特許 7447915 処理装置、処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】処理装置、処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20240305BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B21/00 U

G08B21/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021562444

(86)(22)【出願日】2020-04-13

(86)【国際出願番号】 JP2020016316

(87)【国際公開番号】W WO2021111654

(87)【国際公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-05-19

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2019/046991

(32)【優先日】2019-12-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】山崎 大輝

(72)【発明者】

【氏名】若草 龍司

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６２４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５４６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６１７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７６７３１５２（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０９０７２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１１３４９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ５０／２２

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｇ１６Ｈ１０／００－８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動手段を撮影した撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する画像解析手段と、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出する算出手段と、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力する出力手段と、
を有し、
前記出力手段は、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定する処理装置。

【請求項2】

前記第１の基準は、前記移動手段内の人の外観の特徴に基づき定められる請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記比較対象人数は、前記移動手段の乗客人数、前記移動手段内に存在する人の人数、又は、前記移動手段内の人のうち属性が第２の基準を満たす人の人数であり、
前記第２の基準は、前記移動手段内の人の外観の特徴に基づき定められる請求項１又は２に記載の処理装置。

【請求項4】

前記出力手段は、前記第１の基準を満たす人の人数が警告条件を満たす場合、警告情報を出力する請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項5】

前記出力手段は、前記移動手段を管理する管理センターの装置、及び、警察の装置の少なくとも一方である外部装置に前記警告情報を送信する請求項１から４のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項6】

前記出力手段は、前記移動手段内に存在する人に向けて情報を提供する出力装置に対し前記警告情報を出力する請求項１から５のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項7】

前記警告情報は、前記移動手段を識別する情報、前記移動手段の位置を示す情報、前記第１の基準を満たす人の人数、前記比較対象人数及び前記比率の中の少なくとも１つを含む請求項１から６のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項8】

前記画像解析手段は、前記撮影画像に基づき、前記移動手段の運転手と乗客との関係、前記移動手段の複数の乗客の互いの関係、前記第１の基準を満たす人が１人で前記移動手段に乗っているか否か、及び、ブラックリストに載っている人物が前記移動手段内に存在するか否かの少なくとも１つを推定し、
前記出力手段は、前記推定の結果が所定の条件を満たす場合、前記推定の結果が前記所定の条件を満たす旨を前記警告情報に含める請求項１から７のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項9】

コンピュータが、
移動手段を撮影した撮影画像を取得し、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出し、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出し、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力し、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定する処理方法。

【請求項10】

コンピュータを、
移動手段を撮影した撮影画像を取得する取得手段、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する画像解析手段、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出する算出手段、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力する出力手段、
として機能させ、
前記出力手段は、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定するプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベータ内の状況が「女性１人＋男性」のように所定条件を満たした場合、エレベータから降りた女性が他の利用者から追尾されることを防止するための防犯運転モードに切り替えるエレベータ制御装置を開示している。防犯運転モードでは、エレベータ制御装置は、利用者各々に行先階を入力させる。そして、女性及び他の利用者が入力した行先階に到着した際、エレベータ制御装置は、まず、アナウンスで女性のみが降りることを促し、女性が降りたことを確認すると一度扉を閉じ、その後、他の利用者を降ろすために扉を再度開くように制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１７／１０４０７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術は、エレベータから降りた後の犯罪行為を抑制するための技術であり、エレベータの中での犯罪行為を抑制するものではない。本発明は、バス、電車、タクシー等の移動手段の中での犯罪行為を抑制する技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明によれば、
移動手段を撮影した撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する画像解析手段と、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出する算出手段と、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力する出力手段と、
を有し、
前記出力手段は、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定する処理装置が提供される。

【0006】

また、本発明によれば、
コンピュータが、
移動手段を撮影した撮影画像を取得し、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出し、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出し、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力し、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定する処理方法が提供される。

【0007】

また、本発明によれば、
コンピュータを、
移動手段を撮影した撮影画像を取得する取得手段、
前記撮影画像に基づき、前記移動手段内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する画像解析手段、
前記比較対象人数に対する前記第１の基準を満たす人の人数の比率を算出する算出手段、
前記比率が基準値以下という条件を満たす場合、警告情報を出力する出力手段、
として機能させ、
前記出力手段は、
現在時刻又は前記移動手段の現在位置に基づき、前記基準値を決定するプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、バス、電車、タクシー等の移動手段の中での犯罪行為を抑制する技術が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。

【0010】

【図1】本実施形態の処理装置の概要を説明するための図である。

【図2】本実施形態の処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施形態の処理装置の機能ブロック図の一例である。

【図4】本実施形態の処理装置が処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図5】本実施形態の処理装置が処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図6】本実施形態の外部装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。

【図7】本実施形態の外部装置が出力する情報の一例を模式的に示す図である。

【図8】本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】本実施形態の処理装置の概要を説明するための図である。

【図10】本実施形態の処理装置の概要を説明するための図である。

【図11】本実施形態の処理装置の概要を説明するための図である。

【図12】本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１の実施形態＞
まず、図１を用いて、本実施形態の処理装置１０の概要を説明する。処理装置１０は、移動手段１００に搭載される。移動手段１００は、人を収容して移動する機能を有する。このような移動手段１００としては、例えばバス、電車、タクシー、船、飛行機等が例示されるが、これらに限定されない。移動手段１００が移動している間、移動手段１００に収容された人はその内部に閉じ込められた状態となり、その外部に逃げることが困難になる。このような移動手段１００の内部において、移動手段内に存在する人物の属性の偏りによって、犯罪行為が起きやすくなる可能性がある。特に、犯罪行為のターゲットとなり得る属性の人たちの割合が小さい移動手段１００内において、犯罪行為が起きやすい。

【0012】

そこで、処理装置１０は、移動手段１００を撮影した撮影画像を取得すると、撮影画像に基づき、移動手段１００内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する。第１の基準を満たす人は、犯罪行為の被害者となり得る人である。比較対象人数は、第１の基準を満たす人の人数と比較される人数であり、例えば、移動手段１００の乗客人数、移動手段１００内に存在する人（乗客及び運転手等を含む）の人数が例示される。

【0013】

そして、処理装置１０は、比較対象人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率が警告条件を満たす場合、警告情報を外部装置３０に送信する。外部装置３０は、処理装置１０から受信する警告情報に基づき、各移動手段１００の状況を管理することができる。なお、処理装置１０と外部装置３０とは、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して互いに通信することができる。

【0014】

次に、処理装置１０の構成を詳細に説明する。まず、処理装置１０のハードウエア構成の一例を説明する。

【0015】

処理装置１０の各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

【0016】

図２は、処理装置１０のハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、処理装置１０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。処理装置１０は周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、処理装置１０は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよいし、物理的及び／又は論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよい。処理装置１０が物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。

【0017】

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサー、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

【0018】

図３に、処理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理装置１０は、取得部１１と、画像解析部１２と、算出部１３と、出力部１４とを有する。

【0019】

取得部１１は、移動手段１００を撮影した撮影画像を取得する。撮影画像は、移動手段１００の内部を撮影した画像であってもよいし、移動手段１００の出入口付近を撮影した画像であってもよいし、その他であってもよい。

【0020】

例えば、移動手段１００に設置されたカメラがこのような撮影画像を生成してもよい。移動手段１００に設置されたカメラは、常時動画像の撮影を行ってもよいし、所定のタイミングで静止画像または一定時間分の動画像の撮影を行ってもよい。所定のタイミングは、例えば、移動手段１００のドアが開いたタイミングや、移動手段１００が停止したタイミング等、移動手段１００内の人の状況が変化し得るタイミングが挙げられるが、これらに限定されない。カメラは、例えば移動手段１００に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）から、移動手段１００のドアが開いたことや移動手段１００が停止したこと等の通知を受けてもよいし、その他の手段で検出してもよい。その他、道路等に設置されたカメラ（監視カメラ等）が移動手段１００を撮影した撮影画像を生成してもよい。取得部１１は、有線及び／又は無線での任意の通信手段で上述のようなカメラと通信し、当該カメラが生成した撮影画像を取得する。

【0021】

画像解析部１２は、取得部１１により取得された撮影画像に基づき、移動手段１００内の人のうち属性が第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する。

【0022】

第１の基準を満たす人は、例えば、犯罪行為の被害者となり得る人である。第１の基準は、性別、年齢、顔の特徴、身長、所持品、服装、状況など、画像から抽出される属性の少なくとも１つに基づき定められる。第１の基準を満たす人は犯罪の被害者となり得る人であればよいため、地域における犯罪状況に応じて設定可能である。例えば、「女性」が犯罪の被害者となることが多い地域では、第１の基準として「女性」としてもよい。また例えば、「男性」が犯罪の被害者となることが多い地域では、第１の基準として「男性」としてもよい。

【0023】

また、他の例としては、「子供（例えば、推定年齢がＸ才以下等）」、「老人（例えば、推定年齢がＹ才以上等）」、「女の子（例えば、推定年齢がＸ才以下の女性等）」「男の子（例えば、推定年齢がＸ才以下の男性等」、「観光客（例えば、スーツケースを所持した人物等）」、「単独行動（所定距離以内に人がいない等）」等が例示される。

【0024】

比較対象人数は、第１の基準を満たす人の人数と比較される人数であり、例えば、移動手段１００の乗客人数、移動手段１００内に存在する人（乗客及び運転手等を含む）の人数、又は、移動手段１００内の人のうち属性が第２の基準を満たす人の人数である。第２の基準を満たす人は、第１の基準を満たす人以外、すなわち犯罪行為の被害者となりえる人を除いた人であってもよい。

【0025】

また、地域における犯罪状況に応じて、所定の属性を満たす人物を第２の基準を満たす人の人数としてもよい。例えば、女性の犯罪が多い地域であれば第２の基準として「女性」としてもよいし、男性の犯罪が多い地域であれば第２の基準として「男性」としてもよいし、子供の犯罪が多い地域では、人（例えば、推定年齢がＺ才以下の人等）であってもよい。

【0026】

また、第２の基準は、危険性を有する物体を所持する人（例えば、長い金属棒を所持する等）や、顔を遮蔽している人（例えば、覆面等をかぶっている人等）であってもよい。

【0027】

また、上記に限られず、犯罪行為の加害者となる特徴を有するその他特徴を第２の基準としてもよい。

【0028】

第２の基準は、性別、年齢、顔の特徴、身長、所持品、服装、状況など、画像から抽出される属性の少なくとも１つに基づき定められる。

【0029】

ここで、画像解析部１２が、第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する処理の一例を説明する。

【0030】

例えば、画像解析部１２は、移動手段１００の内部を撮影した撮影画像の中から人物を抽出すると、画像における各人物の外観の特徴（顔の特徴、身長、服装等）に基づき属性を推定する。そして、推定結果に基づき、画像解析部１２は、撮影画像に含まれる第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出する。なお、画像における外観の特徴から属性を推定する手段としては、あらゆる技術を採用することができる。

【0031】

なお、１台のカメラで移動手段１００の内部全体を撮影する場合、画像解析部１２は、そのカメラが生成した撮影画像の解析結果に基づき、移動手段１００内における第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出することができる。一方、複数台のカメラで移動手段１００の内部全体を撮影する場合、画像解析部１２は、各カメラが生成した撮影画像の解析結果を統合して、移動手段１００内における第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出することができる。例えば、各カメラが生成した撮影画像に含まれる第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を足し合わせることで、移動手段１００内における第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を算出することができる。なお、この場合、各人物の外観の特徴に基づき、複数台のカメラが生成した複数の撮影画像に重複して現れる人物を特定し、その分を上記足し合わせた値から差し引くことで、同一人物を重複してカウントする不都合を抑制できる。

【0032】

一方、移動手段１００の出入口付近を撮影した撮影画像を処理する場合は、例えば次のような処理が例示される。まず、画像解析部１２は、移動手段１００の出入口付近を撮影した撮影画像の中から人物を抽出すると、画像における各人物の外観の特徴（顔の特徴、身長、服装等）に基づき属性を推定することができる。これにより、画像解析部１２は、移動手段１００に乗り込む人各々の属性、及び、移動手段１００から降りる人各々の属性を推定することができる。そして、画像解析部１２は、推定結果に基づき、第１の基準を満たす人の人数、及び、比較対象人数を管理することができる。

【0033】

例えば、画像解析部１２は、図４に示すような情報を管理しておく。図４に示す情報は、現時点における移動手段１００内の第１の基準を満たす人の人数及び乗客人数（比較対象人数の一例）を示す。そして、画像解析部１２は、上記撮影画像の解析結果に基づき、当該情報を更新する。具体的には、画像解析部１２は、移動手段１００に乗り込む第１の基準を満たす人を検出すると、図４に示す情報の第１の基準を満たす人の人数及び乗客人数を１カウントアップする。また、画像解析部１２は、移動手段１００から降りる第１の基準を満たす人を検出すると、図４に示す情報の第１の基準を満たす人の人数及び乗客人数を１カウントダウンする。また、画像解析部１２は、移動手段１００に乗り込む第１の基準を満たす人以外の乗客を検出すると、図４に示す情報の乗客人数のみを１カウントアップする。また、画像解析部１２は、移動手段１００から降りる第１の基準を満たす人以外の乗客を検出すると、図４に示す情報の乗客人数のみを１カウントダウンする。

【0034】

図３に戻り、算出部１３は、比較対象人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率を算出する。例えば、図４の例の場合、算出部１３は、「０．２」を算出する。

【0035】

出力部１４は、算出部１３により算出された比率が警告条件を満たす場合、警告情報を出力する。警告条件は、比率が基準値以下である。基準値は、予め定められた値であり、処理装置１０の記憶装置に記憶されている。

【0036】

なお、基準値は、時間帯ごとやエリアごと等のように、状況毎に定められてもよい。例えば、夜間（２０時以降等）等、犯罪行為が起きやすい時間帯の基準値は、その他の時間帯の基準値よりも大きくてもよい。また、犯罪が起きやすいエリアに移動手段１００が存在する時の基準値は、その他のエリアに移動手段１００が存在するときの基準値よりも大きくてもよい。そして、出力部１４は、比率が警告条件を満たすか判断する時に、その時の状況を特定するための材料情報（時刻や移動手段１００の現在位置等）を取得し、当該材料情報で特定される状況に対応する基準値に基づき、比率が警告条件を満たすか判断してもよい。

【0037】

出力部１４は、警告情報を外部装置３０に送信する。外部装置３０は、複数の移動手段１００を管理する管理センターの装置、及び、警察の装置の少なくとも一方である。

【0038】

警告情報は、移動手段１００を識別する情報、移動手段１００の位置を示す情報、第１の基準を満たす人の人数、比較対象人数及び比率の中の少なくとも１つを含む。なお、移動手段１００の位置を示す情報は、警告情報とは別に、定期的に、処理装置１０から外部装置３０に通知されていてもよい。処理装置１０が移動手段１００の位置情報を取得する手段としては、移動手段１００に設けられたＧＰＳ（global positioning system）を利用する手段や、移動手段１００に設けられたカメラによって生成された外の風景を含む画像より推測する手段や、道路等に設置されたカメラが生成した撮影画像を取得して上記解析を行う場合にはそのカメラの設置位置から推測する手段等が例示されるが、これらに限定されない。

【0039】

外部装置３０は、複数の移動手段１００各々に搭載された処理装置１０各々から受信した各種情報に基づき、各移動手段１００の状況を管理することができる。図５に、外部装置３０が管理する情報の一例を模式的に示す。図示する情報では、移動手段識別情報、警告有無状態、警告詳細、位置情報、運転手情報が互いに紐づけられている。なお、その他の情報がさらに紐づけて管理されてもよい。

【0040】

移動手段識別情報は、複数の移動手段１００を互いに識別するための情報である。

【0041】

警告有無状態は、警告条件を満たす状態か否かを示す情報である。

【0042】

警告詳細は、受信した警告情報が示す警告内容の詳細（第１の基準を満たす人の人数、比較対象人数、比率等）を示す情報である。なお、詳細は以下の実施形態で説明するが、処理装置１０の画像解析部１２は、撮影画像に基づき、犯罪行為が起きる可能性があるその他の状況（互いに知り合いである集団が移動手段１００内に存在、ブラックリストに載っている人物が移動手段１００内に存在等）を検出することができる。この場合、出力部１４が出力する警告情報に、検出されたその他の状況を示す情報が含まれてもよい。図５の例では、警告詳細の中に、検出されたその他の状況（集団が存在）が示されている。

【0043】

位置情報は、各移動手段１００の現在位置を示す情報である。例えば、緯度、経度情報等で表すことができる。

【0044】

運転手情報は、各移動手段１００の運転手に関する情報である。予め、各運転手に関する情報（氏名、年齢、経験年数等）を含むデータベースが生成される。任意の手段で各移動手段１００の運転手を示す情報が外部装置３０に入力されると、外部装置３０は上記データベースの中からその運転手に関する情報を取り出し、図５に示すように、各移動手段１００の状況を示す情報に登録する。

【0045】

外部装置３０は、図５に示すような情報を、ディスプレイ、投影装置、プリンター、メーラ等の出力装置を介し、ユーザに向けて出力する手段を有してもよい。例えば、外部装置３０は、図５に示すような複数の移動手段１００各々の状況を示す情報を出力してもよい。

【0046】

その他、外部装置３０は、図６に示すように、警告条件を満たす状態である移動手段１００の状況を示す情報を一覧表示してもよい。図示するように、当該一覧では、上述した警告詳細、位置情報、運転手情報等が表示されてもよい。なお、位置情報は、ユーザが把握しやすいようにするため、緯度、経度情報でなく、「〇〇地区」等のように地名に変換して表示してもよい。

【0047】

また、外部装置３０は、警告詳細、位置情報、運転手情報等に基づき表示優先度を算出し、表示優先度の高い方から順に一覧表示してもよい。例えば、予め指定された危険地区に存在する移動手段１００の表示優先度を高くしたり、比較対象人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率がより低い移動手段１００の表示優先度を高くしたり、第１の基準を満たす人の人数が１以上の移動手段１００の中の当該人数がより少ない移動手段１００の表示優先度を高くしたり、運転手の経験年数がより少ない移動手段１００の表示優先度を高くしたり、予め作成されたブラックリストに乗っている運転手が運転する移動手段１００の表示優先度を高くしたり、犯罪行為が起きる可能性があるその他の状況が検出されている移動手段１００の表示優先度を高くしたりすることが例示される。

【0048】

その他の例として、外部装置３０は、図７に示すようにマップ上に移動手段１００の位置及び警告状況をマッピングした情報を、出力装置を介して出力してもよい。図では、マップ上に表示した丸マークで、各移動手段１００の位置を示している。そして、各丸マークに紐づけて、各移動手段１００を識別する情報（「Ｍ１１７６」等）、及び、警告有無状態が示されている。そして、警告条件を満たす状態の移動手段１００を強調表示している。なお、外部装置３０は、当該画面上で１つの移動手段１００を特定する入力を受け付けると、その移動手段１００に対応する警告詳細や運転手情報を画面に表示してもよい。

【0049】

次に、図８のフローチャートを用いて、処理装置１０の処理の流れの一例を説明する。

【0050】

取得部１１が新たな撮影画像を取得すると、図８のフローが実行される。まず、画像解析部１２は、新たに取得された撮影画像を解析し、撮影画像内における第１の基準を満たす人の人数、及び、乗客の人数（比較対象人数の一例）を算出する（Ｓ１１）。そして、画像解析部１２は、Ｓ１１の算出結果に基づき、移動手段１００内における第１の基準を満たす人の人数及び乗客の人数を算出する（Ｓ１２）。

【0051】

次いで、算出部１３は、Ｓ１２の算出結果に基づき、乗客の人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率（第１の基準を満たす人の割合）を算出する（Ｓ１３）。

【0052】

そして、Ｓ１３で算出された比率が警告条件（基準値以下）を満たす場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、出力部１４は、その旨を示す警告情報を外部装置３０に送信する（Ｓ１５）。警告情報は、移動手段１００を識別する情報、移動手段１００の位置を示す情報、第１の基準を満たす人の人数、乗客の人数及びＳ１３で算出された比率の中の少なくとも１つを含むことができる。

【0053】

なお、Ｓ１３で算出された比率が警告条件（基準値以下）を満たさない場合（Ｓ１４のＮｏ）、図８のフローではそのまま処理を終了しているが、変形例として、出力部１４は、その旨を示す情報を外部装置３０に送信してもよい。当該情報を受信することにより、外部装置３０は、移動手段１００の上記比率が、警告条件を満たす状態から満たさない状態に変化したこと等を把握することが可能となる。そして、外部装置３０は、例えば図５の警告有無状態を、警告有の状態から警告無の状態に更新したりできる。

【0054】

以上説明した本実施形態の処理装置１０によれば、移動手段１００を撮影した撮影画像を解析することで、移動手段１００内で犯罪行為が起き得る状況となっているか否かを判断することができる。そして、処理装置１０は、犯罪行為が起き得る状況となっていると判断した場合には、その旨を示す警告情報を外部装置３０に送信することができる。

【0055】

このように犯罪行為が起き得る状況となっている移動手段１００を早期に検出し、その旨を外部装置３０に通知する処理装置１０を移動手段１００に搭載することで、警察や管理者は、犯罪行為が起き得る状況となっている移動手段１００を早期に認識することが可能となる。そして、犯罪行為が起き得る状況となっている移動手段１００に対して、犯罪を未然に防止したり、被害拡大を抑制したりする何らかの対応をとることが可能となる。結果、処理装置１０が搭載され、このような対応がなされる移動手段１００の中で犯罪行為を行う人の数の減少が期待される。すなわち、処理装置１０を移動手段１００に搭載することが犯罪抑制につながる。

【0056】

また、処理装置１０は、移動手段１００内における「比較対象人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率」を算出し、その比率に基づき、移動手段１００内で犯罪行為が起き得る状況となっているか否かを判断することができる。このように上記比率に基づき上記判断を行う処理装置１０によれば、比較的簡単な処理で、かつ、精度よく、犯罪行為が起き得る状況となっている移動手段１００を検出することができる。

【0057】

また、処理装置１０は、属性に基づき、第１の基準を定義することができるので、様々な属性の人を被害者候補の対象として、上記比率の算出、及び、犯罪行為が起き得る状況の検出を行うことができる。

【0058】

また、移動手段１００に搭載された処理装置１０が撮影画像を解析し、犯罪行為が起き得る状況の検出を行うので、サーバシステム等がこれらの処理を行う場合に比べて、移動手段１００に搭載された装置と、他の装置との間で通信される情報量を減らすことができる。結果、通信トラブルの発生などを抑制することができる。

【0059】

＜第２の実施形態＞
図９に示すように、本実施形態の処理装置１０は移動手段１００の外部に設けられる。例えば、複数の移動手段１００を管理する管理センター等に処理装置１０が設置されてもよい。本実施形態では、移動手段１００に車載装置４０が搭載される。車載装置４０は、移動手段１００に設置されたカメラ、又は、道路等に設置されたカメラ（監視カメラ等）から、移動手段１００を撮影した撮影画像を取得し、処理装置１０に送信する。なお、処理装置１０と車載装置４０とは、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して互いに通信することができる。処理装置１０は、車載装置４０から受信した撮影画像に基づき、第１の実施形態と同様の処理を行う。処理装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0060】

本実施形態の処理装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、画像解析等の各種処理を行う処理装置１０を移動手段１００に搭載せず、管理センター等に設置するので、処理装置１０の盗難や破損等の不都合を抑制できる。

【0061】

＜第３の実施形態＞
図１０に示すように、本実施形態では、移動手段１００内に存在する人（運転手、乗客等）に向けて情報を提供する出力装置２０が移動手段１００に設けられる。そして、処理装置１０の出力部１４は、上述した比率が警告条件を満たす場合、警告情報を移動手段１００内に存在する人に向けて出力する出力装置２０に出力する。

【0062】

出力装置２０は、例えばディスプレイ、投影装置、スピーカ、警告ランプ等である。その他、出力装置２０は、近距離無線通信で周辺の端末装置（例：スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ、携帯ゲーム機等）に情報を一斉送信する機能を備えてもよい。

【0063】

なお、図１０では外部装置３０が示されていないが、第１の実施形態同様、処理装置１０は外部装置３０と繋がり、外部装置３０に向けて警告情報を送信してもよい。処理装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0064】

本実施形態の処理装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、処理装置１０は、移動手段１００内に存在する人に向けて警告情報を提供することができる。このため、移動手段１００内に存在する人が、移動手段１００内で犯罪行為が起き得る状況となっていることを早期に認識することができる。そして、犯罪行為のターゲットとなり得る人は、次の駅や停留所で移動手段１００から降りる等の対策を行うことができる。また、犯罪行為を行おうとしていた人がその警告情報に基づき警戒されていることを認識し、犯罪行為をやめる等の抑止効果が期待される。

【0065】

＜第４の実施形態＞
図１１に示すように、第２の実施形態同様、本実施形態の処理装置１０は移動手段１００の外部に設けられる。そして、第３の実施形態同様、本実施形態では、移動手段１００内に存在する人（運転手、乗客等）に向けて情報を提供する出力装置２０が移動手段１００に設けられる。なお、図１１では外部装置３０が示されていないが、第２の実施形態同様、処理装置１０は外部装置３０と繋がり、外部装置３０に向けて警告情報を送信してもよい。処理装置１０のその他の構成は、第２及び第３の実施形態と同様である。

【0066】

本実施形態の処理装置１０によれば、第２及び第３の実施形態と同様の作用効果が実現される。

【0067】

＜第５の実施形態＞
本実施形態の処理装置１０は、取得部１１が取得した撮影画像に基づき、犯罪行為が起きる可能性があるその他の状況を検出し、検出されたその他の状況をさらに示す警告情報を出力する機能を有する。

【0068】

画像解析部１２は、取得部１１が取得した撮影画像に基づき、移動手段１００の運転手と乗客との関係、移動手段１００の複数の乗客の互いの関係、第１の基準を満たす人が１人で移動手段１００に乗っているか否か、及び、ブラックリストに載っている人物が移動手段１００内に存在するか否かの少なくとも１つを推定する。そして、出力部１４は、推定結果が所定の条件を満たす場合、推定結果が所定の条件を満たす旨を警告情報に含めて出力する。

【0069】

例えば、画像解析部１２は、「運転手と乗客が知り合いであるか」を推定する。そして、出力部１４は、運転手と少なくとも１人の乗客とが知り合いであると推定された場合、その旨を警告情報に含めて出力する。

【0070】

また、例えば、画像解析部１２は、「移動手段１００内の複数の人物が互いに知り合いであるか」を推定する。そして、出力部１４は、移動手段１００内の複数の人物が互いに知り合いであると推定された場合、その旨を警告情報に含めて出力する。

【0071】

また、例えば、画像解析部１２は、「第１の基準を満たす人が１人で移動手段１００に乗っているか（移動手段１００の中に知り合いがいないか）」を推定する。そして、出力部１４は、第１の基準を満たす人が１人で移動手段１００に乗っている（移動手段１００の中に知り合いがいない）と推定された場合、その旨を警告情報に含めて出力する。

【0072】

ここで、画像解析で複数の人が互いに知り合いであるか否かを推定する手段の一例を説明するが、これに限定されない。例えば、画像解析部１２は、視線方向、顔の向き、互いの距離等が所定条件（視線方向及び／又は顔の向きが互いの方を向いている、互いの距離が閾値以下等）を満たす状態が所定時間継続した複数の人物を互いに知り合いである人物と推定してもよい。その他、画像解析部１２は、視線方向、顔の向き、互いの距離等が所定条件を満たす状態が所定時間継続した複数の人物の中の当該継続時間の間に少なくとも１人の口が動いた（会話したと推定）複数の人物を互いに知り合いである人物と推定してもよい。

【0073】

また、例えば、画像解析部１２は、撮影画像内で抽出した人物の外観の特徴と、予め用意された要注意人物のブラックリスト（各人物の外観の特徴を含む）とに基づき、ブラックリストに載っている人物が移動手段１００内に存在するか否かを推定することができる。そして、出力部１４は、ブラックリストに載っている人物が移動手段１００内に存在する場合、その旨を警告情報に含めて出力する。

【0074】

処理装置１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。

【0075】

本実施形態の処理装置１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の処理装置１０によれば、画像解析で、「比較対象人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率が警告条件を満たすこと」のみならず、犯罪行為が起きる可能性があるその他の状況を検出し、検出されたその他の状況をさらに示す警告情報を出力することができる。このような処理装置１０によれば、精度よく、犯罪行為が起きる可能性がある移動手段１００を検出することができる。

【0076】

＜第６の実施形態＞
本実施形態の処理装置１０は、移動手段１００の乗客を認識し、移動手段１００の乗客に紐づけて予め登録されている通知先に警告情報を送信する機能を有する。

【0077】

乗客の認識は、例えば、取得部１１が取得した撮影画像と、予め登録された各乗客の画像（顔画像等）とに基づく顔認証で実現されてもよい。

【0078】

その他、移動手段１００に近距離無線通信を行うリーダが備えられ、乗客は移動手段１００に乗る際に、乗客の識別情報（氏名、ユーザＩＤ（identifier）等）を記憶した携帯デバイス（ＩＣカード、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話等）をそのリーダにかざしてもよい。そして、処理装置１０は、リーダを介して、乗客の識別情報を取得し、その識別情報に基づき乗客を認識してもよい。また、処理装置１０は、リーダ付近を撮影するカメラが生成した画像から抽出した各乗客の顔画像を、リーダから取得した各乗客の識別情報に紐づけて記憶してもよい。そして、処理装置１０は、その後、撮影画像に基づき各乗客が移動手段１００から降りたことを検出することで、各識別情報で識別される乗客が移動手段１００から降りたことを認識してもよい。

【0079】

通知先は、例えば、家族や友人等の端末装置（例：スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ、携帯ゲーム機等）であり、電子メールやコミュニケーションアプリ等を介して実現される。

【0080】

処理装置１０のその他の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。

【0081】

本実施形態の処理装置１０によれば、第１乃至第５の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の処理装置１０によれば、犯罪行為が起きる可能性がある状況を検出すると、予め乗客に紐づけて登録されている通知先に警告情報を送信することができる。結果、警告情報を受信した人は、家族や知人などがそのような危険な状況にいることを早期に認識することができる。そして、電話をかけて状況を確認する等の対応をとることができる。

【0082】

＜第７の実施形態＞
本実施形態では、処理装置１０は、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、所定の通報条件を満たすか検出する処理を実行し、所定の通報条件を満たすことが検出された場合、警察に通報する機能を有する。

【0083】

所定の通報条件は、例えば、「移動手段１００の位置が運行ルートを外れたこと」であってもよい。例えば、運転手が犯罪行為を行う人と仲間だったり、運転手が犯罪行為を行う人に脅されたりすることにより、移動手段１００の位置が運行ルートから外れるという状況が発生し得る。

【0084】

この例の場合、処理装置１０は、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、移動手段１００の現在位置と、予め登録された移動手段１００の運行ルートとに基づき、移動手段１００の位置が運行ルートを外れていないか監視する。そして、出力部１４は、当該通報条件を満たすことが検出された場合、警察のシステムに通報情報を送信する。通報情報には、警告情報の詳細や、検出された通報条件等が含まれてもよい。

【0085】

その他、所定の通報条件は、例えば、「取得部１１による撮影画像の取得が途絶えたこと」であってもよい。例えば、犯罪行為を行う人による移動手段１００に設置されたカメラの破壊行為等により、撮影画像の取得が途絶えることが考えられる。

【0086】

この例の場合、処理装置１０の取得部１１は、移動手段１００に設置されたカメラからの撮影画像の取得を継続しているものとする。そして、処理装置１０は、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、取得部１１による撮影画像の取得が所定時間以上停止していないか監視する。そして、出力部１４は、当該通報条件を満たすことが検出された場合、警察のシステムに通報情報を送信する。通報情報には、警告情報の詳細や、検出された通報条件等が含まれてもよい。

【0087】

その他、所定の通報条件は、例えば「移動手段１００の中で所定の音声（悲鳴、怒鳴り声等）が検出されたこと」であってもよい。この例の場合、移動手段１００の中には、移動手段１００の中の音声を集音するマイクが設置される。そして、処理装置１０は、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、マイクが集音した音声を解析し、所定の音声（悲鳴、怒鳴り声等）が検出されないか監視する。そして、出力部１４は、当該通報条件を満たすことが検出された場合、警察のシステムに通報情報を送信する。通報情報には、警告情報の詳細や、検出された通報条件等が含まれてもよい。なお、周知の技術を利用して、音声データから悲鳴や怒鳴り声等を検出することができる。

【0088】

なお、出力部１４は、所定の通報条件を満たすことが検出された場合、当該検出に応じて警察のシステムに通報情報を送信する処理に変えて、次のような処理を行ってもよい。すなわち、出力部１４は、所定の通報条件を満たすことが検出された場合、当該検出に応じて警察に通報するか問い合わせる問い合わせ画面を所定のユーザに向けて出力し、当該画面から通報する旨の入力がなされたことに応じて警察のシステムに通報情報を送信してもよい。所定のユーザは例えば運転手であり、出力部１４は、運転席の近くに設置された出力装置を介して上記問い合わせ画面を出力してもよい。その他、所定のユーザは例えば管理センターのオペレータであり、出力部１４は管理センターに設置された出力装置を介して上記問い合わせ画面を出力してもよい。

【0089】

また、上記通報条件を満たすか検出する処理、及び、警察のシステムに通報情報を送信する処理の少なくとも一方は、処理装置１０に変えて、処理装置１０から警告情報を受信する外部装置３０が行ってもよい。この場合、所定の通報条件は、例えば「移動手段１００との通信が途絶えたこと」であってもよい。すなわち、処理装置１０と外部装置３０とは定期的に継続して通信を行っておく（例えば、処理装置１０が移動手段１００の位置情報を定期的に外部装置３０に送信等）。そして、外部装置３０は、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、処理装置１０との通信が所定時間以上停止していないか監視する。そして、外部装置３０は、当該通報条件を満たすことが検出された場合、警察のシステムに通報情報を送信する。通報情報には、警告情報の詳細や、検出された通報条件等が含まれてもよい。なお、当該通報条件を満たした場合、外部装置３０は、道路の複数個所に設置された監視カメラの画像を解析して移動手段１００の位置を特定する処理を実行してもよい。

【0090】

処理装置１０のその他の構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。

【0091】

本実施形態の処理装置１０によれば、第１乃至第６の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の処理装置１０によれば、移動手段１００の上記比率が警告条件を満たす間、警察に通報すべき状況が発生していないかを監視し、警察に通報すべき状況を検出した場合、警察のシステムに通報することができる。このような処理装置１０によれば、犯罪行為の未然防止や被害拡大の抑制などの効果が期待される。

【0092】

＜第８の実施形態＞
本実施形態では、処理装置１０の処理の流れがより具体化される。図１２のフローチャートを用いて、処理装置１０の処理の流れの一例を説明する。

【0093】

取得部１１が新たな撮影画像を取得すると、図１２のフローが実行される。まず、画像解析部１２は、新たに取得された撮影画像を解析し、撮影画像内における第１の基準を満たす人の人数、及び、乗客の人数（比較対象人数の一例）を算出する（Ｓ２１）。そして、画像解析部１２は、Ｓ２１の算出結果に基づき、移動手段１００内における第１の基準を満たす人の人数及び乗客の人数を算出する（Ｓ２２）。

【0094】

次いで、算出部１３は、Ｓ２２の算出結果に基づき、乗客の人数に対する第１の基準を満たす人の人数の比率（第１の基準を満たす人の割合）を算出する（Ｓ２３）。

【0095】

そして、Ｓ２２で算出された第１の基準を満たす人の人数が警告条件（基準値以下）を満たす場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、Ｓ２６に進み、満たさない場合（Ｓ２４のＮｏ）、Ｓ２５に進む。

【0096】

Ｓ２５では、Ｓ２３で算出された比率が警告条件（基準値以下）を満たすか判断する。Ｓ２３で算出された比率が警告条件を満たす場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、Ｓ２６に進む。

【0097】

Ｓ２６では、出力部１４は、警告条件を満たす旨を示す警告情報を外部装置３０に送信する（Ｓ２６）。なお、出力部１４は、移動手段１００に設けられた出力装置２０を介して警告情報を出力してもよい。警告情報は、移動手段１００を識別する情報、移動手段１００の位置を示す情報、第１の基準を満たす人の人数、乗客の人数及びＳ２３で算出された比率の中の少なくとも１つを含むことができる。

【0098】

その後、処理装置１０は、移動手段１００の現在位置と、予め登録された移動手段１００の運行ルートとに基づき、移動手段１００の位置が運行ルートを外れていないか監視する（Ｓ２７）。そして、出力部１４は、移動手段１００の位置が運行ルートを外れたことが検出された場合（Ｓ２７のＮｏ）、警察のシステムに通報情報を送信する（Ｓ２８）。通報情報には、警告情報の詳細や、移動手段１００の位置が運行ルートを外れたことを示す情報等が含まれてもよい。

【0099】

処理装置１０のその他の構成は、第１乃至第７の実施形態と同様である。本実施形態の処理装置１０によれば、第１乃至第７の実施形態と同様の作用効果が実現される。

【0100】

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0101】

この出願は、２０１９年１２月２日に出願されたＰＣＴ／ＪＰ２０１９／０４６９９１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】