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特許 7449338出願番号 特願 2022-120457
情報処理方法、プログラム、情報処理装置及び情報処理システム
出願人 東京エレクトロンデバイス株式会社（識別番号 500323188）
2026年 特許公開件数ランキング 2163位 7件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 22243位 0件（※）
公報発行日 2024年3月13
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7449338 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
情報処理方法、プログラム、情報処理装置及び情報処理システム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１に係る発明は、作業者が行った作業（行動）の自動化を実現するためのデータを用意することができないという問題がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
一つの側面に係る情報処理方法は、工場内で対象物に対し作業する作業者の画像を取得し、作業者の画像を入力した場合に、作業者の行動に関する行動情報を出力するよう学習された第１学習モデルに、取得した作業者の画像を入力して対象物に対する行動情報を出力し、対象物を撮像した対象物の画像と、出力した行動情報とを対応付けて記憶する処理をコンピュータが実行することを特徴とする。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
一つの側面では、作業者が行った作業の自動化を実現するためのデータを用意することが可能となる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
工場オペレーション自動化システムの概要を示す説明図である。
【図2】
サーバの構成例を示すブロック図である。
【図3】
訓練データＤＢ及び学習モデル管理ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図4】
エッジ端末の構成例を示すブロック図である。
【図5】
第１行動情報出力モデルを説明する説明図である。
【図6】
第２行動情報出力モデルを説明する説明図である。
【図7】
第１行動情報出力モデルの生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】
第２訓練データを作成する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】
第２行動情報出力モデルの生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図10】
変形例１における訓練データＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図11】
変形例１における第２行動情報出力モデルを説明する説明図である。
【図12】
変形例２における訓練データＤＢ及び学習モデル管理ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図13】
変形例３における訓練データＤＢ及び学習モデル管理ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図14】
処理工程ごとに対象物に対する行動情報を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図15】
対象物の各処理工程の学習状況の表示画面の一例を示す説明図である。
【図16】
第２行動情報出力モデルを再学習する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図17】
対象物に関する評価を特定する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図18】
処理工程ごとに評価の高い第２行動情報出力モデルの選択を受け付ける際の処理手順を示すフローチャートである。
【図19】
実施形態２のサーバの構成例を示すブロック図である。
【図20】
スコアＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図21】
第２行動情報出力モデルの強化学習を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【図22】
対象物に関する評価情報の表示画面の一例を示す説明図である。
【図23】
実施形態５におけるスコアＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図24】
更新前後の第２行動情報出力モデルにおけるスコアを記憶する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図25】
更新前後の第２行動情報出力モデルにおけるスコアを記憶する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図26】
スコアに基づく比較結果を示すグラフの一例である。
【図27】
行動情報と実施行動情報とを比較する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図28】
作業結果を比較した比較結果を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図29】
対象物の状態変化を示すグラフの一例を示す説明図である。
【図30】
実施形態８におけるサーバの構成例を示すブロック図である。
【図31】
第２期間における対象物の画像を予測する際の処理手順を示すフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１ 情報処理装置（サーバ）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 読取部
１５ 大容量記憶部
１５１ 第１行動情報出力モデル（第１学習モデル）
１５２ 第２行動情報出力モデル（第２学習モデル）
１５３ 訓練データＤＢ
１５４ 学習モデル管理ＤＢ
１５５ スコアＤＢ
１５６ 予測モデル（第３学習モデル）
１ａ 可搬型記憶媒体
１ｂ 半導体メモリ
１Ｐ 制御プログラム
２ 情報処理端末（エッジ端末）
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 表示部
２Ｐ 制御プログラム
３ 撮影装置
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