発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１及び５に記載の発明によれば、一対のロボットによって長尺状のワークの長手方向両端部を保持した状態で熱処理を行うため、ワークの長手方向全長に渡って熱処理を施すことができる。また、受け渡しハンドに把持部を設けたことで、ワークの搬入及び搬出をも上流側ロボット及び下流側ロボットが担うため、ワークの搬入出を含めた熱処理工程の自動化を実現できることから、生産性が向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、ストッカに熱処理前のワーク及び熱処理後のワークを収納可能とすると共に、上流側ロボット及び下流側ロボットによるストッカへのワークの搬入出を許容したことで、システムの自動化を促進できる。また、搬入出を含むシステム全体の省スペース化を図ることができ、設置する際におけるレイアウトの自由度を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、ワークの搬入出を含めた高周波焼き入れ工程の自動化を実現でき、生産性を向上することができる。
請求項４及び６に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか又は請求項５の効果に加え、加熱に起因して生じるワークの歪みを抑制することで、高い製品精度でワークに熱処理を施すことができる。