特許 7448865 薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-05

(45)【発行日】2024-03-13

(54)【発明の名称】薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせ

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

A61J3/00 310E

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2023096899

(22)【出願日】2023-06-13

(62)【分割の表示】P 2022201091の分割

【原出願日】2014-03-18

(65)【公開番号】P2023107896

(43)【公開日】2023-08-03

【審査請求日】2023-06-13

(31)【優先権主張番号】P 2013061923

(32)【優先日】2013-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2013105104

(32)【優先日】2013-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100087538

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 和久

(74)【代理人】

【識別番号】100105843

【弁理士】

【氏名又は名称】神保 泰三

(74)【代理人】

【識別番号】100087572

【弁理士】

【氏名又は名称】松川 克明

(74)【代理人】

【識別番号】100085213

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 洋

(72)【発明者】

【氏名】吉名 克憲

(72)【発明者】

【氏名】▲杉▼本 知大

(72)【発明者】

【氏名】藤井 謙順

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１６７５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１５７７１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤分包紙ロールが装着される回転軸部の回転量を示す回転量情報を出力する回転量情報出力部と、
上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込み、書き込んだ情報を読み取る情報読取部と、
上記回転量情報出力部が出力する回転量情報に基づき、上記記録媒体に書き込むことができる情報として、上記回転軸部に装着された上記薬剤分包紙ロールの分包紙が基準時点において一定長送出されたときの上記回転量情報である基準紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点以後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロールの分包紙が上記一定長送出される毎の上記回転量情報である１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、を生成する情報生成部と、
上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定する紙残量推定部と、
上記分包紙に印字をするインクリボンを印字部へ供給するための回転を行う供給側支持軸と、
上記インクリボンを巻き取るための回転を行う巻取り側支持軸と、
を備える薬剤分包装置と、
上記薬剤分包装置に対して着脱可能であり、上記供給側支持軸に支持される供給芯と、
上記巻取り側支持軸に支持される巻取り芯と、を備えるインクリボンカセットの組み合わせ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、分包紙を用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせに関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤分包紙に患者名や服用日時等を印字するとともにこの薬剤分包紙を用いて錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置として特許文献１の薬剤払出装置が知られている。

【0003】

上記特許文献１の薬剤払出装置は、薬剤を包むための薬剤分包紙を薬剤分包紙ロールから供給し、上記薬剤分包紙とインクリボンとを印字ヘッドの位置で重ね合わせて上記印字ヘッドにより患者名や服用日時などを印字し、このように印字された薬剤分包紙を上向きに開口するように２つ折りの状態にして錠剤や散薬等の薬剤を１包分ずつ包装する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４５６４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記薬剤分包紙ロールに残っている薬剤分包紙の残量(ロール状の物体の残量)を示すことができれば、利用者は残っている薬剤分包紙によって処方できる包数を知って無駄なく薬剤分包紙を使い切ることができるようになる。

【0006】

上記薬剤分包紙の残量は、上記薬剤分包紙ロールの当初の長さから使用した長さを減算することで求めることができるが、上記薬剤分包紙ロールの端を製品包装でカットする際の量が作業者ごとに多少異なるために当初の長さ自体が相違することがあり、また、ロットごとでも当初の長さが相違することから、およその長さは判断できても正確な残量を判断することはできない。これは、正確にカットすることができないため、規定量よりも少し多めに巻かれているためである。

【0007】

また、上記薬剤分包紙の残量は、薬剤分包紙を送り出したときの薬剤分包紙ロールの回転量から薬剤分包紙ロールの径を判断し、このロール径と薬剤分包紙の紙厚とから演算して求めることが可能である。ただし、この判断において必要となる上記薬剤分包紙の紙厚は、紙厚そのものではなく、ロール状態で積層している薬剤分包紙の間に存在する空気層を考慮した厚みである。

【0008】

しかしながら、上記空気層は上記薬剤分包紙ロールを製造する際の紙巻き張力など様々な要素によって変動するため、上記空気層を考慮した厚みを正確に知ることはできない。したがって、利用者に正確な残り包数を示すことは困難であった。

【0009】

この発明は、薬剤分包紙ロールを支持するロール支持部に装着された芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込む薬剤分包装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

また、この発明の薬剤分包装置は、薬剤分包紙ロールを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置において、上記薬剤分包紙ロールの芯管が装着されるロール支持部と、上記ロール支持部に芯管が装着された薬剤分包紙ロールから供給される薬剤分包紙を用いて薬剤を１包分ずつ包装する包装ユニットと、上記ロール支持部に装着された芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込む通信部とを備え、上記通信部は、当該薬剤分包装置の情報を書き込むことを特徴とする。

【0011】

また、この発明の薬剤分包装置は、回転軸部に薬剤分包紙ロールの芯管が装着されるロール支持部と、上記回転軸部の回転量を示す回転量情報を出力する回転量情報出力部と、上記ロール支持部に装着された上記芯管に設けられた記録媒体に情報を書き込み、書き込んだ情報を読み取る情報読取部と、上記記録媒体に書き込むことができる情報として、上記薬剤分包紙ロールの分包紙が基準時点において一定長送出されたときの上記回転量情報である基準紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点以後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロールの分包紙が上記一定長送出される毎の上記回転量情報である１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、を生成する情報生成部と、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定する紙残量推定部と、を備えたことを特徴とする。

【0012】

上記の構成であれば、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を算出して推定するため、薬剤分包紙の紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。

【0013】

また、この発明の薬剤分包装置は、回転軸部に薬剤分包紙ロールの芯管が装着されるロール支持部と、上記回転軸部の回転量を出力する回転量情報出力部と、第１の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が一定長送出されたときの第１の回転量と、上記第１の量よりも少ない第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出されたときの第２の回転量と、上記第１の量と上記第２の量の差分に相当する紙使用量と、を生成する情報生成部と、上記芯管に設けられた記録媒体に上記情報生成部が生成した情報を書き込み、書き込んだ情報を読み込む通信部と、上記通信部が読み取った情報と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算する紙残量演算部と、を備えたことを特徴とする。

【0014】

上記の構成であれば、上記第１の回転量と、上記第２の回転量と、上記紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算するため、薬剤分包紙の紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。

【0015】

上記記録媒体に、上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量が未だ書き込まれていない場合の処理と既に書き込まれている場合の処理とを行う制御部を備えてもよい。

【0016】

上記制御部は、上記記録媒体に未だ上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量が書き込まれていないときは、上記薬剤分包紙ロールの分包紙を上記一定長送出する毎に回転量情報を取得する処理を複数回行い、回転量情報が前回回転量情報と比較して所定範囲内である状態が所定回数続いた場合に、上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量を取得する処理に移行してもよい。

【0017】

上記制御部は、上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量を取得する処理として、上記薬剤分包紙ロールの分包紙を上記一定長送出する毎に回転量情報を取得する処理を複数回行い、それらの平均値または最多出現値を所定回目の回転量情報とし、この所定回目の回転量情報を上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量とする処理を行うことを特徴とする薬剤分包装置。

【0018】

上記制御部は、上記記録媒体に上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量が書き込まれており且つ上記紙残量の推定に用いる１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報または上記第２の回転量が格納されていないときには、上記薬剤分包紙ロールの分包紙を上記一定長送出する毎に現紙残量時点の回転量情報または上記第２の回転量を取得して上記記録媒体に書き込む処理を１または複数回行い、上記記録媒体に上記基準紙残量時点の回転量情報または上記第１の回転量が書き込まれており且つ上記推定に用いる１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報または上記第２の回転量が格納されているときには、上記薬剤分包紙ロールの分包紙を上記一定長送出する毎に現紙残量時点の回転量情報または上記第２の回転量を取得して上記記録媒体の１または最古の現紙残量時点の回転量情報または上記第２の回転量に上書きするデータ更新処理を行ってもよい。

【0019】

上記記録媒体と上記情報読取部との間での情報の送受に用いられるアンテナが上記ロール支持部に設けられており、上記アンテナの配置面は上記回転軸部の軸方向に交差していてもよい。

【0020】

また、この発明の薬剤分包装置は、薬剤分包紙ロールを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置において、上記薬剤分包紙ロールの芯管が装着される回転軸部の回転量を示す回転量情報を出力する回転量情報出力部と、上記薬剤分包紙ロールの分包紙の送出量を示す使用量情報を出力する使用量情報出力部と、上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体から、上記薬剤分包紙ロールが基準時点において一定長送出されたときの上記薬剤分包紙ロールの芯管の回転量を示す回転量情報である基準紙残量時点の回転量情報を読み出す情報読取部と、上記基準時点以後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロールが上記一定長送出される毎の上記薬剤分包紙ロールの芯管の回転量を示す回転量情報である１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、を生成する情報生成部と、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定する紙残量推定部と、を備えたことを特徴とする。

【0021】

上記の構成であれば、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定するため、薬剤分包紙の紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。

【0022】

薬剤包装で必要とされる紙量と紙残量とを比較し、この比較結果が許容範囲外となる場合に警告を行うようにしてもよい。

【0023】

また、この発明の薬剤分包紙ロールは、上記薬剤分包装置に用いる、上記芯管に記録媒体が設けられている薬剤分包紙ロールである。

【0024】

上記記録媒体に上記芯管の寸法情報が記憶されていてもよい。

【0025】

上記薬剤分包紙ロールにおいて、上記芯管が内側管部と外側管部とからなり、上記内側管部と外側管部との間の隙間に上記記録媒体が配置されていてもよい。

【0026】

また、この発明の薬剤分包紙残量判断方法は、薬剤分包紙ロールを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置の薬剤分包紙残量判断方法であって、上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体から、上記薬剤分包紙ロールが基準時点において一定長送出されたときの上記薬剤分包紙ロールの芯管の回転量を示す回転量情報である基準紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点以後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロールが上記一定長送出される毎の上記薬剤分包紙ロールの芯管の回転量を示す回転量情報である１または複数回分の現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、を取得し、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定することを特徴とする。

【0027】

上記の構成であれば、上記基準紙残量時点の回転量情報と、上記現紙残量時点の回転量情報と、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、現在の紙残量を推定するため、薬剤分包紙の紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。

【0028】

また、この発明の薬剤分包紙残量判断方法は、薬剤分包紙ロールを用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置の薬剤分包紙残量判断方法であって、上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体から、第１の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が一定長送出されたときの上記薬剤分包紙ロールの芯管の回転量である第１の回転量と、上記第１の量よりも少ない第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出されたときの上記芯管の回転量である第２の回転量と、上記第１の量と上記第２の量の差分に相当する紙使用量と、を取得し、上記第１の回転量と、上記第２の回転量と、上記紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算することを特徴とする。

【0029】

上記の構成であれば、上記第１の回転量と、上記第２の回転量と、上記紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算するため、薬剤分包紙の紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。

【0030】

また、この発明の薬剤分包装置は、インクリボンロールおよび薬剤分包紙ロールを用いて薬剤の包装および印字を行う薬剤分包装置において、印字ヘッドとこれに対向するバックアップ部を離間させた第１状態と上記第１状態からさらに離間させた第２状態とを形成する離間形成部と、上記第２状態において上記インクリボンロールのインクリボンの弛みを取り除くように上記インクリボンを巻き取る制御を行う巻取り制御部と、上記薬剤分包紙ロールが交換される可能性があると判断した場合に、上記第２状態を形成して上記インクリボンを巻き取る制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0031】

上記インクリボンロールおよび上記薬剤分包紙ロールを用いた印字部と薬剤包装を行う包装部とを有する印字包装ユニットが装置本体内から手前方向に移動可能に設けられており、上記制御部は上記印字包装ユニットが装置本体内から手前方向に移動されたことを検知し、且つ上記インクリボンロールが交換される可能性があると判断した場合に、上記第２状態を形成して上記インクリボンを巻き取る制御を実行するようにしてもよい。

【0032】

上記制御部は、上記薬剤分包紙ロールの芯管に設けられた記録媒体から情報を読み取る情報読取部によって上記記録媒体から情報を読み取ることができなくなった場合に、上記薬剤分包紙ロールが交換される可能性があると判断するようにしてもよい。

【0033】

上記芯管を回転する回転軸部から上記芯管が外されたか否かを検知する検知部を有しており、上記制御部は、上記検知部で上記回転軸部から上記芯管が外されたことを検知した場合に、上記薬剤分包紙ロールが交換される可能性があると判断するようにしてもよい。

【0034】

上記薬剤分包紙ロールの終端を検知する検知部を有しており、上記制御部は、上記検知部で上記薬剤分包紙ロールの終端が検知された場合に上記薬剤分包紙ロールが交換される可能性があると判断するようにしてもよい。

【0035】

また、この発明の薬剤分包装置は、インクリボンロールおよび薬剤分包紙ロールを用いて薬剤の包装および印字を行う薬剤分包装置において、印字ヘッドとこれに対向するバックアップ部とを第１の距離離間させた第１状態と上記第１の距離よりも長い第２の距離離間させた第２状態とを形成する離間形成部と、上記第２状態において上記インクリボンロールのインクリボンの弛みを取り除くように上記インクリボンを巻き取る制御を行う巻取り制御部と、上記インクリボンロールが交換される可能性があると判断した場合に、上記第２状態を形成して上記インクリボンを巻き取る制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0036】

上記インクリボンロールおよび上記薬剤分包紙ロールを用いた印字部と薬剤包装を行う包装部とを有する印字包装ユニットが装置本体内から手前方向に移動可能に設けられており、上記制御部は上記印字包装ユニットが装置本体内から手前方向に移動されたことを検知し、且つ上記インクリボンロールが交換される可能性があると判断した場合に、上記第２状態を形成して上記インクリボンを巻き取る制御を実行するようにしてもよい。

【0037】

上記インクリボンロールの終端を検知する検知部を有しており、上記制御部は、上記検知部で上記インクリボンロールの終端が検知された場合に上記インクリボンロールが交換される可能性があると判断するようにしてもよい。

【0038】

上記第２状態を形成して上記インクリボンに対する上記巻き取り制御を実行させる際に上記インクリボンロールの供給芯の回転にブレーキをかけ、上記第２状態から第１状態に遷移するときに、上記ブレーキを解除するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0039】

この発明であれば、薬剤分包紙の紙残量を正確に判断できるので、利用者は残っている薬剤分包紙によって処方できる包数を知って無駄なく薬剤分包紙を使い切ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】この発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成を示した斜視図である。

【図2】図１に示した薬剤分包装置に設けられた印字包装ユニットを示した斜視図である。

【図3】図２に示した印字包装ユニットにおいて上記インクリボンカセットのカバー部等を外した状態を示した斜視図である。

【図4】図２に示した印字包装ユニット内の印字部の裏面側を示した斜視図である。

【図5】図１に示した薬剤分包装置のインクリボン走行の制御系を示したブロック図である。

【図6】印字処理の概要を示したフローチャートである。

【図7】インクリボン走行処理の概要を示したフローチャートである。

【図8】この発明の一実施形態に係る薬剤分包紙ロールの芯管およびロール支持部を示した断面図である。

【図9】同図（Ａ）はロール支持部を示した斜視図であり、同図（Ｂ）はロール支持部の内部構成を示した斜視図である。

【図10】図１に示した薬剤分包装置の紙残量推定処理に関わる制御系を示したブロック図である。

【図11】図１に示した薬剤分包装置の紙残量推定処理を示した説明図である。

【図12】図１に示した薬剤分包装置における基準時点と分包紙使用時点との分包紙使用量の関係を示した説明図である。

【図13】図２に示した印字包装ユニットが装置本体内から引き出されるときの制御例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この実施形態の薬剤分包装置１の本体内には、薬剤を種類ごとに収容するとともに処方箋に基づいて上記薬剤を１包分ずつ払い出すための薬剤収容払出ユニット１１と、上記１包分ずつ払い出された薬剤を受け取るホッパー群１２、１３と、薬剤分包紙ロール２００及びインクリボンカセット３が着脱可能に装着され、上記薬剤分包紙ロール２００から供給される薬剤分包紙Ｓに印字を行い、この薬剤分包紙Ｓを用いて上記ホッパー群１２、１３から供給される薬剤を１包分ずつ包装する印字包装ユニット４と、を備える。また、上記インクリボンカセット３および上記薬剤分包紙ロール２００の交換作業を容易にするために、レールやヒンジによって上記印字包装ユニット４を装置本体内から手前側に移動させることができる。上記印字包装ユニット４が装置本体内から手前側に移動されたか否かは例えば検知スイッチ４２２によって検知できる。

【0042】

図２および図３は、上記薬剤分包紙ロール２００及びインクリボンカセット３が装着された状態の上記印字包装ユニット４を示した斜視図である。図２および図３では上記印字包装ユニット４の包装部４５も示している。この包装部４５は、上記薬剤分包紙Ｓの開口から薬剤を導入するとともに、この導入した薬剤を封止するように上記薬剤分包紙Ｓを熱溶着する動作部である。上記薬剤分包紙Ｓは、３個のガイドシャフト４ａに掛かり、バックアップローラ４ｂと印字ヘッド４ｅの間を通り、さらにガイドシャフト４ｃに掛かるように通される。また、上記インクリボンカセット３内に収容されているインクリボンＲは、上記印字包装ユニット４のテープガイドによりガイドされ、上記バックアップローラ４ｂと上記印字ヘッド４ｅの間を通り、印字後に上記薬剤分包紙Ｓから離脱し、上記インクリボンカセット３内に戻る。

【0043】

図４は上記印字包装ユニット４を裏面側から見た斜視図である。上記印字ヘッド４ｅが設けられるユニットは、軸４０７を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、リンク部材４０６と上記印字ヘッド４ｅとが上記軸４０７に取り付けられており、ヘッドソレノイド４０５がオンすると、リンク部材４０６が動作し、上記印字ヘッド４ｅが上記軸４０７を中心に回動する。そして、上記印字ヘッド４ｅは、上記バックアップローラ４ｂ側に移動してインクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓに押し当て、印字可能な状態を形成する。

【0044】

また、図２および図３に示したように、上記薬剤分包紙Ｓを案内する上記ガイドシャフト４ｃの近傍位置（上記薬剤分包紙Ｓの搬送方向の下流側）には、上記薬剤分包紙Ｓの搬送方向を上記包装部４５の展開ガイド４５ａの直前で湾曲させる回転自在な湾曲ガイドローラ４５ｂ，４５ｃが配置されている。上記展開ガイド４５ａの背面側には上記薬剤分包紙Ｓに薬剤を導入するホッパー装置が設けられている。上記展開ガイド４５ａは、二つ折りされた上記薬剤分包紙Ｓを展開して上記ホッパー装置の薬剤導出部（ノズル）を挿入するための開口を形成する。また、上記包装部４５は、上記展開ガイド４５ａの下方に一対のヒータローラ４５ｄ，４５ｅを備える。さらに、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅの下方には、図示しない送りローラが設けられる。これらヒータローラ４５ｄ，４５ｅは、モーター、直動ギヤ、間欠ギヤ等からなる図示しない駆動機構により回転駆動される。上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅにより、上記薬剤分包紙Ｓを、後述する送り速度Ｖ₂で走行させることができる。

【0045】

また、上記印字包装ユニット４に設けられている供給側支持軸４１は、上記インクリボンカセット３の供給芯３１を支持するものであり、この供給芯３１の回転によって回転する。また、巻取り側支持軸４２は、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２を支持するものであり、この巻取り芯３２を回転駆動する。上記インクリボンカセット３が装着される収容部の外側には板状の２枚のアンテナ４３、４４が設けられている。上記２枚のアンテナ４３、４４は、その電波送受信面が上記供給側支持軸４１の周面に対面し（上記インクリボンカセット３が装着された状態では上記供給芯３１の周面に対面し）且つ上記電波送受信面の向きが交差する（望ましくは９０°配置となる）ように配置されている。

【0046】

上記巻取り側支持軸４２は、図４に示したように、巻取りモーター４０１および駆動力伝達経路４０２によって回転される。上記駆動力伝達経路４０２にはトルクリミッタ４０３が設けられており、上記巻取り側支持軸４２に一定以上の負荷が加わったときに駆動力伝達を遮断して上記巻取りモーター４０１を空回りさせる。上記の負荷は、上記印字ヘッド４ｅによって押される上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられてその走行速度と同速度（送り速度Ｖ₂）で走行しようとするときに生じる。さらに、上記巻取り側支持軸４２には、当該巻取り側支持軸４２の回転状態を検出するロータリエンコーダ（回転検出部）４０４の円板部４０４ａが取り付けられている。そして、上記円板部４０４ａの回転状態は、上記ロータリエンコーダ４０４の基盤４０４ｂに設けられた光センサよって検出される。上記ロータリエンコーダ４０４により、上記巻取り側支持軸４２の回転が検出される。

【0047】

また、上記供給側支持軸４１にも当該供給側支持軸４１の回転状態を検出するロータリエンコーダ４１０の円板部４１１が取り付けられている。そして、上記円板部４１１の回転状態は、上記ロータリエンコーダ４１０の基盤４１２設けられた光センサによって検出される。上記ロータリエンコーダ４１０により、上記供給側支持軸４１の回転が検出される。また、上記供給側支持軸４１には電磁クラッチ等のクラッチ４１ａが設けられており、上記供給側支持軸４１の回転をフリーにする状態とブレーキをかける状態との切り替えが可能になっている。印字が行われないときには基本的に上記供給側支持軸４１にブレーキをかけるようにしている。

【0048】

また、上記バックアップローラ４ｂには、その回転状態を検出するためのロータリエンコーダ４ｆが設けられている。

【0049】

図５は、上記のアンテナ４３、４４と上記供給芯３１との位置関係並びに上記薬剤分包装置１の制御系を示したブロック図である。上記のアンテナ４３、４４は、無線リーダライタ５４に接続されている。この無線リーダライタ５４は、コントローラ５によって制御されるものであり、上記インクリボンカセット３内の上記供給芯３１に設けられたＩＣタグ（例えば、ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）１００から情報を読み取るとともに上記ＩＣタグ１００に情報を書き込むようになっている。

【0050】

上記コントローラ５は、マイクロコンピュータからなり、上記薬剤払出ユニット１１を制御する薬剤払出制御部５１として動作する他、上記巻取り側支持軸４２の回転速度制御部５２および書込情報出力部５３としても機能する。

【0051】

上記回転速度制御部５２は、上記インクリボンＲを巻き取り方向に走行させる速度をＶ₁、上記薬剤分包紙Ｓの送り速度をＶ₂とすると、Ｖ₁＞Ｖ₂となるように、上記インクリボンカセット３の巻取り芯３２（巻取り側支持軸４２）を回転させる上記巻取りモーター４０１を、上記ＩＣタグ１００から読み取った情報であるインクリボンＲの使用長に基づいて制御する。この実施形態では、上記速度Ｖ₁は上記速度Ｖ₂の１１５％に設定しているが、この１１５％と異なる値を採用することもできる。ここで、上記インクリボンカセット３において、上記インクリボンＲの使用長と、上記供給芯３１に残存する上記インクリボンＲの残存ロール径と、上記巻取り芯３２に巻き取られた上記インクリボンＲの巻取りロール径との間には、一定の関係が存在する。

【0052】

上記一定の関係に基づき、上記インクリボンＲの使用長の変化に応じて上記巻取り側支持軸４２の回転速度を変更することで、上記インクリボンＲを上記速度Ｖ₁で走行させるような回転速度で上記巻取りモーター４０１を回転させることができる。また、上記トルクリミッタ４０３が設けられていることにより、上記ヘッドソレノイド４０５のオン時（上記印字ヘッド４ｅが上記インクリボンＲを押圧する状態）において上記インクリボンＲに一定のテンションを与えつつ上記インクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓの送り速度Ｖ₂で走行させることができる。

【0053】

上記トルクリミッタ４０３のオン／オフの閾値は以下のように設定される。すなわち、上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられて速度Ｖ₂で走行する印刷状態で、上記インクリボンＲを速度Ｖ₁で引っ張っても上記インクリボンＲにおける速度Ｖ₂での走行を確保する。且つ、印字が終了し、上記ヘッドソレノイド４０５がオフになって上記インクリボンＲが上記薬剤分包紙Ｓの走行に引きずられなくなる状態では、上記速度Ｖ₁による上記インクリボンＲの巻き取り状態を生じさせる。印字が終了すると上記巻取りモーター４０１は停止される。

【0054】

また、薬剤包装の実行中において上記インクリボンＲが使用されていくので、この使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長によって上記回転速度を再計算する。また、薬剤包装の実行中の上記インクリボンＲの使用長は、上記インクリボンＲにおける巻取り速度と巻取り時間とにより算出することができる。なお、新品のインクリボンロール３０のＩＣタグ１００には、使用長がゼロであることを示す情報が記録されている。

【0055】

また、ＩＣタグ１００に、上記インクリボンＲの種類（カラー、モノクロ等）、芯の外径または半径（供給芯３１の外径または半径と巻取り芯３２の外径または半径は同じとする）、インクリボンＲの厚みなどの情報も記録することができる。このような情報が記録されていると、芯の外径およびインクリボンＲの厚みが異なる場合でも対応可能となる。上記巻取り芯３２にインクリボンＲが巻き取られたときの巻取りロール径（ここでは半径とする）は、上記巻取り芯３２の半径にインクリボンの積層厚み（インクリボンＲの厚み×巻き数）を加算することで求めることができる。

【0056】

なお、巻取り芯３２の側には上記のアンテナ４３、４４がなく、巻取り芯３２の外径または半径をＩＣタグ１００から読みだせないため、巻取りロール径の算出に使う芯の外径または半径として、供給芯３１のＩＣタグ１００に記録された芯の外径または半径を使用することになる。

【0057】

メモリ５５に上記インクリボンＲの使用長に対する上記回転速度の情報を記録したデータテーブル５５ａを設けておいてもよい。この場合、上記回転速度制御部５２は、上記インクリボンＲの使用長を示す情報を読出アドレスとして上記データテーブル５５ａに与え、このデータテーブル５５ａから出力される回転速度の情報を取得することになる。そして、薬剤包装の実行中において上記インクリボンＲが使用されていくので、この使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長を、読出アドレスとして逐次上記データテーブル５５ａに与え、新たな回転速度の情報を取得する。なお、インクリボンロール３０の種類ごとに上記データテーブル５５ａを設けておき、薬剤分包装置にセットされたインクリボンロール３０の種類を上記ＩＣタグ１００から読み取るようにしてもよい。

【0058】

モーター制御部５６は、上記回転速度制御部５２の制御下で上記巻取りモーター４０１の駆動を制御する。すなわち、上記巻取り側支持軸４２が上記回転速度ωで回転するように上記巻取りモーター４０１の回転を制御する。

【0059】

上記書込情報出力部５３は、上記インクリボンＲの使用により変化した上記インクリボンの合計使用長の情報を上記無線リーダライタ５４に出力する。この情報は上記無線リーダライタ５４によって上記ＩＣタグ１００に書き込まれる。例えば、上記回転速度制御部５２は、薬剤包装の実行中に使用される上記インクリボンＲの使用長を薬剤包装開始時の使用長に加算した合計使用長を、上記書込情報出力部５３に逐次与える。上記書込情報出力部５３は、上記合計使用長を、上記無線リーダライタ５４に供給することになる。上記無線リーダライタ５４は上記合計使用長を上記ＩＣタグ１００に逐次書き込む。次回、当該薬剤分包装置１は、上記ＩＣタグ１００から取得した上記インクリボンＲの使用長に基づいて印字処理を実行すればよい。

【0060】

図６は上記コントローラ５が行う印字処理の概要を示したフローチャートである。上記コントローラ５は、患者名や服用日時等が記される上記画像のビットマップ化の処理を行う（ステップＳ１）。そして、上記コントローラ５は、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅによって分薬剤分包紙Ｓを走行させながら１包ずつ熱融着するための処理を開始するとともに（ステップＳ２）、分包紙が規定の位置に送られたか、すなわち薬剤分包紙Ｓの印字の範囲の先頭位置が上記印字ヘッド４ｅの位置に達したかを例えば上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅの動作に基づいて判断し（ステップＳ３）、薬剤分包紙Ｓが上記先頭の位置に送られたと判断したときに、上記ヘッドソレノイド４０５をオンにする（ステップＳ４）。上記ヘッドソレノイド４０５がオンすると、上記印字ヘッド４ｅによって上記インクリボンＲが分包紙に押し当てられ、上記インクリボンＲは上記速度Ｖ₂で走行することになる。

【0061】

さらに、上記コントローラ５は、上記印字ヘッド４ｅに上記ビットマップ化により得られた印字データを転送し、上記印字ヘッド４ｅを発熱させる（ステップＳ５）。そして、上記コントローラ５は、薬剤分包紙Ｓが印字の範囲分送られたかを判断し（ステップＳ６）、未だであると判断したときにはステップＳ５に処理を進める一方、送りが完了したと判断したときには上記ヘッドソレノイド４０５をオフにする（ステップＳ７）。上記コントローラ５は、次の印字があるときにはステップＳ１に処理を進める。

【0062】

図７は上記印字処理に際して行われるインクリボンＲの走行制御の概要を示したフローチャートである。上記コントローラ５は、ＩＣタグ１００からインクリボンＲの使用長を示す情報を読み出し（ステップＳ１０）、この情報に基づいて、上記速度Ｖ₁が得られるように、上記巻取り側支持軸４２の回転速度を計算する（ステップＳ１１）。そして、上記コントローラ５は、図６の印字処理で上記ヘッドソレノイド４０５がオンされたと同時に、上記巻取り側支持軸４２を上記の計算した回転速度ωで回転させて、上記インクリボンＲを巻き取る（ステップＳ１２）。

【0063】

上記コントローラ５は、上記バックアップローラ４ｂにおける上記ロータリエンコーダ４ｆの出力パルス数をカウントし（ステップＳ１３）、上記インクリボンＲが上記印字の範囲分巻き取られたかを判断する（ステップＳ１４）。上記ステップＳ１４でノーとされたときには上記判断処理を継続し、イエスとされたときには上記巻取りモーター４０１をオフし、上記巻取り側支持軸４２の駆動を停止して上記インクリボンＲの巻取りを終了する（ステップＳ１５）。そして、上記コントローラ５は、新たに巻き取られたインクリボンＲの長さにより新たに算出した使用長をＩＣタグ１００に書き込む（ステップＳ１６）。

【0064】

このように、上記インクリボンカセット３に着脱可能に装着されるインクリボンロール３０の供給芯３１に設けられたＩＣタグ１００からインクリボンＲの使用長を示す情報が読み取られる。そして、この情報に基づいて、上記送り速度Ｖ₂よりも速い速度Ｖ₁を得るための回転速度ωが上記巻取り側支持軸４２に生じるように、上記巻取りモーター４０１が制御される。これにより、テンションバーを用いなくても、上記インクリボンＲを弛ませることなく巻き取ることができる。したがって、薬剤分包装置１にテンションバーを配置する必要がなくなり、上記インクリボンＲを上記テンションバーに掛け渡す作業が不要になる。また、上記インクリボンＲを間欠的に巻取るのではなく、一定速度で巻き取ることができるので、印字の品質が向上する。そして、上記の回転速度ωが上記巻取り側支持軸４２に生じるように上記巻取りモーター４０１が制御されるとしても、上記トルクリミッタ４０３を設けているので、印刷時に上記インクリボンＲに過度な張力が加わるのを防止しつつ、上記インクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓの送り速度Ｖ₂で走行させることができる。

【0065】

図８はロール支持部２に装着されている上記薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１の断面図である。また、図９（Ａ）および図９（Ｂ）は上記ロール支持部２の内部構成を示した斜視図である。

【0066】

上記芯管２０１は内側管部２０１ａと外側管部２０１ｂとからなり、上記内側管部２０１ａと外側管部２０１ｂとの間の隙間に記録媒体としての芯管ＩＣタグ（例えば、ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）２０２が配置されている。また、上記芯管２０１の奥端部には、リング形状の強磁性体（鉄部）２０１ｃが設けられており、上記芯管２０１の前端部には、上記隙間を塞ぐリング形状の蓋部２０１ｄが設けられている。

【0067】

上記ロール支持部２は、固定軸部２１と、この固定軸部２１を中心に回転する回転軸部２２とを有する。上記固定軸部２１の基端側にナット２１ａを装着して締めつけることで、上記ロール支持部２が薬剤分包装置１に取り付けられる。上記薬剤分包紙ロール２００を薬剤分包装置１に取り付けるときには、上記芯管２０１を上記回転軸部２２に嵌め込む。上記回転軸部２２のフランジ部の表面には、例えば４個の磁石２２ａが等間隔で設けられている。上記薬剤分包紙ロール２００を上記ロール支持部２に装着すると、上記磁石２２ａに上記強磁性体２０１ｃが吸引されて上記芯管２０１が固定され、上記薬剤分包紙ロール２００が回転すると上記回転軸部２２が回転する。

【0068】

上記回転軸部２２の基端側にはギヤ部が設けられており、このギヤ部には当該回転軸部２２にブレーキ作用を与えるために設けられたモーターの小ギヤが歯合される。上記モーターは交流モーターであり、適宜の直流
電圧を与えることで適宜のブレーキ力を生じるようになっている。このブレーキ力による上記薬剤分包紙ロール２００の紙張力調整では、例えば、特許第２９０９４５０号公報に示されているように、磁石とホール素子からなるセンサで上記薬剤分包紙ロール２００の残り紙径を求め、この残り紙径に応じて上記直流電圧を段階的に調節することができる。

【0069】

上記固定軸部２１は中空構造を有しており、その中空内部に配線２９を通すことができる。また、上記固定軸部２１の先端側には、基板支持部材２３が固定されるようになっている。そして、この基板支持部材２３に回路基板２４が支持されるようになっている。上記回路基板２４の一方の面側（図９（Ｂ）では回路基板２４の裏面側）には例えば発光部と受光部とからなるフォトセンサ２４ａが設けられている。一方、上記回路基板２４に対面する上記回転軸部２２の端面部には２４個の突起２２ｂ（図９（Ｂ）では二点鎖線で示している）が円周状に形成されており、上記回転軸部２２が回転すると上記突起２２ｂが上記フォトセンサ２４ａにおける発光部と受光部との間を順次に通過するようになっている。これにより、上記回転軸部２２の回転状態は上記フォトセンサ２４ａによって検出され、上記コントローラ５は上記フォトセンサ２４ａの出力を上記配線２９を介して検知してカウント値を生成し、上記回転軸部２２の回転状態を知ることができる。上記フォトセンサ２４ａは上記回転軸部２２の回転量を示す回転量情報としてカウント値を出力するが、このようなカウント値出力に限定されるものではない。

【0070】

また、上記回路基板２４の他方の面側にはアンテナ２５が上記回転軸部２２の軸方向（上記固定軸部２１の軸方向）に交差して渦巻き状に設けられている。このアンテナ２５も上記配線２９に接続される。上記基板支持部材２３および回路基板２４は上記回転軸部２２の先端側に設けられるキャップ部２２ｃによって覆われる。上記芯管ＩＣタグ２０２はそのアンテナ面が上記アンテナ２５の形成面の延長面に交差しないように配置されるのが望ましい。

【0071】

図１０は上記コントローラ５における紙残量推定部５７としての構成を示した説明図である。無線リーダライタ（情報読取部）２６は、上記コントローラ５によって制御されるものであり、上記芯管ＩＣタグ２０２から情報を読み取るとともに上記芯管ＩＣタグ２０２に情報を書き込むようになっている。なお、上記情報の不正な書き換えを防止するために、上記情報を暗号化或いは圧縮して上記ＩＣタグ２０２に書き込むようにしてもよい。

【0072】

上記紙残量推定部５７の情報生成部５７ａは、上記芯管ＩＣタグ２０２に書き込む情報として、基準時点で上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓが一定長（１包分である例えば８０ｍｍ）送出されたときの上記フォトセンサ２４ａの出力に基づくカウント値（基準紙残量時点の回転量情報に相当し、この実施形態では基準時点カウント値（Ａ）とする。）を生成する。上記分包紙Ｓが上記一定長送出されかどうかは、上記ヒータローラ４５ｄ，４５ｅの回転量等に基づいて上記コントローラ５が判断することができる。

【0073】

また、上記情報生成部５７ａは、上記基準時点後の分包紙使用時点において上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓが上記一定長送出される毎の複数回分の上記フォトセンサ２４ａの出力に基づくカウント値（複数回分の現紙残量時点の回転量情報に相当し、この実施形態では１００個分の現時点カウント値（Ｂ）とする。）を生成する。さらに、上記情報生成部５７ａは、上記基準時点から上記分包紙使用時点までの紙使用量として、上記基準時点からの経過包数（後述するα₂）などを生成する。また、上記現時点カウント値を複数個ではなく最新の現紙残量時点の１個とする形態を採用し得る。また、上記回転量情報は上記カウント値に限定されるものではない。また、上記基準時点から分包紙使用時点までの紙使用量は上記経過包数に限定されず、紙使用長などを採用可能である。

【0074】

図１２は基準時点と分包紙使用時点との分包紙使用量の関係を示している。基準時点において分包紙使用量がＰ包の状態から１包分引き出したときの芯管２０１の回転量（図１２の（ア）状態から（イ）状態に移行するときの回転量）が上記基準紙残量時点の回転量（上記基準時点カウント値（Ａ））となる。この基準時点カウント値（Ａ）は、後述する数式において、一定条件の下、ｘ₁として記述される。同様に、分包紙使用時点において分包紙使用量がＱ包（Ｑ＞Ｐ）の状態から１包分引き出したときの芯管２０１の回転量（図１２の（ウ）状態から（エ）状態に移行するときの回転量）が上記現紙残量時点の回転量（上記現時点カウント値（Ｂ））である。この現時点カウント値（Ｂ）は、後述する数式において、一定条件の下、ｘ₂として記述される。また、図１２の（ア）状態から（ウ）状態までの分包紙使用量の差分が紙使用量であり、この紙使用量を一包の長さで割ったものが経過包数（α₂）となる。

【0075】

上記紙残量推定部５７は、上記基準時点カウント値（Ａ）と、上記現時点カウント値（Ｂ）と、基準時点から分包紙使用時点までの経過包数（α₂）と、上記芯管２０１の寸法（外径（直径、半径）、外周）情報と、に基づいて、基準時点で存在していた上記薬剤分包紙Ｓの残量を推定し、この推定した基準時点の紙残量から上記経過包数に基づいた減算処理を行って現在の紙残量を推定する。上記コントローラ５は、推定した現在の紙残量を、表示部１０において、分包可能な包数として表示させることができる。

【0076】

また、上記コントローラ５は、上記芯管ＩＣタグ２０２に上記基準時点カウント値が未だ書き込まれていなかった場合の処理と既に書き込まれていた場合の処理とを行う。

【0077】

次に、上記薬剤分包紙ロール２００の紙残量を推定する方法について具体的に説明していく。

【0078】

上記紙残量推定部５７は、紙残量推定用の情報として、上記基準時点でのフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値（Ａ）と、基準時点から紙送りが一定量行われる都度のフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値（Ｂ）を用いる。また、紙残量の推定精度を高めるため、上記カウント値（Ｂ）を常に取得し、取得するたびに紙残量算出を行う。そして、例えば１００回分の紙残量算出結果の平均値から分包紙Ｓの残量を判定する。

【0079】

［基準時点カウント値の取得方法］
電源が投入されると、上記コントローラ５は、上記芯管ＩＣタグ２０２に書き込まれている情報を読み出す。この情報読出で基準時点カウント値が未取得である場合は、後に図１１を用いて詳述するように、基準時点検出準備段階に進み、基準時点カウント値が取得済みで残量算出用情報が未取得の場合は、さらに分包紙残量用情報収集段階に進んで基準時点カウント値（Ａ）を得る。

【0080】

［計算方法］
８０ｍｍ包換算の紙の残り包数ｙ（包）と、紙厚ｗ（ｍｍ）と、芯管２０１の直径ｒ（ｍｍ）、分包紙Ｓを一定長である８０ｍｍ送ったときに検出されるフォトセンサ２４ａによるカウント値ｘ（回）の関係は、ほぼ下記の数式１（数１）ようになる。この数式１の導出については後述する。

【数1】

【0081】

基準時点での残り包数（８０ｍｍ包換算)をｙ₁、基準時点で分包紙Ｓを一定長である８０ｍｍ送ったときのフォトセンサ２４ａによるカウント値をｘ₁（整数）、基準時点から８０ｍｍ換算でα₂包分を送った後のフォトセンサ２４ａによるカウント値をｘ₂（整数）とすると、以下の数式２（数２）および数式３（数３）が得られる。なお、１包の長さ及び一定長を８０ｍｍとしているが、１包の長さと一定長は異なっていてもよい。

【数2】

【数3】

【0082】

数式２と数式３をｗについて解くと、以下の数式４（数４）が得られる。

【数4】

【0083】

また、数式２と数式４をｙ₁について解けば、以下の数式５（数５）が得られる。

【数5】

【0084】

薬剤分包紙Ｓを一定長である８０ｍｍ送るたびにフォトセンサ２４ａによるカウント値から数式５のｘ₂とα₂を代入してｙ₁を求めていき、繰り返し求めたｙ₁の直近の例えば１００個の平均から基準時点での残り包数が何包であったのかを算出し、上記ｙ₁の１００個の平均値から経過包数であるα₂に１包加えたα₂+１包に基づいた減算をすることで、現在の残り包数（図１２の（エ）の状態の残り包数）を推定する。なお、数式５の芯管２０１の直径ｒ（ｍｍ）に関しては、将来的に変更された場合に、その変更値を数式５において適用すればよいことになる。また、直径ｒなどの芯管寸法情報は上記芯管ＩＣタグ２０２に格納しておいてもよいし、上記メモリ５５に格納しておいてもよい。なお、芯管外径として上記薬剤分包紙ロール２００の内径を用いることができる。換言すれば、上記薬剤分包紙ロール２００の内径を用いることは芯管外径を用いることに相当する。

【0085】

［紙残量とその時のカウント値との関係導出］
ある時点での上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙残り長をＹ（ｍｍ），芯管２０１の円周Ｒ（ｍｍ），分包紙Ｓの紙厚ｗ（ｍｍ）とすると，分包紙Ｓの残り長はｎ層に重なった同心円状の紙の円周の長さを足し合わせたものであると考えて、数式６（数６）が得られる。

【数6】

【0086】

ｎについて解くと、数式７（数７）が得られる。

【数7】

【0087】

また、芯管２０１が１周するとフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値は２４となるので、８０ｍｍの紙送りを行った場合に入るフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値xは、数式８（数８）で表される。

【数8】

【0088】

数式８に数式７を代入すると、数式９（数９）が得られる。

【数9】

【0089】

両辺を２乗してから、整理すると数式１０（数１０）が得られる。なお、数１０のように、近似できるのは、分包紙Ｓの紙厚ｗ（ｍｍ）が、芯管２０１の円周Ｒ（ｍｍ）、及び、紙管の分包紙残り長Ｙ（ｍｍ）に比べて非常に小さいためである。

【数10】

【0090】

ｒ＝Ｒ／π（芯管直径[ｍｍ]）、Ｙ＝８０ｙとして整理すると、数式１１（数１１）が得られる。

【数11】

【0091】

上記数式１１から数式１が導出される。なお、上記数式１０は上記のような近似式とされるが、このような近似式に限定されることはない。したがって、上記数式１０に基づく上記数式１なども上記のものに限定されることはない。また、上記では、芯管２０１が１周するときのフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値を２４とし、８０ｍｍの紙送りを行った場合の上記フォトセンサ２４ａの出力によるカウント値をxとし、１包の長さを８０ｍｍとした場合について説明した。芯管２０１が１周するときの上記フォトセンサ２４ａの出力によるカウント値をｇとし、ｈｍｍの紙送りを行った場合の上記フォトセンサ２４ａの出力によるカウント値xとし、１包の長さをｊｍｍとした場合、紙厚（ｗ）及び基準時点での残り包数ｙ₁は、下記のとおりである。

【数12】

【数13】

【0092】

図１１は、上記コントローラ５が行う分包紙残量推定処理に関する内容を示した説明図である。

【0093】

電源が投入されると（Ｓ２１）、上記コントローラ５は、上記芯管ＩＣタグ２０２に書き込まれている情報を読み出す。この情報読出で基準時点カウント値が未取得の場合は基準時点検出準備段階（Ｓ２２）に進み、基準時点カウント値が取得済みで残量算出用情報が未取得の場合は分包紙残量用情報収集段階（Ｓ２４）に進み、基準時点カウント値が取得済みで残量算出用情報も取得済みの場合は残量計算更新段階（Ｓ２５）に進む。

【0094】

基準時点検出準備段階（Ｓ２２）は、電源投入（Ｓ２１）後または紙終了ワーニングからの復帰後に開始される。そして、この基準時点検出準備段階では、分包紙Ｓを一定量である８０ｍｍ送るごとにフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値を取得していき、前回値と比較してカウント値が２以上変化しない状態が、例えば４０回続いた場合に、取得準備完了とし、基準時点検出段階（Ｓ２３）へ遷移する。この基準時点検出準備段階の間、上記芯管ＩＣタグ２０２には紙残量検出用の情報は何も書き込まない。なお、基準時点検出準備段階（Ｓ２２）を省略することとしてもよい。

【0095】

基準時点取得段階（Ｓ２３）では、分包紙Ｓを８０ｍｍ送るごとにフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値を例えば１９回取得していき、それらの平均値（最多出現値を用いてもよい）を、例えば１０回目のカウント値とするとともに、基準時点のフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値（Ａ）とし、このカウント値（Ａ）を上記芯管ＩＣタグ２０２に書き込む。そして、分包紙残量用情報収集段階（Ｓ２４）に遷移する。ただし、上記１９回のカウント値を取得している途中に、フォトセンサ２４ａの出力によるカウント値が前回値と比較して２以上変化した場合には、基準時点検出準備段階（Ｓ２２）をやり直す。なお、上記平均値を１０回目のカウント値として採用する場合、上記のように１９回分の紙が使用されており、上記１０回目の時点での一包分使用を含めて「１０」を基準時点からの経過包数としておく。

【0096】

分包紙残量用情報収集段階（Ｓ２４）では、分包紙Ｓを８０ｍｍ送るたびにフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値（Ｂ）を取得し、このカウント値（Ｂ）と、基準時点でのカウント値（Ａ）と、基準時点からの経過包数と、上記芯管２０１の直径ｒと、を用いて、基準時点での紙残量がいくらであったのかを算出し、算出結果をメモリ５５に保持する。１００個分（上記の例であれば上記９個を含めての１００個）のカウント値（Ｂ）が得られたら、残量計算更新段階（Ｓ２５）へ遷移する。また、上記芯管ＩＣタグ２０２には、上記１００個分のカウント値（Ｂ）を書き込む。上記芯管ＩＣタグ２０２には、上記紙残量として残量長さ等を書き込むことも可能であるが、上記芯管ＩＣタグ２０２の容量上の制限から上記カウント値（Ｂ）を書き込むようにしている。

【0097】

残量計算更新段階（Ｓ２５）では、分包紙Ｓを８０ｍｍ送るたびに、フォトセンサ２４ａの出力によるカウント値（Ｂ）を取得し、基準時点での紙残量算出を行う。この段階では、直近１００個のカウント値（Ｂ）に基づいて１００個分の基準時点紙残量が得られるので、その平均値から、経過包数α₂を減算した数値を最新の紙残量算出結果とすることができる。そして、紙残量を算出するたびに上記メモリ５５に保存してある１００個分の紙残量算出結果のうち最古の算出結果を最新の算出結果で上書きする。また、上記芯管ＩＣタグ２０２に記憶している上記１００個分のカウント値（Ｂ）についても、最古のカウント値（Ｂ）を最新のカウント値（Ｂ）で上書きする。なお、先に図１２を用いて述べたように、基準時点において分包紙使用量がＰ包の状態から１包分引き出したときの芯管２０１の回転量が基準時点カウント値（Ａ）となるので、上記平均値から経過包数α₂を減算した数値を紙残量算出結果とするよりも、上記１包分を考慮して、上記平均値から経過包数α₂＋１を減算した数値を紙残量算出結果とするほうが、現在の紙残量をより正確に推定できる。

【0098】

このように、上記基準時点カウント値と、上記現時点カウント値と、基準時点から分包紙使用時点までの経過包数と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、基準時点で存在していた上記薬剤分包紙Ｓの残量を推定するため、薬剤分包紙Ｓの紙厚や空気層を残量算出に用いる必要がなく、利用者に正確な紙残量を示すことができる。なお、上記基準時点カウント値を取得してから暫くの間は、利用者に提示する紙残量の数値が安定しない場合があるので、この不安定な段階での利用者に提示する紙残量を、例えば、上記薬剤分包紙ロール２００の径と分包紙Ｓの紙厚とから判断した紙残量とするようにしてもよい。

【0099】

上記コントローラ５は、上記芯管ＩＣタグ２０２に基準時点カウント値が未だ書き込まれていないときは、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓを一定長（例えば８０ｍｍ）送出する毎にカウント値を取得する処理を複数回行い、カウント値が前回値と比較して所定範囲内である状態が所定回数（例えば４０回）続いた場合に、上記基準時点カウント値を取得する処理に移行する。ここで、上記薬剤分包紙ロール２００の外周側は弛みやすく、一定厚の空気層となっていない場合には上記カウント値の振れ幅が大きくなるが、上記の基準時点検出準備段階を経ることにより、不正確な紙残量が算出されてしまうのを防止できる。

【0100】

また、上記コントローラ５は、上記基準時点カウント値を取得する処理として、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓを一定長（例えば８０ｍｍ）送出する毎にカウント値を取得する処理を複数回行い（例えば１９回）、それらの平均値を所定回目（例えば１０回目）のカウント値とするとともに、この所定回目のカウント値を上記基準時点カウント値とする処理を行うので、不正確な紙残量が算出されてしまうのを防止できる。

【0101】

また、上記コントローラ５は、上記芯管ＩＣタグ２０２に上記基準時点カウント値が書き込まれており且つ上記複数回分（例えば１００個）の現時点カウント値が格納されていないときには、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓを一定長（例えば８０ｍｍ）送出する毎に現時点カウント値を取得して上記芯管ＩＣタグ２０２に書き込む処理を１または複数回行い、上記芯管ＩＣタグ２０２に上記基準時点カウント値が書き込まれており且つ上記１または複数回分（例えば１００個）の現時点カウント値が格納されているときには、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙Ｓを一定長送出する毎に現時点カウント値を取得して上記芯管ＩＣタグ２０２の最古の現時点カウント値に上書きするデータ更新処理を行うので、不正確な紙残量が算出されてしまうのを防止できる。

【0102】

また、上記芯管ＩＣタグ２０２には、紙残量自体が書き込まれるのではなく、カウント値が格納されるので、上記のように１００個分のデータを書き込む場合でも、上記芯管ＩＣタグ２０２としてメモリ容量の大きなものを用いなくて済む利点が有る。さらに、例えば１包を８０ｍｍとする包数換算から１包を９０ｍｍとする包数換算に切り替えるときでも、上記カウント値を記憶しておくことで、上記切り替えを直ぐに行うことができる。

【0103】

また、上記芯管ＩＣタグ２０２に上記１または複数回分（例えば１００個）の現時点カウント値が格納されるので、上記薬剤分包紙ロール２００が途中で交換された場合でも、その付け替えられた薬剤分包紙ロール２００の芯管ＩＣタグ２０２に１または複数回分の現時点カウント値が格納されている場合には、上記現時点カウント値から直ちに上記付け替えられた薬剤分包紙ロール２００の残り包数やロール径を知ることができる。また、上記薬剤分包紙ロール２００の回転にブレーキ力を生じさせる上記モーターに与える直流電圧を薬剤分包紙ロール２００のロール径に基づいて調節する場合、上記付け替えられた薬剤分包紙ロール２００を実際に何回か回さなくても上記ロール径から直ちに上記直流電圧値を決定することが可能となる。

【0104】

インクリボンカセット３のＩＣタグ１００と芯管ＩＣタグ２０２とについて同じものを使用する場合、万が一インクリボンカセット３が上記ロール支持部２の近くに置かれたときに、上記ロール支持部２内のアンテナ２５がＩＣタグ１００の信号を受信するおそれがある。しかし、両ＩＣタグにはＵＩＤ（Unique Item identification）が記録されており、上記コントローラ５は処理中のＵＩＤと異なるＵＩＤの信号を受信したときには、例えばエラー処理を行うようにしてもよい。

【0105】

インクリボンカセット３のＩＣタグ１００と芯管ＩＣタグ２０２とについて異なる種類のものを使用してもよい。この場合、万が一インクリボンカセット３が上記ロール支持部２の近くに置かれたときでも、ＩＣタグ１００の信号との混信を防止できる。したがって、万が一インクリボンカセット３が上記ロール支持部２の近くに置かれたときでも、エラー処理なしに紙残量推定処理を継続することが可能となる。

【0106】

上記コントローラ５は、処方データによる薬剤包装で必要とされる包数と推定された現在の紙残量による可能包数とを比較し、この比較結果が許容範囲外となる場合に警告を行うようにしてもよい。上記許容範囲は、例えば、推定された現在の紙残量による包数が薬剤包装で必要とされる包数よりも１０包以上のように設定される。また、上記警告は例えば上記表示部１０を用いた文字メッセージや警報音などで行うことができる。

【0107】

また、以上に述べた実施形態の内容は、上記回転軸部２２に上記薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１が装着されるロール支持部２と、上記回転軸部２２の回転量を示す回転量情報を出力する回転量情報出力部（例えば上記フォトセンサ２４ａ）と、上記ロール支持部２に設けられたアンテナ２５を介して上記芯管２０１に設けられた記録媒体（例えば、上記芯管ＩＣタグ２０２）に情報を書き込み、書き込んだ情報を読み取る情報読取部（例えば、無線リーダライタ２６）と、上記記録媒体に書き込むことができる情報として、第１の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロール２００から分包紙が一定長送出されたときの上記回転量情報である第１の回転量と、上記第１の量よりも少ない第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロール２００から分包紙が上記一定長送出されたときの上記回転量情報である第２の回転量と、上記第１の量と上記第２の量の差分に相当する上記紙使用量（例えば、経過包数α₂）と、を生成する情報生成部５７ａと、上記第１の回転量と、上記第２の回転量と、上記紙使用量と、上記芯管２０１の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロール２００から分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算する紙残量演算部（紙残量判断部５７）と、を備えた薬剤分包装置を開示している。

【0108】

上記実施形態では、上記第１の量が存在した時点として、上記基準時点が例示されており、上記第２の量が存在した時点として上記分包紙使用時点が例示されており、上記第１の回転量として、上記基準時点カウント値が例示されており、上記第２の回転量として、上記現時点カウント値が例示されている。また、上記コントローラ５は、上記記録媒体（例えば、上記芯管ＩＣタグ２０２）に、上記第１の回転量が未だ書き込まれていない場合の処理と既に書き込まれている場合の処理とを行う。

【0109】

また、上記コントローラ５は、上記記録媒体に未だ上記第１の回転量が書き込まれていないときは、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙を上記一定長送出する毎に回転量情報を取得する処理を複数回行い、回転量情報が前回回転量情報と比較して所定範囲内である状態が所定回数続いた場合に、上記第１の回転量を取得する処理に移行する。また、上記コントローラ５は、上記第１の回転量を取得する処理として、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙を上記一定長送出する毎に回転量情報を取得する処理を複数回行い、それらの平均値または最多出現値を所定回目の回転量情報とし、この所定回目の回転量情報を上記第１の回転量とする処理を行う。また、上記コントローラ５は、上記記録媒体に上記第１の回転量が書き込まれており且つ上記紙残量の演算に用いる１または複数回分の第２の回転量が格納されていないときには、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙を上記一定長送出する毎に第２の回転量を取得して上記記録媒体に書き込む処理を１または複数回行い、上記記録媒体に上記第１の回転量が書き込まれており且つ上記演算に用いる１または複数回分の第２の回転量が格納されているときには、上記薬剤分包紙ロール２００の分包紙を上記一定長送出する毎に第２の回転量を取得して上記記録媒体の１または最古の第２の回
転量に上書きするデータ更新処理を行う。

【0110】

また、以上に述べた実施形態の内容は、薬剤分包紙ロール２００を用いて薬剤を１包分ずつ包装する薬剤分包装置の薬剤分包紙残量判断方法であって、上記薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１に設けられた記録媒体（例えば、上記芯管ＩＣタグ２０２）から、第１の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロール２００から分包紙が一定長送出されたときの上記薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１の回転量である第１の回転量と、上記第１の量よりも少ない第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロール２００から分包紙が上記一定長送出されたときの上記芯管２０１の回転量である第２の回転量と、上記第１の量と上記第２の量の差分に相当する紙使用量（例えば、経過包数α₂）と、を取得し、上記第１の回転量と、上記第２の回転量と、上記紙使用量と、上記芯管の寸法情報と、に基づいて、上記第２の量の分包紙が残っている上記薬剤分包紙ロールから分包紙が上記一定長送出された後の紙残量を演算する薬剤分包紙残量判断方法を開示している。

【0111】

また、上記基準紙残量時点の回転量情報や上記第１の回転量を、例えば薬剤分包紙ロール２００の出荷段階において、当該薬剤分包紙ロール２００に対する疑似分包処理を実行することにより取得し、当該薬剤分包紙ロール２００の芯管２０１に設けられている芯管ＩＣタグ２０２に記録することとしてもよい。この場合、実際の分包処理において上記基準紙残量時点の回転量情報や上記第１の回転量を生成して芯管ＩＣタグ２０２に記録する処理が不要になる。また、芯管２０１が１周するとフォトセンサ２４ａの出力によるカウント値は「２４」とすることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、１周でより多くをカウントする構成としてもよい。また、１周でより多くをカウントする構成とする場合、複数のカウント値の平均等ではなく、１つのカウント値を利用して紙残量を判断することも可能になる。

【0112】

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

【0113】

また、上記の数４及び数１２から、薬剤分包紙Ｓの紙厚を求めることも可能である。

【0114】

上記では、薬剤分包紙Ｓの残量の推定について説明したが、推定方法をインクリボンの残量の推定にも用いることができる。

【0115】

また、薬剤分包紙ロール２００の内周側では外周側よりも空気層は小さく、また空気層のばらつきも少なくなる。よって、薬剤分包紙ロール２００の径が小さくなった段階では、空気層が殆ど無くなるか或いはばらつきが小さくなるため、薬剤分包装置１が算出する薬剤分包紙Ｓの推定残量は、薬剤分包紙Ｓが残り少なくなった段階で一層正確になる。特に、薬剤分包紙Ｓが終了する直前の状態、すなわち芯管２０１に残っている薬剤分包紙Ｓが１周分となった状態で最も正確に紙残量の推定が正確になり、薬剤分包紙Ｓの終了を的確に知らせることが可能になる。ただし、薬剤分包装置１は、紙残量推定部５７が推定した現在の紙残量が０であるか否かにかかわらず、薬剤分包紙Ｓの残量が０であると紙終端センサ４２１（図２、図３参照）が検出するまで、薬剤分包紙ロール２００を使用してもよい。上記紙終端センサ４２１として、薬剤分包紙ロール２００から送出された薬剤分包紙Ｓによって、発光器から受光器に送られる光が遮断される光センサを用いることができる。上記紙終端センサ４２１は、図２および図３に示すように、例えば上記印字ヘッド４ｅに至る前の薬剤分包紙ロール２００の走行路近傍の位置に設けられる。薬剤分包装置１の機械毎の若干寸法の違い、温度・湿度などの環境によって、紙残量推定部５７の推定精度が変動する。従って、紙残量推定部５７は、実際よりも少ない量、または、多い量を現在の紙残量として推定することがある。紙残量推定部５７が推定した現在の紙残量が、実際の紙残量よりも多いか、少ないかに基づいて、将来の現在の紙残量の推定方法を補正してもよい。紙残量推定部５７が推定した現在の紙残量が、実際の紙残量よりも多いか、少ないかは、例えば、紙残量推定部５７が現在の紙残量が０と推定したタイミングと、紙終端センサ４２１が薬剤分包紙Ｓの残量が０であると検出したタイミングの何れが早いかで検出できる。例えば、紙残量推定部５７は、実際よりも少ない量を現在の紙残量として推定した場合、以後、薬剤分包装置１に装着した薬剤分包紙ロール２００の紙残量の推定は、上記推定した紙残量よりも一定量多い量を現在の紙残量として推定する。一方、紙残量推定部５７は、実際よりも多い量を現在の紙残量として推定した場合、以後、薬剤分包装置１に装着した薬剤分包紙ロール２００の紙残量の推定は、上記推定した紙残量よりも一定量少ない量を現在の紙残量として推定する。一定量としては、例えば、１または２包分に相当する長さとすることができる。

【0116】

また、紙残量推定部５７が現残量を０と推定した後、または、分包紙の残量が０であると紙終端センサ４２１が検出した後、薬剤分包装置１は、フォトセンサ２４ａによるカウント値が記録された芯管ＩＣタグ２０２の領域に、薬剤分包装置１の情報（例えば、直近に発生したエラーの情報）を書き込んでもよい。このような情報を書き込み、分包紙Ｓを使い終わった芯管を回収することで、薬剤分包装置１の状態を確認でき、適切なメンテナンスや、薬剤分包装置１の改良を適切に行うことができる。また、フォトセンサ２４ａによるカウント値が記録された芯管ＩＣタグ２０２の領域に薬剤分包装置１の情報を書き込むことで、記憶容量の少ないＩＣタグであっても、芯管ＩＣタグ２０２として利用できる。

【0117】

また、この実施形態では、図４に示したように、上記印字包装ユニット４にはヘッド移動モーター４０８が設けられている。このヘッド移動モーター４０８の回転軸には偏心カム４０８ａが装着されており、この偏心カム４０８ａは、上記リンク部材４０６に接触している。また、コイルばね４０９は上記リンク部材４０６を上記バックアップローラ４ｂから離間させる方向に引っ張っている。上記偏心カム４０８ａが回転すると、上記コイルばね４０９の付勢に抗して上記リンク部材４０６が上記軸４０７を中心に移動する。この移動により、上記印字ヘッド４ｅと上記バックアップローラ４ｂとの間隔を例えば１０ｍｍ程度開ける第１状態と、さらにこれよりも長い３０ｍｍ程度開ける第２状態とが形成される。

【0118】

上記間隔変更動作が行われて上記リンク部材４０６が移動すると、当該リンク部材４０６に連結されている上記ヘッドソレノイド４０５の動作軸も移動する。上記第１状態において上記ヘッドソレノイド４０５がオンされると、上記ヘッドソレノイド４０５の動作軸によって上記リンク部材４０６が押され、上記印字ヘッド４ｅは、上記バックアップローラ４ｂの方向に移動してインクリボンＲを上記薬剤分包紙Ｓに押し当て、印字可能な状態を形成する。

【0119】

上記第２状態を形成することにより、上記インクリボンカセット３および上記薬剤分包紙ロール２００の交換が容易なる。ただし、上記第２状態が形成されると、上記印字ヘッド４ｅが上記インクリボンカセット３のインクリボンＲ押さない状態になり、インクリボンＲが弛んで薬剤分包紙Ｓに静電気でくっついたままの状態になりやすい。このような状態になると、上記薬剤分包紙ロール２００の交換がしづらく、また交換しようとする上記薬剤分包紙ロール２００の薬剤分包紙Ｓに上記インクリボンＲがくっついて当該インクリボンＲが無駄に出てしまうことがある。

【0120】

そこで、上記第２状態を形成したときには、上記インクリボンカセット３の上記巻取り芯３２を上記巻取りモーター４０１で回転させることで、上記インクリボンＲの弛んだ分を巻き取って上記インクリボンＲの弛みを取り除くこととする。上記弛んだ分のリボン長は略一定であるが、上記巻取り芯３２に巻き取られた上記インクリボンＲの巻取り径によって、上記巻取り芯３２が１回転したときの上記インクリボンＲの巻取り量は異なる。

【0121】

この実施形態では、上記コントローラ５は、上記弛んだ分（例えば、３ｃｍのように決定しておく）のリボンを巻き取るための上記巻取りモーター４０１の回転駆動において、上記ＩＣタグ１００から読み取ったインクリボンＲの使用長を利用している。すなわち、上記コントローラ５は、上記インクリボンＲの使用長に基づく上記インクリボンロール３０の現時点の巻取り径から、上記弛んだ分の上記インクリボンＲを巻き取るために必要な上記巻取りモーター４０１の回転角度を算出し、この角度の回転が行われるように上記巻取りモーター４０１を駆動する。

【0122】

また、上記印字包装ユニット４が装置本体内から引き出される動作が上記検知スイッチ４２２（図１参照）によって検知されたときに、上記第２状態を形成するならば、オペレーターによるスイッチ操作なしで自動的に上記第２状態が形成されることになる。また、図１において仮想線で示す位置に上記インクリボンカセット３および上記薬剤分包紙ロール２００が配置される構造であれば、上記印字包装ユニット４を引き出し可能で且つ縦軸回りに回動可能に設けることもあり、このような場合には、例えば、上記引き出し動作と上記回動動作のいずれかが上記検知スイッチ４２２等で検知されたときに上記第２状態を形成することができる。

【0123】

しかしながら、上記印字包装ユニット４の引き出し動作等が検知されるたびに上記第２状態を形成して上記インクリボンＲを巻き取るのでは、上記インクリボンＲの無駄が多くなる。

【0124】

そこで、上記コントローラ５は、上記インクリボンロール３０におけるインクリボンの終端または上記薬剤分包紙ロール２００における紙終端を判断したとき等において、上記印字包装ユニット４の引き出し動作等が検知された場合に上記第２状態を形成して上記インクリボンＲを巻き取る。なお、上記インクリボンロール３０に捲回されている上記インクリボンＲの後端の所定長領域には光反射領域が形成されており、上記コントローラ５は、図示しない光センサによって上記光反射領域を検出したときに上記インクリボンＲが終了したと判定する。また、上記コントローラ５は、上記紙終端センサ４２１の出力に基づいて分包紙Ｓの終了を判定する。

【0125】

例えば、上記コントローラ５は、上記印字包装ユニット４が装置本体から手前に引き出されるか或いは回動された場合に印字ヘッド離間制御を行う。この印字ヘッド離間制御において、上記コントローラ５は、図１３に示すように、上記分包紙Ｓが終了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。上記コントローラ５は、上記分包紙Ｓが終了したと判断した場合には、第２状態を形成してインクリボンの弛みを取り除く（ステップＳ３４）。一方、上記分包紙Ｓが終了していないと判断した場合には、上記インクリボンＲが終了したか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0126】

上記コントローラ５は、上記インクリボンＲが終了したと判断した場合には、第２状態を形成してインクリボンの弛みを取り除く（ステップＳ３４）。この場合には、上記インクリボンＲは殆ど残っていない状態であるので、上記インクリボンＲを巻き取れるだけ巻き取るようにしてもよい。一方、上記コントローラ５は、上記インクリボンＲが終了していないと判断した場合には、上記無線リーダライタ２６で上記芯管ＩＣタグ２０２のＵＩＤが読み取れるか否かを判る（ステップＳ３３）。上記芯管ＩＣタグ２０２のＵＩＤが読み取れない場合は、第２状態を形成してインクリボンの弛みを取り除く（ステップＳ３４）。上記薬剤分包紙ロール２００の交換が行われるときには、上記芯管２０１が上記回転軸部２２から外されるため、上記芯管ＩＣタグ２０２のＵＩＤが読み取れない状態となる。

【0127】

上記芯管ＩＣタグ２０２のＵＩＤが読み取れた場合は、印字ヘッド離間制御を終了する。なお、この実施形態では、上記印字包装ユニット４が装置本体内に戻されたことを検知するまで上記芯管ＩＣタグ２０２のＵＩＤが読み取れるか否かを判断しており、上記印字包装ユニット４が装置本体内に戻されたことを検知すると、印字ヘッド離間制御を終了するようにしている。

【0128】

このように、上記インクリボンロール３０または上記薬剤分包紙ロール２００の交換の可能性があると判断した場合に、上記第２状態を形成して上記インクリボンＲの弛みを取るので、上記印字包装ユニット４が移・BR>ョしたというだけで常に弛み取りのために巻き取る制御に比べ、上記インクリボンＲの無駄を格段に少なくできる。

【0129】

上記ステップＳ３４の判断に代えて、上記芯管２０１が上記回転軸部２２から外されたか否かを検知するために設けた専用センサ（上記強磁性体２０１ｃを検知するセンサ等）の出力に基づいた判断を行ってもよい。すなわち、上記コントローラ５は、上記専用センサで上記芯管２０１が上記回転軸部２２から外されたことを検知した場合に、上記薬剤分包紙ロール２００が交換される可能性があると判断してもよい。

【0130】

なお、上記インクリボンＲの弛み取りのために当該インクリボンＲを巻き取る際には、上記クラッチ４１ａによって上記供給側支持軸４１にブレーキをかけておくのがよい。また、上記薬剤分包紙ロール２００等の交換後において上記印字包装ユニット４を装置本体内に戻す回動動作または移動動作が上記検知スイッチ４２２等によって検知されると、上記コントローラ５は、上記ヘッド移動モーター４０８を駆動し、上記第２状態から第１状態に遷移させる。

【0131】

上記第２状態から第１状態に遷移するときには、上記第２状態で弛みが取り除かれて張っている状態の上記インクリボンＲを上記印字ヘッド４ｅが押す状態となる。この状態で上記クラッチ４１ａによって上記供給側支持軸４１にブレーキがかけられていたのでは、上記インクリボンＲが張力に耐えられずに切断されるおそれがある。

【0132】

そこで、この実施形態では、上記第２状態から第１状態に遷移するときには、上記クラッチ４１ａによる上記供給側支持軸４１のブレーキを解除している。これにより、上記インクリボンＲの切断は確実に防止される。

【符号の説明】

【0133】

１ 薬剤分包装置
１１ 薬剤払出ユニット
２ ロール支持部
２２ 回転軸部
２３ 基板支持部材
２４ 回路基板
２４ａ フォトセンサ
２５ アンテナ
２６ 無線リーダライタ（情報読取部、通信部）
３ インクリボンカセット
３０ インクリボンロール
３１ 供給芯
３２ 巻取り芯
４ 印字包装ユニット
４ｅ 印字ヘッド
４ｂ バックアップローラ（バックアップ部）
４０８ ヘッド移動モーター（離間形成部）
４２１ 紙終端センサ（検知部）
５ コントローラ（制御部）
５２ 回転速度制御部
５５ メモリ
５４ 無線リーダライタ
５６ モーター制御部
５７ 紙残量判断部（紙残量推定部、紙残量演算部）
５７ａ 情報生成部
２００ 薬剤分包紙ロール
２０１ 芯管
２０２ 芯管ＩＣタグ（記録媒体）
Ｒ インクリボン
Ｓ 薬剤分包紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】