特許 7448032 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20240305BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240305BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240305BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

H02K7/116

F16H1/06

H02M7/48 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022559195

(86)(22)【出願日】2021-10-27

(86)【国際出願番号】 JP2021039639

(87)【国際公開番号】W WO2022092145

(87)【国際公開日】2022-05-05

【審査請求日】2023-04-07

(31)【優先権主張番号】P 2020180911

(32)【優先日】2020-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】井上 亮平

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２０２９６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２６２８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０６７２８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／１０５３５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０１８１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９０５３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１３７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２１６０４３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／００

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体成形されたケース本体部を有するケースをさらに備え、
前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、
前記ケース本体部は、前記回転電機及び前記ギヤの径方向外側を囲む周壁部と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、前記第１収容室における、前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置された区画部材と、を有し、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記隔壁は、前記区画部材を挟んで前記軸方向の両側に亘って、前記回転電機と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤの少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向に延びるよう形成され、
前記ケースは、前記ケース本体部に加えて、前記軸方向の少なくとも一方側から前記ケース本体部に接合されるカバー部を備え、
前記ケース本体部における前記第２収容室を形成する部分は、前記隔壁から前記軸方向に延出すると共に前記ケース本体部と前記カバー部との接合面と重複する張り出し部を有する、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記回転電機のロータを回転可能に支持するロータ軸受が、前記区画部材に支持されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

一対の前記車輪のそれぞれに駆動連結される出力部材を備えると共に、一対の前記出力部材の一方と前記差動歯車機構とを連結する連結軸を備え、
前記隔壁は、上下方向視で前記連結軸と重複するように形成されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記軸方向において、複数の前記ギヤに対して前記回転電機が配置される側を軸方向第１側として、
前記隔壁は、前記回転電機の前記軸方向における配置領域の中心位置よりも、前記軸方向第１側まで延びるように形成されている、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記張り出し部は、前記軸方向に直交する方向に前記接合面と離間していると共に、前記接合面よりも前記カバー部の側に突出するように形成されている、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記張り出し部は、前記軸方向において前記ギヤ収容室の側に設けられ、
前記ギヤ収容室は、前記ケース本体部と、前記カバー部とに亘って形成されている、請求項１から５の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項7】

回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体成形されたケース本体部を有するケースをさらに備え、
前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、
前記ケース本体部は、前記回転電機及び前記ギヤの径方向外側を囲む周壁部と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、前記第１収容室における、前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置された区画部材と、を有し、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記隔壁は、前記区画部材を挟んで前記軸方向の両側に亘って、前記回転電機と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤの少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向に延びるよう形成され、
複数の前記ギヤは、前記回転電機のロータと一体回転するように連結された第１ギヤと、前記差動歯車機構と一体回転するように連結された第２ギヤとを含み、
前記インバータ装置の配置領域が前記第１ギヤ及び前記第２ギヤの双方の前記軸方向の配置領域と重複する、車両用駆動装置。

【請求項8】

回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体成形されたケース本体部を有するケースをさらに備え、
前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、
前記ケース本体部は、前記回転電機及び前記ギヤの径方向外側を囲む周壁部と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、前記第１収容室における、前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置された区画部材と、を有し、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記隔壁は、前記区画部材を挟んで前記軸方向の両側に亘って、前記回転電機と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤの少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向に延びるよう形成され、
前記回転電機は、第１軸上に配置され、
前記差動歯車機構は、前記第１軸と互いに平行な別軸である第２軸上に配置され、
複数の前記ギヤは、前記回転電機のロータと一体回転するように連結された第１ギヤと、前記差動歯車機構に連結されて前記回転電機からの駆動力を伝達する第２ギヤとを含み、
さらに、前記第１軸及び前記第２軸と平行な第３軸上に配置され、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転すると共に前記第２ギヤに噛み合う第４ギヤとを備えたカウンタギヤ機構を備え、
前記第３軸は、前記第１軸と前記第２軸と結ぶ仮想面よりも上下方向において下方に配置され、
前記第３ギヤは、前記軸方向において前記第４ギヤよりも前記回転電機の側に配置され、
前記インバータ装置は、前記第３ギヤよりも上下方向における上方に位置して、且つ、上下方向視で前記第３ギヤ及び前記回転電機と重複するように配置されている、車両用駆動装置。

【請求項9】

回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体成形されたケース本体部を有するケースをさらに備え、
前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、
前記ケース本体部は、前記回転電機及び前記ギヤの径方向外側を囲む周壁部と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、前記第１収容室における、前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置された区画部材と、を有し、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記隔壁は、前記区画部材を挟んで前記軸方向の両側に亘って、前記回転電機と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤの少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向に延びるよう形成され、
前記回転電機は、第１軸上に配置され、
前記差動歯車機構は、前記第１軸と互いに平行な別軸である第２軸上に配置され、
複数の前記ギヤは、前記回転電機のロータと一体回転するように連結された第１ギヤと、前記差動歯車機構に連結されて前記回転電機からの駆動力を伝達する第２ギヤとを含み、
さらに、前記第１軸及び前記第２軸と平行な第３軸上に配置され、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転すると共に前記第２ギヤに噛み合う第４ギヤとを備えたカウンタギヤ機構を備え、
前記第３軸は、前記第１軸と前記第２軸と結ぶ仮想面よりも上下方向において上方に配置され、
前記第４ギヤは、前記軸方向において前記第３ギヤよりも前記回転電機の側に配置され、
前記インバータ装置は、前記第４ギヤ及び前記回転電機よりも上下方向における上方に位置して、且つ、上下方向視で前記第４ギヤ及び前記回転電機と重複するように配置されている、車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機と、複数のギヤと、差動歯車機構と、インバータ装置と、ケースとを備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１７－２２９１７４号公報には、回転電機（３）と減速機（１１）とインバータ装置（４）とを備えた機電一体型ユニット（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。減速機（１１）は、回転電機（３）の駆動力を車輪へ伝達する伝達機構である。回転電機（３）及びインバータ装置（４）は、回転電機ハウジング部（２１）とインバータハウジング部（２２）とを一体的に有する共通ハウジング（２）に収容されており、減速機（１１）は共通ハウジング（２）とは別体の減速機ハウジング（１１ａ）に収容されている。インバータ装置（４）は回転電機（３）を収容する回転電機ハウジング部（２１）の上方に配置されたインバータハウジング部（２２）に収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２２９１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の機電一体型ユニットでは、インバータ装置は、上下方向視で回転電機と重複する領域に配置されている。つまり、インバータ装置の収容空間を確保するために、ハウジングが上下方向に拡大され、車両用駆動装置が大型化する傾向がある。上下方向へのハウジングの拡大を抑制しようとすると、インバータ装置の収容空間を水平方向に広げる必要が生じる。特開２０１７－２２９１７４号公報のように、共通ハウジング（２）と減速機ハウジング（１１ａ）とが別体で構成されている場合、水平方向（この場合は、回転軸に沿った方向である軸方向）における共通ハウジング（２）の肉厚や減速機ケース（１１ａ）の肉厚が厚くなる可能性がある。また、回転電機ハウジング部（２１）や、減速機ハウジング（１１ａ）における収容空間には無駄な空間が生じる可能性がある。つまり、収容される回転電機（３）や減速機（１１）の大きさには変わりが無くても、車両用駆動装置の水平方向（軸方向）における体格が大きくなる。

【0005】

上記背景に鑑みて、上下方向及び水平方向において、装置全体が大型化することを抑制しつつ、回転電機、複数のギヤを含む駆動伝達機構、インバータ装置がケースに収納された車両用駆動装置の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた車両用駆動装置は、回転電機と、前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体成形されたケース本体部を有するケースをさらに備え、前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、前記ケース本体部は、前記回転電機及び前記ギヤの径方向外側を囲む周壁部と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、前記第１収容室における、前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置された区画部材と、を有し、前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、前記隔壁は、前記区画部材を挟んで前記軸方向の両側に亘って、前記回転電機と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤの少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向に延びるよう形成されている。

【0007】

本構成によれば、インバータ装置の軸方向の配置領域を広く確保することができるので、ケースが、軸方向に直交する方向（例えば上下方向）に大型化することを抑制することができる。また、第１収容室と第２収容室とを形成するように、ケース本体部が一体形成されているので、ケースの部品点数を少なく抑えることができる。また、区画部材を有することによって、一体形成されたケース本体部において、回転電機収容室とギヤ収容室とを適切に形成することができる。回転電機収容室が形成されたケース部材と、ギヤ収容室が形成されたケース部材とを備える形態に比べて、ケースの部品点数を少なく抑えることができる。また、隔壁が区画部材を挟んで軸方向の両側に形成されているので、第１収容室の剛性、第２収容室の剛性、隔壁の剛性を確保し易い。即ち、本構成によれば、上下方向及び水平方向において、装置全体が大型化することを抑制しつつ、回転電機、複数のギヤを含む駆動伝達機構、インバータ装置がケースに収納された車両用駆動装置を提供することができる。

【0008】

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の車両用駆動装置の一例を示す分解斜視図

【図2】第１実施形態の車両用駆動装置の軸方向断面図

【図3】第１実施形態の車両用駆動装置の軸方向部分断面図

【図4】第１実施形態の車両用駆動装置の軸方向視図

【図5】第１実施形態の車両用駆動装置の上面図

【図6】第１実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図7】回転電機を駆動する電気系統の模式的回路ブロック図

【図8】第２実施形態の車両用駆動装置の軸方向断面図

【図9】第２実施形態の車両用駆動装置の軸方向視図

【図10】第２実施形態の車両用駆動装置の上面図

【図11】第２実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１から図６は、第１実施形態に係る車両用駆動装置１００の一例を示し、図８から図１１は、第２実施形態に係る車両用駆動装置１００の一例を示している。図７は、第１実施形態及び第２実施形態に共通する電気系統の模式的回路ブロック図を示している。第１実施形態と第２実施形態とにおいて同一の概念を示す要素については、同じ参照符号を用いている。

【0011】

図６及び図１１に示すように、第１実施形態及び第２実施形態に共通して、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第１軸Ａ１と互いに平行な別軸である第２軸Ａ２上に配置され、車輪Ｗと駆動連結される出力部材ＯＵＴと、回転電機ＭＧからの動力伝達経路に設けられて、回転電機ＭＧからの駆動力が伝達される複数のギヤＧと、回転電機ＭＧから複数のギヤＧを介して伝達される駆動力を車輪に分配する差動歯車機構ＤＦとを備えている。複数のギヤＧには、カウンタギヤ機構ＣＧを構成するギヤも含む。また、第１実施形態及び第２実施形態に共通して、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行な別軸である第３軸Ａ３上に配置されている。車両用駆動装置１００には、動力発生装置としての回転電機ＭＧと、車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、回転電機ＭＧの側から順に、カウンタギヤ機構ＣＧを含む複数のギヤＧ、差動歯車機構ＤＦが設けられている。

【0012】

上述したように、回転電機ＭＧの軸心（第１軸Ａ１）と出力部材ＯＵＴの軸心（第２軸Ａ２）とは、互いに平行な別軸に配置されている。尚、差動歯車機構ＤＦの軸心も第２軸Ａ２である。カウンタギヤ機構ＣＧの軸心（第３軸Ａ３）は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行に配置されている。即ち、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

【0013】

以下の説明においては、第１軸Ａ１に平行な方向を軸方向Ｌとする。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とは互いに平行であるから、軸方向Ｌは第２軸Ａ２にも平行な方向である。また、第３軸Ａ３も、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２と互いに平行であるから、軸方向Ｌは第３軸Ａ３にも平行な方向である。軸方向Ｌにおける一方側（本実施形態では、複数のギヤＧに対して回転電機ＭＧが配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。

【0014】

また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。尚、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。また、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態で鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする。また、本実施形態では、上下方向Ｖの一方側である上下方向第１側Ｖ１が上方であり、他方側である上下方向第２側Ｖ２が下方である。水平面に平行な状態で車両用駆動装置１００が車両に取り付けられる場合には、径方向Ｒの１方向と上下方向Ｖとが一致する。

【0015】

また、軸方向Ｌ及び上下方向Ｖに直交する方向を「幅方向Ｈ」と称する。また、幅方向Ｈの一方側を幅方向第１側Ｈ１、他方側を幅方向第２側Ｈ２と称する。上下方向Ｖと同様に、径方向Ｒの１方向と幅方向Ｈとも一致する。尚、以下の説明では、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。また、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。本実施形態では、幅方向Ｈは、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態での車両の前後方向に相当する。

【0016】

また、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶと、回転電機ＭＧ、複数のギヤＧ、差動歯車機構ＤＦ、インバータ装置ＩＮＶを収容するケース１とを備えている（図１、図２、図４、図８、図９等参照）。ケース１は、回転電機ＭＧ及び複数のギヤＧを収容する機器収容室５（第１収容室）と、インバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３（第２収容室）とを形成するように一体形成されたケース本体部１１を備えている。ここで、「一体形成」とは、例えば１つの金型鋳造品（die casting）として、共通の材料により形成された一体部材のことを言う。尚、機器収容室５には、差動歯車機構ＤＦ、出力部材ＯＵＴの一部も収容されている。

【0017】

また、図１、図２、図８等に示すように、ケース１は、ケース本体部１１に加えて、軸方向第１側Ｌ１からケース本体部１１に接合される第１カバー部１０ａと、軸方向第２側Ｌ２からケース本体部１１に接合される第２カバー部１０ｂとのカバー部１０を備えている。機器収容室５とインバータ収容室３とは、後述する隔壁７０によって区画されており、機器収容室５は、第１カバー部１０ａと、ケース本体部１１の隔壁７０と、第２カバー部１０ｂとによって囲われた空間として形成されている。

【0018】

インバータ収容室３は、図１～図４、図８、図９等に示すように、上下方向Ｖに沿って隔壁７０から立設された側壁部７と、側壁部７の上下方向第１側Ｖ１の端部に接合されるカバー部材７９と、ケース本体部１１の隔壁７０とによって囲われた空間として形成されている。尚、後述するように、第１実施形態では、隔壁７０は、機器収容室５とインバータ収容室３とを上下方向Ｖにおいて区画する上下方向隔壁１７と、機器収容室５とインバータ収容室３とを幅方向Ｈにおいて区画する幅方向隔壁１９とを含む（図１、図４等参照）。図８、図９に示すように、第２実施形態の隔壁７０は、機器収容室５とインバータ収容室３とを上下方向Ｖにおいて区画する（上下方向隔壁１７に相当する）。

【0019】

回転電機ＭＧは、複数相の交流（例えば３相交流）により動作する回転電機（Motor/Generator）であり、電動機としても発電機としても機能することができる。図７に示すように、回転電機ＭＧは、高圧バッテリＢＨ（高圧直流電源）から電力の供給を受けて力行し、又は、車両の慣性力により発電した電力を高圧バッテリＢＨに供給する（回生する）。

【0020】

図２及び図８等に示すように、回転電機ＭＧは、ケース１などに固定されたステータ８１と、当該ステータ８１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ８２とを有する。ステータ８１は、ステータコアとステータコアに巻き回されたステータコイル８３とを含み、ロータ８２は、ロータコアとロータコアに配置された永久磁石とを含む。図２及び図６、図８及び図１５に示すように、回転電機ＭＧのロータ８２は、入力ギヤＧ１に駆動連結されている。即ち、入力ギヤＧ１は、回転電機ＭＧから差動歯車機構ＤＦに駆動力を伝達する複数のギヤＧの１つであり、回転電機ＭＧのロータ８２と一体回転するようにロータ８２に連結された第１ギヤに相当する。入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧに駆動連結されている。

【0021】

図６、図１１等に示すように、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２と平行な第３軸Ａ３上に配置され、入力ギヤＧ１を介して回転電機ＭＧと差動歯車機構ＤＦとを駆動連結している。第１実施形態及び第２実施形態に共通して、カウンタギヤ機構ＣＧは、軸部材によって連結された２つのギヤ（カウンタドリブンギヤＧ２、カウンタドライブギヤＧ３）を有する。即ち、カウンタギヤ機構ＣＧは、第３軸Ａ３上に配置され、入力ギヤＧ１（第１ギヤ）に噛み合うカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）と、このカウンタドリブンギヤＧ２と一体的に回転すると共に後述する差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）に噛み合うカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）とを備えている。

【0022】

図６、図１１に示すように、差動歯車機構ＤＦは、出力部材ＯＵＴを介して車輪Ｗに駆動連結されている。図２、図３、図８に示すように、差動歯車機構ＤＦは、互いに噛合する複数の傘歯車を含んで構成され、差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）に入力される回転及びトルクを、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２を介して一対の出力部材ＯＵＴ（即ち、一対の車輪Ｗ）に分配して伝達する。差動歯車機構ＤＦと一体回転するように連結された差動入力ギヤＧ４は、回転電機ＭＧから差動歯車機構ＤＦに駆動力を伝達する複数のギヤＧの１つであり、差動歯車機構ＤＦに連結されて回転電機ＭＧからの駆動力を差動歯車機構ＤＦに伝達する第２ギヤに相当する。図２、図３，図８に示すように、差動歯車機構ＤＦは、差動入力ギヤＧ４を介して伝達された回転電機ＭＧの駆動力を第１出力部材ＯＵＴ１と第２出力部材ＯＵＴ２とに分配する。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧのトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。尚、当然ながら、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２は、差動歯車機構ＤＦに含まれ、出力部材ＯＵＴには含まれない。

【0023】

図７に示すように、回転電機ＭＧは、インバータ装置ＩＮＶにより駆動制御される。第１実施形態及び第２実施形態に共通して、このインバータ装置ＩＮＶもケース１（ケース本体部１１）内に収容されている。インバータ装置ＩＮＶは、直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ回路６０を備えている。インバータ回路６０は、交流の回転電機ＭＧ及び高圧バッテリＢＨに接続されて、複数相（ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）の交流と直流との間で電力を変換する。高圧バッテリＢＨは、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されている。回転電機ＭＧが、車両の駆動力源の場合、高圧バッテリＢＨは、大電圧大容量の直流電源であり、定格の電源電圧は、例えば２００～４００［Ｖ］である。インバータ回路６０には、直流の正極電源ラインＰと負極電源ラインＮとの間の電圧（直流リンク電圧Ｖｄｃ）を平滑する直流リンクコンデンサ６４（平滑コンデンサ）が備えられている。直流リンクコンデンサ６４は、回転電機ＭＧの消費電力の変動に応じて変動する直流リンク電圧Ｖｄｃを安定化させる。

【0024】

インバータ回路６０は、複数のスイッチング素子を有して構成されている。具体的には、インバータ回路６０は、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成された交流１相分のアームを複数本（ここでは３本）備えている。スイッチング素子には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ－ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などの高周波での動作が可能なパワー半導体素子を適用すると好適である。図７に示すように、本実施形態では、スイッチング素子としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。本実施形態では、フリーホイールダイオードも含め、インバータ回路６０が１つのパワーモジュールに一体化されてスイッチング素子モジュールが構成されている。

【0025】

図７に示すように、インバータ回路６０は、インバータ制御装置６５（M-CTRL）により制御される。インバータ制御装置６５は、マイクロコンピュータ等の論理回路を中核部材として構築されている。インバータ制御装置６５は、回転電機ＭＧの目標トルクに基づいて、公知のベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ回路６０を介して回転電機ＭＧを制御する。回転電機ＭＧの目標トルクは、例えば、車両内の上位の制御装置の１つである車両制御装置９１（VCL-CTRL）等の他の制御装置等から要求信号として提供される。回転電機ＭＧの各相のステータコイル８３を流れる実電流は電流センサ８４により検出される。また、回転電機ＭＧのロータの各時点での磁極位置は、例えばレゾルバなどの回転センサ８５により検出される。

【0026】

インバータ制御装置６５は、電流センサ８４及び回転センサ８５の検出結果を用いて、電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置６５は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。

【0027】

車両制御装置９１やインバータ制御装置６５は、高圧バッテリＢＨよりも低電圧（例えば１２～２４［Ｖ］）の電源である低圧バッテリＢＬ（低圧直流電源）から電力を供給されて動作する低圧系回路である。このため、インバータ制御装置６５には、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号（ＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する駆動回路が備えられている。インバータ制御装置６５は、１枚、又は複数の基板に、上述したようなマイクロコンピュータ、その周辺回路、並びに駆動回路を構成する回路部品が実装されて構成されている。

【0028】

インバータ装置ＩＮＶは、上述したようなインバータ制御装置６５、直流リンクコンデンサ６４、インバータ回路６０（パワーモジュール）を含んだユニットとして構成されている（図３、図７等参照）。ユニットとしてのインバータ装置ＩＮＶは、インバータ収容室３（第２収容室）に配置され、ボルト等の締結部材によってケース１に固定されている。尚、本明細書において、「インバータ装置ＩＮＶと重複する」と称する場合、これらインバータ装置ＩＮＶの構成要素の何れか１つ以上と重複する状態を言う。

【0029】

上述したように、ケース本体部１１は、回転電機ＭＧ及び複数のギヤＧを収容する機器収容室５と、インバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３とを形成するように一体成形されている。例えば、第１実施形態においては、図１の斜視図及び図４の軸方向視図に示すように、ケース本体部１１は、回転電機ＭＧ及びギヤＧの径方向Ｒの外側を囲む周壁部６と、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０とを有している。そして、隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、回転電機ＭＧと重複する（図５参照）と共に、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複する（図２参照）。同様に、第２実施形態においても、図９の軸方向視図に示すように、ケース本体部１１は、回転電機ＭＧ及びギヤＧの径方向Ｒの外側を囲む周壁部６と、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０とを有している。そして、図８に示すように、隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、回転電機ＭＧと重複すると共に、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複する。

【0030】

以下、より詳細な構造について、第１実施形態と第２実施形態とを分けて説明する。但し、共通する事項については、適宜説明を省略する場合がある。

【0031】

〔第１実施形態〕
機器収容室５は、回転電機ＭＧを収容する回転電機収容室２と、複数のギヤＧを収容するギヤ収容室４とを有している。尚、カウンタギヤ機構ＣＧ及び差動歯車機構ＤＦも、ギヤ収容室４に収容される。また、ケース本体部１１は、図２に示すように、軸方向Ｌにおいて回転電機収容室２とギヤ収容室４との間に配置された区画部材８を備えている。区画部材８は、図５に仮想線で示すように、幅方向Ｈに延在している。この区画部材８は、ケース本体部１１とは独立した別部材として構成され、締結部材等を用いてケース本体部１１に固定される形態であってもよいし、ケース本体部１１と一体的に鋳造等によって形成される形態であってもよい（第２実施形態も同様）。尚、当然ながら、機器収容室５は、区画部材８によって複数の収容室に区分されていなくてもよい（第２実施形態も同様）。

【0032】

回転電機収容室２とギヤ収容室４とは、区画部材８によって厳密に区画されるものではなく、両収容室は連通している。区画部材８よりも軸方向第１側Ｌ１に回転電機ＭＧが配置されて回転電機収容室２が形成され、区画部材８よりも軸方向第２側Ｌ２に複数のギヤＧが配置されてギヤ収容室４が形成される。図２の軸方向断面図では明確ではないが、図５の上面図に仮想線で示すように、隔壁７０は、区画部材８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されている。

【0033】

ケース１は、ケース本体部１１に加えて、軸方向Ｌの少なくとも一方側からケース本体部１１に接合されるカバー部１０を備えている。ここでは、軸方向Ｌの両側からそれぞれケース本体部１１に接合される２つのカバー部１０を備える形態を例示している。即ち、図１、図２等に示すように、ケース１は、軸方向第１側Ｌ１からケース本体部１１との第１接合面９ａに接合される第１カバー部１０ａと、軸方向第２側Ｌ２からケース本体部１１との第２接合面９ｂに接続される第２カバー部１０ｂとを備えている。回転電機収容室２は、ケース本体部１１とカバー部１０（第１カバー部１０ａ）とに亘って形成されている。また、ギヤ収容室４は、ケース本体部１１と、カバー部１０（第２カバー部１０ｂ）とに亘って形成されている。

【0034】

図２に示すように、機器収容室５には、回転電機ＭＧを回転可能に可能に支持する第１軸受Ｂ１（ロータ軸受）と、出力部材ＯＵＴ（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１）を回転可能に支持する第２軸受Ｂ２（出力軸受）とが収容されている。回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方において第１軸受Ｂ１によって回転可能に支持されている。ここで、軸方向第１側Ｌ１の第１軸受Ｂ１を第１ロータ軸受Ｂ１ａと称し、軸方向第２側Ｌ２の第１軸受Ｂ１を第２ロータ軸受Ｂ１ｂと称する。第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第１カバー部１０ａに支持されており、第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、支持壁として機能する区画部材８に支持されている。

【0035】

第１出力部材ＯＵＴ１は軸方向第１側Ｌ１で第２軸受Ｂ２に支持され、軸方向第２側Ｌ２で連結軸ＪＴに連結され、連結軸ＪＴは軸方向第２側Ｌ２で差動歯車機構ＤＦの第１サイドギヤＳ１に連結されている。第２出力部材ＯＵＴ２は、軸方向第１側で差動歯車機構ＤＦの第２サイドギヤＳ２に連結されている。第２軸受Ｂ２は、第１軸受Ｂ１と同様に第１カバー部１０ａに支持されている。尚、カバー部１０には、出力部材ＯＵＴの貫通孔を封止するためのシール部材が取り付けられている。

【0036】

ギヤ収容室４には、カウンタギヤ機構ＣＧも収容されている。図４に示すように、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて下方（上下方向第２側Ｖ２）に配置されている。また、第１実施形態では、軸方向Ｌにおいて、カウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）が配置されている。

【0037】

区画部材８を有することによって、一体形成されたケース本体部１１において、回転電機収容室２とギヤ収容室４とを適切に形成することができる。回転電機収容室２が形成されたケース部材と、ギヤ収容室４が形成されたケース部材とを備える形態に比べて、ケース１の部品点数を少なく抑えることができる。また、隔壁７０が区画部材８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されているので、機器収容室５の剛性、インバータ収容室３の剛性、隔壁７０の剛性を確保し易い。また、上述したように、区画部材８が支持壁としても機能する場合には、支持部材を設置する空間を別途設ける必要がなく、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。

【0038】

図２及び図５を参照して上述したように、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、回転電機ＭＧと重複すると共に、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複するように配置されている。尚、第１実施形態では、隔壁７０は、上下方向隔壁１７と幅方向隔壁１９とを含む。図１から図４に示すように、第１実施形態では、回転電機収容室２の上下方向Ｖの長さに対して、ギヤ収容室４の上下方向Ｖの長さの方が短い。このため、インバータ収容室３は、軸方向Ｌにおいてギヤ収容室４の側に偏位して設けられている。つまり、ギヤ収容室４とインバータ収容室３とが上下方向Ｖに沿って並ぶように配置され、ギヤ収容室４とインバータ収容室３とを合わせた上下方向Ｖの長さと、回転電機収容室２の上下方向Ｖの長さとが概ね同程度となるように、ケース本体部１１が形成されている。

【0039】

このため、ギヤ収容室４の上方においては、軸方向Ｌに沿って十分な長さの隔壁７０が確保され、軸方向Ｌに沿って十分な広さを有するインバータ収容室３が形成される。隔壁７０は、図５に示すように、軸方向Ｌにおいて回転電機ＭＧと重複するように形成されている。また、隔壁７０は、図２に示すように、軸方向Ｌにおける配置領域が入力ギヤＧ１、カウンタドリブンギヤＧ２、カウンタドライブギヤＧ３、差動入力ギヤＧ４と重複するように形成されている。即ち、隔壁７０は、回転電機ＭＧと径方向Ｒの外側で重なる位置からギヤＧの少なくとも１つと径方向Ｒの外側で重なる位置まで軸方向Ｌに延びるよう形成されている。換言すれば、隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、回転電機ＭＧと重複すると共に、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複する。また、隔壁７０の軸方向位置は、回転電機ＭＧの軸方向位置と重複すると共に、複数のギヤＧの少なくとも１つの軸方向位置と重複する。また、径方向Ｒに見て、隔壁７０は回転電機ＭＧと重複する部分とギヤＧに重複する部分を有する。

【0040】

このように、インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を広く確保することができるので、ケース１が、軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に大型化することを抑制することができる。また、機器収容室５とインバータ収容室３とを形成するように、ケース本体部１１が一体形成されているので、ケース１の部品点数を少なく抑えることができる。

【0041】

ところで、図３に示すように、ケース本体部１１おけるインバータ収容室３（第２収容室）を形成する部分は、隔壁７０から軸方向Ｌに延出すると共にケース本体部１１とカバー部１０との接合面９を跨ぐ張り出し部１２を有している。具体的には、ケース本体部１１は、ケース本体部１１と第１カバー部１０ａとの第１接合面９ａと重複する張り出し部１２を有している。張り出し部１２は、第１接合面９ａを軸方向Ｌに沿って跨いでおり、第１接合面９ａと径方向Ｒ視で重複する。

【0042】

このような張り出し部１２を有することによって、ケース本体部１１とカバー部１０（この場合は第１カバー部１０ａ）との接合面９（同、第１接合面９ａ）よりも軸方向第１側Ｌ１にまでインバータ収容室３（第２収容室）を設けることができる。

【0043】

また、張り出し部１２は、軸方向Ｌに直交する方向に接合面９と離間していると共に、接合面９よりもカバー部１０の側に突出するように形成されている、即ち、図３に示すように、張り出し部１２は、軸方向Ｌに直交する上下方向Ｖに第１接合面９ａと離間していると共に、第１接合面９ａよりも第１カバー部１０ａの側に突出するように形成されている。

【0044】

接合面９を超えて軸方向Ｌに延伸するインバータ収容室３が、ケース本体部１１とカバー部１０とを接合させる際の妨げとならないので、適切にケース１を形成することができる。

【0045】

ギヤ収容室４に配置される複数のギヤＧには、回転電機ＭＧのロータ８２と一体回転するように連結された入力ギヤＧ１（第１ギヤ）と、差動歯車機構ＤＦに連結されて回転電機ＭＧからの駆動力を伝達する差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）とを含む。図２に示すように、インバータ装置ＩＮＶの配置領域は、入力ギヤＧ１及び差動入力ギヤＧ４の双方の軸方向Ｌの配置領域と重複している。換言すれば、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、複数のギヤＧに含まれる入力ギヤＧ１及び差動入力ギヤＧ４の双方の軸方向Ｌの配置領域と重複している。これにより、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法が大型化することを抑制することができる。

【0046】

また、上述したように、複数のギヤＧには、カウンタギヤ機構ＣＧのギヤも含まれる。隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複する。隔壁７０がカウンタギヤ機構ＣＧのカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）及びカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）の少なくとも１つと重複することにより、インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を広く確保することができるので、ケース１が、軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に大型化することを抑制することができる。尚、入力ギヤＧ１（第１ギヤ）はカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）と噛み合うため、軸方向Ｌの配置領域はほぼ同じであり、差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）はカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）と噛み合うため、軸方向Ｌの配置領域はほぼ同じである。

【0047】

図４を参照して上述したように、第１実施形態においては、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて下方に配置されている。また、図２に示すように、カウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）は、軸方向ＬにおいてカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側に配置されている。そして、インバータ装置ＩＮＶは、カウンタドリブンギヤＧ２よりも上下方向Ｖにおける上方に位置して、且つ、上下方向Ｖ視でカウンタドリブンギヤＧ２と重複するように配置されている。第１実施形態では、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向Ｖ視でカウンタドリブンギヤＧ２及び回転電機ＭＧと重複するように配置されている。

【0048】

カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３を第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも下方に配置することによって、第３軸Ａ３を第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも上方に配置する場合に比べて、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも上方に空間を確保し易い。このように確保された空間を利用して、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）よりも上方Ｖ１であって上下方向Ｖ視でカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）と重複する位置にインバータ装置ＩＮＶが配置されるので、車両用駆動装置１００の上下方向の大きさを抑制でき、車両用駆動装置１００の小型化が可能となる。

【0049】

図４に示すように、ケース１の内部では、回転電機ＭＧの３相のステータコイル８３のそれぞれに接続された３相の回転電機側交流バスバー５３が、回転電機ＭＧの側からギヤ収容室４に延伸している。そして、ギヤ収容室４とインバータ収容室３との間には、上下方向隔壁１７を貫通するように、交流バスバーコネクタ５２（交流バスバー接続部材）が配置されている。交流バスバーコネクタ５２の一端は、インバータ収容室３の内部に位置している。交流バスバーコネクタ５２の一端と、インバータ側交流バスバー５１とは、インバータ収容室３の内部で電気的に接続される。尚、交流電力線５０には、インバータ側交流バスバー５１、交流バスバーコネクタ５２、回転電機側交流バスバー５３を含む。上述したように、カウンタギヤ機構ＣＧを下方に配置して確保された空間を使って、交流電力線５０を効率的に配線することができている。

【0050】

〔第２実施形態〕
図８に示すように、第２実施形態においても、機器収容室５は、回転電機ＭＧを収容する回転電機収容室２と、複数のギヤＧを収容するギヤ収容室４とを有している。また、第１実施形態と同様に、ケース本体部１１は、軸方向Ｌにおいて回転電機収容室２とギヤ収容室４との間に配置された区画部材８を備えている。区画部材８は、図１０に仮想線で示すように、幅方向Ｈに延在している。

【0051】

第１実施形態と同様に、回転電機収容室２とギヤ収容室４とは、区画部材８によって厳密に区画されるものではなく、両収容室は連通している。区画部材８よりも軸方向第１側Ｌ１に回転電機ＭＧが配置されて回転電機収容室２が形成され、区画部材８よりも軸方向第２側Ｌ２に複数のギヤＧが配置されてギヤ収容室４が形成される。隔壁７０は、区画部材８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されている。

【0052】

第１実施形態と同様に、ケース１は、ケース本体部１１に加えて、軸方向Ｌの少なくとも一方側からケース本体部１１に接合されるカバー部１０を備えている。ここでは、軸方向Ｌの両側からそれぞれケース本体部１１に接合される２つのカバー部１０を備える形態を例示している。即ち、図８等に示すように、ケース１は、軸方向第１側Ｌ１からケース本体部１１との第１接合面９ａに接合される第１カバー部１０ａと、軸方向第２側Ｌ２からケース本体部１１との第２接合面９ｂに接続される第２カバー部１０ｂとを備えている。回転電機収容室２は、ケース本体部１１とカバー部１０（第１カバー部１０ａ）とに亘って形成されている。また、ギヤ収容室４は、ケース本体部１１と、カバー部１０（第２カバー部１０ｂ）とに亘って形成されている。

【0053】

図８に示すように、機器収容室５には、回転電機ＭＧを回転可能に可能に支持する第１軸受Ｂ１と、出力部材ＯＵＴ（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１）を回転可能に支持する第２軸受Ｂ２とが収容されている。回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方において第１軸受Ｂ１によって回転可能に支持されている。ここで、軸方向第１側Ｌ１の第１軸受Ｂ１を第１ロータ軸受Ｂ１ａと称し、軸方向第２側Ｌ２の第１軸受Ｂ１を第２ロータ軸受Ｂ１ｂと称する。第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第１カバー部１０ａに支持されており、第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、支持壁として機能する区画部材８に支持されている。

【0054】

第１出力部材ＯＵＴ１は軸方向第１側Ｌ１で第２軸受Ｂ２に支持され、軸方向第２側Ｌ２で連結軸ＪＴに連結され、連結軸ＪＴは軸方向第２側Ｌ２で差動歯車機構ＤＦの第１サイドギヤＳ１に連結されている。第２出力部材ＯＵＴ２は、軸方向第１側で差動歯車機構ＤＦの第２サイドギヤＳ２に連結されている。第２軸受Ｂ２は、第１軸受Ｂ１と同様に第１カバー部１０ａに支持されている。尚、カバー部１０には、出力部材ＯＵＴの貫通孔を封止するためのシール部材が取り付けられている。

【0055】

ギヤ収容室４には、カウンタギヤ機構ＣＧも収容されている。第１実施形態とは異なり、図９に示すように、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて上方（上下方向第１側Ｖ１）に配置されている。また、第１実施形態とは異なり、図８に示すように、軸方向Ｌにおいて、カウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）が配置されている。

【0056】

第１実施形態と同様に区画部材８を有することによって、一体形成されたケース本体部１１に、において、回転電機収容室２とギヤ収容室４とを適切に形成することができる。回転電機収容室２が形成されたケース部材と、ギヤ収容室４が形成されたケース部材とを備える形態に比べて、ケース１の部品点数を少なく抑えることができる。また、隔壁７０が区画部材８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されているので、機器収容室５の剛性、インバータ収容室３の剛性、隔壁７０の剛性を確保し易い。また、上述したように、区画部材８が支持壁としても機能する場合には、支持部材を設置する空間を別途設ける必要がなく、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。

【0057】

図２及び図５を参照して上述したように、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、軸方向Ｌにおいて、回転電機ＭＧと重複すると共に、複数のギヤＧの少なくとも１つと重複するように配置されている。図８、図９に示すように、第２実施形態では、回転電機収容室２の上下方向Ｖの長さと、ギヤ収容室４の上下方向Ｖの長さとがほぼ同じである。インバータ収容室３は、軸方向Ｌ及び幅方向Ｈにおいて、回転電機収容室２とギヤ収容室４との双方に跨がるように形成されている。

【0058】

このため、ギヤ収容室４の上方においては、軸方向Ｌ及び幅方向Ｈに沿って十分な長さの隔壁７０が確保され、軸方向Ｌ及び幅方向Ｈに沿って十分な広さを有するインバータ収容室３が形成される。隔壁７０は、図８に示すように、軸方向Ｌにおいて回転電機ＭＧと重複するように形成されている。インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を広く確保することができるので、ケース１が、軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に大型化することを抑制することができる。また、隔壁７０は、図８に示すように、軸方向Ｌにおいて入力ギヤＧ１、カウンタドリブンギヤＧ２、カウンタドライブギヤＧ３、差動入力ギヤＧ４と重複するように形成されている。

【0059】

ところで、図８に示すように、ケース本体部１１おけるインバータ収容室３（第２収容室）を形成する部分は、隔壁７０から軸方向Ｌに延出すると共にケース本体部１１とカバー部１０との接合面９を跨ぐ張り出し部１２を有している。具体的には、ケース本体部１１は、ケース本体部１１と第２カバー部１０ｂとの第２接合面９ｂと重複する張り出し部１２を有している。張り出し部１２は、第２接合面９ｂを軸方向Ｌに沿って跨いでおり、第１接合面９ａと径方向Ｒ視で重複する。

【0060】

このような張り出し部１２を有することによって、ケース本体部１１とカバー部１０（この場合は第２カバー部１０ｂ）との接合面９（同、第２接合面９ｂ）よりも軸方向第２側Ｌ２にまでインバータ収容室３（第２収容室）を設けることができる。

【0061】

また、張り出し部１２は、軸方向Ｌに直交する方向に接合面９と離間していると共に、接合面９よりもカバー部１０の側に突出するように形成されている、即ち、図８に示すように、張り出し部１２は、軸方向Ｌに直交する上下方向Ｖに第２接合面９ｂと離間していると共に、第２接合面９ｂよりも第２カバー部１０ｂの側に突出するように形成されている。ケース本体部１１と第２カバー部１０ｂとに亘ってギヤ収容室４が形成されており、張り出し部１２は、軸方向Ｌにおいてギヤ収容室４の側に設けられている。

【0062】

ケース本体部１１と第２カバー部１０ｂとに亘って形成されるギヤ収容室４の上方に配置されるインバータ収容室３が、接合面９（第２接合面９ｂ）を跨いで配置されるので、軸方向Ｌにおけるインバータ収容室３の配置領域を十分に確保することができる。さらに、接合面９を超えて軸方向Ｌに延伸するインバータ収容室３が、ケース本体部１１とカバー部１０とを接合させる際の妨げとならないので、適切にケース１を形成することができる。

【0063】

ギヤ収容室４に配置される複数のギヤＧには、回転電機ＭＧのロータ８２と一体回転するように連結された入力ギヤＧ１（第１ギヤ）と、差動歯車機構ＤＦと一体回転するように連結された差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）とを含む。図８に示すように、インバータ装置ＩＮＶの配置領域は、入力ギヤＧ１及び差動入力ギヤＧ４の双方の軸方向Ｌの配置領域と重複している。換言すれば、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、複数のギヤＧに含まれる入力ギヤＧ１及び差動入力ギヤＧ４の双方の軸方向Ｌの配置領域と重複している。これにより、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法が大型化することを抑制することができる。

【0064】

また、第２実施形態においても、隔壁７０は、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）及びカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）の少なくとも１つと重複する。これにより、インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を広く確保することができるので、ケース１が、軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に大型化することを抑制することができる。

【0065】

図９を参照して上述したように、第２実施形態においては、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて上方に配置されている。また、図８に示すように、カウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）は、軸方向ＬにおいてカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側に配置されている。そして、インバータ装置ＩＮＶは、カウンタドライブギヤＧ３よりも上下方向Ｖにおける上方に位置して、且つ、上下方向Ｖ視でカウンタドライブギヤＧ３と重複するように配置されている。

【0066】

カウンタギヤ機構ＣＧが減速機構として機能する場合、通常はカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）に比べてカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）の方がギヤの径が大きくなる。本構成では、ギヤの径が相対的に大きいカウンタドリブンギヤＧ２を避けることができるように、回転電機ＭＧ及びギヤの径が相対的に小さいカウンタドライブギヤＧ３と上下方向Ｖ視で重複するように、インバータ装置ＩＮＶが配置されている。従って、カウンタギヤ機構ＣＧの第３軸Ａ３が第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも上方に配置されている場合であっても、インバータ装置ＩＮＶを比較的下方に配置することができ、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法の拡大を抑制することができる。

【0067】

第１実施形態では、図４を参照し、カウンタギヤ機構ＣＧを下方に配置して確保された空間を使って、交流電力線５０を効率的に配線することについて説明した。第２実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧが上方に配置されるが、図９に示すように、ギヤ収容室４を経由して、回転電機収容室２に配置された回転電機ＭＧの３相のステータコイル８３と、インバータ収容室３に配置されたインバータ側交流バスバー５１とが、電気的に接続されている。上述したように、インバータ装置ＩＮＶは、ギヤの径が相対的に小さいカウンタドリブンギヤＧ２と上下方向Ｖ視で重複するため、カウンタギヤ機構ＣＧとインバータ装置ＩＮＶとの間にある程度の空間が確保される。

【0068】

図８に示すように、回転電機ＭＧの３相のステータコイル８３のそれぞれに接続された３相の回転電機側交流バスバー５３は、回転電機ＭＧの側からギヤ収容室４に延伸する。そして、ギヤ収容室４とインバータ収容室３との間には、隔壁７０を貫通するように、交流バスバーコネクタ５２が配置される。交流バスバーコネクタ５２の一端は、インバータ収容室３の内部に位置し、インバータ収容室３の内部で、インバータ側交流バスバー５１と電気的に接続される。

【0069】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0070】

（１）上記においては、第１軸Ａ１に回転電機ＭＧ、第２軸Ａ２に差動歯車機構ＤＦ、第３軸Ａ３にカウンタギヤ機構ＣＧが配置された３軸の車両用駆動装置１００を例示した。しかし、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧ、差動歯車機構ＤＦ、カウンタギヤ機構ＣＧが同軸配置された構成であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１，第２軸Ａ２の２軸が平行に配置された２軸であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１，第２軸Ａ２，第３軸Ａ３とは異なる１つの軸以上がさらに平行に配置され、４軸以上が平行に配置された構成であってもよい。

【0071】

（２）上記においては、車輪Ｗの駆動力源として回転電機ＭＧを備えた車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、車両の車輪Ｗの駆動力源として内燃機関及び回転電機ＭＧの双方を備えたハイブリッド駆動装置（例えば、いわゆる１モータパラレル方式や２モータスプリット式等の各種形式のハイブリッド駆動装置）であってもよい。

【0072】

（３）上記においては、軸方向Ｌの両側からそれぞれケース本体部１１に接合される２つのカバー部１０を備える形態を例示した。しかし、ケース本体部１１が、軸方向Ｌの一方側において閉じており、軸方向Ｌの他方側にのみカバー部１０を備える形態であってもよい。

【0073】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。

【0074】

１つの態様として、回転電機（ＭＧ）と、前記回転電機（ＭＧ）からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤ（Ｇ）と、前記回転電機（ＭＧ）から複数の前記ギヤ（Ｇ）を介して伝達される駆動力を一対の車輪（Ｗ）に分配する差動歯車機構（ＤＦ）と、前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、を備え、前記回転電機（ＭＧ）及び複数の前記ギヤ（Ｇ）を収容する第１収容室（５）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するように一体成形されたケース本体部（１１）を有するケース（１）をさらに備え、前記第１収容室（５）は、前記回転電機（ＭＧ）を収容する回転電機収容室（２）と、複数の前記ギヤ（Ｇ）を収容するギヤ収容室（４）と、を有し、前記ケース本体部（１１）は、前記回転電機（ＭＧ）及び前記ギヤ（Ｇ）の径方向外側を囲む周壁部（６）と、前記第１収容室（５）と前記第２収容室（３）とを区画する隔壁（７０）と、前記第１収容室（５）における、前記回転電機収容室（２）と前記ギヤ収容室（４）との間に配置された区画部材（８）と、を有し、前記回転電機（ＭＧ）の回転軸に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、前記隔壁（７０）は、前記区画部材（８）を挟んで前記軸方向（Ｌ）の両側に亘って、前記回転電機（ＭＧ）と前記径方向外側で重なる位置から前記ギヤ（Ｇ）の少なくとも一つと前記径方向外側で重なる位置まで前記軸方向（Ｌ）に延びるよう形成されている。

【0075】

この構成によれば、インバータ装置（ＩＮＶ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を広く確保することができるので、ケース（１）が、軸方向（Ｌ）に直交する方向（例えば上下方向（Ｖ））に大型化することを抑制することができる。また、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを形成するように、ケース本体部（１１）が一体形成されているので、ケース（１）の部品点数を少なく抑えることができる。また、区画部材（８）を有することによって、一体形成されたケース本体部（１１）において、回転電機収容室（２）とギヤ収容室（４）とを適切に形成することができる。回転電機収容室（２２）が形成されたケース部材と、ギヤ収容室（４）が形成されたケース部材とを備える形態に比べて、ケース（１）の部品点数を少なく抑えることができる。また、隔壁（７０）が区画部材（８）を挟んで軸方向（Ｌ）の両側に形成されているので、第１収容室（５）の剛性、第２収容室（３）の剛性、隔壁（７０）の剛性を確保し易い。即ち、本構成によれば、上下方向（Ｖ）及び水平方向において、装置全体が大型化することを抑制しつつ、回転電機（ＭＧ）、複数のギヤ（Ｇ）を含む駆動伝達機構、インバータ装置（ＩＮＶ）がケース（１）に収納された車両用駆動装置（１００）を提供することができる。

【0076】

車両用駆動装置（１００）は、前記回転電機（ＭＧ）のロータ（８２）を回転可能に支持するロータ軸受（Ｂ１）が、前記区画部材（８）に支持されていると好適である。

【0077】

この構成によれば、区画部材（８）がロータ軸受（Ｂ１）、及びロータ（８２）を支持する支持壁としても機能するので、支持部材を設置する空間を別途設ける必要がなく、車両用駆動装置（１００）の大型化が抑制される。

【0078】

また、一対の前記車輪（Ｗ）のそれぞれに駆動連結される出力部材（ＯＵＴ）を備えると共に、一対の前記出力部材（ＯＵＴ）の一方（ＯＵＴ１）と前記差動歯車機構（ＤＦ）とを連結する連結軸（ＪＴ）を備え、前記隔壁（７０）は、上下方向視で前記連結軸（ＪＴ）と重複するように形成されていると好適である。

【0079】

出力部材（ＯＵＴ）と差動歯車機構（ＤＦ）とを連結する連結軸（ＪＴ）と重なる位置まで隔壁（７０）が延びていることで、装置全体が大型化することを抑制しつつ、インバータ（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）の内部空間を十分に確保することができる。

【0080】

また、前記軸方向（Ｌ）において、複数の前記ギヤ（Ｇ）に対して前記回転電機（ＭＧ）が配置される側を軸方向第１側（Ｌ１）として、前記隔壁（７０）は、前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向（Ｌ）における配置領域の中心位置（ＣＰ）よりも、前記軸方向第１側（Ｌ１）まで延びるように形成されていると好適である。

【0081】

この構成によれば、回転電機（ＭＧ）の軸方向（Ｌ）における配置領域の内、半分以上の領域において、上下方向視で隔壁（７０）と回転電機（ＭＧ）とが重複する。従って、第２収容室（３）の内部空間を十分に確保することができる。

【0082】

また、前記ケース（１）は、前記ケース本体部（１１）に加えて、前記軸方向（Ｌ）の少なくとも一方側から前記ケース本体部（１１）に接合されるカバー部（１０）を備え、前記ケース本体部（１１）における前記第２収容室（３）を形成する部分は、前記隔壁（８）から前記軸方向（Ｌ）に延出すると共に前記ケース本体部（１１）と前記カバー部（１０）との接合面（９）と重複する張り出し部（１２）を有すると好適である。

【0083】

このような張り出し部（１２）を有することによって、ケース本体部（１１）とカバー部１０との接合面（９）に対して、軸方向の一方側にまで第２収容室（３）を設けることができる。

【0084】

上記のように、前記張り出し部（１２）を有する場合、前記張り出し部（１２）は、前記軸方向（Ｌ）に直交する方向に前記接合面（９）と離間していると共に、前記接合面（９）よりも前記カバー部（１０）の側に突出するように形成されていると好適である。

【0085】

この構成によれば、接合面（９）を超えて軸方向（Ｌ）に延伸する第２収容室（３）が、ケース本体部（１１）とカバー部（１０）とを接合させる際の妨げとならないので、適切にケース（１）を形成することができる。

【0086】

上記のように、前記張り出し部（１２）を有する場合、前記張り出し部（１２）は、前記軸方向（Ｌ）において前記ギヤ収容室（４）の側に設けられ、前記ギヤ収容室（４）は、前記ケース本体部（１１）と、前記カバー部（１０）とに亘って形成されていると好適である。

【0087】

インバータ収容室（３）は、ケース本体部（１１）とカバー部（１０）とに亘って形成されるギヤ収容室（４）の上方に配置される。第２収容室（３）は、接合面（９）を跨いで配置されるので、軸方向（Ｌ）における第２収容室（３）の配置領域を十分に確保することができる。さらに、接合面（９）を超えて軸方向（Ｌ）に延伸する第２収容室（３）が、ケース本体部（１１）とカバー部（１０）とを接合させる際の妨げとならないので、適切にケース（１）を形成することができる。

【0088】

また、車両用駆動装置（１００）は、複数の前記ギヤ（Ｇ）が、前記回転電機（ＭＧ）のロータ（８２）と一体回転するように連結された第１ギヤ（Ｇ１）と、前記差動歯車機構（ＤＦ）と一体回転するように連結された第２ギヤ（Ｇ４）とを含み、前記インバータ装置（ＩＮＶ）の配置領域が前記第１ギヤ（Ｇ１）及び前記第２ギヤ（Ｇ４）の双方の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重複すると好適である。

【0089】

この構成によれば、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法が大型化することを抑制することができる。

【0090】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記回転電機（ＭＧ）が第１軸（Ａ１）上に配置され、前記差動歯車機構（ＤＦ）が前記第１軸（Ａ１）と互いに平行な別軸である第２軸（Ａ２）上に配置され、複数の前記ギヤ（Ｇ）が、前記回転電機（ＭＧ）のロータ（８２）と一体回転するように連結された第１ギヤ（Ｇ１）と、前記差動歯車機構（ＤＦ）に連結されて前記回転電機（ＭＧ）からの駆動力を伝達する第２ギヤ（Ｇ４）とを含み、さらに、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）と平行な第３軸（Ａ３）上に配置され、前記第１ギヤ（Ｇ１）に噛み合う第３ギヤ（Ｇ２）と、前記第３ギヤ（Ｇ２）と一体的に回転すると共に前記第２ギヤ（Ｇ４）に噛み合う第４ギヤ（Ｇ３）とを備えたカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備えると好適である。

【0091】

この構成によれば、複数のギヤ（Ｇ）には、カウンタギヤ機構（ＣＧ）のギヤも含まれる。そして、隔壁（７０）は、軸方向（Ｌ）において、複数のギヤ（Ｇ）の少なくとも１つと重複する。隔壁（７０）がカウンタギヤ機構（ＣＧ）における、第３ギヤ（Ｇ２）及び第４ギヤ（Ｇ３）の少なくとも１つと重複すると、インバータ装置（ＩＮＶ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を広く確保することができる。その結果、ケース（１）が、軸方向（Ｌ）に直交する方向（例えば上下方向（Ｖ））に大型化することを抑制することができる。

【0092】

車両用駆動装置（１００）が上記のようにカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備える場合、前記第３軸（Ａ３）は、前記第１軸（Ａ１）と前記第２軸（Ａ２）と結ぶ仮想面（ＱＬ）よりも上下方向（Ｖ）において下方（Ｖ２）に配置され、前記第３ギヤ（Ｇ２）が、前記軸方向（Ｌ）において前記第４ギヤ（Ｇ３）よりも前記回転電機（ＭＧ）の側に配置され、前記インバータ装置（ＩＮＶ）が、前記第３ギヤ（Ｇ２）よりも上下方向（Ｖ）における上方（Ｖ１）に位置して、且つ、上下方向視で前記第３ギヤ（Ｇ２）及び前記回転電機（ＭＧ）と重複するように配置されていると好適である。

【0093】

カウンタギヤ機構（ＣＧ）が配置される第３軸（Ａ３）を第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも下方（Ｖ２）に配置することによって、第３軸（Ａ３）を第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方（Ｖ１）に配置する場合に比べて、第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方（Ｖ１）に空間を確保し易い。そして、このように確保された空間を利用して、カウンタギヤ機構（ＣＧ）の第３ギヤ（Ｇ２）よりも上方（Ｖ１）であって上下方向視で第３ギヤ（Ｇ２）と重複する位置にインバータ装置（ＩＮＶ）を配置することができる。これにより、車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の大きさを抑制でき、車両用駆動装置（１００）の小型化が可能となる。

【0094】

車両用駆動装置（１００）が上記のようにカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備える場合、別の構成として、前記第３軸（Ａ３）が、前記第１軸（Ａ１）と前記第２軸（Ａ２）と結ぶ仮想面（ＱＬ）よりも上下方向（Ｖ）において上方（Ｖ１）に配置され、前記第４ギヤ（Ｇ３）が、前記軸方向（Ｌ）において前記第３ギヤ（Ｇ２）よりも前記回転電機（ＭＧ）の側に配置され、前記インバータ装置（ＩＮＶ）が、前記第４ギヤ（Ｇ３）及び前記回転電機（ＭＧ）よりも上下方向（Ｖ）における上方（Ｖ１）に位置して、且つ、上下方向視で前記第４ギヤ（Ｇ３）及び前記回転電機（ＭＧ）と重複するように配置されていると好適である。

【0095】

カウンタギヤ機構（ＣＧ）が減速機構として機能する場合、通常は出力側の第４ギヤ（Ｇ３）に比べて入力側の第３ギヤ（Ｇ２）の方がギヤの径が大きくなる。本構成では、ギヤの径が相対的に大きい第３ギヤ（Ｇ２）を避けることができるように、回転電機（ＭＧ）及びギヤの径が相対的に小さい第４ギヤ（Ｇ３）と上下方向視で重複するように、インバータ装置（ＩＮＶ）が配置されている。従って、カウンタギヤ機構（ＣＧ）の第３軸（Ａ３）が第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方（Ｖ１）に配置されている場合であっても、インバータ装置（ＩＮＶ）を比較的下方（Ｖ２）に配置することができ、車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の寸法の拡大を抑制することができる。

【符号の説明】

【0096】

１：ケース、２：回転電機収容室、３：インバータ収容室（第２収容室）、４：ギヤ収容室、５：機器収容室（第１収容室）、６：周壁部、８：区画部材、９：接合面、１０：カバー部、１１：ケース本体部、１２：張り出し部、７０：隔壁、８２：ロータ、１００：車両用駆動装置、Ａ１：第１軸、Ａ２：第２軸、Ａ３：第３軸、Ｂ１：第１軸受（ロータ軸受）ＣＧ：カウンタギヤ機構、ＣＰ：中心位置、ＤＦ：差動歯車機構、Ｇ：ギヤ、Ｇ１：入力ギヤ（第１ギヤ）、Ｇ２：カウンタドリブンギヤ（第３ギヤ）、Ｇ３：カウンタドライブギヤ（第４ギヤ）、Ｇ４：差動入力ギヤ（第２ギヤ）、ＩＮＶ：インバータ装置、Ｌ：軸方向、ＭＧ：回転電機、ＱＬ：仮想面、Ｒ：径方向、Ｖ：上下方向、Ｖ１：上下方向第１側（上方）、Ｖ２：上下方向第２側（下方）、Ｗ：車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】