特許 7447921 ワイパ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】ワイパ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 7/06 20060101AFI20240305BHJP

【ＦＩ】

H02P7/06 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022014171

(22)【出願日】2022-02-01

(65)【公開番号】P2023112402

(43)【公開日】2023-08-14

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 大雅

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１２３５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０２０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４３２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１６６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５８１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３７０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３７０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイパモータ（１００）を回転させることによりワイパを駆動させるワイパ駆動装置であって、
前記ワイパモータに接続されている配線（３７、４７）と、
オンすることにより、前記配線を介して前記ワイパモータに電圧を印加させることで前記ワイパモータを回転させる駆動素子（３９、４９）と、
前記駆動素子がオフされた際にオンすることにより、前記ワイパモータの回転エネルギに対応する電流を流させることにて前記ワイパモータを制動させる制動素子（５７）と、
前記ワイパモータを制動させてから前記配線の電位（Ｖ＿Ｌｏ、Ｖ＿Ｈｉ）が所定電位（Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ、Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ）以下になるまでの時間が、前記制動素子が正常であるときにおける前記時間よりも長い所定時間以上であるとき、前記制動素子が異常であると判定する判定部（６０）と、
を備えるワイパ駆動装置。

【請求項2】

ワイパモータ（１００）を回転させることによりワイパを駆動させるワイパ駆動装置であって、
前記ワイパモータに接続されている配線（３７、４７）と、
オンすることにより、前記配線を介して前記ワイパモータに電圧を印加させることで前記ワイパモータを回転させる駆動素子（３９、４９）と、
前記駆動素子がオフされた際にオンすることにより、前記ワイパモータの回転エネルギに対応する電流を流させることにて前記ワイパモータを制動させる制動素子（５７）と、
前記ワイパモータを制動させてから前記配線の電位（Ｖ＿Ｌｏ、Ｖ＿Ｈｉ）の単位時間当たりの減少量が、前記制動素子が正常であるときにおける前記減少量よりも小さい所定量以下であるとき、前記制動素子が異常であると判定する判定部（６０）と、
を備えるワイパ駆動装置。

【請求項3】

前記制動素子は、前記駆動素子がオフされた後にオンする請求項１または２に記載のワイパ駆動装置。

【請求項4】

前記制動素子は、前記駆動素子がオンされている状態でオンされると自動でオフされる請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイパ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワイパ駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されているように、ワイパモータと、第１の半導体スイッチ素子と、第２の半導体スイッチ素子と、コントローラと、を有するワイパ制御装置が知られている。第１の半導体スイッチ素子は、ワイパモータへの通電をオンオフする。第２の半導体スイッチ素子は、ワイパモータへの通電のオフ時にワイパモータに逆電流が流れることによりブレーキがかけられる閉回路をオンする。コントローラは、第１および第２の半導体スイッチ素子のオンオフを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３７０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者の検討によれば、特許文献１に記載されたワイパ制御装置において、ブレーキ時におけるワイパモータにかかる電圧を検出することで、第２の半導体スイッチ素子がオンできない等の異常を検出することが考えられる。しかし、ワイパモータのインピーダンスが比較的低いことから、停止時におけるワイパモータにかかる電圧は、ワイパモータに接続されたグラウンド等にかかる電圧と同じになる。このため、停止時におけるワイパモータにかかる電圧の変化量は比較的小さい。したがって、停止時におけるワイパモータにかかる電圧を検出し、検出した電圧を閾値判定等するだけでは、半導体スイッチ素子の異常を検出することは困難である。

【0005】

本開示は、ワイパモータを制動させる素子の異常を容易に検出できるワイパ駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、ワイパモータ（１００）を回転させることによりワイパを駆動させるワイパ駆動装置であって、ワイパモータに接続されている配線（３７、４７）と、オンすることにより、配線を介してワイパモータに電圧を印加させることでワイパモータを回転させる駆動素子（３９、４９）と、駆動素子がオフされた際にオンすることにより、ワイパモータの回転エネルギに対応する電流を流させることにてワイパモータを制動させる制動素子（５７）と、ワイパモータを制動させてから配線の電位（Ｖ＿Ｌｏ、Ｖ＿Ｈｉ）が所定電位（Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ、Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ）以下になるまでの時間が、制動素子が正常であるときにおける時間よりも長い所定時間以上であるとき、制動素子が異常であると判定する判定部（６０）と、を備えるワイパ駆動装置である。

【0007】

これにより、配線の電位が所定電位以下になるまでの時間に基づいて制動素子の異常が判定される。このため、ワイパモータに接続されている配線の電位のみが閾値判定されることで制動素子の異常判定がされる場合と比較して、制動素子の異常判定が容易になっている。

【0008】

また、請求項２に記載の発明は、ワイパモータ（１００）を回転させることによりワイパを駆動させるワイパ駆動装置であって、ワイパモータに接続されている配線（３７、４７）と、オンすることにより、配線を介してワイパモータに電圧を印加させることでワイパモータを回転させる駆動素子（３９、４９）と、駆動素子がオフされた際にオンすることにより、ワイパモータの回転エネルギに対応する電流を流させることにてワイパモータを制動させる制動素子（５７）と、ワイパモータを制動させてから配線の電位（Ｖ＿Ｌｏ、Ｖ＿Ｈｉ）の単位時間当たりの減少量が、制動素子が正常であるときにおける減少量よりも小さい所定量以下であるとき、制動素子が異常であると判定する判定部（６０）と、を備えるワイパ駆動装置である。

【0009】

これにより、配線の電位の単位時間当たりにおける減少量に基づいて制動素子の異常が判定される。このため、ワイパモータに接続されている配線の電位のみが閾値判定されることで制動素子の異常判定がされる場合と比較して、制動素子の異常判定が容易になっている。

【0010】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態のワイパ駆動装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。

【図2】ワイパの動作状態を間欠モードにするときの処理を示すタイムチャート。

【図3】ワイパ駆動装置のＩＰＤが異常であるときの状態を示すタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0013】

本実施形態のワイパ駆動装置３０は、車両のワイパ駆動システム１に用いられる。まず、このワイパ駆動システム１について説明する。

【0014】

ワイパ駆動システム１は、図１に示すように、モータユニット１０、モータ用グラウンド１２、モータ用バッテリ１４、制御用バッテリ１６、モータ用ヒューズ１８および制御用ヒューズ２０を備えている。また、ワイパ駆動システム１は、ワイパスイッチ２２、ワイパ駆動装置３０、第１グラウンド８１および第２グラウンド８２を備えている。

【0015】

モータユニット１０は、ワイパモータ１００およびカムスイッチ１０２を有する。ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４、Ｌｏ端子１０６およびＧＮＤ端子１０８を含む。Ｈｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６は、後述のワイパ駆動装置３０に接続されている。ＧＮＤ端子１０８は、モータ用グラウンド１２に接続されている。また、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電によって比較的高速で回転する。さらに、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電によってＨｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。そして、ワイパモータ１００の回転により、図示しない車両のワイパが回転する。

【0016】

カムスイッチ１０２は、ワイパモータ１００の回転によりオンオフする。カムスイッチ１０２がオフされるとき、後述のワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通する。また、カムスイッチ１０２がオンされるとき、後述のワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが電気的に遮断される。

【0017】

モータ用バッテリ１４および制御用バッテリ１６は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池および鉛蓄電池等の２次電池である。また、モータ用バッテリ１４および制御用バッテリ１６の電圧は、例えば、１２Ｖである。さらに、モータ用バッテリ１４の一端および制御用バッテリ１６の一端は、図示しないグラウンドに接続されている。

【0018】

モータ用ヒューズ１８の一端は、モータ用バッテリ１４の他端に接続されている。また、モータ用ヒューズ１８の他端は、後述のワイパ駆動装置３０に接続されている。そして、モータ用ヒューズ１８は、モータ用バッテリ１４から後述のワイパ駆動装置３０を介してワイパモータ１００に過電流が流れることを抑制する。

【0019】

制御用ヒューズ２０の一端は、制御用バッテリ１６の他端に接続されている。さらに、制御用ヒューズ２０の他端は、後述のワイパ駆動装置３０に接続されている。そして、制御用ヒューズ２０は、制御用バッテリ１６から後述のワイパ駆動装置３０のＩＰＤ５７および制御部６０等に過電流が流れることを抑制する。

【0020】

ワイパスイッチ２２は、操作者により操作されて、ワイパの動作状態を後述する連続高速モード、連続低速モードおよび間欠モードのいずれかにさせる信号を、後述のワイパ駆動装置３０の制御部６０に出力する。

【0021】

ワイパ駆動装置３０は、ワイパモータ１００に印加される電圧を制御することでワイパモータ１００を制御する。これにより、ワイパ駆動装置３０は、ワイパモータ１００に接続されている図示しない車両のワイパの駆動を制御する。具体的には、ワイパ駆動装置３０は、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、モータ用電源端子３３、Ｈｉリレー３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ用ＦＥＴ３９を有する。また、ワイパ駆動装置３０は、Ｌｏリレー４５、Ｌｏ配線４７、Ｌｏ用ＦＥＴ４９、制御用ダイオード５１、制御用電源端子５３、降圧コンバータ５５、ＩＰＤ５７および制御部６０を有する。なお、ＩＰＤは、Intelligent Power Deviceの略である。

【0022】

モータ用第１ダイオード３１のアノードは、モータ用電源端子３３を介してモータ用ヒューズ１８の他端に接続されている。モータ用第１ダイオード３１のカソードは、後述のＨｉリレー３５のＨｉコイル３５１の一端に接続されている。そして、モータ用第１ダイオード３１は、ワイパ駆動装置３０からモータ用バッテリ１４に電流が流れることを抑制する。

【0023】

モータ用第２ダイオード３２のアノードは、モータ用電源端子３３を介してモータ用ヒューズ１８の他端に接続されている。モータ用第２ダイオード３２のカソードは、後述のＨｉリレー３５のＨｉコイル３５１の一端に接続されている。そして、モータ用第２ダイオード３２は、ワイパ駆動装置３０内からモータ用バッテリ１４に電流が流れることを抑制する。また、モータ用第２ダイオード３２は、モータ用第１ダイオード３１と並列接続されている。このため、モータ用第１ダイオード３１およびモータ用第２ダイオード３２のどちらか一方が故障したとしても、モータ用バッテリ１４から後述のＨｉコイル３５１およびＬｏコイル４５１に対する電圧供給が可能とされている。

【0024】

Ｈｉリレー３５は、Ｈｉコイル３５１およびＨｉスイッチ３５２を含む。Ｈｉコイル３５１の一端は、モータ用第１ダイオード３１のカソードおよびモータ用第２ダイオード３２のカソードに接続されている。Ｈｉスイッチ３５２は、Ｈｉコイル３５１に流れた電流による電磁力にて、オンオフする。また、Ｈｉスイッチ３５２の一端は、モータ用電源端子３３を介してモータ用ヒューズ１８の他端に接続されている。さらに、Ｈｉスイッチ３５２の他端は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４に接続されている。

【0025】

Ｈｉ用ＦＥＴ３９は、駆動素子に対応しており、例えば、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。Ｈｉ用ＦＥＴ３９のドレインは、Ｈｉコイル３５１の他端に接続されている。Ｈｉ用ＦＥＴ３９のソースは、第１グラウンド８１に接続されている。Ｈｉ用ＦＥＴ３９のゲートは、後述の制御部６０に接続されている。

【0026】

Ｌｏリレー４５は、Ｌｏコイル４５１およびＬｏスイッチ４５２を含む。Ｌｏコイル４５１の一端は、モータ用第１ダイオード３１のカソードおよびモータ用第２ダイオード３２のカソードに接続されている。Ｌｏスイッチ４５２は、Ｌｏコイル４５１に流れた電流による電磁力にて、オンオフする。また、Ｌｏスイッチ４５２の一端は、モータ用電源端子３３を介してモータ用ヒューズ１８の他端に接続されている。さらに、Ｌｏスイッチ４５２の他端は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６に接続されている。

【0027】

Ｌｏ用ＦＥＴ４９は、駆動素子に対応しており、例えば、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。Ｌｏ用ＦＥＴ４９のドレインは、Ｌｏコイル４５１の他端に接続されている。Ｌｏ用ＦＥＴ４９のソースは、第１グラウンド８１に接続されている。Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲートは、後述の制御部６０に接続されている。

【0028】

制御用ダイオード５１のアノードは、制御用電源端子５３を介して制御用ヒューズ２０の他端に接続されている。制御用ダイオード５１のカソードは、後述の降圧コンバータ５５およびＩＰＤ５７に接続されている。そして、制御用ダイオード５１は、ワイパ駆動装置３０内から制御用バッテリ１６に電流が流れることを抑制する。

【0029】

降圧コンバータ５５は、制御用ダイオード５１のカソードおよび後述の制御部６０に接続されている。また、降圧コンバータ５５は、制御用バッテリ１６から制御用ヒューズ２０、制御用電源端子５３および制御用ダイオード５１を介して降圧コンバータ５５に印加される電圧の１２Ｖを、例えば、５Ｖに降圧する。そして、降圧コンバータ５５は、降圧した電圧を後述の制御部６０に印加する。

【0030】

ＩＰＤ５７は、制動素子に対応しており、ＦＥＴおよび保護回路等を有する。ＩＰＤ５７のＦＥＴは、例えば、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。ＩＰＤ５７のＦＥＴのドレインは、Ｌｏ配線４７に接続されている。ＩＰＤ５７のＦＥＴのソースは、第２グラウンド８２に接続されている。ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲートは、後述の制御部６０に接続されている。また、ＩＰＤ５７の保護回路は、制御用ダイオード５１のカソードに接続されている。そして、ＩＰＤ５７の保護回路は、制御用バッテリ１６からの電圧により駆動することでＩＰＤ５７のＦＥＴを保護する。

【0031】

制御部６０は、判定部に対応しており、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、駆動回路、Ａ／Ｄコンバータおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、制御部６０は、降圧コンバータ５５からの電圧によって駆動する。そして、制御部６０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、ワイパスイッチ２２からの信号に基づいて、ワイパモータ１００に印加される電圧を制御する。これにより、ワイパの動作状態が連続高速モード、連続低速モードおよび間欠モードのいずれかになる。また、制御部６０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、Ｈｉ配線３７およびＬｏ配線４７の電位に基づいて、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であるか否かを判定する。

【0032】

以上のように、ワイパ駆動システム１は、構成されている。次に、制御部６０によるワイパモータ１００の制御によって、ワイパの動作状態が連続高速モード、連続低速モードおよび間欠モードにされることについて説明する。

【0033】

（連続高速モード）
操作者の操作により、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を連続高速モードにさせる信号を制御部６０に出力すると、制御部６０は、Ｈｉ用ＦＥＴ３９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、Ｈｉ用ＦＥＴ３９がオンされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｈｉコイル３５１およびＨｉ用ＦＥＴ３９を介して第１グラウンド８１に電流が流れる。このとき、Ｈｉコイル３５１に電流が流れることから、Ｈｉスイッチ３５２がオンされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｈｉスイッチ３５２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電時よりも高速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが高速で回転することにより、ワイパの動作状態が連続高速モードになる。なお、このとき、Ｌｏ用ＦＥＴ４９は、オフされている。このため、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないため、Ｌｏスイッチ４５２は、オフされている。また、ＩＰＤ５７のＦＥＴも、オフされている。

【0034】

（連続低速モード）
また、操作者の操作により、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を連続低速モードにさせる信号を制御部６０に出力すると、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れる。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れることから、Ｌｏスイッチ４５２がオンされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが低速で回転することにより、ワイパの動作状態が連続低速モードになる。なお、このとき、Ｈｉ用ＦＥＴ３９は、オフされている。このため、Ｈｉコイル３５１に電流が流れないため、Ｈｉスイッチ３５２は、オフされている。また、ＩＰＤ５７のＦＥＴも、オフされている。

【0035】

（間欠モード）
次に、制御部６０によるワイパモータ１００の制御によって、ワイパの動作状態が間欠モードとなるときについて、図２のタイムチャートを参照して説明する。

【0036】

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、操作者の操作により、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力すると、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れる。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れることから、Ｌｏスイッチ４５２がオンされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが低速で回転する。なお、図２において、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がＬｏ＿ＦＥＴとして示されている。さらに、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧がＶｇ＿Ｌｏ＿ＦＥＴとして示されている。また、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧の電圧レベルをローレベルにしている。このため、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、オフされている。さらに、図２において、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧がＶｇ＿ＩＰＤ５７として示されている。また、制御部６０は、Ｈｉ用ＦＥＴ３９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルにしている。これにより、Ｈｉ用ＦＥＴ３９は、オフされている。このため、Ｈｉコイル３５１に電流が流れないため、Ｈｉスイッチ３５２は、オフされている。

【0037】

さらに、このとき、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオンされる。このため、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが電気的に遮断される。

【0038】

また、Ｌｏ配線４７の電位は、モータ用バッテリ１４の電位と同程度の電位になる。さらに、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されていることから、Ｈｉ配線３７の電位は、Ｌｏ配線４７の電位よりもワイパモータ１００による電圧降下分低い電位になる。なお、図２において、Ｌｏ配線４７の電位がＶ＿Ｌｏとして示されている。Ｈｉ配線３７の電位がＶ＿Ｈｉとして示されている。

【0039】

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオンからオフされる。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通する。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。また、制御部６０は、この取得したカムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位であるか否かを判定する。さらに、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位であるとき、Ｌｏ用ＦＥＴ４９をオンからオフさせ、ＩＰＤ５７のＦＥＴをオフからオンさせる。

【0040】

しかし、このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位になるのに時間がかかるため、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位になっていないことから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをハイレベルにしたままにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされている。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れている。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れていることから、Ｌｏスイッチ４５２がオンされている。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されている。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転している。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが低速で回転している。

【0041】

また、Ｌｏ配線４７の電位は、モータ用バッテリ１４の電位と同程度の電位になっている。さらに、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されていることから、Ｈｉ配線３７の電位は、Ｌｏ配線４７の電位よりもワイパモータ１００による電圧降下分低い電位になっている。

【0042】

時刻ｔ２からｔ３までの期間において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオフされている。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通している。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。

【0043】

このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位になることから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをハイレベルからローレベルにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れない。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないことから、Ｌｏスイッチ４５２がオフされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されない。したがって、Ｌｏ配線４７の電位は、減少する。また、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されており、Ｌｏ配線４７の電位が減少することから、Ｈｉ配線３７の電位も、減少する。

【0044】

このとき、ワイパモータ１００は、慣性により回転している。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが慣性により回転している。

【0045】

さらに、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、オフからオンされる。このため、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電流がワイパモータ１００からＩＰＤ５７を介して第２グラウンド８２に流れる。これにより、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電気エネルギが減少するため、ワイパモータ１００が制動される。

【0046】

時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオフされている。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通している。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。

【0047】

このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位であることから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルにしている。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされている。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れていない。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないことから、Ｌｏスイッチ４５２がオフされている。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されていない。したがって、Ｌｏ配線４７の電位は、減少する。また、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されており、Ｌｏ配線４７の電位が減少することから、Ｈｉ配線３７の電位も、減少して、Ｈｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になる。なお、Ｈｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈは、慣性回転しているワイパモータ１００が停止するときのＨｉ配線３７の電位であって、例えば、１．０Ｖである。

【0048】

このとき、ワイパモータ１００の回転が停止して、ワイパモータ１００およびワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパの位置が初期位置に戻る。

【0049】

さらに、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧の電圧レベルをハイレベルにしたままにする。これにより、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、オンされている。このため、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電流がワイパモータ１００からＩＰＤ５７を介して第２グラウンド８２に流れる。これにより、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電気エネルギが減少するため、ワイパモータ１００が制動されている。

【0050】

時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００が停止していることにより、カムスイッチ１０２がオフされている。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通している。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。

【0051】

このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位であることから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルに維持している。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされている。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れていない。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないことから、Ｌｏスイッチ４５２がオフされている。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されていない。したがって、Ｌｏ配線４７の電位は、減少して、Ｌｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になる。また、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されており、Ｌｏ配線４７の電位の減少することから、Ｈｉ配線３７の電位も、減少して、Ｈｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ未満になる。なお、Ｌｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈは、慣性回転しているワイパモータ１００が停止するときのＬｏ配線４７の電位であって、例えば、１．０Ｖである。

【0052】

このとき、ワイパモータ１００の回転が停止していることから、ワイパモータ１００およびワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパの位置が初期位置に戻っている。

【0053】

さらに、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧の電圧レベルをハイレベルからローレベルにする。これにより、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、オフされる。

【0054】

時刻ｔ５後において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。ワイパモータ１００が停止していることにより、カムスイッチ１０２がオフされている。

【0055】

このとき、制御部６０は、時刻ｔ０と同様の処理を行う。具体的には、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れる。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れることから、Ｌｏスイッチ４５２がオンされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが低速で回転する。その後、制御部６０により、時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間の処理と同様の処理を繰り返すことで、ワイパモータ１００およびワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが間欠して回転する。このようにして、ワイパの動作状態が間欠モードになる。

【0056】

以上のように、制御部６０によるワイパモータ１００の制御によって、ワイパの動作状態が連続高速モード、連続低速モードおよび間欠モードのいずれかにされる。そして、本実施形態のワイパ駆動装置３０は、Ｈｉ配線３７およびＬｏ配線４７の電位に基づいて、ワイパモータ１００を制動させるスイッチング素子としてのＩＰＤ５７のＦＥＴがオンできない異常を容易に検出する。次に、ＩＰＤ５７のＦＥＴがオンできない異常を容易に検出できることについて説明する。

【0057】

ここで、ＩＰＤ５７のＦＥＴがオンできない異常が発生した場合について、図３のタイムチャートを参照して説明する。なお、図３の時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までの期間においては、上記時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理が行われるため、説明を省略する。

【0058】

時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオフされている。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通している。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。

【0059】

このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位になることから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをハイレベルからローレベルにする。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされる。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れない。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないことから、Ｌｏスイッチ４５２がオフされる。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されない。したがって、Ｌｏ配線４７の電位は、減少する。また、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されており、Ｌｏ配線４７の電位が減少することから、Ｈｉ配線３７の電位も、減少する。

【0060】

このとき、ワイパモータ１００は、慣性により回転している。したがって、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが慣性により回転している。

【0061】

さらに、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴのゲート電圧の電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。しかし、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、異常によりオンされない。このため、ワイパモータ１００と第２グラウンド８２とは電気的に遮断されている。このことから、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電流がワイパモータ１００からＩＰＤ５７を介して第２グラウンド８２に流れない。したがって、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電流が流れることによるワイパモータ１００の制動が行われない。その代わりとして、ワイパモータ１００およびワイパモータ１００に接続されているワイパは、ワイパに接触しているフロントウィンドウ等の物体との摩擦等により、制動される。このため、ワイパモータ１００の慣性回転エネルギに対応する電気エネルギの減少量は、時刻ｔ２のときと比較して小さい。よって、このとき、ワイパモータ１００に接続されているＬｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位の減少量は、時刻ｔ２のときと比較して小さい。

【0062】

時刻ｔ１３以降において、ワイパスイッチ２２がワイパの動作状態を間欠モードにさせる信号を制御部６０に出力している。また、ワイパモータ１００の回転により、カムスイッチ１０２がオフされている。これにより、ワイパ駆動装置３０と、ＧＮＤ端子１０８およびモータ用グラウンド１２とが導通している。そして、制御部６０は、カムスイッチ１０２の電位を取得する。

【0063】

このとき、カムスイッチ１０２の電位がモータ用グラウンド１２の電位であることから、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９のゲート電圧の電圧レベルをローレベルにしている。これにより、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされている。このことから、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１およびＬｏ用ＦＥＴ４９を介して第１グラウンド８１に電流が流れていない。このとき、Ｌｏコイル４５１に電流が流れないことから、Ｌｏスイッチ４５２がオフされている。このため、モータ用バッテリ１４からモータ用電源端子３３、Ｌｏスイッチ４５２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加されていない。したがって、Ｌｏ配線４７の電位は、減少して、Ｌｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になる。また、Ｈｉ配線３７がワイパモータ１００を介してＬｏ配線４７と接続されており、Ｌｏ配線４７の電位が減少することから、Ｈｉ配線３７の電位も、減少して、Ｈｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になる。

【0064】

このとき、ワイパモータ１００の回転が停止するため、ワイパモータ１００に接続されている図示しないワイパが停止する。

【0065】

よって、Ｌｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位の減少量が時刻ｔ２のときと比較して小さいことから、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間および時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間よりも長い。すなわち、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であるときにおいてワイパモータ１００を制動開始させてからＬｏ配線４７の電位がＬｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になるまでの時間は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であるときと比較して、長い。また、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であるときにおいてワイパモータ１００を制動開始させてからＨｉ配線３７の電位がＨｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になるまでの時間は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であるときと比較して、長い。

【0066】

そこで、本実施形態のワイパ駆動装置３０では、制御部６０は、ワイパモータ１００を制動開始させてからＬｏ配線４７の電位がＬｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＬｏ用所定時間以上であるか否かを判定する。これにより、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常を判定する。なお、Ｌｏ用所定時間は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であるときにおいてワイパモータ１００を制動開始させてからＬｏ配線４７の電位がＬｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になるまでの時間よりも長い時間である。また、そのようになるように、Ｌｏ用所定時間は、実験やシミュレーション等により設定される。

【0067】

そして、ワイパモータ１００を制動開始してからＬｏ配線４７の電位がＬｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＬｏ用所定時間以上であるとき、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常によりその時間が長い。このため、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であると判定する。さらに、ワイパモータ１００を制動開始してからＬｏ配線４７の電位がＬｏ用所定電位Ｖ＿Ｌｏ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＬｏ用所定時間よりも短いとき、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常である。このため、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であると判定する。

【0068】

また、制御部６０は、ワイパモータ１００を制動開始してからＨｉ配線３７の電位がＨｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＨｉ用所定時間以上であるか否かを判定する。これにより、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常を判定する。なお、Ｈｉ用所定時間は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であるときにおいてワイパモータ１００を制動開始してからＨｉ配線３７の電位がＨｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になるまでの時間よりも長い時間である。さらに、そのようになるように、Ｈｉ用所定時間は、実験やシミュレーション等により設定される。

【0069】

そして、ワイパモータ１００を制動開始してからＨｉ配線３７の電位がＨｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＨｉ用所定時間以上であるとき、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常によりその時間が長い。このため、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であると判定する。さらに、ワイパモータ１００を制動開始してからＨｉ配線３７の電位がＨｉ用所定電位Ｖ＿Ｈｉ＿ｔｈ以下になるまでの時間がＨｉ用所定時間よりも短いとき、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常である。このため、このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であると判定する。

【0070】

したがって、制御部６０がＬｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位が所定電位以下になるまでの時間に基づいてＩＰＤ５７のＦＥＴの異常を判定する。このため、本実施形態のワイパ駆動装置３０では、ワイパモータ１００に接続されているＬｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位のみが閾値判定されることでＩＰＤ５７のＦＥＴの異常判定がされる場合と比較して、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常判定が容易になっている。

【0071】

また、本実施形態のワイパ駆動装置３０では、以下に記載する効果も奏する。

【0072】

［１］ここで、制御部６０の誤動作により、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされている状態でＩＰＤ５７のＦＥＴがオンされたとする。このとき、モータ用バッテリ１４からモータ用ヒューズ１８、モータ用電源端子３３、モータ用第１ダイオード３１、モータ用第２ダイオード３２、Ｌｏコイル４５１、Ｌｏ配線４７およびＩＰＤ５７を介して第２グラウンド８２に過電流が流れる。この過電流により、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、破損する。

【0073】

そこで、ＩＰＤ５７のＦＥＴは、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオフされた後にオンする。これにより、上記過電流がＩＰＤ５７のＦＥＴに流れることが抑制されることから、ＩＰＤ５７のＦＥＴの破損が抑制される。

【0074】

また、ＩＰＤ５７の保護回路は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９がオンされている状態でＩＰＤ５７のＦＥＴがオンされるとき、ＩＰＤ５７のＦＥＴを自動でオフさせる。これにより、上記過電流がＩＰＤ５７のＦＥＴに流れることが抑制されることから、ＩＰＤ５７のＦＥＴの破損が抑制される。

【0075】

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0076】

本開示に記載の制御部、判定部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部、判定部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部、判定部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0077】

上記実施形態では、Ｈｉ用ＦＥＴ３９、Ｌｏ用ＦＥＴ４９およびＩＰＤ５７のＦＥＴにおいて、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴが例に挙げられている。これに対して、スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであることに限定されないで、ＩＧＢＴ等の他の素子であってもよい。

【0078】

上記実施形態では、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９およびＩＰＤ５７のＦＥＴのオンオフを制御することにより、ワイパの動作状態を間欠モードにさせる。これに対して、制御部６０は、Ｌｏ用ＦＥＴ４９およびＩＰＤ５７のＦＥＴのオンオフを制御することにより、ワイパの動作状態を間欠モードにさせることに限定されない。例えば、ＩＰＤ５７のＦＥＴのドレインがＨｉ配線３７に接続され、制御部６０は、Ｈｉ用ＦＥＴ３９およびＩＰＤ５７のＦＥＴのオンオフを制御することにより、ワイパの動作状態を間欠モードにさせてもよい。

【0079】

上記実施形態では、制御部６０は、Ｌｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位が所定電位以下になるまでの時間に基づいて、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常を判定する。これに対して、制御部６０は、Ｌｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位が所定電位以下になるまでの時間に基づいて、ＩＰＤ５７のＦＥＴの異常を判定することに限定されない。例えば、ワイパモータ１００を制動開始させてからＬｏ配線４７およびＨｉ配線３７の電位の単位時間当たりの減少量が、ＩＰＤ５７のＦＥＴが正常であるときにおけるその減少量よりも小さい所定量以下であるとする。このとき、制御部６０は、ＩＰＤ５７のＦＥＴが異常であると判定してもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ ワイパ駆動システム
２２ ワイパスイッチ
３０ ワイパ駆動装置
３７ Ｈｉ配線
３９ Ｈｉ用ＦＥＴ
４７ Ｌｏ配線
４９ Ｌｏ用ＦＥＴ
５７ ＩＰＤ
６０ 制御部
１００ ワイパモータ

【図1】

【図2】

【図3】