特許 7447678 車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/12 20190101AFI20240305BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20240305BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20240305BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240305BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240305BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240305BHJP

   B60L 58/14 20190101ALI20240305BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20240305BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B60L58/12

G01C21/36

B60L1/00 L

B60L3/00 S

B60L15/20 J

B60L50/60

B60L58/14

B60L58/16

H02J7/00 P

H02J7/00 302D

H02J7/00 Y

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020092372

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021191057

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100140486

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100170058

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 拓真

(72)【発明者】

【氏名】南條 弘行

【審査官】井古田 裕昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１１９１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２７２３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ ５８／１２

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｂ６０Ｌ １／００

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５８／１４

Ｂ６０Ｌ ５８／１６

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現在地から目的地まで移動するために必要な車両（１０）のエネルギ量である移動エネルギを検出する必要エネルギ検出部（３００）と、
前記車両が有している現在のエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（３０２）と、
サービスを提供するために用いることが可能なエネルギであるサービス提供可能エネルギを推定するエネルギ推定部（３０３）と、
前記サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示するサービス制御部（３０４）と、
前記車両に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、前記車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する維持エネルギ検出部（３０１）と、を備え、
前記エネルギ推定部は、
前記車両に搭載される電池の劣化を抑制するために前記電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギと、前記移動エネルギと、前記車載機器維持エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算し、前記必要エネルギと前記現在のエネルギ残量との差に基づいて前記サービス提供可能エネルギを推定する
車両の制御装置。

【請求項2】

前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器の現在のエネルギ消費率と、前記車載機器の駆動時間の予測値である維持予測時間とに基づいて前記車載機器維持エネルギを演算する
請求項１に記載の車両の制御装置。

【請求項3】

前記維持エネルギ検出部は、現在地から目的地までの前記車両の予測走行時間及びサービスの予測提供時間の少なくとも一方に基づいて前記維持予測時間を演算する
請求項２に記載の車両の制御装置。

【請求項4】

前記サービス制御部は、複数のサービスのうち、サービスを提供するために必要なエネルギが前記サービス提供可能エネルギよりも小さいサービスを選択又は提示する
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【請求項5】

前記車載機器は、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない動作モードである省エネルギモードで動作することが可能なものであって、
前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器維持エネルギとして、前記車載機器の通常モードの動作を維持するために必要な第１車載機器維持エネルギと、前記車載機器の省エネルギモードの動作を維持するために必要な第２車載機器維持エネルギとを検出し、
前記エネルギ推定部は、前記サービス提供可能エネルギとして、前記車載機器維持エネルギが前記第１車載機器維持エネルギである場合に対応した第１サービス提供可能エネルギを演算するとともに、前記車載機器維持エネルギが前記第２車載機器維持エネルギである場合に対応した第２サービス提供可能エネルギを演算し、
前記サービス制御部は、前記第１サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能な第１サービスを選択又は提示するとともに、前記第２サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能な第２サービスを選択又は提示する
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【請求項6】

前記車両に対して外部からサービスを提供することが可能なサービス提供システム（５０）と通信するための通信部（３０５）を更に備え、
前記通信部は、前記サービス提供可能エネルギの情報を前記サービス提供システムに送信する
請求項１～５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【請求項7】

前記サービス提供システムは、前記通信部から送信される前記サービス提供可能エネルギの情報に基づいて、提供可能なサービスの情報を前記車両に送信するものであり、
前記サービス制御部は、前記サービス提供システムから送信されるサービスの情報に基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示する
請求項６に記載の車両の制御装置。

【請求項8】

車両（１０）に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、
現在地から目的地まで移動するために必要な車両のエネルギ量である移動エネルギを検出する必要エネルギ検出部（３００）と、
前記車両が有している現在のエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（３０２）と、
予め定められたサービス提供エネルギと前記移動エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算するとともに、前記必要エネルギと前記現在のエネルギ残量との差に基づいて、前記車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する維持エネルギ検出部（３０１）と、
前記車載機器のエネルギ消費率と前記車載機器維持エネルギとに基づいて、前記車載機器の駆動を維持することが可能な維持時間を演算する維持時間演算部（３０６）と、
前記維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能なサービス提供時間を設定するとともに、前記サービス提供時間に基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示するサービス制御部（３０４）と、を備える
車両の制御装置。

【請求項9】

前記維持エネルギ検出部は、前記車両に搭載される電池の劣化を抑制するために前記電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギを前記必要エネルギに更に加算する
請求項８に記載の車両の制御装置。

【請求項10】

前記維持エネルギ検出部は、前記サービス提供エネルギとして、提供可能な複数のサービスのそれぞれのエネルギのうち、最大のエネルギを用いる
請求項８又は９に記載の車両の制御装置。

【請求項11】

前記サービス制御部は、提供可能な複数のサービスのうち、必要時間が前記サービス提供時間よりも短いサービスを選択又は提示する
請求項８～１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【請求項12】

前記車載機器は、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない状態である省エネルギモードで動作することが可能なものであって、
前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器維持エネルギとして、前記車載機器の通常モードの動作を維持するために必要な第１車載機器維持エネルギと、前記車載機器の省エネルギモードの動作を維持するために必要な第２車載機器維持エネルギとを検出し、
前記維持時間演算部は、前記維持時間として、前記車載機器維持エネルギが前記第１車載機器維持エネルギである場合に対応した第１維持時間を演算するとともに、前記車載機器維持エネルギが前記第２車載機器維持エネルギである場合に対応した第２維持時間を演算し、
前記サービス制御部は、前記第１維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能な第１サービス提供時間を設定するとともに、前記第１サービス提供時間に基づいて、提供可能な第１サービスを選択又は提示し、且つ前記第２維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能な第２サービス提供時間を設定するとともに、前記第２サービス提供時間に基づいて、提供可能な第２サービスを選択又は提示する
請求項８～１１のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【請求項13】

前記サービス制御部は、前記車両に設けられる報知部を通じて前記サービス提供時間を報知する
請求項８～１２のいずれか一項に記載の車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記の特許文献１に記載の車両の制御装置がある。この制御装置は、走行態様決定部と、走行指示部とを備えている。走行態様決定部は、車両の移動中に利用されるサービス提供機器の利用時間と、車両の現在地及び目的地に基づいて設定される走行ルートに応じて走行する場合の移動時間とを比較して、利用時間が移動時間を超える場合に、利用時間が移動時間内に収まるように、車両の走行態様を決定する。走行指示部は、走行態様決定部によって決定された走行態様に応じて車両の走行が行われるように指示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－４０５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動車両の利用方法の一つとして、バッテリの充電電力を利用することにより停車中に各種サービスをユーザに提供するという利用方法が提案されている。具体的には、バッテリの充電電力を動画再生装置に供給することにより映画鑑賞が可能としたり、バッテリの充電電力を調理機器に供給することにより料理の提供が可能としたりする等の利用方法がある。動画再生装置や調理機器等のサービス提供機器を動作させた場合、その動作時間の分だけバッテリの充電電力が消費される。

【0005】

一方、上記の特許文献１に記載の制御装置では、サービス提供機器の利用時間を満足することができるように車両の走行態様を変化させている。このような制御方法を用いた場合、仮にユーザがサービス提供機器を長時間利用したような場合に、バッテリの充電電力が枯渇することにより、車両が目的地に到達できないおそれがある。

【0006】

なお、このような課題は、電動車両に限らず、エンジンを動力源とするエンジン車両や、エンジン及び電動機の両方を動力源とするハイブリッド車両等にも共通する課題である。
本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることが可能な車両の制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する車両の制御装置は、必要エネルギ検出部（３００）と、エネルギ残量検出部（３０２）と、エネルギ推定部（３０３）と、サービス制御部（３０４）と、維持エネルギ検出部（３０１）と、を備える。必要エネルギ検出部は、現在地から目的地まで移動するために必要な車両（１０）のエネルギ量である移動エネルギを検出する。エネルギ残量検出部は、車両が有している現在のエネルギ残量を検出する。エネルギ推定部は、サービスを提供するために用いることが可能なエネルギであるサービス提供可能エネルギを推定する。サービス制御部は、サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示する。維持エネルギ検出部は、車両に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する。エネルギ推定部は、車両に搭載される電池の劣化を抑制するために電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギと、移動エネルギと、車載機器維持エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算し、必要エネルギと現在のエネルギ残量との差に基づいてサービス提供可能エネルギを推定する。

【0008】

この構成によれば、選択又は提示されたサービスをユーザが利用すれば、現在地から目的地まで移動するために必要な移動エネルギを確保することができる。よって、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることが可能となる。

【0009】

なお、上記手段、特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

【発明の効果】

【0010】

本開示の車両の制御装置によれば、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより用いられるサービス提供装置、サービスの提供時間、及び必要時間の関係を示すマップである。

【図5】図５は、第１実施形態の第１変形例のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態の第１変形例のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。

【図7】図７は、第２実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、第２実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第３実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、車両の制御装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
＜第１実施形態＞
はじめに、第１実施形態の車両の概略構成について説明する。図１に示されるように、本実施形態の車両１０は、モータジェネレータ２０と、インバータ装置２１と、電池２２とを備えている。本実施形態の車両１０は、走行用の動力源としてモータジェネレータ２０を用いる、いわゆる電動車両である。車両１０はエネルギ源として電力を用いるものであるため、以下では電力量を「エネルギ」とも称する。

【0013】

電池２２は、充電及び放電が可能なリチウムイオン電池等の二次電池からなる。電池２２は、複数の電池セルが組み合わされることにより構成される、いわゆる組電池である。 インバータ装置２１は、電池２２に充電されている直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２０に供給する。モータジェネレータ２０は、インバータ装置２１から供給される交流電力に基づいて駆動し、第１動力伝達軸２４にトルクを付与する。第１動力伝達軸２４に付与されたトルクが変速機２３、第２動力伝達軸２５、ディファレンシャルギア２６、及び車軸２７を介して車輪２８に伝達されることで車輪２８が回転し、車両１０が走行する。

【0014】

モータジェネレータ２０は、車両１０の減速時等に回生発電を行う。モータジェネレータ２０が回生発電を行うことにより車輪２８に制動力が付与されるため、車両１０を減速させることが可能である。モータジェネレータ２０により発電される電力は、インバータ装置２１により交流電力から直流電力に変換されて電池２２に充電される。

【0015】

車両１０は、ＥＶ（Electric Vehicle）ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、ＭＧ（Motor Generator）ＥＣＵ３１と、電池ＥＣＵ３２と、空調ＥＣＵ３３と、ナビゲーションＥＣＵ３４とを備えている。各ＥＣＵ３０～３４は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムを実行することにより各種制御を実行する。

【0016】

ＭＧＥＣＵ３１は、インバータ装置２１を駆動させてモータジェネレータ２０の通電量を変化させることにより、モータジェネレータ２０の出力トルクを制御する。具体的には、ＭＧＥＣＵ３１には、モータジェネレータ２０の出力トルクの指令値であるトルク指令値がＥＶＥＣＵ３０から送信される。ＭＧＥＣＵ３１は、このトルク指令値に基づいて、モータジェネレータ２０の通電制御値を設定するとともに、設定された通電制御値に基づいてインバータ装置２１を制御する。これにより、通電制御値に応じた電力がインバータ装置２１からモータジェネレータ２０に供給されて、トルク指令値に応じたトルクがモータジェネレータ２０から出力される。また、ＭＧＥＣＵ３１は、車両１０の減速時等では、モータジェネレータ２０において回生発電が行われるようにインバータ装置２１を制御する。

【0017】

電池ＥＣＵ３２は、電池２２のＳＯＣ（State Of Charge）値を検出するとともに、検出されたＳＯＣ値に基づいて電池２２の状態を管理している。なお、ＳＯＣ値は、電池２２の完全放電状態を「０［％］」と定義し、電池２２の満充電状態を「１００［％］」と定義した上で、電池２２の充電状態を「０［％］～１００［％］」の範囲で表す値である。

【0018】

空調ＥＣＵ３３は、車両１０に搭載される空調装置４０を制御する。空調装置４０は、加熱又は冷却された空調空気を車室内に送風することにより車室内の暖房又は冷房を行う装置である。空調装置４０は、電池２２から供給される電力に基づいて駆動する。空調ＥＣＵ３３は、空調装置４０の単位時間当たりの消費電力であるエネルギ消費率を逐次演算している。

【0019】

ナビゲーションＥＣＵ３４は、車両１０に搭載されるナビゲーション装置４１を制御する。ナビゲーション装置４１は、例えば運転者により目的地が設定された場合、車両１０の現在地から目的地までの走行ルートを設定するとともに、その走行ルートを表示したり、音声で通知したりする装置である。ナビゲーション装置４１には、車両が走行する道路に関する各種情報が予め記憶されている。

【0020】

ＥＶＥＣＵ３０は車両１０を統括的に制御する部分である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ３０が制御装置に相当する。例えば、ＥＶＥＣＵ３０は、運転者のアクセルペダルの操作に基づいて、モータジェネレータ２０から出力すべきトルクの指令値を演算するとともに、演算されたトルク指令値をＭＧＥＣＵ３１に送信することにより、車両１０の加速及び減速を制御する。

【0021】

また、ＥＶＥＣＵ３０は、他のＥＣＵ３１～３４から各種情報を取得することが可能である。例えば、ＥＶＥＣＵ３０は、電池ＥＣＵ３２から電池２２の現在のＳＯＣ値の情報を取得することが可能である。また、ＥＶＥＣＵ３０は、空調ＥＣＵ３３から空調装置４０のエネルギ消費率の情報を取得することが可能である。さらに、ＥＶＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ３４から車両１０の現在地及び目的地の情報を取得することが可能である。

【0022】

ＥＶＥＣＵ３０は、車両１０に搭載される補機類４２及びサービス提供装置４３からも各種情報を取得することが可能である。補機類４２は、例えばライト装置やワイパ装置等である。サービス提供装置４３は、ユーザに対してサービスを提供することが可能な各種装置である。サービス提供装置４３としては、映画を鑑賞するための動画再生装置、マッサージを行うマッサージ装置、芳香を発するアロマ装置、並びにパーティーに用いることが可能な調理装置等がある。本実施形態の車両１０には複数のサービス提供装置４３が搭載されている。したがって、ユーザは、車両１０において複数のサービス提供装置４３のそれぞれのサービスを利用することが可能である。補機類４２及びサービス提供装置４３は、電池２２から供給される電力に基づいて駆動する。ＥＶＥＣＵ３０は、補機類４２から、その単位時間当たりの消費電力であるエネルギ消費率の情報を逐次取得している。また、ＥＶＥＣＵ３０は、サービス提供装置４３から、サービスを提供するために必要なエネルギの情報を取得している。

【0023】

ＥＶＥＣＵ３０は、車両１０に設けられた報知装置４４を通じてユーザに対して各種報知を行うことが可能である。報知装置４４には、画像を表示することで報知を行う表示装置や、音声により報知を行うスピーカ装置等が含まれている。なお、報知装置４４としては、ナビゲーション装置４１の表示機能や音声機能を流用してもよい。本実施形態では、報知装置４４が報知部に相当する。

【0024】

ところで、このような車両１０では、例えば停車中にサービス提供装置４３をユーザが利用したような場合、サービス提供装置４３の駆動に伴って電池２２のエネルギが消費される結果、その後に車両１０が目的地に向かって走行しようとした際に、目的地に到達できるだけのエネルギが電池２２に残っていないことがある。このような場合、車両１０を目的地まで走行させることができないため、ユーザが不満を感じるおそれがある。

【0025】

そこで、本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、各ＥＣＵ３１～３４、補機類４２、及びサービス提供装置４３から取得可能な情報に基づいて、複数のサービス提供装置４３のそれぞれにより提供可能なサービスのうち、車両１０が目的地に到達できるだけのエネルギを電池２２に確保することが可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示することにより、より確実に車両１０を目的地まで走行させるようにする。

【0026】

次に、ＥＶＥＣＵ３０により実行されるサービス提示処理の具体的な内容について説明する。
ＥＶＥＣＵ３０は、サービス提示処理を行うために、必要エネルギ検出部３００と、維持エネルギ検出部３０１と、エネルギ残量検出部３０２と、エネルギ推定部３０３と、サービス制御部３０４とを備えている。これらの要素３００～３０４は、図２に示されるサービス提供処理を所定の周期で繰り返し実行する。

【0027】

図２に示されるように、サービス制御部３０４は、ステップＳ１０の処理として、ユーザがサービスを要求しているか否かを判断する。具体的には、サービス提供装置４３には、ユーザがサービスの提供を受けるか否かを選択可能なスイッチが設けられている。サービス制御部３０４は、サービス提供装置４３のスイッチがオフ操作されている場合、ユーザがサービスを要求していないと判断して、ステップＳ１０の処理で否定的な判断を行う。この場合、サービス制御部３０４は、図２に示される処理を一旦終了する。

【0028】

サービス制御部３０４は、サービス提供装置４３のスイッチがオン操作された場合、ステップＳ１０の処理で肯定的な判断を行う。この場合、エネルギ残量検出部３０２は、ステップＳ１１の処理として、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃを検出する。具体的には、エネルギ残量検出部３０２は、電池２２の現在のＳＯＣ値の情報を電池ＥＣＵ３２から取得するとともに、取得したＳＯＣ値に基づいて電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃを演算式やマップ等を用いて演算する。

【0029】

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１１に続くステップＳ１２の処理として、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ（単位は［Ｗｈ］）を設定する。電池保護エネルギＥ_ｂａｔは、電池２２の劣化を抑制するために電池２２に蓄えておくべき充電エネルギである。電池保護エネルギＥｂａｔは、例えばＳＯＣ値の「２０［％］」に相当する充電電力量の値に予め設定されており、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。

【0030】

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１２に続くステップＳ１３の処理として、車両１０の目的地の情報をナビゲーションＥＣＵ３４から取得する。なお、目的地は、ナビゲーション装置４１に対するユーザの操作により設定される目的地に限らず、車両１０の現在地の付近に位置する充電所等であってもよい。充電所は、車両１０の電池２２を充電することが可能な充電設備や、そのような充電機能を備える場所等である。

【0031】

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１３に続くステップＳ１４の処理として、現在地から目的地まで移動するために必要な車両１０のエネルギ量である移動エネルギＥ_ｋｅｅｐを演算する。具体的には、エネルギ推定部３０３は、車両１０の現在地から目的地までの走行距離Ｌ_ｔを演算するとともに、演算された走行距離Ｌ_ｔ（単位は［ｋｍ］）と、車両１０の平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅ（単位は［Ｗｈ／ｋｍ］）とから以下の式ｆ１に基づいて移動エネルギＥ_ｋｅｅｐを演算する。

【0032】

Ｅ_ｋｅｅｐ＝Ｗ_ａｖｅ×Ｌ_ｔ （ｆ１）
なお、車両１０の平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅは、車両１０の走行のために動作させる必要があるモータジェネレータ２０等の要素を駆動系とするとき、車両１０の単位走行距離当たりの駆動系のエネルギ消費量の平均値を示すものである。平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅは、予め実験等により求められており、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。

【0033】

維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１４に続くステップＳ１５の処理として、車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}を検出する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０のエネルギ消費率Ｗ_ａｃ（単位は［Ｗ］）の情報を空調ＥＣＵ３３から取得するとともに、補機類４２のエネルギ消費率Ｗ_ａｃｃ（単位は［Ｗ］）の情報を補機類４２から取得する。維持エネルギ検出部３０１は、取得した空調装置４０のエネルギ消費率Ｗ_ａｃ及び補機類４２のエネルギ消費率Ｗ_ａｃｃから以下の式ｆ２に基づいて車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}（単位は［Ｗ］）を演算する。

【0034】

Ｗ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｗ_ａｃ＋Ｗ_ａｃｃ （ｆ２）
このように本実施形態では、走行以外の目的で利用される車載機器として、空調装置４０及び補機類４２が用いられている。なお、走行以外の目的で利用される車載機器としては、空調装置４０及び補機類４２以内の機器を用いてもよい。

【0035】

維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５に続くステップＳ１６の処理として、車載機器の駆動状態が維持される時間の予測値である維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。例えば、維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の現在地から目的地までの予測走行時間を、演算式等を用いて演算する。あるいは、維持エネルギ検出部３０１は、予測走行時間をナビゲーションＥＣＵ３４から取得する。また、維持エネルギ検出部３０１はサービスの予測提供時間を推定する。例えば、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１０の処理でオン操作されたサービス提供装置４３に対応する平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}の情報をＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭから読み込むとともに、読み込んだ平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}をサービスの予測提供時間として用いる。なお、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭには、複数のサービスのそれぞれの平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}の情報が予め記憶されている。例えばサービス提供装置４３が、ドラマを再生する動画再生装置である場合、その平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}は４０分等に設定されている。維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の現在地から目的地までの予測走行時間と、サービスの予測提供時間とを加算することにより、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0036】

なお、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}として予測走行時間のみを用いる等、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}の演算方法は適宜変更可能である。
維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１６に続くステップＳ１７の処理として、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５の処理で得られた車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}と、ステップＳ１６の処理で得られた車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}とから以下の式ｆ３を用いて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0037】

Ｅ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｗ_{ｓｔａｔｅ}×Ｔ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ３）
エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１７に続くステップＳ１８の処理として、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を設定する。具体的には、エネルギ推定部３０３は、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃ、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}から以下の式ｆ４に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇ（単位は［Ｗｈ］）を演算する。

【0038】

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}） （ｆ４）
図３は、式ｆ４の演算式の概念を模式的に示したグラフである。図３に示されるように、エネルギ推定部３０３は、「Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}」を必要エネルギとすると、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃと必要エネルギとのを差に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。この余裕エネルギＥ_ｍａｒｇの範囲内でサービス提供装置４３が利用されれば、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を確保することができる。結果として、車両１０を目的地まで走行させることができるとともに、電池２２の劣化を抑制することができ、更に空調装置４０や補機類４２の駆動を維持することができる。

【0039】

エネルギ推定部３０３は、余裕エネルギＥ_ｍａｒｇから以下のｆ５に基づいてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}（単位は［Ｗｈ］）を演算する。なお、「Ｃ１」は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ１＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ１は例えば「０．８」に設定される。

【0040】

Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}＝Ｃ１×Ｅ_ｍａｒｇ （ｆ５）
図２に示されるように、サービス制御部３０４は、ステップＳ１８に続くステップＳ１９の処理として、提供可能なサービスを報知装置４４から報知する。具体的には、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭには、図４に示されるような複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のそれぞれの提供に必要な時間Ｔ_ｓｅｒｖ（１），Ｔ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｔ_ｓｅｒｖ（ｉ）と、利用した際に必要となるエネルギＥ_ｓｅｒｖ（１），Ｅ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｅ_ｓｅｒｖ（ｉ）との関係を示すマップが予め記憶されている。なお「ｉ」は２以上の整数である。サービス制御部３０４は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。

【0041】

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、以下の（１）～（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）例えば車両１０の停車中に、サービス提供装置４３により提供されるサービスをユーザが利用しようとした際に、報知装置４４から提示されるサービスをユーザが利用すれば、ユーザへのサービスの提供が終了した後に車両１０が走行し始める際に、電池２２には、現在地から目的地まで移動するために必要な移動エネルギＥ_ｋｅｅｐが確保されている。そのため、車両１０を目的地まで走行させることが可能である。結果的に、ユーザがサービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両１０を目的地に到達させることができる。

【0042】

（２）エネルギ推定部３０３は、電池保護エネルギＥ_ｂａｔと移動エネルギＥ_ｋｅｅｐと車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}とを加算することにより必要エネルギ「Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}」とを演算するとともに、演算された必要エネルギと電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃとの差に基づいてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を推定する。この構成によれば、より高い精度でサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算することが可能となる。

【0043】

（３）維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０及び補機類４２を車載機器とするとき、車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}と車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}とに基づいて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、より高い精度で車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算することが可能となる。

【0044】

（４）維持エネルギ検出部３０１は、現在地から目的地までの車両１０の予測走行時間とサービスの予測提供時間とに基づいて車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、より高い精度で車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算することが可能となる。なお、維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の予測走行時間及びサービスの予測提供時間の少なくとも一方に基づいて車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算するものであればよい。

【0045】

（５）サービス制御部３０４は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービスを提示する。この構成によれば、車両１０を目的地まで到達させるという目的を達成することが可能な、より適切なサービスを提供することができる。

【0046】

（第１変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第１変形例について説明する。
図５に示されるように、本変形例のエネルギ推定部３０３は、以下の式ｆ６に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。なお、係数Ｃ２は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ２＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ２は例えば「０．３」に設定される。

【0047】

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｃ２×（Ｅ_ｓｏｃ－Ｅ_ｋｅｅｐ） （ｆ６）
あるいは、図６に示されるように、エネルギ推定部３０３は、以下の式ｆ７に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。なお、係数Ｃ３は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ３＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ３は例えば「０．５」に設定される。

【0048】

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｃ３×｛Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_ｂａｔ）｝ （ｆ７）
また、エネルギ推定部３０３は、式ｆ６又は式ｆ７により演算される余裕エネルギＥ_ｍａｒｇから上記の式ｆ５を用いてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。

【0049】

本変形例のＥＶＥＣＵ３０によれば、式ｆ６を用いることにより、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}の両方を演算することなく余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを求めることができる。また、式ｆ７を用いることにより、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算することなく余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを求めることができる。よって、余裕エネルギＥ_ｍａｒｇの演算を簡素化することが可能となるため、ＥＶＥＣＵ３０の処理負担を軽減することができる。

【0050】

（第２変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第２変形例について説明する。
本変形例の空調装置４０及び補機類４２は省エネルギモードで動作することが可能となっている。省エネルギモードは、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない状態で動作するモードである。通常モード及び省エネルギモードの切り替えは、例えば車両１０に設けられた切り替えスイッチを操作することにより行われる。

【0051】

維持エネルギ検出部３０１は、図２に示されるステップＳ１５の処理において、通常モードに対応した車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}と、省エネルギモードに対応した車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}とを検出する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０が通常モードで動作している場合に対応した第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃの情報、及び空調装置４０が省エネルギモードで動作している場合に対応した第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃの情報を空調ＥＣＵ３３から取得する。また、維持エネルギ検出部３０１は、補機類４２が通常モードで動作している場合に対応した第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃｃの情報、及び補機類４２が省エネルギモードで動作している場合に対応した第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃｃの情報を補機類４２から取得する。維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０の第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃ及び補機類４２の第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃｃから上記の式ｆ２を用いることにより、通常モードに対応した車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}を演算する。また、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０の第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃ及び補機類４２の第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃｃから上記の式ｆ２を用いることにより、省エネルギモードに対応した車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0052】

維持エネルギ検出部３０１は、図２に示されるステップＳ１７の処理として、車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ３を用いて、通常モードに対応した第１車載機器維持エネルギＥ１_{ｓｔａｔｅ}を演算する。また、維持エネルギ検出部３０１は、車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ３を用いて、省エネルギモードに対応した第２車載機器維持エネルギＥ２_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0053】

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１８の処理として、第１車載機器維持エネルギＥ１_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ４及びｆ５を用いて、通常モードに対応した第１サービス提供可能エネルギＥ１_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。また、エネルギ推定部３０３は、第２車載機器維持エネルギＥ２_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ４及びｆ５を用いて、省エネルギモードに対応した第２サービス提供可能エネルギＥ２_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。

【0054】

サービス制御部３０４は、ステップＳ１９の処理として、第１サービス提供可能エネルギＥ１_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づいて、空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作した場合に提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。また、サービス制御部３０４は、第２サービス提供可能エネルギＥ２_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づいて、空調装置４０及び補機類４２が省エネルギモードで動作した場合に提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。

【0055】

なお、空調装置４０及び補機類４２が現時点において省エネルギモードで動作している場合には、通常モードに対応したサービスの提示に関しては省略し、省エネルギモードに対応したサービスのみを提示してもよい。
空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作している場合よりも、空調装置４０及び補機類４２が省エネルギモードで動作している場合の方が、サービス提供装置４３に利用可能なエネルギが大きくなる。よって、前者の場合よりも後者の場合の方が、提供可能なサービスの提供数や提供時間が増加することとなる。そのため、仮に現時点で空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作している場合であっても、サービスの提供数や提供時間を増加させるために、報知装置４４から報知される情報に基づいてユーザが空調装置４０及び補機類４２の動作モードを省エネルギモードに変更するという選択肢を取ることができる。結果的に、目的地までの車両１０の移動可能性を担保しつつも、ユーザに提供可能なサービスを拡充することができるため、快適性を向上させることができる。

【0056】

（第３変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第３変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、ステップＳ１９の処理として、選定されたサービス提供装置４３に対応するサービスを提示するという処理に代えて、選定されたサービス提供装置４３を自動的に駆動させる。この構成によれば、ユーザがサービスを選択する手間を省くことができるため、更に利便性を向上させることができる。

【0057】

＜第２実施形態＞
次に、車両１０のＥＶＥＣＵ３０の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０との相違点を中心に説明する。
図７に示されるように、本実施形態の車両１０は通信装置４５を更に備えている。通信装置４５は、車両１０の外部のシステムであるサービス提供システム５０と無線通信を行うための装置である。サービス提供システム５０は、ユーザが車両１０のサービス提供装置４３を操作した際に、車両１０に対して外部からサービスを提供するシステムである。サービス提供システム５０としては、例えば映画等を配信する映像ストリーミング配信事業者である。ＥＶＥＣＵ３０は、通信装置４５を介したサービス提供システム５０との通信に関する処理を実行する部分として通信部３０５を更に備えている。

【0058】

本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、図８に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、図８に示される処理において、図２に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
図８に示されるように、通信部３０５は、ステップＳ１８に続くステップＳ２０の処理として、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報をサービス提供システム５０に送信する。サービス提供システム５０は、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報を受信すると、サービスを提供するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービスを選定する。例えばサービス提供システム５０は、上映時間が６０分の映画を再生するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも大きく、且つ上映時間が４０分の映画を再生するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さい場合には、上映時間が４０分の映画のみを提供可能なサービスとして選定する。そして、サービス提供システム５０は、選定されたサービスの情報を車両１０に送信する。

【0059】

通信部３０５は、ステップＳ２１の処理として、サービス提供システム５０から送信されるサービスの情報を受信する。そして、ステップＳ１９の処理として、サービス制御部３０４は、サービス提供システム５０から送信されるサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。

【0060】

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、以下の（６）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
（６）サービス提供システム５０と連携したサービスをユーザに提供することが可能でありながら、上記の（１）に示される作用及び効果を奏することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0061】

＜第３実施形態＞
次に、車両１０のＥＶＥＣＵ３０の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０との相違点を中心に説明する。
本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、図９に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、図９に示される処理において、図２に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。

【0062】

図９に示されるように、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５に続くステップＳ３０の処理として、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃ、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及びサービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}から以下の式ｆ８に基づいて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0063】

Ｅ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}） （ｆ８）
なお、サービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のそれぞれを利用した際に必要となるエネルギＥ_ｓｅｒｖ（１），Ｅ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｅ_ｓｅｒｖ（ｉ）のうち、最大のものが用いられる。

【0064】

図１に破線で示されるように、ＥＶＥＣＵ３０は維持時間演算部３０６を更に備えている。図９に示されるように、維持時間演算部３０６は、ステップＳ３０に続くステップＳ３１の処理として、維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持時間演算部３０６は、ステップＳ３０の処理で得られた車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}と、ステップＳ１５の処理で得られた車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}とから以下の式ｆ９に基づいて維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。

【0065】

Ｔ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｅ_{ｓｔａｔｅ}／Ｗ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ９）
サービス制御部３０４は、ステップＳ３１に続くステップＳ３２の処理として、維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}から以下の式ｆ１０に基づいてサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。なお、「Ｃ４」は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ４＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ４は、例えば「０．８」に設定される。

【0066】

Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}＝Ｃ４×Ｔ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ１０）
サービス制御部３０４は、ステップＳ３２に続くステップＳ３３の処理として、提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。具体的には、サービス制御部３０４は、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている、図４に示される情報に基づいて、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要時間Ｔ_ｓｅｒｖがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも短いサービスを提供可能なサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。

【0067】

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、上記の（１）に示される作用及び効果を得ることができるとともに、以下の（７）に示される作用及び効果を得ることができる。
（７）維持エネルギ検出部３０１は、サービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を用いて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、サービスの提供に用いることが可能なエネルギを、より確実に電池２２に確保することができるため、各種サービスをユーザに提供することが可能となる。

【0068】

（第１変形例）
次に、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第１変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、図９に示されるステップＳ３３の処理において、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要時間Ｔ_ｓｅｒｖがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも短いという条件、及び必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}未満であるという条件の両方を満たすサービスを提供可能なサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。この構成によれば、より適切なサービスを提示することが可能となる。

【0069】

（第２変形例）
次に、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第２変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、図９に示されるステップＳ３３の処理を実行する際に、サービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報を報知装置４４から更に報知する。この構成によれば、サービスの提供を受けることが可能な時間をユーザに認知させることができるため、ユーザがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の範囲内でサービスの提供を受けようと考えるようになる。すなわち、ユーザがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を超えてサービスの利用しようと考え難くなるため、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ等を、より確実に電池２２に確保することができる。結果的に、車両１０が目的地に到達する可能性を高めることができる。

【0070】

（第３変形例）
第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第３変形例として、第１実施形態の第１～第３変形例の構成、並びに第２実施形態のＥＶＥＣＵ３０の構成を第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０に適用してもよい。これにより、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０においても、第１実施形態の第１～第３変形例の作用及び効果、並びに第２実施形態の作用及び効果を得ることが可能となる。

【0071】

＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第１及び第２実施形態のサービス制御部３０４は、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づくサービスの提示を、複数のサービスを組み合わせて提示しても良い。なお、組み合わせとしては、複数のサービスを時間的に直列で提供する態様や、複数のサービスを時間的に並列で提供する態様がある。同様に、第３実施形態のサービス制御部３０４は、サービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づくサービスの提示を、複数のサービスを組み合わせて提示しても良い。

【0072】

・本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、１つ又は複数の専用ハードウェア論理回路を含むプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと１つ又は複数のハードウェア論理回路を含むプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。専用ハードウェア論理回路及びハードウェア論理回路は、複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により実現されてもよい。

【0073】

・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0074】

１０：車両
３０：ＥＶＥＣＵ（制御装置）
４０：空調装置
４２：補機類
５０：サービス提供システム
３００：必要エネルギ検出部
３０１：維持エネルギ検出部
３０２：エネルギ残量検出部
３０３：エネルギ推定部
３０４：サービス制御部
３０５：通信部
３０６：維持時間演算部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】