特許 7447939 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/22 20060101AFI20240305BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240305BHJP

   B66C 13/12 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B66C13/22 Z

B66C23/36 Z

B66C13/12 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022102117

(22)【出願日】2022-06-24

(65)【公開番号】P2024002730

(43)【公開日】2024-01-11

【審査請求日】2023-10-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川野 貴史

(72)【発明者】

【氏名】寺田 王彦

(72)【発明者】

【氏名】中松 将太

(72)【発明者】

【氏名】石原 尚樹

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０４６９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０６３６６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２２－０３９７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６５４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９０２４０８８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－２５／００

Ｅ０２Ｆ １／００－ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用モータを有する走行体と、
前記走行体の上方に設けられ、上部デバイスを有する旋回体と、
前記走行体と前記旋回体との間に設けられた伝達部材と、
前記走行体に設けられ、前記走行用モータ及び前記上部デバイスの双方に電力を供給する電源と、を備え、
前記伝達部材は、
前記走行体から前記旋回体に供給される流体の流路を構成するスイベルジョイント部と、
前記走行体から前記旋回体に伝送される信号の伝送路を構成する弱電系スリップリング部と、
前記電源から前記上部デバイスに供給される電力の電路を構成する強電系スリップリング部と、を有し、
前記弱電系スリップリング部は、前記スイベルジョイント部、前記弱電系スリップリング部、及び前記強電系スリップリング部のうち、最も上側に配置されている、
クレーン。

【請求項2】

前記強電系スリップリング部は、円盤状給電体である、請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記強電系スリップリング部は、走行体よりも上方に配置されている、請求項１に記載のクレーン。

【請求項4】

前記強電系スリップリング部は、前記スイベルジョイント部よりも上方に配置されている、請求項１に記載のクレーン。

【請求項5】

前記スイベルジョイント部は、弱電系の伝送路及び強電系の電路を挿通する空間を備える、請求項４に記載のクレーン。

【請求項6】

前記強電系の電路は、複数系統に分割され配策されている、請求項５に記載のクレーン。

【請求項7】

前記強電系の電路は、前記スイベルジョイント部の上流側で複数系統に分割され、前記強電系スリップリング部により一系統に統合される、請求項６に記載のクレーン。

【請求項8】

前記強電系の電路は、バスバーにより構成されている、請求項５に記載のクレーン。

【請求項9】

前記スイベルジョイント部、前記弱電系スリップリング部、及び前記強電系スリップリング部は、解除可能に連結されている、請求項１に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行機能を有する下部走行体、及び、下部走行体の上部に旋回可能な状態で設けられた上部旋回体を備えた移動式のクレーンが開示されている。下部走行体は、エンジンを有しており、エンジンの動力に基づいて走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－９６９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、環境保護等の観点から、上述のようなクレーンの電動化が求められている。

【0005】

本発明の目的は、電力により走行可能なクレーンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクレーンの一態様は、
走行用モータを有する走行体と、
走行体の上方に設けられ、上部デバイスを有する旋回体と、
走行体と旋回体との間に設けられた伝達部材と、
走行体に設けられ、走行用モータ及び上部デバイスの双方に電力を供給する電源と、を備え、
伝達部材は、
走行体から旋回体に供給される流体の流路を構成するスイベルジョイント部と、
走行体から旋回体に伝送される信号の伝送路を構成する弱電系スリップリング部と、
電源から上部デバイスに供給される電力の電路を構成する強電系スリップリング部と、を有する。
上述のクレーンを実施する場合に、好ましくは、弱電系スリップリング部は、スイベルジョイント部、弱電系スリップリング部、及び強電系スリップリング部のうち、最も上側に配置されてよい。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電力により走行可能なクレーンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る移動式クレーンの模式図である。

【図2】図２は、移動式クレーンのシステム構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、一部の構成を省略したクレーンの斜視図である。

【図4】図４は、左側からモータの周辺を見た状態を示す断面模式図である。

【図5】図５は、伝達部材の断面模式図である。

【図6】図６は、図５のＸ－Ｘ断面図である。

【図7】図７は、上方からバッテリー周辺を見た状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。

【0010】

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンは、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンとも称する。）である。但し、本発明に係るクレーンは、種々のクレーンであってよい。

【0011】

移動式クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体３を有する。移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０（図２参照）を備えた電動式クレーンである。移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて走行する。つまり、移動式クレーン１は、エンジンを備えていない。

【0012】

又、移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて、走行以外の動作（例えば、クレーン作業、冷房、及び／又は暖房）を実行する。クレーン作業は、例えば、荷物の搬送作業における旋回動作及び／又はウインチの動作である。以下、移動式クレーン１の具体的な構成について説明する。

【0013】

先ず、図１を参照して、上部旋回体３の構成について説明する。図１は、移動式クレーン１の模式図である。

【0014】

上部旋回体３は、下部走行体２の上部に設けられており、下部走行体２に対して旋回中心軸αを中心に旋回可能である。上部旋回体３は、旋回台３１、伸縮式ブーム３２、及びキャブ３３を有する。

【0015】

旋回台３１は、軸受（不図示）を介して下部走行体２の上部に支持されている。旋回台３１は、上部旋回体３に設けられた旋回用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて旋回する。本実施形態の場合、旋回用アクチュエータは、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。尚、旋回用アクチュエータは、電動モータであってもよい。この場合、旋回用の電動モータは、後述の強電系バッテリー７０から供給された電力に基づいて駆動する。

【0016】

伸縮式ブーム３２は、旋回台３１に支持されており、伸縮可能に組み合わされた複数のブームを有する。伸縮式ブーム３２は、起伏用シリンダ３４が発生する動力に基づいて、起伏角度を変えることができる（起伏する）。

【0017】

起伏用シリンダ３４は、伸縮式の油圧シリンダであって、上部旋回体３に設けられている。起伏用シリンダ３４は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。

【0018】

又、伸縮式ブーム３２は、伸縮用シリンダ３５が発生する動力に基づいて伸縮する。伸縮用シリンダ３５は、油圧シリンダであって、伸縮式ブーム３２の内部に設けられている。伸縮用シリンダ３５は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。

【0019】

又、伸縮式ブーム３２は、ワイヤロープ３６を支持している。ワイヤロープ３６は、伸縮式ブーム３２の先端部から垂れ下がっており、先端部にフック３７が設けられている。ワイヤロープ３６の一部は、ウインチ３８に巻かれている。

【0020】

ウインチ３８は、ウインチ用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて駆動する（回転する）。本実施形態の場合、ウインチ用アクチュエータは、旋回台３１に設けられており、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。

【0021】

ウインチ３８が回転すると、ウインチ３８の回転方向に応じて、ワイヤロープ３６が巻き上げられる、又は、繰り出される。尚、ウインチ用のモータは、電動モータであってもよい。この場合、ウインチ用の電動モータは、後述の強電系バッテリー７０から供給された電力に基づいて駆動する。

【0022】

次に、図１～図７を参照して、下部走行体２について説明する。尚、下部走行体２の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。Ｘ方向は、下部走行体２の前後方向に一致する。Ｘ方向＋側は、下部走行体２の前側に一致する。Ｘ方向－側は、下部走行体２の後側に一致する。Ｙ方向は、下部走行体２の左右方向に一致する。Ｙ方向＋側は、下部走行体２から前方を見た場合の左側に一致する。Ｙ方向－側は、下部走行体２から前方を見た場合の右側に一致する。Ｚ方向は、下部走行体２の上下方向に一致する。Ｚ方向＋側は、下部走行体２の上側に一致する。Ｚ方向－側は、下部走行体２の下側に一致する。

【0023】

下部走行体２は、電力により走行可能である。具体的には、下部走行体２は、図１及び図３に示すように、フレーム２０、ボディ２１、前側車軸２２、後側車軸２３、前側タイヤ２４、後側タイヤ２５、及びアウトリガ２６を有する。

【0024】

フレーム２０は、前後方向に延在し、例えば断面形状が矩形の箱状部材であって、下部走行体２の骨格を構成している。フレーム２０は、上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、左側板部２０ｃ、右側板部２０ｄ、前側板部２０ｅ、及び後側板部２０ｆを有する。

【0025】

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたスリップリング配置空間２００を有する。スリップリング配置空間２００は、フレーム２０において、前側車軸２２と後側車軸２３との間の中央位置に設けられている。

【0026】

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたバッテリー収容空間２０１を有する。バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０において、後側車軸２３の上方から後端部にわたる位置に設けられている。つまり、バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０における後部に設けられていると捉えてよい。フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１が形成された部分の横断面形状は、複数の連続した板部により構成された閉断面である。尚、フレーム２０の横断面とは、フレーム２０をＹＺ平面で切断した場合の断面を意味する。

【0027】

バッテリー収容空間の位置は、図示の場合に限定されない。バッテリー収容空間は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられてもよい。この場合も、バッテリー収容空間は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されてよい。

【0028】

フレーム２０は、前端部に、一対の前側アウトリガ支持部２０２を有する。フレーム２０は、後端部に、一対の後側アウトリガ支持部２０３を有する。

【0029】

ボディ２１（図１参照）は、下部走行体２の外形を構成する部材であって、フレーム２０に支持されている。

【0030】

前側車軸２２は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの前端寄り部分に支持されている。前側車軸２２の左右方向における両端部にはそれぞれ、前側タイヤ２４が回転可能に支持されている。

【0031】

後側車軸２３は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの後端寄り部分に支持されている。後側車軸２３の左右方向における両端部にはそれぞれ、後側タイヤ２５が回転可能に支持されている。尚、本実施形態の場合、移動式クレーン１は、前側車軸２２及び後側車軸２３を備えた所謂二軸タイプの移動式クレーンである。但し、移動式クレーンは、３本以上の車軸を備えた所謂多軸タイプの移動式クレーンであってもよい。

【0032】

アウトリガ２６は、一対の前側アウトリガ２６ａ及び一対の後側アウトリガ２６ｂを有する。一対の前側アウトリガ２６ａはそれぞれ、フレーム２０における一対の前側アウトリガ支持部２０２に支持されている。又、一対の後側アウトリガ２６ｂはそれぞれ、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３に支持されている。

【0033】

又、移動式クレーン１は、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた伝達部材４を有する。具体的には、伝達部材４は、フレーム２０のスリップリング配置空間２００に配置されている。このような伝達部材４は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、電力、流体（作動油及び／又は空気）、並びに信号等を伝達するための部材である。

【0034】

伝達部材４は、スイベルジョイント部４０、弱電系スリップリング部４１、及び強電系スリップリング部４２を有する。

【0035】

更に、移動式クレーン１は、図２に示すように、油圧系システム５、弱電系システム６、及び強電系システム７を有する。以下、油圧系システム５、弱電系システム６、及び強電系システム７と共に伝達部材４の構成について説明する。

【0036】

油圧系システム５は、タンク５１、ポンプ５２、スイベルジョイント部４０、及び油圧デバイス５３を含む。油圧系システム５を構成するエレメントは、図２において太線で示される回路により接続されている。

【0037】

タンク５１及びポンプ５２は、下部走行体２に設けられている。ポンプ５２は、後述の強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて作動する電動ポンプである。ポンプ５２は、タンク５１に貯められた作動油を、油路を介してスイベルジョイント部４０に供給する。尚、図２において、ポンプ５２と強電系バッテリー７０とを接続する回路は省略されている。

【0038】

スイベルジョイント部４０は、図５に示すように、伝達部材４において、強電系スリップリング部４２よりも下方に設けられている。スイベルジョイント部４０は、ボルト等の締結部品（不図示）により、強電系スリップリング部４２に連結されている。換言すれば、スイベルジョイント部４０と強電系スリップリング部４２とは、締結部品により、解除可能に連結されている。

【0039】

スイベルジョイント部４０の下半部は、スリップリング配置空間２００に配置されている。スイベルジョイント部４０の上半部は、スリップリング配置空間２００よりも上方に配置されている。つまり、スイベルジョイント部４０の上端部は、フレーム２０の上面（上側板部２０ａ）よりも上方に配置されている。

【0040】

スイベルジョイント部４０は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、下部走行体２から上部旋回体３に供給される流体（例えば、作動油及び／又は圧縮空気）の流路を構成している。具体的には、スイベルジョイント部４０は、ポンプ５２から供給された作動油を、上部旋回体３に設けられた油圧デバイス５３に伝達する。

【0041】

本実施形態の場合、油圧デバイス５３は、旋回用アクチュエータ（不図示）、起伏用シリンダ３４、伸縮用シリンダ３５、及びウインチ用アクチュエータ（不図示）を含む。尚、油圧デバイス５３で使用された作動油は、スイベルジョイント部４０を通り、タンク５１に戻る。

【0042】

スイベルジョイント部４０は、上下方向に延在する筒状であって、スイベルジョイント部４０を上下方向に貫通する貫通孔４０ａを有する。スイベルジョイント部４０は、貫通孔４０ａの内周面により囲まれた空間により構成された収容部４０ｂを有する。

【0043】

収容部４０ｂには、弱電系システム６を構成する下部弱電系伝送路６２及び強電系システム７を構成する下部強電系電路７５が配置されている。下部弱電系伝送路６２及び下部強電系電路７５については、後述する。

【0044】

尚、スイベルジョイント部４０は、作動油以外に、例えば、下部走行体２から上部旋回体３に圧縮空気を伝達してもよい。圧縮空気は、例えば、スイベルジョイント部４０を介して、上部旋回体３に設けられたブレーキ等のデバイスに伝達される。

【0045】

次に、弱電系システム６について説明する。弱電系システム６は、下部コントローラ６０、弱電系スリップリング部４１、及び上部コントローラ６１を含む。弱電系システム６を構成するエレメントは、図２において点線で示される回路により接続されている。

【0046】

下部コントローラ６０は、例えば、映像信号、センサの検出信号、及び制御信号を、下部弱電系伝送路６２を介して弱電系スリップリング部４１に送る。制御信号は、制御対象である上部旋回体３に設けられたデバイス（例えば、油圧デバイス５３及び上部電動デバイス７４）の動作を制御するための信号である。以下、これら各信号を含み、下部コントローラ６０から弱電系スリップリング部４１に送られる信号をまとめて、下部生成信号と称する。

【0047】

尚、下部コントローラ６０は、下部走行体２に設けられたデバイスを動作させるためのコントローラであってもよい。図２において、下部コントローラ６０と、弱電系スリップリング４１以外のデバイスとを接続する回路は省略されている。

【0048】

下部弱電系伝送路６２は、弱電系の伝送路の一例に該当し、複数の細いケーブルの束により構成された所謂ハーネスにより構成されている。尚、図６において、下部弱電系伝送路６２は、便宜的に一本の太いケーブルにより示されている。図６に示された太いケーブルは、複数の細いケーブルの束により構成されている。

【0049】

下部弱電系伝送路６２は、図５及び図６に示すように、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂに配置されている。下部弱電系伝送路６２は、収容部４０ｂ及び強電系スリップリング部４２の内部を通り、弱電系スリップリング部４１に接続されている。

【0050】

弱電系スリップリング部４１は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、下部走行体２から上部旋回体に伝送される信号の伝送路を構成している。弱電系スリップリング部４１は、図５に示すように、伝達部材４において、強電系スリップリング部４２よりも上方に設けられている。弱電系スリップリング部４１は、ボルト等の締結部品（不図示）により、強電系スリップリング部４２に連結されている。換言すれば、弱電系スリップリング部４１と強電系スリップリング部４２とは、締結部品により、解除可能に連結されている。

【0051】

弱電系スリップリング部４１は、所謂スリップリングであって、下部弱電系伝送路６２を介して下部コントローラ６０から伝達された下部生成信号を、上部コントローラ６１に送る。

【0052】

上部コントローラ６１は、弱電系スリップリング部４１から受け取った下部生成信号を、上部旋回体３に設けられたデバイスの動作を制御する制御デバイスに送る。制御デバイスは、例えば、油圧デバイス５３の動作を制御する電磁弁や上部電動デバイス７４の動作を制御するコントローラである。

【0053】

尚、弱電系システム６は、下部生成信号以外に、例えば、上部旋回体３に設けられたデバイスの動作に関する情報、及び／又は、当該デバイスに供給する所定の電圧以下の電流を、下部走行体２から上部旋回体３に送ってもよい。

【0054】

次に、強電系システム７について説明する。強電系システム７は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて、下部走行体２の走行、及び、走行以外の動作（例えば、クレーン作業及び／又は暖房）を実行するためのシステムである。以下、強電系システム７の構成について説明する。

【0055】

強電系システム７は、図２に示すように主要エレメントとして、強電系バッテリー７０、下部ジャンクションボックス７１、走行用インバータ７２、走行用モータ７３、強電系スリップリング部４２、及び上部電動デバイス７４を有する。強電系システム７を構成するエレメントは、図２において細い実線で示される回路により接続されている。

【0056】

強電系バッテリー７０は、電源部の一例に該当し、図７に示すように、複数のバッテリー７０１ａ、７０１ｂ、７０２ａ、７０２ｂを有する。バッテリー７０１ａ、７０１ｂは、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置されている。このように、本実施形態の場合、フレーム２０のデッドスペースを有効活用することができるため、強電系バッテリー７０をコンパクトに配置できるとともに、強電系バッテリー７０の衝撃等による損傷を抑制できる。又、バッテリー７０２ａ、７０２ｂは、フレーム２０の外部、且つ、バッテリー７０１ａ、７０１ｂの上方に配置されている。

【0057】

下部ジャンクションボックス７１は、下部走行体２に設けられており、強電系バッテリー７０から供給された電力を、振り分けるためのものである。下部ジャンクションボックス７１は、強電系バッテリー７０及び走行用インバータ７２に接続されている。

【0058】

走行用インバータ７２は、下部走行体２に設けられており、走行用モータ７３に接続されている。走行用インバータ７２は、下部ジャンクションボックス７１から受け取った電流を調整して走行用モータ７３に送る。

【0059】

走行用モータ７３は、図４に示すように、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１を有する。前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１は、フレーム２０の下方に設けられている。又、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１は、前側車軸２２と後側車軸２３との間に設けられている。

【0060】

前側走行用モータ７３０の出力軸は、前側ドライビングシャフト２７ａに接続されている。前側ドライビングシャフト２７ａの前端部は、ギヤ（例えば、減速機）を介して、前側車軸２２に接続されている。

【0061】

後側走行用モータ７３１の出力軸は、後側ドライビングシャフト２７ｂに接続されている。後側ドライビングシャフト２７ｂの後端部は、ギヤ（例えば、減速機）を介して、後側車軸２３に接続されている。

【0062】

本実施形態の場合、前側ドライビングシャフト２７ａ及び後側ドライビングシャフト２７ｂの長さに応じて、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１の前後方向における位置を調整できる。このため、移動式クレーン１全体の重量バランスを、移動式クレーン１の仕様に応じて柔軟に調整できる。

【0063】

前側走行用モータ７３０と後側走行用モータ７３１との前後方向における間には、空間２８が設けられている。空間２８は、伝達部材４の下方に設けられた領域でもある。つまり、前側走行用モータ７３０と後側走行用モータ７３１とは、伝達部材４の下方領域を隔てて前後方向に対向配置されている。

【0064】

又、空間２８には、伝達部材４に接続された下部弱電系伝送路６２及び下部強電系電路７５を構成するケーブルが配置されている。このように、空間２８に、ケーブルを集約することにより、省スペース化を図っている。尚、本実施形態の場合、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１に電力を供給するための電源ケーブルは、空間２８を通らないように配策されている。

【0065】

又、前側走行用モータ７３０、後側走行用モータ７３１、及び伝達部材４のメンテナンスを行う際、メンテナンス作業者は、空間２８の下方から前側走行用モータ７３０、後側走行用モータ７３１、及び伝達部材４（特に、スイベルジョイント部４０）にアクセスすることができる。そして、メンテナンス作業者は、空間２８において、メンテナンス作業を行う。この際、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１の電源ケーブルが空間２８に配策されていないため、メンテナンス作業の効率を向上できる。

【0066】

又、前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１はそれぞれ、図４に示すように、少なくとも一部が、スリップリング配置空間２００（図４において斜格子で示す部分）を下方に延長した領域（図４において一点鎖線α_１と一点鎖線α_２との間に存在する領域）と重なるように配置されている。

【0067】

以上のような前側走行用モータ７３０及び後側走行用モータ７３１は、制御部（不図示）の制御下で、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて駆動する。

【0068】

更に、下部ジャンクションボックス７１は、図２に示すように、下部強電系電路７５を介して、伝達部材４の強電系スリップリング部４２に接続されている。下部ジャンクションボックス７１は、強電系バッテリー７０から供給された電力を、下部強電系電路７５を介して強電系スリップリング部４２に送る。尚、強電系バッテリー７０から供給された電力における電圧は、上部電動デバイス７４を動作させることが可能な値以上である。

【0069】

下部強電系電路７５は、図５及び図６に示すように、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂに配置されている。下部強電系電路７５は、収容部４０ｂを通り、強電系スリップリング部４２に接続されている。下部強電系電路７５は、複数のケーブルにより構成されている。

【0070】

本実施形態の場合、収容部４０ｂにおいて、下部強電系電路７５と下部弱電系伝送路６２とが、隣り合って平行に配置されている。このような構成の場合、下部弱電系伝送路６２を通る信号が、下部強電系電路７５を通る電流に基づくノイズを受ける可能性がある。そこで、下部強電系電路７５と下部弱電系伝送路６２との間に、シールド部材（不図示）を設けると好ましい。

【0071】

尚、下部強電系電路７５は、複数の電路セット（複数の系統）により構成されている。電路セットはそれぞれ、強電系バッテリー７０の陽極に接続された１本のケーブル７５ａ及び強電系バッテリー７０の負極に接続された１本のケーブル７５ｂにより構成されている。尚、図６には、２セットの電路セットが示されている。

【0072】

このような構成を採用すれば、下部強電系電路７５を、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂに効率良く配策できるため、スペースを有効活用できる。この結果、スイベルジョイント部４０の内径（つまり、収容部４０ｂの直径）を小さくして、伝達部材４の小型化を図れる。

【0073】

又、下部強電系電路７５が複数の電路セット（複数の系統）を有する構成は、フェールセーフの観点からも好ましい。つまり、一つの電路セット（系統）が故障した場合でも、他の電路セット（系統）により上部旋回体３に電力を供給できる。このような構成の場合、一つの電路セット（系統）により上部旋回体３に供給される電力は、少なくとも、上部旋回体３の上部電動デバイス７４による退避作業を可能とする電力であると好ましい。退避作業とは、例えば、吊り上げている荷物を地上に降ろす作業である。

【0074】

又、下部強電系電路７５は、スイベルジョイント部４０の上流側（例えば、下部ジャンクションボックス７１）で複数の電路セット（系統）に分割され、強電系スリップリング部４２又は上部旋回体３の所定位置において一つの電路（一つの系統）に統合されてもよい。このような構成を採用すれば、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂに配置するケーブルの数は増えるが、一本のケーブルを細くすることができるため、収容部４０ｂのスペースを有効活用できる。又、下部強電系電路７５は、ケーブルに限らず、所謂バスバーにより構成されてもよい。バスバーの形状は、例えば、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂの内面に沿うような円弧状だと好ましい。

【0075】

強電系スリップリング部４２は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、強電系バッテリー７０から上部電動デバイス７４に供給される電力の電路を構成している。換言すれば、強電系スリップリング部４２は、下部走行体２の下部強電系電路７５から供給された電力を、上部旋回体３の上部強電系電路７６に供給する。

【0076】

強電系スリップリング部４２は、円盤状給電体の一例に該当し、伝達部材４において、スイベルジョイント部４０と弱電系スリップリング部４１との間に設けられている。換言すれば、強電系スリップリング部４２は、スイベルジョイント部４０よりも上方、且つ、下部走行体２よりも上方に配置されている。図５に示すように、強電系スリップリング部４２の外径は、弱電系スリップリング部４１の外径及びスイベルジョイント部４０の外径よりも大きい。強電系スリップリング部４２を下部走行体２よりも上方に配置することにより、強電系スリップリング４２の外周にケーブルを配策するためのスペースを確保し易くなる。又、本実施形態の場合、強電系スリップリング部４２が円盤状であるため、伝達部材４の上下方向における寸法を短くできる。この結果、伝達部材４の上方に配置された上部旋回体３の上面の位置を低く設定できるため、移動式クレーン１の車両高さを低くできる。よって、道路及び作業現場における、移動式クレーン１の機動性を向上できる。尚、強電系スリップリング４２の位置は、本実施形態における強電系スリップリング４２の位置に限定されない。強電系スリップリング４２は、例えば、下部走行体２の上面よりも下方に配置されてもよい。

【0077】

強電系スリップリング部４２は、ボルト等の締結部品（不図示）により、スイベルジョイント部４０及び弱電系スリップリング部４１に連結されている。換言すれば、強電系スリップリング部４２と、スイベルジョイント部４０及び弱電系スリップリング部４１とは、締結部品により、解除可能に連結されている。

【0078】

上述のように本実施形態の場合、独立した装置であるスイベルジョイント部４０、弱電系スリップリング部４１、及び強電系スリップリング部４２が互いに解除可能に連結されている。このような構成は、ノイズの低減、及び、メンテナンス容易性の向上に寄与する。

【0079】

特に、スイベルジョイント部４０、弱電系スリップリング部４１、及び強電系スリップリング部４２が独立した装置として構成されているため、移動式クレーンの仕様に応じて、スイベルジョイント部４０、弱電系スリップリング部４１、及び強電系スリップリング部４２の並び順を柔軟に変更できる。

【0080】

又、本実施形態のように、弱電系スリップリング部４１が、伝達部材４において最も上方に設けられた構成の場合、弱電系スリップリング部４１のメンテナンス作業を行う作業者は、高電圧の電流が流れる強電系スリップリング部４２に触ることなく、弱電系スリップリング部４１のメンテナンス作業を行うことができる。この結果、メンテナンス作業の安全性が向上する。

【0081】

又、弱電系スリップリング部４１を伝達部材４における最も上側に配置し、強電系スリップリング部４２を伝達部材４における最も下側に配置する構成の場合、下部弱電系伝送路６２と下部強電系電路７５とが収容部４０ｂ内で隣り合って配置される距離が短くなる。この結果、下部強電系電路７５と下部弱電系伝送路６２との間に作用するノイズの影響を小さくできる。

【0082】

強電系スリップリング部４２は、所謂スリップリングであって、下部強電系電路７５を介して強電系バッテリー７０から伝達された電力を、上部電動デバイス７４に送る。

【0083】

上部電動デバイス７４は、上部デバイスの一例に該当し、上部旋回体３に設けられ、強電系バッテリー７０の電力に基づいて作動するデバイスである。上部電動デバイス７４は、例えば、上部旋回体３に設けられた暖房用のコンプレッサである。尚、旋回用アクチュエータが電動モータの場合、旋回用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。又、ウインチ用アクチュエータが電動モータの場合、ウインチ用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。この場合、強電系スリップリング部４２と、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータとが、上部ジャンクションボックス（不図示）を介して接続される。このような上部ジャンクションボックスは、強電系スリップリング部４２を介して供給された強電系バッテリー７０の電力を、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータに割り振る機能を有する。

【0084】

旋回用の電動モータは、強電系バッテリー７０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、旋回用の電動モータは、上部旋回体３を旋回させる。

【0085】

又、ウインチ用の電動モータは、強電系バッテリー７０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、ウインチ用の電動モータは、ウインチ（不図示）を回転させる。この結果、ワイヤロープ３６が巻き上げられる又は繰り出されて、フック３７が上昇又は降下する。

【0086】

＜付記＞
エンジンを有する従来構造の移動式クレーンの場合、上部旋回体３の暖房で使用される温水を、下部走行体２においてエンジンの排熱を利用して生成していた。そして、下部走行体２で生成された温水は、スイベルジョイント部の収容部に配策されたホースを介して上部旋回体３に送られる。一方、本実施形態の移動式クレーン１の場合、エンジンを備えていない。このため、上部旋回体３の暖房で使用する温水を、下部走行体２で生成していない。よって、上述の伝達部材４におけるスイベルジョイント部４０は、下部走行体２から上部旋回体３に温水を伝達する機能を具備していない。よって、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂには、温水が通るホースを配策する必要がない。本実施形態の場合、スイベルジョイント部４０の収容部４０ｂには、当該ホースの代わりに、既述の下部強電系電路７５が配置されている。

【0087】

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー７０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。特に、本実施形態の場合、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間に上述のような構成を有する伝達部材４を設けているため、強電系バッテリー７０の電力を上部旋回体３に設けられた上部電動デバイス７４に効率よく供給することができる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が奏する作用・効果は、上述の通りである。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、或いは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等の各種の移動式クレーンであってよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
２０ フレーム
２０ａ 上側板部
２０ｂ 下側板部
２０ｃ 左側板部
２０ｄ 右側板部
２０ｅ 前側板部
２０ｆ 後側板部
２００ スリップリング配置空間
２０１ バッテリー収容空間
２０２ 前側アウトリガ支持部
２０３ 後側アウトリガ支持部
２１ ボディ
２２ 前側車軸
２３ 後側車軸
２４ 前側タイヤ
２５ 後側タイヤ
２６ アウトリガ
２６ａ 前側アウトリガ
２６ｂ 後側アウトリガ
２７ａ 前側ドライビングシャフト
２７ｂ 後側ドライビングシャフト
２８ 空間
３ 上部旋回体
３１ 旋回台
３２ 伸縮式ブーム
３３ キャブ
３４ 起伏用シリンダ
３５ 伸縮用シリンダ
３６ ワイヤロープ
３７ フック
３８ ウインチ
４ 伝達部材
４０ スイベルジョイント部
４０ａ 貫通孔
４０ｂ 収容部
４１ 弱電系スリップリング部
４２ 強電系スリップリング部
５ 油圧系システム
５１ タンク
５２ ポンプ
５３ 油圧デバイス
６ 弱電系システム
６０ 下部コントローラ
６１ 上部コントローラ
６２ 下部弱電系伝送路
７ 強電系システム
７０ 強電系バッテリー
７０１ａ、７０１ｂ 第一バッテリー
７０２ａ、７０２ｂ 第二バッテリー
７１ 下部ジャンクションボックス
７２ 走行用インバータ
７３ 走行用モータ
７３０ 前側走行用モータ
７３１ 後側走行用モータ
７４ 上部電動デバイス
７５ 下部強電系電路
７５ａ、７５ｂ ケーブル
７６ 上部強電系電路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】