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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-05
(45)【発行日】2024-03-13
(54)【発明の名称】掃除機用ヘッドと掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/00 20060101AFI20240306BHJP
A47L 9/04 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
A47L9/00 E
A47L9/04 A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022553361
(86)(22)【出願日】2020-09-30
(86)【国際出願番号】 JP2020037372
(87)【国際公開番号】W WO2022070369
(87)【国際公開日】2022-04-07
【審査請求日】2023-08-21
(73)【特許権者】
【識別番号】508157370
【氏名又は名称】バルミューダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141173
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 啓一
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 玄
(72)【発明者】
【氏名】比嘉 一真
【審査官】東 勝之
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－０４７３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０４５６９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３９８５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３２９０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０００３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１１１１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０４１９１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０８９７３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／００ － ９／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項14】
清掃面に載置される掃除機用ヘッドと、前記掃除機用ヘッドが吸い取る前記清掃面上の塵埃を集塵する掃除機用本体と、
前記掃除機用ヘッドと前記掃除機用本体とを連結する自在継手部と、
前記掃除機用本体に取り付けられる棒状のハンドルと、
を有してなる掃除機であって、
前記掃除機用ヘッドは、
前記清掃面の前記塵埃を集塵する回転ブラシを収容する、平面視矩形状のヘッド本体と、
前記清掃面に載置された前記ヘッド本体が、前記ヘッド本体の周辺の物体に接触するのを防止する複数の保護部材と、
を備え、
前記ヘッド本体は、
前記自在継手部が取り付けられる取付口、
を備え、
前記取付口は、前記ヘッド本体の平面視中央に配置され、
前記回転ブラシは、
第１方向に回転する第１回転ブラシと、
前記第１方向と逆方向の第２方向に回転する第２回転ブラシと、
を備え、
複数の前記保護部材のそれぞれは、
前記ヘッド本体に配置される回転軸と、
前記回転軸に回転可能に取り付けられる回転体と、
を備え、
前記回転軸は、前記ヘッド本体に収容され、
前記回転体は、前記回転体の一部が前記ヘッド本体から露出した状態で前記ヘッド本体に収容され、
複数の前記保護部材のそれぞれの前記取付口からの距離は、同一であり、
前記掃除機用本体の軸心は、前記自在継手部の軸心と一致し、
前記ハンドルの軸心は、前記自在継手部の軸心と一致する、
ことを特徴とする掃除機。
【請求項22】
前記自在継手部は、前記掃除機用本体が前記掃除機用ヘッドに対して全方位に亘って任意の角度で傾くことを可能にする、請求項１４記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、掃除機用ヘッドと掃除機とに関する。
【背景技術】
【0002】
清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る掃除機用ヘッド（ノズルヘッド）が回転ブラシを搭載した掃除機が知られている。掃除機は、ユーザの操作により前後方向に移動するノズルヘッドの回転ブラシの回転により、清掃面上のゴミを掻き取り、掻き取られたゴミを吸い取る。
【0003】
部屋や廊下、テレビボードなどの壁際のゴミを吸い取るとき、ノズルヘッドを構成するヘッド本体の正面部は、壁に接触し得る。ノズルヘッドは、前後方向の移動が許容されているので、壁際のゴミ(壁と清掃面との境界のゴミ)を吸い取る際には、ヘッド本体が何度も壁に接触する動きが繰り返され得る。このとき、ユーザの操作の力具合によっては、ヘッド本体が壁に強く衝突する。
【0004】
ヘッド本体が壁に衝突すると、ヘッド本体は、損傷し得る。
【0005】
このような問題を解決するため、壁際などの掃除をする際に、ヘッド本体が直接壁に当接（衝突）するのを防ぐ掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－３９８５８号公報
【0007】
特許文献１に開示された掃除機のヘッド本体（ノズルヘッド）は、前部および左右側部に、弾性ゴム製のバンパを備える。特許文献１に開示された掃除機により、壁際などが掃除をされる際に、バンパが壁などに接触（衝突）する。つまり、ヘッド本体自体は、壁などに接触（衝突）しない。その結果、ヘッド本体等の損傷は、抑制される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、ヘッド本体が周辺の物体と接触するのを防ぐと共に、掃除機の操作性を向上させる掃除機用ヘッドを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る掃除機用ヘッドは、清掃面の塵埃を集塵する回転ブラシを収容するヘッド本体と、清掃面に載置されたヘッド本体が、ヘッド本体の周辺の物体に接触するのを防止する保護部材と、を有してなり、保護部材は、ヘッド本体に配置される回転軸と、回転軸に回転可能に取り付けられる回転体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明は、ヘッド本体が周辺の物体と接触するのを防ぐと共に、掃除機の操作性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明に係る掃除機用ヘッドと掃除機とは、以下の実施の形態と図面とにより説明される。
【0013】
以下の説明において、特に断りがない限り、上下左右の各方向は、正面を基準として定義される。すなわち、正面に対する上は「上方」であり、正面に対する下は「下方」であり、正面に対する右は「右方（右側）」であり、正面に対する左は「左方（左側）」である。
【0014】
【0015】
掃除機１は、清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る。掃除機１は、掃除機用ヘッド（電気掃除機用吸い込み口）１０と、自在継手部２０と、掃除機用本体（電気掃除機用本体）３０と、ハンドル４０と、を有してなる。
【0016】
図２は、掃除機用ヘッド１０の正面斜視図である。
図３は、掃除機用ヘッド１０の背面斜視図である。
図４は、掃除機用ヘッド１０の正面図である。
図５は、掃除機用ヘッド１０の背面図である。
図６は、掃除機用ヘッド１０の平面図である。
図７は、掃除機用ヘッド１０の底面図である。
図８は、掃除機用ヘッド１０の右側面図である。
図９は、掃除機用ヘッド１０の左側面図である。
図３は、掃除機用ヘッド１０の背面斜視図である。
図４は、掃除機用ヘッド１０の正面図である。
図５は、掃除機用ヘッド１０の背面図である。
図６は、掃除機用ヘッド１０の平面図である。
図７は、掃除機用ヘッド１０の底面図である。
図８は、掃除機用ヘッド１０の右側面図である。
図９は、掃除機用ヘッド１０の左側面図である。
【0017】
掃除機用ヘッド１０は、清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る。掃除機用ヘッド１０は、使用時（清掃時）に清掃面に対向してゴミを吸い取る構造体である。掃除機用ヘッド１０の形状は、平面視で略矩形状である。掃除機用ヘッド１０は、自在継手部２０を介して、掃除機用本体３０に接続される。掃除機用ヘッド１０は、ヘッド本体１１と、保護部材１２と、を備える。
【0018】
ヘッド本体１１は、清掃面の塵埃を掻き取る回転ブラシ（第１回転ブラシ１１４，第２回転ブラシ１１５）を収容する。ヘッド本体１１は、吸引口１１０と、取付口１１１と、吸引部１１２と、カバー体１１３と、回転ブラシ（第１回転ブラシ１１４，第２回転ブラシ１１５）と、第１ホバー用ブラシ１１６と、第２ホバー用ブラシ１１７と、キャスター（第１キャスター１１８ａ，第２キャスター１１８ｂ）と、安全キャスター１１９と、を備える。
【0019】
吸引口１１０は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られて吸引部１１２に集塵されたゴミが通過する通路（流路）である。吸引口１１０は、ヘッド本体１１の略中央で、取付口１１１と重なる位置に配置される。
【0020】
取付口１１１は、自在継手部２０が取り付けられる孔である。取付口１１１は、ヘッド本体１１の略中央に配置される。取付口１１１の内部には、同心に吸引口１１０が配置される。
【0021】
吸引部１１２は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られたゴミが集塵される空間である。吸引部１１２に集塵されたゴミは、後述される吸引モータ（不図示）の吸引力により、吸引口１１０を介して、掃除機用本体３０のダストボックス３２（図１３参照）に収納される。
【0022】
カバー体１１３は、内部に第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを収容する。カバー体１１３は、上部カバー１１３ａと、サイドカバー１１３ｂと、サイドカバー１１３ｃと、を備える。
【0023】
上部カバー１１３ａは、平面視略中央に吸引口１１０を備える。上部カバー１１３ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを上方から覆う。
【0024】
サイドカバー１１３ｂは、上部カバー１１３ａの右側の端部に取り付けられる。サイドカバー１１３ｂの下面略中央には、第１キャスター１１８ａが取り付けられる。
【0025】
サイドカバー１１３ｃは、上部カバー１１３ａの左側の端部に取り付けられる。サイドカバー１１３ｃの下面略中央には、第２キャスター１１８ｂが取り付けられる。
【0026】
回転ブラシは、カバー体１１３に収容される。回転ブラシは、左右方向に延びるブラシである。回転ブラシは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを備える。第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５のそれぞれは、回転しながら清掃面と部分的に当接（接地・接触）して、清掃面上の塵埃などのゴミや、清掃面が毛足の長いカーペットの表面の場合に毛足の内部に入り込んだ髪の毛や食べ物のカスなどのゴミを掻き出して、吸引部１１２に集塵する。第１回転ブラシ１１４の形状と大きさと質量それぞれは、第２回転ブラシ１１５の形状と大きさと質量それぞれと同じである。また、第１回転ブラシ１１４の回転方向に対して、第２回転ブラシ１１５は、逆の方向に回転する。
【0027】
第１回転ブラシ１１４は、第１回転軸（不図示）に取り付けられて、カバー体１１３（上部カバー１１３ａ）の内部に収容される。第１回転ブラシ１１４は、駆動モータ（不図示）の回転駆動による第１回転軸の回転に伴い、回転する。第１回転ブラシ１１４は、ヘッド本体１１の正面側に配置される。
【0028】
第２回転ブラシ１１５は、第２回転軸（不図示）に取り付けられて、カバー体１１３（上部カバー１１３ａ）の内部に収容される。第２回転ブラシ１１５は、駆動モータ（不図示）の回転駆動による第２回転軸の回転に伴い、回転する。第２回転ブラシ１１５は、ヘッド本体１１の背面側に配置される。
【0029】
第１ホバー用ブラシ１１６は、第１回転ブラシ１１４の左右両端に配置されて、第１回転ブラシ１１４と共に回転する。第１ホバー用ブラシ１１６は、第１回転ブラシ１１４と清掃面との間の摩擦力を低減する。
【0030】
第２ホバー用ブラシ１１７は、第２回転ブラシ１１５の左右両端に配置されて、第２回転ブラシ１１５と共に回転する。第２ホバー用ブラシ１１７は、第２回転ブラシ１１５と清掃面との間の摩擦力を低減する。
【0031】
第１キャスター１１８ａは、ヘッド本体１１に取り付けられて、ヘッド本体１１の進行方向に沿って、回転する。第１キャスター１１８ａは、清掃面上を全方位に亘って回転自在である。第１キャスター１１８ａは、サイドカバー１１３ｂの下部に配置される。第１キャスター１１８ａは、例えば、車輪式のキャスターである。第１キャスター１１８ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５との中間位置に配置される。すなわち、第１キャスター１１８ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５それぞれと等距離の位置に配置される。
【0032】
第２キャスター１１８ｂは、ヘッド本体１１に取り付けられて、ヘッド本体１１の進行方向に沿って、回転する。第２キャスター１１８ｂは、清掃面上を全方位に亘って回転自在である。第２キャスター１１８ｂは、サイドカバー１１３ｃの下部に配置される。第２キャスター１１８ｂは、例えば、車輪式のキャスターである。第２キャスター１１８ｂは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５との中間位置に配置される。すなわち、第２キャスター１１８ｂは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５それぞれと等距離の位置に配置される。
【0033】
第１キャスター１１８ａの形状と大きさと質量それぞれは、第２キャスター１１８ｂの形状と大きさと質量それぞれと同じである。第１キャスター１１８ａと第２キャスター１１８ｂとを結ぶ線（仮想線）の方向は、第１回転ブラシ１１４の延在方向と、第２回転ブラシ１１５の延在方向と平行である。
【0034】
安全キャスター１１９は、ヘッド本体１１の下部に取り付けられる。安全キャスター１１９は、上下方向に進退可能である。安全キャスター１１９は、車輪式のキャスターで、正面－背面方向に回転可能である。
【0035】
安全キャスター１１９は、掃除機用ヘッド１０が清掃面に載置された状態（以下「載置状態」という。）のとき、上方に後退（退避）する。駆動モータ（不図示）は、載置状態のとき通電された状態（以下「通電状態」という。）になる。通電状態の駆動モータは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを駆動する。駆動された第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とは、回転する。
【0036】
一方、安全キャスター１１９は、掃除機用ヘッド１０が清掃面から離間している状態（以下「離間状態」という。）のとき、下方に前進（進行）する。駆動モータは、離間状態のとき通電状態が解除された状態（非通電状態）になる。非通電状態の駆動モータは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを駆動しない。駆動されない第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とは、回転しない。つまり、通電状態において駆動されて回転していた第１回転ブラシ１１４の回転と、第２回転ブラシ１１５の回転とは、非通電状態で止まる。
【0037】
ここで、図４に示されるように、掃除機用ヘッド１０の正面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第１面部ＳＦ１の例である。すなわち、第１面部ＳＦ１は、上部カバー１１３ａの一部と、サイドカバー１１３ｂの一部と、サイドカバー１１３ｃの一部と、で構成される。
【0038】
図５に示されるように、掃除機用ヘッド１０の背面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第２面部ＳＦ２の例である。すなわち、第２面部ＳＦ２は、上部カバー１１３ａの一部と、サイドカバー１１３ｂの一部と、サイドカバー１１３ｃの一部と、で構成される。第２面部ＳＦ２は、第１面部ＳＦ１に対向して配置される。
【0039】
図８に示されるように、掃除機用ヘッド１０の右側面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第３面部ＳＦ３の例である。すなわち、第３面部ＳＦ３は、サイドカバー１１３ｂの一部で構成される。第３面部ＳＦ３は、第１面部ＳＦ１と第２面部ＳＦ２それぞれに連設して配置される。
【0040】
図９に示されるように、掃除機用ヘッド１０の左側面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第４面部ＳＦ４の例である。すなわち、第４面部ＳＦ４は、サイドカバー１１３ｃの一部で構成される。第４面部ＳＦ４は、第３面部ＳＦ３に対向すると共に、第１面部ＳＦ１と第２面部ＳＦ２それぞれに連設して配置される。
【0041】
保護部材１２は、清掃面に載置された掃除機用ヘッド１０が、掃除機用ヘッド１０の周辺の物体に接触するのを防止する。掃除機用ヘッド１０は、複数の保護部材１２を備える。すなわち、例えば、保護部材１２は、第１保護部材１２ａと、第２保護部材１２ｂと、第３保護部材１２ｃと、第４保護部材１２ｄと、を含む。第１保護部材１２ａの形状と大きさと質量それぞれは、第２保護部材１２ｂの形状と大きさと質量それぞれと、第３保護部材１２ｃの形状と大きさと質量それぞれと、第４保護部材１２ｄの形状と大きさと質量それぞれと、同じである。
【0042】
「周辺の物体」は、掃除機用ヘッド１０の保護部材１２と接触する物体である。周辺の物体は、例えば、掃除機１で掃除される部屋または廊下等の壁や、これら部屋等に設置されているテレビボードその他の家具などである。周辺の物体は、隣接する２つの保護部材１２が同時に接触する程度の大きさの物体である。
【0043】
以下の説明において、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂと第３保護部材１２ｃと第４保護部材１２ｄそれぞれを区別して説明する必要がないとき、それぞれを「保護部材１２」と総称する。
【0044】
【0045】
第１保護部材１２ａは、第２保護部材１２ｂと協働して第１面部ＳＦ１が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第３保護部材１２ｃと協働して第３面部ＳＦ３が周辺の物体に接触するのを防止する。第１保護部材１２ａは、回転軸１２ａ１と回転体１２ａ２とを備える。第１保護部材１２ａは、隣接する第１面部ＳＦ１と第３面部ＳＦ３との境界に配置される。
【0046】
回転軸１２ａ１は、回転体１２ａ２が回転する軸である。回転軸１２ａ１は、サイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ａ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ａ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ａ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。
【0047】
回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１を中心に回転する。回転体１２ａ２は、円柱状である。回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ａ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ａ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ａ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ａ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。
【0048】
第２保護部材１２ｂは、第１保護部材１２ａと協働して第１面部ＳＦ１が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第４保護部材１２ｄと協働して第４面部ＳＦ４が周辺の物体に接触するのを防止する。第２保護部材１２ｂは、回転軸１２ｂ１と回転体１２ｂ２とを備える。第２保護部材１２ｂは、隣接する第１面部ＳＦ１と第４面部ＳＦ４との境界に配置される。
【0049】
回転軸１２ｂ１は、回転体１２ｂ２が回転する軸である。回転軸１２ｂ１は、サイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｂ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｂ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｂ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。
【0050】
回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１を中心に回転する。回転体１２ｂ２は、円柱状である。回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｂ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｂ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｂ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｂ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。
【0051】
第３保護部材１２ｃは、第４保護部材１２ｄと協働して第２面部ＳＦ２が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第１保護部材１２ａと協働して第３面部ＳＦ３が周辺の物体に接触するのを防止する。第３保護部材１２ｃは、回転軸１２ｃ１と回転体１２ｃ２とを備える。第３保護部材１２ｃは、隣接する第２面部ＳＦ２と第３面部ＳＦ３との境界に配置される。
【0052】
回転軸１２ｃ１は、回転体１２ｃ２が回転する軸である。回転軸１２ｃ１は、サイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｃ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｃ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｃ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。
【0053】
回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１を中心に回転する。回転体１２ｃ２は、円柱状である。回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｃ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｃ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｃ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｃ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。
【0054】
第４保護部材１２ｄは、第３保護部材１２ｃと協働して第２面部ＳＦ２が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第２保護部材１２ｂと協働して第４面部ＳＦ４が周辺の物体に接触するのを防止する。第４保護部材１２ｄは、回転軸１２ｄ１と回転体１２ｄ２とを備える。第４保護部材１２ｄは、隣接する第２面部ＳＦ２と第４面部ＳＦ４との境界に配置される。
【0055】
回転軸１２ｄ１は、回転体１２ｄ２が回転する軸である。回転軸１２ｄ１は、サイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｄ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｄ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｄ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。
【0056】
回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１を中心に回転する。回転体１２ｄ２は、円柱状である。回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｄ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｄ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｄ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｄ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。
【0057】
このように、第１保護部材１２ａの構成は、第２保護部材１２ｂの構成と、第３保護部材１２ｃの構成と、第４保護部材１２ｄの構成と、共通する。また、回転軸１２ａ１の軸方向は、回転軸１２ｂ１の軸方向と回転軸１２ｃ１の軸方向と回転軸１２ｄ１の軸方向それぞれと平行である。換言すれば、保護部材１２ａ－１２ｄごとの回転軸（回転軸１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１）の軸方向は、互いに平行である。さらに、各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれは、連設する（隣接する）面部（ＳＦ１－ＳＦ４のいずれか２つ）の境界部分に配置される。すなわち、各保護部材１２ａ－１２ｄは、ヘッド本体１１の四隅に配置される。さらにまた、ヘッド本体１１に配置される各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれの高さ位置は、同一である。すなわち、例えば、ヘッド本体１１（掃除機用ヘッド１０）が平坦な清掃面（直線状の清掃面）に載置されたとき、各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれの清掃面からの高さ位置（清掃面からの距離）は、同一である。
【0058】
図１に戻る。
自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０と掃除機用本体３０とを連結する。自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０に対して掃除機用本体３０が全方位に亘って任意の角度で自由に傾くことを可能にする。
自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０と掃除機用本体３０とを連結する。自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０に対して掃除機用本体３０が全方位に亘って任意の角度で自由に傾くことを可能にする。
【0059】
自在継手部２０の一端（下端）は、取付口１１１に取り付けられる。すなわち、自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０の上部略中央に取り付けられる。自在継手部２０の一端は、吸引口１１０と平面視で重なる位置に配置される。吸引口１１０の軸心（軸線）は、自在継手部２０の軸心と一致する。
【0060】
自在継手部２０の他端（上端）は、掃除機用本体３０の下端に取り付けられる。自在継手部２０の軸心は、掃除機用本体３０の軸心と一致する。すなわち、自在継手部２０の軸心は、掃除機用本体３０の軸心上に位置する。これにより、掃除機用本体３０は、吸引口１１０の軸心（軸線）上に位置すると共に、掃除機用ヘッド１０に対して全方位に亘って任意の角度で自由に傾く。
【0061】
自在継手部２０は、例えば、蛇腹状のホースなどの可撓性部材（不図示）を内部に収容する。可撓性部材は、吸引口１１０と、掃除機用本体３０の下端と、に接続される。可撓性部材は、吸引口１１０を通過したゴミが掃除機用本体３０に向けて通過する通路（流路）を構成する。
【0062】
自在継手部２０の他端と、可撓性部材とは、掃除機用本体３０の下端に着脱自在である。
【0063】
図１２は、掃除機用本体３０の正面斜視図である。
図１３は、掃除機用本体３０の背面斜視図である。
図１４は、掃除機用本体３０の正面図である。
図１５は、掃除機用本体３０の背面図である。
図１６は、掃除機用本体３０の平面図である。
図１７は、掃除機用本体３０の底面図である。
図１８は、掃除機用本体３０の右側面図である。
図１９は、掃除機用本体３０の左側面図である。
図２０は、掃除機用本体３０の透明部分または透光性を有する部分を示す参考図である。
図１３は、掃除機用本体３０の背面斜視図である。
図１４は、掃除機用本体３０の正面図である。
図１５は、掃除機用本体３０の背面図である。
図１６は、掃除機用本体３０の平面図である。
図１７は、掃除機用本体３０の底面図である。
図１８は、掃除機用本体３０の右側面図である。
図１９は、掃除機用本体３０の左側面図である。
図２０は、掃除機用本体３０の透明部分または透光性を有する部分を示す参考図である。
【0064】
掃除機用本体３０は、後述される吸引モータ（不図示）やバッテリ（不図示）などを内部に収容する。掃除機用本体３０には、ハンドル４０（図１参照）が着脱可能である。掃除機用本体３０の一端（下端）は、自在継手部２０（図１参照）に接続される。掃除機用本体３０の他端（上端）は、ハンドル４０に接続される。掃除機用本体３０は、略筒状である。掃除機用本体３０は、本体部３１と、ダストボックス３２と、ハンドル着脱部３３と、係合部３４と、ハンドル取外部３５と、排気口３６と、吸引モータ（不図示）と、バッテリ（不図示）と、を備える。
【0065】
本体部３１は、ダストボックス３２と吸引モータとバッテリとを収容する。本体部３１の一端（下端）は、自在継手部２０（図１参照）に接続される。本体部３１にダストボックス３２が収容されたとき、本体部３１とダストボックス３２とで構成される形状は、略円筒状である。
【0066】
ダストボックス３２は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られて、吸引モータにより吸引されて、吸引口１１０を通過した、清掃面上のゴミが集塵されるボックスである。ダストボックス３２は、本体部３１に着脱可能に取り付けられる（収容される）。ダストボックス３２を構成する複数の部材のうち一部の部材は、例えば、透明または半透明のプラスチックで構成される（図２０参照）。ダストボックス３２が本体部３１に収容されているとき、ダストボックス３２を構成する部材の一部は、本体部３１の外部に露出する。すなわち、ダストボックス３２の一部は、本体部３１の外部から視認可能である。つまり、ダストボックス３２の内部に集塵されたゴミは、掃除機用本体３０の外部から視認可能である。ダストボックス３２の内部に集塵されたゴミは、ユーザによりダストボックス３２の外部に捨てられる。このとき、先ず、ユーザは、ダストボックス３２を本体部３１から取り外す。次いで、ユーザは、ダストボックス３２の一部の部材を、ゴミを収容する部材から取り外す。次いで、ユーザは、ゴミを収容する部材を傾けるなどして、同部材の開口からゴミを排出する。
【0067】
「ユーザ」は、掃除機１の使用者（操作者）である。
【0068】
ハンドル着脱部３３は、ハンドル４０を着脱可能に取り付ける（装着する）。ハンドル着脱部３３は、本体部３１の他端（上端）に配置される。ハンドル着脱部３３は、挿入口３３１を備える。挿入口３３１は、ハンドル４０の挿入部４１２（図２１参照）が挿入される開口である。
【0069】
係合部３４は、ハンドル４０のうち、後述される第２ハンドル４２（図２５参照）のガイド部４２２１（図２５参照）と係合する。係合部３４は、本体部３１の外周面上に配置される。係合部３４は、本体部３１の外周面において、ダストボックス３２の本体部３１から露出する部分と、本体部３１の軸方向（上下方向）に並んで配置される。
【0070】
ハンドル取外部３５は、ユーザがハンドル着脱部３３に装着されたハンドル４０を取り外すときに使用される。ハンドル取外部３５は、例えば、押圧式のボタンである。ハンドル取外部３５は、例えば、ハンドル着脱部３３に取り付けられる。ハンドル着脱部３３にハンドル４０が装着された状態で、ユーザがハンドル取外部３５を押圧しながらハンドル４０を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、ハンドル４０は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外される。
【0071】
排気口３６は、吸引モータにより吸引されて、ダストボックス３２を通過した空気を本体部３１の外部に排出する。排気口３６は、本体部３１の外周に配置された複数の開口であり、本体部３１の内部の空気を外部に排出する。
【0072】
吸引モータは、駆動により、空気を吸引する。吸引モータは、本体部３１に収容される。
【0073】
バッテリは、駆動モータと吸引モータとを駆動させる動力源である。バッテリは、本体部３１に収容される（取り付けられる）。
【0074】
【0075】
ハンドル４０は、使用時にユーザに把持される。すなわち、ユーザは、ハンドル４０を把持して掃除機１を操作する。ハンドル４０は、ハンドル着脱部３３に着脱自在に取り付けられる（装着される）。
【0076】
ここで、第１実施形態におけるハンドル４０は、棒状の第１ハンドル４１である。第１ハンドル４１は、使用時にユーザに把持される。すなわち、ユーザは、第１ハンドル４１を把持して掃除機１を操作する。第１ハンドル４１は、例えば、円筒状である。第１ハンドル４１は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられている（装着されている）とき、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から上方に延在する。ハンドル着脱部３３に取り付けられた状態における第１ハンドル４１の軸心（軸線）は、自在継手部２０の軸心と一致する。第１ハンドル４１は、把持部４１１と、挿入部４１２と、操作部４１３と、を備える。
【0077】
把持部４１１は、ユーザに把持される。把持部４１１は、挿入部４１２と操作部４１３との間の部分である。
【0078】
挿入部４１２は、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１（図１２参照）に挿入される。挿入部４１２は、第１ハンドル４１の一端側（下端側）に配置される。挿入部４１２が挿入口３３１に挿入されることで、第１ハンドル４１は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられる（装着される）。
【0079】
操作部４１３は、掃除機１の電源のオンとオフとを切り換える。すなわち、操作部４１３は、吸引モータの動作を制御する。操作部４１３は、例えば、押圧式の操作ボタンである。操作部４１３は、第１ハンドル４１の他端側（上端側）に配置される。操作部４１３は、掃除を開始するとき（一時的に中断していた掃除を再開するとき）と、掃除を終了するとき（一時的に掃除を中断するとき）とに、ユーザにより操作される。
【0080】
ユーザは、ハンドル着脱部３３に第１ハンドル４１が装着された状態で、ハンドル取外部３５（図１３参照）を押圧しながら第１ハンドル４１を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、第１ハンドル４１を、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外すことができる。
【0081】
【0082】
掃除機用ヘッド１０の正面側が、周辺の物体、例えば、正面の壁（以下「正面壁」という。）ＦＷに接触しているとき、保護部材１２（第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２（図１０参照）と第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２（図１０参照））が正面壁ＦＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第１面部ＳＦ１）は、正面壁ＦＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、正面壁ＦＷとヘッド本体１１（第１面部ＳＦ１）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂとは、第１面部ＳＦ１が正面壁ＦＷに接触するのを防止する。
【0083】
このように、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、が正面壁ＦＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ａ２の形状は、回転体１２ｂ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ａ２の回転軸１２ａ１の軸方向は、回転体１２ｂ２の回転軸１２ｂ１の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｂ２が正面壁ＦＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。
【0084】
なお、図示は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の背面側が、周辺の物体、例えば、背面の壁（以下「背面壁」という。）に接触しているときも同様である。すなわち、例えば、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、保護部材１２（第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２）が背面壁に接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、ヘッド本体１１（第２面部ＳＦ２）は、背面壁に接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、背面壁とヘッド本体１１（第２面部ＳＦ２）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第３保護部材１２ｃと第４保護部材１２ｄとは、第２面部ＳＦ２が背面壁に接触するのを防止する。
【0085】
このように、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と、第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２と、が背面壁に接触する。また、前述のとおり、回転体１２ｃ２の形状は、回転体１２ｄ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ｃ２の回転軸１２ｃ１の軸方向は、回転体１２ｄ２の回転軸１２ｄ１の回転軸の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ｃ２，１２ｄ２が背面壁に接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。
【0086】
図２３は、掃除機１が壁際に位置している状態の別の例を示す模式図である。
同図は、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、周辺の物体に接触している状態を示す。
同図は、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、周辺の物体に接触している状態を示す。
【0087】
掃除機用ヘッド１０の右側面側が、周辺の物体、例えば、側面壁（以下「側面壁」という。）ＳＷに接触しているとき、保護部材１２（第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２（図１０参照）と第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２（図１０参照））が側面壁ＳＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第３面部ＳＦ３）は、側面壁ＳＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、側面壁ＳＷとヘッド本体１１（第３面部ＳＦ３）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第１保護部材１２ａと第３保護部材１２ｃとは、第３面部ＳＦ３が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。
【0088】
このように、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と、が側面壁ＳＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ａ２の形状は、回転体１２ｃ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ａ２の回転軸１２ａ１の軸方向は、回転体１２ｃ２の回転軸１２ｃ１の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより正面－背面方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｃ２が側面壁ＳＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の正面－背面方向の移動は、スムーズになる。
【0089】
なお、図示は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、周辺の物体、例えば、側面壁ＳＷに接触しているときも同様である。すなわち、例えば、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、保護部材１２（第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２）が側面壁ＳＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第４面部ＳＦ４）は、側面壁ＳＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、側面壁ＳＷとヘッド本体１１（第４面部ＳＦ４）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第２保護部材１２ｂと第４保護部材１２ｄとは、第４面部ＳＦ４が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。
【0090】
このように、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２と、が側面壁ＳＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ｂ２の形状は、回転体１２ｄ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ｂ２の回転軸の軸方向は、回転体１２ｄ２の回転軸の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより正面－背面方向に動かされるとき、各回転体１２ｂ２，１２ｄ２が側面壁ＳＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の正面－背面方向の移動は、スムーズになる。
【0091】
同様に、例えば、部屋の隅に掃除機用ヘッド１０が載置されて、掃除機用ヘッド１０の正面側と右側面側とが、正面壁ＦＷと側面壁ＳＷとに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２とは、正面壁ＦＷに接触すると共に、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２とは、側面壁ＳＷに接触する。すなわち、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２は、正面壁ＦＷと側面壁ＳＷとに接触する。このとき、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂとは、第１面部ＳＦ１が正面壁ＦＷに接触するのを防止し、第１保護部材１２ａと第３保護部材１２ｃとは、第３面部ＳＦ３が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。
【0092】
なお、説明は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の正面側と左側面側とが正面壁と側面壁とに接触しているとき、掃除機用ヘッド１０の背面側と右側面側とが背面壁と側面壁とに接触しているとき、掃除機用ヘッド１０の背面側と左側面側とが背面壁と側面壁とに接触しているとき、も同様である。
【0093】
●まとめ（１）
以上説明した実施の形態によれば、掃除機用ヘッド１０は、保護部材１２を有してなる。清掃時に掃除機用ヘッド１０が壁などの周辺の物体（例えば、正面壁ＦＷや側面壁ＳＷ）に接近して、保護部材１２が周辺の物体に接触したとしても、ヘッド本体１１は、周辺の物体に接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。また、保護部材１２自体がクッションの役割を果たすため、周辺の物体への損傷は、軽減される。
以上説明した実施の形態によれば、掃除機用ヘッド１０は、保護部材１２を有してなる。清掃時に掃除機用ヘッド１０が壁などの周辺の物体（例えば、正面壁ＦＷや側面壁ＳＷ）に接近して、保護部材１２が周辺の物体に接触したとしても、ヘッド本体１１は、周辺の物体に接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。また、保護部材１２自体がクッションの役割を果たすため、周辺の物体への損傷は、軽減される。
【0094】
また、以上説明した実施の形態によれば、保護部材１２は、略矩形状のヘッド本体１１の各隅に配置される。そのため、清掃時に掃除機用ヘッド１０が壁などの周辺の物体に接近して、隣接する２つの保護部材１２が周辺の物体に接触したとしても、ヘッド本体１１は、周辺の物体に接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。さらに、保護部材１２は、略矩形状のヘッド本体１１の四隅に配置されている。そのため、部屋の角などの２面の壁が存在する場所において、掃除機用ヘッド１０が２面の壁に接近して、保護部材１２が２面の壁の一方または双方に接触したとしても、ヘッド本体１１は、２面の壁のいずれにも接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。
【0095】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、保護部材１２は、回転軸１２ａ１－１２ｄ１と、各回転軸１２ａ１－１２ｄ１に回転可能に取り付けられる回転体１２ａ２－１２ｄ２と、を備える。そのため、例えば、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷ（周辺の物体）に接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、が正面壁ＦＷに接触する。この状態で掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｂ２が正面壁ＦＷに接触した状態で回転するので、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。その結果、掃除機１の操作性は、向上する。
【0096】
なお、保護部材の配置される場所は、ヘッド本体の四隅に限定されない。すなわち、例えば、保護部材は、第１面部－第４面部の各面部に２個以上配置されてもよい。また、ヘッド本体の四隅に加えて、第１面部－第４面部の各面部に１個以上配置されてもよい。すなわち、保護部材の数は、「４」に限定されない。
【0097】
また、ヘッド本体の形状は、略矩形状に限定されない。
【0098】
●掃除機（２）●
次に、本発明に係る掃除機の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態における掃除機１００は、ハンドルの構成が第１実施形態と異なる。
次に、本発明に係る掃除機の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態における掃除機１００は、ハンドルの構成が第１実施形態と異なる。
【0099】
●掃除機（２）の構成
【0100】
図２４は、第２実施形態の掃除機１００の側面図である。
同図は、第１実施形態の掃除機１のハンドル４０（第１ハンドル４１）に代えて、第１ハンドル４１とは異なるハンドル４０（第２ハンドル４２）が掃除機用本体３０に装着されていることを示す。また、同図は、第２ハンドル４２が用いられる場合の一例として、掃除機用ヘッド１０に代えて、掃除機用本体３０の他端に隙間ノズル５０が取り付けられている場合の例を示す。
同図は、第１実施形態の掃除機１のハンドル４０（第１ハンドル４１）に代えて、第１ハンドル４１とは異なるハンドル４０（第２ハンドル４２）が掃除機用本体３０に装着されていることを示す。また、同図は、第２ハンドル４２が用いられる場合の一例として、掃除機用ヘッド１０に代えて、掃除機用本体３０の他端に隙間ノズル５０が取り付けられている場合の例を示す。
【0101】
掃除機１００は、掃除機用本体３０と、第２ハンドル４２（ハンドル４０）と、隙間ノズル５０と、を有してなる。第２実施形態における掃除機用本体３０の構成は、第１実施形態における掃除機用本体３０の構成と同様である。そのため、第２実施形態における掃除機用本体３０の具体的な説明は、省略される。
【0102】
図２５は、第２ハンドル４２の全体構成図である。
第２ハンドル４２の機能は、第１ハンドル４１（ハンドル４０）の機能と同一である。すなわち、第２ハンドル４２は、使用時にユーザに把持される。つまり、ユーザは、第２ハンドル４２を把持して掃除機１００を操作する。第２ハンドル４２は、ハンドル着脱部３３（図２６参照）に着脱自在に取り付けられる（装着される）。一方、第２ハンドル４２の形状は、第１ハンドル４１の形状とは異なる。すなわち、第２ハンドル４２は、把持体４２１と、ガイド体４２２と、挿入部４２３と、連結体４２４と、操作部４２５（図２６参照）と、を備える。第２ハンドル４２は、第１ハンドル４１よりも小さい。第２ハンドル４２は、掃除機１００がいわゆるハンディタイプとして利用される場合のハンドルである。
第２ハンドル４２の機能は、第１ハンドル４１（ハンドル４０）の機能と同一である。すなわち、第２ハンドル４２は、使用時にユーザに把持される。つまり、ユーザは、第２ハンドル４２を把持して掃除機１００を操作する。第２ハンドル４２は、ハンドル着脱部３３（図２６参照）に着脱自在に取り付けられる（装着される）。一方、第２ハンドル４２の形状は、第１ハンドル４１の形状とは異なる。すなわち、第２ハンドル４２は、把持体４２１と、ガイド体４２２と、挿入部４２３と、連結体４２４と、操作部４２５（図２６参照）と、を備える。第２ハンドル４２は、第１ハンドル４１よりも小さい。第２ハンドル４２は、掃除機１００がいわゆるハンディタイプとして利用される場合のハンドルである。
【0103】
把持体４２１は、清掃時（使用時）にユーザに把持される。把持体４２１は、ガイド体４２２と連結体４２４との間に配置される。把持体４２１は、連結体４２４の一端側に配置される。
【0104】
ガイド体４２２は、掃除機用本体３０に取り付けられて固定される。ガイド体４２２は、把持体４２１の一端側（下端側）（図２５における紙面下側）に連接される（配置される）。ガイド体４２２は、ガイド部４２２１を備える。
【0105】
ガイド部４２２１は、係合部３４（図２６参照）にガイドされながら、係合部３４と係合する。ガイド部４２２１が係合部３４に係合されることで、掃除機用本体３０に対する第２ハンドル４２の位置や向きは、確定する。
【0106】
挿入部４２３は、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１（図１２参照）に挿入される。挿入部４２３は、連結体４２４の他端側に配置される。挿入部４２３が挿入口３３１に挿入されることで、第２ハンドル４２は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられる（装着される）。第２ハンドル４２の挿入部４２３の形状は、第１ハンドル４１の挿入部４１２の形状と同じである。そのため、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１には、第１ハンドル４１の挿入部４１２、または、第２ハンドル４２の挿入部４２３が挿入可能である。
【0107】
連結体４２４は、把持体４２１と挿入部４２３とを連結する。連結体４２４は、把持体４２１の他端側（上端側）（図２５における紙面上側）に連接される（配置される）。
【0108】
操作部４２５は、掃除機１の電源のオンとオフとを切り換える。すなわち、操作部４２５は、吸引モータ（不図示）の動作を制御する。操作部４２５は、例えば、押圧式の操作ボタンである。操作部４２５は、ガイド体４２２に配置される。操作部４２５は、掃除を開始するとき（一時的に中断していた掃除を再開するとき）と、掃除を終了するとき（一時的に掃除を中断するとき）とに、ユーザにより操作される。
【0109】
ユーザは、ハンドル着脱部３３に第２ハンドル４２が装着された状態で、ハンドル取外部３５（例えば、図１５参照）を押圧しながら第２ハンドル４２を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、第２ハンドル４２を、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外すことができる。
【0110】
第２ハンドル４２がハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外されると、ユーザは、第１ハンドル４１をハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に装着できる。すなわち、ハンドル着脱部３３には、第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とのいずれか一方のみが選択的に装着される。換言すれば、掃除機用本体３０は、第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とにより共用される。
【0111】
図２６は、掃除機１００の一部分解斜視図である。
同図は、掃除機用本体３０から第２ハンドル４２が取り外されている状態を示す。同図は、説明の便宜上、隙間ノズル５０の図示を省略している。
同図は、掃除機用本体３０から第２ハンドル４２が取り外されている状態を示す。同図は、説明の便宜上、隙間ノズル５０の図示を省略している。
【0112】
第２ハンドル４２を掃除機用本体３０に取り付ける（装着する）とき、ユーザは、挿入部４２３を挿入口３３１（ハンドル着脱部３３）に挿入する。このとき、挿入部４２３は、ガイド部４２２１の一部が係合部３４にガイドされながら係合して、挿入部４２３が挿入口３３１に完全に挿入されたとき、ガイド部４２２１の全体は、係合部３４と係合する。ガイド部４２２１が係合部３４と係合することにより、掃除機１００の強度は、係合部３４を備えない場合（片持ちの場合）に比較して、高くなる。
【0113】
隙間ノズル５０（図２４参照）は、清掃面のうち、テレビボードの裏などのヘッド本体１１（例えば、図１参照）の侵入が困難な箇所や、ソファの上などの清掃を行うときに用いられる。すなわち、例えば、隙間ノズル５０は、掃除機用本体３０に着脱自在のいわゆるアタッチメントツールである。隙間ノズル５０は、掃除機用本体３０の下端に取り付けられる。
【0114】
隙間ノズル５０を使用するとき、ユーザは、掃除機用本体３０から、第１実施形態における自在継手部２０と掃除機用ヘッド１０とを取り外す。隙間ノズル５０は、自在継手部２０に代えて、掃除機用本体３０に取り付けられる（装着される）。
【0115】
ただし、掃除機用本体３０に第２ハンドル４２が装着されているときに、掃除機用本体３０に隙間ノズル５０を装着するか、自在継手部２０と掃除機用ヘッド１０とを装着するかは、ユーザの任意である。
【0116】
●まとめ（２）
以上説明した実施の形態によれば、本発明に係る掃除機の掃除機用本体３０は、異なる形状の第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とのうち、いずれか一方のみが選択的に装着可能なハンドル着脱部３３を有してなる。すなわち、複数のハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３の数は、１つである。すなわち、異なるハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３は、共通である。そのため、掃除機用本体３０は、異なるハンドル４０ごとに、ハンドル着脱部３３を備える必要がない。また、本発明に係る掃除機は、ハンディタイプのハンドル（第２ハンドル）が常設されない構造である。そのため、ハンディタイプのハンドルが常設されている場合に比較して、ハンディタイプのハンドルが周辺の物体に接触して掃除の邪魔になるようなことは発生しない。その結果、本発明に係る掃除機は、第１ハンドル４１が使用される場合と、第２ハンドル４２が使用される場合とで、それぞれの使用形態に応じて最適化を図ることができる。
以上説明した実施の形態によれば、本発明に係る掃除機の掃除機用本体３０は、異なる形状の第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とのうち、いずれか一方のみが選択的に装着可能なハンドル着脱部３３を有してなる。すなわち、複数のハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３の数は、１つである。すなわち、異なるハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３は、共通である。そのため、掃除機用本体３０は、異なるハンドル４０ごとに、ハンドル着脱部３３を備える必要がない。また、本発明に係る掃除機は、ハンディタイプのハンドル（第２ハンドル）が常設されない構造である。そのため、ハンディタイプのハンドルが常設されている場合に比較して、ハンディタイプのハンドルが周辺の物体に接触して掃除の邪魔になるようなことは発生しない。その結果、本発明に係る掃除機は、第１ハンドル４１が使用される場合と、第２ハンドル４２が使用される場合とで、それぞれの使用形態に応じて最適化を図ることができる。
【0117】
また、以上説明した実施の形態によれば、掃除機用本体３０は、係合部３４を有してなる。そのため、第２ハンドル４２を掃除機用本体３０に装着するとき、係合部３４は、第２ハンドル４２のガイド部４２２１にガイドされながらガイド体４２２と係合する。掃除機１００の強度は、係合部３４を備えない場合（片持ちの場合）に比較して適切な強度を確保できる。
【0118】
なお、ハンドルは、第１ハンドルと第２ハンドルとに限定されない。すなわち、例えば、掃除機用本体３０は、その他のハンドルを着脱可能でもよい。つまり、掃除機用本体３０に着脱可能なハンドルの数は、「２」に限定されず、「３」以上でもよい。
【0119】
また、第２ハンドルの形状・構成は、第２実施形態に示した形状・構成に限定されない。すなわち、例えば、第２ハンドルは、第１ハンドルと異なる形状・構成であれば、他の形状・構成でもよい。
【0120】
さらにまた、掃除機用本体に第２ハンドルが装着されている場合であっても、隙間ノズルに代えて、第１実施形態で示した自在継手部と掃除機用本体とを掃除機用本体に装着して使用してもよい。
【符号の説明】
【0121】
１ 掃除機
１０ 掃除機用ヘッド
１１ ヘッド本体
１１０ 吸引口
１１１ 取付口
１１２ 吸引部
１１３ カバー体
１１３ａ 上部カバー
１１３ｂ サイドカバー
１１３ｃ サイドカバー
１１４ 第１回転ブラシ
１１５ 第２回転ブラシ
１１６ 第１ホバー用ブラシ
１１７ 第２ホバー用ブラシ
１１８ａ 第１キャスター
１１８ｂ 第２キャスター
１１９ 安全キャスター
１２ 保護部材
１２ａ 第１保護部材
１２ａ１ 回転軸
１２ａ２ 回転体
１２ｂ 第２保護部材
１２ｂ１ 回転軸
１２ｂ２ 回転体
１２ｃ 第３保護部材
１２ｃ１ 回転軸
１２ｃ２ 回転体
１２ｄ 第４保護部材
１２ｄ１ 回転軸
１２ｄ２ 回転体
２０ 自在継手部
３０ 掃除機用本体
３１ 本体部
３２ ダストボックス
３３ ハンドル着脱部
３３１ 挿入口
３４ 係合部
３５ ハンドル取外部
４０ ハンドル
４１ 第１ハンドル
４１１ 把持部
４１２ 挿入部
４１３ 操作部
４２ 第２ハンドル
４２１ 把持体
４２２ ガイド体
４２２１ ガイド部
４２３ 挿入部
４２４ 連結体
４２５ 操作部
５０ 隙間ノズル
ＳＦ１ 第１面部
ＳＦ２ 第２面部
ＳＦ３ 第３面部
ＳＦ４ 第４面部
ＦＷ 正面壁
ＳＷ サイド壁
１０ 掃除機用ヘッド
１１ ヘッド本体
１１０ 吸引口
１１１ 取付口
１１２ 吸引部
１１３ カバー体
１１３ａ 上部カバー
１１３ｂ サイドカバー
１１３ｃ サイドカバー
１１４ 第１回転ブラシ
１１５ 第２回転ブラシ
１１６ 第１ホバー用ブラシ
１１７ 第２ホバー用ブラシ
１１８ａ 第１キャスター
１１８ｂ 第２キャスター
１１９ 安全キャスター
１２ 保護部材
１２ａ 第１保護部材
１２ａ１ 回転軸
１２ａ２ 回転体
１２ｂ 第２保護部材
１２ｂ１ 回転軸
１２ｂ２ 回転体
１２ｃ 第３保護部材
１２ｃ１ 回転軸
１２ｃ２ 回転体
１２ｄ 第４保護部材
１２ｄ１ 回転軸
１２ｄ２ 回転体
２０ 自在継手部
３０ 掃除機用本体
３１ 本体部
３２ ダストボックス
３３ ハンドル着脱部
３３１ 挿入口
３４ 係合部
３５ ハンドル取外部
４０ ハンドル
４１ 第１ハンドル
４１１ 把持部
４１２ 挿入部
４１３ 操作部
４２ 第２ハンドル
４２１ 把持体
４２２ ガイド体
４２２１ ガイド部
４２３ 挿入部
４２４ 連結体
４２５ 操作部
５０ 隙間ノズル
ＳＦ１ 第１面部
ＳＦ２ 第２面部
ＳＦ３ 第３面部
ＳＦ４ 第４面部
ＦＷ 正面壁
ＳＷ サイド壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】