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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-05
(45)【発行日】2024-03-13
(54)【発明の名称】サーマルプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/32 20060101AFI20240306BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
B41J2/32 C
B41J2/32 Z
B41J29/13
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020138415
(22)【出願日】2020-08-19
(65)【公開番号】P2022034633
(43)【公開日】2022-03-04
【審査請求日】2023-04-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 晋也
【審査官】上田 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１６５０２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２０３１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３２２４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１４５１７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０１８９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３１４６２４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／３２
Ｂ４１Ｊ ２９／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙収容部を有する本体と、前記本体に回動可能に設けられ、前記用紙収容部を開閉可能な開閉蓋と、
前記本体または前記開閉蓋の何れか一方に設けられたプラテン、および他方に設けられ前記開閉蓋の開閉に伴い前記プラテンに接離するサーマルヘッドを有する印刷部と、
前記本体に設けられ、前記開閉蓋が前記用紙収容部を閉塞した状態で前記開閉蓋を係止する係止部と、
前記本体または前記開閉蓋の何れか一方に設けられたセンサが他方に設けられた被検出部を検出することで、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの所定の圧接状態を検出する検出部と、
前記検出部が前記所定の圧接状態を検出しない場合、前記印刷部の印刷を禁止する印刷制御部と、
前記開閉蓋が前記係止部に係止されていない状態で、前記センサが前記被検出部を検出しないように前記本体と前記開閉蓋を互いに離反する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記センサは、前記プラテンの延びる方向において、前記プラテンの両側にそれぞれ設けられ、
前記検出部は、前記センサのいずれもが前記被検出部を検出した場合に前記サーマルヘッドと前記プラテンとの所定の圧接状態を検出し、
前記付勢部材は、前記プラテンの延びる方向において、前記プラテンの片側に設けられるサーマルプリンタ。
【請求項2】
前記付勢部材は、前記本体に設けられる、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項3】
前記本体は、その一端側で前記開閉蓋を回動可能に支持し、前記付勢部材は、前記開閉蓋が前記用紙収容部を閉塞した状態で、前記本体の他端側に位置する
請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項4】
前記付勢部材は、前記開閉蓋が前記用紙収容部を閉塞した状態で、前記センサに近接する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、上面が開口した用紙収容部を形成した本体と、この本体に回動可能に設けられ用紙収容室を開閉する開閉蓋と、を備えたサーマルプリンタが知られている。この種のサーマルプリンタでは、本体にプラテンを設けるとともに開閉蓋にサーマルヘッドを設け、開閉蓋を閉じた状態でサーマルヘッドをプラテンに圧接させて、サーマルヘッドとプラテンとの間に搬送される用紙に印刷を行うものが広く用いられている（例えば、特許文献１）。
【0003】
上記構成のサーマルプリンタにおいては、開閉蓋に設けたサーマルヘッドが本体に設けたプラテンに適切な圧接力で圧接されないと、正常な印刷を行うことができず印刷不良が発生する。このような印刷不良は、例えば、開閉蓋が用紙収容部を閉塞して本体に係止された状態（以下、ロック状態ともいう）でない状態でサーマルプリンタが使用された場合などに生じる。
【0004】
上記印刷不良を防止するために、サーマルヘッドとプラテンが所定の圧接力であることを検出する手段を設けて、上記所定の圧接力であることが検出されないと印刷を禁止する構成が採用されている。サーマルヘッドとプラテンが所定の圧接力であることを検出する手段としては、例えば、開閉蓋にリブを設け、開閉蓋のロック状態で上記リブを検出するセンサを本体に設けた構成が用いられている。
【0005】
しかしながら、上記従来の構成では、開閉蓋に設けられるリブの寸法精度や本体に設けられるセンサの取り付け精度によっては、開閉蓋がロック状態でなくサーマルヘッドとプラテンが所定の圧接力で圧接しない状態にもかかわらず、センサがリブを検出してしまうことがあった。その結果、サーマルヘッドがプラテンに適正な圧接力で圧接されずに印刷が行われて印刷不良が発生していた。このような事態は、例えば、ユーザが用紙収容部に新たな用紙を収容した後、開閉蓋を閉じる際にロック状態を確認しない場合などに生じる。このため、サーマルヘッドのプラテンに対する不適正な圧接力に起因する印刷不良を抑制することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、サーマルヘッドのプラテンに対する不適正な圧接力に起因する印刷不良を抑制することが可能なサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態のサーマルプリンタは、用紙収容部を有する本体と、前記本体に回動可能に設けられ、前記用紙収容部を開閉可能な開閉蓋と、前記本体または前記開閉蓋の何れか一方に設けられたプラテン、および他方に設けられ前記開閉蓋の開閉に伴い前記プラテンに接離するサーマルヘッドを有する印刷部と、前記本体に設けられ、前記開閉蓋が前記用紙収容部を閉塞した状態で前記開閉蓋を係止する係止部と、前記本体または前記開閉蓋の何れか一方に設けられたセンサが他方に設けられた被検出部を検出することで、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの所定の圧接状態を検出する検出部と、前記検出部が前記所定の圧接状態を検出しない場合、前記印刷部の印刷を禁止する印刷制御部と、前記開閉蓋が前記係止部に係止されていない状態で、前記センサが前記被検出部を検出しないように前記本体と前記開閉蓋を互いに離反する方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記センサは、前記プラテンの延びる方向において、前記プラテンの両側にそれぞれ設けられ、前記検出部は、前記センサのいずれもが前記被検出部を検出した場合に前記サーマルヘッドと前記プラテンとの所定の圧接状態を検出し、前記付勢部材は、前記プラテンの延びる方向において、前記プラテンの片側に設けられるものである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態のサーマルプリンタについて説明する。図１は、サーマルプリンタ１の外観を示す斜視図、図２はサーマルプリンタ１の側方（Ｘ方向）の面（以下、側面ともいう）を示す側面図である。サーマルプリンタ１は、図示しない上位装置（本実施形態ではＰＣ（Personal Computer））と有線または無線で接続され、当該ＰＣから印刷データを受信して、ラベルに印刷を行うラベルプリンタとして機能する。しかし、これはサーマルプリンタ１の利用方法の一例であり、他の分野で利用されるものでもよい。
【0010】
サーマルプリンタ１は、本体２と開閉蓋３とを備える。本体２は、上方（Ｚ方向）が開口した用紙収容部２１（図３参照）を内部に形成している。本体２は、後方（Ｙ方向）の一端に位置する一対の回動支持部４を備える。開閉蓋３は、回動支持部４に支持されて、用紙収容部２１の開口を開閉するよう本体２に回動自在に設けられている。
【0011】
サーマルプリンタ１の前側には、本体２と開閉蓋３とによって排出口５が形成される。排出口５は、印刷された用紙６を排出する。本実施形態においては、用紙６は、ロール状の台紙６１と台紙６１に所定間隔で貼着されたラベル６２とで構成される。サーマルプリンタ１は、ラベル６２に例えばバーコード等を印刷する。
【0012】
開閉蓋３の側面には、前後方向にスライド可能な操作子７が設けられている。操作子７は、開閉蓋３が用紙収容部２１を閉塞して本体２に係止された状態（以下、ロック状態ともいう）を解除する操作を行うものである。操作子７は、図１、２に示すように、開閉蓋３のロック状態では後方に位置し、前方にスライドさせることでロック状態を解除する。
【0013】
図３は、本体２を上方から見た平面図である。本体２は、用紙収容部２１、一対の側壁２２、下部後壁２３、一対の下部ガイド壁２４、搬送経路２５、プラテン２６、一対のフック２７、一対のセンサ２８、およびリフター２９を備える。
【0014】
用紙収容部２１は、ロール状の用紙６を収容する。用紙収容部２１は、本体２の底面から突出する一対の側壁２２および下部後壁２３によって下方に凹む凹状に形成される。一対の下部ガイド壁２４は、一対の側壁２２とそれぞれ連続的に設けられ、搬送される用紙６を排出口５に向けてガイドする。搬送経路２５は、一対の下部ガイド壁２４等によって形成されるもので、用紙収容部２１から排出口５に至る用紙６の搬送路である。
【0015】
プラテン２６は、本体２の前端に回転可能に設けられている。プラテン２６は、両側方向に延びるローラで構成され、後述する搬送モータを駆動源として回転する。プラテン２６は、開閉蓋３に設けられたサーマルヘッド３５（図４参照）との間で用紙６を挟持し、その状態で回転することで用紙６を搬送する。
【0016】
一対のフック２７は、搬送経路２５の両側にそれぞれ設けられている。フック２７の詳細は後述するが、フック２７は、開閉蓋３に設けられたロックレバーを着脱可能に係止するものである。フック２７は、開閉蓋３を係止する係止部の一例である。
【0017】
一対のセンサ２８は、搬送経路２５と各フック２７との間にそれぞれ設けられる。各センサ２８は、開閉蓋３のロック状態において、開閉蓋３に設けられたリブ３６（図４参照）を検出する。各センサ２８は、開閉蓋３に設けてもよく、その場合、本体２にリブなどの被検出部材を設ける。また、センサ２８は必ずしも複数設ける必要はなく、１つでもよい。しかし、本実施形態のようにプラテン２６の両端近傍にそれぞれセンサ２８設けることで、プラテン２６全幅に渡ってサーマルヘッド３５が適切に圧接していることを検出できる。なお、センサ２８の詳細については後述する。
【0018】
リフター２９は、本体２の前端部（前後方向において回動支持部４と反対側の端部）であって、かつ、プラテン２６が延びる方向の直線上に位置して、プラテン２６の一方側のみに設けられている。リフター２９は、コイルばね２９１（図６参照）を備える。コイルばね２９１は、上下方向に伸縮可能で、開閉蓋３がロック状態でない場合、開閉蓋３の自重に抗して開閉蓋３を上方へ押し上げる。また、コイルばね２９１は、開閉蓋３がロック状態である場合、開閉蓋３により押圧されて圧縮する。コイルばね２９１は、本体２と開閉蓋３を互いに離反する方向に付勢する付勢部材の一例であり、開閉蓋３に設けてもよい。なお、コイルばね２９１は、プラテン２６の両側などに複数設けてもよい。しかし、本実施形態のように一方のみに設けることで、ユーザが開閉蓋３を閉める際の操作性の低下を抑制することができる。ユーザが開閉蓋３を閉める際には、コイルばね２９１の付勢力に抗して開閉蓋３を押し下げる必要があるため、一方のみに設けることで開閉蓋３をロック状態にするための操作力を小さくできるからである。なお、リフター２９の詳細については後述する。
【0019】
図４は、開閉蓋３を下方から見た平面図である。開閉蓋３は、回動軸３１、一対の上部ガイド壁３２、上部後壁３３、一対のロックレバー３４、サーマルヘッド３５、および一対のリブ３６を備える。
【0020】
回動軸３１は、その両端が、本体２が備える回動支持部４に回動自在に支持される。これによって、開閉蓋３は本体２に回動自在に取り付けられる。一対の上部ガイド壁３２は、開閉蓋３のロック状態において、本体２に形成された一対の側壁２２および一対の下部ガイド壁２４に当接あるいは近接する。上部後壁３３は、開閉蓋３のロック状態において、下部後壁２３に当接あるいは近接する。
【0021】
すなわち、開閉蓋３のロック状態においては、本体２にそれぞれ形成された一対の側壁２２および下部後壁２３と、開閉蓋３にそれぞれ形成された一対の上部ガイド壁３２および上部後壁３３と、によってサーマルプリンタ１内に用紙６を収納する用紙収納空間が形成される。また、開閉蓋３のロック状態においては、本体２に設けられた一対の下部ガイド壁２４および開閉蓋３に設けられた一対の上部ガイド壁３２によって、サーマルプリンタ１内に用紙収納空間に連通する用紙搬送空間が形成される。
【0022】
一対のロックレバー３４は、一対の上部ガイド壁３２のそれぞれ前方に位置して設けられている。各ロックレバー３４は、本体２に設けられた各フック２７にそれぞれ係脱可能に係止される。ロックレバー３４とフック２７とによって、開閉蓋３を本体２にロックするロック機構が構成される。なお、ロック機構の詳細については後述する。
【0023】
サーマルヘッド３５は、開閉蓋３の前端部に位置して設けられている。サーマルヘッド３５は、用紙６の搬送方向と直交する方向に沿うライン上に複数の発熱体が設けられたラインサーマルヘッドである。また、サーマルヘッド３５は、開閉蓋３のロック状態において、用紙６を介してプラテン２６に所定の圧接力で圧接される。サーマルヘッド３５は、プラテン２６との間に用紙６を挟持した状態で上記発熱体を発熱させて、用紙６のラベル６２に熱エネルギーを加えることで、ラベル６２にバーコードなどの印刷を行う。サーマルヘッド３５とプラテン２６とによって印刷部が構成される。
【0024】
一対のリブ３６は、一対のロックレバー３４の内側にそれぞれ位置して設けられる。各リブ３６は、開閉蓋３のロック状態では、本体２に設けられたセンサ２８の検出領域内に入り込む。リブ３６は、センサ２８によって検出されるもので、被検出部の一例である。センサ２８とリブ３６でサーマルヘッド３５とプラテン２６との所定の圧接状態を検出するための検出機構を構成する。この検出機構は、開閉蓋３のロック状態を検出する検出機構であるということもできる。なお、検出機構の詳細については後述する。
【0025】
図５は、ロック機構の概略を模式的に示す図である。開閉蓋３に設けられるロックレバー３４は、支持部３４１、腕部３４２、および係止爪３４３を備える。
【0026】
支持部３４１は、開閉蓋３に支持される。支持部３４１は、開閉蓋３に回動自在に支持されるロックレバー３４の回動軸として機能する。腕部３４２は、支持部３４１と係止爪３４３とを連結する。係止爪３４３は、Ｌ字状に形成され、本体２に設けられたフック２７に係脱自在に係止される。
【0027】
ロックレバー３４は、図示しないばねにより矢印Ａ方向に常時付勢されている。開閉蓋３をロック状態とするには、本体２の回動支持部４を中心として開閉蓋３を閉める方向に回動させる。すると、係止爪３４３がフック２７の上面に形成された斜面部２７１に当接する。ロックレバー３４は、係止爪３４３が斜面部２７１に押されることで、ばねの付勢力に抗して矢印Ａ方向と反対方向に回動する。開閉蓋３をさらに閉める方向に回動させると、係止爪３４３が斜面部２７１を滑り落ちて、図５に示すように係止爪３４３がフック２７に係止される。これにより、開閉蓋３がロック状態となる。なお、開閉蓋３の側面に設けられた操作子７は、図示しない連動機構を介してロックレバー３４と連動し、開閉蓋３のロック状態では後方寄りに位置する。
【0028】
図５に示す状態から、開閉蓋３を開く際、例えば、新たな用紙６を用紙収容部２１に収容する際に、ユーザは開閉蓋３の側面に設けられた操作子７を前方にスライドさせる。操作子７が前方にスライドすると、これに連動するロックレバー３４は、ばねの付勢力に抗して矢印Ａ方向と反対側に回動する。これにより、係止爪３４３とフック２７との係止が解除されて、開閉蓋３のロック状態が解除されるため、ユーザは開閉蓋３を開くことができる。なお、本実施形態においては、１つの操作子７が２つのロックレバー３４に連動する構成としたが、各ロックレバー３４に連動する操作子７をそれぞれ別個に設けてもよい。
【0029】
次に、開閉蓋３のロック状態を検出する検出機構について説明する。図６は、リフター２９および検出機構を示し、開閉蓋３がロック状態でない場合を示す図である。図７は、同様に、リフター２９および検出機構を示し、開閉蓋３がロック状態である場合を示す図である。
【0030】
センサ２８は、開閉蓋３に設けられた被検出部であるリブ３６の有無を検出する。センサ２８は、広く知られた光学センサであって、前壁部２８１、後壁部２８２、発光部２８３、および受光部２８４を備える。前壁部２８１および後壁部２８２は、本体２に取り付けられる。前壁部２８１と後壁部２８２とは、前後方向において所定距離離間して形成されており、センサ２８は、前壁部２８１と後壁部２８２の間に開閉蓋３に設けられたリブ３６を受け入れ可能となっている。
【0031】
発光部２８３は、前壁部２８１に設けられ、後方に向けて発光する。受光部２８４は、後壁部２８２に設けられ、発光部２８３からの光を受光する。センサ２８は、受光部２８４が発光部２８３からの光を受光するか否かによって開閉蓋３に設けられたリブ３６の有無を検出する。具体的には、リブ３６が発光部２８３と受光部２８４との間の検出ラインＸ上に位置するか否かを検出する。
【0032】
図６に示すように、リブ３６が検出ラインＸ上に位置していない場合、受光部２８４は、発光部２８３からの光を受光する。センサ２８は、その旨の出力信号を制御部５０（図８参照）に出力する。制御部５０は、センサ２８からの出力信号に基づいて、開閉蓋３がロック状態にないこと、言い換えれば、サーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態をでないことを検出する。一方、図７に示すように、開閉蓋３がロック状態になると、リブ３６が検出ラインＸ上に位置して発光部２８３からの光を遮るため、受光部２８４は光を受光しない。センサ２８は、その旨の出力信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、センサ２８からの出力信号に基づいて、開閉蓋３がロック状態にあること、言い換えれば、サーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態であることを検出する。
【0033】
リフター２９は、サーマルプリンタ１の前後方向に近接して設けられている。リフター２９は、本体２に設けられた台座部２００に取り付けられ、コイルばね２９１と可動体２９２とを有する。
【0034】
コイルばね２９１は、可動体２９２に巻回されるとともに、下端が台座部２００に当接するよう設けられている。コイルばね２９１は、開閉蓋３がロック状態でない場合に、センサ２８がリブ３６を検出しないように本体２と開閉蓋３を互いに離反する方向に付勢する。具体的には、コイルばね２９１は、開閉蓋３がロック状態にない場合に、開閉蓋３の自重に抗して開閉蓋３を押し上げる。コイルばね２９１は、付勢部材の一例である。
【0035】
可動体２９２は、柱状部２９３、下面部２９４、および上面部２９５を備える。
【0036】
柱状部２９３は、台座部２００に形成された貫通孔２０１を貫通する。また、柱状部２９３にはコイルばね２９１が巻回されている。
【0037】
下面部２９４は、柱状部２９３の下端に連結して設けられ、台座部２００の貫通孔２０１よりも径の大きな形状に形成されている。下面部２９４は、可動体２９２がコイルばね２９１によって押し上げられた際に、台座部２００に当接して可動体２９２の上方への移動を規制する。
【0038】
上面部２９５は、柱状部２９３の上端に連結して設けられ、本体２の上面に露出して設けられる。また、上面部２９５は、コイルばね２９１よりも径の大きな形状に形成されており、コイルばね２９１の上端部が当接する。このため、上面部２９５は、コイルばね２９１によって上方への付勢力が加えられている。
【0039】
コイルばね２９１は、上面部２９５に開閉蓋３が当接して開閉蓋３の自重がリフター２９に加わった際に、リブ３６が検出ラインＸ上に位置しないように開閉蓋３を押し上げることが可能な弾性力を備えている。すなわち、開閉蓋３が閉められているがロック状態でない場合、図６に示すように、開閉蓋３が可動体２９２の上面部２９５に当接して、開閉蓋３の自重がリフター２９に加わるが、コイルばね２９１の付勢力により開閉蓋３は押し上げられてリブ３６は検出ラインＸ上に位置しない。
【0040】
一方、この状態から、ユーザが開閉蓋３を押し下げると、コイルばね２９１は台座部２００と上面部２９５との間で圧縮する。そして、ロックレバー３４の係止爪３４３がフック２７に係止されて開閉蓋３がロック状態になると、図７に示すように、リブ３６は検出ラインＸ上まで下降する。
【0041】
次に、図８は、サーマルプリンタ１のハードウェア構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ１は、制御部５０と、メモリ６０部と、入出力コントローラ７０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）８０等を備える。制御部５０、メモリ部６０、入出力コントローラ７０、通信Ｉ／Ｆ８０はバス９０を介して互いに接続されている。
【0042】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備えたコンピュータで構成される。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３は、バス９０を介して互いに接続されている。
【0043】
ＣＰＵ５１は、サーマルプリンタ１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ５２やメモリ部６０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部５０は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部６０に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、サーマルプリンタ１の各種制御処理を実行する。
【0044】
メモリ部６０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Memory）などで構成される。メモリ部６０は、サーマルプリンタ１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラム等を記憶する。
【0045】
入出力コントローラ７０は、サーマルヘッド３５、搬送モータ７１、およびセンサ２８と接続される。入出力コントローラ７０は、接続されるハードウェアに対する入出力インターフェイスとしての機能とこれらハードウェアを制御するための機能とを備えている。これにより、制御部５０は、入出力コントローラ７０を介して、サーマルヘッド３５、搬送モータ７１、センサ２８とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部５０の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。
【0046】
通信Ｉ／Ｆ８０は、外部機器と接続するためのインターフェイスであり、上位装置であるＰＣに接続される。これにより、制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ８０を介してＰＣと情報（データ）の送受信が可能である。
【0047】
次に、サーマルプリンタ１の制御部５０の機能構成について説明する。図９は、制御部５０の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部６０に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、検出部５０１、印刷制御部５０２、および搬送制御部５０３として機能する。なお、これら各機能をハードウェアで構成してもよい。
【0048】
検出部５０１は、本体２または開閉蓋３の何れか一方に設けられたセンサ２８が他方に設けられた被検出部を検出することで、サーマルヘッド３５とプラテン２６との所定の圧接状態を検出する。具体的には、検出部５０１は、本体２に設けられた各センサ２８の両方から、開閉蓋３に設けられたリブ３６を検出したことを示す信号を受付けることで、サーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態にあることを検出する。開閉蓋３のロック状態のときにサーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態となるので、検出部５０１は、開閉蓋３のロックレバー３４が本体のフック２７に係止されたロック状態を検出する、ということもできる。また、検出部５０１は、各センサ２８の少なくとも一方から、リブ３６を検出しないことを示す信号を受付けることで、サーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態でないことを検出する。
【0049】
印刷制御部５０２は、通信Ｉ／Ｆ８０を介してＰＣから受信した印刷指示および印刷データに基づいてサーマルヘッド３５を制御して、例えばラベル６２に印刷を行う。また、印刷制御部５０２は、検出部５０１がサーマルヘッド３５とプラテン２６との所定の圧接状態を検出しない場合、サーマルヘッド３５による印刷を禁止する。具体的には、印刷制御部５０２は、検出部５０１によってサーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態でないことを検出すると、印刷データの印刷前であれば印刷を開始せず、印刷中であれば印刷を停止する。
【0050】
搬送制御部５０３は、通信Ｉ／Ｆ８０を介してＰＣから受信した印刷指示および印刷データに基づいて搬送モータ７１を制御する。また、搬送制御部５０３は、検出部５０１が開閉蓋３のロック状態を検出しない場合、搬送モータ７１を停止させる。
【0051】
上記構成に基づき、サーマルプリンタ１の動作を説明する。開閉蓋３がロックされていると、図７に示すように、開閉蓋３がリフター２９の上面部２９５を押圧してコイルばね２９１が圧縮した状態となる。このため、両センサ２８がリブ３６を検出して検出部５０１は開閉蓋３のロック状態を検出する。印刷制御部５０２は、検出部５０１の検出結果に基づいて、ＰＣから受信した印刷データの印刷を行うようサーマルヘッド３５を制御する。また、搬送制御部５０３も上記印刷に応じた搬送モータ７１の制御を行う。このとき、開閉蓋３がロック状態であるので、サーマルヘッド３５は適正な圧接力でプラテン２６に圧接して印刷が行われるため、良好な印刷が実行される。
【0052】
例えば、用紙６を使い切ると、ユーザは開閉蓋３に設けられた操作子７を前側にスライドさせる。すると、操作子７のスライド動作と連動してロックレバー３４が図５の矢印Ａ方向と反対方向に回動して、ロックレバー３４の係止爪３４３とフック２７の係止が外れて開閉蓋３のロック状態が解除される。ユーザは開閉蓋３を回動させて用紙収容部２１を開放させて新たなロール状の用紙６を収容する。
【0053】
続いて、ユーザは開閉蓋３を回動させて用紙収容部２１を閉塞する。このとき、ロックレバー３４がフック２７に係止されていないこと、すなわち開閉蓋３がロック状態でないことをユーザが気付かない場合がある。この場合、図６に示すように、開閉蓋３の自重に抗してリフター２９のコイルばね２９１が開閉蓋３を所定の付勢力で上方、言い換えれば、本体２と離間する方向に付勢する。このため、本体２に設けられたセンサ２８が開閉蓋３に設けられたリブ３６を検出せず、検出部５０１は、開閉蓋３がロック状態にないこと、すなわちサーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態でないことを検出する。印刷制御部５０２は、検出部５０１の検出結果に基づいて、サーマルヘッド３５を制御して印刷を禁止する。なお、サーマルプリンタ１は、開閉蓋３がロック状態でないことを、例えば表示あるいは音声等で報知する報知部を備えてもよい。
【0054】
ユーザは、開閉蓋３がロック状態でないことを認識すると、開閉蓋３を下方に押し下げる。開閉蓋３によって、リフター２９の上面部２９５が押し下げられ、コイルばね２９１は台座部２００と上面部２９５との間で圧縮する。そして、図５に示すように、ロックレバー３４の係止爪３４３がフック２７に係止されて開閉蓋３がロック状態となる。すると、図７に示すように、本体２に設けられたセンサ２８が開閉蓋３に設けられたリブ３６を検出し、検出部５０１は、開閉蓋３がロック状態であることを検出する。検出部５０１の検出結果に基づいて、印刷制御部５０２はサーマルヘッド３５を制御してラベルへの印刷を行うとともに、搬送制御部５０３は搬送モータを制御して適宜用紙６を搬送する。
【0055】
以上説明したとおり、本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド３５とプラテン２６との所定の圧接状態を検出するための構成として、本体２または開閉蓋３の何れか一方に設けられたセンサ２８が他方に設けられた被検出部であるリブ３６を検出する構成を採用している。このため、例えば、プラテンの回転を検出することで開閉蓋３のロック状態を検出するものに比べて、搬送モータを駆動することなく検出できるという利点がある。
【0056】
また、本実施形態のサーマルプリンタ１は、開閉蓋３がロック状態でない場合に、センサ２８がリブ３６を検出しないように、本体２と開閉蓋３を互いに離反する方向に付勢するコイルばね２９１を有するリフター２９を備える。より詳細には、コイルばね２９１の付勢力は、リフター２９に開閉蓋３の自重が加わっても、リブ３６がセンサ２８の検出ラインＸまで達しないように設定されている。このため、開閉蓋３がロック状態でない場合にセンサ２８がリブ３６を検出してしまうことを防止するので、サーマルヘッド３５とプラテン２６とが所定の圧接状態でない場合に印刷がなされることを抑制できる。したがって、サーマルヘッド３５のプラテン２６に対する不適正な圧接力に起因する印刷不良を抑制することができる。
【0057】
さらに、本実施形態のサーマルプリンタ１は、コイルばね２９１を有するリフター２９を開閉蓋３でなく本体２に設けている。このため、開閉蓋３を開閉する際に、開閉蓋３の回動による遠心力でリフター２９が開閉蓋３から出没するようなことがなく、開閉蓋３の開閉操作を良好にすることができる。
【0058】
また、本実施形態によれば、本体２が一端側（前後方向の後端側）で開閉蓋３を回動可能に支持し、コイルばね２９１を有するリフター２９は、本体２の他端側（前後方向の前端側）に位置して設けられている。このため、開閉蓋３がロック状態でない場合に、コイルばね２９１は小さな付勢力で開閉蓋３を自重に抗して押し上げることができる。
【0059】
しかも、本実施形態によれば、コイルばね２９１を有するリフター２９は、開閉蓋３が用紙収容部２１を閉塞した状態で、センサ２８に近接する位置に設けられている。このため、開閉蓋３がロック状態でない場合に、確実にセンサ２８とリブ３６を離間させることができる。例えば、リフター２９を回動支持部４に近接して設けた場合など、センサ２８とリフター２９との距離が大きいと、リフター２９の取り付け精度のばらつき等がセンサ２８によるリブ３６の検出に与える影響が大きくなるが、本実施形態では、上記影響を抑えることができる。したがって、サーマルヘッド３５のプラテン２６に対する不適正な圧接力に起因する印刷不良をより確実に抑制することができる。
【0060】
加えて、本実施形態によれば、センサ２８は、プラテン２６の延びる方向において、プラテン２６の両側にそれぞれ設けられ、かつ、検出部５０１は、センサ２８のいずれもがリブ３６を検出した場合にサーマルヘッド３５とプラテン２６との所定の圧接状態を検出する。このため、検出部５０１は、サーマルヘッド３５がプラテン２６の全幅にわたって適正に圧接されていることを検出できる。また、コイルばね２９１を有するリフター２９は、プラテン２６の延びる方向において、プラテン２６の片側にのみ設けられる。このため、リフター２９をセンサ２８それぞれに対応して設けた場合に比べて、リフター２９の付勢力を小さくすることができる。したがって、ユーザが開閉蓋３をロック状態にする際の操作力を小さくすることができ、開閉蓋３のロック操作を容易にすることができる。
【0061】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0062】
１ サーマルプリンタ
２ 本体
３ 開閉蓋
２６ プラテン
２７ フック（係止部）
２８ センサ
３５ サーマルヘッド
３６ リブ（被検出部）
２９１ コイルばね（付勢部材）
５０１ 検出部
５０２ 印刷制御部
２ 本体
３ 開閉蓋
２６ プラテン
２７ フック（係止部）
２８ センサ
３５ サーマルヘッド
３６ リブ（被検出部）
２９１ コイルばね（付勢部材）
５０１ 検出部
５０２ 印刷制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0063】
【文献】特開２０１３－１８４３４０公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】