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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-04
(45)【発行日】2024-03-12
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20240305BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 555
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020068225
(22)【出願日】2020-04-06
(65)【公開番号】P2021165772
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西埜植 一紀
【審査官】小池 俊次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－４４８８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－９１８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－７５３７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、前記記録媒体上に形成された画像を定着させる定着部を備える画像形成装置であって、前記回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
異なる位置に配置され、前記加熱手段により加熱される前記回転体の温度を検知するための複数の温度検知手段と、
前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記複数の温度検知手段のうち少なくとも一つは非接触式の温度検知手段である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の異なる位置に配置されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記定着部の動作状態が同じときの前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御手段は、非通紙時の前記温度差を比較する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の同じ位置であって、前記回転体の回転方向の異なる位置に配置されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記回転体の少なくとも一方は、無端ベルトである請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記差分が前記所定値を所定時間以上超えた場合に異常と判断する請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知する通知手段を備える請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用紙にトナーを付着させて画像を形成する画像形成部と、画像が付着した用紙を通過させることにより加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる定着装置とを備えた画像形成装置が知られている。定着装置としては、加熱手段を内蔵した加熱ローラーを含むローラー対のニップ部で用紙を加熱及び加圧するものや、上記加熱ローラーに定着ベルトを張架し当該定着ベルトを介して用紙を加熱及び加圧するものがある。定着装置には、温度検知手段が設けられ、温度検知手段の検知温度に基づいて加熱手段の点灯制御が行われている。
【0003】
ところで、温度検知手段が加熱ローラーや定着ベルト等の定着部品の正確な温度を検知していない場合、定着温度制御不良が発生し、通紙不良、画像不良さらには定着部品が破損するなどの不具合が発生する。
そこで、例えば、特許文献１には、温度検知手段としてサーモパイル等の非接触の温度センサを用いた場合に、赤外線受光部が何らかの外因で汚れると温度検知が正しく働かなくなるため、温度検知手段の検知温度と回転体設置環境の雰囲気温度との温度差を比較して温度差が予め設定されている温度以上であったときに温度検知手段の検知部が汚れていると判断してユーザーに通知する技術が記載されている。
そこで、例えば、特許文献１には、温度検知手段としてサーモパイル等の非接触の温度センサを用いた場合に、赤外線受光部が何らかの外因で汚れると温度検知が正しく働かなくなるため、温度検知手段の検知温度と回転体設置環境の雰囲気温度との温度差を比較して温度差が予め設定されている温度以上であったときに温度検知手段の検知部が汚れていると判断してユーザーに通知する技術が記載されている。
【0004】
また、定着装置に温度検知手段を複数備え、複数の温度検知手段の検知温度の差が所定値以上となったときに温度検知手段の検知温度が異常であると判断することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００７－４１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、サーモパイルが温度を検知してから判定を行うまで１０分以上要する。そのため、加熱手段がその間点灯し続けることで定着部品の破損につながる。
また、複数の温度検知手段の検知温度の差が所定値以上であるか否かにより異常を判定する技術では、例えば、ユーザーが設定可能な温度調整範囲（例えば、±３０℃）や、用紙種類や用紙サイズによる温度設定変化幅（例えば、±２０℃）などを考慮するため、最低でも５０℃以上の差がでないと異常と判断できない。そのため、異常と判断した時点ではすでに定着部品が破損している場合もある。
また、複数の温度検知手段の検知温度の差が所定値以上であるか否かにより異常を判定する技術では、例えば、ユーザーが設定可能な温度調整範囲（例えば、±３０℃）や、用紙種類や用紙サイズによる温度設定変化幅（例えば、±２０℃）などを考慮するため、最低でも５０℃以上の差がでないと異常と判断できない。そのため、異常と判断した時点ではすでに定着部品が破損している場合もある。
【0007】
本発明の課題は、温度検知手段の検知結果の異常を早期に判定できるようにし、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、前記記録媒体上に形成された画像を定着させる定着部を備える画像形成装置であって、
前記回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
異なる位置に配置され、前記加熱手段により加熱される前記回転体の温度を検知するための複数の温度検知手段と、
前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断する制御手段と、
を備える。
一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、前記記録媒体上に形成された画像を定着させる定着部を備える画像形成装置であって、
前記回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
異なる位置に配置され、前記加熱手段により加熱される前記回転体の温度を検知するための複数の温度検知手段と、
前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断する制御手段と、
を備える。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段のうち少なくとも一つは非接触式の温度検知手段である。
前記複数の温度検知手段のうち少なくとも一つは非接触式の温度検知手段である。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の異なる位置に配置されている。
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の異なる位置に配置されている。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記制御手段は、前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記定着部の動作状態が同じときの前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較する。
前記制御手段は、前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記定着部の動作状態が同じときの前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較する。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御手段は、非通紙時の前記温度差を比較する。
前記制御手段は、非通紙時の前記温度差を比較する。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の同じ位置であって、前記回転体の回転方向の異なる位置に配置されている。
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の同じ位置であって、前記回転体の回転方向の異なる位置に配置されている。
【0014】
請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の発明において、
前記回転体の少なくとも一方は、無端ベルトである。
前記回転体の少なくとも一方は、無端ベルトである。
【0015】
請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記差分が前記所定値を所定時間以上超えた場合に異常と判断する。
前記制御手段は、前記差分が前記所定値を所定時間以上超えた場合に異常と判断する。
【0016】
請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知する通知手段を備える。
前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知する通知手段を備える。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、温度検知手段の検知結果の異常を早期に判定することができるので、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図3】複数の温度検知部が定着ベルトの軸方向の異なる位置に配置されている場合の定着部の構成を示す模式図である。
【図4】（ａ）は、ジャム発生時の定着部の正面図であり、（ｂ）は、ジャム発生時の定着部の側面図である。
【図6】複数の温度検知部が定着ベルトの軸方向の異なる位置に配置されている場合に使用される、定着部の動作状態ごとの所定値を示す図である。
【図7】複数の温度検知部が定着ベルトの回転方向の異なる位置に配置されている場合の定着部の構成を示す模式図である。
【図8】複数の温度検知部が定着ベルトの回転方向の異なる位置に配置されている場合に使用される、定着部の動作状態ごとの所定値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0020】
【0021】
画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ１０３（Read Only Memory）を有する制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着部１８及び搬送部１９等を備える。制御部１０は、バス２１を介して記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着部１８及び搬送部１９と接続されている。
【0022】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【0023】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【0024】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【0025】
これらのＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を備える制御部１０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置１の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、ジョブの実行指令に基づいて、ジョブを実行する。すなわち、制御部１０は、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、搬送部１９に用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させ、定着部１８により用紙に画像を定着させる。また、制御部１０は、温度検知部１８６の検知結果に基づいて、加熱手段１８２の点灯制御を行う。また、制御部１０は、電源ＯＮの間、後述する異常検出処理を実行し、定着部１８における温度検知部１８６の検知結果の異常を判断する。
【0026】
記憶部１１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、スキャナー１５により取得された画像データや、インターフェース１４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ１０２に記憶されても良い。
記憶部１１は、複数の温度検知部１８６の検知結果の温度差（絶対値）を記憶するための温度検知結果記憶部１１１を有する。
記憶部１１は、複数の温度検知部１８６の検知結果の温度差（絶対値）を記憶するための温度検知結果記憶部１１１を有する。
【0027】
操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。
【0028】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成装置１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【0029】
インターフェース１４は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【0030】
スキャナー１５は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。
【0031】
画像処理部１６は、例えばラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。
【0032】
画像形成部１７は、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の露光部１７１、感光体１７２及び現像部１７３を備えている。また、画像形成部１７は、転写体１７４及び２次転写ローラー１７５を備えている。
【0033】
露光部１７１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部１７１
は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光された感光体１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体１７２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体１７２から転写体１７４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体１７４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体１７４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー１７５は、転写体１７４上のカラー画像を、給紙トレイ２２又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体１７４を挟持する２次転写ローラー１７５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体１７４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に画像が転写される。
は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光された感光体１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体１７２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体１７２から転写体１７４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体１７４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体１７４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー１７５は、転写体１７４上のカラー画像を、給紙トレイ２２又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体１７４を挟持する２次転写ローラー１７５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体１７４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に画像が転写される。
【0034】
定着部１８は、画像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙に画像を定着させる定着処理を行う。
【0035】
搬送部１９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部１９は、定着部１８により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７５へ搬送する反転機構１９１を備えている。画像形成装置１では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ２３に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２３に排出される。
【0036】
以下、定着部１８について詳細に説明する。
図３は、定着部１８の構成を示す模式図である。図３に示すように、定着部１８は、加熱手段１８２を有する加熱ローラー１８１と、上加圧ローラー１８３と、加熱ローラー１８１と上加圧ローラー１８３との間に架け渡される無端状のベルトからなる定着ベルト１８４（回転体）と、下加圧ローラー１８５（回転体）と、温度検知部１８６と、を備えている。定着部１８の各構成要素は、図３に示すｘ方向を長手方向（軸方向）としている。加熱ローラー１８１～定着ベルト１８４、温度検知部１８６は、搬送されてくる用紙の定着面側に設けられ、下加圧ローラー１８５は、搬送経路１９２を挟んで定着ベルト１８４に対向して（すなわち、用紙の裏面側に）設けられている。下加圧ローラー１８５を加熱する加熱手段があっても良い。
図３は、定着部１８の構成を示す模式図である。図３に示すように、定着部１８は、加熱手段１８２を有する加熱ローラー１８１と、上加圧ローラー１８３と、加熱ローラー１８１と上加圧ローラー１８３との間に架け渡される無端状のベルトからなる定着ベルト１８４（回転体）と、下加圧ローラー１８５（回転体）と、温度検知部１８６と、を備えている。定着部１８の各構成要素は、図３に示すｘ方向を長手方向（軸方向）としている。加熱ローラー１８１～定着ベルト１８４、温度検知部１８６は、搬送されてくる用紙の定着面側に設けられ、下加圧ローラー１８５は、搬送経路１９２を挟んで定着ベルト１８４に対向して（すなわち、用紙の裏面側に）設けられている。下加圧ローラー１８５を加熱する加熱手段があっても良い。
【0037】
下加圧ローラー１８５は移動可能に構成されており、図示しない圧着駆動機構の駆動により、上加圧ローラー１８３と下加圧ローラー１８５の圧着および離間が可能になっている。上加圧ローラー１８３と下加圧ローラー１８５を圧着、離間することによって、定着ベルト１８４と下加圧ローラー１８５の圧着、離間が可能となる。定着ベルト１８４と下加圧ローラー１８５が圧着、回転することにより、画像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップが形成される。用紙は、加熱手段１８２によって加熱された状態の定着ベルト１８４と下加圧ローラー１８５による定着ニップを通過する際に加熱及び加圧され、用紙にトナー画像が定着される。
【0038】
加熱手段１８２は、ハロゲンランプ、抵抗発熱体、ＩＨ（Induction Heating）等により構成された１以上のヒーターにより構成されている。本実施形態では、加熱手段１８２が４つのハロゲンランプヒーターにより構成されている場合を例にとり説明する。
【0039】
加熱手段１８２は、定着ベルト１８４を加熱するものであり、例えば、中央ヒーター１８２ａ、中央ヒーター１８２ｂ、端部ヒーター１８２ｃ、端部ヒーター１８２ｄを備える。中央ヒーター１８２ａ、１８２ｂは、定着ベルト１８４の軸方向中央部を加熱するためのヒーターである。端部ヒーター１８２ｃ及び１８２ｄは、定着ベルト１８４の軸方向の両端部を加熱するためのヒーターである。端部ヒーター１８２ｃ及び１８２ｄは使用される用紙の幅に応じて使いわけが行われる。用紙の幅がＢ４サイズより小さいときは端部ヒーター１８２ｃが使用され、Ｂ４サイズを超える場合は端部ヒーター１８２ｄが使用される。
なお、加熱手段１８２に備えられているヒーターの数は一例であり、特に限定されない。
なお、加熱手段１８２に備えられているヒーターの数は一例であり、特に限定されない。
【0040】
温度検知部１８６は、定着ベルト１８４の軸方向中央部に設けられ、定着ベルト１８４の中央部の温度を検知する第１の温度検知部１８６ａと、定着ベルト１８４の軸方向の端部に設けられ、定着ベルト１８４の端部の温度を検知するための第２の温度検知部１８６ｂを備えて構成されている（図４（ｂ）参照）。
温度検知部１８６としては、例えば、サーミスター等を用いることができる。定着ベルト１８４は画像面と直接接触する定着部品であるため、温度検知部１８６としては非接触式を用いることが好ましい。
温度検知部１８６としては、例えば、サーミスター等を用いることができる。定着ベルト１８４は画像面と直接接触する定着部品であるため、温度検知部１８６としては非接触式を用いることが好ましい。
【0041】
温度検知部１８６は、制御部１０に接続されている。制御部１０は、第１の温度検知部１８６ａの検知結果に基づいて、中央ヒーター１８２ａ、１８２ｂの点灯を制御することにより、定着ベルト１８４の中央部の温度が目標温度となるように制御する。また、制御部１０は、第２の温度検知部１８６ｂの検知結果に基づいて、端部ヒーター１８２ｃ、１８２ｄの点灯を制御することにより、定着ベルト１８４の端部の温度が目標温度となるように制御する。
なお、加熱手段１８２の各ヒーターの点灯制御はON/OFF制御よりもデューティー制御（ＨＣＤ（Half Cycle Duty）制御）で行うほうが温度が安定しているため好ましい。
なお、加熱手段１８２の各ヒーターの点灯制御はON/OFF制御よりもデューティー制御（ＨＣＤ（Half Cycle Duty）制御）で行うほうが温度が安定しているため好ましい。
【0042】
ここで、図４（ａ）に、ジャム発生時の定着部１８の正面図を示す。図４（ｂ）に、ジャム発生時の定着部１８の側面図（右側面図）を示す。図４（ａ）に示すように、定着ベルト１８４に用紙が巻き付いてジャム（紙詰まり）が発生した場合、ジャムとなった用紙が使用者には見えずに定着部１８内部に残留してしまうことがある。この場合、残留用紙ＲＰが非接触の温度検知部１８６と定着ベルト１８４との間をふさいでしまうと、定着ベルト１８４の温度検知が正しく行われず（実際より低く検知してしまうため、定着ベルト１８４の温度が目標より高くなるように制御される）、定着温度制御不良となり、通紙不良（用紙の巻き付き等）、画像不良（光沢度が意図しているよりも高くなる等）、さらには定着ベルト１８４等が破損してしまうことがある。そこで、従来、図４（ｂ）に示すように、定着ベルト１８４の軸方向に複数の温度検知部（第１の温度検知部１８６ａ、第２の温度検知部１８６ｂ）を設け、それらの検知温度の温度差が予め決められた値を超えたら異常であると判定することを行ってきた。ただし、この場合は、あらゆる状況を考慮する必要があるため、上述のように、温度差は最低でも５０℃以上に設定する必要があり、異常が判定された時点ですでに定着ベルト１８４などが破損してしまうことがあった。
【0043】
そこで、本実施形態では、制御部１０は、電源がＯＮである間、図５に示す異常検出処理を実行することにより、第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂのそれぞれの温度（又は温度差）を定期的に記憶部１１に記憶し、第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂの温度差を過去の温度差と比較演算し、比較結果に基づいて検知温度に異常があるか否かを判断する。
【0044】
図５に、異常検出処理の流れを示す。異常検出処理は、制御部１０のＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムとの協働により実行される。
【0045】
まず、制御部１０は、複数の温度検知部１８６（第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂ。以下同じ。）の検知温度を取得する（ステップＳ１）。
【0046】
次いで、制御部１０は、複数の温度検知部１８６の検知結果の温度差（絶対値）を算出し、記憶部１１の温度検知結果記憶部１１１に記憶させる（ステップＳ２）。
例えば、制御部１０は、算出した温度差を定着部１８の動作状態（例えば、ウォーミングアップ中、アイドリング中、通紙中（大サイズ（所定サイズ以上））、通紙中（小サイズ（所定サイズ未満））や日時に対応付けて温度検知結果記憶部１１１に記憶させる。なお、大サイズ、小サイズは、使用される用紙のサイズを表す。
なお、本実施形態では、温度検知部１８６が第１の温度検知部１８６ａ、第２の温度検知部１８６ｂの２つにより構成される場合を例にとり説明しているが、３つ以上により構成されていてもよい。この場合は、例えば、２つの温度検知部間の温度差（絶対値）をそれぞれ算出してそれらの代表値（平均値、中央値、最大値等）を複数の温度検知部１８６の検知結果の温度差としてもよい。
例えば、制御部１０は、算出した温度差を定着部１８の動作状態（例えば、ウォーミングアップ中、アイドリング中、通紙中（大サイズ（所定サイズ以上））、通紙中（小サイズ（所定サイズ未満））や日時に対応付けて温度検知結果記憶部１１１に記憶させる。なお、大サイズ、小サイズは、使用される用紙のサイズを表す。
なお、本実施形態では、温度検知部１８６が第１の温度検知部１８６ａ、第２の温度検知部１８６ｂの２つにより構成される場合を例にとり説明しているが、３つ以上により構成されていてもよい。この場合は、例えば、２つの温度検知部間の温度差（絶対値）をそれぞれ算出してそれらの代表値（平均値、中央値、最大値等）を複数の温度検知部１８６の検知結果の温度差としてもよい。
【0047】
次いで、制御部１０は、定着部１８においてジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ３）。
定着部１８においてジャムが発生したか否かは、例えば、搬送経路１９２上の定着部１８の上流側と下流側にセンサーを設け、上流側センサーが用紙を検知してから所定時間以内に下流側センサーが用紙を検知しなかった場合（または、所定時間以上検知し続けた場合）に、ジャムが発生したと判断する。
定着部１８においてジャムが発生したか否かは、例えば、搬送経路１９２上の定着部１８の上流側と下流側にセンサーを設け、上流側センサーが用紙を検知してから所定時間以内に下流側センサーが用紙を検知しなかった場合（または、所定時間以上検知し続けた場合）に、ジャムが発生したと判断する。
【0048】
定着部１８においてジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、温度検知結果記憶部１１１を参照し、複数の温度検知部１８６の検知温度の温度差を、過去の定着部１８が同じ動作状態のときの温度差（過去の温度差）と比較する（ステップＳ４）。
例えば、制御部１０は、ステップＳ２で算出した温度差を、温度検知結果記憶部１１１に記憶されている、過去の定着部１８が同じ動作状態のときの複数の温度検知部１８６の温度差と比較する。具体的には、ステップＳ２で算出した温度差と過去の定着部１８が同じ動作状態のときの温度差の差分（絶対値）を算出する。
例えば、制御部１０は、ステップＳ２で算出した温度差を、温度検知結果記憶部１１１に記憶されている、過去の定着部１８が同じ動作状態のときの複数の温度検知部１８６の温度差と比較する。具体的には、ステップＳ２で算出した温度差と過去の定着部１８が同じ動作状態のときの温度差の差分（絶対値）を算出する。
【0049】
次いで、制御部１０は、算出された過去の温度差との差分が所定値を超えたか否かを判断する（ステップＳ５）。
ここでいう所定値は、第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果に異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、実験的に求められ、記憶部１１に予め記憶されている。
ここでいう所定値は、第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果に異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、実験的に求められ、記憶部１１に予め記憶されている。
【0050】
図６は、記憶部１１に記憶されている所定値の一例を示す図である。本実施形態のように、定着ベルト１８４の軸方向に複数の温度検知部１８６が設けられている場合、加熱手段１８２の各ヒーターの加熱時の昇温や温度リップルのばらつきにより各温度検知部が検知する温度に誤差（ムラ）があるため、それらを加味して所定値が設定されている。また、通紙中は、各温度検知部が通紙範囲か否かによって通紙による影響の大小が異なり、その影響も用紙の坪量や保管状態によって異なるため、非通紙時（ウォーミングアップ中、アイドリング中）よりも大きい所定値が設定されている。
なお、所定値を一瞬でも超えたら異常と判断してしまうとノイズなどによる誤検知も含めてしまうため、ステップＳ５においては、上記差分が所定値を所定時間以上（例えば、１秒以上）超えた場合に異常であると判断することが好ましい。
なお、所定値を一瞬でも超えたら異常と判断してしまうとノイズなどによる誤検知も含めてしまうため、ステップＳ５においては、上記差分が所定値を所定時間以上（例えば、１秒以上）超えた場合に異常であると判断することが好ましい。
【0051】
ステップＳ５において、過去の温度差との差分が所定値を超えていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。
【0052】
過去の温度差との差分が所定値を超えていると判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０は、第１の温度検知部１８６ａ、又は第２の温度検知部１８６ｂのいずれかの検知結果が異常であると判断し、異常である（残留用紙ＲＰがある）ことを示す通知を表示部１３に表示させ（ステップＳ６）、ステップＳ１０に移行する。
例えば、給紙時に２枚の用紙が一度に給紙されて定着部１８に到達し、１枚が定着ベルト１８４に巻き付き、もう一枚が定着部１８から出てきた場合、ステップＳ３においてジャムとは判断されず、定着部１８に残留用紙ＲＰが残った状態でジョブがそのまま継続されることがある。ステップＳ５～６では、このようなジャムと判断されない残留用紙ＲＰによる第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果の異常を検知することができる。
例えば、給紙時に２枚の用紙が一度に給紙されて定着部１８に到達し、１枚が定着ベルト１８４に巻き付き、もう一枚が定着部１８から出てきた場合、ステップＳ３においてジャムとは判断されず、定着部１８に残留用紙ＲＰが残った状態でジョブがそのまま継続されることがある。ステップＳ５～６では、このようなジャムと判断されない残留用紙ＲＰによる第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果の異常を検知することができる。
【0053】
ステップＳ１０において、制御部１０は、残留用紙ＲＰが除去されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂの検知温度差が所定の閾値を下回った場合に、残留用紙ＲＰが除去されたと判断する。
残留用紙ＲＰが除去されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。制御部１０は、画像形成装置１の電源がＯＮである間、ステップＳ１～ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
残留用紙ＲＰが除去されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。制御部１０は、画像形成装置１の電源がＯＮである間、ステップＳ１～ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
【0054】
一方、ステップＳ３において、ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０は、温度検知結果記憶部１１１を参照し、複数の温度検知部１８６間の検知温度の温度差をジャムの発生前後で比較する（ステップＳ７）。
例えば、制御部１０は、定着部１８においてジャムが発生すると、ジャムとなった用紙を取り除くよう、表示部１３にガイダンスを表示する。使用者は、ガイダンスを見て、画像形成装置１の前扉を開けて定着部１８から用紙を取り除く作業を行う。例えば、定着部１８がもとの位置に戻されたことを検知して、使用者の作業が終了したと判断すると、制御部１０は、ウォームアップ状態に移行し、複数の温度検知部１８６の検知温度（ジャム発生後の検知温度）を取得して温度差を算出し、温度検知結果記憶部１１１に記憶されているジャム発生前の、ウォームアップ状態の温度差と比較する。具体的には、ジャム発生前後の温度差の差分を算出する。
例えば、制御部１０は、定着部１８においてジャムが発生すると、ジャムとなった用紙を取り除くよう、表示部１３にガイダンスを表示する。使用者は、ガイダンスを見て、画像形成装置１の前扉を開けて定着部１８から用紙を取り除く作業を行う。例えば、定着部１８がもとの位置に戻されたことを検知して、使用者の作業が終了したと判断すると、制御部１０は、ウォームアップ状態に移行し、複数の温度検知部１８６の検知温度（ジャム発生後の検知温度）を取得して温度差を算出し、温度検知結果記憶部１１１に記憶されているジャム発生前の、ウォームアップ状態の温度差と比較する。具体的には、ジャム発生前後の温度差の差分を算出する。
【0055】
次いで、制御部１０は、ジャム発生前後の複数の温度検知部１８６間の温度差（絶対値）の差分が所定値を超えたか否かを判断する（ステップＳ８）。
ここでいう所定値は、第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果の異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、例えば、実験的に求められ、定着部１８の動作状態ごとに記憶部１１に予め記憶された値（図６参照）である。
ここでいう所定値は、第１の温度検知部１８６ａ又は第２の温度検知部１８６ｂの検知結果の異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、例えば、実験的に求められ、定着部１８の動作状態ごとに記憶部１１に予め記憶された値（図６参照）である。
【0056】
例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の温度検知部１８６ａと定着ベルト１８４の間にジャムとなった用紙が残留してしまった場合、残留用紙ＲＰに遮られて第１の温度検知部１８６ａの検知温度は実際の定着ベルト１８４の温度より低くなる。そのため、第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂの検知温度の温度差は、ジャム発生前より大きくなる。そこで、制御部１０は、ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えた場合に、定着部１８内に残留用紙ＲＰが存在すると判断する。
【0057】
ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えていないと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。
【0058】
ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えたと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１０は、第１の温度検知部１８６ａ、又は第２の温度検知部１８６ｂのいずれかの検知結果が異常である（すなわち、定着制御不良が起きている）と判断し、異常であること（残留用紙ＲＰがあること）を示す通知を表示部１３に表示させ（ステップＳ９）、ステップＳ１０に移行する。
ここで、上述のように、非通紙時のほうが通紙時よりも所定値が小さいため、ステップＳ７において、ジャム発生前のウォームアップ状態で算出した温度差と、ジャム発生後のウォームアップ状態の温度差とを比較することで、小さい温度差で異常を判定することができる。
ここで、上述のように、非通紙時のほうが通紙時よりも所定値が小さいため、ステップＳ７において、ジャム発生前のウォームアップ状態で算出した温度差と、ジャム発生後のウォームアップ状態の温度差とを比較することで、小さい温度差で異常を判定することができる。
【0059】
ステップＳ１０において、制御部１０は、残留用紙ＲＰが除去されか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、第１の温度検知部１８６ａと第２の温度検知部１８６ｂの検知温度差が所定の閾値を下回った場合に、残留用紙ＲＰが除去されたと判断する。
残留用紙ＲＰが除去されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。制御部１０は、画像形成装置１の電源がＯＮである間、ステップＳ１～ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
残留用紙ＲＰが除去されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。制御部１０は、画像形成装置１の電源がＯＮである間、ステップＳ１～ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
【0060】
上記実施形態の画像形成装置１では、定着ベルト１８４の軸方向の異なる位置に配置された複数の温度検知部１８６の検知温度の温度差を、過去の定着部１８の動作状態が同じときの過去の複数の温度検知部１８６の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、複数の温度検知部のいずれかの検知結果に異常があると判断する。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、定着温度制御不良を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することである。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、定着温度制御不良を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することである。
【0061】
（変形例）
上記実施形態では、図４（ｂ）に示すように、定着ベルト１８４の軸方向の異なる位置に複数の温度検知部１８６を配置することとして説明したが、図７に示すように、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部１８６を配置して、同様に異常検出処理を実施し、異常の検知を行うこととしてもよい。この場合、異常がなければ複数の温度検知部１８６の温度は、定着部１８がどのような動作状態でもほぼ同じとなるため、ステップＳ５、Ｓ８で用いる所定値は、極力小さくてよく、また、定着部１８の動作状態で異なる所定値を設ける必要もない。図８に、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部を配置した場合の所定値の一例を示す。また、現在の複数の温度検知部１８６の温度差と比較する過去の温度差も、定着部１８の動作状態が同じであるときの温度差に限る必要もない。そのため、より早期に異常を検知することが可能となる。
また、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に配置した複数の温度検知部のセットを、定着ベルト１８４の軸方向に複数備える構成として、同様に異常検出処理を実施してもよい。これにより、異常の検知精度を向上させることができる。
上記実施形態では、図４（ｂ）に示すように、定着ベルト１８４の軸方向の異なる位置に複数の温度検知部１８６を配置することとして説明したが、図７に示すように、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部１８６を配置して、同様に異常検出処理を実施し、異常の検知を行うこととしてもよい。この場合、異常がなければ複数の温度検知部１８６の温度は、定着部１８がどのような動作状態でもほぼ同じとなるため、ステップＳ５、Ｓ８で用いる所定値は、極力小さくてよく、また、定着部１８の動作状態で異なる所定値を設ける必要もない。図８に、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部を配置した場合の所定値の一例を示す。また、現在の複数の温度検知部１８６の温度差と比較する過去の温度差も、定着部１８の動作状態が同じであるときの温度差に限る必要もない。そのため、より早期に異常を検知することが可能となる。
また、定着ベルト１８４の軸方向が同じで定着ベルト１８４の回転方向の異なる位置に配置した複数の温度検知部のセットを、定着ベルト１８４の軸方向に複数備える構成として、同様に異常検出処理を実施してもよい。これにより、異常の検知精度を向上させることができる。
【0062】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、制御部１０は、異なる位置に配置され、定着ベルト１８４の温度を検知するための複数の温度検知部１８６と、複数の温度検知部１８６間の検知温度の温度差を、過去の定着部１８の複数の温度検知部１８６間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、複数の温度検知部１８６のいずれかの検知結果に異常があると判断する。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、温度検知部１８６の検知結果の異常を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することができる。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、温度検知部１８６の検知結果の異常を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することができる。
【0063】
また、例えば、複数の温度検知部１８６のうち少なくとも一つが非接触式の温度検知部である場合、温度検知部１８６と定着ベルト１８４の間に残留用紙ＲＰが入り込む等の異常が発生しやすいが、このような異常による温度検知部１８６の検知結果の異常を早期に判定することができる。
【0064】
また、例えば、複数の温度検知部１８６が定着ベルト１８４の軸方向の異なる位置に配置されている場合、複数の温度検知部１８６間の検知温度の温度差を、過去の定着部１８の動作状態が同じときの複数の温度検知部１８６間の検知温度の温度差と比較することで、温度検知部１８６の検知結果の異常を早期に判定することができる。特に、非通紙時の温度を比較することで、小さい温度差でも異常を判定することができ、より早期に異常を判定することができる。
【0065】
また、例えば、複数の温度検知部１８６を、定着ベルト１８４の軸方向の同じ位置であって定着ベルト１８４の回転方向に異なる位置に配置することで、異常であるか否かを判断するための所定値をより一層小さくすることができるため、温度検知部１８６の検知結果の異常をより早期に判定することができる。
【0066】
また、過去の温度差との差分が所定値を所定時間以上（例えば、１秒以上）超えた場合に異常と判断するようにすることで、ノイズ等の誤検知を防止することができる。
【0067】
また、複数の温度検知部１８６のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知するようにすることで、使用者が異常を認識して対処することが可能となる。
【0068】
なお、上記実施形態及び変形例における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、温度検知部１８６の異常判断を常時行うこととしたが、ジャムが発生した場合にのみ行うこととしてもよい。
例えば、上記実施形態では、温度検知部１８６の異常判断を常時行うこととしたが、ジャムが発生した場合にのみ行うこととしてもよい。
【0069】
また、例えば、上記実施形態及び変形例では、定着部１８が定着ベルト１８４を用いる構成である場合を例にとり説明したが、本発明は、定着ベルトを用いずに、加熱ローラー及び下加圧ローラーを直接圧着させる構成の定着部に適用することとしてもよい。又は、下加圧ローラー側にも定着ベルトを備える構成としてもよい。
【0070】
また、上記した実施形態では、画像形成装置１が、感光体上のトナー像を転写体に順次転写するカラー画像形成装置であるものとしたが、各色ごとの複数像担持体を中間転写体上に直列配置させたタンデム型カラー画像形成装置であっても良いし、単色のトナーで画像形成を行うモノクロ画像形成装置であっても良い。
【0071】
また、上記した実施形態では、記録媒体として用紙を用いる例を挙げて説明したが、記録媒体としては、普通紙や塗工紙といった用紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に付着した色材を定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【0072】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0073】
その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0074】
１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１１１ 温度検知結果記憶部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ インターフェース
１５ スキャナー
１６ 画像処理部
１７ 画像形成部
１８ 定着部
１８１ 加熱ローラー
１８２ 加熱手段
１８２ａ 中央ヒーター
１８２ｂ 中央ヒーター
１８２ｃ 端部ヒーター
１８２ｄ 端部ヒーター
１８３ 上加圧ローラー
１８４ 定着ベルト
１８５ 下加圧ローラー
１８６ 温度検知部
１８６ａ 第１の温度検知部
１８６ｂ 第２の温度検知部
１９ 搬送部
２１ バス
１０ 制御部
１１ 記憶部
１１１ 温度検知結果記憶部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ インターフェース
１５ スキャナー
１６ 画像処理部
１７ 画像形成部
１８ 定着部
１８１ 加熱ローラー
１８２ 加熱手段
１８２ａ 中央ヒーター
１８２ｂ 中央ヒーター
１８２ｃ 端部ヒーター
１８２ｄ 端部ヒーター
１８３ 上加圧ローラー
１８４ 定着ベルト
１８５ 下加圧ローラー
１８６ 温度検知部
１８６ａ 第１の温度検知部
１８６ｂ 第２の温度検知部
１９ 搬送部
２１ バス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】