…シート、４１…着座部、４２…着座面
５０…補強部材、５１…側方傾斜部、５２…腕部
６０…前側ボード、６１…側方傾斜部、６２…底部、６３…前方傾斜部
７０…後側ボード、７１…底部、７２…周縁傾斜部
Ｈ…ホイールベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】