特許 7448345 通信制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】通信制御装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20240305BHJP

   G05B 19/414 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 X

G05B19/414 R

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019221525

(22)【出願日】2019-12-06

(65)【公開番号】P2021092855

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】尾関 真一

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０２０９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００６９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８５９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２０３２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５８７５７３７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－２６７５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７９２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１１３５５２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業機械の制御装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記制御装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記制御装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記制御装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記制御装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記情報処理装置における前記制御装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具データの設定、ワーク座標値の設定、加工プログラムの設定、又はカスタムマクロ変数値の設定のいずれか１つ以上を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
前記ロボットの安全速度の制限値の設定、又は前記ロボットの安全位置制限の設定のいずれか１つ以上を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

情報処理装置と通信可能に接続された産業機械の制御装置であって、
前記情報処理装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記情報処理装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記情報処理装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記情報処理装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置における前記情報処理装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、制御装置。

【請求項5】

前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具オフセット値の出力要求、又はワーク座標値の出力要求のいずれか１つ以上を含む、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
動作完了後の前記ロボットに係る位置座標値の出力要求を含む、請求項４に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンピュータ装置等の情報処理装置は、ネットワーク等を介して数値制御装置と接続することにより、数値制御装置のデータの表示、数値制御装置が制御する工作機械の設定の変更、工作機械の自動運転開始やリモート診断等の要求を数値制御装置に出力することができる。それに対して、数値制御装置は各要求に対する応答を情報処理装置に送信する。

【0003】

図７は、クライアントとしての情報処理装置５２がＷｅｂアプリとしてのＣＮＣ用表示アプリを備え、数値制御装置５１（以下、「ＮＣ装置５１」ともいう）がサーバとしてのＷｅｂサーバを備える数値制御システム５の一例を示す図である。具体的には、数値制御システム５は、ＮＣ装置５１と、クライアント５２と、工作機械５３を備える。

【0004】

工作機械５３は、主軸及び複数の駆動軸を有し、これらを駆動することによって被駆動体を移動させる。このような工作機械５３としては、特に限定されないが、典型例としてマシニングセンタを挙げることができる。

【0005】

ＮＣ装置５１は、加工プログラムに従って、工作機械５３の主軸及び駆動軸を制御する。このＮＣ装置５１は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェイス等を有するコンピュータ装置に適切な制御プログラムを実行させることによって実現することができる。

【0006】

ＮＣ装置５１は、サーバ（Ｗｅｂサーバ）５１１と、ＮＣ処理部５１２と、ＮＣデータ部５１３とを備える。

【0007】

ＮＣ装置５１においては、ＮＣ処理部５１２が、加工指令等に基づいて、必要に応じて、ＮＣデータ部５１３に格納された各種データを作成更新又は参照することによって、工作機械５３の主軸及び駆動軸を制御すると共に、当該数値や、工作機械５３に係る各種属性値等を、ＮＣデータ部５１３に格納する。

【0008】

また、情報処理装置（クライアント）５２からの要求に応じて、ＮＣ処理部５１２によって処理された結果は、サーバ５１１に出力され、サーバ５１１は、表示器、タブレット等の表示部としての情報処理装置（クライアント）５２に送信し、例えば情報処理装置（クライアント）５２に対して、処理結果の表示を依頼することがある。

【0009】

従来、サーバ５１１と情報処理装置（クライアント）５２との間のデータの通信は、有線又は無線によるネットワークを介して実行されており、例えばイーサネット（登録商標）を用いて実現されている。

【0010】

サーバ５１１と情報処理装置（クライアント）５２との間で、ノイズ等の影響等により、データの送信に失敗する場合がある。このような場合、例えば情報処理装置（クライアント）５２からサーバ５１１に対して、例えば工具オフセット値、ワーク座標値、カスタムマクロ変数の設定等に係るデータの送信が失敗し、ＮＣ装置５１にこのようなデータが設定できなかった場合に、そのままの状態で、情報処理装置（クライアント）５２から次の処理要求をサーバ５１１に対して送信し、ＮＣ装置５１を動作させてしまうと、場合によっては干渉等が発生し、予期しない事故が発生することになる。

【0011】

この点、クライアントとサーバ間の通信において、例えばサーバ側に、サーバとクライアントとの間の通信状態を監視する通信状態監視部を設け、通信断が発生した際に、データ送信を廃止し、通信状態が回復した際に、再度データを送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【文献】特開平１０－１６１９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

特許文献１の技術をＮＣ装置の構成に当てはめることを想定すると、送信側となるクライアントが要求した処理に対して受信側となるＮＣ装置が当該処理を完了するまでの間、仮に、再度データを送信する前に、クライアントから次の処理要求をサーバに対して送信し、ＮＣ装置を動作させてしまうと、工具の干渉等の事故が発生する恐れがあるという課題がある。

【0014】

また、逆に、送信側となるＮＣ装置が要求した処理要求に対して、受信側となるクライアントが当該処理を完了するまでの間、仮に、クライアントから次の処理要求を受信し、ＮＣ装置を動作させてしまうと、工具の干渉等の事故が発生する恐れがあるという課題がある。

【0015】

このため、上記のような数値制御システム５においては、送信側が要求した処理に対して受信側での当該処理が完了するまでの間、送信側の所定の動作を制限することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本開示の一態様は、産業機械の制御装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、前記制御装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、前記制御装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置に対する次の動作としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、を備える、情報処理装置である。

【発明の効果】

【0017】

一態様によれば、送信側が要求した処理が受信側で完了するまでの間、ＮＣ装置の動作を制限することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施形態の制御システムに係る機能ブロック図である。

【図2】一実施形態の制御システムの動作を示すフローチャートである。

【図3】一実施形態の制御システムに係る機能ブロック図である。

【図4】一実施形態の制御システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態の制御システムに係る機能ブロック図である。

【図6】一実施形態の制御システムに係る機能ブロック図である。

【図7】従来技術に係るＣＮＣ用表示アプリ構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

〔１ 第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第
１実施形態に係る制御システム１の機能ブロック図である。図２は、第１実施形態に係る制御システム１の動作を示すフローチャートである。

【0020】

図１に示すように、制御システム１は、情報処理装置１０と、ＮＣ装置１１とを備える。

【0021】

情報処理装置１０は、ＮＣ装置１１の有する各種制御データ、及び各種状態データ等の出力要求、ＮＣ装置１１が制御する工作機械の設定の変更、工作機械の自動運転開始やリモート診断等の要求をＮＣ装置１１に出力する装置である。

【0022】

情報処理装置１０は、処理要求送信部１０１と、処理完了通知管理部１０２と、ＮＣ動作制限制御部１０３とを備える。

【0023】

処理要求送信部１０１は、ＮＣ装置１１に対して処理要求を送信する。この処理要求としては、例えば上記のように、ＮＣ装置１１の有する各種制御データ、及び各種状態データ等の出力要求、ＮＣ装置１１が制御する工作機械の設定の変更、工作機械の自動運転開始やリモート診断等の要求が挙げられる。

【0024】

処理完了通知管理部１０２は、ＮＣ装置１１から送信される、処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を受信したことを検出する。より詳細には、処理完了通知管理部１０２は、情報処理装置１０側がＮＣ装置１１に要求した処理が完了したことをＮＣ装置１１から情報処理装置１０に通知する、処理完了通知の受信の有無を管理する。

【0025】

ＮＣ動作制限制御部１０３は、処理完了通知管理部１０２により、処理完了通知を検知するまで、ＮＣ装置１１に対する次の動作としての処理要求動作を制限する。例えば、ＮＣ動作制限制御部１０３は、ＮＣ装置１１による加工実行を禁止したり、ＮＣ装置１１が制御する工作機械上でワークが置かれている座標の値であるワーク座標値の測定や、当該工作機械に設置される工具のオフセット値等の測定を禁止したりする。

【0026】

ＮＣ装置１１は、サーバ１１１と、ＮＣ処理部１１２と、ＮＣデータ部１１３とを備える。なお、サーバ１１１は、図７におけるサーバ５１１と同一の機能を有し、ＮＣデータ部１１３は、図７におけるＮＣデータ部５１３と同一の機能を有するため、その説明を省略する。

【0027】

ＮＣ処理部１１２は、図７におけるＮＣ処理部５１２と同様に、ＮＣデータ部１１３に格納された各種データを作成更新又は参照することによって、工作機械の主軸及び駆動軸を制御すると共に、当該数値や、工作機械５３に係る各種属性値等を、ＮＣデータ部５１３に格納する。

【0028】

さらに、ＮＣ処理部１１２は、処理完了通知部１１４を備える。処理完了通知部１１４は、ＮＣデータ部１１３に格納された各種データの処理が完了したことを通知する処理完了通知を発行する。

【0029】

以下、図２のフローチャートを参照することにより、制御システム１の動作について説明する。なお、図２のフローチャートでは、情報処理装置１０から、ＮＣ装置１１に対して、ＮＣデータ設定要求を出力する場合について説明するが、本実施形態はこれには限定されない。

【0030】

ステップＳ１において、処理要求送信部１０１からサーバ１１１にＮＣデータ設定要求を出力する。なお、ＮＣデータ設定要求の具体的な内容としては、各種工具データ、すなわち、ドリル、ミリング、フライス等の工具種類や、工具長、工具径等の工具の寸法等の設定、工作機械内でワークが置かれている座標であるワーク座標値の設定、ＮＣ装置１１において、これから編集したり、加工実行したりするために選択する加工プログラムの設定、当該加工プログラムから参照されるカスタムマクロ変数値の設定が挙げられる。

【0031】

ステップＳ２において、処理要求送信部１０１から処理完了通知管理部１０２にＮＣデータ設定要求の出力を通知する。その後、ＮＣ動作制限制御部１０３は、ＮＣ動作を制限する。具体的には、情報処理装置１０から、ＮＣ装置１１に対して、次の動作要求を出力させないように制限する。（例えば、処理要求送信部１０１からの送信を止める等の処理をしてもよい）。

【0032】

ステップＳ３において、サーバ１１１からＮＣ処理部１１２にＮＣデータ設定要求を出力する。

【0033】

ステップＳ４において、ＮＣ処理部１１２でデータ処理を実行する。

【0034】

ステップＳ５において、ＮＣ処理部１１２がＮＣデータ部１１３に対してデータのｗｒｉｔｅ処理を実行する。

【0035】

ステップＳ６において、ＮＣ処理部１１２が処理完了通知を発行する。

【0036】

ステップＳ７において、ＮＣ処理部１１２がサーバ１１１に処理完了通知を出力する。

【0037】

ステップＳ８において、処理完了通知管理部１０２は、サーバ１１１から処理完了通知を取得したことを判定する。

【0038】

ステップＳ９において、ＮＣ動作制限制御部１０３は、ステップＳ８において、処理完了通知管理部１０２により処理完了通知を取得したことを判定することで、ＮＣ動作の制限を解除する。具体的には、情報処理装置１０から、ＮＣ装置１１に対して、次の動作要求を出力可能とする。（例えば、処理要求送信部１０１から送信可能にするようにしてもよい）。

【0039】

〔２ 第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、第２実施形態に係る制御システム１Ａの機能ブロック図である。図４は、第２実施形態に係る制御システム１Ａの動作を示すフローチャートである。

【0040】

図３に示すように、制御システム１Ａは、情報処理装置１０Ａと、ＮＣ装置１１Ａを備える。

【0041】

制御システム１Ａにおいて、ＮＣ装置１１ＡはＮＣ装置１１と同様に、サーバ１１１とＮＣデータ部１１３とを備えると共に、ＮＣ処理部１１２の代わりにＮＣ処理部１１２Ａを備える。また、ＮＣ処理部１１２Ａは、処理完了通知部１１４に加え、処理要求送信部１１５を備える。さらに、ＮＣ装置１１Ａは、処理完了通知管理部１１６と、ＮＣ動作制限制御部１１７を備える。

【0042】

ここで、処理要求送信部１１５は、サーバ１１１を介して、情報処理装置１０Ａに対して処理要求を送信する。この処理要求としては、例えば、ＭＤＩプログラムによって、自動でワーク座標値や工具オフセット値を測定した後、ＮＣ装置１１から情報処理装置１０Ａに対して出力される、この値の表示処理依頼が挙げられる。

【0043】

処理完了通知管理部１１６は、情報処理装置１０Ａから送信される、処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を受信したことを検出する。より詳細には、処理完了通知管理部１１６は、ＮＣ装置１１Ａ側が情報処理装置１０Ａに要求した処理が完了したことを情報処理装置１０ＡからＮＣ装置１１Ａに通知する、処理完了通知の受信の有無を管理する。

【0044】

ＮＣ動作制限制御部１１７は、処理完了通知管理部１１６により、処理完了通知を検知するまで、ＮＣ装置１１Ａに対する次の動作としての処理要求動作を制限する。例えば、ＮＣ動作制限制御部１１７は、ＮＣ装置１１Ａによる加工実行を禁止したり、ＮＣ装置１１Ａが制御する工作機械上でワークが置かれている座標の値であるワーク座標値の測定や、当該工作機械に設置される工具のオフセット値等の測定を禁止したりする。

【0045】

以下、図４のフローチャートを参照することにより、制御システム１Ａの動作について説明する。なお、図４のフローチャートでは、例えば、ＭＤＩプログラムによって、自動でワーク座標値や工具オフセット値を測定した後、ＮＣ装置１１から、情報処理装置１０に対して、この値の表示処理依頼を出力する場合について説明するが、本実施形態はこれには限定されない。

【0046】

ステップＳ１１において、ＮＣデータ部１１３からＮＣ処理部１１２Ａに対してデータのｗｒｉｔｅ処理を実行する。より詳細には、ＮＣ処理部１１２Ａにおいて、例えば、ワーク座標値や工具オフセット値を測定するためのＭＤＩプログラムを実行することにより、自動でワーク座標値や工具オフセット値を測定する。これらのワーク座標値や工具オフセット値のｗｒｉｔｅ処理を、ＮＣデータ部１１３からＮＣ処理部１１２Ａに対して実行する。

【0047】

ステップＳ１２において、ＮＣ処理部１１２Ａの処理要求送信部１１５からサーバ１１１に、測定されたワーク座標値や工具オフセット値の表示処理依頼を出力する。

【0048】

ステップＳ１３において、サーバ１１１から情報処理装置１０Ａに対して表示処理依頼出力を通知する。
その後、ＮＣ動作制限制御部１１７は、ＮＣ動作を制限する。

【0049】

ステップＳ１４において、情報処理装置１０Ａで、ワーク座標値や工具オフセット値の表示をする。

【0050】

ステップＳ１５において、情報処理装置１０Ａからサーバ１１１に、ワーク座標値や工具オフセット値の表示の処理完了通知の出力をする。

【0051】

ステップＳ１６において、処理完了通知管理部１１６は、処理完了通知を取得したことを判定する。

【0052】

ステップＳ１７において，ＮＣ動作制限制御部１１７は、ステップＳ１６において、処理完了通知管理部１１６により処理完了通知を取得したことを判定することで、ＮＣ動作の制限を解除する。

【0053】

〔３ 第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について、図５を参照して説明する。図５は、第３実施形態に係る制御システム１Ｂの機能ブロック図である。

【0054】

制御システム１Ｂは、制御システム１が備える情報処理装置１０の代わりに、情報処理装置１０Ｂを備える。

【0055】

情報処理装置１０Ｂは、情報処理装置１０が備える構成要素に加えて、再送信制御部１０４を備える。本実施形態では、再送信制御部１０４は、情報処理装置１０Ｂ側において、処理完了通知管理部１０２が、処理完了通知を所定の時間検出しない場合、ＮＣ装置１１側に対して処理要求を再送信する。なお、所定の時間及び再送信回数については、予め情報処理装置１０（例えば、処理完了通知管理部１０２）に設定するようにしてもよい。

【0056】

〔４ 第４実施形態〕
以下、本発明の第４実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、第４実施形態に係る制御システム１Ｃの機能ブロック図である。

【0057】

制御システム１Ｃは、制御システム１Ａが備えるＮＣ装置１１の代わりに、ＮＣ装置１１Ｂを備える。

【0058】

本実施形態において、再送信制御部１１８は、処理完了通知管理部１１６が処理完了通知を所定の時間検出しない場合、情報処理装置１０側に対して、処理要求を再送信する。なお、所定の時間及び再送信回数については、予めＮＣ装置１１Ｂ（例えば、処理完了通知管理部１１６）に設定するようにしてもよい。

【0059】

〔５ 変形例〕
上記の各実施形態においては、ＮＣ装置１１又は１１Ａが、工作機械を制御する態様を前提としていたが、これには限定されず、例えば制御装置がロボットを制御するロボット制御装置である態様としてもよい。

【0060】

この場合、情報処理装置からロボット制御装置に出力されるＮＣデータ設定要求としては、ロボットの安全速度の制限値の設定、すなわちロボットが動作する際の最大速度の設定や、ロボットの安全位置制限の設定、すなわちロボットが動作する際の動ける範囲の設定が挙げられる。

【0061】

一方、ロボット制御装置から情報処理装置に出力される表示処理依頼としては、予め用意しておいた所定の動作をさせるプログラムをロボットに実行させた後、動作完了後のロボットのアーム等の位置座標値を情報処理装置側へ表示依頼を掛ける表示処理依頼が挙げられる。

【0062】

なお、ロボット動作中の座標値は、常に更新され続けるので、表示依頼に失敗したからといって、ロボットの動作を制限しないようにしてもよい。しかし、ロボットの一連の動作完了後の座標値が誤った値だと、次にロボットに指令を出す際に、事故の原因となるため、ロボット動作を制限する必要が発生する。

【0063】

（１） 本発明に係る情報処理装置は、産業機械の制御装置（例えば、上記の「ＮＣ装置１１」）と通信可能に接続された情報処理装置（例えば、上記の「情報処理装置１０」）であって、前記制御装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部（例えば、上記の「処理要求送信部１０１」）と、前記制御装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部（例えば、上記の「処理完了通知管理部１０２」）と、処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置に対する次の動作としての処理要求動作を制限する動作制限制御部（例えば、上記の「ＮＣ動作制限制御部１０３」）と、を備える。

【0064】

これにより、処理完了通知を受信するまで、ＮＣ動作を制限することで、工具の干渉等の事故を防ぐことが可能となる。

【0065】

（２） （１）に記載の情報処理装置において、前記動作制限制御部は、前記処理要求送信部が前記制御装置に対して送信した処理要求に係る処理が所定の処理である場合に、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置に対する次の動作としての処理要求動作を制限してもよい。

【0066】

これにより、特定の処理を実行する場合に限定して、通信制御装置は、制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0067】

（３） （２）に記載の情報処理装置は、さらに、前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記制御装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部、を備えてもよい。

【0068】

これにより、処理完了通知が受信できず、クライアントとサーバ間の通信が失敗している可能性がある場合に、処理要求の再送信を行うことで、処理が止まってしまうことを回避することが可能となる。

【0069】

（４） （２）又は（３）に記載の情報処理装置において、前記産業機械は工作機械であり、前記制御装置は、数値制御装置であり、前記所定処理は、工具データの設定、ワーク座標値の設定、加工プログラムの設定、又はカスタムマクロ変数値の設定のいずれか１つ以上を含んでもよい。

【0070】

これにより、数値制御装置で工作機械を制御する場合において、クライアント側が依頼した処理をサーバ側が処理し、その処理完了通知をクライアント側が受け取るまでの間、数値制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0071】

（５） （２）又は（３）に記載の情報処理装置において、前記産業機械はロボットであり、前記制御装置は、ロボット制御装置であり、前記所定処理は、前記ロボットの安全速度の制限値の設定、又は前記ロボットの安全位置制限の設定のいずれか１つ以上を含んでもよい。

【0072】

これにより、制御装置でロボットを制御する場合において、クライアント側が依頼した処理をサーバ側が処理し、その処理完了通知をクライアント側が受け取るまでの間、数値制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0073】

（６） 本発明に係る制御装置（例えば、上記の「ＮＣ装置１１Ａ」）は、情報処理装置（例えば、上記の「情報処理装置１０Ａ」）と通信可能に接続された産業機械の制御装置であって、前記情報処理装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部（例えば、上記の「処理要求送信部１１５」）と、前記情報処理装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部（例えば、上記の「処理完了通知管理部１１６」）と、処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置における次の動作を制限する動作制限制御部（例えば、上記の「ＮＣ動作制限制御部１１７」）と、を備える。

【0074】

これにより、処理完了通知を受信するまで、ＮＣ動作を制限することで、工具の干渉等の事故を防ぐことが可能となる。

【0075】

（７） （６）に記載の情報処理装置において、前記動作制限制御部は、前記処理要求送信部が前記制御装置に対して送信した処理要求に係る処理が所定の処理である場合に、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置に対する次の動作としての処理要求動作を制限してもよい。

【0076】

これにより、特定の処理を実行する場合に限定して、通信制御装置は、制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0077】

（８） （７）に記載の制御装置は、さらに、前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記情報処理装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部（例えば、上記の「再送信制御部１１８」）、を備えてもよい。

【0078】

これにより、処理完了通知が受信できず、クライアントとサーバ間の通信が失敗している可能性がある場合に、処理要求の再送信を行うことで、処理が止まってしまうことを回避することが可能となる。

【0079】

（９） （７）又は（８）に記載の制御装置において、前記産業機械は工作機械であり、前記制御装置は、数値制御装置であり、前記所定処理は、工具オフセット値の出力要求、又はワーク座標値の出力要求のいずれか１つ以上を含んでもよい。

【0080】

これにより、数値制御装置で工作機械を制御する場合において、サーバ側が依頼した処理をクライアント側が処理し、その処理完了通知をサーバ側が受け取るまでの間、数値制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0081】

（１０） （７）又は（８）に記載の制御装置において、前記産業機械はロボットであり、前記制御装置は、ロボット制御装置であり、前記所定処理は、動作完了後の前記ロボットに係る位置座標値の出力要求を含んでもよい。

【0082】

これにより、制御装置でロボットを制御する場合において、サーバ側が依頼した処理をクライアント側が処理し、その処理完了通知をサーバ側が受け取るまでの間、数値制御装置の動作を制限することが可能となる。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0084】

制御システム１～１Ｃによる通信制御方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ（情報処理装置１０又は１０Ｂ、及びＮＣ装置１１～１１Ｂ）にインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。さらに、これらのプログラムは、ダウンロードされることなくネットワークを介したＷｅｂサービスとしてユーザのコンピュータ（情報処理装置１０又は１０Ｂ、及びＮＣ装置１１～１１Ｂ）に提供されてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 制御システム
５ 数値制御システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，５２ 情報処理装置（クライアント）
１１，１１Ａ，１１Ｂ，５１ ＮＣ装置（数値制御装置）
５３ 工作機械
１０１，１１５ 処理要求送信部
１０２，１１６ 処理完了通知管理部
１０３，１１７ ＮＣ動作制限制御部
１０４，１１８ 再送信制御部
１１１，５１１ サーバ（Ｗｅｂサーバ）
１１２，５１２ ＮＣ処理部
１１３，５１３ ＮＣデータ部
１１４ 処理完了通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】