(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-04
(45)【発行日】2024-03-12
(54)【発明の名称】データ収集装置
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20240305BHJP
H04L 61/5038 20220101ALI20240305BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 400
H04L61/5038
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020106005
(22)【出願日】2020-06-19
(65)【公開番号】P2022000939
(43)【公開日】2022-01-04
【審査請求日】2023-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】100108523
【弁理士】
【氏名又は名称】中川 雅博
(74)【代理人】
【識別番号】100098305
【弁理士】
【氏名又は名称】福島 祥人
(74)【代理人】
【識別番号】100187931
【弁理士】
【氏名又は名称】澤村 英幸
(72)【発明者】
【氏名】匂坂 広志
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 輝
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 達也
(72)【発明者】
【氏名】津守 良一
【審査官】宮島 郁美
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１５２７４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２０１６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２２２７８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２９１７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３５７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２２２８２９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ１２／００－１２／６６，１３／００，４１／００－４９／９０５７，６１／００－６５／８０，６９／００－６９／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物理量を測定する第１のセンサが接続されかつ前記第１のセンサにより測定された物理量を取得する第１の機能ユニットと、前記第１の機能ユニットにより取得された物理量を収集するマスタユニットと、
前記マスタユニットにケーブルを介して接続されるとともに、前記第１の機能ユニットが直列に接続され、前記直列に接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量を前記マスタユニットに転送する複数のリモートユニットとを備え、
前記マスタユニットは、
前記複数のリモートユニットへ前記ケーブルを通して電力を供給する電力供給部と、
非起動状態にある前記複数のリモートユニットへ前記電力供給部から前記ケーブルを通して電力を供給することにより前記複数のリモートユニットを起動させ、前記複数のリモートユニットの起動順序に基づいて前記複数のリモートユニットの接続構成を認識する接続認識部と、
前記複数のリモートユニットの各々に前記接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する識別子付与部とを含む、データ収集装置。
【請求項2】
前記複数のリモートユニットの各々は、前記マスタユニットからの電力供給に加えて、外部電源からの電力供給を受けることが可能に構成された電源部を備え、
前記電源部は、前記接続認識部による前記複数のリモートユニットの接続構成の認識時に、前記マスタユニットから供給される電力を前記外部電源から供給される電力よりも優先的に当該リモートユニットの起動に用いる、請求項１記載のデータ収集装置。
【請求項3】
前記マスタユニットは、前記ケーブルを介して前記複数のリモートユニットが直列に接続されることが可能に構成された、請求項１または２記載のデータ収集装置。
【請求項4】
前記マスタユニットは、第１および第２のリモートポートを有し、前記第１および第２のリモートポートの各々は、前記ケーブルを介して前記複数のリモートユニットが接続されることが可能に構成された、請求項１～３のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項5】
前記マスタユニットは、前記接続認識部により認識された前記複数のリモートユニットの接続構成を示すデータを出力する出力部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項6】
前記接続認識部は、前記複数のリモートユニットに接続される前記第１の機能ユニットの接続構成を認識するとともに、前記第１の機能ユニットの種類に関する情報を機種情報として取得し、前記出力部は、前記第１の機能ユニットの接続構成、および前記第１の機能ユニットの機種情報を示すデータをさらに出力する、請求項５記載のデータ収集装置。
【請求項7】
前記マスタユニットは、物理量を測定する第２のセンサが接続されかつ前記第２のセンサにより測定された物理量を取得する第２の機能ユニットの直列接続が可能に構成され、前記マスタユニットは、前記第２の機能ユニットにより取得された物理量を収集する、請求項１～６のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物理量に関するデータを収集するデータ収集装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、自動車、住居または工場等に設けられる動作部（アクチュエータまたは温度調整器等）を制御するため、あるいは動作部の状態を監視するために、動作部に関する複数の物理量を収集するデータ収集装置が用いられる。
【0003】
特許文献１には、データ収集装置の一例として、複数の計測ユニット、複数のＣＡＮ（Controller Area Network）ユニット、および表示装置を含む通信モニタシステムが記載されている。複数の計測ユニットの各々は、センサにより検出された物理量のデータを、当該計測ユニットが備えるデータ出力バッファ内に格納する。また、複数のＣＡＮユニットの各々は、ＣＡＮバスを介して複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）間で伝送されるデータを当該ＣＡＮユニットが備えるデータ出力バッファ内に格納する。ここで、複数の計測ユニットおよび複数のＣＡＮユニットの各々を機能ユニットと総称する。
【0004】
表示装置は、マスタユニットとして用いられ、複数の機能ユニットのデータ出力バッファに格納された複数のデータを読み出し、読み出された複数のデータを表示画面に表示する。このとき、読み出された複数のデータは、機能ユニットごとに同一画面上に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－２５４０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の複数の機能ユニットは、マスタユニットの一側面からその一側面が向く方向に順次並ぶように連結されている。このように、複数の機能ユニットがマスタユニットの一側方に順に並ぶように連結された構成は、ビルディングブロックタイプと呼ばれる。ビルディングブロックタイプのデータ収集装置は、マスタユニットに連結される複数の機能ユニットの機種および数を適宜変更することが可能である。したがって、マスタユニットに連結される複数の機能ユニットの組み換えも可能である。
【0007】
ところで、互いに離間した複数の測定位置で上記のデータ収集装置を用いて複数の物理量のデータを収集する場合には、各測定位置の近傍にマスタユニットおよび機能ユニットを設置することが望ましい。それにより、例えばセンサと機能ユニットとをつなぐ配線の設置作業が容易になり、その配線に要するコストも低減することができる。
【0008】
複数のマスタユニットおよび複数の機能ユニットにより収集された複数の物理量を識別するためには、複数のマスタユニットおよび複数の機能ユニットの電気的な接続位置を正確に把握する必要がある。したがって、使用者は、複数のマスタユニットおよび複数の機能ユニットの各々について、他のユニットから区別するための識別子を予め設定しなければならない。
【0009】
しかしながら、このような識別子の設定作業は、マスタユニットおよび機能ユニットの数が増加するにつれて煩雑になる。また、複数のマスタユニットおよび複数の機能ユニットのうちの一部のユニットが他のユニットと組み替えられること等により複数のユニット間の電気的な接続位置の関係に変化が生じると、収集される複数の物理量を識別するために、使用者は識別子の設定作業を再度行う必要がある。
【0010】
本発明の目的は、煩雑な設置作業および設定作業を要することなく、機能ユニットから収集される複数の物理量を正確に識別することを可能にするデータ収集装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（１）本発明に係るデータ収集装置は、物理量を測定する第１のセンサが接続されかつ第１のセンサにより測定された物理量を取得する第１の機能ユニットと、第１の機能ユニットにより取得された物理量を収集するマスタユニットと、マスタユニットにケーブルを介して接続されるとともに、第１の機能ユニットが直列に接続され、直列に接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量をマスタユニットに転送する複数のリモートユニットとを備え、マスタユニットは、複数のリモートユニットへケーブルを通して電力を供給する電力供給部と、非起動状態にある複数のリモートユニットへ電力供給部からケーブルを通して電力を供給することにより複数のリモートユニットを起動させ、複数のリモートユニットの起動順序に基づいて複数のリモートユニットの接続構成を認識する接続認識部と、複数のリモートユニットの各々に接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する識別子付与部とを含む。
【0012】
そのデータ収集装置においては、マスタユニットにケーブルを介して複数のリモートユニットが接続される。複数のリモートユニットの各々には、第１の機能ユニットが直列に接続される。各リモートユニットは、当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量をマスタユニットに転送する。マスタユニットにおいては、第１の機能ユニットにより取得された物理量が収集される。この場合、複数の位置で物理量の測定を行いたい場合に、複数の位置に複数のリモートユニットをそれぞれ配置することにより、第１の機能ユニットと第１のセンサとの間の距離を短くすることができる。したがって、第１のセンサと第１の機能ユニットとをつなぐ配線の設置作業が容易になる。また、複数の位置にそれぞれ複数のマスタユニットを設ける必要がない。
【0013】
マスタユニットに収集される複数の物理量を識別するためには、マスタユニットとリモートユニットとの接続構成を把握する必要がある。上記のデータ収集装置においては、非起動状態にある複数のリモートユニットにマスタユニットから電力が供給される。複数のリモートユニットは、マスタユニットに例えばデイジーチェーン接続されている。この場合、マスタユニットから出力される電力は、接続の順で複数のリモートユニットに供給される。それにより、複数のリモートユニットが、マスタユニットからの接続の順で起動する。複数のリモートユニットの起動順序に基づいて複数のリモートユニットの接続構成が認識される。複数のリモートユニットの各々には、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子が付与される。それにより、マスタユニットと複数のリモートユニットとの接続構成についての自動的かつ正確な設定が可能になる。
【0014】
これらの結果、煩雑な設置作業および設定作業を要することなく、第１の機能ユニットから収集される複数の物理量を正確に識別することが可能になる。
【0015】
（２）複数のリモートユニットの各々は、マスタユニットからの電力供給に加えて、外部電源からの電力供給を受けることが可能に構成された電源部を備え、電源部は、接続認識部による複数のリモートユニットの接続構成の認識時に、マスタユニットから供給される電力を外部電源から供給される電力よりも優先的に当該リモートユニットの起動に用いてもよい。
【0016】
この場合、複数のリモートユニットの接続構成の認識時に、外部電源から供給される電力がリモートユニットの起動に用いられない。したがって、複数のリモートユニットが、マスタユニットからの接続の順とは異なる順で起動することが防止される。その結果、複数のリモートユニットの接続構成が正確に認識される。
【0017】
（３）マスタユニットは、ケーブルを介して複数のリモートユニットが直列に接続されることが可能に構成されてもよい。この場合、直列に接続された複数のリモートユニットは、接続認識部による複数のリモートユニットの接続構成の認識時に、マスタユニットに対する接続の順に起動する。
【0018】
（４）マスタユニットは、第１および第２のリモートポートを有し、第１および第２のリモートポートの各々は、ケーブルを介して複数のリモートユニットが接続されることが可能に構成されてもよい。
【0019】
この場合、データ収集装置における複数のリモートユニットおよび第１の機能ユニットのレイアウトの自由度が向上する。
【0020】
（５）マスタユニットは、接続認識部により認識された複数のリモートユニットの接続構成を示すデータを出力する出力部をさらに備えてもよい。
【0021】
この場合、使用者は、マスタユニットから出力されたデータに基づいて、複数のリモートユニットの接続構成を容易に把握することができる。
【0022】
（６）接続認識部は、複数のリモートユニットに接続される第１の機能ユニットの接続構成を認識するとともに、第１の機能ユニットの種類に関する情報を機種情報として取得し、出力部は、第１の機能ユニットの接続構成、および第１の機能ユニットの機種情報を示すデータをさらに出力してもよい。
【0023】
この場合、使用者は、マスタユニットから出力されたデータに基づいて、第１の機能ユニットについてのより多くの情報を容易に把握することができる。
【0024】
（７）マスタユニットは、物理量を測定する第２のセンサが接続されかつ第２のセンサにより測定された物理量を取得する第２の機能ユニットの直列接続が可能に構成され、マスタユニットは、第２の機能ユニットにより取得された物理量を収集してもよい。
【0025】
この場合、より多くの物理量を収集することが可能になる。また、物理量を収集する第２の機能ユニットをマスタユニットに接続することができるので、物理量を取得するためのユニットのレイアウトの自由度が向上する。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、煩雑な設置作業および設定作業を要することなく、機能ユニットから収集される複数の物理量を正確に識別することが可能なデータ収集装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を示すブロック図である。
【図8】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成の一表示例を示す図である。
【図9】ユニットグループの詳細を示す表示例である。
【図10】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成の他の表示例を示す図である。
【図11】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成のさらに他の表示例を示す図である。
【図12】機能アイコンの表示形態の変形例を示す図である。
【図13】第１の認識処理のフローチャートである。
【図14】第２の認識処理のフローチャートである。
【図15】第２の認識処理のフローチャートである。
【図16】第３の認識処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0028】
［１］データ収集装置の基本構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係るデータ収集装置１は、主として一のマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂを含む。
図１は、本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係るデータ収集装置１は、主として一のマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂを含む。
【0029】
マスタユニット２には、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続される。図１では、マスタユニット２と２つのリモートユニット３とが２本のケーブルＣＡによりデイジーチェーン接続され、マスタユニット２と他の２つのリモートユニット３とが２本のケーブルＣＡによりデイジーチェーン接続されている。ここで、マスタユニット２とリモートユニット３とを接続するケーブルＣＡは、パワーオーバーイーサネット（登録商標）規格に従う汎用的なネットワークケーブルである。さらに、本実施の形態においてケーブルＣＡとして用いられるネットワークケーブルは、マスタユニット２とリモートユニット３との間で、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）プロトコル等の汎用プロトコルに準拠するデータ通信が可能に構成される。あるいは、本実施の形態においてケーブルＣＡとして用いられるネットワークケーブルは、マスタユニット２とリモートユニット３との間で、イーサネット（登録商標）／ＩＰ（Ethernet／Internet Protocol）またはＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等のサイクリック通信を有するプロトコルに準拠するデータ通信が可能に構成される。
【0030】
マスタユニット２および複数のリモートユニット３の各々は、機能ユニット４ａ，４ｂを直接的に接続可能に構成されている。具体的には、マスタユニット２は、一または複数の機能ユニット４ａを、いわゆるビルディングブロックタイプで直列接続可能に構成されている。マスタユニット２と機能ユニット４ａとの間の接続は、マスタユニット２と当該マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａとの間で各種データのバス通信が可能となるように構成されている。また、複数のリモートユニット３の各々は、一または複数の機能ユニット４ｂを、いわゆるビルディングブロックタイプで直列接続可能に構成されている。リモートユニット３と機能ユニット４ｂとの間の接続は、リモートユニット３と当該リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂとの間で各種データのバス通信が可能となるように構成されている。これらの接続の詳細は後述する。
【0031】
一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々には、温度、電圧、速度、加速度または歪等の物理量を測定するセンサｓｓが接続されている。各機能ユニット４ａ，４ｂは、センサｓｓにより測定された物理量を取得する。
【0032】
マスタユニット２に接続された機能ユニット４ａにおいて取得された物理量は、マスタユニット２により収集される。一方、リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂにおいて取得された物理量は、リモートユニット３によりマスタユニット２に転送された後、マスタユニット２により収集される。このように、マスタユニット２は、全ての機能ユニット４ａ，４ｂにより取得された複数の物理量を収集する。
【0033】
マスタユニット２は、リモートユニット３および機能ユニット４ａの他、バッテリユニット１１、外部電源１２、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１３、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５および記録媒体１７と接続可能に構成されている。
【0034】
外部電源１２は、交流電源である。この場合、外部電源１２とマスタユニット２との間には、図示しないＡＣアダプタが設けられる。バッテリユニット１１は、バッテリを含み、例えばバックアップ電源として機能する。これにより、マスタユニット２は、外部電源１２またはバッテリユニット１１から供給される電力により動作する。なお、本例のマスタユニット２は、バッテリユニット１１および外部電源１２に加えて、図示しない他の外部電源をさらに接続可能に構成される。外部電源１２が交流電源である場合に、他の外部電源は直流電源である。
【0035】
また、マスタユニット２は、外部電源１２、バッテリユニット１１または図示しない他の外部電源のいずれかから電力の供給を受ける場合に、供給された電力の一部を、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３に供給可能に構成される。マスタユニット２の構成の詳細については後述する。
【0036】
ＰＬＣ１３は、マスタユニット２において収集される複数の物理量に基づいて、データ収集装置１の動作を制御するため、または、データ収集装置１の外部機器の動作を制御するために用いられる。したがって、ＰＬＣ１３とマスタユニット２との間では、データ収集装置１の動作を制御するための制御信号、および、複数の機能ユニット４ａ，４ｂから収集された複数の物理量に関する各種信号の授受が行われる。
【0037】
本実施の形態においては、ＰＣ１５は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を含む。ＰＣ１５には、表示装置１４とともに図示しない操作装置が接続されている。表示装置１４は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）パネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。操作装置は、キーボードおよびポインティングデバイスを含み、使用者により操作可能に構成される。
【0038】
ＰＣ１５のＣＰＵは、例えばマスタユニット２から与えられる各種情報に基づいて、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成を示す画像を表示装置１４に表示させる。また、ＰＣ１５のＣＰＵは、使用者による図示しない操作装置の操作に応答して、所定の指令信号をマスタユニット２に与える。本実施の形態においては、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成とは、主としてマスタユニット２、複数のリモートユニット３および一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの物理的な配置構成である。ここでいう物理的な配置構成は、いわゆるトポロジ構成である。
【0039】
記録媒体１７は、例えばＳＤ（セキュアデジタル）カードまたはＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）メモリ等の記録媒体であり、マスタユニット２に対して着脱可能かつ携帯可能に構成されている。記録媒体１７には、後述する第１および第２の認識処理に関する各種データが記憶される。
【0040】
マスタユニット２は、さらに無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ユニット１６と無線通信可能に構成されている。無線ＬＡＮユニット１６とマスタユニット２との間では、複数の機能ユニット４ａ，４ｂから収集された複数の物理量に関する各種信号の授受が行われる。
【0041】
リモートユニット３は、マスタユニット２および機能ユニット４ｂの他、外部電源１８を接続可能に構成されている。外部電源１８は、交流電源である。この場合、外部電源１８とリモートユニット３との間には、図示しないＡＣアダプタが設けられる。これにより、リモートユニット３は、マスタユニット２または外部電源１８から供給される電力により動作する。また、リモートユニット３は、マスタユニット２または外部電源１８のいずれかから電力の供給を受ける場合に、供給された電力の一部を、当該リモートユニット３に連結された機能ユニット４ｂに供給可能に構成される。リモートユニット３および機能ユニット４ｂの構成の詳細については後述する。
【0042】
図１の例において、マスタユニット２には、機能ユニット４ａを介してさらに表示設定ユニット１９が接続されている。表示設定ユニット１９は、ＬＣＤパネルまたは有機ＥＬパネル等からなる表示部と、表示部を制御する表示制御部と、各種ボタンまたはタッチパネル等からなる操作部とを含み、マスタユニット２および機能ユニット４ａの各々に接続可能に構成される。表示設定ユニット１９においては、表示制御部は、例えばマスタユニット２から与えられる各種情報に基づいて、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成を示す画像を表示部に表示させる。
【0043】
［２］マスタユニット２の構成の詳細
図２は、図１のマスタユニット２の構成の詳細を示すブロック図である。図２に示すように、マスタユニット２は、筐体２０内にマスタ制御部２１、マスタ電源回路２２、電源供給制御部２３、リモート用インターフェイス２４、機能ユニット用インターフェイス２５、外部装置用インターフェイス２６および記憶部２７が収容された構成を有する。
図２は、図１のマスタユニット２の構成の詳細を示すブロック図である。図２に示すように、マスタユニット２は、筐体２０内にマスタ制御部２１、マスタ電源回路２２、電源供給制御部２３、リモート用インターフェイス２４、機能ユニット用インターフェイス２５、外部装置用インターフェイス２６および記憶部２７が収容された構成を有する。
【0044】
マスタ電源回路２２は、筐体２０の外部に露出する３個の電源接続部ｐｃ１，ｐｃ２，ｐｃ３を有する。電源接続部ｐｃ１は外部電源１２を接続可能に構成され、電源接続部ｐｃ２はバッテリユニット１１を接続可能に構成され、電源接続部ｐｃ３は図示しない直流電源を接続可能に構成されている。マスタ電源回路２２は、電源接続部ｐｃ１～ｐｃ３から供給される電力を、図２に白抜きの矢印ａ１，ａ２で示すように、マスタ制御部２１および電源供給制御部２３に供給する。マスタ電源回路２２には、マスタ制御部２１および電源供給制御部２３に対する電力の供給源を３個の電源接続部ｐｃ１～ｐｃ３の間で選択的に切り替える切替回路が設けられている。
【0045】
電源供給制御部２３は、図２に白抜きの矢印ａ３で示すように、マスタ電源回路２２から供給される電力をリモート用インターフェイス２４および機能ユニット用インターフェイス２５に選択的に供給することが可能である。図２では、筐体２０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【0046】
リモート用インターフェイス２４は、筐体２０の外部に露出する複数（本例では２個）のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２を有する。リモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々は、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３をデイジーチェーン接続可能に構成されている。これにより、リモート用インターフェイス２４は、図２に白抜きの矢印ａ４で示すように、電源供給制御部２３から供給される電力をリモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続されたリモートユニット３にそれぞれ供給する。また、リモート用インターフェイス２４は、各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続されたリモートユニット３とマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。なお、リモートポートｄｐ１，ｄｐ２は、汎用的なネットワークケーブルであるケーブルＣＡに対応する汎用的なコネクタで構成されてもよいが、電力供給を安定して行うために、マスタユニット２の形状に適合する専用的なコネクタで構成されてもよい。
【0047】
機能ユニット用インターフェイス２５は、筐体２０の外部に露出する一の機能接続部ｆｃ１を有する。機能接続部ｆｃ１は、機能ユニット４ａを直接的に接続することが可能に構成されている。機能ユニット４ａが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス２５は、図２に白抜きの矢印ａ５で示すように、電源供給制御部２３から供給される電力を当該機能ユニット４ａに供給する。また、機能ユニット用インターフェイス２５は、接続された機能ユニット４ａとマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。
【0048】
外部装置用インターフェイス２６は、筐体２０の外部に露出する複数の外部装置用接続部ｅｃを有する。本例の複数の外部装置用接続部ｅｃは、図１のＰＬＣ１３、ＰＣ１５および記録媒体１７にそれぞれ対応する３以上の接続部を含む。これにより、外部装置用インターフェイス２６は、複数の外部装置用接続部ｅｃに接続された図１のＰＬＣ１３、ＰＣ１５および記録媒体１７とマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。また、外部装置用インターフェイス２６には、図１の無線ＬＡＮユニット１６と無線通信可能な通信装置が設けられている。これにより、外部装置用インターフェイス２６は、無線ＬＡＮユニット１６とマスタ制御部２１との間でさらに各種信号の伝送を行う。
【0049】
記憶部２７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、マスタ認識プログラムが記憶される。マスタ認識プログラムは、マスタ制御部２１が後述する第１および第２の認識処理を実行するためのプログラムである。また、記憶部２７には、第１および第２の認識処理に関する各種データおよび複数の機能ユニット４ａ，４ｂにより測定された物理量等が記憶される。
【0050】
マスタ制御部２１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、マスタユニット２の各部の動作を制御する。また、マスタ制御部２１は、マスタユニット２に接続される電子機器（本例では、リモートユニット３、機能ユニット４ａ，４ｂおよびＰＣ１５等）との間で各種信号の授受を行う。
【0051】
本実施の形態に係るマスタ制御部２１は、機能部として、マスタ認識部２１ａ、マスタ識別子付与部２１ｂおよび出力部２１ｃを含む。マスタ制御部２１の機能部は、例えばマスタ制御部２１のＣＰＵが記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行することにより実現される。なお、マスタ制御部２１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0052】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および全ての機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。この状態で、マスタ認識部２１ａは、マスタ電源回路２２および電源供給制御部２３を制御することにより、非起動状態にある複数のリモートユニット３へケーブルＣＡを通して電力を供給する。それにより、マスタ認識部２１ａは、複数のリモートユニット３を起動させる。
【0053】
このとき、各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２にデイジーチェーン接続された複数のリモートユニット３には、接続の順、すなわちマスタユニット２から遠ざかる順に従って電力が順次供給される。それにより、複数のリモートユニット３は、マスタユニット２に対する接続の順に起動する。そこで、マスタ認識部２１ａは、リモートポート毎に、当該リモートポートに接続された複数のリモートユニット３の起動順序に基づいて、それらのリモートユニット３の接続構成を認識する。マスタ認識部２１ａが複数のリモートユニット３の接続構成をそれぞれ認識すると、マスタ識別子付与部２１ｂは、複数のリモートユニット３の各々に、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。マスタ識別子付与部２１ｂにより各リモートユニット３に付与された識別子は、複数のリモートユニット３の接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【0054】
さらに、マスタ認識部２１ａは、当該マスタユニット２に直接的に接続された一または複数の機能ユニット４ａに電力を供給する。それにより、一または複数の機能ユニット４ａが起動する。
【0055】
一または複数の機能ユニット４ａが起動すると、マスタユニット２と各機能ユニット４ａとの間で各種データのバス通信が行われる。それにより、マスタ認識部２１ａは、一または複数の機能ユニット４ａの接続構成を認識する。マスタ認識部２１ａが一または複数の機能ユニット４ａの接続構成をそれぞれ認識すると、マスタ識別子付与部２１ｂは、一または複数の機能ユニット４ａの各々に、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。マスタ識別子付与部２１ｂにより各機能ユニット４ａに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ａの接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【0056】
本実施の形態においては、マスタ認識部２１ａは、複数のリモートユニット３および一または複数の機能ユニット４ａの接続構成に加えて、各リモートユニット３に接続された全ての機能ユニット４ｂの接続構成も認識する。このとき、全ての機能ユニット４ｂの各々には、リモートユニット３および機能ユニット４ａと同様に、当該機能ユニット４ｂの電気的な接続位置を特定可能な識別子が付与される。それにより、各機能ユニット４ｂに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【0057】
出力部２１ｃは、記憶部２７に記憶された複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの識別子を含む情報を機能ユニット用インターフェイス２５または外部装置用インターフェイス２６から出力する。それにより、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９に複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成が表示される。
【0058】
［３］リモートユニット３の構成の詳細
図３は、図１のリモートユニット３の構成の詳細を示すブロック図である。図３に示すように、リモートユニット３は、筐体３０内にリモート制御部３１、リモート電源回路３２、電源供給制御部３３、リモート用インターフェイス３４、機能ユニット用インターフェイス３５、外部装置用インターフェイス３６および記憶部３７が収容された構成を有する。
図３は、図１のリモートユニット３の構成の詳細を示すブロック図である。図３に示すように、リモートユニット３は、筐体３０内にリモート制御部３１、リモート電源回路３２、電源供給制御部３３、リモート用インターフェイス３４、機能ユニット用インターフェイス３５、外部装置用インターフェイス３６および記憶部３７が収容された構成を有する。
【0059】
リモート電源回路３２は、筐体３０の外部に露出する１個の電源接続部ｐｃ４を有する。電源接続部ｐｃ４は外部電源１８を接続可能に構成されている。また、リモート電源回路３２は、外部電源１８から電源接続部ｐｃ４に供給される電力を受けることが可能であるとともに、後述するようにリモート用インターフェイス３４を介してリモートユニット３の外部から供給される電力を受けることが可能に構成されている。このような構成により、リモート電源回路３２は、電源接続部ｐｃ４またはリモート用インターフェイス３４から供給される電力を、図３に白抜きの矢印ａ６，ａ７で示すように、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に供給する。
【0060】
さらに、リモート電源回路３２は、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源を電源接続部ｐｃ４とリモート用インターフェイス３４との間で選択的に切り替える。例えば、リモート電源回路３２は、リモートユニット３が非起動状態にあるときに、リモートユニット３の外部からリモート用インターフェイス３４に供給される電力を外部電源１８から供給される電力よりも優先的にリモート制御部３１に供給する。それにより、リモートユニット３が起動状態に移行する。
【0061】
より具体的には、リモート電源回路３２は、例えば電源用制御部と切替回路とを含む。電源用制御部は、例えばＣＰＵおよびメモリからなる。そのメモリには、マスタユニット２の起動状態を切り替えるためのスイッチングプログラムが記憶されている。ＣＰＵがメモリに記憶されたスイッチングプログラムを実行することにより、電源用制御部は、起動スイッチとして機能する。
【0062】
この場合、起動スイッチは、マスタユニット２からリモート用インターフェイス３４に供給される電力（電流供給または電圧供給）の立ち上がりに応答してオン状態となる。切替回路は、起動スイッチがオンされたときにリモートユニット３の外部からリモート用インターフェイス３４に供給される電力を優先的にリモート制御部３１に供給する。また、切替回路は、起動スイッチがオンされることによりリモートユニット３が起動状態に移行した後、リモート制御部３１からの制御に基づいて、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源を切り替える。このような構成により、非起動状態にあるリモートユニット３は、マスタユニット２からの電力供給が開始されない限り起動状態に移行しない。
【0063】
なお、上記の例では、リモート電源回路３２における起動スイッチはソフトウェアにより実現されるが、起動スイッチは、その一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0064】
以下の説明では、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源が電源接続部ｐｃ４であるときのリモート電源回路３２の状態を外部電源状態と呼ぶ。一方、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源がリモート用インターフェイス３４であるときのリモート電源回路３２の状態をリモート電源状態と呼ぶ。リモート電源回路３２の状態は、上記のようにリモート制御部３１により制御される。
【0065】
電源供給制御部３３は、図３に白抜きの矢印ａ８で示すように、リモート電源回路３２から供給される電力をリモート用インターフェイス３４および機能ユニット用インターフェイス３５に選択的に供給することが可能である。図３では、筐体３０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【0066】
リモート用インターフェイス３４は、筐体３０の外部に露出するインポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４を有する。インポートｄｐ３は、ケーブルＣＡを介してマスタユニット２または他のリモートユニット３を接続可能に構成されている。アウトポートｄｐ４は、ケーブルＣＡを介して他のリモートユニット３を接続可能に構成されている。このような構成により、例えば、一のリモートユニット３のインポートｄｐ３に他のリモートユニット３が接続され、一のリモートユニット３のアウトポートｄｐ４にさらに他のリモートユニット３が接続される。それにより、複数のリモートユニット３のデイジーチェーン接続が実現される。なお、インポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４は、汎用的なネットワークケーブルであるケーブルＣＡに対応する汎用的なコネクタで構成されてもよいが、電力供給を安定して行うために、リモートユニット３の形状に適合する専用的なコネクタで構成されてもよい。
【0067】
インポートｄｐ３に他のユニットが接続された状態で、リモート用インターフェイス３４は、図３にハッチングの矢印ａ１１で示すように、他のユニットからインポートｄｐ３に供給される電力を受けることが可能に構成されている。他のユニットは、マスタユニット２または他のリモートユニット３である。リモート用インターフェイス３４は、図３にハッチングの矢印ａ１２で示すように、他のユニットから受けた電力をリモート電源回路３２に供給する。さらに、リモート用インターフェイス３４は、インポートｄｐ３に接続された他のユニットとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【0068】
一方、アウトポートｄｐ４に他のリモートユニット３が接続された状態で、リモート用インターフェイス３４は、図３に白抜きの矢印ａ９で示すように、電源供給制御部３３から供給される電力を他のリモートユニット３に供給する。さらに、リモート用インターフェイス３４は、アウトポートｄｐ４に接続された他のユニットとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【0069】
機能ユニット用インターフェイス３５は、筐体３０の外部に露出する一の機能接続部ｆｃ２を有する。機能接続部ｆｃ２は、機能ユニット４ｂを直接的に接続することが可能に構成されている。機能ユニット４ｂが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス３５は、図３に白抜きの矢印ａ１０で示すように、電源供給制御部３３から供給される電力を当該機能ユニット４ｂに供給する。また、機能ユニット用インターフェイス３５は、接続された機能ユニット４ｂとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【0070】
外部装置用インターフェイス３６は、筐体３０の外部に露出する外部装置用接続部ｅｃ１を有する。外部装置用接続部ｅｃ１は、図１の表示設定ユニット１９を接続可能に構成される。これにより、リモートユニット３には、表示設定ユニット１９を接続することも可能である。
【0071】
記憶部３７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、リモート認識プログラムが記憶される。リモート認識プログラムは、リモート制御部３１が後述する第３の認識処理を実行するためのプログラムである。また、記憶部３７には、例えば第３の認識処理に関する各種データが記憶される。
【0072】
リモート制御部３１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、リモートユニット３の各部の動作を制御する。また、リモート制御部３１は、リモートユニット３に接続される電子機器（本例では、マスタユニット２および機能ユニット４ｂ等）との間で各種信号の授受を行う。
【0073】
本実施の形態に係るリモート制御部３１は、機能部として、リモート認識部３１ａ、リモート識別子付与部３１ｂおよび出力部３１ｃを含む。リモート制御部３１の機能部は、例えばリモート制御部３１のＣＰＵが記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行することにより実現される。なお、リモート制御部３１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0074】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および全ての機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。この状態で、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から電力が供給されることにより起動状態に移行する。その後、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から当該リモートユニット３についての識別子を受けると、受けた識別子を記憶部３７に記憶させる。
【0075】
また、リモート認識部３１ａは、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令をマスタユニット２から受けると、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始する。これにより、一のリモートユニット３から次のリモートユニット３への電力供給が行われ、リモートユニット３の接続構成の認識が行われる。
【0076】
さらに、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給を許可する旨の信号をマスタユニット２から受けると、当該リモートユニット３に直接的に接続された一または複数の機能ユニット４ｂに電力を供給する。それにより、一または複数の機能ユニット４ｂが起動する。
【0077】
一または複数の機能ユニット４ｂが起動すると、リモートユニット３と各機能ユニット４ｂとの間で各種データのバス通信が行われる。それにより、リモート認識部３１ａは、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識する。
【0078】
ここで、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けた場合、リモートユニット３に外部電源１８が接続されているか否かに応じてリモート電源回路３２の状態を切り替える制御も行う。具体的には、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けた時点で、リモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合、リモート電源回路３２を外部電源状態に移行させる。一方、リモート認識部３１ａは、リモートユニット３に外部電源１８が接続されていない場合、リモート電源回路３２をリモート電源状態に移行させる。これにより、リモートユニット３から機能ユニット４ｂに供給可能な電力量を増大させることができる。したがって、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂについて、消費電力の制限が緩和される。
【0079】
リモート認識部３１ａが一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識すると、リモート識別子付与部３１ｂは、各機能ユニット４ｂに、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。リモート識別子付与部３１ｂにより各機能ユニット４ｂに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報として記憶部３７に記憶される。
【0080】
リモート認識部３１ａの処理はマスタユニット２のマスタ認識部２１ａにより行われてもよく、リモート識別子付与部３１ｂの処理はマスタユニット２のマスタ識別子付与部２１ｂにより行われてもよい。
【0081】
出力部３１ｃは、記憶部３７に記憶された一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成と、当該接続構成の画像を表示すべき指令信号を機能ユニット用インターフェイス３５または外部装置用インターフェイス３６から出力する。
【0082】
［４］機能ユニット４ａ，４ｂの構成の詳細
図１の複数の機能ユニット４ａ，４ｂは、基本的に同じ構成および動作を有する。そこで、複数の機能ユニット４ａ，４ｂを代表して、一の機能ユニット４ｂの構成について詳細を説明する。図４は、図１の機能ユニット４ｂの構成の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、機能ユニット４ｂは、筐体４０内に機能制御部４１、機能電源回路４２、機能ユニット用インターフェイス４３、信号制御部４４、信号処理部４５、外部装置用インターフェイス４６および記憶部４７が収容された構成を有する。
図１の複数の機能ユニット４ａ，４ｂは、基本的に同じ構成および動作を有する。そこで、複数の機能ユニット４ａ，４ｂを代表して、一の機能ユニット４ｂの構成について詳細を説明する。図４は、図１の機能ユニット４ｂの構成の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、機能ユニット４ｂは、筐体４０内に機能制御部４１、機能電源回路４２、機能ユニット用インターフェイス４３、信号制御部４４、信号処理部４５、外部装置用インターフェイス４６および記憶部４７が収容された構成を有する。
【0083】
機能ユニット用インターフェイス４３は、筐体４０の外部に露出する機能接続部ｆｃ３，ｆｃ４を有する。機能接続部ｆｃ３は他の機能ユニット４ｂまたはリモートユニット３を接続可能に構成されている。機能接続部ｆｃ４は、さらに他の機能ユニット４ｂを接続可能に構成されている。
【0084】
機能接続部ｆｃ３に他のユニットが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４にハッチングの矢印ａ２１で示すように、他のユニットから機能接続部ｆｃ３に供給される電力を受けることが可能に構成されている。このとき、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４にハッチングの矢印ａ２２で示すように、他のユニットから受けた電力の少なくとも一部を機能電源回路４２に供給する。また、機能接続部ｆｃ３に他のユニットが接続されかつ機能接続部ｆｃ４にさらに他の機能ユニット４ｂが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４に白抜きの矢印ａ３１で示すように、他のユニットから受けた電力の残りを機能電源回路４２に選択的に供給する。また、機能ユニット用インターフェイス４３は、接続された機能ユニット４ｂと機能制御部４１との間で各種信号の伝送を行う。
【0085】
機能電源回路４２は、図４に白抜きの矢印ａ３２，ａ３３，ａ３４で示すように、機能ユニット用インターフェイス４３から供給される電力を機能制御部４１、信号制御部４４および信号処理部４５に供給する。図４では、筐体４０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【0086】
信号処理部４５は、筐体４０の外部に露出する複数（本例では４個）のセンサ接続部ｓｃを有する。各センサ接続部ｓｃは、当該機能ユニット４ｂにおいて予め定められた物理量を測定するセンサｓｓを接続可能に構成されている。また、信号処理部４５は、アナログデジタル変換回路および信号処理回路等をさらに備える。アナログデジタル変換回路は、センサｓｓから入力されるアナログ形式の信号をデジタル形式の信号に変換する。また、信号処理回路は、センサｓｓから出力される信号に所定の処理を行う。信号処理部４５において形式が変換されかつ所定の処理が施されたセンサｓｓからの出力信号は、機能制御部４１に与えられる。
【0087】
信号処理部４５における信号処理は、測定対象となる物理量およびセンサｓｓの種類等に応じて予め設定された処理条件に基づいて、信号制御部４４により制御される。
【0088】
外部装置用インターフェイス４６は、筐体４０の外部に露出する外部装置用接続部ｅｃ２を有する。外部装置用接続部ｅｃ２は、図１の表示設定ユニット１９を接続可能に構成される。
【0089】
記憶部４７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、機能プログラムが記憶される。機能プログラムは、機能制御部４１がマスタユニット２およびリモートユニット３から受ける信号に応答する処理およびセンサｓｓにより測定された物理量を取得する処理を行うためのプログラムである。また、記憶部４７には、例えばセンサｓｓにより測定された物理量および後述する第３の認識処理により当該機能ユニット４ｂに割り当てられた識別子が記憶される。
【0090】
ここで、データ収集装置１に用いることができる機能ユニット４ｂには、取得可能な物理量の種類およびデータの収集方法等が互いに異なる複数種類の機種が存在するものとする。記憶部４７には、上記の物理量および識別子の他、工場出荷時に予め当該機能ユニット４ｂの機種が記憶される。
【0091】
機能ユニット４ｂの機種としては、例えば温度を測定する温度測定ユニット、高い周波数でアナログ信号のサンプリングが可能な高速アナログ測定ユニット、高い電圧を測定するための高電圧測定ユニット、歪を測定する歪測定ユニットがある。さらに、機能ユニット４ｂの機種としては、上記の例の他、例えば回転速度および周波数を測定する周波数測定ユニット、および加速度を測定する加速度測定ユニット、ＣＡＮ（コントローラ エリア ネットワーク）データを用いた測定を行うＣＡＮデータ測定ユニットがある。
【0092】
機能制御部４１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、機能ユニット４ｂの各部の動作を制御する。また、機能制御部４１は、機能ユニット４ｂに接続されるリモートユニット３および他の機能ユニット４ｂとの間で各種信号の授受を行う。さらに、機能制御部４１は、機能部として、機能応答部４１ａおよび取得部４１ｂを含む。機能制御部４１の機能部は、例えば機能制御部４１のＣＰＵが記憶部４７に記憶された機能プログラムを実行することにより実現される。なお、機能制御部４１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0093】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および全ての機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。
【0094】
この状態で、機能ユニット４ｂは、上記のようにリモートユニット３から電力供給を受けることにより起動状態となる。その後、機能応答部４１ａは、リモートユニット３のリモート識別子付与部３１ｂから識別子が与えられると、当該識別子を記憶部４７に記憶させる。また、機能応答部４１ａは、記憶された識別子を、当該機能ユニット４ｂに関する詳細な情報とともにマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに送信する。機能ユニット４ｂに関する詳細な情報には、機能ユニット４ｂの機種、消費電力、チャンネル数およびポート数等が含まれる。この場合、マスタユニット２においては、機能ユニット４ｂから送信される識別子が機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報として記憶部２７に記憶される。また、機能ユニット４ｂに関する詳細な情報が、識別子に関連付けられた状態で機種情報として記憶部２７に記憶される。
【0095】
一方、取得部４１ｂは、機能ユニット４ｂが起動状態にありかつマスタユニット２から物理量の測定を開始することが指令されたときに、一または複数のセンサｓｓから出力されて信号処理部４５で処理された物理量のデータを所定のサンプリング周期で取得してゆく。また、取得部４１ｂは、取得した物理量のデータを記憶部４７に記憶させるとともに、マスタユニット２に送信する。
【0096】
なお、図１の機能ユニット４ａにおいては、機能接続部ｆｃ３に他の機能ユニット４ａまたはマスタユニット２が接続され、機能接続部ｆｃ４にさらに他の機能ユニット４ａが接続される。また、機能ユニット４ａは、マスタユニット２から電力が供給されることにより動作し、マスタユニット２のマスタ識別子付与部２１ｂから識別子が与えられる。さらに、機能ユニット４ａの機能応答部４１ａは、識別子が与えられると、当該識別子を記憶部４７に記憶させるとともに、機能ユニット４ａに関する詳細な情報をマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに送信する。マスタユニット２においては、機能ユニット４ｂの例と同様に、機能ユニット４ａから送信される詳細な情報が、識別子に関連付けられた状態で機種情報として記憶部２７に記憶される。
【0097】
［５］各種ユニットの外観と複数のユニット間の接続の具体例
図１のマスタユニット２、リモートユニット３、機能ユニット４ａ，４ｂおよびバッテリユニット１１の外観およびそれらの複数のユニット間の接続の具体例について説明する。図５は、図１のマスタユニット２、機能ユニット４ａおよびバッテリユニット１１の外観斜視図である。
図１のマスタユニット２、リモートユニット３、機能ユニット４ａ，４ｂおよびバッテリユニット１１の外観およびそれらの複数のユニット間の接続の具体例について説明する。図５は、図１のマスタユニット２、機能ユニット４ａおよびバッテリユニット１１の外観斜視図である。
【0098】
図５に示すように、マスタユニット２の筐体２０は、上面、下面、一側面２０ａ、他側面２０ｂ、前面２０ｃおよび背面を含む略箱形状を有する。筐体２０の前面２０ｃには、マスタユニット２の電源状態のオン／オフを切り替える電源スイッチＳＷがマスタユニット２の前方を向くように設けられている。また、前面２０ｃには、図２の電源接続部ｐｃ１，ｐｃ３、複数の外部装置用接続部ｅｃおよび複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２がマスタユニット２の前方を向くように設けられている。
【0099】
筐体２０の一側面２０ａには、図２の電源接続部ｐｃ２が設けられている（図５では図示せず）。図５の例では、マスタユニット２の一側方にバッテリユニット１１が配置されている。バッテリユニット１１は、マスタユニット２の電源接続部ｐｃ２に対応するバッテリ端子１１ａを有する。図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４１で示すように、バッテリ端子１１ａが電源接続部ｐｃ２に接続されることにより、バッテリユニット１１がマスタユニット２の一側面２０ａに連結される。
【0100】
筐体２０の他側面２０ｂには、図２の機能接続部ｆｃ１が設けられている。図５の例では、マスタユニット２の他側方に間隔をおいて２個の機能ユニット４ａが配置されている。機能ユニット４ａは、箱形の筐体４０を有する。筐体４０の互いに対向する一側面および他側面には、図３の機能接続部ｆｃ３，ｆｃ４がそれぞれ設けられている。
【0101】
図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４２で示すように、一方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ３がマスタユニット２の機能接続部ｆｃ１に接続されることにより、一方の機能ユニット４ａがマスタユニット２の他側面２０ｂに連結される。さらに、図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４３で示すように、他方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ３が一方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ４に接続されることにより、他方の機能ユニット４ａが一方の機能ユニット４ａの他側面に連結される。他方の機能ユニット４ａの他側面には、さらに他の機能ユニット４ａを連結することができる。このように、マスタユニット２には、マスタユニット２の他側面から順に並ぶように、一または複数の機能ユニット４ａをビルディングブロックタイプで直列に接続することができる。なお、マスタユニット２は、ケーブルＣＡを介して複数の機能ユニット４ａをデイジーチェーン接続可能に構成されてもよい。また、マスタユニット２には、機能ユニット４ａが接続されなくてもよい。
【0102】
図６は、図１のリモートユニット３および機能ユニット４ｂの外観斜視図である。図６に示すように、リモートユニット３の筐体３０は、上面、下面、一側面、他側面３０ａ、前面３０ｂおよび背面を含む略箱形状を有する。筐体３０の前面３０ｂには、図３の電源接続部ｐｃ４、インポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４がリモートユニット３の前方を向くように設けられている。
【0103】
筐体３０の他側面３０ａには、図３の機能接続部ｆｃ２が設けられている。図６の例では、リモートユニット３の他側方に間隔をおいて２個の機能ユニット４ｂが配置されている。上記のように、機能ユニット４ａ，４ｂは、基本的に同じ構成を有する。図６に一点鎖線の白抜き矢印ａ５１で示すように、一方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ３がリモートユニット３の機能接続部ｆｃ２に接続されることにより、一方の機能ユニット４ｂがリモートユニット３の他側面３０ａに連結される。さらに、図６に一点鎖線の白抜き矢印ａ５２で示すように、他方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ３が一方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ４に接続されることにより、他方の機能ユニット４ｂが一方の機能ユニット４ｂの他側面に連結される。他方の機能ユニット４ｂの他側面には、さらに他の機能ユニット４ｂを連結することができる。このように、リモートユニット３には、図５のマスタユニット２の例と同様に、一または複数の機能ユニット４ｂをビルディングブロックタイプで直列に接続することができる。
【0104】
図７は、図５および図６のマスタユニット２、リモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂの具体的な接続の一例を示す図である。図７の例では、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１にケーブルＣＡを介して２個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。また、マスタユニット２の他方のリモートポートｄｐ２にケーブルＣＡを介して３個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。さらに、マスタユニット２の外部装置用接続部ｅｃにケーブルＣＡＬを介してＰＣ１５が接続されている。ケーブルＣＡＬは、例えば汎用的なＬＡＮケーブルである。マスタユニット２および５個のリモートユニット３の各々には、１～３個の機能ユニット４ａ，４ｂがビルディングブロックタイプで直列に接続されている。
【0105】
このような構成により、マスタユニット２と複数のリモートユニット３とをつなぐケーブルＣＡの長さを調整することにより、所望数の所望機種の機能ユニット４ａ，４ｂを互いに離間した複数の位置に容易に配置することができる。
【0106】
［６］マスタユニット２において認識される接続構成の表示例
図８は、マスタユニット２において認識されたデータ収集装置１の接続構成の一表示例を示す図である。上記のように、マスタユニット２において認識された接続構成は、例えば図１の表示装置１４に表示される。
図８は、マスタユニット２において認識されたデータ収集装置１の接続構成の一表示例を示す図である。上記のように、マスタユニット２において認識された接続構成は、例えば図１の表示装置１４に表示される。
【0107】
図８の例では、表示装置１４の表示画面９０上に、リモート表示領域９１、操作領域９２および接続構成表示領域９３が設定されている。リモート表示領域９１は、表示画面９０の一側部において上下方向（縦方向）に延びるように帯状に設定されている。操作領域９２は、リモート表示領域９１の上端部から右方向（横方向）に延びるように帯状に設定されている。接続構成表示領域９３は、操作領域９２の下方の広い範囲に渡って設定されている。
【0108】
リモート表示領域９１には、マスタユニット２を示すマスタアイコン９１０が表示される。また、リモート表示領域９１には、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１に接続されたリモートユニット３を示すリモートアイコン９１１が表示される。さらに、リモート表示領域９１には、マスタユニット２の他方のリモートポートｄｐ１に接続されたリモートユニット３を示すリモートアイコン９１２が表示される。
【0109】
図８に示されるマスタアイコン９１０は、白抜きの矩形枠内にマスタユニット２を示す文字列（本例では、「ＭＡＳＴＥＲ」）が表記された態様を有する。一方、図８に示される複数のリモートアイコン９１１の各々は、ハッチングが付された矩形枠内に、対応するリモートユニット３がリモートポートｄｐ１に対して何番目に接続されているのかを示す文字列（本例では、「Ａ１ ＲＥＭＯＴＥ」～「Ａ５ ＲＥＭＯＴＥ」）が表記された態様を有する。他方、図８に示される複数のリモートアイコン９１２の各々は、ドットパターンが付された矩形枠内に、対応するリモートユニット３がリモートポートｄｐ２に対して何番目に接続されているのかを示す文字列（本例では、「Ｂ１ ＲＥＭＯＴＥ」～「Ｂ３ ＲＥＭＯＴＥ」）が表記された態様を有する。
【0110】
これにより、使用者は、リモート表示領域９１を視認することにより、マスタユニット２および複数のリモートユニット３の接続構成を容易かつ直感的に把握することができる。
【0111】
なお、図８の例において、マスタアイコン９１０およびリモートアイコン９１１，９１２の矩形枠は、内部領域に互いに異なるパターンが付される代わりに、互いに異なる色で表示されてもよい。あるいは、マスタアイコン９１０およびリモートアイコン９１１，９１２の矩形枠は、共通の態様で表示されてもよい。
【0112】
操作領域９２には、設定ボタン９２１およびグループボタン９２２が表示される。設定ボタン９２１は、例えば、使用者がＰＣ１５に接続された操作装置を用いて接続構成に関する設定を行う場合および各機能ユニット４ａ，４ｂについての詳細な設定を行う場合等に使用される。
【0113】
本実施の形態においては、マスタユニット２により認識された複数のユニットは、マスタユニット２またはリモートユニット３ごとにグループ化される。それにより、ユニットグループは、マスタユニット２およびリモートユニット３のうちいずれか一のユニットと、当該一のユニットにビルディングブロックタイプで接続された一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂとで構成される。グループボタン９２２は、グループ化により生成された一または複数のユニットグループのいずれか一のユニットグループの詳細を表示画面９０上に表示させるために用いられる（後述する図９参照）。
【0114】
接続構成表示領域９３には、マスタユニット２において認識された接続構成を示す模式的構成図ＩＬが表示される。模式的構成図ＩＬには、マスタユニット２およびリモートユニット３をそれぞれ簡易的に表すマスタアイコンｉｍおよびリモートアイコンｉｒが含まれる。また、模式的構成図ＩＬには、機能ユニット４ａ，４ｂを簡易的に表す機能アイコンｉｆが含まれるとともに、ケーブルＣＡを示す太線が含まれる。
【0115】
この図８の模式的構成図ＩＬによれば、使用者は、一方のリモートポートｄｐ１に５個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続され、他方のリモートポートｄｐ２に３個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されていることを容易に把握することができる。また、使用者は、マスタユニット２に３個の機能ユニット４ａが接続され、各リモートユニット３に１個または２個の機能ユニット４ｂが接続されていることを容易に把握することができる。
【0116】
ここで、接続構成表示領域９３には、模式的構成図ＩＬの他に、使用者が上記のグループ化により生成されたユニットグループの名称を入力するためのグループ名入力枠９３１が表示される。使用者は、例えばＰＣ１５に接続された操作装置を用いてグループ名入力枠９３１内に所望のグループ名を入力することができる。
【0117】
図８の例においては、複数のグループ名入力枠９３１は、接続構成表示領域９３内で上下方向に並ぶように配置されている。さらに、模式的構成図ＩＬにおいては、各グループ名入力枠９３１に対応するユニットグループに属するユニットのアイコンが、当該グループ名入力枠９３１から右方に並ぶように配置されている。
【0118】
模式的構成図ＩＬに含まれる機能アイコンｉｆにおいては、白抜きの矩形枠内に、当該機能アイコンｉｆにより表される機能ユニット４ａ，４ｂの機種を示す文字列が表記されている。例えば、図８の模式的構成図ＩＬの最上段には、マスタアイコンｉｍの右方に３個の機能アイコンｉｆが並んでいる。これらの３個の機能アイコンｉｆの矩形枠内には、それぞれ「温度」、「アナログ」および「高電圧」の文字列が表記されている。この場合、「温度」を含む機能アイコンｉｆは、温度測定ユニットを表す。また、「アナログ」を含む機能アイコンｉｆは、高速アナログ測定ユニットを表す。さらに、「高電圧」を含む機能アイコンｉｆは、高電圧測定ユニットを表す。
【0119】
これにより、使用者は、接続構成表示領域９３の模式的構成図ＩＬを視認することにより、データ収集装置１に含まれる一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々の機種を容易かつ直感的に把握することができる。
【0120】
なお、接続構成表示領域９３においては、図８に一点鎖線で示すように、複数のユニットグループのうちいずれか一のユニットグループを指定するためのグループ枠が表示される。使用者は、例えばＰＣ１５に接続された操作装置を用いてグループ枠を操作することにより、所望のユニットグループを指定することができる。一のユニットグループが指定された状態でグループボタン９２２が操作されることにより、指定されたユニットグループの詳細が表示画面９０上に表示される。
【0121】
図９は、ユニットグループの詳細を示す表示例である。例えば、図８の最上段のユニットグループが指定された状態でグループボタン９２２が操作される。この場合、図９に示すように、操作領域９２には、指定されたユニットグループを示す文字列が表示されるとともに設定ボタン９２１が表示される。また、接続構成表示領域９３には、指定されたユニットグループに属するマスタユニット２および３個の機能ユニット４ａのそれぞれの前面を表す拡大画像ＩＭ１～ＩＭ４が、実際のユニットグループ内の接続の順に従って表示される。
【0122】
各機能ユニット４ａの拡大画像ＩＭ２～ＩＭ３の近傍には、当該機能ユニット４ａの詳細を示す情報が表示される。具体的には、各機能ユニット４ａの拡大画像ＩＭ２～ＩＭ３の近傍には、当該機能ユニット４ａの機種名、当該機能ユニット４ａの消費電力および当該機能ユニット４ａにおいて使用可能なセンサｓｓのチャンネル数等が表示される。これにより、使用者は、図８の表示画面９０において所望のユニットグループを指定することにより、指定したユニットグループについての詳細を容易に把握することができる。
【0123】
上記のような各機能ユニット４ａの詳細を示す情報は、機能ユニット４ａの識別子とともに記憶部２７に記憶された機種情報に基づいて表示される。より具体的には、上記のように、例えば一の機能ユニット４ａに識別子が付与される際には、一の機能ユニット４ａからマスタユニット２に機種情報が送信されることにより、マスタユニット２の記憶部２７に一の機能ユニット４ａの機種情報が当該機能ユニット４ａの識別子に関連付けられた状態で記憶される。ユニットグループの詳細が表示される際には、マスタユニット２の出力部２１ｃが、記憶部２７に記憶された機種情報を、対応する機能ユニット４ａの識別子とともにＰＣ１５に出力する。それにより、ＰＣ１５は、マスタユニット２の出力部２１ｃから与えられる機種情報に基づいて図９に示すような各機能ユニット４ａの詳細を示す情報の表示を行う。
【0124】
上記のように、図９の例では、マスタユニット２を含むユニットグループの詳細が表示される。一方、図８の表示例においてリモートユニット３を含むユニットグループが指定される場合、指定されたユニットグループに属するリモートユニット３および機能ユニット４ｂの前面を表す拡大画像が、実際のユニットグループ内の接続の順に従って表示画面９０上に表示される。
【0125】
この場合においても、各機能ユニット４ｂの拡大画像の近傍には、当該機能ユニット４ｂの詳細を示す情報が表示される。具体的には、当該機能ユニット４ｂの機種名、当該機能ユニット４ｂの消費電力および当該機能ユニット４ｂにおいて使用可能なセンサｓｓのチャンネル数等が表示される。
【0126】
各機能ユニット４ｂの詳細を示す情報は、図９の機能ユニット４ａの表示例と同様に、機能ユニット４ｂの識別子とともに記憶部２７に記憶された機種情報に基づいて表示される。より具体的には、リモートユニット３を含むユニットグループの詳細が表示される際には、マスタユニット２の出力部２１ｃが、記憶部２７に記憶された機種情報を、対応する機能ユニット４ｂの識別子とともにＰＣ１５に出力する。それにより、ＰＣ１５は、マスタユニット２の出力部２１ｃから与えられる機種情報に基づいて機能ユニット４ｂの詳細を示す情報の表示を行う。
【0127】
【0128】
図１０の表示例によれば、使用者は、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１に８個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続され、他方のリモートポートｄｐ２にリモートユニット３が接続されていないことを容易に把握することができる。また、図１０の表示例によれば、使用者は、８個のリモートユニット３の各々に１個または２個の機能ユニット４ｂが接続されていること、およびマスタユニット２に機能ユニット４ａが接続されていないことを容易に把握することができる。さらに、使用者は、各リモートユニット３に接続されている機能ユニット４ｂの機種を容易に把握することができる。
【0129】
一方、図１１の表示例によれば、使用者は、マスタユニット２にリモートユニット３が接続されておらず、マスタユニット２に３個の機能ユニット４ａが接続されていることを容易に把握することができる。さらに、使用者は、マスタユニット２に接続されている３個の機能ユニット４ａの機種を容易に把握することができる。
【0130】
模式的構成図ＩＬを構成する機能アイコンｉｆは、以下に示す表示態様を有してもよい。図１２は、機能アイコンｉｆの表示形態の変形例を示す図である。図１２の機能アイコンｉｆにおいては、白抜きの矩形枠内に、当該機能アイコンｉｆにより表される機能ユニット４ａの機種を示す文字列に加えて、機能ユニット４ａが有するチャンネル数および機能ユニット４ａの消費電力を示す文字列が表記されている。この場合、使用者は、模式的構成図ＩＬを視認することにより各機能ユニット４ａの機種情報を把握することができる。
【0131】
［７］第１の認識処理
データ収集装置１においては、例えば、マスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが起動していない状態で、図５の電源スイッチＳＷが操作されてマスタユニット２の電源状態がオフからオンに切り替えられる。図２のマスタ制御部２１のＣＰＵは、電源状態の切り替えに応答して、記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行する。それにより、第１の認識処理が開始される。第１の認識処理は、主としてマスタユニット２に接続された複数のリモートユニット３の接続構成を認識するための処理である。
データ収集装置１においては、例えば、マスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが起動していない状態で、図５の電源スイッチＳＷが操作されてマスタユニット２の電源状態がオフからオンに切り替えられる。図２のマスタ制御部２１のＣＰＵは、電源状態の切り替えに応答して、記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行する。それにより、第１の認識処理が開始される。第１の認識処理は、主としてマスタユニット２に接続された複数のリモートユニット３の接続構成を認識するための処理である。
【0132】
図１３は、第１の認識処理のフローチャートである。図１３に示すように、第１の認識処理が開始されると、マスタ認識部２１ａは、リモートポートの番号を表す変数ｍ（ｍは自然数）を１とし（ステップＳ１０１）、図２の電源供給制御部２３を制御することにより複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２のうちｍ番目のリモートポート（以下、リモートポートｍと呼ぶ。）から外部への電力供給を開始する（ステップＳ１０２）。リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合には、ステップＳ１０２の処理により、当該リモートユニット３が起動する。
【0133】
次に、マスタ認識部２１ａは、当該リモートポートｍにリモートユニット３が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定は、マスタ認識部２１ａがリモートポートｍから所定の信号を出力した後、マスタ認識部２１ａがその出力信号に対する応答信号を受けたか否かに基づいて行われる。所定の信号は、マスタユニット２と他の装置とのリンク状態を判定するためのリンク信号である。
【0134】
具体的には、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合、当該リモートユニット３は起動状態にあるので、マスタユニット２からリンク信号を受けた場合に、マスタユニット２に応答信号を出力する。それにより、マスタ認識部２１ａは、リモートポートｍから応答信号を受けた場合に、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていると判定する。一方、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていない場合、マスタユニット２に応答信号は入力されない。したがって、リンク信号の出力後一定時間以上応答信号を受けない場合に、マスタ認識部２１ａは、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていないと判定する。
【0135】
なお、ステップＳ１０３においてリモートユニット３が接続されているか否かを判定する方法は、上記のリンク信号を用いた方法に限定されない。リモートユニット３が接続されているか否かを判定する方法としては、例えば起動状態にある２つの電子機器間で互いの通信状態を確認するための他の一般的な方法が用いられてもよい。
【0136】
ステップＳ１０３において、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合、図２のマスタ識別子付与部２１ｂは、リモートポートｍからの接続の順を表す変数ｎ（ｎは自然数）を１とし（ステップＳ１０４）、接続が確認されたリモートユニット３に識別子ｍｎを付与する（ステップＳ１０５）。この場合、リモートユニット３においては、付与された識別子ｍｎが、記憶部３７に記憶される。識別子ｍｎによれば、マスタユニット２のリモートポートｍに、ｎ番目に接続されているという接続位置の特定が可能となる。
【0137】
次に、マスタ認識部２１ａは、直前のステップＳ１０５またはステップＳ１０９で識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３にアウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令を与える（ステップＳ１０６）。このとき、後述する第３の認識処理により、電力供給指令を受けたリモートユニット３は、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始する。それにより、当該リモートユニット３に他のリモートユニット３が接続されている場合には、ステップＳ１０６の処理により、他のリモートユニット３が起動する。
【0138】
次に、マスタ認識部２１ａは、識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３に他のリモートユニット３がさらに接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この判定は、マスタ認識部２１ａがリモートポートｍを通して識別子ｍｎのリモートユニット３からリンク信号を出力した後、マスタ認識部２１ａが他のリモートユニット３からの応答信号を受けたか否かに基づいて行われる。
【0139】
ステップＳ１０７において、他のリモートユニット３が接続されている場合、図２のマスタ識別子付与部２１ｂは、変数ｎの値を１大きくし（ステップＳ１０８）、接続が確認された他のリモートユニット３に識別子ｍｎを付与する（ステップＳ１０９）。この場合、他のリモートユニット３においては、新たに付与された識別子ｍｎが、記憶部３７に記憶される。
【0140】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に接続可能なリモートユニット３の数は、予め定められた規定数に制限されている。そこで、マスタ認識部２１ａは、接続が確認されたリモートユニット３の総数が規定数に到達しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。規定数は、例えば８である。なお、規定数は、２、３または１０等の８以外の数であってもよい。
【0141】
ステップＳ１１０において、接続が確認されたリモートユニット３の数が規定数に到達している場合、マスタ認識部２１ａは第１の認識処理を終了する。一方、リモートユニット３の数が規定数に到達していない場合、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０６の処理に戻る。
【0142】
上記のステップＳ１０３においてリモートポートｍにリモートユニット３が接続されていない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ１１１の処理に進む。
【0143】
ステップＳ１０７において識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３に他のリモートユニット３が接続されていない場合、マスタ認識部２１ａは、変数ｍの値を１大きくする（ステップＳ１１１）。また、マスタ認識部２１ａは、変数ｍの値が固定値Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、固定値Ｍは、マスタユニット２に設けられるリモートポートｄｐ１，ｄｐ２の個数に１を加算した値であり、図２の例では３である。
【0144】
ステップＳ１１２において変数ｍの値が固定値Ｍに等しい場合、マスタ認識部２１ａは、第１の認識処理を終了する。一方、ステップＳ１１２において変数ｍの値が固定値Ｍに一致しない場合、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【0145】
第１の認識処理においては、一のリモートポートに複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている場合に、ステップＳ１０２，Ｓ１０６の処理により複数のリモートユニット３に順次電力が供給され、複数のリモートユニット３が接続の順に起動する。このとき、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０３，Ｓ１０７の処理により、起動の順に従って複数のリモートユニット３の接続の有無を判定する。このことは、マスタ認識部２１ａが各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続された複数のリモートユニット３の起動順序に基づいてそれらのリモートユニット３の接続構成を認識することを意味する。
【0146】
また、マスタ識別子付与部２１ｂは、ステップＳ１０６，Ｓ１０９の処理により、リモートユニット３の接続の有無の判定結果に基づいて各リモートユニット３の電気的な接続位置を示す識別子ｍｎを当該リモートユニット３に付与する。このことは、マスタ識別子付与部２１ｂが複数のリモートユニット３の各々にデータ収集装置１の接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与することを意味する。
【0147】
第１の認識処理においては、マスタ認識部２１ａは、マスタ識別子付与部２１ｂにより複数のリモートユニット３にそれぞれ付与された複数の識別子ｍｎを複数のリモートユニット３の接続構成として図２の記憶部２７に記憶させる。
【0148】
なお、上記の第１の認識処理では、マスタ識別子付与部２１ｂは、リモートユニット３の接続が判定されるごとに確認されたリモートユニット３に識別子ｍｎを付与するが、マスタ識別子付与部２１ｂがリモートユニット３に識別子ｍｎを付与するタイミングは、上記の例に限定されない。例えば、マスタ識別子付与部２１ｂは、全てのリモートユニット３についての接続が確認された後、全てのリモートユニット３に対してそれぞれ対応する複数の識別子ｍｎを同時に付与してもよい。
【0149】
［８］第２の認識処理
マスタ制御部２１のＣＰＵがマスタ認識プログラムを実行すると、第１の認識処理の終了後に第２の認識処理が開始される。第２の認識処理は、主としてマスタユニット２および複数のリモートユニット３にそれぞれ接続された一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成を認識するための処理である。
マスタ制御部２１のＣＰＵがマスタ認識プログラムを実行すると、第１の認識処理の終了後に第２の認識処理が開始される。第２の認識処理は、主としてマスタユニット２および複数のリモートユニット３にそれぞれ接続された一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成を認識するための処理である。
【0150】
図１４および図１５は、第２の認識処理のフローチャートである。図１４に示すように、第２の認識処理が開始されると、マスタ認識部２１ａは、図２の電源供給制御部２３を制御することにより機能ユニット用インターフェイス２５の機能接続部ｆｃ１から外部への電力供給を開始する（ステップＳ２００）。
【0151】
次に、マスタ識別子付与部２１ｂは、マスタユニット２の機能接続部ｆｃ１（図２）に接続された一または複数の機能ユニット４ａに識別子を付与する（ステップＳ２０１）。この場合、識別子が付与された機能ユニット４ａは、識別子の付与に応答して、当該機能ユニット４ａの機種情報をマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに与える。それにより、マスタ認識部２１ａは、機能接続部ｆｃ１に接続された一または複数の機能ユニット４ａから機種情報を受信する（ステップＳ２０２）。ここで、一または複数の機能ユニット４ａに付与される識別子は、マスタユニット２に対して何番目に接続されているか（電気的な接続位置）が特定できるように生成される。
【0152】
上記のステップＳ２０１の処理は、具体的には、マスタユニット２と各機能ユニット４ａとの間のバス通信によりマスタ認識部２１ａが機能ユニット４ａの接続構成を認識し、認識された接続構成を示す識別子をマスタ識別子付与部２１ｂが当該機能ユニット４ａに付与することにより行われる。なお、ステップＳ２０１において機能ユニット４ａに識別子を付与する方法は、例えばＰＣ１５から使用者により入力された情報に基づいてマスタ識別子付与部２１ｂが各機能ユニット４ａに識別子を付与する方法であってもよい。
【0153】
あるいは、マスタユニット２に対して機能ユニット４ａが上記のケーブルＣＡを用いてデージーチェーン接続される場合には、ステップＳ２０２において機能ユニット４ａに識別子を付与する方法は、第１の認識処理のステップＳ１０２～Ｓ１０９の処理と基本的に同じであってもよい。すなわち、マスタ認識部２１ａおよびマスタ識別子付与部２１ｂは、マスタユニット２に接続される一または複数の機能ユニット４ａに順次電力供給を行いつつ各機能ユニット４ａに識別子を付与してもよい。マスタユニット２に機能ユニット４ａが接続されていない場合、ステップＳ２０２の処理は省略される。
【0154】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態について、予め定められた条件（以下、第１の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。第１の接続条件は、例えば、マスタユニット２にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ａの数が所定数以下でありかつそれらの機能ユニット４ａの消費電力の合計が所定値以下であることである。そこで、マスタ認識部２１ａは、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態が第１の接続条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この判定は、ステップＳ２０２で機能ユニット４ａに付与される識別子と、識別子が付与された機能ユニット４ａからマスタユニット２に与えられる機種情報とに基づいて行われる。
【0155】
ステップＳ２０３において、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態が第１の接続条件を満たさない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ２２０の処理に進む。一方、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態が第１の接続条件を満たす場合、マスタ認識部２１ａは、マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定は、例えば、記憶部２７に少なくとも１つのリモートユニット３の識別子ｍｎが記憶されているか否かに基づいて行われる。
【0156】
マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在しない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ２１１の処理に進む。一方、マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在する場合、マスタ認識部２１ａは、一または複数のリモートユニット３のうち一のリモートユニット３に、機能ユニット４ｂへの電力供給を許可する（ステップＳ２０５）。
【0157】
一のリモートユニット３においては、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けると、後述する第３の認識処理により、接続された機能ユニット４ｂに対する識別子の付与が行われる。識別子が付与された機能ユニット４ｂは、付与された識別子を当該機能ユニット４ｂの機種情報とともにマスタユニット２に送信する。これにより、上記のステップＳ２０５の処理後、マスタ認識部２１ａは、一のリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂから識別子および当該機能ユニット４ｂの機種情報を受信する（ステップＳ２０６）。
【0158】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、一のリモートユニット３に対する機能ユニット４ｂの接続状態について、予め定められた条件（以下、第２の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。第２の接続条件は、例えば、一のリモートユニット３にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ｂの数が所定数以下でありかつそれらの機能ユニット４ｂの消費電力の合計が所定値以下であることである。そこで、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ２０６で受信した各種情報に基づいて、一のリモートユニット３に対する機能ユニット４ｂの接続状態が第２の接続条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【0159】
ステップＳ２０７において、機能ユニット４ｂの接続状態が第２の接続条件を満たさない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ２２０の処理に進む。一方、機能ユニット４ｂの接続状態が第２の接続条件を満たす場合、マスタ認識部２１ａは、マスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給を許可したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【0160】
全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給を許可していない場合、マスタ認識部２１ａは、残りのリモートユニット３から新たに一のリモートユニット３を選択し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０５の処理に戻る。それにより、新たに選択された一のリモートユニット３について、ステップＳ２０５～Ｓ２０７の処理が行われる。
【0161】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、データ収集装置１を構成する全てのユニットついて、予め定められた条件（以下、第３の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。ここでいう全てのユニットとは、データ収集装置１を構成するマスタユニット２、全てのリモートユニット３および全ての機能ユニット４ａ，４ｂである。第３の接続条件は、例えば、全てのユニットの数が所定数以下でありかつそれらのユニットの消費電力の合計が所定値以下であることである。そこで、ステップＳ２０８において全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給を許可していた場合、マスタ認識部２１ａは、全てのユニットの接続状態が第３の接続条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【0162】
ステップＳ２１０において、全てのユニットの接続状態が第３の接続条件を満たさない場合、マスタ認識部２１ａは、現在の接続構成に問題がある旨の信号をマスタユニット２の外部に出力し（ステップＳ２２０）、第２の認識処理を終了する。この場合、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９においては、現在の接続構成に問題がある旨の画像が表示される。
【0163】
ステップＳ２１０において、全てのユニットの接続状態が第３の接続条件を満たす場合、マスタ認識部２１ａは、全ての機能ユニット４ａ，４ｂに対して物理量の測定の開始を指令する（ステップＳ２１１）。また、出力部２１ｃは、全てのリモートユニット３の識別子および全ての機能ユニット４ａ，４ｂの識別子を接続構成としてマスタユニット２の外部に出力し（ステップＳ２１２）、第２の認識処理を終了する。これにより、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９においては、データ収集装置１の各ユニットの電気的な接続位置が識別可能となるように、データ収集装置１の接続構成が表示される（図８等参照）。
【0164】
［９］第３の認識処理
各リモートユニット３は、図３のリモート電源回路３２の機能により、マスタ認識部２１ａによる図１３のステップＳ１０２またはステップＳ１０６の処理で電力供給を受けることにより起動する。図３のリモート制御部３１のＣＰＵは、非起動状態から起動状態への切り替えとともに、記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行する。それにより、第３の認識処理が開始される。第３の認識処理は、主としてリモートユニット３に接続された一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識するための処理である。
各リモートユニット３は、図３のリモート電源回路３２の機能により、マスタ認識部２１ａによる図１３のステップＳ１０２またはステップＳ１０６の処理で電力供給を受けることにより起動する。図３のリモート制御部３１のＣＰＵは、非起動状態から起動状態への切り替えとともに、記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行する。それにより、第３の認識処理が開始される。第３の認識処理は、主としてリモートユニット３に接続された一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識するための処理である。
【0165】
図１６は、第３の認識処理のフローチャートである。図１６に示すように、第３の認識処理が開始されると、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から識別子ｍｎが付与されたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここでリモート認識部３１ａに付与される識別子ｍｎは、マスタ認識部２１ａによる図１３のステップＳ１０５またはステップＳ１０９の処理によりマスタ識別子付与部２１ｂから与えられる識別子ｍｎである。
【0166】
識別子ｍｎが付与されない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。識別子ｍｎが付与されると、リモート認識部３１ａは、付与された識別子ｍｎを自己に割り当てられた識別子として記憶部３７に記憶させる（ステップＳ４０２）。
【0167】
次に、リモート認識部３１ａは、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令を受けたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。この指令は、図１３のステップＳ１０６の処理によりマスタ認識部２１ａから与えられる指令である。指令がない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０３の処理を繰り返す。指令があると、リモート認識部３１ａは、電源供給制御部３３を制御することによりアウトポートｄｐ４を外部への電力供給が可能な状態に移行させる（ステップＳ４０４）。
【0168】
次に、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から機能ユニット４ｂへの電力供給の許可があったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ここで判定対象となる許可は、マスタ認識部２１ａによる図１４のステップＳ２０５の処理によりマスタ認識部２１ａから与えられる許可である。許可がない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０５の処理を繰り返す。許可があると、リモート認識部３１ａは、当該リモートユニット３の図３のリモート電源回路３２に外部電源１８が接続されているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【0169】
上記のように、本例のリモート電源回路３２は、起動時にマスタユニット２からの電力を外部電源１８の電力よりも優先して用いるように構成されている。そのため、第３の認識処理においては、処理が開始された後ステップＳ４０６の処理が行われるまでの間、リモート電源回路３２はリモート電源状態で維持されている。
【0170】
ここで、上記のステップＳ４０６においてリモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合、リモート認識部３１ａは、リモート電源回路３２を外部電源状態へ移行させ（ステップＳ４０７）、後続のステップＳ４０８の処理に進む。一方、リモートユニット３に外部電源１８が接続されていない場合、リモート認識部３１ａは、リモート電源回路３２をリモート電源状態に維持する。
【0171】
次に、リモート認識部３１ａは、電源供給制御部３３を制御することにより当該リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂへの電力供給を開始する（ステップＳ４０８）。
【0172】
次に、リモート識別子付与部３１ｂは、リモートユニット３の機能接続部ｆｃ２（図３）に接続された一または複数の機能ユニット４ｂに識別子を付与する（ステップＳ４０９）。この場合、識別子が付与された機能ユニット４ｂは、識別子の付与に応答して、当該機能ユニット４ｂの機種情報をマスタユニット２に与える。ここで、一または複数の機能ユニット４ｂに付与される識別子は、識別子ｍｎが付されたリモートユニット３に対して何番目に接続されているか（電気的な接続位置）が特定できるように生成される。ステップＳ４０９の処理後、リモート認識部３１ａは、第３の認識処理を終了する。
【0173】
上記のステップＳ４０９の処理は、具体的には、リモートユニット３と各機能ユニット４ｂとの間のバス通信によりリモート認識部３１ａが機能ユニット４ｂの接続構成を認識し、認識された接続構成を示す識別子をリモート識別子付与部３１ｂが当該機能ユニット４ｂに付与することにより行われる。なお、ステップＳ４０９において機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法は、例えばＰＣ１５から使用者により入力された情報に基づいてリモート識別子付与部３１ｂが各機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法であってもよい。
【0174】
あるいは、リモートユニット３に対して機能ユニット４ｂが上記のケーブルＣＡを用いてデージーチェーン接続される場合には、ステップＳ４０９において機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法は、第１の認識処理のステップＳ１０２～Ｓ１０９の処理と基本的に同じであってもよい。すなわち、リモート認識部３１ａおよびリモート識別子付与部３１ｂは、リモートユニット３に接続される一または複数の機能ユニット４ｂに順次電力供給を行いつつ各機能ユニット４ｂに識別子を付与してもよい。リモートユニット３に機能ユニット４ｂが接続されていない場合、ステップＳ４０９の処理は省略される。
【0175】
第３の認識処理の処理の一部（例えばステップＳ４０８，Ｓ４０９の処理）は、リモート認識部３１ａおよびリモート識別子付与部３１ｂに代えて、マスタ認識部２１ａおよびマスタ識別子付与部２１ｂによって行われてもよい。
【0176】
上記の第３の認識処理においては、ステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理は、ステップＳ４０５～Ｓ４０９の処理後に行われてもよいし、ステップＳ４０５～Ｓ４０９のいずれかの処理中に並行して行われてもよいし、ステップＳ４０５～Ｓ４０９のいずれか２つの処理の間に行われてもよい。
【0177】
［１０］効果
（１）本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２にケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続される。複数のリモートユニット３の各々には、少なくとも一の機能ユニット４ｂが接続される。各リモートユニット３は、接続された機能ユニット４ｂにより取得された物理量をマスタユニット２に転送する。マスタユニット２においては、複数の機能ユニット４ｂにより取得された複数の物理量が収集される。この場合、複数の位置で物理量の測定を行いたい場合に、複数の位置に複数のリモートユニット３をそれぞれ配置することにより、機能ユニット４ｂとその機能ユニット４ｂに接続されるセンサｓｓとの間の距離を短くすることができる。したがって、センサｓｓと機能ユニット４ｂとをつなぐ配線の設置作業が容易になる。また、複数の位置にそれぞれ複数のマスタユニット２を設ける必要がない。
（１）本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２にケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続される。複数のリモートユニット３の各々には、少なくとも一の機能ユニット４ｂが接続される。各リモートユニット３は、接続された機能ユニット４ｂにより取得された物理量をマスタユニット２に転送する。マスタユニット２においては、複数の機能ユニット４ｂにより取得された複数の物理量が収集される。この場合、複数の位置で物理量の測定を行いたい場合に、複数の位置に複数のリモートユニット３をそれぞれ配置することにより、機能ユニット４ｂとその機能ユニット４ｂに接続されるセンサｓｓとの間の距離を短くすることができる。したがって、センサｓｓと機能ユニット４ｂとをつなぐ配線の設置作業が容易になる。また、複数の位置にそれぞれ複数のマスタユニット２を設ける必要がない。
【0178】
マスタユニット２に収集される複数の物理量の各々を識別するためには、マスタユニット２と複数のリモートユニット３との接続構成を把握する必要がある。上記のデータ収集装置１においては、非起動状態にある複数のリモートユニット３にマスタユニット２から電力が供給される。ここで、マスタユニット２の各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に対して複数のリモートユニット３は、汎用的なネットワークケーブルであるケーブルＣＡを介してデイジーチェーン接続されている。そのため、マスタユニット２の各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２から出力される電力は、接続の順で複数のリモートユニット３に供給される。それにより、複数のリモートユニット３が、マスタユニット２からの接続の順で起動する。複数のリモートユニット３の起動順序に基づいて複数のリモートユニット３の接続構成が認識される。複数のリモートユニット３の各々には、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子ｍｎが付与される。それにより、マスタユニット２と複数のリモートユニット３との接続構成についての自動的かつ正確な設定が可能になる。
【0179】
これらの結果、煩雑な設置作業および設定作業を要することなく、機能ユニット４ｂから収集される複数の物理量を正確に識別することが可能になる。
【0180】
（２）複数のリモートユニット３の各々においては、リモート電源回路３２はマスタユニット２からの電力供給に加えて、外部電源１８からの電力供給を受けることが可能に構成されている。また、リモート電源回路３２は、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ｂの接続構成の認識時に、マスタユニット２から供給される電力を外部電源１８から供給される電力よりも優先的に当該リモートユニット３の起動に用いるように構成されている。それにより、複数のリモートユニット３が、マスタユニット２からの接続の順とは異なる順で起動することが防止される。したがって、複数のリモートユニット３の接続構成が正確に認識される。
【0181】
（３）マスタユニット２は、複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２を有する。リモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々は、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されることが可能に構成されている。この場合、データ収集装置１における複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ｂのレイアウトの自由度が向上する。
【0182】
（４）データ収集装置１においては、マスタユニット２の出力部２１ｃが各構成要素の接続構成を示すデータを出力する。それにより、当該データを受けたＰＣ１５が各構成要素の接続構成を表示装置１４に表示させる。あるいは、表示設定ユニット１９において、出力部２１ｃから出力されたデータに基づいて各構成要素の接続構成が表示される。それにより、使用者は、表示装置１４または表示設定ユニット１９に表示される接続構成を視認することにより、データ収集装置１の各種構成要素の接続構成を容易かつ直感的に把握することができる。
【0183】
（５）表示装置１４の表示画面９０には、第１～第３の認識処理により認識された複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成とともにそれらの機能ユニット４ａ，４ｂの機種情報として機種、消費電力、チャンネル数およびポート数等が表示される。これにより、使用者は、表示画面９０に表示される複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成および機種情報を視認することにより、複数の機能ユニット４ａ，４ｂについてのより多くの情報を容易かつ直感的に把握することができる。
【0184】
（６）上記のデータ収集装置１においては、マスタユニット２は、複数のリモートユニット３に加えて、一または複数の機能ユニット４ａを接続することが可能に構成されている。マスタユニット２は、マスタユニット２に接続された一または複数の機能ユニット４ａにより取得された一または複数の物理量を収集する。
【0185】
このような構成により、データ収集装置１においては、より多くの物理量を収集することが可能になる。また、物理量を取得するための各機能ユニット４ａ，４ｂのレイアウトの自由度が向上する。
【0186】
［１１］他の実施の形態
（１）以下の説明では、データ収集装置１を構成するマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々を、適宜ユニットと総称する。上記実施の形態においては、使用者は、例えば図９に示すように表示装置１４に各種ユニットの機種情報が表示された状態で、ＰＣ１５に接続された操作装置を用いて所望のユニットの詳細設定を行うことが可能である。ここで、各種ユニットについての詳細設定には、例えばサンプリング周期の設定、使用チャンネルの設定、測定レンジの設定、測定感度の設定等が含まれる。
（１）以下の説明では、データ収集装置１を構成するマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々を、適宜ユニットと総称する。上記実施の形態においては、使用者は、例えば図９に示すように表示装置１４に各種ユニットの機種情報が表示された状態で、ＰＣ１５に接続された操作装置を用いて所望のユニットの詳細設定を行うことが可能である。ここで、各種ユニットについての詳細設定には、例えばサンプリング周期の設定、使用チャンネルの設定、測定レンジの設定、測定感度の設定等が含まれる。
【0187】
互いに離間した複数の位置におけるユニットの配置状態およびそれらの周辺環境によっては、表示装置１４に表示される複数のユニットの画像と複数の位置に実際に配置される複数のユニットとの関係を正確に把握することが困難な場合がある。そこで、データ収集装置１を構成する複数のユニットの各々には、例えば使用者による詳細設定の対象となっていることを示す表示灯が設けられてもよい。表示灯としては、例えば発光ダイオードを用いることができる。
【0188】
この場合、各ユニットに設けられる表示灯は、例えば、当該ユニットについて使用者による詳細設定が行われていない間消灯し、当該ユニットについて使用者による詳細設定が行われている間点灯または点滅するように、制御部（マスタ制御部２１、リモート制御部３１または機能制御部４１）により制御される。これにより、使用者は、表示装置１４に表示される画像上で詳細設定の対象となっているユニットが、実際にどの位置に配置されているのかを容易に把握することが可能になる。
【0189】
（２）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、複数のリモートユニット３のリモート制御部３１は、マスタユニット２からの電力の供給がない場合に、非起動状態に移行するように構成されてもよい。この場合、マスタユニット２の電源状態がオフする際に、全てのリモートユニット３が非起動状態に移行する。したがって、全てのリモートユニット３を非起動状態にする作業を行わなくても、マスタユニット２の電源がオンされるごとに上記の第１～第３の認識処理が円滑に行われる。
【0190】
（３）上記実施の形態においては、マスタユニット２の電源状態がオフからオンに切り替えられることにより第１～第３の認識処理が開始されるが、本発明はこれに限定されない。データ収集装置１には、電源スイッチＳＷに加えて、第１～第３の認識処理の開始を指令するための他の操作部が設けられてもよい。例えば、マスタユニット２、リモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂが起動状態にあるときに、他の操作部が操作されることにより、全てのユニットが一時的に非起動状態に切り替えられるとともに、第１～第３の認識処理が開始されてもよい。この場合、使用者は、所望のタイミングで複数のユニットの接続構成の認識を行わせることができる。
【0191】
（４）上記実施の形態に係る第１の認識処理においては、マスタユニット２に接続可能なリモートユニット３の数が予め定められた規定数に制限されているが、マスタユニット２に接続可能なリモートユニット３の数は制限されなくてもよい。
【0192】
（５）上記実施の形態に係る第２の認識処理においては、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態について、第１の接続条件を満たすべきことが規定されているが、このような条件は規定されていなくてもよい。
【0193】
（６）上記実施の形態に係る第２の認識処理においては、一のリモートユニット３に対する機能ユニット４ｂの接続状態について、第２の接続条件を満たすべきことが規定されているが、このような条件は規定されていなくてもよい。
【0194】
（７）上記実施の形態に係る第２の認識処理においては、データ収集装置１を構成する全てのユニットの接続状態について、第３の接続条件を満たすべきことが規定されているが、このような条件は規定されていなくてもよい。
【0195】
（８）上記実施の形態に係るマスタユニット２においては、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３をデイジーチェーン接続可能な２つのリモートポートｄｐ１，ｄｐ２が設けられているが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２には、１つのリモートポートのみが設けられてもよいし、３以上のリモートポートが設けられてもよい。
【0196】
（９）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に接続される複数のリモートユニット３の各々には、必ずしも機能ユニット４ｂが接続されなくてもよい。複数のリモートユニット３のうちの一部のリモートユニット３に機能ユニット４ｂが接続されなくてもよい。
【0197】
（１０）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２は、一または複数の機能ユニット４ａをビルディングブロックタイプで接続可能に構成されるが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２は、機能ユニット４ａを接続不可能に構成されてもよい。
【0198】
（１１）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、機能ユニット４ａはマスタユニット２から供給される電力により動作し、機能ユニット４ｂはリモートユニット３から供給される電力により動作するが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２に接続される一または複数の機能ユニット４ａのうち少なくとも一部は、外部電源に接続されかつ当該外部電源からの電力供給により動作可能であってもよい。また、リモートユニット３に接続される一または複数の機能ユニット４ｂのうち少なくとも一部は、外部電源に接続されかつ当該外部電源からの電力供給により動作可能であってもよい。
【0199】
（１２）リモート電源回路３２の切替回路は、リモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合に、起動スイッチがオンされた後、外部電源１８から供給される電力を優先的にリモート制御部３１に供給してもよい。この場合においても、起動スイッチは、マスタユニット２からの電力を受けない限り、オンしない。それにより、マスタユニット２の各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続された複数のリモートユニット３は、接続の順で起動する。
【0200】
（１３）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２およびリモートユニット３の各々は、制御部（マスタ制御部２１およびリモート制御部３１）に電力が供給されない非起動状態と、制御部に電力が供給される起動状態との間で移行可能に構成されるが、本発明はこれに限定されない。
【0201】
マスタユニット２およびリモートユニット３の各々は、当該ユニットの全ての構成要素に電力が供給されない第１の状態と、当該ユニットの一部の構成要素にのみ電力が供給される第２の状態と、当該ユニットの全ての構成要素に電力が供給される第３の状態との間で移行可能に構成されてもよい。第１の状態は上記の非起動状態に相当し、第２の状態は当該ユニットのメイン機能以外の機能を使用可能ないわゆるスタンバイ状態に相当し、第３の状態は上記の起動状態に相当するものとする。なお、マスタユニット２におけるメイン機能は、例えば物理量のデータの収集機能および接続構成の認識機能である。また、リモートユニット３におけるメイン機能は、例えば物理量データの収集機能および接続構成の認識機能である。
【0202】
マスタユニット２が上記の第１～第３の状態に移行可能に構成される場合、マスタ制御部２１のＣＰＵは、第２の状態（スタンバイ状態）から第３の状態（起動状態）への電源状態の切り替えに応答して、記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行してもよい。また、リモート制御部３１のＣＰＵは、第２の状態（スタンバイ状態）から第３の状態（起動状態）への電源状態の切り替えとともに、記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行してもよい。
【0203】
これらの場合、第３の状態にあるマスタユニット２およびリモートユニット３を一旦第２の状態に移行させた後、再度第３の状態に切り替えることにより、データ収集装置１を構成する各ユニットの接続構成の認識および識別子の付与を任意のタイミングで行うことが可能になる。
【0204】
（１４）上記実施の形態においては、リモート電源回路３２は、電源用制御部がマスタユニット２の起動状態を切り替えるための起動スイッチとして機能するが、本発明はこれに限定されない。例えば、記憶部３７に上記のスイッチングプログラムが記憶され、リモート制御部３１が当該スイッチングプログラムを実行することにより、起動スイッチの機能が実現されてもよい。
【0205】
［１２］請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂにさらに接続されるセンサｓｓが第１のセンサの例であり、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂが第１の機能ユニットの例であり、マスタユニット２がマスタユニットの例であり、リモートユニット３がリモートユニットの例である。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂにさらに接続されるセンサｓｓが第１のセンサの例であり、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂが第１の機能ユニットの例であり、マスタユニット２がマスタユニットの例であり、リモートユニット３がリモートユニットの例である。
【0206】
また、マスタ電源回路２２、電源供給制御部２３およびリモート用インターフェイス２４が電力供給部の例であり、マスタ認識部２１ａが接続認識部の例であり、マスタ識別子付与部２１ｂが識別子付与部の例である。
【0207】
また、リモート電源回路３２が電源部の例であり、マスタユニット２のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２が第１および第２のリモートポートの例であり、出力部２１ｃが出力部の例であり、マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａにさらに接続されるセンサｓｓが第２のセンサの例であり、マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａが第２の機能ユニットの例であり、機能ユニット４ａ，４ｂの機種情報が機種情報の例である。
【0208】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【符号の説明】
【0209】
１…データ収集装置，２…マスタユニット，３…リモートユニット，４ａ，４ｂ…機能ユニット，１１…バッテリユニット，１１ａ…バッテリ端子，１２…外部電源，１３…ＰＬＣ，１４…表示装置，１５…ＰＣ，１６…無線ＬＡＮユニット，１７…記録媒体，１８…外部電源，１９…表示設定ユニット，２０，３０，４０…筐体，２０ａ…一側面，２０ｂ…他側面，２０ｃ…前面，２１…マスタ制御部，２１ａ…マスタ認識部，２１ｂ…マスタ識別子付与部，２１ｃ，３１ｃ…出力部，２２…マスタ電源回路，２３…電源供給制御部，２４…リモート用インターフェイス，２５…機能ユニット用インターフェイス，２６…外部装置用インターフェイス，２７，３７，４７…記憶部，３１…リモート制御部，３１ａ…リモート認識部，３１ｂ…リモート識別子付与部，３２…リモート電源回路，３３…電源供給制御部，３４…リモート用インターフェイス，３５…機能ユニット用インターフェイス，３６…外部装置用インターフェイス，４１…機能制御部，４１ａ…機能応答部，４１ｂ…取得部，４２…機能電源回路，４３…機能ユニット用インターフェイス，４４…信号制御部，４５…信号処理部，４６…外部装置用インターフェイス，９０…表示画面，９１…リモート表示領域，９２…操作領域，９３…接続構成表示領域，９１０…マスタアイコン，９１１，９１２…リモートアイコン，９２１…設定ボタン，９２２…グループボタン，９３１…グループ名入力枠，ＣＡ，ＣＡＬ…ケーブル，ｄｐ１，ｄｐ２…リモートポート，ｄｐ３…インポート，ｄｐ４…アウトポート，ｉｆ…機能アイコン，ＩＬ…模式的構成図，ｉｍ…マスタアイコン，ＩＭ１～ＩＭ４…拡大画像，ｉｒ…リモートアイコン，ｐｃ１～ｐｃ４…電源接続部，ｅｃ，ｅｃ１，ｅｃ２…外部装置用接続部，ｆｃ１～ｆｃ４…機能接続部，ｓｃ…センサ接続部，ｓｓ…センサ，ＳＷ…電源スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】