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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-04
(45)【発行日】2024-03-12
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷媒体判定方法およびパッチ選択方法
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20240305BHJP
G01N 21/27 20060101ALI20240305BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240305BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240305BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20240305BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240305BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 101
G01N21/27 Z
B41J29/38 302
G03G21/00 370
G03G21/00 386
G03G21/00 388
G03G15/01 Y
G03G15/01 R
B65H7/02
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020056696
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021154590
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】永原 敦示
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１４４７２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００６６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３７２２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０
Ｇ０１Ｎ ２１／１７ － ２１／６１
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ １５／０１
Ｂ６５Ｈ ７／００ － ７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部と、測色を行う測色部と、
カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された、前記複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、前記印刷部に前記印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、
前記印刷部が印刷したカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定し、
前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、
前記制御部は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記所定の種別に対応する色材データを用いて前記印刷部にカラーパッチを印刷させ、前記測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記基準値と、の差分に応じて前記判定を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部と、
測色を行う測色部と、
カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された、前記複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、前記印刷部に前記印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、
前記印刷部が印刷したカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定し、
前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、
前記制御部は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記所定の種別に対応する色材データを用いて前記印刷部にカラーパッチを印刷させ、前記測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記基準値と、の差分に応じて前記判定を行い、
前記記憶部は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを記憶し、
前記制御部は、前記差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記所定の種別に対応する色材データを用いて他の種別の印刷媒体に印刷した場合に得られる測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記基準値との差分が、所定の差以内であれば、ユーザーに対する所定の警告を行う、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された色材データのうち更新対象とする色材データを選択し、選択した前記色材データを用いて、前記印刷部に、選択した前記色材データが対応する印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、印刷されたカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値と、選択した前記色材データが対応するカラーパッチの前記基準値との比較に基づいて、選択した前記色材データを調整し、調整後の色材データにより、選択した前記色材データを前記記憶部において更新する、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項6】
カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部から、一のカラーパッチのパッチデータを取得するパッチ取得工程と、前記一のカラーパッチのパッチデータを用いて、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部に、前記印刷媒体へのカラーパッチの印刷を実行させる印刷工程と、
前記印刷部が印刷したカラーパッチを測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、
前記判定工程では、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する、ことを特徴とする印刷媒体判定方法。
【請求項7】
カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を基準種別の印刷媒体において再現するための色材の量を規定する色材データと、を取得する取得工程と、前記色材データを用いて前記基準種別とは異なる比較種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と前記基準値との差分を算出する差分算出工程と、を備え、
前記取得工程および前記差分算出工程を、前記カラーパッチと前記基準種別との組み合わせを変更して繰り返し実行し、
前記取得工程および前記差分算出工程が繰り返し実行された後、算出された前記差分に基づいて、前記基準種別とした印刷媒体の種別毎に、前記比較種別の印刷媒体と判別するためのカラーパッチを選択する選択工程を備えることを特徴とするパッチ選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷媒体判定方法およびパッチ選択方法に関する。
【背景技術】
【0002】
用紙の搬送路に予め設けられたメディアセンサーの検出結果と、予め設けられた紙種検出テーブルとに基づいて、搬送される用紙の紙種を検出する画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
【0003】
また、プリンターにおいて、記録ヘッドを保持するキャリッジより搬送方向の下流位置に測色装置を設け、ロール紙に記録された測色用パターンを測色装置が測定して色校正用の補正値を得る構成が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６‐１９０７０７号公報
【文献】特開２００９‐２２０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記文献１によれば、用紙の紙種を検出するために、専用のメディアセンサーを装置内に設ける必要があるため、装置のコストが高くなる。そのため、コストを出来るだけ抑えつつ、印刷媒体の判定を適切に行うための改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
印刷装置は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部と、測色を行う測色部と、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、前記印刷部に前記印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、前記印刷部が印刷したカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定し、前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、前記制御部は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する。
また、印刷装置は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部と、測色を行う測色部と、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、前記印刷部に前記印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、前記印刷部が印刷したカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定し、前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、前記制御部は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記所定の種別に対応する色材データを用いて前記印刷部にカラーパッチを印刷させ、前記測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記基準値と、の差分に応じて前記判定を行い、前記記憶部は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを記憶し、前記制御部は、前記差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択してもよい。
また、印刷装置は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部と、測色を行う測色部と、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、前記印刷部に前記印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、前記印刷部が印刷したカラーパッチを前記測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定し、前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、前記制御部は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記所定の種別に対応する色材データを用いて前記印刷部にカラーパッチを印刷させ、前記測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける前記基準値と、の差分に応じて前記判定を行い、前記記憶部は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを記憶し、前記制御部は、前記差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択してもよい。
【0007】
印刷媒体判定方法は、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部から、一のカラーパッチのパッチデータを取得するパッチ取得工程と、前記一のカラーパッチのパッチデータを用いて、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部に、前記印刷媒体へのカラーパッチの印刷を実行させる印刷工程と、前記印刷部が印刷したカラーパッチを測色部が測色して得た測色値に基づいて、前記印刷部がカラーパッチを印刷した前記印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定する判定工程と、を有し、前記記憶部が記憶する前記パッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を印刷媒体において再現するための前記色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有し、前記判定工程では、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データを参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する。
【0008】
パッチ選択方法は、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を基準種別の印刷媒体において再現するための色材の量を規定する色材データと、を取得する取得工程と、前記色材データを用いて前記基準種別とは異なる比較種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と前記基準値との差分を算出する差分算出工程と、を備え、前記取得工程および前記差分算出工程を、前記カラーパッチと前記基準種別との組み合わせを変更して繰り返し実行し、前記取得工程および前記差分算出工程が繰り返し実行された後、算出された前記差分に基づいて、前記基準種別とした印刷媒体の種別毎に、前記比較種別の印刷媒体と判別するためのカラーパッチを選択する選択工程を備える。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。
【図2】主に印刷部に該当する構成の具体例を示す図。
【図3】印刷測色処理を示すフローチャート。
【図4】特色ＤＢ登録処理を示すフローチャート。
【図6】ステップＳ２００～Ｓ２３０の処理を具体例により説明する図。
【図7】差分表データの一例を示す図。
【図9】ステップＳ１３０の処理を具体例により説明する図。
【図11】色材データ調整処理を示すフローチャート。
【図12】情報の一部が更新された特色ＤＢの一例を示す図。
【図13】差分表データ更新処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【0011】
１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、キャリッジ１７、印刷ヘッド１８、測色部１９、記憶部２０等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、キャリッジ１７、印刷ヘッド１８、測色部１９、記憶部２０等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
【0012】
制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、パッチ選択処理部１２ａ、印刷制御部１２ｂ、測色制御部１２ｃ、媒体判定部１２ｄ等の各種機能を実現する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。
【0013】
表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。
【0014】
表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。
【0015】
搬送部１６は、印刷媒体を搬送するための手段であり、ローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。印刷ヘッド１８は、インクジェット方式によりインクを印刷媒体へ吐出して印刷を実行する。測色部１９は、対象の色を測定する手段である。測色部１９が測色結果として生成し出力する測色値のフォーマットは、例えば、ＣＩＥ（国際照明委員会）が規定したＬ＊ａ＊ｂ＊色空間によるＬ＊ａ＊ｂ＊値であったり、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）毎の階調値の組み合わせであるＲＧＢ値であったりする。
【0016】
キャリッジ１７は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて第１方向に沿って往復移動可能な機構である。第１方向を、主走査方向とも呼ぶ。キャリッジ１７は図２に示すように印刷ヘッド１８を搭載している。搬送部１６やキャリッジ１７や印刷ヘッド１８を含む構成を、まとめて印刷部２１と呼ぶ。印刷部２１は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を実行可能な手段であればよい。色材とは、インクやトナーである。印刷部２１は、インクジェット方式を採用する以外にも、例えば、電子写真方式やサーマル方式により印刷を実現するものであってもよい。また、本実施形態において、印刷ヘッド１８はキャリッジ１７の移動に伴って移動するシリアル型の印刷ヘッドの例を記載したが、インクの吐出中は印刷ヘッドの移動を伴わないライン型の印刷ヘッドを用いてもよい。記憶部２０は、不揮発性メモリーや、ＨＤＤや、その他の記憶装置により実現される。記憶部２０は、制御部１１の一部と解してもよいし、例えば、ＲＡＭ１１ｃを記憶部２０の一部と解してもよい。
【0017】
図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する情報処理装置と、記憶部２０と、印刷部２１や測色部１９を含んだプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷媒体判定方法やパッチ選択方法が実現される。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する情報処理装置と、記憶部２０と、印刷部２１や測色部１９を含んだプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷媒体判定方法やパッチ選択方法が実現される。
【0018】
図２は、印刷装置１０の一部であって主に印刷部２１の具体例を示している。図２内の上段には、印刷媒体３０の搬送方向Ｄｆに直交する視点により前記具体例を示している。また、図２内の下段には、前記具体例の一部分を上方からの視点により示している。
【0019】
搬送部１６は、搬送の上流に繰出軸２２を備え、かつ、搬送の下流に巻取軸２５を備える。搬送の上流、下流を、単に、上流、下流と表記する。繰出軸２２および巻取軸２５にロール状に巻き付けられた長尺な印刷媒体３０が、搬送方向Ｄｆに沿って張架されている。印刷媒体３０は搬送方向Ｄｆへ搬送される。印刷媒体３０は、用紙であってもよいし、紙以外の素材による媒体であってもよい。
【0020】
図２内の上段の例では、繰出軸２２が時計回りに回転することで、繰出軸２２に巻き付けられた印刷媒体３０が下流へ繰り出される。繰出軸２２の下流位置には、前駆動ローラー２３が設けられ、巻取軸２５の上流位置には、後駆動ローラー２４が設けられている。前駆動ローラー２３は、前記時計回りに回転することで、繰出部２２から繰り出される印刷媒体３０を下流へ搬送する。前駆動ローラー２３に対してはニップローラー２３ｎが設けられている。ニップローラー２３ｎは、印刷媒体３０に当接することにより、前駆動ローラー２３との間で印刷媒体３０を挟み込んでいる。
【0021】
後駆動ローラー２４は、前記時計回りに回転することで、前駆動ローラー２３により下流へ搬送される印刷媒体３０を更に下流へ搬送する。後駆動ローラー２４に対してはニップローラー２４ｎが設けられている。ニップローラー２４ｎは、印刷媒体３０に当接することにより、後駆動ローラー２４との間で印刷媒体３０を挟み込んでいる。
【0022】
前駆動ローラー２３と後駆動ローラー２４との間には、印刷媒体３０に対して上方からインクを吐出する印刷ヘッド１８が配設されている。図２から解るように、印刷ヘッド１８は、キャリッジ１７に搭載されている。印刷ヘッド１８は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。図示は省略しているが、印刷ヘッド１８は、ＣＭＹＫのインク毎のノズル列を有する。１色のインクに対応するノズル列は、当該１色のインクを吐出する複数のノズルであって、第２方向Ｄ２におけるノズル間距離（ノズルピッチ）が一定である複数のノズルにより構成されている。
【0023】
印刷ヘッド１８が有する各ノズルは、印刷ヘッド１８の印刷媒体３０に対向する対向面に開口しており、印刷ヘッド１８は、印刷データに基づいてインクをノズルから吐出したり吐出しなかったりする。ノズルが吐出するインクを、インク滴と呼んだりドットと呼んだりもする。印刷ヘッド１８を、印字ヘッド、インクジェットヘッド、液体吐出ヘッド、等と呼んでもよい。
【0024】
巻取軸２５が前記時計回りに回転することにより、後駆動ローラー２４により搬送される印刷後の印刷媒体３０が巻取軸２５に巻き取られる。
繰出軸２２や、巻取軸２５や、各ローラーや、これらを適宜回転させるための不図示のモーター等が、印刷媒体３０を搬送する搬送部１６の具体例である。印刷媒体３０を搬送するために搬送経路の途中に設けられるローラーの数や配置は、図２に示した態様に限定されない。また、印刷ヘッド１８が吐出するインクの色も上述した色に限定されない。言うまでもなく、前駆動ローラー２３と後駆動ローラー２４との間には、印刷ヘッド１８からのインク吐出を受ける印刷媒体３０を下方から支持する平坦なプラテン等が設けられていてもよい。
繰出軸２２や、巻取軸２５や、各ローラーや、これらを適宜回転させるための不図示のモーター等が、印刷媒体３０を搬送する搬送部１６の具体例である。印刷媒体３０を搬送するために搬送経路の途中に設けられるローラーの数や配置は、図２に示した態様に限定されない。また、印刷ヘッド１８が吐出するインクの色も上述した色に限定されない。言うまでもなく、前駆動ローラー２３と後駆動ローラー２４との間には、印刷ヘッド１８からのインク吐出を受ける印刷媒体３０を下方から支持する平坦なプラテン等が設けられていてもよい。
【0025】
符号Ｄ１は、第１方向を示している。図２の例では、前駆動ローラー２３と後駆動ローラー２４との間において、搬送方向Ｄｆと第１方向Ｄ１とは平行である。図２内の下段に示すように、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１に交差している。上述したように第１方向Ｄ１を主走査方向と呼んだとき、第２方向Ｄ２を副走査方向と呼ぶ。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、直交していると解してよい。図２の例では、前駆動ローラー２３と後駆動ローラー２４との間において、印刷媒体３０の上方に、第１方向Ｄ１に長尺なガイドレール２６が設けられており、キャリッジ１７は、ガイドレール２６に沿って移動可能である。むろん、キャリッジ１７の姿勢を安定させるために、キャリッジ１７を支持する部材はガイドレール２６に限られない。
【0026】
また、キャリッジ１７は、第２方向Ｄ２に沿って移動することができる。例えば、キャリッジ１７およびガイドレール２６を含むユニットを第２方向Ｄ２に沿って往復移動させるための別のガイドレール等の機構が設けられている。このようなキャリッジ１７の第１方向Ｄ１や第２方向Ｄ２に沿った各移動は、制御部１１によって制御される。つまり、印刷ヘッド１８を搭載したキャリッジ１７は、印刷媒体３０の面に対して２次元的に移動することができる。
【0027】
第２方向Ｄ２に沿うキャリッジ１７の移動は、第２方向Ｄ２におけるキャリッジ１７と印刷媒体３０との相対移動に該当する。第１方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１７の移動に伴い印刷ヘッド１８がインクを吐出する動作を「主走査」と呼ぶ。主走査を「パス」とも呼ぶ。また、第２方向Ｄ２におけるキャリッジ１７と印刷媒体３０との相対移動を「副走査」と呼ぶ。
【0028】
図２の例では、測色部１９は、キャリッジ１７よりも下流の位置に設けられている。測色部１９は、印刷ヘッド１８により印刷がなされた印刷媒体３０を測色する。ただし、測色部１９は、印刷後の印刷媒体３０を測色できればよく、例えば、キャリッジ１７に搭載されていてもよい。
【0029】
２．特色ＤＢの説明
図３は、本実施形態にかかる印刷測色処理をフローチャートにより示している。印刷測色処理は、印刷媒体判定方法を含んでいる。印刷測色処理は、制御部１１がプログラム１２に従った処理を行うことにより実現される。本実施形態における印刷媒体の判定とは、印刷部２１が印刷に使用した印刷媒体３０の種別が、ユーザーが指定した印刷媒体の種別であるか否かを判定する処理である。印刷媒体の種別は、例えば、普通紙、光沢紙、その他用紙以外の種別など、様々である。ユーザーが指定した印刷媒体の種別を「指定種別」と呼ぶ。指定種別を所定の種別とも言う。
図３は、本実施形態にかかる印刷測色処理をフローチャートにより示している。印刷測色処理は、印刷媒体判定方法を含んでいる。印刷測色処理は、制御部１１がプログラム１２に従った処理を行うことにより実現される。本実施形態における印刷媒体の判定とは、印刷部２１が印刷に使用した印刷媒体３０の種別が、ユーザーが指定した印刷媒体の種別であるか否かを判定する処理である。印刷媒体の種別は、例えば、普通紙、光沢紙、その他用紙以外の種別など、様々である。ユーザーが指定した印刷媒体の種別を「指定種別」と呼ぶ。指定種別を所定の種別とも言う。
【0030】
印刷測色処理のステップＳ１２０では、制御部１１は、指定種別に応じた特色パッチを、特色ＤＢから取得する。ＤＢはデータベースの略である。特色ＤＢには、印刷媒体の種別毎に、ステップＳ１２０で取得すべき特色パッチが登録されている。指定種別に応じた特色パッチは、印刷媒体の判定（ステップＳ１７０）を行うために、印刷媒体３０に印刷し測色するパッチである。
【0031】
ここでは、図３の印刷測色処理を説明する前に、特色ＤＢについて説明する。
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する特色ＤＢ登録処理を、フローチャートにより示している。特色ＤＢ登録処理は、パッチ選択方法を含んでいる。
ステップＳ２００では、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０から１つの特色を取得する。特色ＤＢ４０は、予め記憶部２０に記憶されている。
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する特色ＤＢ登録処理を、フローチャートにより示している。特色ＤＢ登録処理は、パッチ選択方法を含んでいる。
ステップＳ２００では、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０から１つの特色を取得する。特色ＤＢ４０は、予め記憶部２０に記憶されている。
【0032】
図５Ａは、特色ＤＢ４０の一例を示している。特色ＤＢ４０は、特色パッチの色、つまり特色と、特色を印刷媒体において再現するためのＣＭＹＫ値であって印刷媒体の種別毎のＣＭＹＫ値との対応関係を、複数の特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５について規定している。特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、互いに異なる特色のカラーパッチである。
【0033】
特色ＤＢ４０では、特色を、所定の色空間で定義している。具体的には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間によるＬ＊ａ＊ｂ＊値で特色を定義している。「＊」の記載は適宜省略する。例えば、特色パッチＰ１は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５６，６６，３６）であり、レッドあるいはレッドに近い色である。また、特色パッチＰ２は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（４７，－２，－４３）であり、ブルーあるいはブルーに近い色である。このようなＬａｂ値は、特色パッチの色の「基準値」と言える。ただし、基準値を定義する色空間は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ＊色空間やＸＹＺ色空間など他の色空間であってもよい。
【0034】
特色ＤＢ４０では、特色を印刷媒体において再現するためのＣＭＹＫ値を、印刷媒体の複数の媒体種別α，β，γ毎に規定している。ＣＭＹＫ値は、ＣＭＹＫ毎のインク量を示す階調値の組み合わせである。階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調範囲で表される。ＣＭＹＫ値は「色材データ」に該当する。例えば、特色パッチＰ１のＬａｂ値を媒体種別αの印刷媒体で再現するために必要なＣＭＹＫ値は、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１，８４，７１，０）である。また、特色パッチＰ２のＬａｂ値を媒体種別βの印刷媒体で再現するために必要なＣＭＹＫ値は、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（９５，６１，６，０）である。
【0035】
特色ＤＢ４０が規定するＣＭＹＫ値は、いわゆるＩＣＣプロファイルを用いて算出できる。つまり、ＣＭＹＫ値と、ＣＭＹＫ値によって媒体種別αの印刷媒体で再現されるパッチの測色値としてのＬａｂ値との変換関係を規定した、媒体種別α用のＩＣＣプロファイル５０αが予め用意される。同様に、ＣＭＹＫ値とＣＭＹＫ値によって媒体種別βの印刷媒体で再現されるパッチの測色値（Ｌａｂ値）との変換関係を規定した媒体種別β用のＩＣＣプロファイル５０βと、ＣＭＹＫ値とＣＭＹＫ値によって媒体種別γの印刷媒体で再現される測色値（Ｌａｂ値）との変換関係を規定した媒体種別γ用のＩＣＣプロファイル５０γと、が予め用意される。特色ＤＢ４０が特色パッチ毎かつ媒体種別毎に規定するＣＭＹＫ値は、特色パッチのＬａｂ値と、このようなＩＣＣプロファイルとを用いて算出されたデータである。このように特色パッチ毎に基準値としてのＬａｂ値やＣＭＹＫ値を有する特色ＤＢ４０は、カラーパッチの色を規定するパッチデータをカラーパッチ毎に規定していると言える。
【0036】
ステップＳ２００では、パッチ選択処理部１２ａは特色ＤＢ４０から１つの特色、例えば、特色パッチＰ１のＬａｂ値を取得する。
ステップＳ２１０では、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０から、ステップＳ２００で取得した特色に対応するＣＭＹＫ値であって１つの媒体種別に対応するＣＭＹＫ値を取得する。例えば、特色パッチＰ１および媒体種別αに対応するＣＭＹＫ値を取得する。
ステップＳ２１０では、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０から、ステップＳ２００で取得した特色に対応するＣＭＹＫ値であって１つの媒体種別に対応するＣＭＹＫ値を取得する。例えば、特色パッチＰ１および媒体種別αに対応するＣＭＹＫ値を取得する。
【0037】
ステップＳ２１０で取得するＣＭＹＫ値が対応する媒体種別を、便宜上「基準種別」と呼ぶ。
このようなステップＳ２００，Ｓ２１０は、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、基準値を基準種別の印刷媒体において再現するための色材データと、を取得する取得工程に該当する。
このようなステップＳ２００，Ｓ２１０は、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、基準値を基準種別の印刷媒体において再現するための色材データと、を取得する取得工程に該当する。
【0038】
ステップＳ２２０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２１０で取得したＣＭＹＫ値と、媒体種別毎のＩＣＣプロファイルとを用いて媒体種別毎のＬａｂ値を算出する。
ステップＳ２３０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２２０で算出した媒体種別毎のＬａｂ値と、ステップＳ２００で取得した特色とを比較して、媒体種別毎の色差を算出する。
このようなステップＳ２２０，Ｓ２３０は、取得工程で取得した色材データを用いて基準種別とは異なる比較種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、取得工程で取得した基準値と、の差分を算出する差分算出工程を含む。
ステップＳ２３０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２２０で算出した媒体種別毎のＬａｂ値と、ステップＳ２００で取得した特色とを比較して、媒体種別毎の色差を算出する。
このようなステップＳ２２０，Ｓ２３０は、取得工程で取得した色材データを用いて基準種別とは異なる比較種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、取得工程で取得した基準値と、の差分を算出する差分算出工程を含む。
【0039】
図６は、ステップＳ２００～Ｓ２３０の処理を具体例により説明する図である。図６の例では、ステップＳ２００で、特色パッチＰ１の特色を取得し、ステップＳ２１０で、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１，８４，７１，０）を取得したとする。つまり、図６の例では、媒体種別αが基準種別である。ステップＳ２２０では、パッチ選択処理部１２ａは、この（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１，８４，７１，０）を、ＩＣＣプロファイル５０α、ＩＣＣプロファイル５０β、ＩＣＣプロファイル５０γの夫々に入力して、ＩＣＣプロファイル５０α，５０β，５０γ夫々による変換結果としてのＬａｂ値を算出する。ＩＣＣプロファイル５０α，５０β，５０γは、記憶部２０に記憶されている。
【0040】
図６の例では、パッチ選択処理部１２ａはステップＳ２２０において、ＩＣＣプロファイル５０αによる変換結果として（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５６，６６，３６）を算出し、ＩＣＣプロファイル５０βによる変換結果として（Ｌ，ａ，ｂ）＝（６１，５５，３４）を算出し、ＩＣＣプロファイル５０γによる変換結果として（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５２，５７，３７）を算出する。パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２３０において、これら変換結果としてのＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色とを比較して、色差を算出する。
【0041】
なお、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値をＩＣＣプロファイル５０αで変換して得られるＬａｂ値は、特色パッチＰ１の特色であるため、これについての色差は図６に示すように０である。
図６の例によれば、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値をＩＣＣプロファイル５０βで変換して得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色との色差は、３．３である。これは、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値により、誤って媒体種別βの印刷媒体へ印刷した場合に、特色パッチＰ１の本来の色から３．３の色差があるパッチが印刷されることを意味する。
図６の例によれば、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値をＩＣＣプロファイル５０γで変換して得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色との色差は、３．４である。これは、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値により、誤って媒体種別γの印刷媒体へ印刷した場合に、特色パッチＰ１の本来の色から３．４の色差があるパッチが印刷されることを意味する。
図６の例によれば、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値をＩＣＣプロファイル５０βで変換して得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色との色差は、３．３である。これは、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値により、誤って媒体種別βの印刷媒体へ印刷した場合に、特色パッチＰ１の本来の色から３．３の色差があるパッチが印刷されることを意味する。
図６の例によれば、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値をＩＣＣプロファイル５０γで変換して得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色との色差は、３．４である。これは、特色パッチＰ１を媒体種別αの印刷媒体で再現するためのＣＭＹＫ値により、誤って媒体種別γの印刷媒体へ印刷した場合に、特色パッチＰ１の本来の色から３．４の色差があるパッチが印刷されることを意味する。
【0042】
ステップＳ２４０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２００で取得した特色に対応するＣＭＹＫ値であって媒体種別毎のＣＭＹＫ値を、特色ＤＢ４０から全てステップＳ２１０で取得し終えたか否かを判定する。そして、未取得のＣＭＹＫ値が残っていれば、ステップＳ２４０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ２１０へ戻り、それまでとは別の１つの媒体種別に対応するＣＭＹＫ値を取得して、ステップＳ２２０，Ｓ２３０を実行する。一方、ステップＳ２００で取得した特色に対応するＣＭＹＫ値であって媒体種別毎のＣＭＹＫ値を、特色ＤＢ４０から全てステップＳ２１０で取得し終えた場合、ステップＳ２４０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２５０へ進む。
【0043】
ステップＳ２５０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２００において特色ＤＢ４０から全ての特色パッチの特色を取得し終えたか否かを判定する。そして、未取得の特色が残っていれば、ステップＳ２５０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ２００へ戻り、それまでとは別の１つの特色を取得して、ステップＳ２１０以下を実行する。一方、ステップＳ２００において特色ＤＢ４０から全ての特色パッチの特色を取得し終えた場合、ステップＳ２５０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２６０へ進む。
【0044】
ステップＳ２４０，Ｓ２５０の各判定の結果、取得工程（ステップＳ２００，Ｓ２１０）および差分算出工程（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）が、カラーパッチと基準種別との組み合わせを変更して繰り返し実行される。
ステップＳ２５０で“Ｙｅｓ”と判定した時点で、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０に規定された全てのＣＭＹＫ値について媒体種別毎の色差を算出したことになる。
ステップＳ２６０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２３０で算出した媒体種別毎の色差を表形式で示す差分表データ６０を生成し、差分表データ６０を記憶部２０に記憶させる。
ステップＳ２５０で“Ｙｅｓ”と判定した時点で、パッチ選択処理部１２ａは、特色ＤＢ４０に規定された全てのＣＭＹＫ値について媒体種別毎の色差を算出したことになる。
ステップＳ２６０では、パッチ選択処理部１２ａは、ステップＳ２３０で算出した媒体種別毎の色差を表形式で示す差分表データ６０を生成し、差分表データ６０を記憶部２０に記憶させる。
【0045】
図７は、差分表データ６０の一例を示している。図７に示すように、差分表データ６０は、特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５毎に色差をまとめた差分表６０Ｐ１，６０Ｐ２，６０Ｐ３，６０Ｐ４，６０Ｐ５により構成されている。図７の差分表は、対応する特色パッチを基準種別に印刷したときのＬａｂ値と比較種別に印刷したときのＬａｂ値との色差を表現している。例えば、特色パッチＰ１に対応する差分表６０Ｐ１は、特色パッチＰ１を基準種別に印刷したときのＬａｂ値と比較種別に印刷したときのＬａｂ値との色差を表している。なお、“印刷したときのＬａｂ値”とは、印刷して測色すれば得られるはずの測色値であり、ステップＳ２２０では、そのような測色値を、ＩＣＣプロファイルを用いて計算で出している。比較種別とは、ステップＳ２２０で算出する各Ｌａｂ値が対応する媒体種別である。比較種別には基準種別が含まれると解してもよいし含まれないと解してもよい。差分表６０Ｐ１には、例えば、基準種別＝媒体種別αと比較種別＝媒体種別βとの関係に対して色差＝３．３が規定されており、基準種別＝媒体種別αと比較種別＝媒体種別γとの関係に対して色差＝３．４が規定されており、これら色差は、図６に示した色差である。
【0046】
図８は、差分表データ６０を別の表現形態により示している。図８では、差分表データ６０は、基準種別（媒体種別α，β，γ）毎に色差をまとめた差分表６０α，６０β，６０γにより構成されている。図７に示した差分表データ６０と図８に示した差分表データ６０とは、表現形態が異なるだけで内容は同じである。例えば、差分表６０αは、差分表６０Ｐ１，６０Ｐ２，６０Ｐ３，６０Ｐ４，６０Ｐ５の夫々から、基準種別＝媒体種別αに対応する色差を抽出して表にしたものである。本実施形態において、図７，８に示した両方の表現形態の差分表データ６０が必ずしも必要な訳ではなく、どちらか一方があればよい。理解を容易にするために、図７，８それぞれで差分表データ６０を示している。
【0047】
ステップＳ２７０では、パッチ選択処理部１２ａは、差分表データ６０を参照して、媒体種別α，β，γ毎に特色パッチを選択し、選択した結果を特色ＤＢ４０に登録する。ステップＳ２７０は、ステップＳ２００～Ｓ２５０の結果算出された差分に基づいて、基準種別とした印刷媒体の種別毎に、比較種別の印刷媒体と判別するためのカラーパッチを選択する選択工程、に該当する。パッチ選択処理部１２ａは、例えば、色差が平均的により大きいパッチを選択する。ここでいう平均的な色差とは、基準種別に対する比較種別毎の色差の平均値である。例えば、差分表６０αにおける特色パッチＰ１については、基準種別αと比較種別βとの色差である３．３と基準種別αと比較種別γとの色差である３．４との平均値３．３５である。図８の差分表６０αによれば、比較種別との色差が平均的に最も大きいのは特色パッチＰ１である。つまり、特色パッチＰ１を媒体種別αへ印刷するためのＣＭＹＫ値で誤って媒体種別βや媒体種別γに印刷したときに得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色とには、明確な色差が生じる。そのため、パッチ選択処理部１２ａは、媒体種別αに対しては特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中で特色パッチＰ１を選択する。
【0048】
また、差分表６０βによれば、比較種別との色差が平均的に最も大きいのは特色パッチＰ５である。つまり、特色パッチＰ５を媒体種別βへ印刷するためのＣＭＹＫ値で誤って媒体種別αや媒体種別γに印刷したときに得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ５の特色とには、明確な色差が生じる。そのため、パッチ選択処理部１２ａは、媒体種別βに対しては特色パッチＰ５を選択する。同様に、差分表６０γによれば、比較種別との色差が平均的に最も大きいのは特色パッチＰ１である。つまり、特色パッチＰ１を媒体種別γへ印刷するためのＣＭＹＫ値で誤って媒体種別αや媒体種別βに印刷したときに得られるＬａｂ値と、特色パッチＰ１の特色とには、明確な色差が生じる。そのため、パッチ選択処理部１２ａは、媒体種別γに対しては特色パッチＰ１を選択する。
【0049】
図５Ｂには、このような媒体種別毎のパッチの選択結果を登録した後の特色ＤＢ４０を記載している。図５Ｂによれば、特色ＤＢ４０には、媒体種別αに対しては特色パッチＰ１を選択したことが登録されている。同様に、図５Ｂによれば、媒体種別βに対しては特色パッチＰ５を、媒体種別γに対しては特色パッチＰ１を、夫々選択したことが登録されている。
以上で、図４の特色ＤＢ登録処理が終了する。
以上で、図４の特色ＤＢ登録処理が終了する。
【0050】
３．印刷測色処理：
次に、特色ＤＢ登録処理が実行済みであることを前提として、図３の印刷測色処理を説明する。
ステップＳ１００では、印刷制御部１２ｂは、印刷対象の画像を取得する。つまり、印刷制御部１２ｂは、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された、前記画像を表現する画像データを、所定の保存元から入力する。ステップＳ１００で取得する画像データは、例えば、各画素の色をＲＧＢ値で表現したビットマップデータである。
次に、特色ＤＢ登録処理が実行済みであることを前提として、図３の印刷測色処理を説明する。
ステップＳ１００では、印刷制御部１２ｂは、印刷対象の画像を取得する。つまり、印刷制御部１２ｂは、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された、前記画像を表現する画像データを、所定の保存元から入力する。ステップＳ１００で取得する画像データは、例えば、各画素の色をＲＧＢ値で表現したビットマップデータである。
【0051】
ステップＳ１１０では、印刷制御部１２ｂは、画像の印刷条件を取得する。印刷条件も、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された情報として取得する。あるいは、印刷条件は、ステップＳ１００で取得した画像データに紐づいて予め設定等されている情報であってもよい。印刷条件とは、印刷媒体の種別や、１回分の印刷に関する印刷媒体サイズやパス回数や副走査量、等を含んだ情報である。印刷条件における印刷媒体の種別が、指定種別である。印刷媒体サイズは、媒体幅×媒体長さで示される。図２の例では、媒体長さは第１方向Ｄ１における長さであり、媒体幅は、第２方向Ｄ２における長さである。本実施形態では、１回分の印刷を１フレーム分の印刷とも言い、印刷媒体サイズをフレームサイズとも言う。
【0052】
パス回数は、１フレーム分の印刷に必要なパスの回数である。副走査量は、１フレーム分の印刷に必要なパスとパスとの間に実行する副走査の距離である。
なお、ステップＳ１００，Ｓ１１０の順番は、図３に示す通りでなくてもよく、ステップＳ１００，Ｓ１１０は、実質的に同時に実行する処理であってもよいし、図３に示す順番とは逆順で実行する処理であってもよい。
なお、ステップＳ１００，Ｓ１１０の順番は、図３に示す通りでなくてもよく、ステップＳ１００，Ｓ１１０は、実質的に同時に実行する処理であってもよいし、図３に示す順番とは逆順で実行する処理であってもよい。
【0053】
ステップＳ１２０では、印刷制御部１２ｂは、記憶部２０に記憶されている特色ＤＢ４０から、指定種別に応じた特色パッチを取得する。図５Ｂの例によれば、印刷制御部１２ｂは、指定種別が媒体種別αであれば、特色パッチＰ１の情報を取得する。また、指定種別が媒体種別βであれば、特色パッチＰ５の情報を取得し、指定種別が媒体種別γであれば、特色パッチＰ１の情報を取得すればよい。ステップＳ１２０は、記憶部２０から一のカラーパッチのパッチデータを取得するパッチ取得工程に該当する。
【0054】
ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ１２０で取得した特色パッチを追加した画像データを生成する。具体的には、印刷制御部１２ｂは、先ずフレームサイズに従い画像を配置する。つまり、ステップＳ１００で取得した画像データを、ステップＳ１１０で取得した印刷条件におけるフレームサイズに従って配列させることにより、１フレーム分の印刷に使用する画像データを生成する。そして、印刷制御部１２ｂは、フレームサイズの画像データ内の所定位置に、特色パッチを合成する。
【0055】
図９は、ステップＳ１３０の処理を、具体例を用いて説明する図である。図９内の上段における符号７０は、ステップＳ１００で取得した画像データを示している。画像データ７０は、ある色で塗られた星型の画像７１を表現している。画像７１の内容はユーザーが任意に決定する。図９の例では、画像データ７０は、縦が１３インチ、横が９インチのサイズの画像データである。図９では、画像データと方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も併せて示している。
【0056】
ステップＳ１１０で取得する印刷条件の内容は様々であるが、ここでは図９を説明するために、フレームサイズ＝媒体幅１３インチ×媒体長さ３６インチであると仮定する。この場合、ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ｂは、画像データ７０をコピーして第１方向Ｄ１に対応させて４つ連続して配置することにより、図９内の中段に示すような、１フレーム分の印刷に使用する画像データ７２を生成する。ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ｂは、必要に応じて画像データ７０を拡大したり縮小したりしてもよい。
【0057】
さらに、ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ｂは、画像データ７２内の所定位置に、特色パッチ７３を合成することにより、図９内の下段に示すような画像データ７４を生成する。ここで言う所定位置とは、例えば、測色部１９が特色パッチを測色するための予め決められた位置であり、画像データ７２内において、できるだけ下流の位置である。また、印刷制御部１２ｂは、画像データ７２内において画像７１と重ならない位置に特色パッチ７３を合成する。ここで、指定種別＝媒体種別αと仮定すると、特色パッチ７３は、特色パッチＰ１である。つまり、印刷制御部１２ｂは、特色ＤＢ４０から特色パッチＰ１の媒体種別αに対応するＣＭＹＫ値を取得し、この取得したＣＭＹＫ値を有する画素が集合した画像領域としての特色パッチ７３を画像データ７２内に合成する。
【0058】
ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ１３０で生成した画像データ７４に必要な画像処理を施すことにより、印刷部２１が印刷を実行するための印刷データを生成する。印刷制御部１２ｂは、例えば、画像データ７４に色変換処理を施す。つまり、画像データ７４を構成する各画素のＲＧＢ値を、予め生成された色変換ＬＵＴを参照して、ＣＭＹＫ値に変換する。ＬＵＴは、ルックアップテーブルの略である。色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定したテーブルである。なお、画像データ７４のうち特色パッチ７３に該当する領域に対しては、このような色変換処理は不要である。
【0059】
印刷制御部１２ｂは、さらに、画像データ７４に対してハーフトーン処理を行う。色変換処理により、画像データ７４は各画素がＣＭＹＫ値を有する状態となっている。ハーフトーン処理により、画像データ７４は、画素毎かつＣＭＹＫ毎に、インクの吐出（ドットオン）またはインクの非吐出（ドットオフ）を規定した印刷データとなる。むろん、印刷データにおけるドットオンの情報は、例えば大ドット、中ドット、小ドットというような複数サイズのドットのうちのどれを吐出するかを規定する情報であってもよい。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法により実行可能である。
【0060】
ステップＳ１５０では、印刷制御部１２ｂは、印刷部２１に印刷データおよび印刷条件に基づく１フレーム分の印刷を実行させる。つまり、印刷制御部１２ｂは、印刷条件におけるパス回数および副走査量に従って、キャリッジ１７の第１方向Ｄ１や第２方向Ｄ２への移動を制御しつつ、印刷データに従ったインクの吐出を印刷ヘッド１８に実行させる。印刷ヘッド１８は、各パスにおいて、印刷データが画素毎に規定するドットオン・ドットオフの情報に基づいて各ノズルからＣＭＹＫ各色のインクを吐出したりしなかったりする。この結果、印刷媒体３０における１フレームサイズ分の範囲に、画像データ７４が表現する画像７１や特色パッチ７３が印刷される。ステップＳ１５０は、印刷部２１に印刷媒体３０へのカラーパッチの印刷を実行させる印刷工程に該当する。ステップＳ１５０による１フレーム分の印刷期間中、搬送部１６は印刷媒体３０の搬送を行わない。つまり、ステップＳ１５０では、静止した状態の印刷媒体３０に対してパスおよび副走査が実行される。
【0061】
ステップＳ１６０では、測色制御部１２ｃは、測色部１９を制御して、印刷媒体３０に印刷された特色パッチの測色を実行させる。測色部１９は、図９の例によれば、印刷媒体３０に印刷された特色パッチ７３を測色し、測色により得た測色値を制御部１１へ出力する。むろん、搬送部１６は、特色パッチ７３を測色部１９に測色させるために必要な距離の印刷媒体３０の搬送を、ステップＳ１５０の後であってステップＳ１６０の前に実行する。
【0062】
ステップＳ１７０では、媒体判定部１２ｄは、ステップＳ１６０の特色パッチの測色により得られた測色値に基づいて、印刷部２１が特色パッチを印刷した印刷媒体３０の種別が指定種別であるか否かを判定する。ステップＳ１７０，Ｓ１８０は、判定工程に該当する。この場合、媒体判定部１２ｄは、特色パッチの測色値と、指定種別に応じた特色との色差を算出する。上述したように指定種別＝媒体種別αと仮定すると、ステップＳ１２０において、特色ＤＢ４０から特色パッチＰ１の情報が取得されているため、媒体判定部１２ｄは、特色パッチＰ１の色を示すＬａｂ値（５６，６６，３６）を、ステップＳ１６０で得られた特色パッチの測色値と比較して色差を算出すればよい。
【0063】
そして、媒体判定部１２ｄは、このように算出した色差と、色差に関する所定のしきい値とを比較し、色差＜しきい値であるか、色差≧しきい値であるかを判定する。ステップＳ１７０の判定に用いる色差に関するしきい値は、図８を参照すると、例えば２．０程度が適当である。このしきい値については、ユーザーが任意に設定可能であるとしてもよい。
【0064】
ステップＳ１８０では、媒体判定部１２ｄは、ステップＳ１７０の判定結果に応じて処理を分岐する。媒体判定部１２ｄは、色差＜しきい値であれば、印刷部２１が特色パッチを印刷した印刷媒体３０の種別は指定種別である、つまり印刷媒体３０は適正（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）と判定し、図３の印刷測色処理を終了する。一方、媒体判定部１２ｄは、色差≧しきい値であれば、印刷媒体３０の種別は指定種別ではない、つまり印刷媒体３０は適正でない（ステップＳ１８０：Ｎｏ）と判定し、ステップＳ１９０へ進む。
図３では示していないが、制御部１１は、ステップＳ１８０のＹｅｓの判定で印刷測色処理を終了した後は、言うまでもなく、次の１フレーム分の印刷のために印刷部２１の制御を継続すればよい。
図３では示していないが、制御部１１は、ステップＳ１８０のＹｅｓの判定で印刷測色処理を終了した後は、言うまでもなく、次の１フレーム分の印刷のために印刷部２１の制御を継続すればよい。
【0065】
ステップＳ１９０では、制御部１１は、媒体エラー処理を実行して図３のフローチャートを終える。媒体エラー処理とは、例えば、印刷に関わる動作を停止する処理である。つまり、ユーザーが意図する種別とは異なる種別の印刷媒体３０が現在印刷部２１にセットされて使用されているため、制御部１１は、印刷部２１の駆動を停止させて図３のフローチャートを終える。これにより、印刷媒体３０やインクがこれ以上無駄に消費されることを止めることができる。また、媒体エラー処理の１つとして、制御部１１は、印刷媒体３０が適正でない旨をユーザーに通知する警告画面を、表示部１３に表示させるとしてもよい。
【0066】
図９の例では、画像データ７４における画像７１と特色パッチ７３とは、同じ色で表現されている。つまり、図３の印刷測色処理において、ステップＳ１００で取得した画像とステップＳ１３０で追加する特色パッチとを、同じ色で印刷してもよい。この場合、印刷制御部１２ｂは、ステップＳ１３０において、ステップＳ１２０で指定種別に応じて特色ＤＢ４０から取得した特色パッチのＣＭＹＫ値と同じＣＭＹＫ値で各画素の色を表現した画像７１と、特色パッチ７３とを含んだ画像データ７４を生成すればよい。このように画像７１と、特色パッチ７３とを同じ色で印刷媒体３０へ印刷することにより、ステップＳ１６０の測色でパッチ７３の測色値を得た制御部１１は、ステップＳ１７０，Ｓ１８０の判定を行うだけでなく、印刷結果における画像７１の色が適正であるか否かを併せて判定することができる。制御部１１は、特色パッチ７３の測色値に基づいて、印刷結果における画像７１の色が適正であるか否かを判定することにより、この判定結果をユーザーに通知したり、必要に応じて画像７１の色校正等を実行したりすることができる。
【0067】
４．パッチ印刷の他の例：
図１０Ａは、ステップＳ１３０において生成される画像データ７４であって、図９に示す例とは異なる例を示している。図１０Ａに示す画像データ７４は、複数の特色パッチ７３，７５を含んでいる。つまり、印刷制御部１２ｂは、画像７１とともに複数の特色パッチを印刷媒体３０に印刷してもよい。
図１０Ａは、ステップＳ１３０において生成される画像データ７４であって、図９に示す例とは異なる例を示している。図１０Ａに示す画像データ７４は、複数の特色パッチ７３，７５を含んでいる。つまり、印刷制御部１２ｂは、画像７１とともに複数の特色パッチを印刷媒体３０に印刷してもよい。
【0068】
図１０Ａを説明するにあたっては、指定種別＝媒体種別βであるとする。また、これまでに説明した特色ＤＢ４０において、特色パッチＰ５は定義されておらず、特色パッチＰ１～Ｐ４が定義されているものとする。従って、図８に示す差分表データ６０においても、各差分表６０α，６０β，６０γに特色パッチＰ５に対応する色差の情報は存在しない。このような場合、特色ＤＢ登録処理（図４）におけるステップＳ２７０では、パッチ選択処理部１２ａは、媒体種別βについては、特色パッチＰ１および特色パッチＰ４を選択して特色ＤＢ４０に登録する。つまり、差分表６０βによれば、特色パッチＰ５が存在しない場合、媒体種別α，γのいずれとの色差も十分に大きい特色パッチが無い。色差が十分に大きいとは、ステップＳ１７０の判定に用いるしきい値以上という意味である。そのため、パッチ選択処理部１２ａは媒体種別βを媒体種別αと判別するための特色パッチとして特色パッチＰ１を選択し、媒体種別βを媒体種別γと判別するための特色パッチとして特色パッチＰ４を選択する。
【0069】
このような状況で、指定種別＝媒体種別βであるとき、図３のステップＳ１２０では、印刷制御部１２ｂは、特色ＤＢ４０から特色パッチＰ１および特色パッチＰ４の情報を取得する。そして、ステップＳ１３０では、印刷制御部１２ｂは、特色パッチＰ１の媒体種別βに対応するＣＭＹＫ値を各画素が有する特色パッチ７３と、特色パッチＰ４の媒体種別βに対応するＣＭＹＫ値を各画素が有する特色パッチ７５と、を追加した画像データ７４を生成する。この結果、画像７１と共に特色パッチ７３および特色パッチ７５が印刷媒体３０に印刷され、媒体判定部１２ｄは、特色パッチ７３の測色値および特色パッチ７５の測色値を用いてステップＳ１７０，Ｓ１８０の判定を行う。この場合、媒体判定部１２ｄは、特色パッチ７３の測色値と特色ＤＢ４０に規定されている特色パッチＰ１のＬａｂ値との色差、特色パッチ７５の測色値と特色ＤＢ４０に規定されている特色パッチＰ４のＬａｂ値との色差、の夫々をしきい値と比較し、どちらか一方の色差がしきい値以上であれば、ステップＳ１８０で“Ｎｏ”と判定すればよい。
【0070】
図１０Ｂは、ステップＳ１３０において生成される画像データ７４であって、図９、図１０Ａに示す例とは異なる例を示している。印刷媒体３０に印刷すべき画像の色と、この画像と共に印刷する特色パッチの色とが異なることは当然にある。図１０Ｂの例では、画像データ７４が含む画像７６と、特色パッチ７３とは色が異なる。このような場合に、印刷制御部１２ｂは、画像７６と同じ色の評価用パッチ７７を、画像データ７４内に画像７６や特色パッチ７３とともに含めるとしてもよい。この結果、画像７６と共に特色パッチ７３および評価用パッチ７７が印刷媒体３０に印刷され、媒体判定部１２ｄは、特色パッチ７３の測色値を用いてステップＳ１７０，Ｓ１８０の判定を行う。また、制御部１１は、評価用パッチ７７の測色値に基づいて、印刷結果における画像７６の色が適正であるか否かを判定すればよい。
【0071】
５．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部２１と、測色を行う測色部１９と、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部２０と、制御部１１と、を備える。制御部１１は、記憶部２０に記憶された、複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、印刷部２１に印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、印刷部２１が印刷したカラーパッチを測色部１９が測色して得た測色値に基づいて、印刷部２１がカラーパッチを印刷した印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定する。
前記構成によれば、紙種を検出する専用のメディアセンサーを必要とせず、画像やパッチの測色に使用する測色部１９を用いて、印刷部２１が使用する印刷媒体の種別が指定種別であるか否かを判定することができる。これにより、コストを抑えて、印刷媒体の判定を行うことができる。また、測色部１９が測色したカラーパッチの測色値を用いて、印刷媒体の判定だけでなく、印刷結果の色に対する評価や判定を行うことができる。
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部２１と、測色を行う測色部１９と、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部２０と、制御部１１と、を備える。制御部１１は、記憶部２０に記憶された、複数のカラーパッチのうちの一のカラーパッチのパッチデータを用いて、印刷部２１に印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、印刷部２１が印刷したカラーパッチを測色部１９が測色して得た測色値に基づいて、印刷部２１がカラーパッチを印刷した印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定する。
前記構成によれば、紙種を検出する専用のメディアセンサーを必要とせず、画像やパッチの測色に使用する測色部１９を用いて、印刷部２１が使用する印刷媒体の種別が指定種別であるか否かを判定することができる。これにより、コストを抑えて、印刷媒体の判定を行うことができる。また、測色部１９が測色したカラーパッチの測色値を用いて、印刷媒体の判定だけでなく、印刷結果の色に対する評価や判定を行うことができる。
【0072】
また、本実施形態によれば、記憶部２０が記憶するパッチデータは、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、基準値を印刷媒体において再現するための色材の量を規定する色材データであって印刷媒体の種別毎の色材データと、を有する。
前記構成によれば、制御部１１は、記憶部２０に記憶された前記一のカラーパッチの基準値を再現するための色材データを用いて、印刷部２１に印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、カラーパッチの測色値と、基準値とに基づいて、前記指定種別であるか否かの判定をすることができる。
前記構成によれば、制御部１１は、記憶部２０に記憶された前記一のカラーパッチの基準値を再現するための色材データを用いて、印刷部２１に印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、カラーパッチの測色値と、基準値とに基づいて、前記指定種別であるか否かの判定をすることができる。
【0073】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける所定の種別に対応する色材データを用いて印刷部２１にカラーパッチを印刷させ、前記測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける基準値と、の差分に応じて前記判定を行う。
前記構成によれば、印刷部２１が指定種別の印刷媒体を使用していれば理論上一致するはずの測色値と基準値との差分を評価することにより、前記指定種別であるか否かの判定を正確に行うことができる。
前記構成によれば、印刷部２１が指定種別の印刷媒体を使用していれば理論上一致するはずの測色値と基準値との差分を評価することにより、前記指定種別であるか否かの判定を正確に行うことができる。
【0074】
また、本実施形態によれば、記憶部２０は、前記基準値を前記所定の種別の印刷媒体において再現するための色材データを用いて他の種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と、前記基準値との差分を、前記複数のカラーパッチの夫々について表した差分表データ６０を記憶する。そして、制御部１１は、差分表データ６０を参照して、前記複数のカラーパッチの中から前記一のカラーパッチを選択する。
前記構成によれば、制御部１１は、前記指定種別であるか否かの判定に最適なカラーパッチを、前記複数のカラーパッチの中から選択することができる。
前記構成によれば、制御部１１は、前記指定種別であるか否かの判定に最適なカラーパッチを、前記複数のカラーパッチの中から選択することができる。
【0075】
また、本実施形態は、印刷装置１０以外にも、方法やプログラムといった各カテゴリーの発明を開示する。印刷媒体判定方法は、カラーパッチの色を規定するパッチデータを複数のカラーパッチについて記憶する記憶部２０から、一のカラーパッチのパッチデータを取得するパッチ取得工程と、前記一のカラーパッチのパッチデータを用いて、色材を印刷媒体へ付着させて印刷を行う印刷部２１に、印刷媒体へのカラーパッチの印刷を実行させる印刷工程と、印刷部２１が印刷したカラーパッチを測色部１９が測色して得た測色値に基づいて、印刷部２１がカラーパッチを印刷した印刷媒体の種別が所定の種別であるか否かを判定する判定工程と、を有する。
【0076】
また、本実施形態によれば、パッチ選択方法は、カラーパッチの色を所定の色空間で示す基準値と、前記基準値を基準種別の印刷媒体において再現するための色材の量を規定する色材データと、を取得する取得工程と、前記色材データを用いて前記基準種別とは異なる比較種別の各印刷媒体に印刷をした場合に得られる各測色値と前記基準値との差分を算出する差分算出工程と、を備える。そして、前記取得工程および前記差分算出工程を、前記カラーパッチと前記基準種別との組み合わせを変更して繰り返し実行する。さらに、前記取得工程および前記差分算出工程が繰り返し実行された後、算出された前記差分に基づいて、前記基準種別とした印刷媒体の種別毎に、前記比較種別の印刷媒体と判別するためのカラーパッチを選択する選択工程を備える。
パッチ選択方法によれば、印刷媒体の種別毎に、他の種別の印刷媒体と判別するために最適なカラーパッチを選択することができる。従って、このように選択したカラーパッチを用いることにより、印刷媒体の判定を正確に行うことが可能となる。
パッチ選択方法によれば、印刷媒体の種別毎に、他の種別の印刷媒体と判別するために最適なカラーパッチを選択することができる。従って、このように選択したカラーパッチを用いることにより、印刷媒体の判定を正確に行うことが可能となる。
【0077】
６．変形例：
本実施形態に含まれる変形例について、更に説明する。
第１変形例：
制御部１１は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける所定の種別に対応する色材データを用いて他の種別の印刷媒体に印刷した場合に得られる測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける基準値との差分が、所定の差以内であれば、ユーザーに対する所定の警告を行う、としてもよい。
本実施形態に含まれる変形例について、更に説明する。
第１変形例：
制御部１１は、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける所定の種別に対応する色材データを用いて他の種別の印刷媒体に印刷した場合に得られる測色値と、前記一のカラーパッチのパッチデータにおける基準値との差分が、所定の差以内であれば、ユーザーに対する所定の警告を行う、としてもよい。
【0078】
図７，８に示した差分表データ６０の例によれば、媒体種別α，β，γ毎に、比較種別との色差が平均的に３．０を上回るような特色パッチを選択することができた。しかし、図４の特色ＤＢ登録処理におけるステップＳ２６０までの結果次第では、比較種別との色差が十分な特色パッチを媒体種別α，β，γ毎に選択できるとは限らない。例えば、媒体種別βに関しては、全ての特色パッチで、比較種別である媒体種別α，γそれぞれとの色差の平均が所定差「２．０」を下回っているとする。このような場合でも、制御部１１は、比較種別との色差が平均的にできるだけ大きい特色パッチを、媒体種別βに対して選択し、登録する必要がある。制御部１１は、ステップＳ２７０において、媒体種別βに関し、比較種別である媒体種別α，γそれぞれとの色差の平均が、例えば「１．８」である特色パッチＰ３を選択したとする。
【0079】
このような場合に、図３の印刷測色処理において仮に、指定種別＝媒体種別βであれば、制御部１１は、ステップＳ１２０で指定種別に応じて特色ＤＢ４０から特色パッチＰ３の情報を取得したとき、ユーザーへ所定の警告を行う。ここで言う警告とは、指定種別が媒体種別βであることに応じて印刷媒体３０へ印刷する特色パッチＰ３による、指定種別であるか否かの判定精度が低い旨の警告である。また、このような警告とともに、制御部１１は、ステップＳ１９０と同様に印刷部２１の駆動を停止させてもよい。ユーザーは、特色パッチによる判定精度が低い状況を理解した上で、ステップＳ１３０以降の処理の続行か中止かを制御部１１へ指示することができる。かかる構成によれば、特色パッチによる判定精度が低い状況を認識しないまま印刷を続行することによる不利益から、ユーザーを守ることができる。
【0080】
第２変形例：
図５Ａ，５Ｂの特色ＤＢ４０における、特色パッチおよび媒体種別に対応するＣＭＹＫ値は、特色パッチのＬａｂ値と、媒体種別毎のＩＣＣプロファイルとに基づいて算出した値である。制御部１１は、このような特色ＤＢ４０におけるＣＭＹＫ値を、実際の印刷および測色に基づいて調整してもよい。つまり、制御部１１は、記憶部２０に記憶された色材データのうち更新対象とする色材データを選択し、選択した色材データを用いて、印刷部２１に、選択した色材データが対応する印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、印刷されたカラーパッチを測色部１９が測色して得た測色値と、選択した色材データが対応するカラーパッチの基準値との比較に基づいて、選択した色材データを調整し、調整後の色材データにより、選択した色材データを記憶部２０において更新する。
図５Ａ，５Ｂの特色ＤＢ４０における、特色パッチおよび媒体種別に対応するＣＭＹＫ値は、特色パッチのＬａｂ値と、媒体種別毎のＩＣＣプロファイルとに基づいて算出した値である。制御部１１は、このような特色ＤＢ４０におけるＣＭＹＫ値を、実際の印刷および測色に基づいて調整してもよい。つまり、制御部１１は、記憶部２０に記憶された色材データのうち更新対象とする色材データを選択し、選択した色材データを用いて、印刷部２１に、選択した色材データが対応する印刷媒体へカラーパッチを印刷させ、印刷されたカラーパッチを測色部１９が測色して得た測色値と、選択した色材データが対応するカラーパッチの基準値との比較に基づいて、選択した色材データを調整し、調整後の色材データにより、選択した色材データを記憶部２０において更新する。
【0081】
図１１は、特色ＤＢ４０のＣＭＹＫ値を調整する色材データ調整処理を、フローチャートにより示している。ここでは、媒体種別αに対応するＣＭＹＫ値を調整する場面を例に採り、色材データ調整処理を説明する。
【0082】
ステップＳ３００では、制御部１１は、１つの媒体種別、つまり媒体種別αに対応する、特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５毎の各ＣＭＹＫ値を、現在の特色ＤＢ４０から取得する。ステップＳ３００は、更新対象とする色材データを選択する処理に該当する。制御部１１は、媒体種別αに関して色材データ調整処理を初めて実行する場合は、ステップＳ３００では、デフォルト値としてのＣＭＹＫ値を取得すればよい。ＣＭＹＫ値のデフォルト値とは、特色パッチのＬａｂ値と媒体種別毎のＩＣＣプロファイルとに基づいて算出した値であり、図５Ａ，５Ｂの特色ＤＢ４０に示すＣＭＹＫ値のことである。
【0083】
ステップＳ３１０では、ステップＳ３００で取得した特色パッチ毎のＣＭＹＫ値を基にして、カラーチャートを生成する。カラーチャートとは、互いに色が異なる複数のカラーパッチを表現する画像データである。制御部１１は、ステップＳ３００で取得した１つの特色パッチのＣＭＹＫ値のカラーパッチと、このＣＭＹＫ値からＣＭＹＫの少なくとも１インク色の階調値を変化させた複数のＣＭＹＫ値に対応する複数のカラーパッチとを生成する。制御部１１は、このように１つの特色パッチのＣＭＹＫ値から色が微妙に異なるカラーパッチを増殖させる処理を、特色パッチ毎に繰り返すことにより、カラーチャートを生成する。
【0084】
ステップＳ３２０では、制御部１１は、ステップＳ３１０で生成したカラーチャートに必要な画像処理を行って、カラーチャートを印刷するための印刷データを生成する。
ステップＳ３３０では、制御部１１は、ステップＳ３２０で生成した印刷データに基づく、対応する媒体種別の印刷媒体へのカラーチャートの印刷を、印刷部２１に実行させる。対応する媒体種別とは、当然この場面では媒体種別αである。ユーザーは、媒体種別αに関する色材データ調整処理を印刷装置１０に実行させる場合には、媒体種別αの印刷媒体３０を印刷部２１にセットしておく。
ステップＳ３３０では、制御部１１は、ステップＳ３２０で生成した印刷データに基づく、対応する媒体種別の印刷媒体へのカラーチャートの印刷を、印刷部２１に実行させる。対応する媒体種別とは、当然この場面では媒体種別αである。ユーザーは、媒体種別αに関する色材データ調整処理を印刷装置１０に実行させる場合には、媒体種別αの印刷媒体３０を印刷部２１にセットしておく。
【0085】
ステップＳ３４０では、制御部１１は、ステップＳ３３０で媒体種別αの印刷媒体３０に印刷されたカラーチャートを測色部１９に測色させることにより、カラーチャートの各カラーパッチの測色値を取得する。
ステップＳ３５０では、制御部１１は、ステップＳ３４０の測色により取得した各カラーパッチの測色値と、特色ＤＢ４０に規定されている各特色パッチのＬａｂ値との比較に基づいて、各特色パッチのＬａｂ値に対応する新たなＣＭＹＫ値を算出する。ステップＳ３５０が、ＣＭＹＫ値を調整する処理である。ステップＳ３５０は、公知の手法を含めて様々な手法を採用可能である。例えば、制御部１１は、各カラーパッチの測色値をＬａｂ空間にマッピングし、各特色パッチのＬａｂ値と、各カラーパッチのＬａｂ値との位置関係に基づき、特色パッチのＬａｂ値に、より高精度に対応するＣＭＹＫ値を補間演算等で算出すればよい。このように算出したＣＭＹＫ値が、特色パッチのＬａｂ値に対応する新たなＣＭＹＫ値である。
ステップＳ３５０では、制御部１１は、ステップＳ３４０の測色により取得した各カラーパッチの測色値と、特色ＤＢ４０に規定されている各特色パッチのＬａｂ値との比較に基づいて、各特色パッチのＬａｂ値に対応する新たなＣＭＹＫ値を算出する。ステップＳ３５０が、ＣＭＹＫ値を調整する処理である。ステップＳ３５０は、公知の手法を含めて様々な手法を採用可能である。例えば、制御部１１は、各カラーパッチの測色値をＬａｂ空間にマッピングし、各特色パッチのＬａｂ値と、各カラーパッチのＬａｂ値との位置関係に基づき、特色パッチのＬａｂ値に、より高精度に対応するＣＭＹＫ値を補間演算等で算出すればよい。このように算出したＣＭＹＫ値が、特色パッチのＬａｂ値に対応する新たなＣＭＹＫ値である。
【0086】
ステップＳ３６０では、制御部１１は、ステップＳ３５０において特色パッチ毎に算出した新たなＣＭＹＫ値により、現在の特色ＤＢ４０で媒体種別αに対応して規定されている特色パッチ毎のＣＭＹＫ値を更新する。この結果、媒体種別αの印刷媒体において各特色をより高い精度で再現する各ＣＭＹＫ値が、特色ＤＢ４０に規定されたことになる。
以上で、媒体種別αに関する色材データ調整処理が１回終了する。図１１の破線の矢印で示すように、制御部１１は、媒体種別αに関する色材データ調整処理を、繰り返し実行してもよい。これを繰り返すことにより、特色ＤＢ４０が規定するＣＭＹＫ値による特色の再現精度を、より高めることができる。
以上で、媒体種別αに関する色材データ調整処理が１回終了する。図１１の破線の矢印で示すように、制御部１１は、媒体種別αに関する色材データ調整処理を、繰り返し実行してもよい。これを繰り返すことにより、特色ＤＢ４０が規定するＣＭＹＫ値による特色の再現精度を、より高めることができる。
【0087】
図１２は、媒体種別αに関する色材データ調整処理の結果、情報の一部が更新された特色ＤＢ４０を示している。図１２の特色ＤＢ４０を、図５Ａ，５Ｂの特色ＤＢ４０と比較すると、破線の枠で囲った媒体種別αに対応する特色パッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５毎のＣＭＹＫ値が更新されている。言うまでもなく、制御部１１は、媒体種別αに関する色材データ調整処理と同様に、媒体種別βに関する色材データ調整処理や、媒体種別γに関する色材データ調整処理を実行することができる。
【0088】
そして、制御部１１は、このようにＣＭＹＫ値を更新した特色ＤＢ４０を参照して、図４の特色ＤＢ登録処理を行うことも可能である。更新後の特色ＤＢ４０を参照して行う特色ＤＢ登録処理によれば、更新前の特色ＤＢ４０を参照して行う特色ＤＢ登録処理と比較して、ステップＳ２３０で算出される色差の値が異なる。そのため、ステップＳ２７０で媒体種別毎に選択する特色パッチも、それまでの特色ＤＢ登録処理で選択した特色パッチと異なる可能性があり、結果的に、特色ＤＢ４０における媒体種別毎の特色パッチの登録も更新され得る。
【0089】
第３変形例：
図３の印刷測色処理において、ステップＳ１８０で“Ｎｏ”と判定した場合に、制御部１１は、媒体エラー処理（ステップＳ１９０）の一種として、図１３に示す処理を実行してもよい。図１３は、差分表データ更新処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ４００では、制御部１１は、警告画面により、印刷媒体３０が適正でない旨のエラー通知を表示するとともに、使用種別の入力要求を表示する。使用種別とは、現在、印刷部２１にセットされており、ステップＳ１５０の印刷に使用された印刷媒体の種別である。
図３の印刷測色処理において、ステップＳ１８０で“Ｎｏ”と判定した場合に、制御部１１は、媒体エラー処理（ステップＳ１９０）の一種として、図１３に示す処理を実行してもよい。図１３は、差分表データ更新処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ４００では、制御部１１は、警告画面により、印刷媒体３０が適正でない旨のエラー通知を表示するとともに、使用種別の入力要求を表示する。使用種別とは、現在、印刷部２１にセットされており、ステップＳ１５０の印刷に使用された印刷媒体の種別である。
【0090】
ステップＳ４１０では、制御部１１は、使用種別の入力をユーザーから受け付ける。ステップＳ４００による警告画面を視認したユーザーは、指定種別と使用種別とが異なるため使用種別を入力すべきことを認識する。ユーザーは、印刷部２１を確認して使用種別を認識し、操作受付部１４を操作することにより、使用種別の入力を行う。
【0091】
ユーザーの入力により使用種別を認識した制御部１１は、使用種別と、ステップＳ１７０の判定で算出した色差、つまり指定種別に応じた特色とステップＳ１６０の測色により得られた特色パッチの測色値との色差と、に基づいて差分表データ６０を更新する（ステップＳ４２０）。例えば、指定種別＝媒体種別αであり、制御部１１は、媒体種別αに応じた特色パッチＰ１をステップＳ１５０で印刷媒体３０へ印刷した結果、ステップＳ１７０で算出した色差が「２．８」であり、ステップＳ１８０で“Ｎｏ”と判定したとする。また、ステップＳ４１０で受け付けた使用種別は、媒体種別γであったとする。この場合、ステップＳ４２０では、制御部１１は、図７，８に示す差分表データ６０において特色パッチＰ１と、基準種別＝媒体種別αと、比較種別＝媒体種別γとの関係に対して規定されている色差「３．４」を色差「２．８」に更新する。
【0092】
このように、特色パッチの実際の測色結果からステップＳ１７０で算出した色差と、使用種別との情報に基づいて、差分表データ６０を更新することにより、差分表データ６０の正確性を向上させることができる。制御部１１は、ステップＳ４２０で差分表データ６０を更新した後、図４のステップＳ２７０を実行することができる。つまり、更新により正確性が向上した差分表データ６０を参照して、媒体種別毎の特色パッチの選択および特色ＤＢ４０への登録をやり直す。この結果、他の種別の印刷媒体と判別するために適した特色パッチを媒体種別毎に、より的確に選択することができる。
【0093】
その他の例：
キャリッジ１７と印刷媒体３０との第２方向Ｄ２における相対移動である副走査は、キャリッジ１７を第２方向Ｄ２に沿って移動させるのではなく、印刷媒体３０の搬送により実現する構成であってもよい。つまり、搬送部１６による印刷媒体３０の搬送方向Ｄｆは、図２に示すような第１方向Ｄ１と平行な向きではなく、第２方向Ｄ２と平行な向きであってもよい。この場合、パスとパスとの間に、搬送部１６が副走査量に応じた印刷媒体３０の搬送を行えばよい。
印刷媒体３０は、ロール紙のような長尺な媒体に限定されず、ページ単位で予め切断された単票紙等であってもよい。
キャリッジ１７と印刷媒体３０との第２方向Ｄ２における相対移動である副走査は、キャリッジ１７を第２方向Ｄ２に沿って移動させるのではなく、印刷媒体３０の搬送により実現する構成であってもよい。つまり、搬送部１６による印刷媒体３０の搬送方向Ｄｆは、図２に示すような第１方向Ｄ１と平行な向きではなく、第２方向Ｄ２と平行な向きであってもよい。この場合、パスとパスとの間に、搬送部１６が副走査量に応じた印刷媒体３０の搬送を行えばよい。
印刷媒体３０は、ロール紙のような長尺な媒体に限定されず、ページ単位で予め切断された単票紙等であってもよい。
【符号の説明】
【0094】
１０…印刷装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１２ａ…パッチ選択処理部、１２ｂ…印刷制御部、１２ｃ…測色制御部、１２ｄ…媒体判定部、１６…搬送部、１７…キャリッジ、１８…印刷ヘッド、１９…測色部、２０…記憶部、２１…印刷部、３０…印刷媒体、４０…特色ＤＢ、５０α，５０β，５０γ…ＩＣＣプロファイル、６０…差分表データ、７３，７５…特色パッチ、７７…評価用パッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】