特許 7448816 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-05

(45)【発行日】2024-03-13

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 51/02 20060101AFI20240306BHJP

   B08B 5/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65G51/02 Z

B08B5/00 A

B65G51/02 G

B65G51/02 D

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020103822

(22)【出願日】2020-06-16

(65)【公開番号】P2021195239

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】早瀬 遼太

(72)【発明者】

【氏名】東崎 隆司

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２５１２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８１２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６２６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３３６２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ５１／００－５１／０３

Ｂ０８Ｂ ５／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送するシュートと、
前記シュートを取り囲むケーシングと、
前記ケーシング内に配置され、前記シュート内の物品に向けてエアを噴射するエア噴出手段と、
前記ケーシング内に配置された吸引口を介して、当該ケーシングの内部から塵芥を吸引する吸引ノズルとを備えた物品搬送装置において、
前記シュートは、直線区間と当該直線区間の隣接下流側に接続される曲線区間とを有し、
前記ケーシングは、前記シュートの直線区間を取り囲む直線区間部と前記シュートの曲線区間を取り囲む曲線区間部とを有し、
前記吸引口は、前記直線区間部の略延長線上に位置した状態で前記曲線区間部に配置される
ことを特徴とする物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品をシュートにより搬送する物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばキャップをシュートにより搬送する物品搬送装置では、搬送にともなって発生する塵芥を集塵する必要がある。このような問題に対して、シュートの一部を囲う集塵チャンバを設け、集塵チャンバ側方に吸引用の集塵ダクトを取り付ける構成が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２５１２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の構成では、シュートの側面に集塵ダクトが配置され、エアはシュート幅方向に吸引されるので、集塵は集塵ダクトが接続された区間でのみ可能である。したがって、搬送にともなって塵芥が発生しやすいキャップを搬送する場合、集塵効率を高めようとすると複数の集塵ダクトをシュート側面に沿って設ける必要がありコストが上昇する。

【0005】

本発明は、物品をシュートで搬送する搬送装置において、簡略な構成で集塵効率を高めることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品搬送装置は、物品を搬送するシュートと、前記シュートを取り囲むケーシングと、前記ケーシング内に配置され、前記シュート内の物品に向けてエアを噴射するエア噴出手段と、前記ケーシング内に配置された吸引口を介して、当該ケーシングの内部から塵芥を吸引する吸引ノズルとを備えた物品搬送装置において、前記シュートは、直線区間と当該直線区間の隣接下流側に接続される曲線区間とを有し、前記ケーシングは、前記シュートの直線区間を取り囲む直線区間部と前記シュートの曲線区間を取り囲む曲線区間部とを有し、前記吸引口は、前記直線区間部の略延長線上に位置した状態で前記曲線区間部に配置されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、物品をシュートで搬送する搬送装置において、簡略な構成で集塵効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ断面矢視図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ断面矢視図である。

【図4】図１のＣ－Ｃ断面矢視図である。

【図5】図４のＤ方向矢視図である。

【図6】第１曲線区間周りの拡大平面図である。

【図7】図６における吸引装置のＥ方向矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。

【0010】

本実施形態の物品搬送装置１０は、例えばキャップ供給装置（物品供給装置）１２からシュート１４を用いた搬送路１６を通して用いてキャップＣをキャップ殺菌装置１８へと搬送する装置である。キャップ殺菌装置１８は、キャップ供給装置１２よりも例えば高い位置に配置され、搬送路１６は、水平または登り勾配を有する複数の直線区間および曲線区間をから構成される。なお、キャップ殺菌装置１８において殺菌されたキャップＣは、図示しない下流のキャッパへと供給される。

【0011】

本実施形態では、搬送路１６は、順に水平な第１直線区間１６Ａ、水平な第１曲線区間１６Ｂ、登り勾配の第２直線区間１６Ｃ、水平の第２曲線区間１６Ｄ、登り勾配の第３直線区間１６Ｅから構成され、シュート１４には、キャップ供給装置１２から一列でキャップＣが供給される。第１直線区間１６Ａ、第２直線区間１６Ｃ、第３直線区間１６Ｅにおいて、各シュート１４はケーシング（直線区間部）２０内に配置される。ケーシング２０には、後述するように、キャップ搬送方向（シュート長手方向）に沿って搬送用エア供給管（エア噴出手段）２２が各々設けられる。また、搬送用エア供給管２２には、それぞれ圧縮空気源２４から圧縮エアが供給される。

【0012】

図２は、搬送路１６における第１直線区間１６Ａの構成を示す図１のＡ－Ａ断面矢視図である。なお、第２、第３直線区間１６Ｃ、１６Ｅの構成は、第１直線区間１６Ａと同様である。

【0013】

シュート１４は、キャップＣの円筒側面に係合する上下２本のサイドガイド１４Ａと、キャップＣの天面に摺接する垂直に配置された天面ガイド１４Ｂと、サイドガイド１４Ａを挟んで天面ガイド１４Ｂに対向し、キャップＣの底面に摺接する垂直に配置された底面ガイド１４Ｃとを備える。すなわち、上下２本のサイドガイド１４Ａは互いに円筒形のキャップＣの直径よりも僅かに広い距離を垂直方向に隔てて平行に配置され、天面ガイド１４Ｂと底面ガイド１４Ｃは、キャップＣの高さよりも僅かに広い間隔を隔てて平行に配置される。サイドガイド１４Ａは両ガイド１４Ｂ、１４Ｃ間に保持され、キャップＣは両サイドガイド１４Ａ、天面ガイド１４Ｂ、底面ガイド１４Ｃの間の形成される通路内を、後述するように搬送用エア供給管２２から噴出されるエアににより搬送される。

【0014】

底面ガイド１４Ｃの２本のサイドガイド１４Ａの中間位置には、サイドガイド１４Ａの長手方向（搬送方向）に沿って搬送用エア供給管２２からのエアを流通するためのスリット２６が設けられる。また、搬送用エア供給管２２は、円筒管状を呈し、その外側面が底面ガイド１４Ｃのスリット２６に隣接するように配置される。

【0015】

図３は、図２のシュート１４と搬送用エア供給管２２のＢ－Ｂ断面矢視図である。図３に示されるように、スリット２６に隣接する搬送用エア供給管２２の側面には、多数の噴射孔２２Ａがスリット２６に沿って所定間隔で設けられる。噴射孔２２Ａは、シュート１４内のキャップＣを搬送方向へと送り出すように、搬送方向下流側に向けて斜めに形成される。圧縮空気源２４から搬送用エア供給管２２に供給された圧縮エアは、噴射孔２２Ａから噴射され、スリット２６を通してシュート１４内のキャップＣに底面側から吹き付けられる。

【0016】

次に図１、図４～図７を参照して、本実施形態における第１曲線区間１６Ｂおよび吸引装置２８の構成について説明する。図４は、図１のＣ－Ｃ断面矢視図であり、図５は図４のＤ方向矢視図である。また、図６は、第１曲線区間１６Ｂ周りの拡大平面図であり、図７は、図６における吸引装置２８のＥ方向矢視図である。なお、第２曲線区間１６Ｄの構成は、第１曲線区間１６Ｂと同様である。

【0017】

第１、第２、第３直線区間１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅにおいて、シュート１４はケーシング２０内に収容されていたが、図１、図４に示すように、第１、第２曲線区間１６Ｂ、１６Ｄのシュート１４は、ケーシング（曲線区間部）２１内に収容される。なお、第１、第２曲線区間１６Ｂ、１６Ｄには、搬送用エア供給管２２が設けられないため底面１４Ｃにスリット２６は設けられていない。

【0018】

一方、第１、第２曲線区間１６Ｂ、１６Ｄには、搬送用エア供給管２２に代えて、図４、図５に示されるように、複数の搬送用エアノズル３２がシュート１４の搬送方向に沿って設けられる。搬送用エアノズル３２は、シュート１４の下方において支持部材３０に取り付けられ、ノズルの先端は、サイドガイド１４Ａと底面ガイド１４Ｃの間からシュート１４内に挿入され、シュート１４内のキャップＣを搬送方向に押し遣るように斜め下方から下流側に向けて圧縮エアを噴出する。なお、図１に示されるように、各搬送用エアノズル３２には圧縮空気源３４から圧縮エアが供給される。

【0019】

本実施形態では、第１直線区間１６Ａに隣接下流側に接続される第１曲線区間１６Ｂのケーシング２１に、第１直線区間１６Ａのケーシング２０の下流端が接続され、その第１直線区間１６Ａの略延長線（軸線Ｌ）上に吸引装置２８の吸引口および吸引ノズル２８Ａが配置される。また、第２直線区間１６Ｃに隣接下流側に接続される第２曲線区間１６Ｄのケーシング２１には、第２直線区間１６Ｃのケーシング２０の下流端の第２直線区間１６Ｃの略延長線（軸線Ｌ）上に吸引装置２８の吸引口および吸引ノズル２８Ａが配置される。

【0020】

すなわち、吸引装置２８は、吸引口、吸引ノズル２８Ａを介してケーシング２０内の塵芥を吸引する。第１、第２直線区間１６Ａ、１６Ｃのケーシング２０の下流端からは、搬送用エア供給管２２から噴射されるエアと、キャップＣの移動に伴って押し出されるエアとが吸引口に向けて噴出される。ケーシング２０内では、噴出エアにより上流側から塵芥が多量に搬送される。これらの塵埃は、慣性にしたがってケーシング２０から吸引装置２８の吸引口、吸引ノズル２８Ａへと移動し、吸引装置２８によって回収される。

【0021】

なお、図７において吸引ノズル２８Ａは、軸線Ｌを挟む一対のノズルとして描かれるが、破線で描かれるように、軸線Ｌを含む１本のノズルとしてもよい。また、第１、第２直線区間１６Ａ、１６Ｃのケーシング２０の下流端を、それぞれ第１、第２曲線区間１６Ｂ、１６Ｄ内まで延長して、延長部２０Ａとしてもよく（図６、図７の破線部）、その場合、延長部２０Ａの側面には、カーブするシュート１４を通すための切り欠きが設けられる。

【0022】

以上のように、本実施形態によれば、直線区間の略延長線上に吸引装置の吸引口を配置することで、直線区間のケーシング内の塵埃を効率的に回収することができる。

【0023】

なお、本実施形態では搬送物品としてキャップを例に説明したが、エアを用いてシュート内を搬送可能な物品であればキャップに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0024】

１０ 物品搬送装置
１２ キャップ供給装置（物品供給装置）
１４ シュート
１４Ａ サイドガイド
１４Ｂ 天面ガイド
１４Ｃ 底面ガイド
１６ 搬送路
１６Ａ 第１直線区間
１６Ｂ 第１曲線区間
１６Ｃ 第２直線区間
１６Ｄ 第２曲線区間
１６Ｅ 第３直線区間
１８ キャップ殺菌装置
２０、２１ ケーシング
２２ 搬送用エア供給管（エア噴出手段）
２２Ａ 噴射孔（エア噴出手段）
２４、３４ 圧縮空気源
２８ 吸引装置
３２ 搬送用エアノズル（エア噴出手段）
Ｃ キャップ（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】