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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-05
(45)【発行日】2024-03-13
(54)【発明の名称】被検者識別システム及び方法
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20240306BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 350C
G06T7/00 660A
G06T7/00 510F
G06Q50/10
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019570371
(86)(22)【出願日】2018-06-22
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-08-20
(86)【国際出願番号】 EP2018066751
(87)【国際公開番号】W WO2018234542
(87)【国際公開日】2018-12-27
【審査請求日】2021-06-17
(31)【優先権主張番号】62/523,434
(32)【優先日】2017-06-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】590000248
【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ５２， ５６５６ ＡＧ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110001690
【氏名又は名称】弁理士法人Ｍ＆Ｓパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】ワン ハーイボー
(72)【発明者】
【氏名】シャン シャン
(72)【発明者】
【氏名】ファン ゾン コルネリス コンラドゥス アドリアヌス マリア
【審査官】伊知地 和之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１５０９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４２８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２７６８４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５４５３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０８６６２５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｇ０６Ｑ ５０／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上のプロセッサにより実施される方法であって、領域内の被検者を示す１以上のデジタル画像を取得するステップと、
前記１以上のデジタル画像における前記被検者の顔を示す１以上の部分を、１以上の検出された顔画像として検出するステップと、
顔認識解析の第１段階において、前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を、複数の被検者に関する被検者参照テンプレートの群を記憶した被検者参照データベースにおける所与の被検者に関連付けられた一群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較するステップと、
前記比較に基づいて、前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートから被検者参照テンプレートを選択するステップと、
前記顔認識解析の第２段階において、前記１以上の検出された顔画像における所与の検出された顔画像と前記選択された被検者参照テンプレートとの間の１以上の類似性尺度を決定するステップと、
前記１以上の類似性尺度に基づいて前記被検者の身元を決定するステップと、
を有し、
前記１以上の類似性尺度は、
前記所与の検出された顔画像の前記選択された被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされたバージョンに基づいて計算される第１類似性尺度と、
前記所与の検出された顔画像に直に基づいて計算される第２類似性尺度と、
を含み、
前記被検者の身元が、前記第１及び第２類似性尺度のうちの大きい方に基づいて決定される、方法。
【請求項2】
前記比較するステップが、前記１以上の検出された顔画像をニューラルネットワークに入力として供給して、１以上の対応する顔特徴ベクトルを発生するステップと、
前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートを前記ニューラルネットワークに入力として供給して、複数の対応するテンプレート特徴ベクトルを発生するステップと、
を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記ニューラルネットワークが畳み込みニューラルネットワークを有する、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記比較するステップは前記１以上の顔特徴ベクトルと前記複数のテンプレート特徴ベクトルとの間の複数の距離を計算するステップを有し、該計算するステップが、前記複数のテンプレート特徴ベクトルの各テンプレート特徴ベクトルに関して、前記１以上の顔特徴ベクトルの各々からの距離を計算するステップを有する、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記選択するステップが、前記複数の距離のうちの最小の距離に基づくものである、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記所与の検出された顔画像を前記１以上の検出された顔画像から前記最小の距離に基づいて選択するステップを更に有する、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記領域は待合室を有し、該待合室を示す前記１以上のデジタル画像が、該待合室をキャプチャするカメラを用いて取得される、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記比較するステップが、前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を前記複数の被検者に関連付けられた複数群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
１以上のプロセッサ及び該１以上のプロセッサに動作的に結合されたメモリを有するシステムであって、前記メモリが、前記１以上のプロセッサによる実行に応答して該１以上のプロセッサに、領域内の被検者を示す１以上のデジタル画像を取得する処理、
前記１以上のデジタル画像における前記被検者の顔を示す１以上の部分を、１以上の検出された顔画像として検出する処理、
顔認識解析の第１段階において、前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を、複数の被検者に関する被検者参照テンプレートの群を記憶した被検者参照データベースにおける所与の被検者に関連付けられた一群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較する処理、
前記比較に基づいて、前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートから被検者参照テンプレートを選択する処理、
前記顔認識解析の第２段階において、前記１以上の検出された顔画像における所与の検出された顔画像と前記選択された被検者参照テンプレートとの間の１以上の類似性尺度を決定する処理、及び
前記１以上の類似性尺度に基づいて前記被検者の身元を決定する処理、
を実行させる命令を記憶し、
前記１以上の類似性尺度は、
前記所与の検出された顔画像の前記選択された被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされたバージョンに基づいて計算される第１類似性尺度と、
前記所与の検出された顔画像に直に基づいて計算される第２類似性尺度と、
を含み、
前記被検者の身元が、前記第１及び第２類似性尺度のうちの大きい方に基づいて決定される、システム。
【請求項10】
前記比較する処理が、前記１以上の検出された顔画像をニューラルネットワークに入力として供給して、１以上の対応する顔特徴ベクトルを発生する処理、及び
前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートを前記ニューラルネットワークに入力として供給して、複数の対応するテンプレート特徴ベクトルを発生する処理、
を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
１以上のプロセッサによる実行に応答して該１以上のプロセッサに、領域内の被検者を示す１以上のデジタル画像を取得する処理、
前記１以上のデジタル画像における前記被検者の顔を示す１以上の部分を、１以上の検出された顔画像として検出する処理、
顔認識解析の第１段階において、前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を、複数の被検者に関する被検者参照テンプレートの群を記憶した被検者参照データベースにおける所与の被検者に関連付けられた一群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較する処理、
前記比較に基づいて、前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートから被検者参照テンプレートを選択する処理、
前記顔認識解析の第２段階において、前記１以上の検出された顔画像における所与の検出された顔画像と前記選択された被検者参照テンプレートとの間の１以上の類似性尺度を決定する処理、及び
前記１以上の類似性尺度に基づいて前記被検者の身元を決定する処理、
を実行させる命令を有し、
前記１以上の類似性尺度が、
前記所与の検出された顔画像の前記選択された被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされたバージョンに基づいて計算される第１類似性尺度と、
前記所与の検出された顔画像に直に基づいて計算される第２類似性尺度と、
を含み、
前記被検者の身元が、前記第１及び第２類似性尺度のうちの大きい方に基づいて決定される、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項12】
前記比較する処理が、前記１以上の検出された顔画像を畳み込みニューラルネットワークに入力として供給して、１以上の対応する顔特徴ベクトルを発生する処理、及び
前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートを前記畳み込みニューラルネットワークに入力として供給して、複数の対応するテンプレート特徴ベクトルを発生する処理、
を有する、請求項１１に記載の少なくとも１つの非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
[0001] 本開示は、専らではないが広くはデジタル画像（デジタル画像のストリームを含む）内で人を識別することに関する。更に詳細には、専らではないが、ここに開示される種々の方法及び装置は、病院の待合室等の領域において人を位置特定することができるようにデジタル画像（デジタル画像のストリームを含む）内で人を識別することに関する。
【背景技術】
【0002】
[0002] 人を含むシーンをキャプチャしたデジタル画像に基づいて人（被検者）を自動的に識別することが望ましいような多くのシナリオが存在する。例えば、患者が病院を訪れた場合、典型的に、該患者は登録され、トリアージされ、次いで、医師が該患者を検査及び／又は治療することができるようになること等の病院資源を待つために待合室等の領域に送られる。個々の患者を自動的に識別することができることは、医療資源の割り当てを待つ間に斯かる患者の状態を監視（例えば、悪化に関して）し続ける助けとなり得る。また、患者が診察を受けずに帰宅した（ＬＷＢＳ）か、を判断する助けともなり得る。デジタル画像に基づいて人を自動的に識別することは、空港、駅、入国、ジム及びフィットネスセンタ、種々のビジネス等の種々の他の前後関係においても有用であり得る。
【0003】
[0003] 幾つかの前後関係においては、複数の被検者を含むデジタル画像内で個々の被検者を識別することが望ましいであろう。例えば、待合室のカメラによりキャプチャされるデジタル画像は、待機中の患者に加えて、該患者と共に待っている友人、親戚等の他の人も示すことがあり得る。顔検出技術は、斯かるデジタル画像内の全ての顔を検出することができるが、何の顔が患者に属し、何の顔が他のものに属するかは明らかとならないであろう。更に、待合室等の監視される領域内の被検者は、当該カメラを見ようとしそうにない。代わりに、これら被検者は、自身のスマートフォン、雑誌又は互いを見ている可能性がある。このように、示される顔が検出されたとしても、生の状態で示される斯かる検出された顔は被検者を識別するためには理想的ではないであろう。加えて、当該領域における光条件は、時間にわたり（例えば、日中対夜間）及び／又は物理的空間にわたり変化し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
[0004] 本開示は、取得されたデジタル画像内に示される人を自動的に識別する方法、システム及び装置に関するものである。限定するものでない一例として、複数のトリアージされた患者は、救急医師により診察され得るまで待合室で待機し得る。これらの患者は、例えば、トリアージ看護師により当該患者から取得／収集された情報に基づいて決定される各患者に関連付けられる急性さの尺度（ここでは、“患者急性尺度”と称する）、及び患者の待ち時間、患者の存在等の他のデータ点に基づいて順序付け又は順位付けされた患者監視待ち行列（単に、“患者待ち行列”とも称する）に含めることができる。待合室に取り付けられる１以上の“バイタルサイン（生命兆候）収集カメラ”は、１以上の各患者からの最新のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータの無接触的及び／又は目立たない収集を定期的に実行するように構成することができる。これらの最新バイタルサイン及び／又は生理学的パラメータは、これらに限られるものではないが、体温、脈拍数、酸素飽和度（“ＳｐＯ２”）、呼吸数、姿勢（ポーズ）及び発汗等を含むことができる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
[0005] バイタルサイン収集カメラ（又は複数のカメラ）が最新のバイタルサインを収集すべき特定の患者を識別するために、本明細書に記載される技術を、所謂“被検者参照テンプレート”（例えば、被検者の顔の種々の異なるビューを示すデジタル画像）を、１以上のバイタルサイン収集カメラにより、例えば相対的に広い視野（“ＦＯＶ”）から取得される１以上のデジタル画像でキャプチャされたシーン内に含まれる人と照合するために用いることができる。もっと一般的には、本明細書に記載される技術は、種々の前後関係においてデジタル画像（例えば、単一の画像及び／又は配信ビデオ等のデジタル画像のストリーム）に示される被検者を、例えば、監視されるべき各被検者（ここでは、“登録被検者”と称することができる）に関連する被検者参照テンプレートを収集すると共に、後に、これら被検者参照テンプレートを後にキャプチャされるデジタル画像において当該被検者を識別するために使用することにより、識別するように実施することができる。
【0006】
[0006] 概して、一態様において、一方法は：領域内の被検者（対象者）を示す１以上のデジタル画像を取得するステップと；前記１以上のデジタル画像における前記被検者の顔を示す１以上の部分を、１以上の検出された顔画像として検出するステップと；前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を、複数の被検者に関する被検者参照テンプレートを記憶した被検者参照データベースにおける所与の被検者に関連付けられた一群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較するステップと；前記比較に基づいて、前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートから被検者参照テンプレートを選択するステップと；前記１以上の検出された顔画像における所与の検出された顔画像と前記選択された被検者参照テンプレートとの間の１以上の類似性尺度を決定するステップと；前記１以上の類似性尺度に基づいて前記被検者の身元（ＩＤ）を決定するステップと；を含むことができる。
【0007】
[0007] 種々の実施態様において、前記比較するステップは：前記１以上の検出された顔画像をニューラルネットワークに入力として供給し、１以上の対応する顔特徴ベクトルを発生するステップと；前記所与の被検者に関連付けられた前記一群の被検者参照テンプレートを前記ニューラルネットワークに入力として供給し、複数の対応するテンプレート特徴ベクトルを発生するステップと；を含むことができる。種々の実施態様において、前記ニューラルネットワークは畳み込みニューラルネットワークを有する。
【0008】
[0008] 種々の実施態様において、前記比較するステップは前記１以上の顔特徴ベクトルと前記複数のテンプレート特徴ベクトルとの間の複数の距離を計算するステップを含むことができ、該計算するステップは、前記複数のテンプレート特徴ベクトルの各テンプレート特徴ベクトルに関して、前記１以上の顔特徴ベクトルの各々からの距離を計算するステップを有する。種々の実施態様において、前記選択するステップは、前記複数の距離のうちの最小の距離に基づくものであり得る。種々の実施態様において、当該方法は、前記所与の検出された顔画像を前記１以上の検出された顔画像から前記最小の距離に基づいて選択するステップを更に含むことができる。
【0009】
[0009] 種々の実施態様において、前記領域は待合室を含むことができ、該待合室を示す前記１以上のデジタル画像は、該待合室をキャプチャするよう構成されたカメラを用いて取得することができる。種々の実施態様において、前記比較するステップは、前記１以上の検出された顔画像の各々の特徴を前記複数の被検者に関連付けられた複数群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較するステップを含むことができる。種々の実施態様において、前記１以上の類似性尺度は：前記所与の検出された顔画像の前記選択された被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされたバージョンに基づいて計算される第１類似性尺度と；前記所与の検出された顔画像に直に基づいて計算される第２類似性尺度と；を含むことができる。種々の実施態様において、前記被検者の身元は、前記第１及び第２類似性尺度のうちの大きい方に基づいて決定することができる。
【0010】
[0010] 上述した概念及び後に詳述する追加の概念の全ての組み合わせ（斯かる概念が互いに矛楯しない限り）は、ここに開示される主題の一部であると意図されることが理解されるべきである。特に、この開示の末尾に現れる請求項に記載の主題の全ての組み合わせは、ここに開示される主題の一部であると意図される。また、参照により本明細書に組み込まれる何れかの文献にも現れる、ここで明示的に使用される用語は、ここに開示される特定の概念と最も一貫性のある意味が付与されるべきであると理解されるべきである。
【0011】
[0011] 尚、図面において同様の符号は、異なる図を通して、同様の部分を概して示している。また、各図は必ずしも寸法通りではなく、代わりに本開示の原理を解説するに当たり概して誇張されている。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
[0023] 図１は、開示される技術を用いて患者をどの様に監視することができるかを概略的に示す。特に、受け付け及び／若しくは登録並びに／又はトリアージ局、又はこれら両方を含み得る待合室前領域（又は複数の領域）１０２における等の待合室前領域内で起こり得る処理及び動作が示されている。更に、待合室１０４内で起こり得る処理及び動作が示されている。図１の順序は限定しようとするものではなく、他の順序も可能であると理解されるべきである。
【0014】
[0024] ブロック１０６において、新たな患者が、受け付けデスクにおけるチェックイン（図示略）の後、待合室前領域（又は複数の領域）１０２に入場及び／又は接近し得る。ブロック１０８において、該新患者は登録され得る。登録は、例えば、当該患者の名前、年齢、性別、保健情報及び訪問理由等の該患者に関する情報を収集することを含み得る。専らではないが、典型的には、この情報は受付係又は登録係等の医療要員によりコンピュータに手動で入力され得る。幾つかの実施態様においては、当該患者の１以上の参照デジタル画像を、例えば、トリアージ看護師により操作されるコンピュータ装置と一体であるカメラにより、独立したカメラにより、及び／又はバイタルサイン収集カメラ（この場合、少なくとも幾つかのバイタルサインがオプションとして登録時に取得され得る）により取得することができる。以下に更に詳細に説明するように、幾つかの実施態様において、ブロック１０８における登録の間にカメラにより取得されるデジタル画像は、“取込デジタル画像”と称することができる。これらの取込デジタル画像の部分組（幾つかのケースでは、これら画像のうちの例えば顔を示す選択された小部分）を、待合室１０４等の領域において後に患者（又は、もっと広くは“被検者”）を識別するために使用することができる“被検者参照テンプレート”として選択的に保持することができる。
【0015】
[0025] 多くの事例において、トリアージ看護師は、更に、ブロック１１０において種々の初期バイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを種々の医療機器を用いて取得することができる。これらの初期バイタルサイン及び／又は生理学的パラメータは、これらに限定されるものではないが、血圧、脈拍、血糖値、ＳｐＯ２、光電式容積脈波記録（“ＰＰＧ”）、呼吸速度（例えば、呼吸数）、体温及び皮膚色等を含むことができる。図１には示されていないが、幾つかの実施態様では、患者の医療履歴を取得／更新する、患者のアレルギを判定する、及び患者の医薬の使用を判定する等の他の情報もトリアージ時に収集することができる。幾つかの実施態様において、患者には、患者の病気の重症度を等級分けするために使用される尺度であり得ると共に、幾つかの事例では、救急処置室資源の予測必要性を示し得る、所謂、“患者の急性度”を割り当てることができる。これらに限定されるものではないが、救急重症度（Emergency Severity Index：“ＥＳＩ”）、台湾トリアージシステム（“ＴＴＳ”）及びカナダ式トリアージ及び急性度スケール（“ＣＴＡＳ”）等を含む患者の急性度を判定及び／又は割り当てるために、任意の数の普通に使用される指示子及び／又は臨床判断支援（“ＣＤＳ”）アルゴリズムを使用することができる。例えば、幾つかの実施態様において、患者のバイタルサインを、システムデータベースに記憶された予め定められたバイタルサイン閾値と、又は所与の患者の年齢、性別、体重等に典型的な公開された若しくは既知のバイタルサイン値と比較して、該患者の初期患者急性度及び／又は該患者の患者待ち行列における初期位置を決定することができる。幾つかの実施態様において、患者に関する種々の生理学的及び他の情報は，１以上の急性度を導出するための訓練されるモデル（例えば、回帰モデル、ニューラルネットワーク、ディープ学習ネットワーク等）、事例ベースの推論アルゴリズム又は他の臨床的推論アルゴリズムに対する入力として供給することができる。幾つかの実施態様において、急性度を導出するために使用される情報は、前記バイタルサイン収集カメラによりキャプチャすることができるバイタル又は他の情報を含むことができ、又はこれらに完全に限定することができる。幾つかの実施態様において、急性度を導出ために使用される情報は、代わりに又は加えて、患者の以前の電子医療記録（“ＥＭＲ”）からの情報、トリアージ時に患者から取得される情報、患者により持ち運ばれるウェアラブル装置又は他のセンサからの情報、待合室内の他の患者又は人に関する情報（例えば、部屋内の他の者のバイタル）、患者の家族又は他の者に関する情報（例えば、家族のＥＭＲ）等を含むことができる。
【0016】
[0026] 患者が登録及び／又はトリアージされたら、ブロック１１２において、該患者は待合室１０４に送ることができる。多くのシナリオにおいて、図１の処理は僅かに異なる順序で生じ得る。例えば、幾つかのシナリオにおいて、患者は最初に登録され、次いで、トリアージされ得るまで待合室に行き、次いで、トリアージの幾らか後に（即座に又は待合室に戻された後に）医師へと送られる。救急状況（例えば、災害における）等の幾つかの状況において、患者は真っ直ぐトリアージに進み、次いで医師へと進むことができるか、又は患者が安定した後にのみ登録することができる。
【0017】
[0027] ブロック１１４において、患者が待合室を離れたことを、例えば、１以上のカメラ、センサ又は医療要員からの入力を用いて判定することができる。ブロック１１４は、現在待合室内に居る各人をスキャンすること（例えば、後述するブロック１２０の実行等の、当該患者が、バイタルがキャプチャされるべき患者の待ち行列の先頭となった場合に、該患者を位置特定しようと試みる探索機能の一部として、又は後述するブロック１１８及び１２０を含むループの多重実行等の、バイタルをキャプチャするために部屋内の各人を経て繰り返すこと等）、及び当該患者が位置特定されなかったと判定することを含み得る。幾つかの実施態様において、当該システムは、一時的な不在（例えば、休憩室を訪れる又は医療要員と会話する等）を考慮するために、当該患者が待合室を離れたと見なされる前に、該患者が居ない場合が所定の数に達する又は該患者が居ない所定の時間量が経過するまで待機することができる。例えば、当該患者は、診察を受ける順番であるので、ＥＲに適切に運び込まれているかも知れない。又は、待っている間に当該患者の症状が改善し、病院を離れたかも知れない。又は、当該患者は待ちきれず、別の場所での治療を捜すために離れたかも知れない。どの様な理由であれ、当該患者が少なくとも或る閾値の時間量にわたり待合室を離れていたと判定されたなら、ブロック１１６において、該患者は、診察されずに離れたと見なされ、例えば、登録された患者が入力された待ち行列から該患者を削除することにより当該システムから解除することができる。
【0018】
[0028] ブロック１１８において、待合室１０４内の１以上の患者を、監視するために選択することができる。例えば、幾つかの実施態様において、ブロック１０８～１１０において取得された登録情報を記憶するデータベース（例えば、図４における被検者参照データベース４１２）を、最も高い患者急性度を持つ患者、又は全患者に関して設定された若しくは急性度に基づいて設定された（例えば、逆相関された）時間閾値により決定することができる最近監視されていなかった最も高い急性度を持つ患者を選択するために検索することができる。他の実施態様においては、待合室内の複数の患者に関連付けられた登録情報を、例えば、待ち時間、待合室内での患者の在室（例えば、居ない患者は、繰り返し不在なら解除されるべきかを判定するために一層頻繁に監視するよう選択することができる）等の他の尺度に加えて又は代えて、これら患者の各患者急性度により、患者監視待ち行列において順位付けすることができる。更に他の実施態様において、患者監視待ち行列を順位付けする際に患者急性度は考慮されず、その代わりに、患者の待ち時間、患者の在室等のみを考慮することができる。更に他の実施態様において、患者は、例えば待合室１０４内の椅子又は長椅子の順番により支配される所定のスキャン順序等で、単に１人ずつ選択することができる。
【0019】
[0029] しかしながら、幾つかの実施態様において、患者監視待ち行列は、該待ち行列における最初の患者を次に監視されるべき者として選択することができるように順位付けされる。患者監視待ち行列は、患者急性度により順序付けられた物理的メモリ位置の順番で記憶されることを要さない（可能ではあるが）。むしろ、幾つかの実施態様において、順位付けされた患者監視待ち行列は、単に、各患者に関連付けられた順位又は優先レベル値を含むことができる。言い換えると、ここに記載される“患者監視待ち行列”は、必ずしも連続した順序のメモリ位置ではなく、患者の急性度、待ち時間等に基づいて論理的に順位付けされた“論理的”待ち行列を指し得る。患者は、ブロック１１８において、監視するために当該患者監視待ち行列における対応する順位付けの順序で選択することができる。
【0020】
[0030] ブロック１２０において、ブロック１１８において選択された患者を待合室１０４内で位置特定することができる。種々の実施態様において、待合室１０４内又は待合室１０４の近傍に配置された１以上のバイタルサイン収集カメラ（図１には図示されておらず、図２及び図３を参照）又は他のもっと一般的なカメラ等の１以上のカメラを操作して（例えば、パン、チルト、ズーム等）待合室１０４内の患者の１以上のデジタル画像を取得することができる。後に更に詳細に説明されるように、これらの取得されたデジタル画像は、ブロック１０８における登録の間にキャプチャされた１以上の参照患者画像（ここでは、しばしば、“被検者参照テンプレート”と称される）と比較することができる。幾つかの実施態様において、これらの取得されたデジタル画像における訓練される畳み込みニューラルネットワーク等の機械学習モデルを用いて抽出される特徴を、登録された患者に関連する被検者参照テンプレートにおいて同様に抽出される特徴と比較することができる。
【0021】
[0031] ブロック１２２において、待合室１０４内に又は該待合室の近傍に取り付けられ若しくはそれ以外で配置された１以上のバイタルサイン収集カメラを動作させ、ブロック１１８において選択されると共にブロック１２０で位置特定された患者からの１以上の最新のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータの目立たない（例えば、非接触の）取得を実行することができる。これらのバイタルサイン収集カメラは、これらに限られるものではないが、血圧、脈拍（又は心拍）数、皮膚色、呼吸数、ＳｐＯ２、体温、ポーズ及び発汗レベル等を含む、当該患者からの種々の異なるバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを取得する（患者に物理的に接触することなしに）ように構成することができる。幾つかの実施態様においては、患者からバイタルサインを取得し及び／又は生理学的情報を抽出するために、所謂、“非接触方法”を実行するように装備されたバイタルサイン収集カメラを、医療画像装置として使用することができる。このようなカメラの限定するものでない例は、米国特許出願公開第20140192177号、同第20140139656号、同第20140148663号、同第20140253709号及び同第20140235976号並びに米国特許第9125606号に記載されており、これら文献は参照により実質的に本明細書に組み込まれるものである。
【0022】
[0032] ブロック１２４において、例えば図２に示される１以上の要素（後述する）により、ブロック１２２で取得された最新のバイタルサイン（又は複数のバイタルサイン）及び／又は生理学的パラメータと、以前に収集されたバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータ（例えば、ブロック１１０で取得された初期バイタルサイン又はバイタルサイン収集カメラにより収集された以前の反復による最新のバイタルサイン／生理学的パラメータ）との比較に基づいて当該患者の症状が変化したかを判定することができる。例えば、患者が待っていた間に、該患者の脈拍数、呼吸数、血圧、ＳｐＯ２、ＰＰＧ、体温等が増加又は減少したかを判定することができる。答えがノーである場合、当該制御はブロック１１８に戻り、新たな患者（例えば、次の最高の患者急性度を持つ患者）が選択され得ると共に、該制御はブロック１２０に進むことができる。しかしながら、答えがイエスである（即ち、患者の症状が変化した）場合、当該制御はブロック１２６に進むことができる。幾つかの実施態様においては、当該患者の状態を、監視順序を決定する目的で使用されたものと同一の急性度で（少なくとも部分的に）表すことができる。
【0023】
[0033] ブロック１２４において検出された変化に基づいて医療警報が認可されるかを、ブロック１２６において判定することができる（ここでも、図２の１以上の要素により）。例えば、１以上のバイタルサイン又は患者の急性度の変化が１以上の閾値を満たす（例えば、血圧が、この患者にとり安全と考えられるレベルより上昇した）か、を判定することができる。答えがイエスである場合、当該制御はブロック１２８に進む。ブロック１２８においては、当該患者が悪化しているとの警報を、例えば付き添い看護師又は他の医療要員に出力することができる。この場合、当該医療要員は当該患者をチェックして、診察を受けるために即座にＥＤに送る等の治療行為が認可されるかを判定することができる。幾つかの実施態様において、当該制御は次いでブロック１１８に戻ることができる。しかしながら、ブロック１２６における答えがノーであった場合、幾つかの実施態様において、当該制御はブロック１１８に戻ることができる。
【0024】
[0034] 図２は、種々の実施態様による、開示された技術を実施するために使用することができる例示的構成要素を示す。病院情報システム２４０は、病院及び医師のオフィス等で普通に見付けられるタイプのものであり得る。病院情報システム２４０は、１以上のコンピュータネットワーク（図示略）を介して又は介さないで接続され得る１以上のコンピュータシステムを用いて実施化することができる。病院情報システム２４０は、なかでも、登録モジュール２４２、トリアージモジュール２４４、解除モジュール２４６及び警報モジュール２４８を含むことができる。モジュール２４２～２４８のうちの１以上又はここに記載される何れの他のモジュール若しくはエンジンも、メモリに記憶された命令を実行する１以上のマイクロプロセッサを含むハードウェア及びソフトウェアの任意の組み合わせを用いて実施化することができる。例えば、登録モジュール２４２はプロセッサ上で実行する登録に関して本明細書に記載される機能を実施する登録命令を含むことができる一方、トリアージモジュール２４４は同じプロセッサ上で実行するトリアージに関して本明細書に記載される機能を実施するトリアージ命令を含むことができる。同様の基となるハードウェア及びソフトウェアも、ここに記載される他の“モジュール”を実施化するために使用することができる。
【0025】
[0035] 登録モジュール２４２は、新たな患者の登録情報を受信する（例えば、担当介護士からの手動入力として）よう構成することができる。この登録情報は、例えば、患者の名前、年齢及び保健情報等を含むことができる。トリアージモジュール２４４は、前述したようなバイタルサイン及び／又は体重、身長、患者の訪問理由等の他の生理学的データを受信する（例えば、担当看護師からの手動入力として、又はネットワーク医療装置から直接的に）ように構成することができる。種々の実施態様において、トリアージモジュール２４４により受信されるバイタルサイン及び／又は患者の急性度（例えば、図２におけるＥＳＩ）は、例えば病院情報システム２４０に関連する１以上のデータベース（図示略）において、登録モジュール２４２により受信された対応する患者情報に関連付けることができる。
【0026】
[0036] 警報モジュール２４８は、患者の悪化等の種々の事象（イベント）を示す情報を受信すると共に、これに応答して種々の警報及び／又は警告を提起するように構成することができる。これらの警報及び／又は警告は、これらに限定されるものではないが、視覚的出力（例えば、病院要員に見える表示スクリーン上への）、構内アナウンス、テキストメッセージ、Ｅメール、音響警報、触覚警報、呼び出し、ポップアップウインドウ及び閃光等を含む種々の方式を用いて出力することができる。病院情報システム２４０のモジュール２４２～２４８は、例えば１以上のコンピュータネットワーク（図示略）を介して病院情報システムインターフェース２５０（図２における“H.I.S.インターフェース”）に動作的に結合することができる。
【0027】
[0037] 病院情報システムインターフェース２５０は、伝統的な病院情報システム２４０と、本開示の選択された態様で構成された患者監視システム２５２との間のインターフェースとして機能することができる。種々の実施態様において、病院情報システムインターフェース２５０は、例えば患者監視システム２５２の他のモジュールに対して、登録情報、患者の急性度（例えば、ＥＳＩ）、処方及び／又は投与された医薬、患者が解除されたか及び種々の警報／警告等の患者に関する種々の情報を公開することができる。後述されるように、幾つかの実施態様において、これら公開情報はイベント公開及びサブスクライブ（“ＥＰＳ”）モジュール２７０に供給することができ、該モジュールは、これら情報をデータベース２７２に選択的に記憶し及び／又は該情報を患者監視システム２５２の他のモジュールに選択的に公開することができる。幾つかの実施態様において、病院情報システムインターフェース２５０は、加えて又は代わりに、他のモジュールにより供給される１以上の警報又は公開情報にサブスクライブ（予約購読）することができる。例えば、病院情報システムインターフェース２５０は悪化検出モジュール２６８からの警報をサブスクライブすることができ、かくして、例えば病院情報システムインターフェース２５０が警報モジュール２４８等の病院情報システム２４０の適切な要素に患者が悪化していることを通知することができるようにする。ＥＰＳは、システム要素の間での通信のために使用することができる多数の可能なプロトコルのうちの１つに過ぎず、限定しようとするものではない。
【0028】
[0038] 患者監視システム２５２は、患者が実際の症状に合った態様で扱われることを保証するために、待合室１０４等の領域における患者の監視を容易にする種々の要素を含むことができる。患者監視システム２５２は、例えば、１以上のカメラ２５６とインターフェースする患者キャプチャモジュール２５４、患者待ち行列モジュール２５８、患者識別モジュール２６０、ダイナミック較正モジュール２６２、顔／胴収集モジュール２６４、バイタルサイン測定モジュール２６６、悪化検出モジュール２６８、前述したＥＰＳモジュール２７０及び１以上のデータベース２７２、２７４を含むことができる。前述したように、モジュール２５０、２５４及び２５８～２７０の各々は、ハードウェア及びソフトウェアの任意の組み合わせを用いて実施化することができる。これらモジュールは別々に図示されているが、各モジュールが個別のハードウェア上で実施化されることに限定し又は推奨しようとするものではない。例えば、１以上のモジュールを組み合わせ及び／又は省略することができ、１以上のモジュールを１以上のコンピュータネットワーク（図示略）を介して動作的に接続された１以上のコンピュータシステム上で実施化することもできる。図２の種々の要素を接続するように描かれたラインは、これら要素によりアクセスすることができる通信チャンネルを示し得る。これらの通信チャンネルは、１以上のバス、イーサネット（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、Z-Wave、ZigBee（登録商標）及びセルラ通信等の何れのネットワーク化又は他のコンピュータ通信技術を用いて実施化することもできる。
【0029】
[0039] 患者監視システム２５２は、患者から幾らから離れた距離から該患者の１以上のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを取得するように較正された１以上のバイタルサイン収集カメラ２７６も含むことができる。このようなバイタルサイン収集カメラの例は前述した通りである。種々の実施態様において、バイタルサイン収集カメラ２７６は、待合室１０４等の領域の異なる部分がＦＯＶ内に含まれるようにパン、チルト及びズームを行うように動作可能なパン／チルト／ズーム（“ＰＴＺ”）カメラとすることができる。このようにして、異なる患者を位置特定するために監視される領域を、最新のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを目立たないように取得することができるようにスキャンすることができる。
【0030】
[0040] 患者キャプチャモジュール２５４は、１以上のカメラ２５６から、患者のキャプチャされた画像データを伝達する１以上の信号を受信することができる。例えば、幾つかの実施態様において、患者キャプチャモジュール２５４はカメラ２５６からビデオストリームを受信することができる。患者キャプチャモジュール２５４は、患者が何時居るかを検出するために上記ビデオストリームに画像処理（例えば、顔検出、セグメンテーション、人型を検出するための形状検出等）を実行すると共に、該検出に応答して当該患者の１以上の参照デジタル画像（例えば、後述する取込デジタル画像）をキャプチャすることができる。幾つかの実施態様において、上記参照デジタル画像は、必要ということではないが、前記ビデオストリームの個々のフレームよりも高い解像度でキャプチャすることができる。幾つかの実施態様において、カメラ２５６は、待合室前領域（又は複数の領域）１０２内又は近傍に配置されるウェブカメラ及びＰＴＺカメラ（例えば、２７６）等の独立型カメラとすることができる。カメラ２５６によりキャプチャされた取込デジタル画像の部分組は、登録された患者（一層一般的には“被検者”）に関連付けられると共に監視される領域において登録された患者を識別するために後に使用される被検者参照テンプレートを発生するために使用することができる。
【0031】
[0041] 患者待ち行列モジュール２５８は、領域内の患者が監視されるべき順序の優先待ち行列を例えばデータベース内に確立及び／又は維持するように構成することができる。種々の実施態様において、該待ち行列は種々のパラメータにより順序付けることができる。幾つかの実施態様において、該待ち行列内の患者は患者の急性度の順序で（即ち、優先度により）順位付けすることができる。例えば、最も危ない患者は、余り危なくない患者よりも頻繁に待ち行列の前部に配置することができる。幾つかの実施態様において、最新のバイタルサインは、待合室１０４等の監視される領域において待機している患者から当該待ち行列の順序で取得することができる。他の実施態様において、最新のバイタルサインは患者からＦＩＦＯ順序又はラウンドロビン順序で取得することができる。他の実施態様において、最新のバイタルサインは、患者から、バイタルサイン収集カメラ２７６にプログラムされた所定のスキャン軌道（例えば、各列の椅子を順番にスキャンする）に対応する順序で取得することができる。
【0032】
[0042] 患者識別モジュール２６０は、本開示の選択された態様により、監視される領域（例えば、待合室１０４）における１以上の患者を位置特定するためにバイタルサイン収集カメラ２７６（又は、バイタルサインを目立たないように取得するよう構成されていない他のカメラ）によりキャプチャされた１以上のデジタル画像を患者キャプチャモジュール２５４によりキャプチャされた被検者参照テンプレートと関連させて使用するように構成することができる。患者識別モジュール２６０は、取得されたデジタル画像を、患者（被検者）を識別及び位置特定するために後述する種々の技術を用いて解析することができる。後述する図４～図１０は、何らかの前後関係において、患者（又は、一層一般的には、被検者）を認識／識別／位置特定することの一部として採用することができる種々の技術の種々の側面を示す。
【0033】
[0043] 幾つかの実施態様において、患者識別モジュール２６０は、最新のバイタルサインを取得すべき特定の患者を求めて、監視される領域を検索することができる。例えば、患者識別モジュール２６０は、患者待ち行列モジュール２５８により選択された患者（例えば、待ち行列における最も高い患者急性度を持つ患者であり得る）を求めて、当該監視される領域を検索することができる。幾つかの実施態様において、患者識別モジュール２６０は、バイタルサイン収集カメラ（又は複数のカメラ）２７６に、選択された患者が識別されるまで、監視される領域（例えば、待合室１０４）をスキャンさせることができる。
【0034】
[0044] ダイナミック較正モジュール２６２は、バイタルサイン収集カメラ２７６が特定のＰＴＺ位置を指すように命令された場合に該カメラが常に正確に同一の位置を指すことを保証することができる。ＰＴＺカメラは、常に又は少なくとも頻繁に動いている可能性がある。従って、これらカメラの機械部品は摩耗又は亀裂を被り得る。小さな機械的誤差／バイアスは、蓄積し得ると共に、バイタルサイン収集カメラ２７６が、時間にわたり、所与のＰＴＺコマンドに対して違って応答するようにさせ得る。ダイナミック較正モジュール２６２は、これを、例えば、バイタルサイン収集カメラ２７６が適切に応答するようにさせる補正機構を訓練するために目印（例えば、壁上の小さなステッカ等の印）を用いることができる較正ルーチンを時折実行することにより補正することができる。
【0035】
[0045] 患者待ち行列モジュール２５８により識別された患者が患者識別モジュール２６０により認識／位置特定されたなら、顔／胴収集モジュール２６４は、視野が該患者の所望の部分をキャプチャするように１以上のバイタルサイン収集カメラ２７６をパン、チルト及び／又はズームするようにし得る。例えば、幾つかの実施態様において、顔／胴収集モジュール２６４は、バイタルサイン収集カメラ２７６を、患者の顔及び／又は上部胴体上に焦点が合わされるようにパン、チルト又はズームすることができる。加えて又は代わりに、顔／胴収集モジュール２６４は１つのバイタルサイン収集カメラ２７６を患者の顔を主にキャプチャするように、及び他のものを患者の胴を主にキャプチャするようにパン、チルト又はズームすることができる。次いで、種々のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを取得することができる。例えば、当該患者の脈拍数及びＳｐＯ２等のバイタルサインを、例えばバイタルサイン測定モジュール２６６により、バイタルサイン収集カメラ（又は複数のカメラ）２７６によりキャプチャされた患者の顔のビデオに対する画像処理を実行することにより取得することができる。患者の呼吸数等のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータを、例えばバイタルサイン測定モジュール２６６により、バイタルサイン収集カメラ（又は複数のカメラ）２７６によりキャプチャされた患者の胴のビデオに対する画像処理を実行することにより取得することができる。勿論、顔及び胴は、バイタルサインを取得するために検査され得る身体部分の２つの例に過ぎず、限定しようとするものではない。
【0036】
[0046] 悪化検出モジュール２６８は、種々の信号及び／又はデータを解析して、登録された患者の（又は、登録されていない同伴者さえもの）状態が悪化している、改善している及び／又は安定状態に留まっているかを判定するよう構成することができる。幾つかの実施態様において、患者の状態は、少なくとも部分的に、患者の監視するための順番を決定するための前述したのと同一の患者急性度により表すことができる。かくして、悪化検出モジュール２６８は、ここで述べた急性度以外の患者の状態尺度を評価するために、１以上のＣＤＳ、事例ベースの推論、又は本明細書に記載した他の臨床推論アルゴリズム若しくは他の臨床推論（例えば、訓練されるロジスティック回帰モデル又は他の機械学習モデル）を含むことができる。幾つかの実施態様において、悪化検出モジュール２６８により採用される患者の急性度又は患者の状態の他の尺度を評価するためのアルゴリズムは、例えば、選択された機械学習モデルのための新たな訓練された重み（例えば、シータ値）を書くことにより又はプロセッサにより実行するための新たな命令（例えば、ジャバアーカイブ、ＪＡＲ、ファイル又はコンパイルされたライブラリの形で）を供給することにより、時折、更新することができる。これらの信号は、例えば、患者の初期バイタルサイン及び他の生理学的情報（例えば、図１のブロック１０８～１１０で取得された）、バイタルサイン測定モジュール２６６により取得される最新のバイタルサイン、患者の初期患者急性度（例えば、登録の間に計算された）、及び／又は患者の最新の患者急性度（例えば、バイタルサイン測定モジュール２６６から受信される最新のバイタルサイン及び／又は生理学的パラメータに基づいて計算される）を含むことができる。
【0037】
[0047] これらのデータ及び／又は信号を用いてなされた判定に基づいて、悪化検出モジュール２６８は、種々の措置を講じるために、種々の他のモジュールに種々の警報を送ることができる。例えば、悪化検出モジュール２６８は、例えば警報をＥＰＳモジュール２７０に送出することにより該警報を公開することができ、かくして、該ＥＰＳモジュールが病院情報システム２４０の警報モジュール２４８等のサブスクライブされたモジュールに対し該警報を公開することができるようにする。幾つかの実施態様において、このような警報は、例えば、患者の名前（又は、もっと一般的には、患者の識別子）、画像、生のビデオストリーム、待合室における患者の最後に検出された位置、基準バイタルサイン、１以上の最新のバイタルサイン、及び／又は患者の急性度の指示情報を含むことができる。斯かる警報の受信に際し、警報モジュール２４８は、医療要員に対する当該患者の悪化に関して及び、とりわけ、該患者の待合室における最後に検出された位置に関して警報又は警告を提起することができる。
【0038】
[0048] ＥＰＳモジュール２７０は、図２の種々の他の要素により公表される事象（イベント）を分配するように構成された一般的通信ハブであり得る。幾つかの実施態様において、図２に図示される他のモジュールの全て又は少なくとも幾つかは、当該モジュールからの何らかの形態の結果／判定／計算／決定を示すイベントを発生することができる。これらのイベントは、ＥＰＳモジュール２７０に対して伝送され又は“公開”され得る。図２に図示される他のモジュールの全て又は幾つかは、如何なる他のモジュールからの如何なるイベントも受信する又は“サブスクライブする”ことを決定することができる。ＥＰＳモジュール２７０がイベントを受信した場合、該モジュールは該イベントを示すデータを、該イベントをサブスクライブしている全てのモジュールに伝送する（例えば、該イベントを転送する）ことができる。
【0039】
[0049] 幾つかの実施態様において、ＥＰＳモジュール２７０は、データベース２７２及び／又はアーカイブ２７４（オプションであり得る）等の１以上のデータベースと通信することができる。幾つかの実施態様において、ＥＰＳモジュール２７０は、１以上のデータベース２７２及び／又は２７４に記憶された情報に対するアクセスを提供するために、及び／又は他のモジュールから受信された情報（例えば、警報）をデータベース２７２及び／又は２７４に追加するために、如何なるモジュールからの遠隔手続き呼出し（“ＲＰＣ”）も受け付けることができる。データベース２７２（幾つかの実施態様においては、被検者参照データベース４１２と同一であり得る）は、図２における１以上の他のモジュールにより送出／ブロードキャスト／送信された警報、公開情報又は他の通知に含まれる情報を記憶することができる。幾つかの実施態様において、データベース２７２は、例えば、患者及び／又は患者の初期バイタルサインに関連する被検者参照テンプレート、最新のバイタルサイン（バイタルサイン収集カメラ２７６により取得される）、及び／又は患者の急性度を記憶することができる。オプションとしてのアーカイブ２７４は、幾つかの実施態様において、一層長い期間にわたり同一の又は同様の情報を記憶することができる。
【0040】
[0050] 患者監視システム２５２を実施化するために種々のハードウェア構成を用いることができることが明らかであろう。例えば、幾つかの実施態様においては、単一の装置が全体のシステム２５２を構成する（例えば、バイタルサイン収集機能２６０～２６６を果たすためにカメラ２７６を動作させると共に、バイタルサイン分析、悪化検出２６８を含む警報機能及び患者の待ち行列管理２５８を実行するための単一のサーバ）ことができる。他の実施態様においては、複数の独立した装置がシステム２５２を形成することができる。例えば、第１装置がバイタルサイン収集カメラを駆動して機能２６０～２６６を実施化することができる一方、他の装置（又は複数の装置）が残りの機能を果たすことができる。幾つかの斯様な実施態様においては、或る装置を待合室に対してローカルなものとすることができる一方、他のものは遠隔なもの（例えば、地理的に遠いクラウドコンピュータアーキテクチャの仮想マシンとして構成される）とすることができる。幾つかの実施態様においては、或る装置（例えば、プロセッサ及びメモリを含む）をバイタルサイン収集カメラ２７６自体内に配置することができ、かくして、該カメラ２７６は処理能力の無い周辺機器に過ぎないのではなく、代わりにバイタルサイン機能２６０～２６６を果たすことができる。幾つかの斯様な実施態様においては、他のサーバが、バイタルが更なる処理のために返送されるようリクエストするためにカメラ２７６に指示情報（例えば、識別子、全記録又は登録された顔画像）を供給することができる。幾つかの斯様な実施態様においては、例えば悪化検出２６８（又はそのための前処理）等の付加的機能をカメラ２７６上に設けることができ、及び／又は患者待ち行列モジュール２５８の管理をカメラ２７６上で実行することができる。幾つかの実施態様において、カメラ２７６は、ＨＩＳインターフェース２５０又はＥＰＳ２７０を実施化することさえできる。種々の更なる構成は明らかであろう。
【0041】
[0051] 図３は、開示される技術を、監視目的で待合室３０４内の患者３７８Ａ～Ｃを識別するように実施化することができる例示的シナリオを示す。この例においては、３人の患者３８７Ａ～Ｃが病院待合室３０４内で医療要員３８０により応対されるのを待っている。２台のビデオカメラ３７６Ａ、３７６Ｂが待合室３０４の表面（例えば、天井、壁）上に取り付けられている。該２台のビデオカメラ３７６Ａ、３７６Ｂは、待合室３０４内の患者３７８を監視するために用いることができる。患者３７８Ａ～Ｃには、各々、トリアージ要員（図示略）により予備的患者症状分析に基づいて患者の急性度を割り当てることができる。患者３７８が応対する医師を待つ間に、２台のビデオカメラ３７６Ａ，３７６Ｂはデジタル画像を取得することができ、これらデジタル画像は、監視のために選択された患者を識別すべく、ここに記載される技術を用いて解析される。この場合、同じビデオカメラ（バイタルサインを目立たずに取得するように構成されていると仮定する）又は別のビデオカメラを動作させて、前述したように例えば患者の悪化を検出するために患者３７８を監視することができる。幾つかの実施態様において、患者に関連付けられた患者の急性度は、医療要員により、患者が悪化したとの患者監視システム（更に詳細には、悪化検出モジュール２６８）による検出に応答して更新することができる。種々の実施態様において、新たな患者が待合室３０４に入室した場合、例えば患者監視システム２５２により、新たな区切の患者の監視及び優先付けを実行することができる。患者待ち行列は、新たな患者が待合室３０４に入室する毎に、例えば患者待ち行列モジュール２５８により自動的に更新することができる。加えて又は代わりに、医療要員が患者待ち行列を、トリアージ後の新たに到来した患者を含めるように手動で更新することもできる。
【0042】
[0052] ここに記載される技術は、病院の待合室に限定されるものではない。ここに記載される技術をデジタル画像又はビデオ内の被検者を識別／位置特定するように実施化することができる多数の他のシナリオが存在する。例えば、開示される技術は、空港、劇場、入国及び他の公共の場における群衆の保安監視のために用いることもできる。このようなシナリオにおいては、患者を患者の急性度を判定するために監視するというより、被検者は、リスク評価又はイベント後調査等の他の目的のために識別することができる。ここに記載される技術は、デジタル画像内に示される個々の被検者の識別を実施することができるフィットネス環境（例えば、ジム、老人ホーム等）等のシナリオ又は他の監視（見張り）シナリオ（例えば、空港、入国等）においても適用することができる。例えば、空港においては、ゲートで待っている被検者を、例えば、ゲートで待っている被検者の画像をチェクインで取得された被検者参照テンプレートと比較することにより識別することができる。更に、ここに記載される技術は、診察を受けずに帰った患者を、該患者の顔を見えるようにすることを要せずに識別するために用いることができる。
【0043】
[0053] 図４は、本開示の選択された態様で構成された要素の例及びこれら要素の間の例示的相互作用を相対的に高いレベルで概略的に示す。種々の実施態様において、これら要素の１以上は、例えば図２における患者監視システム２５２の一部として、特には患者キャプチャモジュール２５４及び患者識別モジュール２６０の一部として、ハードウェア及びソフトウェアの何らかの組み合わせを用いて実施化することができる。例えば、図４の構成要素は、患者等の被検者を被検者参照データベース４１２に登録するために図１のブロック１０８において使用することができる。被検者の取込情報（例えば、年齢、性別、名前、初期バイタルサイン等）と一緒に、複数のビュー（例えば、異なるアングル、異なる表情、異なる照明条件、異なる頭部位置等）からの被検者の顔のデジタル画像を有する如何なる数の“被検者参照テンプレート”も、例えば医療記録番号（“ＭＲＮ”）により選択すると共に被検者参照データベース４１２における被検者と関連付けることができる。これらの被検者参照テンプレート（及び、後述するように、これらの被検者参照テンプレートから発生されるテンプレート特徴ベクトル）は、次いで、例えば患者識別モジュール２６０により、待合室を視野内でキャプチャする他のカメラ（例えば、バイタルサイン収集カメラ２７６，３７６）を用いて待合室等の領域における被検者を識別するために後に使用することができる。被検者が識別されたなら、該被検者の位置は、医療要員により接触される、バイタルサインを目立たずに取得されるようにする、等の種々の目的のために使用することができる。
【0044】
[0054] 右下から開始して、種々の実施態様によれば、新たに登録される被検者の取り込み（例えば、新たな患者の登録及び／又はトリアージ）及び該被検者の被検者参照データベース４１２への追加のための処理を含む取込ルーチン４０２が示されている。第１カメラ４５６は、ここでは“取込”デジタル画像４０４（例えば、個別の画像及び／又はビデオストリーム等の画像のストリーム）と称されるものの１以上をキャプチャするように構成することができる。幾つかの事例では図２のカメラ２５６に対応し得る第１カメラ４５６は、取込領域（例えば、登録及び／又はトリアージ）に配置されるウェブカメラ、取込要員（例えば、トリアージ看護師）により操作されるコンピュータ装置と一体のカメラ等の種々の形態をとることができる。この画像キャプチャは取込要員及び被検者の両方に対して非干渉的なものとし得る。該画像キャプチャは、僅かな人の介入で又は人の介入無しで自動的に行われ得るからである（これは、限定しようとするものではない）。
【0045】
[0055] ブロック４０６において、取込デジタル画像（又は複数の画像）４０４は、例えばカメラ４５６（例えば、図２の患者キャプチャモジュール２５４）に動作的に結合された１以上のコンピュータシステムにより解析されて、デジタル画像４０４における、取込領域（例えば、登録及び／又はトリアージ）に現在位置する被検者の顔を示す１以上の部分を検出することができる。図５は、被検者の顔を検出するための１つの例示的技術を示す。他の技術は、例えば遺伝的アルゴリズム、固有顔技術等を含むことができる。幾つかの実施態様において、取込デジタル画像４０４の１以上は、被検者の顔に焦点を当てるために刈り込み又はそれ以外で変化させることができる（もっとも、これは必要ではない）。
【0046】
[0056] ブロック４０８において、当該被検者の顔の複数の異なるビューを示す取込デジタル画像の部分組を、複数の取込デジタル画像４０４から選択することができる。該選択された部分組は、後に被検者を視覚的に識別／位置特定するために使用される被検者参照テンプレートを発生するために使用することができる。幾つかの実施態様において、被検者参照テンプレートを発生するために使用される取込デジタル画像の部分組は、１以上の他の取込デジタル画像に十分に似ていないことに基づいて選択することができる。後の図５及び図８は、被検者参照テンプレートを発生するための取込画像の部分組を選択する例示的技術を示す。
【0047】
[0057] 幾つかの実施態様においては、ブロック４０８において発生された被検者参照テンプレートを、ブロック４０９において、畳み込みニューラルネットワーク等の機械学習モデルに入力として供給して、本明細書において“テンプレート特徴ベクトル”と称されるものを発生することができる。これらのテンプレート特徴ベクトルは、被検者参照テンプレートの生データに加えて又は代えて、種々の特徴を含むことができる。特に、畳み込みニューラルネットワークは、近年、他の顔認識アプローチを超える改善を示している。畳み込みニューラルネットワークは、種々の頭部ポーズ、表情、照明条件等を含む数百万（又はそれ以上）の顔画像により訓練することができ、該畳み込みニューラルネットワークが、ソース画像のみよりも一層区別可能なテンプレート特徴ベクトル（及び後述する他の特徴ベクトル）を発生するために使用可能となることを保証することができる。幾つかの実施態様において、畳み込みニューラルネットワークは、畳み込み、正則化及びプーリング層の積層を有することができる。幾つかの実施態様においては、１以上のグラフィック処理ユニット（“ＧＰＵ”）を、畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴抽出を実行するために使用することができる。ＧＰＵは、これを、標準的中央処理ユニット（“ＣＰＵ”）より一層効率的に行うことができるからである。
【0048】
[0058] 記載された種々の特徴ベクトルを発生するために使用することができる適切な畳み込みニューラルネットワークの例、及びこれらをどの様に訓練することができるかは、O. M. Parkhi, A. Vedaldi, A. Zisserman, Deep Face Recognition, British Machine Vision Conference (2015)、Yaniv Taigman, Ming Yang, Marc'Aurelio Ranzato, Lior Wolf, DeepFace: Closing the Gap to Human-Level Performance in Face Verification, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2014)及びFlorian Schroff, Dmitry Kalenichenko, James Philbin, FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2015)なる各文献に記載されている。種々の実施態様において、畳み込みニューラルネットワークは、各被検者の身元を固有のクラスレベルとして最後のネットワーク層におけるソフトマックス損失を最小化することにより訓練することができる。該損失は、次いで、全ての前の層に逆伝搬され、各層における全係数を徐々に更新することができる。該逆伝搬は、反復的に（例えば、数千回）実行することができる。各反復の間において、数十及び数百ほどの少ない顔画像を、収集された数百万の訓練顔画像から損失最小化のために使用されるようにランダムにサンプリングすることができる。
【0049】
[0059] ブロック４１０において、前記の発生された被検者参照テンプレート及び対応するテンプレート特徴ベクトルを、当該被検者に関連させて例えば被検者参照データベース４１２に記憶することができる。種々の実施態様において、該発生された被検者参照テンプレート及びテンプレート特徴ベクトルは、被検者参照データベース４１２に当該被検者に関する情報に関連させて（例えば、前記ＭＲＮにより）記憶することができる。もっと一般的には、被検者参照データベース４１２は、待合室１０４内の医療処置を待っている複数の登録された患者等の複数の被検者に関する被検者参照テンプレート（及び関連するテンプレート特徴ベクトル）を記憶することができる。他の実施態様において、登録された被検者に関連するテンプレート特徴ベクトルを、必要に応じて発生することができる。
【0050】
[0060] 左上には、例えば図２の患者識別モジュール２６０により前述したバイタルサイン収集カメラの形をとり得るか又はとらない他のカメラ４７６を用いて実行することができる被検者識別ルーチン４１８が示されている。患者識別ルーチン４１８は、種々のイベントに応答して種々の時点に、定期的に、連続して等により実行することができる。幾つかの実施態様において、被検者は、看護師等の要員が特定の被検者を位置特定しようとする問い合わせを発する被検者監視ルーチン４１４の一部として捜し出すことができる。他の実施態様において、被検者識別ルーチン４１８は、患者の急性度を監視するための前述した進行中の動作の一部として連続して実行することができる。幾つかの実施態様において、カメラ４７６は、検出された被検者の身元を決定すると共に検出された被検者の位置に関連付けるために、検出される各被検者を経て巡回動作される。
【0051】
[0061] 被検者識別ルーチン４１８は、待合室１０４等の問い合わされた被検者又は複数の被検者が居ると大凡信じられる領域を示すデジタル画像４２０（例えば、ビデオストリーム）の取得で開始することができる。ブロック４２２において、当該領域における特定の被検者の顔を示すデジタル画像４２０の１以上の部分を、例えば患者識別モジュール２６０により、本明細書において“検出された顔画像”と称されるものとして検出することができる。種々の実施態様において、ブロック４２２の処理は、連続的に実行することができ、及び／又は患者監視ルーチン４１４からの被検者問い合わせの受信により起動することができる。顔検出のための同様の技術を、ブロック４０６において適用されたのと同様にブロック４２２において適用することができ、後に更に詳細に説明される。
【0052】
[0062] 幾つかの実施態様においては、ブロック４２２において発生された１以上の検出された顔画像のうちの該検出された被検者の顔の最も大きな変化態様の描写を表す（例えば、異なるポーズ、姿勢、照明、表情等を示す）部分組（又は“キーフレーム”）を、ブロック４２３において選択することができる。幾つかの実施態様において、該検出された顔画像の部分組（又は“キーフレーム”）を選択するために、図８に示すものと同様の処理を使用することができる。ブロック４２４において、検出された顔画像に示される顔を正規化するために１以上の処理を実行することができる。例えば、幾つかの実施態様において、検出された顔が正面ビュー又は略正面ビューとなるように正規化するために、幾何学的ワーピング（変形）及び／又は他の同様の技術を用いることができる。後の図７は、検出された顔を正規化するための１つの例示的技術を示す。このように、ブロック４２４の出力は、監視される領域内の特定の被検者の一連の正規化された検出顔画像となり得る。
【0053】
[0063] ブロック４２６において、特定の被検者を被検者参照データベース４１２において登録された被検者と照合することにより該特定の被検者の身元を決定するために、本明細書で“ポーズ適応的認識”と称される処理を採用することができる。ポーズ適応的顔画像照合の処理は、概して、１以上の検出された顔画像（ポーズが正規化されているか又は正規化されていなくてもよい）を複数の登録された被検者の各々に関連付けられた被検者参照テンプレートと増加的に（例えば、ループとして）照合することに関するものである。幾つかの実施態様において、検出された被検者と現在考察されている登録された被検者との間の１以上の類似性尺度を決定するために、各ループの増加において２段階方法を用いることができる。
【0054】
[0064] 第１段階においては、現在考察中の登録された被検者に対応する各被検者参照テンプレートの特徴を、検出された顔画像の各々（検出された被検者の顔を示す）の特徴と比較して、最も類似した画像対を識別することができる。このように、現在考察されている登録された被検者が検出された被検者と実際に合致しなくても、最も近い画像対が識別されるであろう。幾つかのケースにおいて、斯かる最も近い画像対は、当該被検者がそれ以外では違って見えるとしても、最も類似したポーズ（例えば、姿勢、表情等）を有する２つの画像となるであろう。
【0055】
[0065] 次いで、第２段階において、上記の最も類似した画像対（即ち、最も類似した特徴を備える、検出された顔画像及び現在考察中の登録被検者に関連する被検者参照テンプレート）を、１以上の類似性尺度を決定するために、テンプレートマッチング、ヒストグラムの生成及び比較、知覚ハッシュ、エッジ検出＋セグメンテーション、共起行列、訓練されるニューラルネットワーク等の種々の画像比較技術を用いて比較することができる。検出された被検者と現在考察中の登録被検者との間の斯かる１以上の類似性尺度は、次いで、検出された被検者と他の登録被検者との間で決定された（当該ループの他の反復の間において）類似性尺度と比較することができる。最高の類似性尺度（又は複数の尺度）を備える登録された被検者を、検出された被検者として識別することができる。ブロック４３６において、前記の検出された被検者の身元及び／又は該検出された被検者の位置（例えば、待合室内の該被検者が位置する座席等の特定の位置）を、出力として供給することができる。ポーズ適応的認識のための１つの例示的処理は、図９に関連して詳細に説明されるであろう。
【0056】
[0066] 図５は、種々の実施態様による、図４の取込ルーチン４０２のワークフローの種々の態様をどの様に実施化するかの一例を示す。前述したように、カメラ４５６は取込デジタル画像４０４を例えばビデオストリームとして取得することができる。幾つかの実施態様において、取込デジタル画像４０４は取込（例えば、トリアージ）領域を示すことができる（もっとも、これは必要ではない）。図５に示される処理は、取込領域内又は近傍のカメラ４５６に動作的に結合されたコンピュータ装置等の種々のコンピュータ装置において実行することができる。
【0057】
[0067] 新たな被検者が評価される（例えば、臨床的に評価される）取込（例えば、トリアージ）領域において、カメラ４５６によりキャプチャされた新たな各取込デジタル画像（例えば、ビデオストリームのフレーム）に対して、ブロック５０２及び５０４において、顔検出（例えば、新たな顔の）及び顔追跡（例えば、前の取込デジタル画像において検出された顔の）を、各々、併行して実行することができる。このことは、どちらの被検者が最初に入ったかに拘わらず、当該取込領域における各被検者の顔が検出されることを保証する。新たに検出された各顔に対して、ブロック５０６において新たな顔トラッカ（顔追跡部）が始動される。この新たな顔トラッカは、次の画像フレームにおいて解析を開始する。次いで、ブロック５０８において、該新たに検出された顔は、例えば略正面向きのビューに正規化される（正規化は図７において更に詳細に示す）。
【0058】
[0068] 幾つかの実施態様において、この正規化された検出された顔は被検者テンプレートの候補と見なされ得る。次いで、該新たな被検者参照テンプレート候補は、例えばブロック５１０において、もし依然として存在するなら、既存の被検者参照テンプレート候補（例えば、前の画像フレームから取得された）と比較することができる。新たな被検者参照テンプレート候補を例えば他の以前にキャプチャされた被検者参照テンプレート候補の置換えとして保持するか、又は該新たな被検者参照テンプレート候補を破棄するかを判定するために、種々の基準を用いることができる。最終的に、最も代表的な被検者参照テンプレート候補のみを、選択し、被検者参照データベース４１２に維持することができる。図８は、被検者参照テンプレートを生成する際に使用するために、取込デジタル画像をどの様に選択する（５１０）ことができるかの一例を更に詳細に示す。
【0059】
[0069] ここで顔追跡ブロック５０４を参照すると、各取込画像フレームにおいて以前に検出された追跡される各顔に対し、ブロック５１２において、対応する被検者がカメラの視野から去っているかを判定することができる。図６は、被検者が去っているかの判定をどの様に行うことができるかの一例を示す。ブロック５１２における答えがイエスの場合、処理はブロック５０４に戻り、次の追跡される顔が選択される。ブロック５１２における答えがノーの場合、ブロック５１４において、例えば現取込画像フレームにおける追跡される顔の三次元頭部姿勢を推定するために、ホモグラフィ推定を実行することができる。推定された姿勢に基づいて、現フレームにおける追跡される顔画像をブロック５１６において“正面向き化”（顔の見え方に対する姿勢の影響を除去する）することができる。次いで、当該制御はブロック５０８に進むことができる。
【0060】
[0070] 図６は、例えば取り込みの間における（例えば、ブロック４０６における）又は後の被検者監視の間における（例えば、ブロック４２２における）被検者の顔を検出するための１つの例示的技術を示す。或るカメラの視野（“ＦＯＶ”）６４０が示されており、カメラ４５６又はカメラ４７６等の本明細書に記載される如何なるカメラに関連付けることもできる。図６は、入ってくる被検者（６４２Ａ）及び去って行く被検者（６４２Ｂ）の両検出を示している。両状態は、被検者の顔がＦＯＶ６４０において部分的に見える場合にのみ生じる。被検者の存在は、例えば、ＦＯＶ６４０に対する顔領域の重なり率を測定することにより検出することができる。この率が１等の特定の数より小さく、且つ、前のフレーム（又は複数のフレーム）と比較して増加している場合、当該被検者は入ってきていると判定することができる。それ以外で、上記率が１より大きく、且つ、前のフレーム（又は複数のフレーム）と比較して減少している場合、当該被検者は去って行くと判定することができる。斯かる２つの状況のうちの何れかが５秒等の予め定められた期間にわたり継続する場合、当該被検者は入った又は去ったと判定することができる。
【0061】
[0071] 図７は、例えば図４のブロック４２４及び／又は図５のブロック５０８において実行することができる１つの例示的な顔正規化ルーチンの詳細を示す。入力は、例えば図４のブロック４２２からの及び／又は図５のブロック５０６／５１６からの検出された顔画像の形態をとることができる。出力は正規化された検出された顔画像となり得る。ブロック７０２及び７０４において、左目及び右目検出処理を実行することができる（処理７０２及び７０４は、逆の順序で又は並列に実行することもできる）。これらの処理は、テンプレート照合、固有空間法、ハフ変換、形態学的処理、訓練されるニューラルネットワーク等の、種々の画像処理技術を含むことができる。ブロック７０６において、両目が成功裏に検出されたなら、当該制御はブロック７１４に進み、該ブロックにおいて当該顔を正規化することができる（例えば、当該検出された顔に幾何学的ワーピングを適用して、該顔を略正面を向くようにすることができる）。ブロック７１４から、当該制御は、例えば、図４のブロック４２６又は図５のブロック５１０に進み得る。
【0062】
[0072] ブロック７０６における答えがノーである場合、ブロック７０８において、何れかの目が検出されたかを判定することができる。その答えがノーである場合、当該制御は処理７１４の下流側に進み、幾つかの事例では不成功イベントを提起することができ、次いで当該制御は図４のブロック４２６又は図５のブロック５１０に進むことができる。ブロック７０２～７０４において一方の目だけが成功裏に検出された場合、ブロック７１０において、当該検出された目の領域を水平方向に鏡映させることができ、該鏡映の目のパッチを例えばテンプレート照合を用いて検索することにより他方の目を位置特定することができる。次いで、当該処理は前述したブロック７１４に進むことができる。
【0063】
[0073] 図８は、図４のブロック４０８及び図５のブロック５１０において、例えば被検者参照データベース４１２に含めるために、検出された顔画像をどの様にして被検者参照テンプレートとして選択することができるかの一例を示す。当該制御は、図８の処理へと、図４のブロック４０６、図５のブロック５０８（考察中の検出された顔画像が現在の取込デジタル画像フレームにおいて新たに検出されたものである場合）、及び／又は図５のブロック５１６（考察中の検出された顔画像が、前の取込デジタル画像フレームにおいて検出されたもので、現在追跡されている場合）等の種々の位置から進むことができる。ブロック８０２において、当該顔が遮蔽されているかを判定することができる。その答えがイエスである場合、当該制御はブロック５０４に進み、該ブロックにおいて次の追跡される顔（もし、あるなら）解析することができる。
【0064】
[0074] ブロック８０２における答えがノーである場合、ブロック８０６において、現在の検出された顔画像と現被検者の全ての既存の被検者参照テンプレートとの間の画像類似性を決定することができる。ブロック８０８において、現被検者に対して収集された十分な被検者参照テンプレートが存在するかを判定することができる。新たな各被検者に対して、種々の数の被検者参照テンプレートを選択することができる。幾つかの実施態様においては、９個ほど多くの被検者参照テンプレートを収集することができる。もっと多くの被検者参照テンプレートを収集することも可能であるが、或る点を超えると収穫逓減が生じ得る。
【0065】
[0075] 現被検者に対して収集された十分な被検者参照テンプレートが未だ存在しない場合、ブロック４０８～４１０（図４と同様）において、現在の検出された顔画像を、被検者参照テンプレートを発生するために使用することができ（４０８）、対応するテンプレート特徴ベクトルを発生することができ（４０９）及び両方を被検者参照データベース４１２に追加することができる（４１０）。しかしながら、ブロック８０８において既に十分な収集されたテンプレートが存在する場合、幾つかの実施態様において、以前に収集された被検者参照テンプレートを置換することを是認するために、現在の検出された顔画像が現被検者の以前に収集された被検者参照テンプレートとは十分に異なるかを判定することができる。例えば、ブロック８１２において、現在の検出された顔画像が、以前に収集された各被検者参照テンプレートから、これら以前に収集された被検者参照テンプレートの何れかが互いに相違するよりも一層類似しないかについての判定を行うことができる。その答えが特定の被検者参照テンプレートに対してイエスである場合、現在の検出された顔画像を、被検者参照データベース４１２内の当該特定の被検者参照テンプレートに置き換わる新たな被検者参照テンプレートを発生するために使用することができる。例えば、対応するテンプレート特徴ベクトルを発生することができ（４０９）、該テンプレート及び特徴ベクトルを被検者参照データベース４１２に追加することができる（４１０）。
【0066】
[0076] 図８の処理（及び、もっと広くは、図５の処理）は、カメラ４５６によりキャプチャされる各取込デジタル画像に対して繰り返され、各被検者は、例えば、取込領域を去るまで（ブロック５１２）追跡することができる。結果として、当該被検者がカメラ４５６のＦＯＶ６４０内に居る間に取得される全数の取込デジタル画像のうち、最も適した（例えば、最も多様な）ビューを有するｎ個の取込デジタル画像を、当該特定の被検者に対する被検者参照テンプレートを発生するために選択することができる。前述したように、これらの被検者参照テンプレートは、後に、例えば被検者が被検者監視ルーチン４１４において問い合わされることに応答して使用することができる。
【0067】
[0077] 図５及び図８は、被検者参照データベース４１２に記憶されるべき各被検者に関する被検者参照テンプレート及び対応するテンプレート特徴ベクトルの収集に関するものである。図６及び図７は、両方とも、被検者基準テンプレートを収集すると共に、これら被検者参照テンプレートを病院待合室等の取込領域から下流の領域において被検者を識別するために用いることに関するものである。図９は、後者に関するものである。特に、図９は、監視されている領域（例えば、待合室１０４）において患者等の被検者を識別することの一部として実行することができる処理の一例を示す。
【0068】
[0078] 図９においては、２つの入力、即ち、考察中の現在の検出された顔画像（又は複数の顔画像）及び被検者参照データベース４１２からの被検者参照テンプレートが受信される。ブロック９０２において、検出された顔画像（又は複数の顔画像）は、検出された各顔画像に関連する、所謂、“顔特徴ベクトル”を（ブロック９０４において）発生するために、前述した畳み込みニューラルネットワーク等の機械学習モデルに入力として供給することができる。幾つかの実施態様においては、被検者参照データベース４１２に被検者参照テンプレートと一緒に記憶されるテンプレート特徴ベクトルを発生するために、図４のブロック４０９において使用されたものと同一の畳み込みニューラルネットワーク（又は複数のニューラルネットワーク）を使用することもできる。その間に、ブロック９０６において、全ての登録された被検者のテンプレート特徴ベクトルを被検者参照データベース４１２において検索し及び／又は位置特定することができる。他の実施態様においては、全ての登録された被検者のテンプレート特徴ベクトルをオンザフライで（実行しながら）、例えば同一の畳み込みニューラルネットワークを用いてブロック９０２の処理と同時的に、発生することができる。
【0069】
[0079] 幾つかの実施態様において、ブロック９０８～９２４はループで実行することができ、その場合、該ループの各反復においては異なる登録被検者（ここでは、“現在考察中の登録被検者”と称する）が考察される。ブロック９０８において、次の登録被検者を現在考察中の登録被検者として設定することができ、該現在考察中の登録被検者に関連するテンプレート特徴ベクトルを、例えば全ての登録被検者のテンプレート特徴ベクトルから選択することができる。ブロック９１０において、前記顔特徴ベクトル（ブロック９０４）の各々を、現在考察中の登録被検者のためにブロック９０８で選択されたテンプレート特徴ベクトルの各々と比較して、最も近い合致を識別することができる。幾つかの実施態様において、これらの比較は最近傍探索として実行することができる。幾つかの実施態様においては、間に最小（例えば、ユークリッド）距離を有する（例えば、ドット積、コサイン類似度等を用いて決定される）顔特徴ベクトル及びテンプレート特徴ベクトルが、最も近い合致を表し得る。次いで、ブロック９１２において、最も密に合致する特徴ベクトルに対応する（即ち、これらを発生するために使用された）検出された顔画像及び被検者参照テンプレートを識別することができ、ここでは、現在考察中の登録被検者に対する“最も類似した画像対”と称する。このことは、現在考察中の登録被検者に対する図９の解析の前述した第１段階を終了させる。
【0070】
[0080] 現在考察中の登録被検者に関する解析の第２段階は、ブロック９１４及び９１６において開始する。ブロック９１４において、最も類似した画像対の間の類似性尺度Ｓ１が計算される。画像間の類似性尺度を決定するための前述した技術の何れかを使用することができる。幾つかの実施態様ではブロック９１４と併行して実行することができるブロック９１６において、例えば如何なる幾何学的差異も軽減するために、前記最も類似した画像対の検出された顔画像の、該最も類似した画像対の被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされた（例えば、変形された）バージョンを発生することができる。ブロック９１８において、当該被検者参照テンプレートに幾何学的に位置合わせされた該所与の検出された顔画像のバージョンと、当該最も類似した画像対の被検者参照テンプレートとの間の他の類似性尺度Ｓ２を計算することができる。
【0071】
[0081] ブロック９２０において、Ｓ１及びＳ２のうちの大きい方を、一時的値Ｓｉとして選択することができる（ここで、ｉは、現在考察中の登録被検者であるｉ番目の登録被検者に対応する正の整数を表す）。ブロック９２２において、今までに全ての登録被検者の間で見付かった最大の類似性尺度ＳmaxがＳｉと比較される（現在考察中の登録被検者が最初に考察される者である場合、Ｓmaxは最初にゼロに設定することができる）。ＳｉがＳmaxより大きい場合、ＳmaxはＳｉに設定され、現在考察中の登録被検者は、当該検出された被検者に対し今までで最も近い合致と考えることができ（そして、該登録被検者に関連する識別子を保存することができ）、それ以外の場合、Ｓmaxは以前の値を維持する。登録された被検者の各々が考察されるにつれ、Ｓmaxは、何れかの新たな最も類似する画像対が以前の最も類似する画像対よりも一層類似するなら、増加し続け得る。ブロック９２４において、まだ他の登録被検者が存在する場合、当該制御はブロック９０８に戻り、当該ループの次の反復が次の登録被検者（ｉ＋１）に対して進行することができる。ブロック９２４において他の登録被検者がいない場合、当該ループは離脱することができ、Ｓmaxは当該検出された被検者に対する全ての登録被検者のうちの最高の類似性を表す。ブロック９２６において、Ｓmaxに関連する登録被検者の識別子（例えば、ＭＲＮ）を当該検出された被検者の身元（ＩＤ）として供給することができる。
【0072】
[0082] 図１０は、種々の実施態様による、本開示の選択された態様を実施するための例示的方法１０００を示す。便宜上、当該フローチャートの処理は、これら処理を実行するシステムを参照して説明する。このシステムは、患者監視システム２５２を含む種々のコンピュータシステムの種々の構成要素を含むことができる。更に、方法１０００の処理は特定の順序で示されているが、これは限定しようとするものではない。１以上の処理を、順序替えし、省略し又は追加することができる。
【0073】
[0083] ブロック１００２において、当該システムは、例えば１以上のカメラ（例えば、２７６、３７６、４７６）から、待合室１０４等の領域における被検者を示す１以上のデジタル画像（例えば、ビデオフレーム）を取得することができる。例えば、幾つかの実施態様において、当該システムは、デジタルカメラにより取得される複数のデジタル画像を含むビデオフィード（動画配信）を取得することができる。ブロック１００４において、当該システムは、上記１以上のデジタル画像における被検者の顔を示す１以上の部分を、１以上の検出された顔画像として検出することができる。種々の実施態様において、図４のブロック４０６で採用されたものと同様の技術（そのうちの一例が、図５に更に詳細に示されている）を、顔を検出するために使用することができる。幾つかの実施態様において、カメラに向く方向から４０～４５度もの頭部姿勢を、顔を検出するために使用することが可能であり得る。前述したように、幾つかの実施態様においては、当該検出された被検者の種々の異なる姿勢（ポーズ）、表情等を示す複数のデジタル画像（例えば、ビデオストリーム）の“キーフレーム”を選択することができる。種々の実施態様において、上記デジタル画像（例えば、キーフレーム）は種々の顔検出技術（例えば、テンプレート比較）を用いて解析することができ、当該検出された顔画像が被検者の顔のみを含むように刈り込み、背景を除去し、等々を行うことができる。
【0074】
[0084] ブロック１００６（ポーズ適応的認識解析の段階１を開始する）において、当該システムは、１以上の検出された顔画像の各々の特徴を、所与の被検者に関連する一群の被検者参照テンプレートの各々の特徴と比較することができる。幾つかの実施態様において、ブロック１００６の処理は、ブロック１００８において、上記１以上の検出された顔画像をニューラルネットワーク（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）に入力として供給して、１以上の対応する顔特徴ベクトルを発生するステップを含むことができる。加えて又は代わりに、幾つかの実施態様において、ブロック１００６の処理は、ブロック１０１０において、上記所与の被検者に関連する一群の被検者参照テンプレートをニューラルネットワークに入力として供給して、複数の対応するテンプレート特徴ベクトルを発生するステップを含むことができる。他の実施態様において、上記ブロック１０１０の処理は、以前に、例えば登録／トリアージの間又は直後に（例えば、ブロック４０９において）実行されているかも知れず、従って、上記複数の対応するテンプレート特徴ベクトルは被検者参照データベース４１２から単に取り出すことができる。
【0075】
[0085] 上記比較に基づき、ブロック１０１２において、当該システムは当該所与の被検者に関連する一群の被検者参照テンプレートから被検者参照テンプレートを選択することができる。例えば、図９に関して前述したように、当該システムは、間に最小距離（例えば、ユークリッドの）を持つ顔特徴ベクトル及びテンプレート特徴ベクトルに対応する被検者参照テンプレート及び検出された顔画像（即ち、“最も類似する画像対”）を選択することができる。
【0076】
[0086] ブロック１０１４（ポーズ適応的認識解析の段階２を開始する）において、当該システムは、前記１以上の検出された顔画像における所与の検出された顔画像（例えば、前記“最も類似する画像対”における検出された顔画像）とブロック１０１２において選択された被検者参照テンプレートとの間の１以上の類似性尺度（例えば、図９のＳ１、Ｓ２）を決定することができる。幾つかの実施態様においては、２つの類似性尺度（即ち、前述したＳ１及びＳ２）を計算することができる。これらの１以上の類似性尺度に基づいて（及び、多くの実施態様では、更に他の登録患者に関連する類似性尺度に基づいて）、ブロック１０１６において、当該システムは該被検者の身元を決定することができる。例えば、前記１以上の類似性尺度を各登録被検者に関して計算することができ、最も大きな１以上の類似性尺度を持つ登録被検者の身元を当該被検者に帰属させることができる。
【0077】
[0087] ブロック１０１６において決定された被検者の身元（ＩＤ）は、種々の目的のために使用することができる。幾つかの実施態様において、オリジナルのデジタル画像（ブロック１００２において取得された）に示される被検者の位置は、例えば該デジタル画像をキャプチャしたカメラのＰＴＺ設定に基づいて決定することができる。例えば、幾つかの実施態様において、当該カメラは、待合室１０４内の椅子等の複数の位置を経て、各位置において被検者を捜しながらスキャンするよう構成することができる。被検者が特定の位置において検出され、次いで、登録された被検者と合致した場合、該被検者の身元は、該被検者の位置と共に、例えば音響的又は視覚的出力として担当看護師又は他の医療要員に供給することができる。幾つかの実施態様において、該身元／位置は、患者監視システム２５２の他のモジュールに出力することもできる。
【0078】
[0088] 他のシナリオにおいては、例えば、特定の登録被検者（例えば、問い合わされた被検者）のバイタルサインを監視し（例えば、カメラ２７６を用いて目立たずに）、該被検者を医師の診察を受けるために連れて行く、等を行うことができるように、該特定の登録被検者の位置が望まれ得る。このような状況において、方法１０００は、待合室１０４等の領域を監視する１以上のカメラにより検出される各被検者に対して、探し求めた被検者が位置特定されるまで実行することができる。幾つかのシナリオにおいて、問い合わされた被検者が見付からない（該被検者が救急部門の治療領域に送られたか又は該被検者が診察を受けずに立ち去った故に）場合、関係者（例えば、病院スタッフ）は通知され得る。当該被検者が例えば手洗いを使用するために一時的に離れた場合、該被検者は前述した待ち行列に再投入することができ、斯かる被検者を後に監視することができるようにする。
【0079】
[0089] 図１１は、例示的コンピュータシステム１１１０のブロック図を示す。コンピュータシステム１１１０は、典型的に、バスサブシステム１１１２を介して複数の周辺装置と通信する少なくとも１つのプロセッサ１１１４を含む。ここで使用される場合、“プロセッサ”なる用語は、例えば、マイクロプロセッサ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、他の同様のデバイス及びこれらの組み合わせ等の、ここに記載される要素に帰属する種々の機能を実行することができる種々のデバイスを含むと理解される。これらの周辺装置は、例えばメモリサブシステム１１２５及びファイル記憶サブシステム１１２６を含むデータ保持サブシステム１１２４、ユーザインターフェース出力装置１１２０、ユーザインターフェース入力装置１１２２並びにネットワークインターフェースサブシステム１１１６を含むことができる。上記入力及び出力装置は、コンピュータシステム１１１０とのユーザ対話を可能にする。ネットワークインターフェースサブシステム１１１６は、外部ネットワークに対するインターフェースを提供するもので、他のコンピュータシステムにおける対応するインターフェース装置と結合される。
【0080】
[0090] ユーザインターフェース入力装置１１２２は、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド又はグラフィックタブレット等のポインティング装置、スキャナ、ディスプレイに組み込まれたタッチスクリーン、音声認識システム等のオーディオ入力装置、マイクロフォン、及び／又は他のタイプの入力装置を含むことができる。一般的に、“入力装置”なる用語の使用は、情報をコンピュータシステム１１１０内に又は通信ネットワーク上に入力するための全ての可能なタイプの装置及び方法を含めようとするものである。
【0081】
[0091] ユーザインターフェース出力装置１１２０は、表示サブシステム、プリンタ、ファックスマシン、又はオーディオ出力装置等の非視覚的ディスプレイを含むことができる。上記表示サブシステムは、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のフラットパネル装置、投影装置又は可視画像を生成する何らかの他のメカニズムを含むことができる。該表示サブシステムは、オーディオ出力装置を介して等のように、非視覚的表示を提供することもできる。一般的に、“出力装置”なる用語の使用は、情報をコンピュータシステム１１１０からユーザへ又は他のマシン若しくはコンピュータシステムへ出力するための全ての可能なタイプの装置及び方法を含めようとするものである。
【0082】
[0092] データ保持システム１１２４は、ここに記載されるモジュールの幾つか又は全ての機能を提供するプログラミング及びデータ構造を記憶する。例えば、データ保持システム１１２４は、図４～図１０の選択された側面を実行するための及び／又は患者識別モジュール２６０、患者キャプチャモジュール２５４等を含む患者監視システム２５２の１以上の要素を実施化するための論理を含むことができる。
【0083】
[0093] これらのソフトウェアモジュールは、一般的に、プロセッサ１１１４により単独で又は他のプロセッサとの組み合わせで実行される。当該記憶サブシステムに使用されるメモリ１１２５は、プログラム実行の間における命令及びデータの記憶のための主ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１３０、固定の命令が記憶されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１１３２、及び命令／データキャッシュ（加えて又は代わりに、少なくとも１つのプロセッサ１１１４と統合することができる）等の他のタイプのメモリを含む複数のメモリを含むことができる。ファイル記憶サブシステム１１２６は、プログラム及びデータファイルの持続性記憶部を提供することができるもので、ハードディスクドライブ、関連する取外し可能媒体を伴うフロッピーディスクドライブ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、光学ドライブ、又は取外し可能な媒体カートリッジを含むことができる。特定の構成の機能を実施するモジュールは、データ保持サブシステム１１２４におけるファイル記憶サブシステム１１２６により、又はプロセッサ１１１４によりアクセス可能な他のマシンに記憶することができる。ここで使用される場合、“非一時的コンピュータ読取可能な媒体”なる用語は、揮発性メモリ（例えば、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭ）及び不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、磁気記憶装置及び光記憶装置）の両方を含むが、一時的信号は除外するものと理解される。
【0084】
[0094] バスサブシステム１１１２は、コンピュータシステム１１１０の種々の構成要素及びサブシステムを互いに意図するように通信させるためのメカニズムを提供する。バスサブシステム１１１２は単一のバスとして概略的に図示されているが、該バスサブシステムの他の構成例は複数のバスを使用することができる。幾つかの実施態様において、特にコンピュータシステム１１１０が１以上のネットワークを介して接続された複数の個別のコンピュータ装置を有する場合、１以上のバスを追加し及び／又は有線若しくは無線ネットワーク接続により置換することができる。
【0085】
[0095] コンピュータシステム１１１０は、ワークステーション、サーバ、計算クラスタ、ブレードサーバ、サーバファーム又は他のデータ処理システム若しくはコンピュータ装置を含む種々のタイプのものとすることができる。幾つかの実施態様において、コンピュータシステム１１１０は、クラウドコンピュータ環境内で実施化することもできる。コンピュータ及びネットワークの絶え間なく変化する性質により、図１１に示されるコンピュータシステム１１１０の説明は、幾つかの構成例を解説する目的の特定の例としてだけを意図するものである。図１１に示されたコンピュータシステムよりも多い又は少ない要素を有する多くの他の構成のコンピュータシステム１１１０が可能である。
【0086】
[0096] 以上、種々の本発明実施態様を本明細書において説明及び図示したが、当業者であれば、ここに説明した機能を実行し、及び／又はここで述べた結果及び／又は利点の1以上を得るための種々の他の手段及び／又は構成に容易に想到することができるであろう。このような変更及び／又は修正の各々は、ここに述べた本発明の実施態様の範囲内であると見なされる。もっと一般的には、当業者であれば、ここに述べた全てのパラメータ、寸法、材料及び／又は構成は例示的なものであることを意味し、実際のパラメータ、寸法、材料及び／又は構成は、当該教示内容が用いられる特定の用途又は複数の用途に依存するであろうことを容易に理解するであろう。また、当業者であれば、ここで述べた本発明の特定の実施態様に対する多くの均等物を認識し、又は通例の実験を用いるだけで確認することができるであろう。従って、上述した実施態様は例示としてのみ提示されたものであり、添付請求項及びその均等物の範囲内で、実施態様を、特定的に説明及び請求項に記載したもの以外で実施することができると理解される。本開示の発明的実施態様は、本明細書で述べた各フィーチャ、システム、物品、材料、キット及び／又は方法に向けられたものである。更に、２以上の斯様なフィーチャ、システム、物品、材料、キット及び／又は方法の如何なる組み合わせも、このようなフィーチャ、システム、物品、材料、キット及び／又は方法が相互に矛楯しないならば、本開示の発明の範囲内に含まれるものである。
【0087】
[0097] ここで定められ及び使用された全ての定義は、辞書の定義、参照により組み込まれた文献における定義及び／又は定義された用語の通常の意味を規制すると理解されるべきである。
【0088】
[0098] 本明細書及び請求項で使用される単数形は、そうでないと明示しない限り、“少なくとも１つの”を意味すると理解されるべきである。
【0089】
[0099] 本明細書及び請求項において使用される“及び／又は”なる語句は、そのように結合されたエレメントの“何れか又は両方”、即ち或る場合には連接的に存在し、他の場合には離接的に存在するエレメントを意味すると理解されるべきである。“及び／又は”で列挙された複数のエレメントは、同様に、即ちそのように結合されたエレメントの“１以上”であると見なされたい。“及び／又は”なる文により固有に識別されたエレメント以外の他のエレメントも、これらの固有に識別されたエレメントに関係するか関係しないかによらず、オプションとして存在することもできる。このように、限定するものではない例として、“有する”等の非制限的文言との関連で使用される場合、“Ａ及び／又はＢ”なる言及は、一実施態様ではＡのみを（オプションとしてＢ以外のエレメントを含む）、他の実施態様ではＢのみを（オプションとしてＡ以外のエレメントを含む）、更に他の実施態様ではＡ及びＢの両方を（オプションとして他のエレメントを含む）等を指すことができる。
【0090】
[0100] 本明細書及び請求項で使用される場合、“又は”は上記に定義した“及び／又は”と同じ意味を持つと理解されたい。例えば、リスト内で項目を分ける場合、“又は”又は“及び／又は”は、包含的であると、即ち、複数の又は一連のエレメントのうちの少なくとも１つの包含のみならず、２以上及びオプションとして追加の非掲載項目も含むと解釈されるべきである。“のうちの１つのみ”又は“のうちの正確に１つ”のように、そうでないと明確に示された用語のみ、又は請求項で使用される場合の“からなる”は、複数の又は一連のエレメントのうちの正確に１つのエレメントの包含を指す。一般的に、ここで使用される“又は”なる用語は、“何れか”、“のうちの１つ”、“のうちの１つのみ”又は“のうちの正確に１つ”等の排他性の用語により先行された場合にのみ、排他的な代替物（即ち、“一方又は他方であるが、両方ではない”）を示すと解釈されるべきである。“から本質的になる”は、請求項において使用される場合、特許法の分野で使用される通常の意味を有するものである。
【0091】
[0101] 本明細書及び請求項で使用される場合、１以上のエレメントのリストを参照する“少なくとも１つの”なる語句は、該エレメントのリストにおけるエレメントの何れか１以上から選択された少なくとも１つのエレメントを意味するものであり、該エレメントのリスト内の各及び全エレメントの少なくとも１つを必ずしも含むものではなく、該エレメントのリスト内のエレメントの如何なる組み合わせをも除くものではないと理解されるべきである。この定義は、上記“少なくとも１つの”なる語句が参照する上記エレメントのリスト内で特定的に識別されるエレメント以外のエレメント（上記の特定的に識別されたエレメントに関係するか又は関係しないかに拘わらず）がオプションとして存在することも可能にする。このように、限定するものではない例として、“Ａ及びＢの少なくとも１つ”（又は等価的に“Ａ又はＢの少なくとも１つ”若しくは等価的に“Ａ及び／又はＢの少なくとも１つ”）は、一実施態様では、少なくとも１つの（オプションとして２以上を含む）Ａで、Ｂは存在しない（オプションとしてＢ以外のエレメントを含む）場合、他の実施態様では、少なくとも１つの（オプションとして２以上を含む）Ｂで、Ａは存在しない（オプションとしてＡ以外のエレメントを含む）場合、更に他の実施態様では、少なくとも１つの（オプションとして２以上を含む）Ａ及び少なくとも１つの（オプションとして２以上を含む）Ｂ（オプションとして他のエレメントを含む）の場合等を指すことができる。
【0092】
[0102] 明確にそうでないと示さない限り、請求項に記載された２以上のステップ又は動作を含む如何なる方法においても、該方法のステップ又は動作の順序は、該方法の斯かるステップ又は動作が記載された順序に必ずしも限定されるものではないと理解されるべきである。
【0093】
[0103] 請求項及び明細書において、“有する”、“含む”、“担持する”、“持つ”、“収容する”、“伴う”、“保持する”及び“からなる”等の全ての移行句は非制限的であると、即ち含むが限定されるものではないことを意味すると理解されるべきである。“からなる”及び“から本質的になる”なる移行句のみが、各々、制限的又は半制限的移行句である（米国特許庁の特許審査手順マニュアル、第2111.03節に記載されているように）。特許協力条約（“ＰＣＴ”）の規則6.2(b)に従って請求項で使用される特定の表現及び符号は、当該範囲を限定することはないと理解されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】