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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-04
(45)【発行日】2024-03-12
(54)【発明の名称】加工プログラムの管理装置、管理システム、管理方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/4155 20060101AFI20240305BHJP
【ＦＩ】
G05B19/4155 X
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020040714
(22)【出願日】2020-03-10
(65)【公開番号】P2021144284
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2023-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001151
【氏名又は名称】あいわ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 学
【審査官】小川 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２８６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平３－１９６３０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－７９３４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ １９／１８、１９／４０６、１９／４０９３、１９／４１５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械の加工プログラムの管理装置であって、前記加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、
前記加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、
前記呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、前記サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、前記加工プログラム実行部による前記サブプログラムの実行履歴とを記憶するモーダル記憶部と、
を備える加工プログラムの管理装置。
【請求項2】
前記実行履歴は、前記モーダル状態での前記サブプログラムの実行結果を含む、請求項１記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項3】
前記実行履歴は、動作テスト時モーダル情報を含み、前記動作テスト時モーダル情報は、前記加工プログラム実行部が前記サブプログラムを実行する際の、前記サブプログラムの行毎の、モーダル状態と、前記工作機械の動作に影響するモーダルの種類と、モーダルの更新に関する情報とを含む、請求項１記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項4】
前記実行履歴は、動作テスト時モーダル情報を含み、前記動作テスト時モーダル情報は、前記加工プログラム実行部が前記サブプログラムを実行する際の、前記サブプログラムの行毎の、モーダル状態と、前記工作機械の動作に影響するモーダルグループと、モーダルの更新に関する情報とを含む、請求項１記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項5】
前記動作テスト時モーダル情報を基に、前記工作機械の動作に影響するモーダルが存在するか否を判定するモーダル判定部を備える、請求項３記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項6】
工作機械の加工プログラムの管理を行う数値制御装置であって、前記加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、
前記加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、
前記呼出指令により呼び出されたサブプログラムの識別情報と、前記サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、前記サブプログラムの実行履歴とを記憶する実行履歴記憶部と、
前記実行履歴を基に、前記サブプログラムが呼び出される時点のモーダル状態で、前記サブプログラムが実行可能か否かを判定するモーダル判定部と、
を備える加工プログラムの管理装置。
【請求項7】
前記実行履歴は、前記モーダル状態での前記サブプログラムの実行結果を含む、請求項６記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項8】
前記実行履歴は、前記加工プログラム実行部が前記サブプログラムを実行する際の、前記サブプログラムの行毎の、モーダル状態と、前記工作機械の動作に影響するモーダルの種類と、モーダルの更新に関する情報とを含む、動作テスト時モーダル情報を含み、前記動作テスト時モーダル情報に基づき、工作機械の動作に影響を与えるモーダルが存在するか否かを判定するモーダル判定部を備える、
請求項６記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項9】
前記実行履歴は、前記加工プログラム実行部が前記サブプログラムを実行する際の、前記サブプログラムの行毎の、モーダル状態と、前記工作機械の動作に影響するモーダルグループと、モーダルの更新に関する情報とを含む動作テスト時モーダル情報を含み、前記動作テスト時モーダル情報に基づき、工作機械の動作に与えるモーダルグループが存在するか否かを判定するモーダル判定部を備える、
請求項６記載の加工プログラムの管理装置。
【請求項10】
工作機械の加工プログラムの管理システムであって、前記加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、
前記加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、
前記呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、前記サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、前記加工プログラム実行部による前記サブプログラムの実行履歴とを記憶するモーダル記憶部と、
前記実行履歴を基に、前記サブプログラムが呼び出される時点のモーダル状態で、前記サブプログラムが実行可能か否かを判定するモーダル判定部と、
を備える加工プログラムの管理システム。
【請求項11】
工作機械の加工プログラムを管理する管理方法であって、前記加工プログラムの動作テスト時には、
前記加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定し、
前記加工プログラムに呼び出されるサブプログラムを実行し、
前記呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、前記サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、前記サブプログラムの実行履歴とを記憶し、
前記加工プログラムの通常動作時には、
前記加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定し、
前記呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、前記サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、前記サブプログラムの実行履歴とを基に、前記サブプログラムが実行可能か否かを判定する、加工プログラムの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械の加工プログラムの管理装置、管理システム、管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、加工プログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御装置が知られている。数値制御装置は、加工プログラムを解析して、加工プログラムに従い工作機械を制御する。加工プログラムのコードには、「ワンショット」と「モーダル」がある。「ワンショット」は指令されたブロックだけに有効なコードであり、「モーダル」は一度指定されたモードがその後のブロックでも有効になるコードである。同一グループの他のモードが指令されるまで、「モーダル」は変化しない。
【0003】
例えば、「送り」に関するコードのグループには、Ｇ０（位置決め：早送り）、Ｇ１（直線補間：切削送り）、Ｇ２（円弧補間：時計周り）、Ｇ３（円弧補間：反時計回り）のモーダルが各々設定されている。グループのモードは通常、初期設定されているが、コードでモーダルを指定すると、新たなモーダルに変化し、次のモーダルが指定されるまで同じモードが継続する。
【0004】
図１７に示すように、プログラムは、通常、メインプログラムからサブプログラムへの入れ子状態になっている。プログラム呼び出しの際、数値制御装置では、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダルでサブプログラムを解析する。過去のモーダルが継続している場合、工作機械が想定と異なる動作を行うことがある。
【0005】
サブプログラムの意図しない動作を防止するため、加工プログラムにモーダル情報を付加したファイルを作成し、モーダルとサブプログラムをまとめて管理する技術が存在する。例えば、特許文献１参照。
【0006】
また、モーダル情報を設定するための特殊なＧコードを作成し、このＧコードを用いて、プログラム中でモーダル情報を更新する技術も存在する。例えば、特許文献２参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００７－２２６４４６号公報
【文献】特許第４４９４３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１の技術では、サブプログラムとモーダル情報とを１つのファイルにまとめているため、加工プログラムとモーダル情報の不一致は生じない。しかし、モーダル情報を作成するためには高度な知識が必要であり、漏れが生じるおそれがある。特許文献２の技術も、予めモーダル情報を設定する必要があり、高度な知識が必要であり、漏れが生じるおそれがある。
【0009】
また、特許文献１及び特許文献２の技術では、モーダル情報とサブプログラムとを固定しているため、サブプログラムの再利用が難しい。
【0010】
工作機械の分野では、サブプログラムの再利用性を向上させる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本開示の一態様は、工作機械の加工プログラムの管理装置であって、加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、加工プログラム実行部によるサブプログラムの実行履歴とを記憶するモーダル記憶部と、を備える。
【0012】
本開示の他の態様は、工作機械の加工プログラムの管理を行う数値制御装置であって、加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、呼出指令により呼び出されたサブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、サブプログラムの実行履歴とを記憶する実行履歴記憶部と、実行履歴を基に、サブプログラムが呼び出される時点のモーダル状態で、サブプログラムが実行可能か否かを判定するモーダル判定部と、を備える。
【0013】
本開示の他の態様は、工作機械の加工プログラム管理システムであって、加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定する呼出決定部と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、加工プログラム実行部によるサブプログラムの実行履歴とを記憶するモーダル記憶部と、実行履歴を基に、サブプログラムが呼び出される時点のモーダル状態で、サブプログラムが実行可能か否かを判定するモーダル判定部と、を備える。
【0014】
本開示の他の態様は、工作機械の加工プログラムを管理する管理方法であって、加工プログラムの動作テスト時には、加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定し、加工プログラムに呼び出されるサブプログラムを実行し、呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、サブプログラムの実行履歴とを記憶し、加工プログラムの通常動作時には、加工プログラムに呼出指令が記載されているか否かを決定し、呼出指令により呼び出されるサブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼び出す時点でのモーダル状態と、サブプログラムの実行履歴とを基に、前記サブプログラムが実行可能か否かを判定する。
【発明の効果】
【0015】
本発明の一態様によれば、サブプログラムの再利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】加工プログラム管理システムの構成を示す図である。
【図2】プログラム作成者側の数値制御装置のブロック図である。
【図3】プログラム利用者側の数値制御装置のブロック図である。
【図4】プログラム作成者側のテスト結果記録処理を示すフローチャートである。
【図5】プログラム利用者側のモーダル判定処理を示すフローチャートである。
【図6】実際の加工プログラムを例として、モーダルの判定方法を説明する図である。
【図7】第２の開示のプログラム作成者側の数値制御装置のブロック図である。
【図8】第２の開示のプログラム利用者側の数値制御装置のブロック図である。
【図9】動作テスト時モーダル情報の作成と、モーダルの判定方法を説明する図である。
【図10】モーダル判定部の判定結果を示す図である。
【図11】モーダルグループを説明する図である。
【図12】第３の開示における動作テストモーダル情報の記録処理を説明する図である。
【図13】第４の開示の数値制御装置のブロック図である。
【図14】動作テストの切換画面の一例を示す図である。
【図15】サブプログラムとテスト結果情報と動作テスト時モーダル情報とを外部のサーバで共有する例を示す図である。
【図16】本開示における数値制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図17】プログラムの呼出関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
［第１の開示］
以下、本開示の加工プログラム管理システム１０００の一例を示す。加工プログラム管理システム１０００は、図１に示すように、プログラム作成者側の数値制御装置１０と、プログラム利用者側の数値制御装置２０から構成される。プログラム作成者側の数値制御装置１０では、作成したサブプログラムの動作テストを行い、プログラム利用者側の数値制御装置２０では、動作テスト済みのサブプログラムを利用する。
以下、本開示の加工プログラム管理システム１０００の一例を示す。加工プログラム管理システム１０００は、図１に示すように、プログラム作成者側の数値制御装置１０と、プログラム利用者側の数値制御装置２０から構成される。プログラム作成者側の数値制御装置１０では、作成したサブプログラムの動作テストを行い、プログラム利用者側の数値制御装置２０では、動作テスト済みのサブプログラムを利用する。
【0018】
図２はプログラム作成者側の数値制御装置１０のブロック図である。
プログラム作成者側の数値制御装置１０は、加工プログラムを格納する加工プログラム格納部１１と、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部１２と、加工プログラムにサブプログラムの呼び出しが存在するか否かを決定する呼出決定部１３と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部１４と、サブプログラム呼び出し時のモーダル情報とサブプログラムの実行結果を記憶するテスト結果記憶部１５と、テスト結果の記録処理を行うモーダル記憶部１６と、を備える。
プログラム作成者側の数値制御装置１０は、加工プログラムを格納する加工プログラム格納部１１と、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部１２と、加工プログラムにサブプログラムの呼び出しが存在するか否かを決定する呼出決定部１３と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部１４と、サブプログラム呼び出し時のモーダル情報とサブプログラムの実行結果を記憶するテスト結果記憶部１５と、テスト結果の記録処理を行うモーダル記憶部１６と、を備える。
【0019】
加工プログラム格納部１１は、メインプログラムとサブプログラムを記憶する。メインプログラムには、サブプログラムの呼出指令が記述されている。また、サブプログラムに別のサブプログラムの呼出指令が記述されていることもある。
【0020】
加工プログラム解析部１２は、加工プログラム格納部１１に格納されたメインプログラムやサブプログラムを順に解析する。呼出決定部１３は、加工プログラム中の解析対象が呼出指令である場合にどのサブプログラムを呼出すかを決定し、呼出指令が存在する場合には、呼び出すサブプログラムの識別情報をモーダル記憶部１６に通知する。
【0021】
加工プログラム実行部１４は、加工プログラム解析部１２の解析結果に基づき、工作機械７２の動作を制御するための補間データを作成する。加工プログラム実行部１４は、サーボ制御部７１に接続されている。サーボ制御部７１は、プログラム作成者側の数値制御装置１０からの補間データに従い工作機械７２を制御する。
加工プログラム実行部１４は、サブプログラムの実行が完了すると、その旨をモーダル記憶部１６に通知する。
本開示では、サブプログラムの実行が完了をもってサブプログラムが正常に動作すると判断する。なお、サブプログラムが正常に動作するか否かは、プログラム作成者が確認し、プログラム作成者側の数値制御装置１０に入力してもよく、加工品の検査結果など他の方法で判定してもよい。
加工プログラム実行部１４は、サブプログラムの実行が完了すると、その旨をモーダル記憶部１６に通知する。
本開示では、サブプログラムの実行が完了をもってサブプログラムが正常に動作すると判断する。なお、サブプログラムが正常に動作するか否かは、プログラム作成者が確認し、プログラム作成者側の数値制御装置１０に入力してもよく、加工品の検査結果など他の方法で判定してもよい。
【0022】
モーダル記憶部１６は、サブプログラムの識別情報と、サブプログラムを呼出時点でのモーダル状態と、サブプログラムの実行結果とを、テスト結果記憶部１５に記録する。
【0023】
図３はプログラム利用者側の数値制御装置２０のブロック図である。
プログラム利用者側の数値制御装置２０は、加工プログラムを格納する加工プログラム格納部２１と、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部２２と、加工プログラム中にサブプログラムの呼出指令が存在する場合に、どのサブプログラムを呼び出すかを決定する呼出決定部２３と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部２４と、動作テストの結果を記憶するテスト結果記憶部２５と、プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル状態でサブプログラムが正常に終了するか否かを判定するモーダル判定部２６と、サブプログラムが正常に終了しないと判定した場合にはサブプログラムの実行を停止するサブプログラム実行停止部２７とを備える。
プログラム利用者側の数値制御装置２０は、加工プログラムを格納する加工プログラム格納部２１と、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部２２と、加工プログラム中にサブプログラムの呼出指令が存在する場合に、どのサブプログラムを呼び出すかを決定する呼出決定部２３と、加工プログラムを実行する加工プログラム実行部２４と、動作テストの結果を記憶するテスト結果記憶部２５と、プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル状態でサブプログラムが正常に終了するか否かを判定するモーダル判定部２６と、サブプログラムが正常に終了しないと判定した場合にはサブプログラムの実行を停止するサブプログラム実行停止部２７とを備える。
【0024】
加工プログラム格納部２１は、メインプログラムとサブプログラムから構成される加工プログラムを記憶する。メインプログラムにはサブプログラムの呼出指令が記述されている。また、サブプログラムに別のサブプログラムの呼出指令が記述されていることもある。
【0025】
テスト結果記憶部２５は、プログラム作成者側の数値制御装置１０で実施した動作テストの結果を記憶する。
【0026】
加工プログラム解析部２２は、加工プログラム格納部２１に格納された加工プログラムを解析する。呼出決定部２３は、加工プログラムにサブプログラムの呼出指令が存在するか否かを決定し、サブプログラムの呼出が存在する場合には、モーダル判定部２６に通知する。
【0027】
モーダル判定部２６は、サブプログラムを呼び出す時点でのプログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル情報と、テスト結果記憶部２５に記憶しているモーダル情報とを比較する。現在のモーダル状態でサブプログラムを実行した履歴があれば、モーダル判定部２６は、動作テストの結果を確認する。
現在のモーダル情報で、動作テストが正常に終了している場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムが正常に終了すると判定し、サブプログラムの実行開始を加工プログラム実行部２４に指示する。
現在のモーダル情報で、動作テストが正常に終了していない場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムは正常に終了しないと判定し、サブプログラム実行停止部２７に通知する。
現在のモーダル情報で、動作テストの実施履歴が存在しない場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムが正常に終了するか否かは不明であると判定し、サブプログラム実行停止部２７に通知する。
現在のモーダル情報で、動作テストが正常に終了している場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムが正常に終了すると判定し、サブプログラムの実行開始を加工プログラム実行部２４に指示する。
現在のモーダル情報で、動作テストが正常に終了していない場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムは正常に終了しないと判定し、サブプログラム実行停止部２７に通知する。
現在のモーダル情報で、動作テストの実施履歴が存在しない場合、モーダル判定部２６は、サブプログラムが正常に終了するか否かは不明であると判定し、サブプログラム実行停止部２７に通知する。
【0028】
サブプログラム実行停止部２７は、モーダル判定部２６の判定結果に基づき、工作機械７２の加工停止などの処理を行う。サブプログラム実行停止部２７は、サブプログラムの実行を停止した後、モーダル情報の確認を促す注意画面やプログラムの修正画面などを表示して、オペレータの注意喚起や改善案の提示などを行う。
【0029】
次いで、図４を参照して、加工プログラム管理システム１０００の動作を説明する。まず、プログラム作成者は、動作テストの開始を指示する（ステップＳ１）。加工プログラム解析部１２は、加工プログラムを読み出す。加工プログラム解析部１２は、呼び出した加工プログラムを解析する（ステップＳ２）。呼出決定部１３は、加工プログラムにサブプログラムの呼出指令が存在するか否かを判定する。加工プログラムに呼出指令が存在する場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、呼出決定部１３は、呼出指令の存在をモーダル記憶部１６に通知する。モーダル記憶部１６は、サブプログラムの終了を待機する。
【0030】
加工プログラム実行部１４は、サブプログラムを実行する（ステップＳ４）。サブプログラムが正常に終了しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、モーダル記憶部１６は、サブプログラムを呼び出した時点でのモーダル情報と、サブプログラムが正常に終了しない履歴をテスト結果記憶部１５に記録する（ステップＳ６）。
サブプログラムが正常に終了した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、モーダル記憶部１６は、サブプログラムを呼び出した時点でのモーダル情報とサブプログラムが正常に終了した履歴をテスト結果記憶部１５に記録する（ステップＳ７）。
サブプログラムが正常に終了した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、モーダル記憶部１６は、サブプログラムを呼び出した時点でのモーダル情報とサブプログラムが正常に終了した履歴をテスト結果記憶部１５に記録する（ステップＳ７）。
【0031】
ステップＳ６及びステップＳ７の後、ステップＳ２に移行し加工プログラムの解析を行う。ステップＳ３において加工プログラムに呼出指示が存在せず（ステップＳ３；ＮＯ）、未実行の加工プログラムが存在する場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、ステップＳ２～ステップＳ６の処理を繰り返し、サブプログラムの動作テスト結果を作成する。
ステップＳ３において、実行中のファイルを全て読み出した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、動作テスト結果の作成処理を終了する。
ステップＳ３において、実行中のファイルを全て読み出した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、動作テスト結果の作成処理を終了する。
【0032】
次いで、図５のフローチャートを参照して、プログラム利用者側の数値制御装置２０の動作を説明する。前提として、プログラム利用者側の数値制御装置２０の加工プログラム格納部２１には、メインプログラムとサブプログラムが格納されており、テスト結果記憶部２５には、動作テストの実行履歴が格納されている。
オペレータが加工開始を指示すると、プログラム利用者側の数値制御装置２０が加工プログラムを読み出す。加工プログラム解析部２２は、読み出した加工プログラムを解析する（ステップＳ１１）。呼出決定部２３は、加工プログラム解析部２２が解析した加工プログラムにサブプログラムの呼出指令が存在するか否かを判定する。加工プログラムに呼出指令が存在する場合、呼出決定部２３は呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する（ステップＳ１２）。
オペレータが加工開始を指示すると、プログラム利用者側の数値制御装置２０が加工プログラムを読み出す。加工プログラム解析部２２は、読み出した加工プログラムを解析する（ステップＳ１１）。呼出決定部２３は、加工プログラム解析部２２が解析した加工プログラムにサブプログラムの呼出指令が存在するか否かを判定する。加工プログラムに呼出指令が存在する場合、呼出決定部２３は呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する（ステップＳ１２）。
【0033】
モーダル判定部２６は、呼び出されるサブプログラムの実行履歴が、テスト結果記憶部２５に存在するか否かを判定する。サブプログラムの実行履歴が存在しない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、サブプログラム実行停止部２７は、サブプログラムの実行を停止する（ステップＳ１４）。
【0034】
サブプログラムの実行履歴がテスト結果記憶部２５に存在する場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、現在のモーダル状態で動作テストが実施された履歴が存在するか否かを検索する。プログラム利用者側の数値制御装置２０の現在のモーダル状態で動作テストが実行されていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、サブプログラム実行停止部２７は、サブプログラムの実行を停止する（ステップＳ１４）。
【0035】
現在のモーダル状態での動作テストが実行されているが（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、動作テスト時にサブプログラムが正常に終了していない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、サブプログラム実行停止部２７は、サブプログラムの実行を停止する（ステップＳ１０）。
【0036】
現在のモーダル状態での動作テストが実行されており（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、動作テスト時にサブプログラムが正常に終了した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、モーダル判定部２６はサブプログラムの実行が可能であると判定する（ステップＳ１７）。
【0037】
図６を参照して、実際の加工プログラムを用いて、プログラム利用者側の数値制御装置２０における、モーダルの判定方法を説明する。テスト結果記憶部２５は、サブプログラム“Ｏ１０００”の動作テスト済みのモーダル“Ｇ４３”及び“Ｇ４９”と、各モーダルの動作テストの結果からなる動作テスト結果を記憶している。
図６の左上に示す呼出元プログラムにおいて、１行目のプログラム「Ｍ９８ Ｐ１０００」はサブプログラム“Ｏ１０００”の呼出指令である。呼出決定部２３は、呼出指令が存在すると決定すると、呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する。モーダル判定部２６は、テスト結果記憶部２５からプログラム“Ｏ１０００”のテスト結果を読み出す。テスト結果において、プログラム“Ｏ１０００”のモーダル“Ｇ４３”での実行履歴は“×（不可）”と記録されている。そのため、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、サブプログラム“Ｏ１０００”の動作を一旦停止する。
図６の左下に示す呼出プログラムにおいて、１行目のプログラム「Ｍ９８ Ｐ１０００」はサブプログラム“Ｏ１０００”の呼出指令である。呼出決定部２３は、呼出指令が存在すると決定すると、呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する。モーダル判定部２６は、テスト結果記憶部２５からプログラム“Ｏ１０００”のテスト結果を呼び出す。テスト結果において、プログラム“Ｏ１０００”のモーダル“Ｇ４９”での実行履歴は“〇（可）”と記録されている。そのため、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、現在のモーダル“Ｇ４９”でサブプログラム“Ｏ１０００”を実行する。
図６の左上に示す呼出元プログラムにおいて、１行目のプログラム「Ｍ９８ Ｐ１０００」はサブプログラム“Ｏ１０００”の呼出指令である。呼出決定部２３は、呼出指令が存在すると決定すると、呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する。モーダル判定部２６は、テスト結果記憶部２５からプログラム“Ｏ１０００”のテスト結果を読み出す。テスト結果において、プログラム“Ｏ１０００”のモーダル“Ｇ４３”での実行履歴は“×（不可）”と記録されている。そのため、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、サブプログラム“Ｏ１０００”の動作を一旦停止する。
図６の左下に示す呼出プログラムにおいて、１行目のプログラム「Ｍ９８ Ｐ１０００」はサブプログラム“Ｏ１０００”の呼出指令である。呼出決定部２３は、呼出指令が存在すると決定すると、呼出指令の存在をモーダル判定部２６に通知する。モーダル判定部２６は、テスト結果記憶部２５からプログラム“Ｏ１０００”のテスト結果を呼び出す。テスト結果において、プログラム“Ｏ１０００”のモーダル“Ｇ４９”での実行履歴は“〇（可）”と記録されている。そのため、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、現在のモーダル“Ｇ４９”でサブプログラム“Ｏ１０００”を実行する。
【0038】
本開示の加工プログラム管理システム１０００では、サブプログラムを実行した後、サブプログラム実行時のモーダル情報と、サブプログラムの実行結果とをテスト結果記憶部２５に記録する。サブプログラムの利用時には、プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル情報が、テスト結果記憶部２５に存在するか否かを判定し、サブプログラムが正常に終了した履歴が存在すれば、サブプログラムを実行する。
また、プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル状態で、サブプログラムが正常に終了しない場合には、モーダル情報の不一致を示唆する注意画面やプログラムの修正画面などを表示して、オペレータの注意喚起や改善案の提示などを行う。
また、プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル状態で、サブプログラムが正常に終了しない場合には、モーダル情報の不一致を示唆する注意画面やプログラムの修正画面などを表示して、オペレータの注意喚起や改善案の提示などを行う。
【0039】
［第２の開示］
次いで、加工プログラム管理システムの第２の開示を説明する。
第２の開示において、プログラム作成者側の数値制御装置１０は、図７に示すように、テスト結果記憶部１５と、動作テスト時モーダル情報記憶部４１を備え、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、図８に示すように、テスト結果記憶部２５と、動作テスト時モーダル情報記憶部４２を備える。
動作テスト時モーダル情報には、図９の右上に示すように、加工プログラム１行ごとのモーダルの状態を記録する。具体的に説明すると、動作テスト時モーダル情報には、加工プログラムの各行を実行する時点でのモーダル情報と、各行のプログラムに影響するモーダルの種類と、モーダルの更新に関する情報が含まれる。
次いで、加工プログラム管理システムの第２の開示を説明する。
第２の開示において、プログラム作成者側の数値制御装置１０は、図７に示すように、テスト結果記憶部１５と、動作テスト時モーダル情報記憶部４１を備え、プログラム利用者側の数値制御装置２０は、図８に示すように、テスト結果記憶部２５と、動作テスト時モーダル情報記憶部４２を備える。
動作テスト時モーダル情報には、図９の右上に示すように、加工プログラム１行ごとのモーダルの状態を記録する。具体的に説明すると、動作テスト時モーダル情報には、加工プログラムの各行を実行する時点でのモーダル情報と、各行のプログラムに影響するモーダルの種類と、モーダルの更新に関する情報が含まれる。
【0040】
図９及び図１０を参照して、第２の開示における加工プログラム管理システム１０００の作用を説明する。プログラム作成者側の数値制御装置１０では、サブプログラムの動作テストを実行するが、これと同時にモーダル記憶部１６は、動作テスト時モーダル情報を作成する。図９の例では、プログラム作成者側の数値制御装置１０の呼出元プログラムがサブプログラム“Ｏ１００１”を呼び出し、サブプログラム“Ｏ１００１”の動作テストと同時に動作テスト時モーダル情報を作成する。
プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル判定部２６は、テスト結果記憶部１５に記憶したテスト結果と、動作テスト時モーダル情報とを基に、サブプログラムの実行履歴の有無と、モーダルの機械動作への影響の有無を判定する。
さらに、モーダル判定部２６は、判定結果に基づきサブプログラムを実行するか停止するかを制御する。
プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル判定部２６は、テスト結果記憶部１５に記憶したテスト結果と、動作テスト時モーダル情報とを基に、サブプログラムの実行履歴の有無と、モーダルの機械動作への影響の有無を判定する。
さらに、モーダル判定部２６は、判定結果に基づきサブプログラムを実行するか停止するかを制御する。
【0041】
動作テスト時には、図９の上側に示すように、“Ｇ４９；工具長補正キャンセル”の状態で呼出元プログラム「Ｍ９８ Ｐ１０００」を実行する。これにより、サブプログラム“Ｏ１００１”が呼び出される。サブプログラム“Ｏ１００１”の１行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４９”である。１行目のプログラム「＃１＝０」は、変数１に“０”を代入する数値演算なので機械を動作させず、機械動作への影響は“－（なし）”となる。１行目のプログラムでは、モーダル情報の更新も行われていないので、更新は“－（なし）”となる。これを１行目の動作テスト時モーダル情報として記録する。
２行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４９”である。２行目のプログラム「Ｇ４９」は、モーダル情報を“Ｇ４９；工具長キャンセル”に変更する。２行目のプログラムはモーダルの変更指令なので機械動作への影響は“－（なし）”であり、モーダル情報が更新されているので、更新の内容は“Ｇ４９”である。
２行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４９”である。２行目のプログラム「Ｇ４９」は、モーダル情報を“Ｇ４９；工具長キャンセル”に変更する。２行目のプログラムはモーダルの変更指令なので機械動作への影響は“－（なし）”であり、モーダル情報が更新されているので、更新の内容は“Ｇ４９”である。
【0042】
３行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４９”である。３行目のプログラム「Ｇ００ Ｘ１０００」は、“送り”に関するため、工具長補正のモーダル“Ｇ４３”及び“Ｇ４９”は機械動作に影響する。モーダルの更新はされていないので、更新は“－（なし）”である。
４行目のプログラム「Ｇ００ Ｙ１０００」の実行時点のモーダル情報は“Ｇ４９”である。４行目のプログラムも“送り”に関するプログラムであるため、工具長補正のモーダル“Ｇ４３”及び“Ｇ４９”が機械動作に影響する。更新はされていないので、更新は“－（なし）”である。
４行目のプログラム「Ｇ００ Ｙ１０００」の実行時点のモーダル情報は“Ｇ４９”である。４行目のプログラムも“送り”に関するプログラムであるため、工具長補正のモーダル“Ｇ４３”及び“Ｇ４９”が機械動作に影響する。更新はされていないので、更新は“－（なし）”である。
【0043】
このように、モーダル記憶部１６は、プログラム１行毎のモーダルの状態、各行の実行時点でのモーダル情報、各行の機械動作に影響するモーダルの種類、各行で更新したモーダル、を記録し、動作テスト時モーダル情報を作成する。
【0044】
モーダル判定部２６は、動作テスト時モーダル情報に基づく判定と、テスト結果に基づく判定との２つの判定を行う。動作テスト時モーダル情報に基づく判定では、モーダルが機械の動作に影響を与えるか否かを判定する。
【0045】
具体的に説明すると、サブプログラムが呼び出されてからモーダルが変更されるまでの間に、機械動作に影響する部分が存在するか否かを判定する。
図９の例の動作テスト時モーダル情報では、２行目で工具長補正のモーダルが“Ｇ４９”に変更されるため、モーダルが変更される前のプログラムは、１行目のプログラム「＃１＝０」のみである。１行目のプログラム「＃１＝０」は、数値演算なので、機械動作には影響を与えない。実行時点のモーダルがＧ４９であっても機械動作に影響がないため、図９の下の表に示すように、動作影響“×（なし）”と判定する。
図９の例の動作テスト時モーダル情報では、２行目で工具長補正のモーダルが“Ｇ４９”に変更されるため、モーダルが変更される前のプログラムは、１行目のプログラム「＃１＝０」のみである。１行目のプログラム「＃１＝０」は、数値演算なので、機械動作には影響を与えない。実行時点のモーダルがＧ４９であっても機械動作に影響がないため、図９の下の表に示すように、動作影響“×（なし）”と判定する。
【0046】
一方、テスト結果記憶部２５には、サブプログラム“Ｏ１００１”を“Ｇ４９；工具長補正キャンセル”の状態で動作テストしたテスト結果が記憶されている。このテスト結果を基に、モーダル“Ｇ４９”のときの実行履歴“〇（あり）”、動作影響“×（なし）”となる。
【0047】
図１０は、モーダル判定部２６が判定結果に従い、サブプログラムを実行又は停止するプロセスを示す。
サブプログラム“Ｏ１０００”に対するモーダル判定部２６の判定結果は、工具長補正“Ｇ４３”、実行履歴“×（なし）”、機械動作への影響“〇（あり）”と、工具長補正“Ｇ４９”、実行履歴“〇（あり）”、機械動作への影響“〇（あり）”である。
工具長補正が“Ｇ４３”の状態でサブプログラム“Ｏ１０００”を呼び出す場合、“Ｇ４３”は機械動作への影響が“〇（あり）”と判定されているので、サブプログラム“Ｏ１０００”はモーダルの影響を受ける可能性がある。モーダル判定部２６は、サブプログラム実行停止部２７にサブプログラム“Ｏ１０００”の動作を停止させる。
サブプログラム“Ｏ１０００”に対するモーダル判定部２６の判定結果は、工具長補正“Ｇ４３”、実行履歴“×（なし）”、機械動作への影響“〇（あり）”と、工具長補正“Ｇ４９”、実行履歴“〇（あり）”、機械動作への影響“〇（あり）”である。
工具長補正が“Ｇ４３”の状態でサブプログラム“Ｏ１０００”を呼び出す場合、“Ｇ４３”は機械動作への影響が“〇（あり）”と判定されているので、サブプログラム“Ｏ１０００”はモーダルの影響を受ける可能性がある。モーダル判定部２６は、サブプログラム実行停止部２７にサブプログラム“Ｏ１０００”の動作を停止させる。
【0048】
サブプログラム“Ｏ１００１”に対するモーダル判定部２６の判定結果は、工具長補正“Ｇ４３”、実行履歴“×（なし）”、機械動作への影響“×（なし）”と、工具長補正“Ｇ４９”、実行履歴“〇（あり）”、機械動作への影響“×（なし）”である。
工具長補正が“Ｇ４３”の状態でサブプログラム“Ｏ１００１”を呼び出す場合、“Ｇ４３”は機械動作への影響が“×（なし）”と判定されているため、サブプログラム“Ｏ１００１”はモーダルの影響を受けない。モーダル判定部２６は、加工プログラム実行部２４にサブプログラム“Ｏ１００１”を実行させる。
工具長補正が“Ｇ４３”の状態でサブプログラム“Ｏ１００１”を呼び出す場合、“Ｇ４３”は機械動作への影響が“×（なし）”と判定されているため、サブプログラム“Ｏ１００１”はモーダルの影響を受けない。モーダル判定部２６は、加工プログラム実行部２４にサブプログラム“Ｏ１００１”を実行させる。
【0049】
第２の開示では、サブプログラムの動作テスト時に、動作テスト時モーダル情報を作成する。動作テスト時モーダル情報は、サブプログラムの各行の実行時点でのモーダル状態、各行の機械動作に影響するモーダルの種類、各行におけるモーダル情報の更新を含む。
プログラム利用者側の数値制御装置２０では、動作テスト時モーダル情報を基に、サブプログラムを開始してからモーダルが更新されるまでの間に機械動作に影響するモーダルが存在しなければ、実際に動作テストをしていなくとも、サブプログラムの実行が可能であると判定する。
プログラム利用者側の数値制御装置２０では、動作テスト時モーダル情報を基に、サブプログラムを開始してからモーダルが更新されるまでの間に機械動作に影響するモーダルが存在しなければ、実際に動作テストをしていなくとも、サブプログラムの実行が可能であると判定する。
【0050】
第２の開示では、実際に動作テストをしていないモーダルでも、実行可能か否かを判定することができるため、サブプログラムの再利用性が向上する。また、プログラムのどの行で機械動作に影響を与えるのかが分かるので、プログラムの確認や修正が容易である。
【0051】
［第３の開示］
次いで、加工プログラム管理システムの第３の開示を説明する。
第３の開示において、プログラム作成者側の数値制御装置１０では、機械動作に影響するモーダルグループをモーダル動作テスト時モーダル情報に記録する。
図１１は、モーダルグループの関係を示す。図１１の例では“グループ１；工具長補正”、“グループ２；工具径補正”、“グループ３；送り速度制御”が記載されている。“グループ１；工具長補正”では、モーダルは“Ｇ４９；オフ”か“Ｇ４３；オン”のいずれかの状態をとる。“グループ２；工具径補正”では、モーダルは“Ｇ４０；オフ”か、“Ｇ４１；オン（左）”か、“Ｇ４２；オン（右）”かのいずれかの状態をとる。“グループ３；送り速度制御”では、モーダルは“Ｇ９４；毎分”か、“Ｇ９５；毎回転”のいずれかの状態をとる。これらのモーダルはグループに属しており、各グループについて１つのモーダルが選択された状態になる。モーダルはグループごとに影響を与える機械動作が異なる。
例えば、工具の早送り（Ｇ００）では、Ｙ軸方向の早送りはモーダルグループ２の影響を受け、Ｚ軸方向の早送りはモーダルグループ１の影響を受け、モーダルグループ３の影響は受けない。
第３の開示では、サブプログラムの呼出時のモーダル状態がプログラムの機械動作に影響を与えるグループに属しているか否かを判定する。
次いで、加工プログラム管理システムの第３の開示を説明する。
第３の開示において、プログラム作成者側の数値制御装置１０では、機械動作に影響するモーダルグループをモーダル動作テスト時モーダル情報に記録する。
図１１は、モーダルグループの関係を示す。図１１の例では“グループ１；工具長補正”、“グループ２；工具径補正”、“グループ３；送り速度制御”が記載されている。“グループ１；工具長補正”では、モーダルは“Ｇ４９；オフ”か“Ｇ４３；オン”のいずれかの状態をとる。“グループ２；工具径補正”では、モーダルは“Ｇ４０；オフ”か、“Ｇ４１；オン（左）”か、“Ｇ４２；オン（右）”かのいずれかの状態をとる。“グループ３；送り速度制御”では、モーダルは“Ｇ９４；毎分”か、“Ｇ９５；毎回転”のいずれかの状態をとる。これらのモーダルはグループに属しており、各グループについて１つのモーダルが選択された状態になる。モーダルはグループごとに影響を与える機械動作が異なる。
例えば、工具の早送り（Ｇ００）では、Ｙ軸方向の早送りはモーダルグループ２の影響を受け、Ｚ軸方向の早送りはモーダルグループ１の影響を受け、モーダルグループ３の影響は受けない。
第３の開示では、サブプログラムの呼出時のモーダル状態がプログラムの機械動作に影響を与えるグループに属しているか否かを判定する。
【0052】
図１２は、第３の開示のモーダル記憶部１６の動作テスト時モーダル情報の記録処理の一例を示している。動作テスト時のサブプログラム呼出時において、工具径キャンセル“Ｇ４９”と、工具長キャンセル“Ｇ４０”の２つのモーダルが設定されている。プログラム「Ｍ９８ Ｐ１００１」を実行すると、サブプログラム“Ｏ１００１”が呼び出される。
１行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４０／Ｇ４９”となる。１行目のプログラム「＃１＝０」は数値演算なので、機械動作への影響は“－（なし）”であり、更新も“－（なし）”である。
２行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４０／Ｇ４９”である。２行目のプログラム「Ｇ４９」は工具径補正のモーダルが変化するため、更新は“Ｇ４９”である。
３行目のプログラム「Ｇ００ Ｙ１０００」は“Ｙ軸方向のＧ００（早送り指令）”であるため、工具径補正のグループ２は機械動作に影響を与える。３行目のプログラムの機械動作に影響を与えるグループとして“グループ２”が記録される。
４行目のプログラム「Ｇ００ Ｚ１０００」は“Ｚ軸方向のＧ００（早送り指令）”であるため、工具長補正のグループ１は機械動作に影響を与える。４行目のプログラムの機械動作に影響を与えるグループとして“グループ１”が記録される。
このように、サブプログラムの各行に対応して、モーダル状態、機械動作に影響を与えるモーダルグループ、モーダルの更新に関する情報を記録することで、動作テスト時モーダル情報が作成される。
１行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４０／Ｇ４９”となる。１行目のプログラム「＃１＝０」は数値演算なので、機械動作への影響は“－（なし）”であり、更新も“－（なし）”である。
２行目のプログラムの実行時点のモーダルは“Ｇ４０／Ｇ４９”である。２行目のプログラム「Ｇ４９」は工具径補正のモーダルが変化するため、更新は“Ｇ４９”である。
３行目のプログラム「Ｇ００ Ｙ１０００」は“Ｙ軸方向のＧ００（早送り指令）”であるため、工具径補正のグループ２は機械動作に影響を与える。３行目のプログラムの機械動作に影響を与えるグループとして“グループ２”が記録される。
４行目のプログラム「Ｇ００ Ｚ１０００」は“Ｚ軸方向のＧ００（早送り指令）”であるため、工具長補正のグループ１は機械動作に影響を与える。４行目のプログラムの機械動作に影響を与えるグループとして“グループ１”が記録される。
このように、サブプログラムの各行に対応して、モーダル状態、機械動作に影響を与えるモーダルグループ、モーダルの更新に関する情報を記録することで、動作テスト時モーダル情報が作成される。
【0053】
プログラム利用者側の数値制御装置２０のモーダル判定部２６は、動作テスト時モーダル情報に記録されたグループ種別を基に、サブプログラムの実行が可能か否かを判定する。
【0054】
図１２の動作テスト時モーダル情報を例としてモーダル判定部２６の判定方法を説明する。グループ１の工具長補正のモーダルの場合、工具長補正のモーダルは２行目のプログラムで“Ｇ４９”に変更されている。変更される前の１行目のプログラムは機械動作に影響しない。そのため、グループ１の工具長補正のモーダルは機械動作に影響しない。
グループ２の工具径補正のモーダルはサブプログラムの呼出時の“Ｇ４０”のまま４行目のプログラムまで継続している。１行目と２行目のプログラムは機械動作に影響しないが、３行目のプログラムは、グループ２の影響を受ける。“Ｇ４０”はグループ２のモーダルであるため、モーダル“Ｇ４０”は機械動作に影響があると判定する。
４行目のプログラムは、グループ１の影響を受ける。グループ１の工具長補正のモーダルは２行目で変更されているので、サブプログラム呼び出し時のモーダルの影響は受けないと判定する。
グループ２の工具径補正のモーダルはサブプログラムの呼出時の“Ｇ４０”のまま４行目のプログラムまで継続している。１行目と２行目のプログラムは機械動作に影響しないが、３行目のプログラムは、グループ２の影響を受ける。“Ｇ４０”はグループ２のモーダルであるため、モーダル“Ｇ４０”は機械動作に影響があると判定する。
４行目のプログラムは、グループ１の影響を受ける。グループ１の工具長補正のモーダルは２行目で変更されているので、サブプログラム呼び出し時のモーダルの影響は受けないと判定する。
【0055】
第３の開示の加工プログラム管理システム１０００では、機械動作へ影響するモーダルグループを動作テスト時モーダル情報記憶部４１に記録する。そして、サブプログラム呼出時のモーダルが機械動作に影響のあるグループに属するか否かを判定する。また、プログラムのどの行で機械動作に影響を与えるのかが分かるので、プログラムの確認や修正が容易である。
【0056】
［第４の開示］
第４の開示として、１つの数値制御装置で加工プログラム管理システム１０００を実現する例を説明する。図１３の数値制御装置５０は、プログラム作成者側の数値制御装置１０の機能とプログラム利用者側の数値制御装置２０の機能を１つの数値制御装置５０にまとめている。数値制御装置５０は、動作テスト対象判定部６２を備える。
第４の開示として、１つの数値制御装置で加工プログラム管理システム１０００を実現する例を説明する。図１３の数値制御装置５０は、プログラム作成者側の数値制御装置１０の機能とプログラム利用者側の数値制御装置２０の機能を１つの数値制御装置５０にまとめている。数値制御装置５０は、動作テスト対象判定部６２を備える。
【0057】
動作テスト対象判定部６２は、数値制御装置５０の表示部７０に、例えば、動作テストと通常運転とを切り換える切換画面を表示する。切換画面において、動作テストが選択されると、動作テスト対象判定部６２は、モーダル記憶部５６に動作テストの開始を指示する。切換画面において、通常動作が選択されると、動作テスト対象判定部６２は、モーダル判定部５９にモーダルの判定開始を指示する。操作画面では、図１４に示すように、動作テスト画面と通常運転画面との切り換えができる。
【0058】
図１３の数値制御装置５０は、通常運転と動作テストとの両方の機能を備えているため、通常運転をしながらサブプログラムの実行履歴が蓄積され、サブプログラムの再利用性が向上する。
【0059】
［第５の開示］
図１５は、サブプログラムとテスト結果情報と動作テスト時モーダル情報とを外部のサーバで共有する例である。このサーバには、複数の数値制御装置やコンピュータがネットワーク（図面ではクラウド）を介して接続されている。サーバに接続された数値制御装置やコンピュータは、異なるモーダル状態でサブプログラムを実行し、サブプログラムの動作結果や動作テスト時モーダル情報を蓄積する。このように、動作テストの結果を共有することでサブプログラムの再利用性が向上する。
図１５は、サブプログラムとテスト結果情報と動作テスト時モーダル情報とを外部のサーバで共有する例である。このサーバには、複数の数値制御装置やコンピュータがネットワーク（図面ではクラウド）を介して接続されている。サーバに接続された数値制御装置やコンピュータは、異なるモーダル状態でサブプログラムを実行し、サブプログラムの動作結果や動作テスト時モーダル情報を蓄積する。このように、動作テストの結果を共有することでサブプログラムの再利用性が向上する。
【0060】
上述したプログラム作成者側の数値制御装置１０、プログラム利用者側の数値制御装置２０、両方の機能を備えた数値制御装置５０は、図１６に示すようなハードウェア構成をしている。数値制御装置１０、２０、５０は、図１に示すように、数値制御装置１０、２０、５０を全体的に制御するＣＰＵ１１１、プログラムやデータを記録するＲＯＭ１１２、一時的にデータを展開するためのＲＡＭ１１３を備え、ＣＰＵ１１１はバス１２０を介してＲＯＭ１１２に記録されたシステムプログラムを読み出し、システムプログラムに従って数値制御装置１０、２０、５０の全体を制御する。
【0061】
不揮発性メモリ１１４は、例えば、図示しないバッテリでバックアップされるなどして、数値制御装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１１４には、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して外部機器８０から読み込まれたプログラムや入力部３０を介して入力されたユーザ操作、数値制御装置１０、２０、５０の各部や工作機械７２等から取得された各種データ（例えば、設定パラメータやセンサ情報など）が記憶される。
【0062】
インタフェース１１５は、数値制御装置１０、２０、５０とアダプタ等の外部機器８０と接続するためのインタフェース１１５である。外部機器８０側からはプログラムや各種パラメータ等が読み込まれる。また、数値制御装置１０、２０、５０内で編集したプログラムや各種パラメータ等は、外部機器８０を介して外部記憶手段に記憶させることができる。ＰＭＣ１１６（プログラマブル・マシン・コントローラ）は、数値制御装置１０、２０、５０に内蔵されたシーケンス・プログラムで工作機械７２やロボット、該工作機械７２や該ロボットに取り付けられたセンサ等のような装置との間でＩ／Ｏユニット１１７を介して信号の入出力を行い制御する。
【0063】
表示部７０には、工作機械７２の操作画面や工作機械７２の運転状態を示す表示画面などが表示される。入力部３０は、ＭＤＩや操作盤、タッチパネル等から構成され、作業者の操作入力をＣＰＵ１１１に渡す。
【0064】
工作機械７２の各軸を制御するためのサーボ制御部７１はＣＰＵ１１１からの軸の移動指令量を受けて、サーボモータ１５０を駆動する。サーボモータ１５０は位置・速度検出器を内蔵し、位置・速度検出器からの位置・速度フィードバック信号をサーボ制御部７１にフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。
【0065】
スピンドルアンプ１６１は、工作機械７２の主軸１６４への主軸回転指令を受け、スピンドルモータ１６２を駆動する。スピンドルモータ１６２の動力はギアを介して主軸１６４に伝達され、主軸１６４は指令された回転速度で回転する。主軸１６４にはポジションコーダ１６３が結合され、ポジションコーダ１６３が主軸１６４の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ１１１によって読み取られる。
【0066】
以上、一実施形態について説明したが、本開示は上述した開示のみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。例えば、第２及び第３の開示では、プログラム作成者側の数値制御装置１０にモーダル記憶部１６を設け、プログラム利用者側の数値制御装置２０にモーダル判定部２６を設けたが、プログラム作成者側の数値制御装置１０にモーダル判定部２６を設けてもよい。
【0067】
また、サブプログラム実行停止部６１では、動作テスト時モーダル情報を基に、機械動作への影響があるプログラムの行を表示し、プログラムの修正補助を行うことができる。
本開示の加工プログラム管理システムでは、サブプログラムの動作テストと同時に、動作テストを実行した際のモーダル状態を記録する。サブプログラムの動作テストは、サブプログラムの作成時に通常実施される処理であるため、プログラム作成者に負担をかけることはなく、モーダル状態を記録することができる。
本開示の加工プログラム管理システムでは、サブプログラムの実行前に、動作テストのテスト結果及び動作テスト時モーダル情報、又は何れか一方を参照することにより、サブプログラムの再利用性を高めたまま、プログラム利用者の誤った呼出を防止することができる。
本開示の加工プログラム管理システムでは、サブプログラムの動作テストと同時に、動作テストを実行した際のモーダル状態を記録する。サブプログラムの動作テストは、サブプログラムの作成時に通常実施される処理であるため、プログラム作成者に負担をかけることはなく、モーダル状態を記録することができる。
本開示の加工プログラム管理システムでは、サブプログラムの実行前に、動作テストのテスト結果及び動作テスト時モーダル情報、又は何れか一方を参照することにより、サブプログラムの再利用性を高めたまま、プログラム利用者の誤った呼出を防止することができる。
【符号の説明】
【0068】
１０００ 加工プログラム管理システム
１０ プログラム作成者側の数値制御装置
１１ 加工プログラム格納部
１２ 加工プログラム解析部
１３ 呼出決定部
１４ 加工プログラム実行部
１５ テスト結果記憶部
１６ モーダル記憶部
２０ プログラム利用者側の数値制御装置
２１ 加工プログラム格納部
２２ 加工プログラム解析部
２３ 呼出決定部
２４ 加工プログラム実行部
２５ テスト結果記憶部
２６ モーダル判定部
２７ サブプログラム実行停止部
４１ 動作テスト時モーダル情報記憶部
４２ 動作テスト時モーダル情報記憶部
７１ サーボ制御部
７２ 工作機械
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１０ プログラム作成者側の数値制御装置
１１ 加工プログラム格納部
１２ 加工プログラム解析部
１３ 呼出決定部
１４ 加工プログラム実行部
１５ テスト結果記憶部
１６ モーダル記憶部
２０ プログラム利用者側の数値制御装置
２１ 加工プログラム格納部
２２ 加工プログラム解析部
２３ 呼出決定部
２４ 加工プログラム実行部
２５ テスト結果記憶部
２６ モーダル判定部
２７ サブプログラム実行停止部
４１ 動作テスト時モーダル情報記憶部
４２ 動作テスト時モーダル情報記憶部
７１ サーボ制御部
７２ 工作機械
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】