特許 7447663 クレーン組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】クレーン組立方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20240305BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240305BHJP

   B66C 23/42 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/36 Z

B66C23/42 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020078723

(22)【出願日】2020-04-27

(65)【公開番号】P2021172500

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100159499

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 義典

(74)【代理人】

【識別番号】100120329

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 一規

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(74)【代理人】

【識別番号】100106264

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 耕治

(74)【代理人】

【識別番号】100139354

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 昌子

(72)【発明者】

【氏名】小矢畑 章

(72)【発明者】

【氏名】松井 大朗

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５４８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６９８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１６６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９０７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４９４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９０７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３２２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体及びこの下部走行体上で上記下部走行体が進行する面と平行な面内で回転可能な上部旋回体と、
基端が上記上部旋回体に連結され、上記平行面に対して起伏可能なブームと、
基端が上記ブームの先端に連結され、先端で吊荷用ケーブルを垂下し、上記ブームに対して起伏可能なジブと、
上記ジブの基端側又は上記ブームの先端側で基端が連結され、先端側が上記ジブの先端側にフロント側ガイラインを介して接続されているフロントストラットと、
上記ジブの基端側又は上記ブームの先端側で基端が連結され、先端側が上記ブームの基端側にリア側ガイライン又は起伏ケーブルを介して接続されているリアストラットと
を備えるクレーンを組み立てる方法であって、
上記リアストラットの基端の連結、及び上記フロントストラットの基端の連結を行うストラット連結工程と、
上記リアストラットに一端が接続されている伸縮自在なシリンダユニットを伸長して他端を上記ブームに接続するシリンダ接続工程と、
上記シリンダユニットを縮小して上記リアストラットを引き起こすリアストラット起立工程と、
上記リア側ガイライン又は起伏ケーブルを上記リアストラットの先端側と上記ブームの基端側との間に架け渡して緊張するライン緊張工程と
を有し、
上記ブームにレールが配設され、
上記シリンダ接続工程で、上記シリンダユニットの他端が上記レール上を移動するクレーン組み立て方法。

【請求項2】

上記レール又はシリンダユニットの他端にガイドを配設し、
上記シリンダ接続工程で、上記ガイドが上記シリンダユニットの他端を上記レール上に誘導する請求項１に記載のクレーン組み立て方法。

【請求項3】

上記シリンダユニットの他端にローラをさらに配設し、
上記シリンダ接続工程で、上記ローラが上記レール上を転動する請求項１又は請求項２に記載のクレーン組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はクレーン組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

大型のクレーンとして、ブームの先端にジブ及びこのジブを起伏するためのストラットを備えるラッフィングジブクレーンやタワークレーン等のクレーンが知られている。大型クレーンは、この大型クレーンが使用される現場において、ブーム、ジブ及びストラットを組み立てて使用される。

【0003】

一般に、大型のクレーンの組み立てでは、下部ブーム及び中間ブームを接合してブームを形成し、その先端にストラットを取り付け、その後に基端側の端部ジブ、中間ジブ及び先端側の端部ジブとを取り付けていく。ここで、ブームとジブとは略水平状態で組み立てていくことができるが、ストラットは、ブームの先端に取り付けた後、ブームに対して略垂直に引き起こすことが必要であるため、ブームやジブの組み立て作業とは異なる困難性を有する。

【0004】

ストラットを容易に引き起こすことができるクレーンとして、ストラットの先端部に一端部を回動可能に接続した棒状部材と、この棒状部材に対して該棒状部材の長手方向に沿って他端側に引く方向の力を付与するための直動装置とを有するストラット回動手段を付設した構成を有するクレーンが発案されている（特開２０１４－０４３３１８号公報）。

【0005】

上記公報に記載のクレーンは、ブームの先端の支持フレームに、シリンダ、リンク板及び複数のリンク棒を含む組立装置と、後ストラットの先端と上記リンク板とを接続し、伸縮可能でトグル機構を有するリンク棒とを有する。このクレーンの組み立てでは、上記シリンダの伸縮動作によって上記リンク板及び複数のリンク棒が作動して後ストラットが後方及び前方に回動し、上記トグル機構を有するリンク棒が後ストラットを基端側ペンダントを張る姿勢に配置することができる。

【0006】

上記公報に記載のクレーンの組み立てでは、リンク機構を有する組立装置やトグル機構を有するリンク棒を要するため構造が複雑であり、製造誤差、組立誤差、各部材の経年劣化等からガタや動作不良を起こすおそれがある。また、組立作業が容易とはいい難く、クレーンのコストが増大するおそれがあり、組立作業のさらなる容易性、コストの抑制が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１４－０４３３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のような事情に鑑みて、本発明は、ストラットを備えるクレーンを容易に組み立てることができるクレーン組立方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、下部走行体及びこの下部走行体上で上記下部走行体が進行する面と平行な面内で回転可能な上部旋回体と、基端が上記上部旋回体に連結され、上記平行面に対して起伏可能なブームと、基端が上記ブームの先端に連結され、先端で吊荷用ケーブルを垂下し、上記ブームに対して起伏可能なジブと、上記ジブの基端側又は上記ブームの先端側で基端が連結され、先端側が上記ジブの先端側にフロント側ガイラインを介して接続されているフロントストラットと、上記ジブの基端側又は上記ブームの先端側で基端が連結され、先端側が上記ブームの基端側にリア側ガイライン又は起伏ケーブルを介して接続されているリアストラットとを備えるクレーンを組み立てる方法であって、上記リアストラットの基端の連結、及び上記フロントストラットの基端の連結を行うストラット連結工程と、上記リアストラットに一端が接続されている伸縮自在なシリンダユニットを伸長して他端を上記ブームに接続するシリンダ接続工程と、上記シリンダユニットを縮小して上記リアストラットを引き起こすリアストラット起立工程と、上記リア側ガイライン又は起伏ケーブルを上記リアストラットの先端側と上記ブームの基端側との間に架け渡して緊張するライン緊張工程とを有する。

【0010】

当該クレーン組立方法は、リアストラットに一端が接続されているシリンダユニットを伸長して他端をブームに接続し、シリンダユニットを縮小することでリアストラットが引き起こされるため、リアストラットの引き起こしが容易であり、専用のリンク機構等を配設することなくリアストラットを回動して引き起こすことができる。さらに、シリンダユニットの伸長を停止することでリアストラットを所望する角度で起立させることができるため、ガイライン又は起伏ケーブルの接続及び緊張と、起伏ケーブルの巻き上げによるフロントストラットの引き起こしとが容易にできる。

【発明の効果】

【0011】

以上のように、本発明に係るクレーン組立方法は、ストラットを備える大型クレーンを容易に組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態のクレーン組立方法によって組み立てられるクレーンを示す模式的側面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態におけるクレーン組立方法の一工程を示す模式的側面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態におけるクレーン組立方法の図２の次の工程を示す模式的側面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態におけるクレーン組立方法の図３の次の工程を示す模式的側面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態におけるクレーン組立方法の図４の次の工程を示す模式的側面図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態におけるクレーン組立方法で用いられるレール、ガイド及びローラを示す模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。以下の説明で、「先端」とは、ブーム及びジブにおいては、ブーム及びジブを延ばした状態で上部旋回体から遠い側を意味し、ストラットにおいては、ブームの先端から遠い側を意味する。「基端」とは、ブーム及びジブにおいては、ブーム及びジブを延ばした状態で上部旋回体に近い側を意味し、ストラットにおいては、ブームの先端に近い側を意味する。また、「腹側」とはブーム、ジブ及びストラットを倒伏した状態で鉛直方向の下になる側（地面に近い側）を意味し、「背側」とはブーム、ジブ及びストラットを延ばして倒伏した状態で鉛直方向の上になる側を意味する。

【0014】

［クレーン］
図１に本発明の一実施形態に係るクレーン組立方法よって組み立てられるクレーン１の構成を示す。

【0015】

このクレーン１は、下部走行体２と、この下部走行体２上で下部走行体２が進行する面と平行な面内で旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に、前後方向に起伏（前側に倒伏、後側に起立するよう揺動）可能に配設されるブーム４と、ブーム４の先端に前後方向に起伏可能に連結されるジブ５と、ブーム４の先端側に配置されるストラット６とを備えるラッフィングジブクレーンである。

【0016】

〔下部走行体〕
下部走行体２は、走行装置として一対のクローラー等を有し、任意の方向に進行することができる。

【0017】

〔上部旋回体〕
上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載され、下部走行体２が進行する面と平行な面内で旋回可能である。上部旋回体３は、操縦者用キャビン、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ、ジブ５を起伏させるジブ起伏ウインチ、ジブ５の先端から垂下される吊荷用ロープを送出及び巻上げる巻上げウインチ等を有する。なお、「平行な面」とは、完全に平行する２つの面の他、下部走行体２及び上部旋回体３における設計交差、製造誤差等により、下部走行体２が進行する面に対して僅かな傾きを有する面をも含む。

【0018】

〔ブーム〕
ブーム４は、その基端が上部旋回体３に連結され、上部旋回体３の回転面に対して垂直に起伏する。ブーム４は、先端側でジブ５と連結する上部ブーム４１と、長手方向中央の直胴部を構成する１又は複数の中間ブーム４２と、上部旋回体３と連結され、テーパー状を呈している下部ブーム４３とを有する。

【0019】

上部ブーム４１、下部ブーム４３及び中間ブーム４２は、概略四角筒状に形成され、例えば、ラチス構造を有する。ラチス構造は、長手方向に垂直な断面視で仮想方形の頂点に位置するように配置した４本のブーム主桁（支柱又は主柱）と、隣接する上記ブーム主桁間を接続して上記ブーム主桁を底辺とする複数の三角形、四角形等を形成するよう配置される複数のブーム補桁（ラチス又は斜材）とを有する。上部ブーム４１及び下部ブーム４３は、上記複数のブーム補桁に換えて板状の補強部材としてもよい。上部ブーム４１、下部ブーム４３及び中間ブーム４２は、ブーム主桁の端部同士を接続することによって１本のブーム４に組み立てられる。

【0020】

〔ジブ〕
ジブ５は、その基端がブーム４の先端に連結される。ジブ５は、ブーム４と同様に、上部旋回体３の回転面に対して垂直に起伏可能であり、先端で吊荷用ケーブルＣを垂下する。ジブ５は、ブーム４と連結される下部ジブ５１と、長手方向中央の直胴部を構成する１又は複数の中間ジブ５２と、先端側の上部ジブ５３とを有する。下部ジブ５１及び上部ジブ５３は、テーパー状を呈してしている。

【0021】

下部ジブ５１、中間ジブ５２及び上部ジブ５３は、ブーム４と同様に、概略四角筒状に形成され、例えば、ラチス構造を有する。ラチス構造は、長手方向に垂直な断面視で仮想方形の頂点に位置するように配置した４本のジブ主桁と、隣接する上記ジブ主桁間を接続してジブ主桁を底辺とする複数の三角形、四角形等を形成するよう配置される複数のジブ補桁とを有する。下部ジブ５１及び上部ジブ５３は、上記複数のジブ補桁に換えて板状の補強部材としてもよい。下部ジブ５１、中間ジブ５２及び上部ジブ５３は、ジブ主桁の端部同士を接続することによって、１本のジブ５に組み立てられる。

【0022】

〔ストラット〕
ストラット６は、ジブ５の基端側又はブーム４の先端側で基端が連結される。本実施形態では、ストラット６は、ブーム４の先端側に連結され、ブーム４とジブ５との背側でブーム４側に位置するリアストラット６１と、ジブ５の基端側に連結され、ブーム４とジブ５との背側でジブ側に位置するフロントストラット６２との２本のストラットで構成されるもので説明する。

【0023】

ストラット６は、概略四角筒状に形成され、ブーム４及びジブ５と同様にラチス構造の骨組みを有し、又は箱体である。ストラット６は、例えば、分割されている下側ストラット部と上側ストラット部とを接続することによって、１本のストラット６に組み立てられるものであってもよいし、分割不可能に一体で形成されているものであってもよい。

【0024】

〔ガイライン〕
ガイラインは、ブーム４の基端側とリアストラット６１の先端側との間に張架されるリア側ガイラインＧｒと、ジブ５の先端側とフロントストラット６２の先端側との間に張架されるフロント側ガイラインＧｆとを含む。

【0025】

リア側ガイラインＧｒ及びフロント側ガイラインＧｆは、複数のガイリンクを有する。このリア側ガイラインＧｒ及びフロント側ガイラインＧｆは、一部が可撓性を有するワイヤケーブル等から形成されてもよい。ガイリンクとしては、特に限定されるものではなく、例えば以下の構成のものとすることができる。

【0026】

ガイリンクは、ロッド及びこのロッドの一端に接続されているリンクプレートを有する。このガイリンクは、十分な引張強度を有する鋼材等から形成される。上記ロッドは、貫通孔が形成された両端部と、この両端部を繋ぐ中部とを有する棒状（帯板状や筒状等を含む）の部材とすることができる。このロッドは、好ましくは、上記両端部の幅が、貫通孔の軸方向に垂直な方向で、上記中部の幅より大きく、平坦な地面に載置した場合に上記中部が接地せずに浮き上がるよう構成される。上記ロッドをこのような構成とすることにより、ガイリンクの格納ユニットへの収容が容易となる。このようなロッドは、棒材又は十分に堅固なワイヤケーブルの両端に貫通孔を形成した部材を接合することによって形成することができる。

【0027】

上記リンクプレートは、両端部に上記ロッドの貫通孔を貫通するリンクピンが係合する接続孔が形成されている。上記ロッドの一端に上記リンクプレートの一端を接続してなるガイリンクは、上記リンクプレートの他端に別のガイリンクのロッドの他端を接続することで連結することができる。

【0028】

〔起伏ケーブル〕
起伏ケーブルＡは、リアストラット６１及びフロントストラット６２それぞれの先端に配設されているシーブ６３，６４に掛け渡されている。起伏ケーブルＡは、一端がブーム４に配設される上記ジブ起伏ウインチに接続され、ジブ起伏ウインチによって送出及び巻取りがなされる。上記送出及び巻取りにより、リアストラット６１及びフロントストラット６２間の角度が調節され、ブーム４に対するジブ５の角度が定められる。又は、上記送出及び巻取りにより、互いの角度が固定されたリアストラット６１及びフロントストラット６２が回動し、ブーム４に対するジブ５の角度が定められる。

【0029】

又は、起伏ケーブルは、ブーム４の基端側とリアストラット６１の先端側との間に掛け渡されている（不図示）。すなわち、上記ガイラインが、ブーム４の基端側とリアストラット６１の先端側との間に張架されるリア側ガイラインＧｒを含まず、リアストラット６１の先端側がブーム４の基端側に起伏ケーブルを介して接続される。この場合、フロントストラット６２の先端側とリアストラット６１の先端側とはリンク部材で接続されており、フロントストラット６１、リアストラット６２、及び上記リンク部材が一体となって起伏することで、ブーム４に対するジブ５の角度が定められる。換言すると、フロントストラット６１及びリアストラット６２は、それぞれの間の角度が調節されることなく一定であり、上記ジブ起伏ウインチによって送出及び巻取りがなされる起伏ケーブルによって同時に同一の方向に起伏し、ブーム４に対するジブ５の角度を定める。

【0030】

［クレーン組立方法］
本発明の一実施形態に係るクレーン組立方法は、下部走行体２及び下部走行体２上で下部走行体２が進行する面と平行な面内で回転可能な上部旋回体３と、基端が上部旋回体３に連結され、上記平行面に対して起伏可能なブーム４と、基端がブーム４の先端に連結され、先端で吊荷用ケーブルＣを垂下し、ブーム４に対して起伏可能なジブ５と、ジブ５の基端側又はブーム４の先端側で基端が連結され、先端側がジブ５の先端側にフロント側ガイラインＧｆを介して接続されているフロントストラット６２と、ジブ５の基端側又はブーム４の先端側で基端が連結され、先端側がブーム４の基端側にリア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルを介して接続されているリアストラット６１とを備えるクレーン１を組み立てる方法であって、リアストラット６１の基端の連結、及びフロントストラット６２の基端の連結を行うストラット連結工程と、リアストラット６１に一端が接続されている伸縮自在なシリンダユニット６５を伸長して他端をブーム４に接続するシリンダ接続工程と、シリンダユニット６５を縮小してリアストラット６１を引き起こすリアストラット起立工程と、リア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルをリアストラット６１の先端側とブーム４の基端側との間に架け渡して緊張するライン緊張工程とを有する。

【0031】

フロントストラット６２及びリアストラット６１の連結は、両共にジブ５の基端側に連結されるもの、両共にブーム４の先端側に連結されるもの、或いは一方がジブ５の基端側に連結され、他方がブーム４の先端側に連結されるものがある。本実施形態では、例として、フロントストラット６２がジブ５の基端側に連結され、リアストラット６１がブーム４の先端側に連結されるもので説明する。

【0032】

また、当該クレーン組立方法は、ストラット連結工程の前に、ブーム４の組み立て、下部ジブ５１及びストラット６の準備をする準備工程と、下部ジブ５１を連結するジブ連結工程とを含むのが好ましい。さらに、当該クレーン組立方法は、ライン緊張工程の後に、フロントストラット起立工程を含むのが好ましい。

【0033】

〔準備工程〕
準備工程では、下部ブーム４３、中間ブーム４２及び上部ブーム４１を組み立ててブーム４を形成する。ブーム４の形成方法としては、特に限定されず、公知の方法を用いて形成されればよい。

【0034】

また、準備工程では、組み立てられたブーム４における上部ブーム４１の先端に接続される下部ジブ５１と、下部ジブ５１の基端側又は上部ブーム４１の先端側に接続されるフロントストラット６２及びリアストラット６１とを準備する。下部ジブ５１、フロントストラット６２及びリアストラット６１の準備としては、特に限定されず、下部ジブ５１、フロントストラット６２及びリアストラット６１をそれぞれ準備する、又は一体にしたフロントストラット６２及びリアストラット６１と下部ジブ５１とを準備することもできるが、下部ジブ５１の背側にフロントストラット６２を載置し、フロントストラット６２の背側にリアストラット６１をさらに載置した状態で下部ジブ５１を準備するのが好ましい（図２）。このような状態で準備することで、フロントストラット６２及びリアストラット６１と下部ジブ５１とを一体で輸送することができ、輸送コストを低減することができる。

【0035】

フロントストラット６２、リアストラット６１及び下部ジブ５１を一体で準備する場合、フロントストラット６２及びリアストラット６１の間にフロントストラット６２がリアストラット６１を支持する支持体６６を配置することが好ましい。リアストラット６１が支持体６６で支持されることにより、安定した輸送をすることができる。また、支持体６６は、リアストラット６１の基端の接続時にリアストラット６１の基端から先端へ伸びる直線が水平に対して仰角をなすことができる長さ（高さ）を有することが好ましい。

【0036】

〔ジブ連結工程〕
ジブ連結工程では、上部ブーム４１の先端に、フロントストラット６２及びリアストラット６１を背側に載置した下部ジブ５１を連結する（図２）。

【0037】

下部ジブ５１は、例えば、組み立て用クレーンを用いて、上部ブーム４１の先端に取り付ける。ジブ連結工程は、下部ジブ５１を水平に吊り上げて行うことができるよう、ブーム４の先端を僅かに持ち上げた状態で行うことが好ましい。

【0038】

下部ジブ５１、フロントストラット６２及びリアストラット６１をそれぞれ準備し、又は一体にしたフロントストラット６２及びリアストラット６１と下部ジブ５１とを準備する場合においては、下部ジブ５１の連結は、後述するストラット連結工程の後に行われてもよい。

【0039】

〔ストラット連結工程〕
本実施形態におけるストラット連結工程では、ブーム４の先端側にリアストラット６１の基端を連結し、ジブ５の基端側にフロントストラット６２の基端を連結する（図２）。

【0040】

リアストラット６１及びフロントストラット６２を背側に載置した下部ジブ５１を予め上部ブーム４１に連結した場合、リアストラット６１は、下部ジブ５１に載置されているフロントストラット６２上にあるので、リアストラット６１の基端の高さを、上部ブーム４１が有する連結箇所の高さに近くすることができ、リアストラット６１の上部ブーム４１への連結を比較的容易にすることができる。フロントストラット６２の基端側の下部ジブ５１への連結は、上記ジブ準備工程で、フロントストラット６２の基端が下部ジブ５１に連結されていてもよい。このようにすることで、現場におけるフロントストラット６２の基端側を下部ジブ５１に連結することを省略でき、現場における作業効率を向上することができる。

【0041】

フロントストラット６２及びリアストラット６１の連結が、両共にジブ５の基端側に連結されるもの、又は両共にブーム４の先端側に連結されるものである場合、フロントストラット６２及びリアストラット６１を連結する順序は、特に限定されるものではない。

【0042】

〔シリンダ接続工程〕
シリンダ接続工程では、リアストラット６１に一端が接続されている伸縮自在なシリンダユニット６５を伸長して他端を上部ブーム４１に接続する（図２，３）。

【0043】

シリンダユニット６５は、リアストラット６１の背側に配置され、シリンダとこのシリンダ内を直動可能なピストンとを有する。このピストンが上記シリンダ内を出退することは、シリンダユニット６５が伸縮することを意味する。シリンダユニット６５の伸縮は、油圧によるものとすることが好ましい。また、この油圧の動力源としては、クレーン１が有する動力源、又はブーム４等に搭載可能な動力源とすることもできるが、クレーン１の外部に配設される動力源とすることが好ましい。動力源を外部に設けることで、クレーン１を簡易な構成のものとすることができる。

【0044】

クレーン１が有する動力源を用いる場合、上部旋回体３等からシリンダユニット６５用の油圧配管を配設するため、クレーン１のコストが増大するおそれがある。ブーム４等に動力源を搭載する場合、この動力源と共に油タンク、ポンプ、バルブ、フィルター等をさらに搭載することを要するため、ブーム４の先端側又はジブ５の基端側における重量が増大し、クレーン１の安定性が損なわれると共にクレーン能力が低下するおそれがある。また、ブーム４等に搭載する動力源をクレーン１の組み立て後に分離するとした場合、この分離が作業として追加されることにより作業効率が低下するおそれがあり、動力源は重量物であるため、その搭載及び分離も容易ではなく、作業効率がより低下するおそれがある。

【0045】

シリンダユニット６５としては、特に限定されるものではなく、リアストラット６１を引き起こすことができる能力を有するものであればよい。また、シリンダユニット６５の一端をリアストラット６１と接続する箇所、及びシリンダユニット６５の他端をブーム４と接続する箇所も、特に限定されるものではなく、シリンダユニット６５の能力、伸縮可能な長さに応じて適宜選択することができる。シリンダユニット６５は、組み立てられたクレーンにおいて、ストラットバックとして使用されることが好ましい。従って、シリンダユニット６５及びその接続箇所は、ストラットバックとしての使用も考慮して選択されることが好ましい。

【0046】

シリンダユニット６５は、リアストラット６１及びフロントストラット６２を背側に載置した下部ジブ５１を準備する場合、リアストラット６１に一端を接続した状態で準備されてもよい。又は、現場でシリンダユニット６５の一端をリアストラット６１に接続し、その後に他端を上部ブーム４１に接続してもよい。上記他端と上部ブーム４１との接続方法としては、特に限定されるものではなく、例えば、上記他端にブーム係合用孔を設けると共に、上部ブーム４１の背側の所定箇所にシリンダ係合用孔を設け、上記ブーム係合用孔とシリンダ係合用孔とに係合ピンを篏合して接続することができる。

【0047】

リアストラット６１及びフロントストラット６２を背側に載置した下部ジブ５１を連結し、リアストラット６１が支持体６６で支持され、支持体６６によってリアストラット６１の基端から先端へ伸びる直線が水平に対して仰角をなしている場合においては、シリンダユニット６５を伸長すると上記他端が上部ブーム４１の背側に容易に到達できる（図２）。

【0048】

シリンダユニット６５の上記他端が移動するためのレール４４が、ブーム４に配設されるのが好ましい。具体的には、ブーム４の背側にシリンダユニット６５の上記他端が移動可能なレール４４を配設すし、伸長するシリンダユニット６５の上記他端が、レール４４に当接してシリンダユニット６５をさらに伸長することで上記レール４４上を移動することが好ましい（図３，６）。このようにすることで、上記他端を上部ブーム４１との連結位置に容易かつ確実に配置することができる。

【0049】

レール４４又はシリンダユニット６５の上記他端に、シリンダユニット６５の上記他端をレール４４上に誘導するためのガイド６８を配設することが好ましい。具体的には、シリンダユニット６５の上記他端に配設されるガイド６８としては（図６）、シリンダユニット６５の上記他端で、レール４４の幅方向の長さより僅かに長い（広い）間隔で配設される板状部材とすることができる。ガイド６８は、シリンダユニット６５が伸長して上記他端がレール４４に近接すると、レール４４の幅方向の縁部を挟むようにして上記他端をレール４４上に誘導する。上記板状部材は、シリンダユニット６５が伸縮する方向に略平行に配設され、又はシリンダユニット６５の上記他端に近接している側で間隔が狭く、上記他端から離間している側に向けて間隔が漸増してレール４４の幅より広い間隔となるように配設される。このような構成とすることで、レール４４に上基端部が近接した際にガイド６８が上記他端をレール４４上に確実に導くことができると共に、レール４４上を移動する上記他端がレール４４上から脱落することを防止することができる。レール４４に配設されるガイド６８としては、レール４４の幅方向の縁部に、レール４４の表面に垂直な壁部を配設することができる。

【0050】

シリンダユニット６５の上記他端に、レール４４上を転動可能なローラ６７をさらに配設することが好ましい。このようにすることで、上記他端のレール４４上の移動が容易になる。又は、ローラ６７に換えて、シリンダユニット６５の姿勢変化に対応可能な略球状の部材、側面視で円弧状の部材等を配設し、この部材がレール４４上を滑走又は摺動するようにしてもよい。

【0051】

＜リアストラット起立工程＞
リアストラット起立工程では、シリンダユニット６５を縮小してリアストラット６１を引き起こす（図３，４）。具体的には、両端部をリアストラット６１及び上部ブーム４１に接続したシリンダユニット６５を縮小し、リアストラット６１及び上部ブーム４１の連結箇所を中心としてリアストラット６１を回動させて引き起こす。リアストラット６１の引き起こしは、シーブ６３とフロントストラット６２のシーブ６４とに架け渡されている起伏ケーブルＡを繰り出しながら行う。

【0052】

＜ライン緊張工程＞
ライン緊張工程では、リア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルをリアストラット６１の先端側とブーム４の基端側との間に架け渡して緊張させる（図５）。具体的には、リアストラット６１の背側と上部ブーム４１の背側とのなす角度が側面視で鋭角となる角度までリアストラット６１を引き起こし、ブーム４の基端近傍部から伸びているリア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルの一部と、リアストラット６１の先端側に接続されているリア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルの残部とを接続する。或いは、起伏ケーブルにおいては、上記ジブ起伏ウインチによって送出される起伏ケーブルの一端をリアストラット６１の先端側に架け渡す。その後、シリンダユニット６５を再び伸長して上記リアストラット６１の背側と上部ブーム４１の背側とのなす角度を所望する角度にすることで上記接続したリア側ガイラインＧｒ又は起伏ケーブルが緊張する。

【0053】

〔フロントストラット起立工程〕
フロントストラット起立工程では、リアストラット６１の先端とフロントストラット６２の先端との間に架け渡されている起伏ケーブルＡを巻き上げてフロントストラット６２を引き起こす。

【0054】

具体的には、上記固定したリアストラット６１のシーブ６３と、倒伏しているフロントストラット６２のシーブ６４との間に架け渡されている起伏ケーブルＡを巻き上げることにより、フロントストラット６２が、フロントストラット６２と下部ジブ５１との連結箇所を中心に回動して引き起こされる。

【0055】

又は、起伏ケーブルがブーム４の基端側とリアストラット６１の先端側との間に掛け渡されているクレーンにおいては、上記倒伏しているフロントストラット６２の先端側に一時的に起伏ケーブルを架け渡し、若しくは起伏ケーブルに他のケーブルを接続してこの他のケーブルを架け渡す。その後、上記起伏ケーブルを巻き上げることにより、フロントストラット６２が、フロントストラット６２と下部ジブ５１との連結箇所を中心に回動して引き起こされる。

【0056】

＜利点＞
当該クレーン組立方法は、上述のように、シリンダユニット６５の両端をリアストラット６１及びブーム４に接続し、シリンダユニット６５を縮小することでリアストラット６１を引き起こすことができるので、クレーン１の組み立てを比較的容易に行うことができる。また、リアストラット６１を引き起こすためのリンク機構等をクレーンに付設する必要がないためクレーン１のコストを抑制でき、リアストラット６１を引き起こすための相判機も要しないため、クレーン１を組み立てる作業を容易にすることができる。さらに、クレーン１の組み立て後にシリンダユニット６５の両端をリアストラット６１及びブーム４に接続した状態で、そのままストラットバックとして使用できるため、クレーン１のコストをより抑制しつつ組み立てをより容易にすることができる。

【0057】

当該クレーン組立方法は、下部ジブ５１を上部ブーム６１に連結してリアストラット６１及びフロントストラット６２をシリンダユニット６５で引き起こすので、リアストラット６１及びフロントストラット６２を引き起こし作業と同時に、ジブ５の組立作業をすることができるため、クレーン１の組立時間を低減することができる。

【0058】

当該クレーン組立方法は、下部ジブ５１にフロントストラット６２を載置し、さらにリアストラット６１を載置して下部ジブ５１を輸送し、上部ブーム４１に連結するジブ連結工程を含むことが好ましい。このようにすることで、輸送費を低減すると共に、リアストラット６１の上部ブーム４１への連結を容易にすることができる。

【0059】

また、フロントストラット６２及びリアストラット６１の間にフロントストラット６２がリアストラット６１を支持する支持体６６を配置することがこのましい。このようにすることで、リアストラット６１の基端の上部ブーム４１への接続でリアストラット６１の先端側が基端側より相対的に上に位置するため、シリンダユニット６５を伸長すると上部ブーム４１に接続する側の端部が上部ブーム４１の背側に容易に到達できる。

【0060】

さらに、ブーム４にレール４４を配設することで、シリンダユニット６５の上記他端をブーム４との連結位置に容易に移動させることができる。また、レール４４又はシリンダユニット６５の他端にガイド６８を配設することで、ガイド６８が上記他端をレール４４上に誘導するため、上記他端が確実にレール４４上に導かれ、レール４４から脱落をすることがなく、シリンダユニット６５の上記他端とブーム４との連結をより容易にできる。さらに、シリンダユニット６５の上記他端にローラ６７を配設することで、上記他端のレール４４上での移動がより容易になり、シリンダユニット６５の上記他端とブーム４との連結をさらに容易にできる。

【0061】

図１のクレーンの構成は、一般的なラッフィングジブクレーンの構成である。当該クレーン組立方法は、クレーンに特殊な構成を設けることを必要とせず、リアストラット６１及びブーム４に接続可能なシリンダユニット６５を用意するだけでよい。このため、当該クレーン組立方法は、一般的なラッフィングジブクレーンの組み立てに広く適用することができるので、汎用性が高い。

【0062】

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

【0063】

当該クレーン組立方法において、ブームは、下部ブーム及び中間ブームを接続したもので説明したが、ブームはテレスコピックタイプのものであってもよい。

【0064】

当該クレーン組立方法において、ストラットを２本有するクレーンで説明したが、ストラットを１本有するクレーンでもよい。

【0065】

当該クレーン組立方法において、リアストラット６１をブーム４の先端側に、フロントストラット６２をジブ５の基端側にそれぞれ連結するもので説明したが、両ストラットがブーム４の先端側又はジブ５の基端側に連結されるものであってもよい。

【0066】

当該クレーン組立方法において、板状部材で形成されるガイドについて説明したが、シリンダユニット６５の上記他端をレール４４上に誘導可能な部材であれば板状に限定されるものではない。

【0067】

当該クレーンの組立方法は、使用中にブームを起伏しないタワークレーンの組み立てにも適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明に係るクレーン組立方法は、大型のラッフィングジブクレーンに特に好適に利用される。

【符号の説明】

【0069】

１ クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
４１ 上部ブーム
４２ 中間ブーム
４３ 下部ブーム
４４ レール
５ ジブ
５１ 下部ジブ
５２ 中間ジブ
５３ 上部ジブ
６ ストラット
６１ リアストラット
６２ フロントストラット
６３，６４ シーブ
６５ シリンダユニット
６６ 支持体
６７ ローラ
６８ ガイド
Ａ 起伏ケーブル
Ｃ 吊荷用ケーブル
Ｇｆ フロント側ガイライン
Ｇｒ リア側ガイライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】