特許 7447730 電源システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】電源システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240305BHJP

   H02M 3/28 20060101ALI20240305BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20240305BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

H02M3/28 W

H02M3/28 C

H02J7/00 P

H02J7/00 Y

H02J1/00 309C

H02J1/00 306K

B60L3/00 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020133944

(22)【出願日】2020-08-06

(65)【公開番号】P2022030154

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康裕

(72)【発明者】

【氏名】竹内 純一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 定典

【審査官】大野 友輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６２７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７１６７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｍ ３／２８

Ｈ０２Ｊ １／００

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電装置と、
前記蓄電装置から出力される電圧を異なる電圧に変換する複数の電源装置と、
複数の電源ラインと、
互いに同一機能、類似機能又は代替機能を有する複数の負荷と、
を備え、
前記複数の負荷は、前記複数の電源ラインのうちそれぞれ異なる電源ラインに接続されており、
前記複数の電源装置はそれぞれ前記電源装置で変換された電圧を出力する２つの出力端である第１出力端及び第２出力端を備え、
前記複数の電源ラインはそれぞれ、前記複数の電源装置のうちの１つの電源装置が備える前記第１出力端と前記複数の電源装置のうち前記１つの電源装置とは異なる電源装置が備える前記第２出力端とを接続し、前記複数の負荷のいずれかに接続された前記電源ラインと、当該電源ラインに接続されている前記第１出力端及び前記第２出力端との間には開閉器が設けられており、
前記複数の電源ラインが前記複数の電源装置に接続されることによって、前記複数の電源ラインは環状の電源網を構成している
ことを特徴とする電源システム。

【請求項2】

前記複数の負荷はそれぞれ、前記複数の電源ラインのうち少なくとも２つの電源ラインに接続されている
請求項１に記載の電源システム。

【請求項3】

前記蓄電装置は、高圧蓄電装置であり、
前記電源システムは、前記複数の電源ラインの１つに接続され、前記高圧蓄電装置よりも低圧の低圧蓄電装置を備え、
前記複数の電源装置は、前記高圧蓄電装置の電圧を前記低圧蓄電装置の電圧に降圧する請求項１または請求項２に記載の電源システム。

【請求項4】

前記複数の電源装置は３つ以上である請求項３に記載の電源システム。

【請求項5】

前記開閉器に接続されている電源装置は、当該開閉器の開閉制御を行う開閉制御部を備え、
前記開閉制御部は、前記開閉器が閉状態である状況において当該開閉器に接続されている電源装置から出力される電流が閾値電流以上となることに基づいて、前記開閉器を前記閉状態から開状態に切り替える
請求項１～４のうちいずれか一項に記載の電源システム。

【請求項6】

前記複数の電源装置が動作していない状況下において前記低圧蓄電装置を用いて前記電源網の断線の有無を判定する断線判定部を備えている
請求項４に記載の電源システム。

【請求項7】

前記電源網は、前記複数の電源装置のうちの１つである特定電源装置と前記低圧蓄電装置とを接続する経路として、第１経路及び第２経路を有しており、
前記断線判定部は、前記第１経路と前記特定電源装置とが接続され且つ前記第２経路と前記特定電源装置とが接続されていない状況下において前記特定電源装置に前記低圧蓄電装置の電圧が印加されなかった場合、又は、前記第２経路と前記特定電源装置とが接続され且つ前記第１経路と前記特定電源装置とが接続されていない状況下において前記特定電源装置に前記低圧蓄電装置の電圧が印加されなかった場合に、前記電源ラインに断線が発生していると判定する
請求項６に記載の電源システム。

【請求項8】

前記電源網は、前記複数の電源装置のうちの１つである特定電源装置と前記低圧蓄電装置とを接続する経路として、第１経路及び第２経路を有しており、
前記電源システムは、
前記第１経路と前記低圧蓄電装置との間に設けられた第１蓄電開閉器と、
前記第２経路と前記低圧蓄電装置との間に設けられた第２蓄電開閉器と、
前記第１経路又は前記第２経路のいずれか一方に接続される検出抵抗と、
前記検出抵抗の両端の電圧を検出する電圧センサと、
を備え、
前記断線判定部は、前記第１蓄電開閉器及び前記第２蓄電開閉器の状態と、前記電圧センサの検出結果とに基づいて、前記電源ラインの断線の有無を判定する
請求項６に記載の電源システム。

【請求項9】

前記電源システムは車両用であり、
前記複数の負荷は、車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置である請求項１～８のうちいずれか一項に記載の電源システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、蓄電装置としてのメインバッテリと、メインバッテリの出力電圧を降圧する電源装置としてのＤＣ／ＤＣコンバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータによって降圧された電力が供給される電源配線と、電源配線に接続された負荷と、を備えている電源システムについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１２７０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記電源システムにおいては、異常が発生した場合に対応できないおそれがある。例えば、仮にＤＣ／ＤＣコンバータにおいて異常が発生した場合、負荷への電力供給が行われないおそれがある。また、例えば電源配線において異常が発生した場合、電源配線における異常発生箇所よりも下流側の部分に接続されている負荷への電力供給が行われないおそれがある。そして、負荷への電力供給が行われないと、負荷が正常に動作しないおそれがある。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は異常が発生した場合に好適に対応できる電源システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成する電源システムは、蓄電装置と、前記蓄電装置から出力される電圧を異なる電圧に変換する複数の電源装置と、複数の電源ラインと、互いに同一機能、類似機能又は代替機能を有する複数の負荷と、を備え、前記複数の負荷は、前記複数の電源ラインのうちそれぞれ異なる電源ラインに接続されており、前記複数の負荷のいずれかに接続された前記電源ラインは、前記複数の電源装置のうち少なくとも２つの電源装置に接続されており、前記複数の負荷のいずれかに接続された前記電源ラインと、当該電源ラインに接続されている前記少なくとも２つの電源装置との間には開閉器が設けられていることを特徴とする電源システム。

【0007】

かかる構成によれば、同一機能、類似機能又は代替機能を有する複数の負荷がそれぞれ異なる電源ラインに接続されているため、仮に複数の負荷のうち１つの負荷に接続されている電源ラインにて断線や地絡などの異常が発生した場合であっても、他の電源ラインに接続されている同一機能、類似機能又は代替機能を有する負荷に電力供給を行うことができる。

【0008】

また、複数の負荷のいずれかに接続された電源ラインには少なくとも２つの電源装置が接続されているため、１つの電源装置に異常が発生した場合には、他の電源装置を用いて電力供給を行うことができる。

【0009】

更に、複数の負荷のいずれかに接続された電源ラインにて地絡などの異常が生じた場合には、開閉器を開状態にすることにより、当該電源ラインと電源装置との接続を遮断することができる。これにより、上記電源ラインの地絡などに起因して他の電力供給に支障が生じることを抑制できる。

【0010】

以上のことから、複数の電源ラインの１つ、又は、複数の電源装置の１つに異常が発生した場合であっても、同一機能、類似機能又は代替機能を有する複数の負荷の少なくとも１つには電力供給を行うことができる。したがって、異常発生時において全負荷への電力供給が停止することを抑制でき、負荷が有する機能が失われることを抑制できる。よって、異常が発生した場合に好適に対応できる。

【0011】

上記電源システムについて、前記複数の負荷はそれぞれ、前記複数の電源ラインのうち少なくとも２つの電源ラインに接続されているとよい。
かかる構成によれば、仮に１つの電源ラインに断線や地絡などの異常が発生している場合であっても、他方の電源ラインを介して負荷への電力供給を行うことができる。これにより、電源ラインの異常に対応できる。

【0012】

上記電源システムについて、前記蓄電装置は、高圧蓄電装置であり、前記電源システムは、前記複数の電源ラインの１つに接続され、前記高圧蓄電装置よりも低圧の低圧蓄電装置を備え、前記電源装置は、前記高圧蓄電装置の電圧を前記低圧蓄電装置の電圧に降圧するとよい。

【0013】

かかる構成によれば、複数の電源装置を用いて低圧蓄電装置を充電することができる。また、高圧蓄電装置に異常が発生した場合にも、低圧蓄電装置を用いて負荷への電力供給を行うことができる。

【0014】

上記電源システムについて、前記複数の電源装置は３つ以上であるとよい。
かかる構成によれば、電源装置が２つである場合と比較して、１つ当たりの電源装置が供給する電力を小さくすることができる。

【0015】

上記電源システムについて、前記複数の電源ラインは、互いに接続されて環状の電源網を構成しているとよい。
かかる構成によれば、環状の電源網が構成されているため、当該電源網に接続されている各負荷には、少なくとも２つの電力供給ルートがある。また、各電源装置は、電源網を介して各負荷に接続されている。これにより、各電源装置の１つに異常が発生した場合には、他の２つ以上の電源装置を用いて負荷に電力供給を行うことができる。したがって、電源システムにおける冗長性の更なる向上を図ることができる。

【0016】

上記電源システムについて、前記開閉器に接続されている電源装置は、当該開閉器の開閉制御を行う開閉制御部を備え、前記開閉制御部は、前記開閉器が閉状態である状況において当該開閉器に接続されている電源装置から出力される電流が閾値電流以上となることに基づいて、前記開閉器を前記閉状態から開状態に切り替えるとよい。

【0017】

かかる構成によれば、電源装置から出力される電流が閾値電流以上である場合には、開閉器が開状態となり、電源ラインへの電力供給が停止する。これにより、電源装置に過電流が流れることに起因する異常を抑制できる。

【0018】

上記電源システムについて、前記複数の電源装置が動作していない状況下において前記低圧蓄電装置を用いて前記電源網の断線の有無を判定する断線判定部を備えているとよい。

【0019】

かかる構成によれば、複数の電源装置が動作していない状況下において電源網の断線の有無を判定することにより、断線が生じている状態で複数の電源装置の動作が開始されることを抑制できる。

【0020】

上記電源システムについて、前記電源網は、前記複数の電源装置のうちの１つである特定電源装置と前記低圧蓄電装置とを接続する経路として、第１経路及び第２経路を有しており、前記断線判定部は、前記第１経路と前記特定電源装置とが接続され且つ前記第２経路と前記特定電源装置とが接続されていない状況下において前記特定電源装置に前記低圧蓄電装置の電圧が印加されなかった場合、又は、前記第２経路と前記特定電源装置とが接続され且つ前記第１経路と前記特定電源装置とが接続されていない状況下において前記特定電源装置に前記低圧蓄電装置の電圧が印加されなかった場合に、前記電源ラインに断線が発生していると判定するとよい。

【0021】

かかる構成によれば、特定電源装置と低圧蓄電装置とを接続する経路として、第１経路と第２経路とが設けられている場合、両経路のうちいずれか一方の経路に断線が生じている場合であっても他方の経路を介して低圧蓄電装置の電圧が印加される。このため、電源ラインの断線を検出できない場合があり得る。

【0022】

この点、本構成によれば、両経路のうちいずれか一方の経路と特定電源装置とが接続されている場合、他方の経路と特定電源装置とは接続されていない。これにより、上記他方の経路を介して特定電源装置に低圧蓄電装置の電圧が印加されることが規制されている。したがって、この状況下で特定電源装置に低圧蓄電装置の電圧が印加されない場合には、上記一方の経路にて断線が生じている蓋然性が高い。よって、電源ラインの断線を検出できる。

【0023】

上記電源システムについて、前記電源網は、前記複数の電源装置のうちの１つである特定電源装置と前記低圧蓄電装置とを接続する経路として、第１経路及び第２経路を有しており、前記電源システムは、前記第１経路と前記低圧蓄電装置との間に設けられた第１蓄電開閉器と、前記第２経路と前記低圧蓄電装置との間に設けられた第２蓄電開閉器と、前記第１経路又は前記第２経路のいずれか一方に接続される検出抵抗と、前記検出抵抗の両端の電圧を検出する電圧センサと、を備え、前記断線判定部は、前記第１蓄電開閉器及び前記第２蓄電開閉器の状態と、前記電圧センサの検出結果とに基づいて、前記電源ラインの断線の有無を判定するとよい。

【0024】

かかる構成によれば、第１蓄電開閉器及び第２蓄電開閉器を制御することにより、第１経路と低圧蓄電装置との接続、及び、第２経路と低圧蓄電装置との接続を制御することができる。そして、各蓄電開閉器の状態と、電圧センサの検出結果とを参照することにより、電源ラインの断線の有無を判定できる。

【0025】

上記電源システムについて、前記電源システムは車両用であり、前記複数の負荷は、車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置であるとよい。
かかる構成によれば、異常が発生した場合であっても複数のブレーキ制御装置のうち少なくとも１つには電力供給を行うことができる。これにより、異常発生に起因してブレーキの制御機能が失われ、車両を停止できなくなることを抑制できる。したがって、安全性の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0026】

この発明によれば、異常が発生した場合に好適に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態の電源システムの概要を示すブロック図。

【図2】ＤＣ／ＤＣコンバータの一例を示す回路図。

【図3】第１電源ラインに地絡が発生した場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図4】第３電源ラインに地絡が発生した場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図5】第２電源ラインにて断線が発生した場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図6】低圧バッテリに異常が発生した場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図7】高圧バッテリに異常が発生した場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図8】第２実施形態の電源システムの概要を示すブロック図。

【図9】第１経路の断線判定を行っている場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図10】第２経路の断線判定を行っている場合の電源システムの様子を示すブロック図。

【図11】第３実施形態の電源システムの概要を示すブロック図。

【図12】各蓄電開閉器のパターンを示す図。

【図13】状態テーブルの概要を示す図。

【図14】別例の電源システムを示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、電源システムの一実施形態について説明する。
本実施形態では、電源システム１０は車両１００に搭載されており、車両１００に搭載されている各種負荷に対して電力供給を行うのに用いられる。すなわち、本実施形態の電源システム１０は車両用である。なお、本実施形態の車両１００は、自動で運転を行う自動運転車両である。

【0029】

図１に示すように、本実施形態の電源システム１０は、蓄電装置又は高圧蓄電装置としての高圧バッテリ１１と、低圧蓄電装置としての低圧バッテリ１２と、高圧負荷１４と、高圧電源ライン１５と、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、電源網３０と、第１負荷４１及び第２負荷４２と、補機負荷４３と、を備えている。

【0030】

高圧バッテリ１１は、例えば充放電可能な二次電池であり、例えば鉛蓄電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池によって構成されている。ただし、高圧バッテリ１１の具体的な構成は任意であり、例えば電気二重層キャパシタでもよい。

【0031】

高圧バッテリ１１は、外部からの電力供給等によって充電される。また、高圧バッテリ１１は、高圧バッテリ電圧ＶｂＨの直流電圧を出力するものである。高圧バッテリ電圧ＶｂＨの具体的な値は任意である。

【0032】

低圧バッテリ１２は、例えば充放電可能な二次電池であり、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池によって構成されている。ただし、低圧バッテリ１２の具体的な構成は任意であり、例えば電気二重層キャパシタでもよい。

【0033】

低圧バッテリ１２は、高圧バッテリ電圧ＶｂＨよりも低い低圧バッテリ電圧ＶｂＬの直流電圧を出力するものである。また、低圧バッテリ１２は、高圧バッテリ電圧ＶｂＨよりも低い直流電圧によって充電されるものである。

【0034】

電源システム１０は、低圧バッテリ電圧ＶｂＬを検出するバッテリ電圧センサ１３を備えている。バッテリ電圧センサ１３は、低圧バッテリ電圧ＶｂＬとして例えば低圧バッテリ１２の開放電圧（ＯＣＶ）を検出する。これにより、低圧バッテリ１２のＳＯＣを推定できる。

【0035】

高圧負荷１４は、高圧バッテリ１１と電気的に接続されており、高圧バッテリ１１から電力供給を受ける。高圧負荷１４は、例えば車両１００の走行に用いられる負荷である。詳細には、高圧負荷１４は、例えば高圧バッテリ電圧ＶｂＨを交流電圧に変換する走行用インバータと、走行用インバータによって変換された交流電圧に基づいて駆動する走行用モータと、を含む。すなわち、本実施形態の車両１００は、ＥＶやＰＨＶなどである。

【0036】

高圧電源ライン１５は、高圧バッテリ１１に接続されたラインである。高圧電源ライン１５には、高圧バッテリ電圧ＶｂＨが印加される。
複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０はそれぞれ高圧電源ライン１５に接続されている。各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高圧電源ライン１５を介して互いに並列に接続されている。

【0037】

各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０には、高圧バッテリ１１から出力される高圧バッテリ電圧ＶｂＨが印加される。各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高圧バッテリ電圧ＶｂＨを降圧変換する。

【0038】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の一例について図２を用いて説明する。なお、本実施形態では、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は同一の構成である。
図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、ＤＣ／ＡＣ変換回路２１と、トランス２２と、ＡＣ／ＤＣ変換回路２３と、出力経路２４と、第１出力端２５及び第２出力端２６と、電流センサ２７，２９と、を備えている。

【0039】

ＤＣ／ＡＣ変換回路２１は、第１配線２１ａによって互いに接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２と、第２配線２１ｂによって互いに接続された第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４と、を有するフルブリッジ回路である。各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、高圧バッテリ電圧ＶｂＨが交流電圧に変換される。

【0040】

トランス２２は、１次側巻線２２ａ及び２次側巻線２２ｂを有している。１次側巻線２２ａは、ＤＣ／ＡＣ変換回路２１、詳細には両配線２１ａ，２１ｂに接続されている。１次側巻線２２ａには、ＤＣ／ＡＣ変換回路２１によって変換された交流電圧が入力される。

【0041】

２次側巻線２２ｂは、第１パーツ２２ｂａと第２パーツ２２ｂｂとによって構成されている。第１パーツ２２ｂａの第１端はＡＣ／ＤＣ変換回路２３に接続されている。第１パーツ２２ｂａの第２端と第２パーツ２２ｂｂの第１端とが接続されており、両者はグランドに接続されている。第２パーツ２２ｂｂの第２端は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２３に接続されている。

【0042】

ＡＣ／ＤＣ変換回路２３は、第５スイッチング素子Ｑ５及び第６スイッチング素子Ｑ６と、コイル２３ａと、コンデンサ２３ｃと、を備えている。
第５スイッチング素子Ｑ５は、２次側巻線２２ｂ（詳細には第１パーツ２２ｂａの第１端）に接続されているとともに、コイル２３ａに接続されている。第６スイッチング素子Ｑ６は、２次側巻線２２ｂ（詳細には第２パーツ２２ｂｂの第２端）に接続されているとともに、コイル２３ａに接続されている。コンデンサ２３ｃは、コイル２３ａよりも後段に設けられており、コイル２３ａとグランドとに接続されている。第５スイッチング素子Ｑ５及び第６スイッチング素子Ｑ６が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、交流電圧が直流電圧に変換される。

【0043】

かかる構成によれば、高圧バッテリ１１から出力される高圧バッテリ電圧ＶｂＨは、ＤＣ／ＡＣ変換回路２１によって交流電圧に変換され、トランス２２によって変圧される。そして、トランス２２によって変圧された交流電圧はＡＣ／ＤＣ変換回路２３によって直流電圧に変換されて、当該ＡＣ／ＤＣ変換回路２３から出力される。ＡＣ／ＤＣ変換回路２３から出力される直流電圧は、高圧バッテリ電圧ＶｂＨよりも低い。

【0044】

各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、例えばボディダイオードを有するｎ型のＭＯＳＦＥＴである。ただし、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の具体的な構成は任意であり、例えばＩＧＢＴでもよい。

【0045】

出力経路２４は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２３（詳細にはコイル２３ａ）に接続されており、ＡＣ／ＤＣ変換回路２３から出力される直流電力が伝送する経路である。出力経路２４は、分岐点Ｐで二股に分岐して、それぞれ第１出力端２５及び第２出力端２６に接続されている。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換回路２３から出力された直流電力は、両出力端２５，２６から分かれて出力される。

【0046】

電流センサ２７，２９は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０から出力される電流を検出するものである。本実施形態では、電流センサ２７は、分岐点Ｐと第２出力端２６との間に設けられており、電流センサ２９は、分岐点Ｐと第１出力端２５との間に設けられている。これにより、電流センサ２７は、第２出力端２６から出力される電流を検出し、電流センサ２９は、第１出力端２５から出力される電流を検出する。

【0047】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の制御を行う制御回路２８を備えている。制御回路２８は、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を制御することにより、降圧変換が行われるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２０を動作させたり、停止させたりすることができる。

【0048】

ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の数は例えば３つ以上であるとよく、本実施形態では、図１に示すように、３つである。なお、説明の便宜上、以下の説明では、３つのＤＣ／ＤＣコンバータ２０をそれぞれ、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとする。

【0049】

また、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの電流センサ２７、電流センサ２９及び制御回路２８を、第１電流センサ２７ａ、第２電流センサ２９ａ及び第１制御回路２８ａとする。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの電流センサ２７、電流センサ２９及び制御回路２８を、第３電流センサ２７ｂ、第４電流センサ２９ｂ及び第２制御回路２８ｂとする。第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの電流センサ２７、電流センサ２９及び制御回路２８を、第５電流センサ２７ｃ、第６電流センサ２９ｃ及び第３制御回路２８ｃとする。

【0050】

図１に示すように、電源網３０は、複数の電源ライン３１～３３を有している。本実施形態では、電源網３０は、第１電源ライン３１と、第２電源ライン３２と、第３電源ライン３３と、を有している。

【0051】

本実施形態における第１負荷４１及び第２負荷４２は、互いに同一機能を有するものである。例えば、第１負荷４１及び第２負荷４２は、車両１００の停止に必要な機能を有するものであり、一例としては車両１００のブレーキの制御機能を有する。詳細には、第１負荷４１及び第２負荷４２は、車両１００のブレーキを制御するブレーキ制御装置である。ブレーキ制御装置は、例えばブレーキシューを駆動させるアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御回路と、を有する。これにより、仮に第１負荷４１に異常が発生した場合であっても、第２負荷４２を用いることにより、車両１００の停止に支障が生じることを抑制できる。

【0052】

補機負荷４３は、例えば車内のライトや車内エアコン等といった、車両１００の走行に必要な機能を有するものではない負荷である。換言すれば、補機負荷４３は、走行以外の用途に用いられる負荷ともいえるし、安全性の観点から見て、第１負荷４１及び第２負荷４２よりも優先順位が低い負荷ともいえる。

【0053】

複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと、電源網３０（換言すれば各電源ライン３１～３３）と、両負荷４１，４２及び補機負荷４３と、低圧バッテリ１２との接続関係について以下に詳細に説明する。

【0054】

なお、以下の説明において、接続関係は全て、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃ、第１負荷４１、第２負荷４２、補機負荷４３、および低圧バッテリ１２の高電位側の接続関係を示すものであり、各低電位側は全て、低圧バッテリ１２の低電位電極に接続されており、図中での接続関係の図示は省略している。

【0055】

図１に示すように、第１負荷４１と第２負荷４２とは、複数の電源ライン３１～３３のうちそれぞれ異なるものに接続されている。詳細には、第１負荷４１は、第１電源ライン３１に接続されており、第２負荷４２は、第３電源ライン３３に接続されている。

【0056】

また、本実施形態では、補機負荷４３は第２電源ライン３２に接続されており、低圧バッテリ１２は第３電源ライン３３に接続されている。詳細には、電源システム１０は、補機負荷４３と第２電源ライン３２とを接続する補機接続線５１と、低圧バッテリ１２と第３電源ライン３３とを接続するバッテリ接続線５２と、を備えている。なお、第３電源ライン３３は、低圧バッテリ１２が接続されるバッテリラインとも言える。

【0057】

バッテリ接続線５２上、換言すれば低圧バッテリ１２と第３電源ライン３３との間にはヒューズ５３が設けられている。バッテリ接続線５２に過電流が流れた場合には、ヒューズ５３が切れることによって、低圧バッテリ１２と第３電源ライン３３との接続が遮断される。

【0058】

電源システム１０は、低圧バッテリ１２に入出力される電流（以下、単に「バッテリ電流Ｉｂ」という。）を検出するバッテリ電流センサ５４を備えている。バッテリ電流センサ５４は、バッテリ接続線５２上に設けられており、バッテリ接続線５２に流れる電流を検出する。

【0059】

ちなみに、低圧バッテリ１２は、バッテリ接続線５２において第３電源ライン３３から低圧バッテリ１２に向かうバッテリ電流Ｉｂが流れる場合に充電される。一方、低圧バッテリ１２が放電している場合、バッテリ接続線５２において低圧バッテリ１２から第３電源ライン３３に向かうバッテリ電流Ｉｂが流れる。また、バッテリ接続線５２にバッテリ電流Ｉｂが流れていない場合、低圧バッテリ１２は、現状のＳＯＣ（充電状態）を維持している。このため、バッテリ電流センサ５４によって検出されるバッテリ電流Ｉｂの向きや大きさによって、低圧バッテリ１２の状態、すなわち充電状態、放電状態又は維持状態のいずれであるかを特定できる。

【0060】

第１電源ライン３１及び第２電源ライン３２は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち少なくとも２つに接続されている。
詳細には、電源システム１０は、第１電源ライン３１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続する第１接続線６１と、第１電源ライン３１と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとを接続する第２接続線６２と、を備えている。

【0061】

図２に示すように、第１接続線６１は、第１電源ライン３１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６とを接続している。第２接続線６２は、第１電源ライン３１と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第１出力端２５とを接続している。これにより、第１電源ライン３１は、第１接続線６１及び第２接続線６２によって、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの双方に接続されている。第１電源ライン３１には、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとの双方から電力が供給される。

【0062】

また、電源システム１０は、第２電源ライン３２と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとを接続する第３接続線６３と、第２電源ライン３２と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとを接続する第４接続線６４と、を備えている。第３接続線６３は、第２電源ライン３２と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第２出力端２６とを接続している。第４接続線６４は、第２電源ライン３２と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第１出力端２５とを接続している。これにより、第２電源ライン３２は、第３接続線６３及び第４接続線６４によって、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ及び第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの双方に接続されている。第２電源ライン３２には、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの双方から電力が供給される。

【0063】

同様に、電源システム１０は、第３電源ライン３３と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとを接続する第５接続線６５と、第３電源ライン３３と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続する第６接続線６６と、を備えている。第５接続線６５は、第３電源ライン３３と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第２出力端２６とを接続している。第６接続線６６は、第３電源ライン３３と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５とを接続している。これにより、第３電源ライン３３は、第５接続線６５及び第６接続線６６によって、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ及び第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの双方に接続されている。第３電源ライン３３には、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの双方から電力が供給される。

【0064】

すなわち、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａは、第１電源ライン３１及び第３電源ライン３３の双方に接続されており、第１電源ライン３１及び第３電源ライン３３のそれぞれに対して電力供給を行う。同様に、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂは、第１電源ライン３１及び第２電源ライン３２の双方に接続されており、第１電源ライン３１及び第２電源ライン３２のそれぞれに対して電力供給を行う。第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃは、第２電源ライン３２及び第３電源ライン３３の双方に接続されており、第２電源ライン３２及び第３電源ライン３３のそれぞれに対して電力供給を行う。

【0065】

なお、第１電源ライン３１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとを接続するのに用いられているともいえる。同様に、第２電源ライン３２は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとを接続するのに用いられており、第３電源ライン３３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとを接続するのに用いられているともいえる。

【0066】

本実施形態では、各電源ライン３１～３３は、互いに接続されることによって環状の電源網３０を構成している。
詳細には、図１及び図２に示すように、第１電源ライン３１と第３電源ライン３３とは、第１接続線６１及び第６接続線６６と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの内部（詳細には出力経路２４）とを介して接続されている。

【0067】

同様に、第１電源ライン３１と第２電源ライン３２とは、第２接続線６２及び第３接続線６３と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの内部（詳細には出力経路２４）とを介して接続されている。

【0068】

また、第２電源ライン３２と第３電源ライン３３とは、第４接続線６４及び第５接続線６５と、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの内部（詳細には出力経路２４）とを介して接続されている。

【0069】

ここで、本明細書において、「環状」とは、例えば円形や楕円形などといった物理的な形状を示すものではなく、閉じたループ状であることを意味する。すなわち、各電源ライン３１～３３は、互いに接続されることによって閉じたループ回路を構成しているともいえ、電源網３０は、各電源ライン３１～３３が互いに接続されることによって形成されたループ回路ともいえる。

【0070】

図１及び図２に示すように、電源システム１０は、開閉器７１～７６を備えている。
詳細には、第１負荷４１が接続された第１電源ライン３１と、第１電源ライン３１に接続されている第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとの間には、第１開閉器７１及び第２開閉器７２が設けられている。

【0071】

第１開閉器７１は、第１接続線６１上に設けられている。第１開閉器７１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ（詳細には第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６）と第１電源ライン３１とが接続された閉状態（ＯＮ状態）、又は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第１電源ライン３１との接続が遮断された開状態（ＯＦＦ状態）に切り替わる。

【0072】

第２開閉器７２は、第２接続線６２上に設けられている。第２開閉器７２は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ（詳細には第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第１出力端２５）と第１電源ライン３１とが接続された閉状態、又は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂと第１電源ライン３１との接続が遮断された開状態に切り替わる。

【0073】

同様に、第２負荷４２が接続された第２電源ライン３２と、第２電源ライン３２に接続されている第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ及び第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの間には、第３開閉器７３及び第４開閉器７４が設けられている。また、低圧バッテリ１２が接続された第３電源ライン３３と、第３電源ライン３３に接続されている第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃ及び第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとの間には、第５開閉器７５及び第６開閉器７６が設けられている。

【0074】

すなわち、本実施形態では、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの両出力端２５，２６に対応させて開閉器７１～７６が設けられている。
第３開閉器７３及び第４開閉器７４と、第５開閉器７５及び第６開閉器７６との詳細については、対応する電源ラインとＤＣ／ＤＣコンバータとが異なる点を除き、第１開閉器７１及び第２開閉器７２と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0075】

ちなみに、第１開閉器７１及び第６開閉器７６が閉状態である場合、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ内を介して第１電源ライン３１と第３電源ライン３３とが接続される。一方、第１開閉器７１又は第６開閉器７６が開状態である場合、第１電源ライン３１と第３電源ライン３３との接続は遮断される。すなわち、第１開閉器７１及び第６開閉器７６は、第１電源ライン３１と第３電源ライン３３とを接続又は遮断するものとしても機能する。

【0076】

図２に示すように、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの制御回路２８である第１制御回路２８ａは、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに接続されている第１開閉器７１及び第６開閉器７６の制御を行う。

【0077】

第１制御回路２８ａは、第１電流センサ２７ａによって検出される電流、すなわち第２出力端２６から出力される電流の値を取得する。第１制御回路２８ａは、第１開閉器７１が閉状態である状況において第１電流センサ２７ａにより検出された電流が第１閾値電流以上となることに基づいて、第１開閉器７１を開状態に切り替える。例えば、第１制御回路２８ａは、第１開閉器７１が閉状態である状況において第１電流センサ２７ａにより検出された電流が第１閾値電流以上となることに基づいて、第１開閉器７１を閉状態から開状態に切り替える。これにより、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに過電流が流れることを抑制できる。

【0078】

同様に、第１制御回路２８ａは、第２電流センサ２９ａによって検出される電流、すなわち第１出力端２５から出力される電流の値を取得する。第１制御回路２８ａは、第６開閉器７６が閉状態である状況において第２電流センサ２９ａにより検出された電流が第１閾値電流以上となることに基づいて、第６開閉器７６を開状態に切り替える。

【0079】

第１閾値電流は任意であるが、例えば第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａが出力可能な最大電流が考えられる。なお、説明の便宜上、以降の説明において、第１電流センサ２７ａによって検出される電流を第１出力電流Ｉ１、第２電流センサ２９ａによって検出される電流を第６出力電流Ｉ６という。第６出力電流Ｉ６、第１出力電流Ｉ１はそれぞれ、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５、第２出力端２６から出力される電流である。

【0080】

第２制御回路２８ｂは、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂに接続されている第２開閉器７２及び第３開閉器７３の制御を行う。例えば、第２制御回路２８ｂは、第３電流センサ２７ｂによって検出される電流、すなわち第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第２出力端２６から出力される電流の値を取得する。第２制御回路２８ｂは、第３開閉器７３が閉状態である状況において第３電流センサ２７ｂにより検出された電流が第２閾値電流以上となることに基づいて、第３開閉器７３を開状態に切り替える。例えば、第２制御回路２８ｂは、第３開閉器７３が閉状態である状況において第３電流センサ２７ｂにより検出された電流が第２閾値電流以上となることに基づいて、第３開閉器７３を閉状態から開状態に切り替える。これにより、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂに過電流が流れることを抑制できる。

【0081】

同様に、第２制御回路２８ｂは、第４電流センサ２９ｂによって検出される電流、すなわち第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第１出力端２５から出力される電流の値を取得する。第２制御回路２８ｂは、第２開閉器７２が閉状態である状況において第４電流センサ２９ｂにより検出された電流が第２閾値電流以上となることに基づいて、第２開閉器７２を開状態に切り替える。

【0082】

第２閾値電流は任意であるが、例えば第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂが出力可能な最大電流が考えられる。なお、説明の便宜上、以降の説明において、第３電流センサ２７ｂによって検出される電流を第３出力電流Ｉ３、第４電流センサ２９ｂによって検出される電流を第２出力電流Ｉ２という。第２出力電流Ｉ２、第３出力電流Ｉ３はそれぞれ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂの第１出力端２５、第２出力端２６から出力される電流である。

【0083】

第３制御回路２８ｃは、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃに接続されている第４開閉器７４及び第５開閉器７５の制御を行う。例えば、第３制御回路２８ｃは、第５電流センサ２７ｃによって検出される電流、すなわち第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第２出力端２６から出力される電流の値を取得する。第３制御回路２８ｃは、第５開閉器７５が閉状態である状況において第５電流センサ２７ｃにより検出された電流が第３閾値電流以上となることに基づいて、第５開閉器７５を開状態に切り替える。これにより、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃに過電流が流れることを抑制できる。

【0084】

同様に、第３制御回路２８ｃは、第６電流センサ２９ｃによって検出される電流、すなわち第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第１出力端２５から出力される電流の値を取得する。第３制御回路２８ｃは、第４開閉器７４が閉状態である状況において第６電流センサ２９ｃにより検出された電流が第３閾値電流以上となることに基づいて、第４開閉器７４を開状態に切り替える。

【0085】

第３閾値電流は任意であるが、例えば第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃが出力可能な最大電流が考えられる。なお、説明の便宜上、以降の説明において、第５電流センサ２７ｃによって検出される電流を第５出力電流Ｉ５、第６電流センサ２９ｃによって検出される電流を第４出力電流Ｉ４という。第４出力電流Ｉ４、第５出力電流Ｉ５はそれぞれ、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第１出力端２５、第２出力端２６から出力される電流である。

【0086】

ちなみに、各閾値電流は同一であってもよいし、異なっていてもよい。
図１に示すように、電源システム１０は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃを統括して制御する制御装置８０を備えている。制御装置８０は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと接続されており、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと通信可能となっている。本実施形態では、制御装置８０が「制御部」に対応する。

【0087】

制御装置８０は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃから出力電流Ｉ１～Ｉ６を取得し、且つ、バッテリ電流センサ５４及びバッテリ電圧センサ１３からバッテリ電流Ｉｂ及び低圧バッテリ電圧ＶｂＬを取得する。そして、制御装置８０は、出力電流Ｉ１～Ｉ６及びバッテリ電流Ｉｂに基づいて、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃから出力される電圧や電流の目標値を各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃに与える。

【0088】

制御装置８０からの出力電圧や出力電流の目標値は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの制御回路２８ａ～２８ｃに入力される。各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの制御回路２８ａ～２８ｃは、与えられた出力電圧の目標値や出力電流の目標値と、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの出力電流とに基づいて、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのそれぞれの各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を制御する。

【0089】

以下、フィードバック制御の一例について説明する。なお、念の為に説明すると、制御装置８０による各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの具体的な制御態様は任意であるため、下記一例に限定されない。

【0090】

制御装置８０は、低圧バッテリ電圧ＶｂＬを含む各種パラメータに基づいて、現在の低圧バッテリ１２のＳＯＣを推定する。
また、制御装置８０は、高圧バッテリ１１から各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃに供給可能な最大電力である供給可能電力と、両負荷４１，４２及び補機負荷４３に必要な電力である要求電力と、を把握する。

【0091】

供給可能電力及び要求電力を把握するための具体的な構成は任意である。例えば、車両１００が供給可能電力及び要求電力を管理している管理ＥＣＵを有している場合には、制御装置８０は、上記管理ＥＣＵと通信を行うことにより、供給可能電力及び要求電力を取得してもよい。また、制御装置８０は、高圧バッテリ１１のＳＯＣや温度などに基づいて供給可能電力を自ら導出してもよい。同様に、制御装置８０は、両負荷４１，４２及び補機負荷４３の動作状況などに基づいて要求電力を自ら導出してもよい。

【0092】

そして、制御装置８０は、例えば低圧バッテリ１２のＳＯＣ、供給可能電力及び要求電力などに基づいて、バッテリ電流Ｉｂの目標値である目標バッテリ電流Ｉｂｔを設定する。

【0093】

目標バッテリ電流Ｉｂｔの具体的な設定態様については任意である。例えば、供給可能電力が要求電力よりも小さい場合には、制御装置８０は、目標バッテリ電流Ｉｂｔを、放電に対応する値に設定してもよい。また、例えば供給可能電力が要求電力以上であり且つ低圧バッテリ１２のＳＯＣが目標値よりも小さい場合には、制御装置８０は、目標バッテリ電流Ｉｂｔを、充電に対応する値に設定してもよい。例えば、供給可能電力が要求電力以上であり且つ低圧バッテリ１２のＳＯＣが目標値と一致している場合には、制御装置８０は、目標バッテリ電流Ｉｂｔを「０」に設定してもよい。また、低圧バッテリ１２に異常が発生している場合には、制御装置８０は、目標バッテリ電流Ｉｂｔを「０」に設定してもよい。

【0094】

制御装置８０は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃによって電源網３０に対して要求電力の電力供給が行われつつ、バッテリ電流Ｉｂが目標バッテリ電流Ｉｂｔとなり且つ各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの総出力電流が同一に近づく（好ましくは一致する）ように、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの出力電圧Ｖ１～Ｖ３を設定する。各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの総出力電流とは、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａにおいては両出力電流Ｉ１，Ｉ６の合計、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂにおいては両出力電流Ｉ２，Ｉ３の合計、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃにおいては両出力電流Ｉ４，Ｉ５の合計である。詳細には、制御装置８０は、要求電力の電力供給が行われる範囲内にてバッテリ電流Ｉｂが目標バッテリ電流Ｉｂｔとなり且つＩ１＋Ｉ６、Ｉ２＋Ｉ３、Ｉ４＋Ｉ５の各値が同一となるように、バッテリ電流Ｉｂと目標バッテリ電流Ｉｂｔとの差及びＩ１＋Ｉ６、Ｉ２＋Ｉ３、Ｉ４＋Ｉ５の各値の差に基づいて各出力電圧Ｖ１～Ｖ３を設定する。

【0095】

この場合、上記フィードバック制御によって出力電圧Ｖ１～Ｖ３が常に同じ値になるとは限らない。例えば、目標バッテリ電流Ｉｂｔが０である場合であって、第３電源ライン３３に接続された第２負荷４２に流れる電流がわずかである場合、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの出力電圧Ｖ１と、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの出力電圧Ｖ３は、両方とも低圧バッテリ電圧ＶｂＬとほぼ等しくなる。

【0096】

一方、第２負荷４２に流れる電流が大きい場合、第３電源ライン３３とバッテリ接続線５２、第２負荷４２、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの各接続点の位置関係や、各接続点間の第３電源ライン３３のインピーダンスにより、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの出力電圧Ｖ１と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの出力電圧Ｖ３とは異なる可能性がある。これは、当該インピーダンスによる電圧降下が大きくなるため、特定の場所の電位とＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧との間に差が生じるためである。

【0097】

上記フィードバック制御の具体的な態様については任意であるが、例えば、制御装置８０は、バッテリ電流Ｉｂと目標バッテリ電流Ｉｂｔとの電流差、及び、各出力電流Ｉ１～Ｉ６と出力電流Ｉ１～Ｉ６の平均値との差に基づいて、各出力電圧Ｖ１～Ｖ３の目標値を決定する。そして、制御装置８０は、出力電圧Ｖ１～Ｖ３の目標値を制御回路２８ａ～２８ｃに送信する。制御回路２８ａ～２８ｃは、出力電圧Ｖ１～Ｖ３が目標値と一致するように第１スイッチング素子Ｑ１～第６スイッチング素子Ｑ６のデューティ比を制御する。

【0098】

本実施形態では、電源システム１０は、各電流センサ２７ａ～２７ｃ，２９ａ～２９ｃでの電流の検出結果に基づいて、電源ライン３１～３３における地絡の有無を判定する。詳細には、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの制御回路２８ａ～２８ｃは、電流センサ２７ａ～２７ｃ，２９ａ～２９ｃで検出される電流が予め定められた閾値以上であることに基づいて、電源ライン３１～３３にて地絡が発生していると判定する。例えば、第１制御回路２８ａは、第１電流センサ２７ａによって閾値以上の電流が検出されたことに基づいて、第１電源ライン３１にて地絡が発生していると判断する。同時に、第２制御回路２８ｂは、第４電流センサ２９ｂによって閾値以上の電流が検出されたことに基づいて、第１電源ライン３１にて地絡が発生していると判断する。

【0099】

制御回路２８ａ～２８ｃは、地絡が発生していると判断した場合、地絡が発生していると判断された電源ラインに接続されている開閉器を閉状態から開状態に切り替える。
次に本実施形態の作用について説明する。

【0100】

図３に示すように、仮に第１電源ライン３１にて地絡が発生したとすると、第１電流センサ２７ａによって検出される電流が閾値以上となる。これにより、第１制御回路２８ａによって第１電源ライン３１にて地絡が発生していると判定され、第１制御回路２８ａは、第１電源ライン３１に接続されている第１開閉器７１を閉状態から開状態に切り替える。同様に、第４電流センサ２９ｂによって検出される電流が閾値以上となる。これにより、第２制御回路２８ｂによって第１電源ライン３１にて地絡が発生していると判定され、第２制御回路２８ｂは、第１電源ライン３１に接続されている第２開閉器７２を閉状態から開状態に切り替える。これにより、第１負荷４１への電力供給が停止する一方、第２負荷４２への電力供給が継続される。したがって、第１電源ライン３１にて地絡が発生した場合であっても、車両１００の走行への影響が生じにくい。

【0101】

図４に示すように、仮に第３電源ライン３３にて地絡が発生したとすると、ヒューズ５３が切断され、低圧バッテリ１２と第３電源ライン３３との接続が遮断される。そして、第３電源ライン３３に接続されている第５開閉器７５と第６開閉器７６とが閉状態から開状態に切り替わる。これにより、第１電源ライン３１及び第２電源ライン３２への電力供給が継続される。

【0102】

図５に示すように、仮に第２電源ライン３２における第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂと補機負荷４３との接続箇所との間にて断線が生じたとする。この場合、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂから補機負荷４３への電力供給が行われなくなる一方、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃから補機負荷４３への電力供給は継続される。これにより、補機負荷４３は動作を継続できる。

【0103】

図６に示すように、仮に低圧バッテリ１２にて異常が発生し、低圧バッテリ１２から電源網３０への電力供給が行われなくなったとする。この場合であっても、各電源ライン３１～３３を介して各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃから第１負荷４１、第２負荷４２及び補機負荷４３に対して電力供給が行われる。

【0104】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうちのいくつかが動作を停止し、当該動作を停止したＤＣ／ＤＣコンバータから電源網３０への電力供給が行われなくなった場合にも、動作を停止していないＤＣ／ＤＣコンバータ及び低圧バッテリ１２から各電源ライン３１～３３を介して第１負荷４１、第２負荷４２及び補機負荷４３に対して電力供給が行われる。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが動作を停止する原因には、入出力電流や電圧の異常、内部素子の過大な温度上昇、ＤＣ／ＤＣコンバータ自体の故障などが含まれる。

【0105】

図７に示すように、仮に高圧バッテリ１１にて異常が発生した場合、各開閉器７１～７６は開状態となり、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃからの電力供給は停止する。この場合、第１負荷４１と補機負荷４３への電力供給は停止するが、低圧バッテリ１２から第２負荷４２に対して電力供給が行われるため、車両１００の走行への影響が生じにくい。

【0106】

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１－１）電源システム１０は、蓄電装置又は高圧蓄電装置としての高圧バッテリ１１と、高圧バッテリ１１から出力される高圧バッテリ電圧ＶｂＨを降圧する複数の電源装置としてのＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと、複数の電源ライン３１～３３と、互いに同一機能を有する複数の負荷４１，４２と、を備えている。複数の負荷４１，４２は、複数の電源ライン３１～３３のうちそれぞれ異なる電源ラインに接続されており、負荷４１，４２が接続されている電源ラインは、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち少なくとも２つに接続されている。そして、負荷４１，４２のいずれかが接続されている電源ラインと、当該電源ラインに接続されている２つのＤＣ／ＤＣコンバータとの間には開閉器が設けられている。

【0107】

一例としては、第１負荷４１は第１電源ライン３１に接続されており、第１電源ライン３１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとに接続されている。そして、第１電源ライン３１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとの間には第１開閉器７１が設けられており、第１電源ライン３１と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとの間には第２開閉器７２が設けられている。

【0108】

また、第２負荷４２は第３電源ライン３３に接続されており、第３電源ライン３３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとに接続されている。そして、第３電源ライン３３と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとの間には第６開閉器７６が設けられており、第３電源ライン３３と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの間には第５開閉器７５が設けられている。

【0109】

かかる構成によれば、同一機能を有する複数の負荷４１，４２がそれぞれ異なる電源ライン（本実施形態では第１電源ライン３１及び第３電源ライン３３）に接続されているため、仮に第１電源ライン３１にて断線などの異常が発生した場合には、第３電源ライン３３を介して第２負荷４２へ電力供給を行うことができる。これにより、両負荷４１，４２の双方への電力供給が停止することを抑制できる。

【0110】

また、第３電源ライン３３には第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとが接続されているため、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとのうち一方のＤＣ／ＤＣコンバータに異常が発生した場合には、他方のＤＣ／ＤＣコンバータから第３電源ライン３３に電力が供給される。

【0111】

更に、仮に第１電源ライン３１にて地絡などの異常が生じた場合には、第１開閉器７１及び第２開閉器７２を開状態にすることにより、第１電源ライン３１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとを電気的に遮断することができる。これにより、上記第１電源ライン３１の異常によって他の電力供給（例えば第３電源ライン３３及び第２負荷４２への電力供給）に支障が生じることを抑制できる。

【0112】

以上のことから、複数の電源ライン３１～３３のうちの１つ、又は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうちの１つに異常が発生した場合であっても、第１負荷４１又は第２負荷４２への電力供給を行うことができる。したがって、異常発生時において両負荷４１，４２の双方に電力供給が行われなり、両負荷４１，４２の双方が機能しなくなることを抑制できる。よって、異常が発生した場合に好適に対応できる。

【0113】

（１－２）電源システム１０は、複数の電源ライン３１～３３の１つ（本実施形態では第３電源ライン３３）に接続され、高圧バッテリ１１よりも低圧の低圧バッテリ１２を備えている。

【0114】

かかる構成によれば、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃを用いて低圧バッテリ１２を充電することができる。また、低圧バッテリ１２を用いて第１負荷４１、第２負荷４２及び補機負荷４３への電力供給を行うことができる。

【0115】

さらに、低圧バッテリ１２と第２負荷４２とはともに第３電源ライン３３に接続されている。したがって、高圧バッテリ１１の異常により、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの全てからの電力供給が停止した場合でも、低圧バッテリ１２から第２負荷４２への電力供給が確保される。

【0116】

（１－３）ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃは３つである。
かかる構成によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータが２つである場合と比較して、１つ当たりのＤＣ／ＤＣコンバータが出力する電力を小さくすることができる。

【0117】

（１－４）複数の電源ライン３１～３３は、互いに接続されて環状の電源網３０を構成している。
かかる構成によれば、環状の電源網３０が構成されているため、当該電源網３０に接続されている第１負荷４１及び第２負荷４２には、少なくとも２つの電力供給ルートがある。また、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃは、電源網３０を介して第１負荷４１及び第２負荷４２に接続されている。これにより、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの１つに異常が発生した場合には、他の２つのＤＣ／ＤＣコンバータを用いて両負荷４１，４２に電力供給を行うことができる。

【0118】

また、電源ライン３１～３３のいずれか一つが切断した場合にも、切断した電源ラインとは別の電源ラインを介して、第１負荷４１及び第２負荷４２に電力供給を行うことができる。したがって、冗長性の更なる向上を図ることができる。

【0119】

（１－５）第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａは、第１開閉器７１の開閉制御を行う開閉制御部としての第１制御回路２８ａを備えている。第１制御回路２８ａは、第１開閉器７１が閉状態である状況において第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６から出力される電流である第１出力電流Ｉ１が第１閾値電流以上となることに基づいて、第１開閉器７１を閉状態から開状態に切り替える。

【0120】

かかる構成によれば、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに過電流が流れることを抑制できる。なお、第２制御回路２８ｂ及び第３制御回路２８ｃについても同様である。
（１－６）電源システム１０は車両用であり、第１負荷４１及び第２負荷４２は、車両１００のブレーキを制御するブレーキ制御装置である。

【0121】

かかる構成によれば、両電源ライン３１，３２のいずれかに異常が発生した場合、又は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのいずれかに異常が発生した場合であっても、第１負荷４１又は第２負荷４２への電力供給が継続され易いため、車両１００のブレーキ制御機能が失われることを抑制できる。

【0122】

（１－７）電源システム１０は、高圧バッテリ１１と、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが接続され、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃによって降圧された直流電圧が供給される電源網３０と、電源網３０に接続された複数の負荷４１，４２と、を備えている。複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃは、電源網３０を介して互いに並列接続された第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ及び第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃを含む。電源網３０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとの接続に用いられる第１電源ライン３１と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの接続に用いられる第２電源ライン３２と、を含む。複数の負荷４１，４２のうち第１負荷４１は、第１電源ライン３１に接続され、第２負荷４２は第３電源ライン３３に接続される。

【0123】

かかる構成によれば、少なくとも３つのＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが電源網３０を介して互いに並列接続されているため、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが協働して第１負荷４１及び第２負荷４２に電力供給を行うことができる。これにより、仮に３つのＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち１つに異常が発生した場合であっても、他のＤＣ／ＤＣコンバータを用いて第１負荷４１及び第２負荷４２に電力供給を行うことができる。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの異常に対応できる。

【0124】

特に、第１負荷４１が接続されている第１電源ライン３１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとの接続に用いられている。これにより、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂとのうち一方に異常が発生した場合であっても、他方から第１負荷４１に向けて電力供給を行うことができる。第２負荷４２についても同様である。

【0125】

更に、第１電源ライン３１及び第２電源ライン３２のうち一方の電源ラインに異常が発生した場合、他方の電源ラインを介して当該他方の電源ラインに接続されている負荷へ電力供給を行うことができる。これにより、第１負荷４１及び第２負荷４２のうち一方の負荷への電力供給に支障が生じる異常が発生した場合であっても他方の負荷への電力供給を継続することができる。以上のことから、異常発生に好適に対応できる。

【0126】

（１－８）電源システム１０は、高圧バッテリ１１と、高圧バッテリ１１よりも低圧の低圧バッテリ１２と、補機負荷４３、第１負荷４１及び第２負荷４２の少なくとも１つ（本実施形態では全部）とが接続される複数の電源ライン３１～３３（換言すれば電源網３０）と、を備えている。電源システム１０は、複数の電源ライン３１～３３によって互いに並列接続された複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃと、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃを制御する制御装置８０と、を備えている。制御装置８０は、低圧バッテリ１２に入出力されるバッテリ電流Ｉｂが目標バッテリ電流Ｉｂｔとなり且つ各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃからの出力電流が同一となるように各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの出力電圧Ｖ１～Ｖ３を制御する。

【0127】

かかる構成によれば、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが複数の電源ライン３１～３３によって互いに並列接続されており、当該複数の電源ライン３１～３３に、補機負荷４３、第１負荷４１及び第２負荷４２の少なくとも１つと低圧バッテリ１２とが接続されている。これにより、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃを用いて、補機負荷４３、第１負荷４１及び第２負荷４２の少なくとも１つと低圧バッテリ１２とに対して電力供給を行うことができる。この場合、仮に３つのＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち１つに異常が発生した場合であっても他のＤＣ／ＤＣコンバータを用いて電力供給を行うことができるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの異常に対応できる。

【0128】

また、バッテリ電流Ｉｂが目標バッテリ電流Ｉｂｔとなり且つ各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃからの総出力電流Ｉ１＋Ｉ６、Ｉ２＋Ｉ３、Ｉ４＋Ｉ５が同一となるように各出力電圧Ｖ１～Ｖ３を制御することにより、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち一部のＤＣ／ＤＣコンバータに過度な負担が付与されることを抑制しつつ、低圧バッテリ１２の制御を行うことができる。これにより、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち一部のＤＣ／ＤＣコンバータを他のＤＣ／ＤＣコンバータよりも大きな電流に対応できるものにする必要がないため、汎用性の向上を図ることができる。また、低圧バッテリ１２の充電状態を制御することも可能となるため、低圧バッテリ１２の寿命を延ばすこともできる。

【0129】

（第２実施形態）
図８に示すように、本実施形態の電源システム１０では、複数の負荷４１，４２はそれぞれ、複数の電源ライン３１～３３のうち少なくとも２つに接続されている。例えば、第１負荷４１は、第１電源ライン３１と第３電源ライン３３とに接続されている。第２負荷４２は、第２電源ライン３２と第３電源ライン３３とに接続されている。

【0130】

かかる構成によれば、第１負荷４１と第２負荷４２はともに、低圧バッテリ１２が接続されている電源ライン３３に接続されている。これにより、高圧バッテリ１１の異常の場合等、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの全てからの電力供給が停止した場合であっても、第１負荷４１と第２負荷４２の両方への電力供給を継続できる。

【0131】

本実施形態では、補機負荷４３は、補機接続線５１によって第２電源ライン３２に接続されている一方、第１電源ライン３１及び第３電源ライン３３には接続されていない。これにより、配線の複雑化を抑制できる。

【0132】

ここで、図８の二点鎖線に示すように、仮に第２電源ライン３２における補機接続線５１と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとの接続部分に断線が発生した場合、図８の一点鎖線に示すように、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂから補機負荷４３に向けて電力供給が行われる。これにより、断線が生じた場合であっても補機負荷４３への電力供給を継続できる。一方、仮に上記断線が発生している状況下で更に第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂに異常が発生した場合、補機負荷４３への電力供給が行われなくなる。

【0133】

以上のとおり、電源網３０の断線とその他の異常との多重異常を起因として、第１負荷４１、第２負荷４２又は補機負荷４３への電力供給が停止することがあり得る。このため、電源網３０（換言すれば各電源ライン３１～３３）における断線について検出しておきたい場合がある。

【0134】

これに対して、本実施形態の電源システム１０は、電源網３０の断線を検出可能に構成されている。この点について以下に詳細に説明する。
本実施形態では、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１制御回路２８ａが、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが動作していない状況下において低圧バッテリ１２を用いて電源網３０の断線の有無を判定する断線判定を行う。第１制御回路２８ａが断線判定を行うタイミングは任意であるが、例えば車両１００の始動時が考えられる。本実施形態では、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａが「特定電源装置」に対応し、第１制御回路２８ａが「断線判定部」に対応する。なお、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが動作していない状況下とは、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃによる電圧変換が行われない状況ともいえる。

【0135】

断線判定の具体的な制御について説明する。
図９に示すように、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと低圧バッテリ１２との接続態様について着目すれば、電源網３０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと低圧バッテリ１２とを接続する経路として第１経路９１及び第２経路９２を有している。換言すれば、複数の電源ライン３１～３３は第１経路９１及び第２経路９２を構成している。

【0136】

第１経路９１は、図９において時計回りの経路であり、第３電源ライン３３における第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５と低圧バッテリ１２とを接続するのに用いられている部分によって構成されている。

【0137】

第２経路９２は、図９において反時計回りの経路であり、第１電源ライン３１、第２電源ライン３２、及び第３電源ライン３３における第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃの第２出力端２６と低圧バッテリ１２とを接続するのに用いられている部分によって構成されている。

【0138】

なお、本実施形態では、図９及び図１０に示すように、断線判定時において、第２制御回路２８ｂは、第２開閉器７２及び第３開閉器７３を閉状態にし、第３制御回路２８ｃは、第４開閉器７４及び第５開閉器７５を閉状態にする。これにより、第１電源ライン３１と第２電源ライン３２とが接続され、且つ、第２電源ライン３２と第３電源ライン３３とが接続されるため、第２経路９２が繋がっている。

【0139】

かかる構成において、図９に示すように、第１制御回路２８ａは、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続し、且つ、第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとの接続を遮断する。詳細には、第１制御回路２８ａは、第６開閉器７６を閉状態（ＯＮ状態）にする一方、第１開閉器７１を開状態（ＯＦＦ状態）にする。

【0140】

そして、第１制御回路２８ａは、第１出力端２５に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されるか否かを判定する。
詳細には、仮に第１経路９１にて断線が生じていない場合には、第１経路９１及び第６開閉器７６を介して第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに低圧バッテリ１２から出力される低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加される。

【0141】

詳細には、第１経路９１にて断線が発生していない場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは、第１経路９１を経由して第１出力端２５に印加される。第１出力端２５に印加される電圧は、例えば第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの出力電圧フィードバック用の電圧検出回路９３（図２参照）を用いて検出できる。

【0142】

一方、第１経路９１にて断線が生じている場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに印加されない。この場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは、電圧検出回路９３によって検出されない。

【0143】

この点に鑑みて、第１制御回路２８ａは、電圧検出回路９３によって既定の値以上の電圧（低圧バッテリ電圧ＶｂＬ）が検出されない場合には電源網３０（第１経路９１）に断線が発生していると判定し、既定の値以上の電圧が検出される場合には第１経路９１にて断線が発生していないと判定する。

【0144】

第１制御回路２８ａは、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続してから所定期間内に、電圧検出回路９３によって既定の値以上の電圧が検出されなかった場合には、第１経路９１にて断線が発生していると判定する。この場合、第１制御回路２８ａは、電源網３０の断線に対応するエラー処理を実行する。エラー処理は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの全部または一部の動作が開始されることを禁止する処理、ユーザーに断線の存在を知らせる処理、車両の走行を禁止する処理、自動運転を禁止する処理等を含む。これにより、車両の走行前に電源網３０の断線の有無を検知でき、車両走行前に適切な措置を講ずることが可能となる。

【0145】

第１制御回路２８ａは、第１経路９１にて断線が発生していないと判定した場合には、第２経路９２の断線の有無を判定する。
詳細には、図１０に示すように、第１制御回路２８ａは、第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続し、且つ、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとの接続を遮断する。本実施形態では、第１制御回路２８ａは、第６開閉器７６を開状態（ＯＦＦ状態）にする一方、第１開閉器７１を閉状態（ＯＮ状態）にする。

【0146】

そして、第１制御回路２８ａは、電圧検出回路９３の検出結果に基づいて、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６に電圧が印加されるか否かを判定する。
詳細には、第２経路９２にて断線が発生していない場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは、第２経路９２を経由して第２出力端２６に印加される。これにより、電圧検出回路９３によって低圧バッテリ電圧ＶｂＬを検出できる。

【0147】

一方、第２経路９２にて断線が生じている場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６には印加されない。この場合、低圧バッテリ電圧ＶｂＬは、電圧検出回路９３によって検出されない。

【0148】

この点に鑑みて、第１制御回路２８ａは、電圧検出回路９３によって既定の値以上の電圧（低圧バッテリ電圧ＶｂＬ）が検出されない場合には電源網３０（換言すれば第２経路９２）にて断線が発生していると判定し、既定の値以上の電圧が検出される場合には第２経路９２にて断線が発生していないと判定する。

【0149】

第１制御回路２８ａは、第２経路９２にて断線が発生している場合には、エラー処理を実行する。エラー処理については既に説明したとおりである。
一方、第１制御回路２８ａは、電源網３０（詳細には両経路９１，９２）に断線が生じていない場合には、通常動作に移行する。例えば、第１制御回路２８ａは、正常である旨の信号を制御装置８０に送信し、制御装置８０は、その信号が受信したことに基づいて、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの動作を開始させる指令を各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃに送信する。これにより、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃの動作が開始され、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃによる両負荷４１，４２及び補機負荷４３への電力供給が行われる。

【0150】

なお、上記の例では、特定電源装置を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａに固定したが、必要に応じて、特定電源装置を、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂ、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃと順次切り替えて、各ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて上記と同様の断線検出動作を行うことも可能である。この場合、どのＤＣ／ＤＣコンバータを特定電源装置とするかは、制御装置８０が決定してもよい。このように、複数のＤＣ／ＤＣコンバータを特定電源装置として断線検出をすることにより、断線の位置をより具体的に特定することが可能となる。

【0151】

以上詳述した本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（２－１）第１負荷４１及び第２負荷４２はそれぞれ、複数の電源ライン３１～３３のうち少なくとも２つの電源ラインに接続されている。

【0152】

かかる構成によれば、仮に１つの電源ラインに断線などの異常が発生している場合であっても、他方の電源ラインを介して負荷への電力供給を行うことができる。例えば、第１負荷４１が第１電源ライン３１と第３電源ライン３３とに接続されている構成においては、第１電源ライン３１に断線などの異常が発生した場合であっても、第３電源ライン３３を介して第１負荷４１への電力供給を行うことができる。

【0153】

（２－２）車両１００の走行以外の用途に用いられる補機負荷４３は、複数の電源ライン３１～３３のうち１つのみ（本実施形態では第２電源ライン３２）に接続されている。
かかる構成によれば、補機負荷４３を２つの電源ラインに接続する構成と比較して、配線数を削減でき、構成の簡素化を図ることができる。また、補機負荷４３は、走行以外の用途に用いられるものであるため、仮に電力供給に支障が生じた場合であっても、直ちに走行不能となりにくい。したがって、安全性を確保することができる。

【0154】

（２－３）電源システム１０は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが動作していない状況下において低圧バッテリ１２を用いて電源網３０の断線の有無を判定する断線判定部としての第１制御回路２８ａを備えている。

【0155】

かかる構成によれば、電源網３０の断線の有無が判定されるため、例えば車両の走行前に電源網３０内の断線の有無を検出することができ、事前に必要な措置を講ずることができる。必要な措置の例として、例えば、断線が検出されたことをユーザーに知らせる、断線状態での自動運転を禁止する、断線状態での車両の走行を禁止するなどがある。

【0156】

（２－４）電源網３０は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃのうち１つである第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと低圧バッテリ１２とを接続する経路として、第１経路９１及び第２経路９２を有している。

【0157】

第１制御回路２８ａは、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続され且つ第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続されていない状況下で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない場合には、電源網３０にて断線が発生していると判定する。

【0158】

また、第１制御回路２８ａは、第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続され且つ第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続されていない状況下で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない場合には、電源網３０にて断線が発生していると判定する。

【0159】

かかる構成によれば、第１経路９１と第２経路９２とが設けられている場合、両経路９１，９２のうちいずれか一方の経路に断線が生じている場合であっても他方の経路を介して低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加される。このため、電源網３０（各電源ライン３１～３３）の断線を検出できない場合があり得る。

【0160】

この点、本構成によれば、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続されている場合、第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとは接続されていない。これにより、第２経路９２を介して第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない。したがって、この状況下で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない場合には、第１経路９１にて断線が生じている蓋然性が高い。よって、第１経路９１の断線を検出できる。

【0161】

同様に、第２経路９２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとが接続されている場合、第１経路９１と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとは接続されていない。これにより、第１経路９１を介して第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第１出力端２５に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない。したがって、この状況下で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａの第２出力端２６に低圧バッテリ電圧ＶｂＬが印加されない場合には、第２経路９２にて断線が生じている蓋然性が高い。よって、第２経路９２の断線を検出できる。

【0162】

以上のことから、低圧バッテリ１２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａとを接続する経路として第１経路９１と第２経路９２との２つがある場合であっても、電源網３０の断線を検出できる。

【0163】

（第３実施形態）
本実施形態では、断線判定を含む異常判定を行うための構成が第２実施形態と異なっている。その異なる点について以下に説明する。

【0164】

図１１に示すように、本実施形態では、電源システム１０は、低圧バッテリ１２を有する蓄電ユニット１１０を備えている。
蓄電ユニット１１０は、第１経路９１と低圧バッテリ１２との間に設けられた第１蓄電開閉器１１１と、第２経路９２と低圧バッテリ１２との間に設けられた第２蓄電開閉器１１２と、を備えている。第１蓄電開閉器１１１及び第２蓄電開閉器１１２は例えばリレーである。ただし、両蓄電開閉器１１１，１１２の具体的な構成は任意である。

【0165】

蓄電ユニット１１０は、各経路９１，９２のうちいずれか一方に印加される電圧（以下、「印加電圧Ｖａ」という。）を検出するのに用いられる検出抵抗１１３と、検出抵抗１１３の両端の電圧を検出する電圧センサ１１４と、検出抵抗１１３と電源網３０との間に設けられた第３蓄電開閉器１１５と、を備えている。

【0166】

第３蓄電開閉器１１５と検出抵抗１１３とは互いに直列に接続されている。本実施形態では、検出抵抗１１３は、第３蓄電開閉器１１５を介して第２経路９２に接続されている。電圧センサ１１４は、検出抵抗１１３に印加される電圧を検出する。

【0167】

かかる構成によれば、第３蓄電開閉器１１５が閉状態である場合には、検出抵抗１１３が第２経路９２に接続され、電圧センサ１１４が印加電圧Ｖａを検出することができる。
一方、第３蓄電開閉器１１５が開状態である場合には、検出抵抗１１３は第２経路９２に接続されない。このため、電源網３０から検出抵抗１１３へ電流は流れず、検出抵抗１１３での損失を抑制できる。

【0168】

なお、電源システム１０が蓄電ユニット１１０を備えている点に着目すれば、電源システム１０が、各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５、検出抵抗１１３及び電圧センサ１１４を備えているともいえる。

【0169】

電源システム１０は、電源網３０（換言すれば各電源ライン３１～３３）の断線判定を含む異常判定を行う異常検出回路１２０を備えている。本実施形態では、異常検出回路１２０が「断線判定部」に対応する。異常検出回路１２０は、各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５を制御することができるとともに、電圧センサ１１４の検出結果を取得することができる。

【0170】

本実施形態の制御装置８０は、断線判定が行われる場合には、各開閉器７１～７６が閉状態となるように各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃに対して指令を送信する。これにより、各開閉器７１～７６が閉状態となり、各電源ライン３１～３３が接続される。

【0171】

また、制御装置８０は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃが電圧変換動作を行わないように、各ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ～２０ｃに対して指令を送信する。
かかる状況下において、異常検出回路１２０は、第１蓄電開閉器１１１及び第２蓄電開閉器１１２の状態と電圧センサ１１４の検出結果とに基づいて、電源網３０の断線の有無などの異常を判定する。

【0172】

例えば、図１２に示すように、異常検出回路１２０は、予め定められたパターンで各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５の開閉を切り替える。詳細には、異常検出回路１２０は、図１２に示すように、第１パターン→第２パターン→第３パターン→…→第８パターンの順に各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５を切り替える。なお、図１２では、開状態（ＯＦＦ状態）を「０」とし、閉状態（ＯＮ状態）を「１」として示す。

【0173】

そして、異常検出回路１２０は、蓄電開閉器１１１，１１２，１１５の各開閉パターン毎の電圧センサ１１４の検出結果と、異常検出回路１２０に設けられた状態テーブル１２１とに基づいて、電源網３０の異常の有無を判定する。

【0174】

電源網３０の異常には、電源網３０の断線と、各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５のオープン異常又はショート異常と、地絡と、が含まれる。図１３に示すように、状態テーブル１２１には、正常時及び各異常時における、各開閉パターン時の電圧センサ１１４の検出結果の組み合わせが記載されている。

【0175】

異常検出回路１２０は、状態テーブル１２１を参照して各開閉パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果（検出電圧）の組み合わせと一致する状態を特定することによって異常の有無を判定する。

【0176】

例えば、第４パターン時、第６パターン時、および第８パターン時の電圧センサ１１４の検出結果がＶａで、その他の開閉パターン時には電圧センサ１１４の検出結果が０Ｖの場合、異常検出回路１２０は、正常であると判定する。

【0177】

一方、例えば第４パターン時及び第８パターン時の電圧センサ１１４の検出結果がＶａで、その他の開閉パターン時には電圧センサの検出結果が０Ｖであった場合には、異常検出回路１２０は、電源網３０に断線が発生していると判定する。

【0178】

なお、異常検出回路１２０は、異常判定が行われた後は、第３蓄電開閉器１１５を閉状態から開状態に切り替える。これにより、検出抵抗１１３に流れる電流を抑制でき、損失の低減を図ることができる。

【0179】

以上詳述した本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（３－１）電源システム１０は、第１経路９１と低圧バッテリ１２との間に設けられた第１蓄電開閉器１１１と、第２経路９２と低圧バッテリ１２との間に設けられた第２蓄電開閉器１１２と、第１経路９１又は第２経路９２のいずれか一方（本実施形態では第２経路９２）への印加電圧Ｖａを検出する電圧センサ１１４と、を備えている。異常検出回路１２０は、両蓄電開閉器１１１，１１２の状態と電圧センサ１１４の検出結果とに基づいて、各電源ライン３１～３３の断線の有無を判定する。

【0180】

かかる構成によれば、第１蓄電開閉器１１１及び第２蓄電開閉器１１２を制御することにより、第１経路９１と低圧バッテリ１２との接続、及び、第２経路９２と低圧バッテリ１２との接続を制御することができる。そして、各蓄電開閉器１１１，１１２の状態と、電圧センサ１１４の検出結果とを参照することにより、各電源ライン３１～３３の断線の有無を判定できる。

【0181】

（３－２）電源システム１０は、第３蓄電開閉器１１５を介して第２経路９２に接続されている検出抵抗１１３を備えている。電圧センサ１１４は、検出抵抗１１３の両端の電圧を検出する。

【0182】

異常検出回路１２０は、予め定められたパターンで各蓄電開閉器１１１，１１２，１１５の開閉を順次切り替え、且つ、電圧センサ１１４を用いて各開閉パターンにおける検出抵抗１１３の両端の電圧を検出する。また、異常検出回路１２０は、正常時における各開閉パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果と、断線時を含む各種異常時における各開閉パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果とが設定されている状態テーブル１２１を備えている。そして、異常検出回路１２０は、状態テーブル１２１を参照して、各開閉パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果の組み合わせが、正常時における各パターンの電圧センサ１１４の検出結果の組み合わせと一致する場合には正常であると判定する。異常検出回路１２０は、各パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果の組み合わせが、断線時における各パターンに対する電圧センサ１１４の検出結果の組み合わせと一致する場合には断線が発生していると判定する。これにより、（３－１）の効果を得ることができる。

【0183】

上記各実施形態は以下のように変更してもよい。また、技術的に矛盾が生じない範囲内で上記各実施形態と下記別例とを適宜組み合わせもよい。
○ 図１４に示すように、第２実施形態において、第１負荷４１が各電源ライン３１～３３に接続されていてもよい。第２負荷４２についても同様である。

【0184】

○ ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の数は任意であり、例えば２つでもよいし、４つ以上でもよい。
○ ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の具体的な構成は任意である。

【0185】

○ 電源ラインの数は任意であり、例えば２つでもよいし、４つ以上でもよい。
○ 第１負荷４１及び第２負荷４２は、ブレーキ制御装置に限られず、車両１００の走行に必要な機能を有するものであれば任意である。例えば、第１負荷４１及び第２負荷４２は、車両１００に設けられた操舵装置を駆動させるアクチュエータと当該アクチュエータを制御する制御回路とを有する制動制御装置であってもよい。

【0186】

○ 第１負荷４１と第２負荷４２とは、互いに同一機能を有するものに限られず、類似機能又は代替機能を有するものであってもよい。
○ 低圧バッテリ１２の接続先は第３電源ライン３３に限られず任意であり、例えば第１負荷４１が接続される第１電源ライン３１、又は、第２負荷４２が接続される第２電源ライン３２でもよい。

【0187】

○ 電源網３０は環状に形成されていたが、これに限られず、環状に形成されていなくてもよい。つまり、電源網３０は閉じたループ回路でなくてもよい。例えば、第３電源ライン３３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａと第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃとを接続していなくてもよい。また、第３電源ライン３３を省略してもよい。

【0188】

○ 制御装置８０が各開閉器７１～７６を制御する構成でもよい。詳細には、制御装置８０が各電流センサ２７ａ～２７ｃ，２９ａ～２９ｃの検出結果を受信し、その検出結果に基づいて各開閉器７１～７６を制御する指令を送信してもよい。この場合、制御装置８０が「開閉制御部」に対応する。

【0189】

○ 第２実施形態では、特定電源装置として第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａが採用されていたが、これに限られず、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂでもよいし、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃでもよい。なお、特定電源装置として第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｂを用いる場合、第２制御回路２８ｂが断線判定を行うとよく、特定電源装置として第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ｃを用いる場合、第３制御回路２８ｃが断線判定を行うとよい。つまり、断線判定を行う主体（換言すれば断線判定部）は、第１制御回路２８ａに限られず任意である。

【0190】

○ 断線判定を省略してもよい。
○ 車両１００は、自動運転車両に限られず、運転者が運転を行う車両であってもよい。

【0191】

○ 第３実施形態において、第３蓄電開閉器１１５が開状態である場合のパターン、詳細には第１パターン、第３パターン、第５パターン、第７パターンは省略してもよい。この場合であっても、各電源ライン３１～３３の断線の有無は判定できる。

【0192】

○ 第３実施形態において、第３蓄電開閉器１１５は常時閉状態でもよいし、第３蓄電開閉器１１５を省略してもよい。ただし、検出抵抗１１３に不要な電流が流れることを抑制する点に着目すれば、第３蓄電開閉器１１５が設けられている方がよい。

【0193】

○ 第３実施形態において、検出抵抗１１３は、第１経路９１に接続されていてもよい。要は、検出抵抗１１３は、第１経路９１又は第２経路９２のいずれか一方に接続されればよい。

【0194】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）蓄電装置と、前記蓄電装置から出力される電圧を降圧する複数の電源装置と、前記複数の電源装置が接続され、前記複数の電源装置によって降圧された直流電力が供給される電源網と、前記電源網に接続された複数の負荷と、を備え、前記複数の電源装置は、前記電源網を介して互いに並列接続された第１電源装置、第２電源装置及び第３電源装置を含み、前記電源網は、前記第１電源装置と前記第２電源装置とを接続するのに用いられる第１電源ラインと、前記第２電源装置と前記第３電源装置とを接続するのに用いられる第２電源ラインと、を含み、前記複数の負荷は、前記第１電源ラインに接続されている第１負荷と、前記第２電源ラインに接続されている第２負荷を含むことを特徴とする電源システム。

【0195】

なお、上記（イ）の技術的思想に着目すれば、第１負荷４１及び第２負荷４２は、互いに異なる機能を有するものでもよく、任意である。つまり、第１負荷４１及び第２負荷４２は、互いに同一機能、類似機能又は代替機能を有するものでなくてもよい。

【0196】

（ロ）高圧蓄電装置と、前記高圧蓄電装置よりも低圧の低圧蓄電装置と、負荷と、前記低圧蓄電装置と前記負荷とが接続される１又は複数の電源ラインと、前記高圧蓄電装置から出力される電圧を降圧し、その降圧された直流電力を前記１又は複数の電源ラインに供給する複数の電源装置と、前記複数の電源装置を制御する制御部と、を備え、前記複数の電源装置は、前記１又は複数の電源ラインによって互いに並列接続されており、前記制御部は、前記低圧蓄電装置に入出力される電流が目標値となり且つ前記各電源装置から出力される総出力電流が同一となるように前記各電源装置から出力される電圧を制御することを特徴とする電源システム。

【0197】

なお、上記（ロ）の技術的思想に着目すれば、電源システム１０は、第１負荷４１及び第２負荷４２のいずれか一方を有していても良い。つまり、電源システム１０において、互いに同一機能、類似機能又は代替機能を有する複数の負荷は必須ではない。また、電源ラインは１つでもよい。

【0198】

（ハ）前記複数の電源装置は、第１電源装置、第２電源装置及び第３電源装置を含み、前記電源ラインは複数あり、前記複数の電源ラインは、前記第１電源装置と前記第２電源装置とを接続するのに用いられる第１電源ラインと、前記第２電源装置と前記第３電源装置とを接続するのに用いられる第２電源ラインと、前記低圧蓄電装置が接続されるバッテリラインと、を含み、前記負荷は、前記第１電源ラインに接続される第１負荷と、前記第２電源ラインに接続される第２負荷と、を含むとよい。

【符号の説明】

【0199】

１０…電源システム、１１…高圧バッテリ（高圧蓄電装置）、１２…低圧バッテリ（低圧蓄電装置）、１４…高圧負荷、２０ａ～２０ｃ…ＤＣ／ＤＣコンバータ（電源装置）、２８ａ～２８ｃ…制御回路、３０…電源網、３１～３３…電源ライン、４１…第１負荷、４２…第２負荷、７１～７６…開閉器、９１…第１経路、９２…第２経路、１００…車両、１１０…蓄電ユニット、１１１…第１蓄電開閉器、１１２…第２蓄電開閉器、１１３…検出抵抗、１１４…電圧センサ、１１５…第３蓄電開閉器、１２１…状態テーブル、ＶｂＨ…高圧バッテリ電圧、ＶｂＬ…低圧バッテリ電圧、Ｉｂ…バッテリ電流、Ｉｂｔ…目標バッテリ電流。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】