特許 7448391 基板を備えたリアクトル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-04

(45)【発行日】2024-03-12

(54)【発明の名称】基板を備えたリアクトル

(51)【国際特許分類】

   H01F 37/00 20060101AFI20240305BHJP

   H01F 27/24 20060101ALI20240305BHJP

   H01F 27/29 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H01F37/00 M

H01F37/00 A

H01F37/00 C

H01F27/24 K

H01F27/24 H

H01F37/00 T

H01F27/29 P

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020052777

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021153108

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】満澤 隆太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 友和

【審査官】後藤 嘉宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２１７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０６９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１４８３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０７４６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３９４３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ３７／００

Ｈ０１Ｆ ２７／２４

Ｈ０１Ｆ ２７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記コイルの延長端には開口部が形成されており、
前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、
該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜しており、
前記コイルの延長端を前記接続部の表面に沿って摺動させると、前記延長端は前記包囲部の傾斜に応じて案内されて包囲部上に乗り上げて、前記延長端の前記開口部が前記包囲部の内側に挿入されるよう案内される、リアクトル。

【請求項2】

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部を含んでおり、
前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部が形成されており、
前記切欠部は前記コイルの湾曲部分に対応した形状である、リアクトル。

【請求項3】

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路を備えた筒部を含んでおり、
前記通路には二対の板バネが設けられており、各対の板バネは互いに対向しており、
前記二対の板バネのうちの一方の対の板バネと他方の対の板バネとは互いに垂直に配置されている、リアクトル。

【請求項4】

前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、
該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜している、請求項２または３に記載のリアクトル。

【請求項5】

前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部を含んでおり、
前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部が形成されている、請求項１または３に記載のリアクトル。

【請求項6】

前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路を備えた筒部を含んでおり、
前記通路は、その入口部から前記接続部に向かって幅狭になる、請求項２に記載のリアクトル。

【請求項7】

さらに、前記通路には、一つまたは複数の板バネが設けられる、請求項６に記載のリアクトル。

【請求項8】

前記案内係合部は、前記接続部に対向して配置されていて前記コイルの延長端を少なくとも部分的に被覆する被覆部を含む、請求項１または２に記載のリアクトル。

【請求項9】

前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向に対して垂直に突出する凸部を含んでおり、
前記コイルの延長部には、前記凸部に係合する凹部が形成されている、請求項１または２に記載のリアクトル。

【請求項10】

前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は３の倍数である、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアクトル。

【請求項11】

前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は４以上の偶数である、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアクトル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板を備えたリアクトルに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、外周部鉄心と該外周部鉄心の内部に配置された複数の鉄心とを含むコア本体を備えたリアクトルが開発されている。複数の鉄心のそれぞれには、コイルが装着されている。例えば特許文献１参照。

【0003】

また、リアクトルは基板を備えており、コイルの延長端が基板に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開2017-139438号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、外周部鉄心と複数の鉄心とを含むリアクトルの場合には、複数のコイルの延長端の配置が複雑になり、その結果、コイルの延長端が接続されるべき基板の接続部の配置も複雑となる。このため、複数のコイルの延長端のそれぞれを基板の接続部にそれぞれ位置決めするのが煩雑である。

【0006】

また、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止するために、コイルの延長端を基板の接続部に位置決めした直後に延長端を基板の接続部にネジ等で固定する必要があった。その結果、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化するのが困難であった。

【0007】

それゆえ、コイルの延長端を基板の接続部に容易に位置決めすると共に延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できるリアクトルが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の１番目の態様によれば、コア本体を具備し、該コア本体は、外周部鉄心と、前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、前記コイルの延長端には開口部が形成されており、前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜しており、前記コイルの延長端を前記接続部の表面に沿って摺動させると、前記延長端は前記包囲部の傾斜に応じて案内されて包囲部上に乗り上げて、前記延長端の前記開口部が前記包囲部の内側に挿入されるよう案内される、リアクトルが提供される。

【発明の効果】

【0009】

１番目の態様においては、コイルの延長端が案内係合部により案内されて基板の接続部に係合されるので、コイルの延長端の位置決めが容易であると共に、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化することができる。

【0010】

本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】本開示に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。

【図1B】図１Ａに示されるリアクトルの部分分解斜視図である。

【図2A】第一の実施形態におけるリアクトルの他の部分分解斜視図である。

【図2B】図２Ａに示される案内係合部の拡大図である。

【図2C】図２Ｂに示される案内係合部の第一の部分側面図である。

【図2D】案内係合部の第二の部分側面図である。

【図3A】第二の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。

【図3B】図３Ａに示されるリアクトルの他の部分斜視図である。

【図3C】図３Ｂに示される案内係合部の斜視図である。

【図3D】リアクトルのさらに他の部分斜視図である。

【図4A】第三の実施形態におけるリアクトルに含まれる案内係合部の斜視図である。

【図4B】変形例における案内係合部の斜視図である。

【図4C】図４Ｂの側断面図である。

【図5A】第四の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。

【図5B】図５Ａに示されるリアクトルの部分側面図である。

【図5C】図５Ｂの断面図である。

【図6A】第五の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。

【図6B】図６Ａに示される案内係合部の斜視図である。

【図7】他の実施形態に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。

【図8】従来技術におけるリアクトルの部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。

【0013】

以下の記載では、三相リアクトルを例として主に説明するが、本開示の適用は、三相リアクトルに限定されず、各相で一定のインダクタンスが求められる多相リアクトルに対して幅広く適用可能である。また、本開示に係るリアクトルは、産業用ロボットや工作機械におけるインバータの一次側および二次側に設けるものに限定されず、様々な機器に対して適用することができる。

【0014】

図１Ａは本開示に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図であり、図１Ｂは図１Ａに示されるリアクトルを下側から見た部分分解斜視図である。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、リアクトル６のコア本体５は、外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内側に配置された三つの鉄心コイル３１～３３とを含んでいる。図１においては、略六角形の外周部鉄心２０の内側に鉄心コイル３１～３３が配置されている。これら鉄心コイル３１～３３はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。

【0015】

なお、外周部鉄心２０が他の回転対称形状、例えば円形であってもよい。また、鉄心コイルの数は３の倍数であればよく、その場合には、リアクトル６を三相リアクトルとして使用できる。

【0016】

図面から分かるように、それぞれの鉄心コイル３１～３３は、外周部鉄心２０の半径方向にのみ延びる鉄心４１～４３と、該鉄心に装着されたコイル５１～５３とを含んでいる。なお、他の図面においては、簡潔にする目的で、コイル５１～５３の図示を省略する場合がある。

【0017】

外周部鉄心２０は周方向に分割された複数、例えば三つの外周部鉄心部分２４～２６より構成されている。外周部鉄心部分２４～２６は、それぞれ鉄心４１～４３に一体的に構成されている。外周部鉄心部分２４～２６および鉄心４１～４３は、複数の磁性板、例えば鉄板、炭素鋼板、電磁鋼板を積層するか、または圧粉鉄心から形成される。このように外周部鉄心２０が複数の外周部鉄心部分２４～２６から構成される場合には、外周部鉄心２０が大型である場合であっても、そのような外周部鉄心２０を容易に製造できる。なお、鉄心４１～４３の数と、外周部鉄心部分２４～２６の数とが必ずしも一致していなくてもよい。

【0018】

さらに、鉄心４１～４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図面においては鉄心４１～４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約１２０度である。そして、鉄心４１～４３の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１～１０３を介して互いに離間している。

【0019】

言い換えれば、鉄心４１の半径方向内側端部は、隣接する二つの鉄心４２、４３のそれぞれの半径方向内側端部とギャップ１０１、１０３を介して互いに離間している。他の鉄心４２、４３についても同様である。なお、ギャップ１０１～１０３の寸法は互いに等しいものとする。

【0020】

このように、図１Ａに示される構成では、コア本体５の中心部に位置する中心部鉄心が不要であるので、コア本体５を軽量かつ簡易に構成することができる。さらに、三つの鉄心コイル３１～３３が外周部鉄心２０により取囲まれているので、コイル５１～５３から発生した磁場が外周部鉄心２０の外部に漏洩することもない。また、ギャップ１０１～１０３を任意の厚さで低コストで設けることができるので、従来構造のリアクトルと比べて設計上有利である。

【0021】

さらに、本開示のコア本体５においては、従来構造のリアクトルに比較して、相間の磁路長の差が少なくなる。このため、本開示においては、磁路長の差に起因するインダクタンスのアンバランスを軽減することもできる。

【0022】

コイル５１～５３のそれぞれは、入力用の延長端５１ａ～５３ａおよび出力用の延長端５１ｂ～５３ｂを備えている。また、図１Ｂに示される基板８０は非磁性材料、例えば樹脂で形成されており、コア本体５に取付けられる。基板８０は該基板８０の一面から該一面に対して垂直に延びる入力用の接続部８１ａ～８３ａおよび出力用の接続部８１ｂ～８３ｂを備えている。これら接続部８１ａ～８３ｂは、延長端５１ａ～５３ｂに電気的に接続される胴体部分を含んでいる。

【0023】

延長端５１ａ～５３ｂのそれぞれには開口部５１ａ’～５３ｂ’（ネジ穴）が形成されている。開口部５１ａ’～５３ｂ’は、接続部８１ａ～８３ｂのそれぞれに形成された開口部８１ａ’～８３ｂ’（ネジ穴）に対応する。接続部８１ａ～８３ｂの胴体部分は基板８０の厚さ部分を通って他面まで延びている。コイル５１～５３の延長端５１ａ～５３ｂのそれぞれは接続部８１ａ～８３ｂの胴体部分に電気的に接続され、前述した開口部５１ａ’～５３ｂ’、８１ａ’～８３ｂ’にネジ（図示しない）を通すことにより互いに固定される。なお、ネジおよび開口部（ネジ穴）以外の手段により、コイル５１の延長端５１ａ～５３ｂと基板８０の接続部８１ａ～８３ｂとを互いに固定してもよい。基板８０の他面においては、入力用の接続部８１ａ～８３ａおよび出力用の接続部８１ｂ～８３ｂが適切に整列されているものとする。

【0024】

図２Ａは第一の実施形態におけるリアクトルの他の部分分解斜視図である。図２Ａならびに後述する他の図面では、コイル５１および接続部８１ａのみに備えられた案内係合部９０を図示するが、他の接続部８１ｂ、８２ａ～８３ｂにも同様な案内係合部９０が備えられているものとする。図２Ａならびに後述する他の図面では、明確にする目的で、コイルの図示を省略している。

【0025】

図２Ｂは図２Ａに示される案内係合部の拡大図である。図２Ｂにおける接続部８１ａの案内係合部９０は、接続部８１ａの開口部８１ａ’を包囲する包囲部９１を含んでいる。包囲部９１は、コイル５１の延長端５１ａを案内する案内方向において接続部８１ａの末端から基端に向かって接続部８１ａから離間するように傾斜している。また、包囲部９１の外形は延長端５１ａの開口部５１ａ’よりも小さいものとする。案内係合部９０は非磁性材料、例えば樹脂から形成されるのが好ましい。

【0026】

図２Ｃおよび図２Ｄは図２Ｂに示される案内係合部の部分側面図である。これら図面に示されるように、コイル５１の延長端５１ａを接続部８１ａの表面に沿って摺動させると、延長端５１ａは包囲部９１の傾斜に応じて案内されて包囲部９１上に乗り上げる。そして、延長端５１ａがさらに摺動されると、延長端５１ａの開口部５１ａ’が包囲部９１の内側に挿入されるよう案内される。

【0027】

この状態においては、図２Ｄに示されるように延長端５１ａの長さ部分が接続部８１ａに接触するようになる。そして、延長端５１ａの開口部５１ａ’が傾斜した包囲部９１に係合する。このため、コイル５１の延長端５１ａの位置決めが容易であると共に、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトル６のコイル５１～５３と基板８０とを接続する工程を自動化することができる。このことは、コイル５１の延長端５１ａ～５３ｂが接続されるべき基板８０の接続部８１ａ～８３ｂの配置が複雑である場合に特に有利である。

【0028】

図８は従来技術におけるリアクトルの部分斜視図である。従来技術においては、案内係合部９０が設けられていない。このため、コイル５１の延長端５１ａ、５１ｂが接続部８１ａ、８１ｂから脱落するのを防止するために、コイル５１の延長端５１ａ、５１ｂを接続部８１ａ、８１ｂに位置決めした直後に延長端５１ａ、５１ｂを基板８０の接続部８１ａ、８１ｂにネジ等で固定する必要があった。

【0029】

ところで、図２Ｂを参照すると、案内係合部９０は、接続部８１ａの両側部に設けられていて延長端５１ａの両側部を案内する側方案内部９２を含んでいる。側方案内部９２の末端には外方に傾斜する傾斜部９５が設けられている。傾斜部９５はコイル５１の延長端５１ａを二つの側方案内部９２の間に案内するのを容易にしている。また、二つの側方案内部９２は、延長端５１ａの開口部５１ａ’が包囲部９１に挿入されるまで、コイル５１の延長端５１ａを適切な案内方向に案内する。

【0030】

さらに、案内係合部９０は、接続部８１ａの末端からコイル５１の延長端５１ａの案内方向の逆方向に延びる延長案内部９３を含んでいる。延長案内部９３の表面は接続部８１ａの表面と概ね同一平面であるので、延長案内部９３はコイル５１の延長端５１ａの一面に接触して接続部８１ａまで案内する役目を果たす。

【0031】

図２Ｂに示されるように、延長案内部９３の幅部分の一側には、基端から先端にかけて幅狭になる切欠部９４が形成されている。従って、延長案内部９３はコイル５１の延長端５１ａの一面に部分的に接触して延長端５１ａを案内することになる。図２Ａを参照して分かるように、切欠部９４はコイル５１の湾曲部分に対応した形状である。従って、切欠部９４によって、リアクトル６のコイル５１が延長案内部９３に干渉するのを防止することができる。

【0032】

図３Ａは第二の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図であり、図３Ｂは図３Ａに示されるリアクトルの他の部分斜視図である。さらに、図３Ｃは図３Ｂに示される案内係合部の斜視図であり、図３Ｄはリアクトルのさらに他の部分斜視図である。第二の実施形態におけるコイル５１は、断面が略円形の線材を巻回することにより形成されるのが好ましい。

【0033】

第二の実施形態における案内係合部９０は基板８０の一面から該一面に対して垂直に延びる筒部６１を有している。筒部６１は、円錐台状に切欠かれた入口部から接続部８１ａまで延びる通路６２を含んでいる。後述するように、通路６２は入口部から接続部８１ａに向かって徐々に幅狭になるのが好ましい。なお、図３Ａ～図３Ｃにおいては接続部８１ａ、８１ｂは筒部６１に隠れているので図示されない。図３Ｄに示されるように、コイル５１とは反対側に位置する基板８０の他面には、接続部８１ａ、８１ｂが部分的に示されている。

【0034】

図３Ｂおよび図３Ｃに示されるように、案内係合部９０は、基板８０に対して略垂直方向で且つ筒部６１の中心軸線に向かって延びる複数、例えば四つの板バネ６３を含んでいる。これら板バネ６３は通路６２の内部に配置されている。従って、コイル５１の延長端５１ａが筒部６１の通路６２に挿入されると、延長端５１ａは四つの板バネ６３に抗して板バネ６３を弾性変形させる。そして、延長端５１ａが基板８０の開口部を通って基板８０の反対側に到達すると（図３Ｄ参照）、コイル５１の延長端５１ａは四つの板バネ６３の作用により固定される。このように、コイル５１の延長端５１ａは筒部６１の通路により案内されて、板バネ６３によって基板８０接続部８１ａに係合される。従って、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。

【0035】

図４Ａは第三の実施形態におけるリアクトルに含まれる案内係合部の斜視図である。第三の実施形態における案内係合部９０も筒部６１を含んでいる。そして、図４Ｂにおいては、二つの板バネ６３が互いに対向するように通路６２内に配置されている。このような場合にも、前述したのと同様な効果を有するのは明らかであろう。なお、筒部６１が単一の板バネ６３のみを備える場合であっても、本開示の範囲に含まれる。この場合には、板バネ６３がコイル５１の延長端５１ａを通路６１の内壁と一緒に挟むこととなり、同様に、延長端５１ａが固定される。

【0036】

図４Ｂは変形例における案内係合部の斜視図であり、図４Ｃは図４Ｂの側断面図である。変形例においては、筒部６１の通路６２が円錐台状であり、通路６２の入口部から接続部８１ａに向かって幅狭になる。言い換えれば、通路６２の内径が入口部から接続部８１ａに向かって減少している。通路６２の出口の寸法は接続部８１ａの開口部の寸法に概ね等しい。

【0037】

従って、コイル５１の延長端５１ａが筒部６１の通路６２に挿入されると、延長端５１ａは通路６２の内壁に沿って案内される。そして、延長端５１ａが基板８０の開口部を通って基板８０の反対側に到達すると、コイル５１の延長端５１ａは通路６２の内壁に係合して固定される。従って、コイル５１の延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。

【0038】

図５Ａは第四の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。第四の実施形態における案内係合部９０は、接続部８１ａに対向して配置されていてコイル５１の延長端５１ａを少なくとも部分的に被覆する被覆部６４を含んでいる。延長端５１ａは被覆部６４と接続部８１ａとの間に挟まれて案内されるので、延長端５１ａの位置決めが容易になると共に、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを確実に防止できる。

【0039】

さらに、延長端５１ａの案内方向に沿って延びる細長切欠６５が被覆部６４に形成されている。細長切欠６５は、延長端５１ａの開口部５１ａ’を露出させる役目を果たす。

【0040】

図５Ｂは図５Ａに示されるリアクトルの部分側面図であり、図５Ｃは図５Ｂの線Ａ－Ａに沿ってみた断面図である。これら図面を参照して分かるように、細長切欠６５の幅は、延長端５１ａの幅よりもわずかながら小さい。従って、接続部８１ａと被覆部６４との間に挿入されたコイル５１の延長端５１ａが脱落するのを確実に防止できる。

【0041】

図６Ａは第五の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図であり、図６Ｂは図６Ａに示される案内係合部の斜視図である。図６Ａに示される案内係合部９０は、前述したのと同様な被覆部６４および細長切欠６５に加えて、コイル５１の延長端５１ａの案内方向に対して垂直に突出する凸部６６を含んでいる。

【0042】

図６Ａにおいては、二つの凸部６６が細長切欠６５の両側部に対応した接続部８１ａの導体部分の位置から互いに対向するように延びている。凸部６６は、接続部８１ａの導体部分と一体的に形成されるのが好ましい。なお、単一の凸部６６および単一の凹部６７のみが形成されていてもよい。

【0043】

第五の実施形態においては、コイル５１の延長端５１ａには、凸部６６に対応した位置に凹部６７が形成されている。従って、コイル５１の延長端５１ａが案内係合部９０の被覆部６４により案内されると、凸部６６と延長端５１ａの凹部６７とが係合する。従って、コイル５１の延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを確実に防止することができる。

【0044】

この目的のために、凸部６６は、コイル５１の延長端５１ａを案内する案内方向において接続部８１ａの末端から基端に向かって接続部８１ａから離間するように接続部８１ａの導体部分に対して傾斜している。このため、コイル５１の延長端５１ａが案内されるときに、凸部６６の傾斜に応じて案内されて凸部６６上に乗り上げる。そして、凸部６６が凹部６７に係合すると、コイル５１の延長端５１ａは接続部８１ａの導体部分に接触する。このような構成であるので、第五の実施形態における細長切欠６５は接続部８１ａの導体部分の壁部８９と同一平面であるのが好ましい。

【0045】

図７は他の実施形態に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。図７に示されるコア本体５は、略八角形状の外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内方に配置された、前述したのと同様な四つの鉄心コイル３１～３４とを含んでいる。これら鉄心コイル３１～３４はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。また、鉄心の数は４以上の偶数であるのが好ましく、それにより、コア本体５を備えたリアクトルを単相リアクトルとして使用できる。

【0046】

図面から分かるように、外周部鉄心２０は周方向に分割された四つの外周部鉄心部分２４～２７より構成されている。それぞれの鉄心コイル３１～３４は、半径方向に延びる鉄心４１～４４と該鉄心に装着されたコイル５１～５４とを含んでいる。そして、鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向外側端部は、外周部鉄心部分２１～２４のそれぞれと一体的に形成されている。なお、鉄心４１～４４の数と、外周部鉄心部分２４～２７の数とが必ずしも一致していなくてもよい。

【0047】

さらに、鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図７においては鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約９０度である。そして、鉄心４１～４４の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１～１０４を介して互いに離間している。

【0048】

前述した案内係合部９０は、コイル５１～５４の延長端５１ａ～５４ｂを案内して、基板８０の接続部８１ａ～８４ｂに同様に係合させられる。従って、図７に示されるリアクトル６も本発明の範囲に含まれる。

【0049】

本開示の態様
１番目の態様によれば、コア本体（５）を具備し、該コア本体は、外周部鉄心（２０）と、前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイル（３１～３４）と、を含み、前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心（４１～４４）と、該鉄心に装着されたコイル（５１～５４）とから構成されており、前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップ（１０１～１０４）が形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、さらに、前記コイルの延長端（５１ａ～５４ｂ）に連結されるべき接続部（８１ａ～８４ｂ）を備えた基板（８０）を具備し、該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部（９０）を含む、リアクトル（６）が提供される。
２番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部（９１）を含んでおり、該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜している。
３番目の態様によれば、１番目または２番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部（９３）を含んでおり、前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部（９４）が形成されている。
４番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路（６２）を備えた筒部（６１）を含んでおり、前記通路は、その入口部から前記接続部に向かって幅狭になる。
５番目の態様によれば、４番目の態様において、さらに、前記通路には、一つまたは複数の板バネ（６３）が設けられる。
６番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記接続部に対向して配置されていて前記コイルの延長端を少なくとも部分的に被覆する被覆部（６４）を含む。
７番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向に対して垂直に突出する凸部（６６）を含んでおり、前記コイルの延長部には、前記凸部に係合する凹部（６７）が形成されている。
８番目の態様によれば、１番目から７番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は３の倍数である。
９番目の態様によれば、１番目から７番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は４以上の偶数である。

【0050】

態様の効果
１番目の態様においては、コイルの延長端が案内係合部により案内されて基板の接続部に係合されるので、コイルの延長端の位置決めが容易であると共に、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化することができる。
２番目の態様においては、包囲部が傾斜しているので、コイルの延長端に形成された開口部が包囲部に係合し、その結果、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを容易に防止できる。
３番目の態様においては、延長案内部に切欠部が形成されているので、リアクトルのコイルが延長案内部に干渉するのを防止できる。
４番目の態様においては、コイルの延長端が筒部の通路の内壁に係合するので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを容易に防止できる。
５番目の態様においては、板バネがコイルの延長端を通路の壁部または他の板バネと一緒に挟むので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
６番目の態様においては、コイルの延長端を基板の接続部と案内係合部の被覆部との間に挟むことができるので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
７番目の態様においては、案内係合部の凸部とコイルの延長部の凹部とが係合するので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
８番目の態様においては、リアクトルを三相リアクトルとして使用できる。
９番目の態様においては、リアクトルを単相リアクトルとして使用できる。

【0051】

以上、本発明の実施形態を説明したが、後述する請求の範囲の開示範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更を為し得ることは、当業者に理解されよう。

【符号の説明】

【0052】

５ コア本体
６ リアクトル
２０ 外周部鉄心
２４～２７ 外周部鉄心部分
３１～３４ 鉄心コイル
４１～４４ 鉄心
５１～５４ コイル
５１ａ～５４ｂ 延長端
５１ａ’～５４ｂ’ 開口部
６１ 筒部
６２ 通路
６３ 板バネ
６４ 被覆部
６５ 細長切欠
６６ 凸部
６７ 凹部
８０ 基板
８１ａ～８４ｂ 接続部
８１ａ’～８４ｂ’ 開口部
８９ 壁部
９０ 案内係合部
９１ 包囲部
９２ 側方案内部
９３ 延長案内部
９４ 切欠部
９５ 傾斜部
１０１～１０４ ギャップ

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】